FR2988409A1 - Excavation bucket for use during supporting e.g. cast wall, in ground, has actuation unit swiveling cups and including arms connected to cups, where arms are movable with respect to frame, and cross each other so as to form X-shape - Google Patents

Abstract

The bucket (100) has a frame (120) extending according to a longitudinal direction (L) of the frame. Two cups (180, 200) are mounted in a swiveling manner at a lower end (120a) of the frame. The cups are placed on both sides of a longitudinal plane (P) parallel to the longitudinal direction of the frame. An actuation unit swiveling the cups includes an arm (260) connected to one of cups, and another arm (280) connected at other cup. The arms are movable with respect to the frame, and cross each other so as to form X-shape.

Description

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine des outillages d'excavation de sol, et plus particulièrement les machines d'excavation de type benne preneuse.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the field of soil excavation tools, and more particularly to grab type excavation machines.

Les bennes preneuses, appelées également bennes ou bennes d'excavation, sont généralement utilisées pour réaliser des parois dans le sol, par exemple des parois moulées ou préfabriquées. Elles peuvent également être utilisées pour réaliser des écrans d'étanchéité ou des barrettes.Clamshells, also called skips or excavation buckets, are generally used to make walls in the ground, for example molded or prefabricated walls. They can also be used to make sealing screens or bars.

Les bennes preneuses comportent traditionnellement un châssis auquel sont articulés deux godets, également appelés « poches », disposés de manière symétrique par rapport à un plan vertical. Chacun des godets est classiquement constitué de deux parois latérales qui s'étendent de part et d'autre d'un dos à géométrie concave, de manière à former une sorte d'auge. Les godets peuvent pivoter grâce à des bras pivotants, actionnés par des vérins ou par des câbles, de manière à ouvrir et fermer la benne preneuse. La benne preneuse est montée sur un véhicule en étant fixée à l'extrémité inférieure de moyen de sustentation, par exemple une barre de Kelly et/ou des câbles de sustentation. Pour réaliser une tranchée, la benne preneuse est tout d'abord ouverte avant d'être descendue jusqu'au sol à excaver. Puis on referme la benne preneuse de manière à déstructurer le terrain et saisir un volume de sol excavé entre les deux godets. La benne preneuse est ensuite levée pour évacuer le sol excavé.Clamshells traditionally comprise a frame which are articulated two buckets, also called "pockets", arranged symmetrically with respect to a vertical plane. Each bucket conventionally consists of two side walls that extend on either side of a concave geometry back, so as to form a kind of trough. The buckets can be swiveled by pivoting arms, actuated by jacks or cables, to open and close the clamshell. The clamshell is mounted on a vehicle by being attached to the lower end of levitation means, for example a Kelly bar and / or lift cables. To make a trench, the clamshell is first opened before being lowered to the ground to be excavated. Then the clamshell is closed so as to destructure the ground and grab a volume of soil excavated between the two buckets. The grab is then lifted to evacuate the excavated soil.

Traditionnellement, une telle benne d'excavation comporte : - un châssis s'étendant selon une direction longitudinale; - un premier godet et un second godet, montés pivotant à l'extrémité inférieure du châssis, lesdits premier et second godets étant disposés de part et d'autre d'un plan longitudinal parallèle à la direction longitudinale du châssis; - des moyens d'actionnement pour faire pivoter les godets comprenant au moins un premier bras relié au premier godet, et au moins un second bras relié au second godet, les premier et second bras étant mobiles par rapport au châssis.Traditionally, such an excavation bucket comprises: a frame extending in a longitudinal direction; - A first bucket and a second bucket pivotally mounted at the lower end of the frame, said first and second bucket being disposed on either side of a longitudinal plane parallel to the longitudinal direction of the frame; - Actuating means for pivoting the buckets comprising at least a first arm connected to the first bucket, and at least a second arm connected to the second bucket, the first and second arms being movable relative to the frame.

Dans ce type de benne, les bras sont disposés de manière à présenter la forme d'un « V » renversé, qui pousse ou tire sur les godets.In this type of bucket, the arms are arranged to have the shape of an inverted "V", which pushes or pulls the buckets.

L'angle formé par les premier et second bras du « V » présente une importance pour la transmission des efforts sur les dents des godets et pour le couple de fermeture de la benne. Plus cet angle est petit, plus le couple de fermeture est petit au début de la fermeture des godets. Or, le plus souvent, c'est au début de la fermeture qu'il y a besoin de couple afin de cisailler le terrain. Objet et résumé de l'invention Un but de l'invention est de fournir une benne présentant un meilleur couple de fermeture en début de fermeture des godets. L'invention atteint son but par le fait que les premier et second bras se croisent de manière à former un « X ». Un important croisement des premier et second bras permet d'obtenir un angle entre les bras lorsque les godets sont ouverts, grâce à quoi on augmente la force appliquée par les bras sur chacun des godets au début de la fermeture des godets. Un autre intérêt du croisement des premier et second bras est que cela permet d'incliner davantage les bras, grâce à quoi on augmente le bras de levier agissant sur les godets.The angle formed by the first and second arms of the "V" is important for the transmission of forces on the teeth of the buckets and for the closing torque of the bucket. The smaller this angle, the smaller the closing torque at the beginning of bucket closure. However, most often, it is at the beginning of the closure that there is a need for torque in order to shear the ground. OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a bucket having a better closing torque at the beginning of closure of the buckets. The invention achieves its purpose by having the first and second arms intersect so as to form an "X". An important crossing of the first and second arms makes it possible to obtain an angle between the arms when the buckets are open, whereby the force applied by the arms to each of the buckets at the beginning of the closure of the buckets is increased. Another advantage of the crossing of the first and second arms is that it allows to further incline the arms, whereby the lever arm acting on the buckets is increased.

Comme le couple appliqué sur chacun des godets est égal à la force appliquée sur le godet multipliée par le bras de levier, on comprend que cette disposition avantageuse des premier et second bras permet d'augmenter sensiblement le couple agissant sur les godets en début de fermeture desdits godets.As the torque applied to each of the buckets is equal to the force applied to the bucket multiplied by the lever arm, it will be understood that this advantageous arrangement of the first and second arms makes it possible to substantially increase the torque acting on the buckets at the beginning of closing. said buckets.

Bien évidemment, les premier et second bras sont légèrement écartés l'un de l'autre afin qu'ils puissent se déplacer sans se toucher. Selon l'invention, les premier et second bras sont déplacés par des moyens mécaniques, ou bien par des moyens hydrauliques. Selon un mode de réalisation avantageux, le plan longitudinal délimite une première partie latérale du châssis d'une deuxième partie latérale du châssis, le premier bras comporte une première extrémité fixée en rotation au premier godet, et une seconde extrémité fixée en rotation à un premier organe mobile situé dans la seconde partie latérale du châssis, le premier organe mobile appartenant aux moyens d'actionnement.Of course, the first and second arms are slightly apart from each other so that they can move without touching. According to the invention, the first and second arms are moved by mechanical means or by hydraulic means. According to an advantageous embodiment, the longitudinal plane delimits a first lateral part of the frame of a second lateral part of the frame, the first arm comprises a first end fixed in rotation to the first bucket, and a second end fixed in rotation to a first movable member located in the second side portion of the frame, the first movable member belonging to the actuating means.

Avantageusement, le second bras comporte une première extrémité fixée en rotation au second godet et une seconde extrémité fixée en rotation à un second organe mobile situé dans la première partie latérale du châssis, le second organe mobile appartenant aux moyens d'actionnement. On comprend donc que les premières extrémités de chacun des premier et second bras sont disposées de part et d'autre du plan longitudinal. De mêmes, les secondes extrémités de chacun des premier et second bras sont disposés de part et d'autre du plan longitudinal. On comprend donc que les premier et second bras se croisent en formant un X ».Advantageously, the second arm has a first end rotatably attached to the second bucket and a second end rotatably attached to a second movable member located in the first side portion of the frame, the second movable member belonging to the actuating means. It is therefore understood that the first ends of each of the first and second arms are disposed on either side of the longitudinal plane. Similarly, the second ends of each of the first and second arms are arranged on either side of the longitudinal plane. It is therefore understandable that the first and second arms intersect by forming an X ".

Selon l'invention, la seconde extrémité du premier bras est montée pivotante par rapport au premier organe mobile autour d'un premier axe de pivotement, la seconde extrémité du second bras est montée pivotante par rapport au second organe mobile autour d'un second axe de pivotement, et le premier axe de pivotement est distinct du second axe de 15 pivotement. Les premier et second organes mobiles peuvent être distincts l'un de l'autre de manière à pouvoir commander les godets indépendamment l'un de l'autre. Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel, les premier et 20 second organes mobiles forment un unique dispositif mobile appartenant aux moyens d'actionnement. L'unique dispositif mobile permet donc d'actionner simultanément les deux godets, afin de les ouvrir ou les fermer. De préférence, mais pas nécessairement, les secondes extrémités 25 des premier et second bras sont montées pivotantes à l'extrémité inférieure de l'unique dispositif mobile. De préférence, l'unique dispositif mobile est monté coulissant dans le châssis selon la direction longitudinale du châssis. De préférence, le déplacement de l'unique dispositif mobile est vertical. 30 Pour déplacer l'unique dispositif mobile par rapport au châssis, ladite benne comprend en outre un dispositif d'actionnement. Selon une première variante, le dispositif d'actionnement comporte au moins un câble d'actionnement relié à l'unique dispositif mobile, et l'unique dispositif mobile est déplacé vers l'extrémité inférieure du châssis 35 grâce au câble afin d'amener les premier et second godets en position fermée.According to the invention, the second end of the first arm is pivotally mounted relative to the first movable member about a first pivot axis, the second end of the second arm is pivotally mounted relative to the second movable member about a second axis of pivoting, and the first pivot axis is distinct from the second pivot axis. The first and second movable members may be separate from each other so as to be able to control the buckets independently of one another. However, according to a preferred embodiment, the first and second movable members form a single mobile device belonging to the actuating means. The unique mobile device allows to operate simultaneously the two buckets, to open or close. Preferably, but not necessarily, the second ends of the first and second arms are pivotally mounted at the lower end of the single mobile device. Preferably, the single mobile device is slidably mounted in the frame in the longitudinal direction of the frame. Preferably, the displacement of the single mobile device is vertical. To move the single mobile device relative to the chassis, said bucket further comprises an actuating device. According to a first variant, the actuation device comprises at least one actuation cable connected to the single mobile device, and the single mobile device is moved towards the lower end of the frame 35 by means of the cable in order to bring the first and second buckets in the closed position.

Selon une deuxième variante, le dispositif d'actionnement comporte au moins un vérin hydraulique relié à l'unique dispositif mobile ; l'unique dispositif mobile est déplacé vers l'extrémité inférieure du châssis grâce au vérin hydraulique afin d'amener les premier et second godets en position fermée. De préférence, le vérin hydraulique est fixé entre le châssis et l'unique dispositif mobile. De préférence, les premier et second bras sont agencés de sorte que, en position ouverte des godets, l'angle entre les premier et second bras est compris entre 30 et 75°. Enfin, de manière avantageuse, les moyens d'actionnement comportent une paire de premiers bras et une paire de seconds bras, lesdites paires étant disposées de part et d'autre du plan longitudinal. Pour chacune des paires, les bras sont également disposés de part et d'autre de l'unique dispositif mobile. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue de face d'une benne d'excavation de l'art antérieur dans laquelle les bras présentent la forme d'un « V » renversé, les godets étant en position ouverte ; la figure 2 est une vue de face d'une benne d'excavation selon l'invention, les godets étant en position ouverte ; la figure 3 est une vue de face de la benne d'excavation de la figure 2, les godets étant en position fermée ; et la figure 4 est un diagramme représentant la variation du couple en fonction de l'angle d'ouverture des godets, pour la benne antérieure et la benne selon l'invention. Description détaillée de l'invention Sur la figure 1 on a représenté une benne preneuse 10 de l'art antérieur qui comporte un châssis 12 qui est destiné à être fixé à l'extrémité inférieure de moyens de sustentation 14. Cet ensemble est suspendu à l'extrémité d'un ou plusieurs câbles 16. La benne 10 comporte en outre une paire de godets 18, 20, également appelés "poches", qui sont articulés au châssis 12. Plus précisément, les godets 18, 20 sont montés au châssis de manière à pouvoir pivoter autour de deux axes de rotation horizontaux 22, 24 disposés à l'extrémité inférieure 12a du châssis 12. La benne preneuse 10 comporte en outre un premier bras 26 et un second bras 28, chacun des bras 26, 28 comportant une première extrémité 26a, 28a fixée à l'un des godets de manière pivotante, et une seconde extrémité 26b, 28b fixée de manière pivotante à une pièce mobile 30. On constate sur la figure 1 que les premier et second bras 26, 28 sont fixés à la pièce mobile 30 de manière à présenter la forme d'un V renversé. On appelle a l'angle formé entre la direction longitudinale du premier bras 26 et la direction longitudinale du second bras 28.According to a second variant, the actuating device comprises at least one hydraulic jack connected to the single mobile device; the single mobile device is moved to the lower end of the frame by the hydraulic cylinder to bring the first and second bucket in the closed position. Preferably, the hydraulic cylinder is fixed between the frame and the single mobile device. Preferably, the first and second arms are arranged so that, in the open position of the buckets, the angle between the first and second arms is between 30 and 75 °. Finally, advantageously, the actuating means comprise a pair of first arms and a pair of second arms, said pairs being disposed on either side of the longitudinal plane. For each pair, the arms are also arranged on either side of the single mobile device. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood on reading the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings, in which: FIG. a front view of an excavation bucket of the prior art in which the arms have the shape of an inverted "V", the buckets being in the open position; Figure 2 is a front view of an excavation bucket according to the invention, the buckets being in the open position; Figure 3 is a front view of the excavating bucket of Figure 2, the buckets being in the closed position; and FIG. 4 is a diagram showing the variation of the torque as a function of the angle of opening of the buckets, for the front grab and the bucket according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 shows a clamshell 10 of the prior art which comprises a frame 12 which is intended to be fixed to the lower end of levitation means 14. This assembly is suspended from the end of one or more cables 16. The bucket 10 further comprises a pair of buckets 18, 20, also called "pockets", which are articulated to the frame 12. More specifically, the buckets 18, 20 are mounted to the frame of pivotable about two horizontal axes of rotation 22, 24 disposed at the lower end 12a of the frame 12. The grab bucket 10 further comprises a first arm 26 and a second arm 28, each of the arms 26, 28 having a first end 26a, 28a attached to one of the buckets pivotally, and a second end 26b, 28b pivotally attached to a moving part 30. It is noted in Figure 1 that the first and second arms 26, 28 are fixed to the moving part 30 so as to have the shape of an inverted V. We call the angle formed between the longitudinal direction of the first arm 26 and the longitudinal direction of the second arm 28.

La benne preneuse 10 illustrée sur la figure 1 est en position ouverte. En d'autres termes, les godets 18 et 20 sont pivotés de manière à être ouverts. On appelle p l'angle d'ouverture de la benne 10. Il s'agit de l'angle formé entre une direction verticale H et la surface des godets portant les dents d'excavation 32.The clamshell 10 illustrated in Figure 1 is in the open position. In other words, the buckets 18 and 20 are pivoted so as to be open. The opening angle of the bucket 10 is called p. It is the angle formed between a vertical direction H and the surface of the buckets carrying the excavation teeth 32.

Les godets 18, 20 sont montés pivotants aux premières extrémités 26a, 28a des bras 26, 28. Plus exactement, les godets 18, 20 peuvent pivoter par rapport aux bras 26, 28 autour des axes référencés 32, 34. Dans l'exemple de la figure 1, on appelle F l'effort vertical descendant appliqué à la pièce mobile 30. Cet effort dépend notamment du poids de la benne et de la force exercée sur la pièce mobile 30. On appelle F1 la force appliquée par le premier bras sur le godet. Cette force F1 est parallèle à la direction longitudinale du premier bras et s'applique sur l'axe de pivotement 32. La référence D correspond au bras de levier de la force F1. Comme on le voit sur la figure 1, D est la distance orthogonale entre l'axe de pivotement 22 du godet 18 et la direction longitudinale du premier bras 26.The buckets 18, 20 are pivotally mounted at the first ends 26a, 28a of the arms 26, 28. More exactly, the buckets 18, 20 can pivot relative to the arms 26, 28 around the axes referenced 32, 34. In the example of 1, F is the descending vertical force applied to the moving part 30. This force depends in particular on the weight of the bucket and the force exerted on the moving part 30. F1 is the force applied by the first arm on the bucket. This force F1 is parallel to the longitudinal direction of the first arm and is applied to the pivot axis 32. The reference D corresponds to the lever arm of the force F1. As can be seen in FIG. 1, D is the orthogonal distance between the pivot axis 22 of the cup 18 and the longitudinal direction of the first arm 26.

On a Fl =- F cos(-a) 5,13t 2 2 Dans cet exemple, a = 26° et F = 10 tonnes. On a donc F1 = 5,13 tonnes. Dans cet exemple D = 725 mm. Par conséquent, le couple appliqué par le premier bras au premier godet 18 en début de fermeture du godet 5 est égal à C= F1 x D= 3,72 t-m (tonnes-mètre). Sur la figure 4, on a représenté en traits continus l'évolution du couple appliqué par le premier bras sur le premier godet en fonction de l'angle d'ouverture du premier godet. En position ouverte maximale, l'angle d'ouverture est de 80°, tandis qu'en position de fermeture l'angle 10 est de 0°. A l'aide de la figure 2, on va maintenant décrire la benne d'excavation 100 conforme à la présente invention. La benne d'excavation 100 comporte un châssis 120 s'étendant selon une direction longitudinale L, qui est verticale dans cet exemple. Le 15 châssis 120 est, dans cet exemple, suspendu à l'extrémité d'un mât (non représenté) à l'aide de câbles de sustentation 160. La benne d'excavation 100 comporte en outre un premier godet 180 et un second godet 200 similaire au godet de la benne de la figure 1. 20 Les premier et second godets 180, 200 sont montés pivotants à l'extrémité inférieure 120a du châssis 120. Les premier et second godets sont disposés de part et d'autre d'un plan longitudinal P qui est parallèle à la direction longitudinale L du châssis 120. Dans cet exemple, le plan longitudinal P est un plan vertical qui est parallèle aux axes de pivotement 25 des premier et second godets. Ce plan longitudinal P constitue globalement un plan de symétrie pour la benne d'excavation 100. Plus précisément, le plan longitudinal P délimite une première partie latérale 120b du châssis d'une deuxième partie latérale 120c du 30 châssis. On comprend donc que les première et deuxième parties latérales 120b, 120c du châssis du châssis 120 sont symétriques par rapport au plan longitudinal P. La benne d'excavation 100 comporte en outre des moyens d'actionnement 250 pour faire pivoter les godets 180, 200 ; les moyens 35 d'actionnement comprennent au moins un premier bras 260 relié au premier godet 180, et au moins un second bras 280 relié au second godet 200. Comme pour la benne d'excavation de la figure 1, les premier et second bras 260, 280 sont mobiles par rapport au châssis 120. Le premier bras 260 comporte une première extrémité 260a qui est montée en rotation par rapport au premier godet 180 autour d'un axe de pivotement 320. Le premier bras 260 comporte en outre une seconde extrémité 260b qui est fixée en rotation à un premier organe mobile 300a qui est situé dans la seconde partie latérale 120c du châssis 120. Le premier organe mobile 300a, qui appartient au moyen d'actionnement 250, est monté coulissant dans le châssis selon la direction longitudinale dudit châssis. On comprend donc que le déplacement du premier organe mobile entraîne le déplacement du premier bras 260 et, en conséquence de quoi, le pivotement du premier godet 180. Le second bras 280 comporte également une première 15 extrémité 280a qui est fixée en rotation au second godet 200. L'axe de pivotement entre le second godet 200 et le second bras 280 est référencé 340 sur la figure 2. Le second bras 280 comporte en outre une seconde extrémité 280b qui est fixée en rotation à un second organe mobile 300b 20 situé dans la première partie latérale 120b du châssis 120. Le second organe 300b, qui appartient au moyen d'actionnement 250, est mobile en translation selon la direction longitudinale du châssis, de manière à permettre le déplacement du second bras 280, et par voie de conséquence le pivotement du second 25 godet 200. Dans cet exemple particulier, les premier et second organes mobiles 300a, 300b forment un unique dispositif mobile 300. L'unique dispositif mobile 300 fait également partie des moyens d'actionnement 250. 30 On comprend donc, à l'aide de la figure 2, que l'unique dispositif mobile 300 est monté coulissant dans le châssis 120 selon la direction longitudinale dudit châssis. Sans sortir du cadre de la présente invention, on pourrait également prévoir que les premier et second organes mobiles peuvent se 35 déplacer indépendamment l'un par rapport à l'autre de manière à pouvoir commander la fermeture et l'ouverture des godets de manière indépendante. Grâce à cette conformation particulière des premier et second bras par rapport au plan longitudinal P, on comprend que les premier et 5 second bras 260, 280 se croisent de manière à former un "X". On constate en effet que l'axe de pivotement 400 du premier bras 260 par rapport à l'unique dispositif mobile 300 se situe dans la seconde partie latérale 120c du châssis 120, tandis que l'axe de pivotement 420 du second bras 280 par rapport à l'unique dispositif mobile 300 est situé 10 dans la première partie latérale 120b du châssis 120. On constate également que ces deux axes de pivotement 400, 420 sont distincts. Par suite, l'axe de pivotement 320 entre le premier bras 260 et le premier godet 180, ainsi que l'axe de pivotement 420 du second bras 280 par rapport à l'unique dispositif mobile 300 se situent du même 15 côté par rapport au plan longitudinal P ; de l'autre côté de ce plan longitudinal P se trouve l'axe de pivotement 400 entre le premier bras 260 et l'unique dispositif mobile 300 ainsi que l'axe de pivotement 340 entre le second bras 280 et le second godet 200. Les axes de pivotement 400,420 des bras par rapport à l'unique 20 dispositif mobile sont situés à même hauteur. Il en est de même pour les axes de pivotement des godets. En d'autres termes, les premier et second bras 260, 280 se croisent de manière à former un « X ». Pour déplacer l'unique dispositif mobile 300 par rapport au châssis 120, la benne d'excavation selon l'invention comporte en outre un 25 dispositif d'actionnement 500. Dans l'exemple de la figure 2, le dispositif d'actionnement comporte au moins un câble d'actionnement 500 qui est relié à l'unique dispositif mobile 300, ledit câble 500 permettant de déplacer l'unique dispositif mobile vers l'extrémité inférieure du châssis afin d'amener les premier et 30 second godets 180, 200 en position fermée. Le câble 500 est relié à l'unique dispositif mobile 300 directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs poulies 510 portées par châssis. De manière classique, on tire sur le câble 500 selon une direction verticale dirigée vers le haut afin de faire descendre l'unique dispositif 35 mobile 300 vers l'extrémité inférieure 120a du châssis 120, ce qui provoque la rotation des premier et second godets 180, 200 autour de leur axe de pivotement 220, 240 dans un sens de fermeture. Selon une variante, le dispositif d'actionnement comporte au moins un vérin hydraulique relié à l'unique dispositif mobile 300, l'unique dispositif mobile 300 étant déplacé vers l'extrémité inférieure 120a du châssis 120 grâce à ce vérin hydraulique afin d'amener les premier et second godets en position fermée. Dans l'exemple de la figure 2, en position ouverte des godets 180, 200, l'angle a entre les premier et second bras 260, 280 est égal à 48°.In this example, a = 26 ° and F = 10 tonnes. We have F1 = 5.13 tonnes. In this example D = 725 mm. Consequently, the torque applied by the first arm to the first bucket 18 at the beginning of closure of the bucket 5 is equal to C = F1 × D = 3.72 t-m (ton-meter). FIG. 4 shows in continuous lines the evolution of the torque applied by the first arm to the first bucket as a function of the opening angle of the first bucket. In the maximum open position, the opening angle is 80 °, while in the closed position the angle 10 is 0 °. With the help of Figure 2, we will now describe the excavation bucket 100 according to the present invention. The excavation bucket 100 comprises a frame 120 extending in a longitudinal direction L, which is vertical in this example. The frame 120 is, in this example, suspended from the end of a mast (not shown) with lift cables 160. The excavation bucket 100 further includes a first bucket 180 and a second bucket 200 similar to the bucket of the bucket of Figure 1. The first and second bucket 180, 200 are pivotally mounted to the lower end 120a of the frame 120. The first and second bucket are arranged on either side of a longitudinal plane P which is parallel to the longitudinal direction L of the frame 120. In this example, the longitudinal plane P is a vertical plane which is parallel to the pivot axes 25 of the first and second buckets. This longitudinal plane P generally constitutes a plane of symmetry for the excavation bucket 100. More specifically, the longitudinal plane P delimits a first lateral portion 120b of the frame of a second lateral portion 120c of the frame. It is therefore understood that the first and second lateral portions 120b, 120c of the frame of the frame 120 are symmetrical with respect to the longitudinal plane P. The excavation bucket 100 further comprises actuating means 250 for rotating the buckets 180, 200 ; the actuating means 35 comprise at least a first arm 260 connected to the first bucket 180, and at least a second arm 280 connected to the second bucket 200. As for the excavation bucket of Figure 1, the first and second arms 260 , 280 are movable relative to the frame 120. The first arm 260 has a first end 260a which is rotatably mounted relative to the first cup 180 about a pivot axis 320. The first arm 260 further comprises a second end 260b which is fixed in rotation to a first movable member 300a which is located in the second lateral portion 120c of the frame 120. The first movable member 300a, which belongs to the actuating means 250, is slidably mounted in the frame in the longitudinal direction of said frame. It is therefore understood that the displacement of the first movable member causes the first arm 260 to move and, consequently, the pivoting of the first bucket 180. The second arm 280 also has a first end 280a which is rotatably attached to the second bucket 200. The pivot axis between the second bucket 200 and the second arm 280 is referenced 340 in Figure 2. The second arm 280 further includes a second end 280b which is rotatably attached to a second movable member 300b located in the first lateral portion 120b of the frame 120. The second member 300b, which belongs to the actuating means 250, is movable in translation in the longitudinal direction of the frame, so as to allow the displacement of the second arm 280, and consequently the pivoting of the second bucket 200. In this particular example, the first and second movable members 300a, 300b form a single mobile device 300. The single mo bile 300 is also part of the actuating means 250. It will therefore be understood from FIG. 2 that the single movable device 300 is slidably mounted in the frame 120 in the longitudinal direction of said frame. Without departing from the scope of the present invention, it could also be provided that the first and second movable members can move independently relative to each other so as to be able to control the closing and opening of the buckets independently. . Due to this particular conformation of the first and second arms relative to the longitudinal plane P, it is understood that the first and second arms 260, 280 intersect so as to form an "X". It is found that the pivot axis 400 of the first arm 260 relative to the single mobile device 300 is in the second lateral portion 120c of the frame 120, while the pivot axis 420 of the second arm 280 relative to the the single mobile device 300 is located in the first lateral portion 120b of the frame 120. It is also noted that these two pivot axes 400, 420 are distinct. As a result, the pivot axis 320 between the first arm 260 and the first bucket 180, as well as the pivot axis 420 of the second arm 280 relative to the single movable device 300 are on the same side with respect to longitudinal plane P; on the other side of this longitudinal plane P is the pivot axis 400 between the first arm 260 and the single mobile device 300 and the pivot axis 340 between the second arm 280 and the second bucket 200. pivot axes 400,420 of the arms with respect to the single mobile device are located at the same height. It is the same for the pivot axes of the buckets. In other words, the first and second arms 260, 280 intersect to form an "X". To move the single mobile device 300 relative to the frame 120, the excavation bucket according to the invention further comprises an actuating device 500. In the example of FIG. least one actuating cable 500 which is connected to the single mobile device 300, said cable 500 allowing the single mobile device to be moved towards the lower end of the chassis in order to bring the first and second buckets 180, 200 into position. closed position. The cable 500 is connected to the single mobile device 300 directly or via one or more pulleys 510 carried by frame. Conventionally, the cable 500 is pulled in a vertical upward direction to lower the single movable device 300 to the lower end 120a of the frame 120, causing the first and second buckets 180 to rotate. , 200 about their pivot axis 220, 240 in a closing direction. According to a variant, the actuating device comprises at least one hydraulic cylinder connected to the single mobile device 300, the single mobile device 300 being moved towards the lower end 120a of the frame 120 by means of this hydraulic jack in order to bring the first and second buckets in the closed position. In the example of Figure 2, in the open position of the buckets 180, 200, the angle between the first and second arms 260, 280 is equal to 48 °.

La force F appliquée sur l'unique dispositif mobile 300 est également de 10 t. Par conséquent, la force F1 appliquée par le premier bras 260 sur le premier godet 180 au niveau de l'axe de pivotement 320 est FI = f cos(-) = 5,47t 2 2 Cette force F1 est donc supérieure à celle qui est appliquée sur le premier godet 18 de la benne d'excavation de l'art antérieur, et cela pour une même force F appliquée sur l'unique dispositif mobile 300. Bien évidemment, une force F2 équivalent à F1 est appliquée sur le second godet 200 par le second bras 280 au point d'articulation 340 entre le second godet 200 et le second bras 280. Le bras de levier D, qui dépend de a, est ici égal à 851 mm, pour des mêmes dimensions de machine que celles de la figure 1, grâce à quoi le couple appliqué par la benne d'excavation selon l'invention est de 4,65 tonnes-mètre, étant entendu que ce couple est celui qui est appliqué en tout début de fermeture des godets, c'est-à-dire pour un angle d'ouverture de l'ordre de 80° dans cet exemple. Sur la figure 4, on a indiqué en pointillés la variation du couple appliqué sur les godets lors de la fermeture desdits godets. D'après les valeurs numériques mentionnées ci-dessus, on constate que, grâce à l'invention, le couple appliqué sur les godets en tout début de fermeture de ces godets est 25 % supérieur au couple obtenu avec la benne d'excavation de l'art antérieur. On obtient donc un gain en début de fermeture des godets de l'ordre de 25 %.The force F applied to the single mobile device 300 is also 10 t. Therefore, the force F1 applied by the first arm 260 on the first bucket 180 at the pivot axis 320 is FI = f cos (-) = 5.47t 2 2 This force F1 is therefore greater than that which is applied to the first bucket 18 of the excavation bucket of the prior art, and this for the same force F applied to the single mobile device 300. Of course, a force F2 equivalent to F1 is applied to the second bucket 200 by the second arm 280 at the point of articulation 340 between the second bucket 200 and the second arm 280. The lever arm D, which depends on a, is here equal to 851 mm, for the same machine dimensions as those of the 1, whereby the torque applied by the excavation bucket according to the invention is 4.65 ton-meters, it being understood that this torque is the one that is applied at the very beginning of bucket closure, that is, that is, for an opening angle of the order of 80 ° in this example. In FIG. 4, the variation of the torque applied to the buckets when closing said buckets is indicated in dashed lines. From the numerical values mentioned above, it can be seen that, thanks to the invention, the torque applied to the buckets at the very beginning of closing of these buckets is 25% greater than the torque obtained with the excavation bucket of the bucket. prior art. We thus obtain a gain at the beginning of closing buckets of the order of 25%.

Sur la figure 4, on constate que le couple appliqué sur les godets de la benne d'excavation selon l'invention est sensiblement supérieur à celui obtenu par la benne d'excavation de l'art antérieur dans une plage d'angle d'ouverture comprise entre 80° (ouverture maximale) et 40°. L'agencement particulier des premier et second bras permet donc d'augmenter l'angle a existant entre les premier et second bras, ce qui a pour conséquence d'entraîner une augmentation sensible du couple appliqué aux godets pendant la première phase de fermeture desdits godets. Par conséquent, pour une même force de réaction F appliquée à l'unique dispositif mobile 300 (ou à l'organe mobile 30), on obtient un 10 gain de couple (F x D) de l'ordre de 25 % quand la benne est ouverte complètement. Par conséquent, cela permet : - soit de concevoir une benne 25 % plus légère et donc de pouvoir utiliser des engins porteurs de moindre capacité 15 (par exemple une grue de 60 t de capacité au lieu d'une grue de 80t de capacité), ce qui permet de réduire le coût de la machine ; - soit d'augmenter la performance de la benne d'excavation : par exemple, il est possible d'excaver dans un terrain 25 % 20 plus dur ou bien améliorer sensiblement les performances dans un terrain de même dureté. On ajoute que le positionnement des premières extrémités des bras à l'extrémité inférieure de l'unique dispositif mobile permet encore d'augmenter l'angle a et contribue donc à augmenter le couple disponible 25 en début de fermeture des godets. Enfin, dans cet exemple, la benne d'excavation selon l'invention comporte deux premiers bras et deux seconds bras, les autres premier et second bras étant disposés de l'autre côté du châssis.In FIG. 4, it can be seen that the torque applied to the buckets of the excavation bucket according to the invention is substantially greater than that obtained by the excavation bucket of the prior art in a range of opening angle. between 80 ° (maximum opening) and 40 °. The particular arrangement of the first and second arms therefore makes it possible to increase the angle α existing between the first and second arms, which has the consequence of causing a significant increase in the torque applied to the buckets during the first closing phase of said buckets. . Consequently, for the same reaction force F applied to the single mobile device 300 (or to the movable member 30), a torque gain (F × D) of the order of 25% is obtained when the skip is open completely. Therefore, this allows: - either to design a bucket 25% lighter and therefore to be able to use carrier gear of lesser capacity (for example a crane with a capacity of 60 t instead of a crane of 80 t capacity), which reduces the cost of the machine; - Or to increase the performance of the excavation bucket: for example, it is possible to excavate in a field 25% 20 harder or significantly improve performance in a field of the same hardness. It is added that the positioning of the first ends of the arms at the lower end of the single mobile device makes it possible to increase the angle α and thus contributes to increasing the available torque at the beginning of closing of the buckets. Finally, in this example, the excavation bucket according to the invention comprises two first arms and two second arms, the other first and second arms being arranged on the other side of the frame.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Benne d'excavation (100) comportant : - un châssis (120) s'étendant selon une direction longitudinale (L) ; - un premier godet (180) et un second godet (200), montés pivotant à l'extrémité inférieure (120a) du châssis (120), lesdits premier et second godets étant disposés de part et d'autre d'un plan longitudinal (P) parallèle à la direction longitudinale du châssis; - des moyens d'actionnement (250) pour faire pivoter les godets comprenant au moins un premier bras relié au premier godet, et au moins un second bras relié au second godet, les premier et second bras (260, 280) étant mobiles par rapport au châssis (20) ; la benne étant caractérisée en ce que les premier et second bras se croisent de manière à former un « X ».REVENDICATIONS1. Excavation bucket (100) comprising: - a frame (120) extending in a longitudinal direction (L); a first bucket (180) and a second bucket (200), pivotally mounted at the lower end (120a) of the frame (120), said first and second buckets being arranged on either side of a longitudinal plane ( P) parallel to the longitudinal direction of the chassis; actuating means (250) for rotating the buckets comprising at least one first arm connected to the first bucket, and at least one second arm connected to the second bucket, the first and second arms (260, 280) being movable relative to each other; the chassis (20); the bucket being characterized in that the first and second arms intersect so as to form an "X". 2. Benne d'excavation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plan longitudinal (P) délimite une première partie latérale (120b) du châssis d'une deuxième partie latérale (120c) du châssis, en ce que le premier bras (260) comporte une première extrémité (260a) fixée en rotation au premier godet, et une seconde extrémité fixée en rotation à un premier organe mobile situé dans la seconde partie latérale du châssis, le premier organe mobile appartenant aux moyens d'actionnement.2. Excavation bucket according to claim 1, characterized in that the longitudinal plane (P) delimits a first lateral portion (120b) of the frame of a second lateral portion (120c) of the frame, in that the first arm ( 260) has a first end (260a) rotatably attached to the first bucket, and a second end rotatably attached to a first movable member in the second side portion of the frame, the first movable member belonging to the actuating means. 3. Benne d'excavation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le second bras (280) comporte une première extrémité (280a) fixée en rotation au second godet (200) et une seconde extrémité fixée en rotation à un second organe mobile (300b) situé dans la première partie latérale (120b) du châssis (120), le second organe mobile appartenant aux moyens d'actionnement.353. Excavation bucket according to claim 2, characterized in that the second arm (280) has a first end (280a) rotatably attached to the second bucket (200) and a second end rotatably attached to a second movable member ( 300b) located in the first side portion (120b) of the frame (120), the second movable member belonging to the actuating means. 4. Benne d'excavation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les premier et second organes mobiles forment un unique dispositif mobile (300) appartenant aux moyens d'actionnement.4. Excavation bucket according to claim 3, characterized in that the first and second movable members form a single mobile device (300) belonging to the actuating means. 5. Benne d'excavation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'unique dispositif mobile est monté coulissant dans le châssis selon la direction longitudinale (L) du châssis (120).5. Excavation bucket according to claim 4, characterized in that the single mobile device is slidably mounted in the frame in the longitudinal direction (L) of the frame (120). 6 Benne d'excavation selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que ladite benne d'excavation comprend en outre un dispositif d'actionnement (500) pour déplacer l'unique dispositif mobile (300) par rapport au châssis.6 excavation bucket according to claim 4 or 5, characterized in that said excavation bucket further comprises an actuating device (500) for moving the single mobile device (300) relative to the frame. 7. Benne d'excavation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement comporte au moins un câble d'actionnement (500) relié à l'unique dispositif mobile (300), et en ce que l'unique dispositif mobile est déplacé vers l'extrémité inférieure du châssis grâce au câble afin d'amener les premier et second godets en position fermée.Excavating bucket according to Claim 6, characterized in that the actuating device comprises at least one actuating cable (500) connected to the single mobile device (300), and in that the single device mobile is moved to the lower end of the frame through the cable to bring the first and second buckets in the closed position. 8. Benne d'excavation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement comporte au moins un vérin hydraulique relié à l'unique dispositif mobile, et en ce que l'unique dispositif mobile (300) est déplacé vers l'extrémité inférieure du châssis grâce au vérin hydraulique afin d'amener les premier et second godets en position fermée.8. Excavation bucket according to claim 6, characterized in that the actuating device comprises at least one hydraulic cylinder connected to the single mobile device, and in that the single mobile device (300) is moved to the lower end of the frame with the hydraulic cylinder to bring the first and second buckets in the closed position. 9. Benne d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que, en position ouverte des godets (180, 200), l'angle (a) entre les premier et second bras est compris entre 30 et 75°.Excavating bucket according to one of Claims 1 to 8, characterized in that, in the open position of the buckets (180, 200), the angle (a) between the first and second arms is between 30 and 75 °. 10. Benne d'excavation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement comportent une paire de premiers bras (260) et une paire de seconds bras(280), lesdites paires étant disposées de part et d'autre du plan longitudinal (P).10. Excavation bucket according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating means comprise a pair of first arms (260) and a pair of second arms (280), said pairs being disposed of on both sides of the longitudinal plane (P).