FR2987510A1 - CHARGING CIRCUIT OF AN ENERGY SUPPLYING PLANT AND METHOD OF APPLICATION THEREOF - Google Patents

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Abstract

Circuit de charge (30) d'une installation d'alimentation en énergie (1) comportant plusieurs branches (Z) ayant chacune des modules d'alimentation (3) pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie (a, 1b, 1c) comprenant un premier montage en demi-pont (9), un second montage en demi-pont (15), un premier noeud d'alimentation (37a) relié au premier ou au second demi-pont (9, 15),un second noeud (37a) couplé au rail de potentiel de référence (4). Un circuit d'alimentation (35) est couplé entre le premier et le second noeud (37a) et fournit une tension continue (U ). Une bobine de convertisseur (31) est couplée entre l'un des noeuds (37a,) et le circuit (35). Un commutateur (33) est couplé entre l'un des noeuds (37a) et le circuit d'alimentation (35). Load circuit (30) of a power supply system (1) having a plurality of branches (Z) each having supply modules (3) for generating an alternating voltage on a set of output terminals (a, 1b , 1c) comprising a first half-bridge arrangement (9), a second half-bridge arrangement (15), a first supply node (37a) connected to the first or second half bridge (9, 15), a second node (37a) coupled to the reference potential rail (4). A power supply circuit (35) is coupled between the first and second nodes (37a) and provides a DC voltage (U). A converter coil (31) is coupled between one of the nodes (37a,) and the circuit (35). A switch (33) is coupled between one of the nodes (37a) and the power circuit (35).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un circuit de charge d'une installation d'alimentation en énergie comportant plusieurs branches d'alimentation en énergie ayant chacune un ensemble de mo- dules d'alimentation en énergie pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation d'alimentation en énergie. L'invention se rapporte également à un procédé de charge d'une installation de stockage d'énergie, notamment pour charger des batteries sous une tension continue. Etat de la technique Le développement prévoit l'utilisation de plus en plus de systèmes électroniques à la fois pour des applications stationnaires telles que les éoliennes ou les installations photovoltaïques mais aussi les installations mobiles de véhicules telles que des véhicules hybrides ou des véhicules électriques utilisant les nouvelles techniques de stockage d'énergie pour l'entraînement électrique. L'alimentation d'une machine électrique avec un courant polyphasé se fait habituellement avec un onduleur sous la forme d'un commutateur commandé par impulsion. Ainsi, la tension continue fournie par un circuit intermédiaire de tension continue est transformée en une tension alternative polyphasée, par exemple une tension alternative triphasée. Le circuit intermédiaire de tension continue est alimenté par une ligne formée de modules de batteries branchés en série. Pour remplir les conditions de puissance et d'énergie correspondant à chaque application, il faut souvent plusieurs modules de batteries branchés en série dans une batterie de traction. Le montage en série de plusieurs modules de batteries a l'inconvénient que l'ensemble de la ligne est défaillant si un seul module est hors service. Une telle défaillance de la ligne d'alimentation en éner- gie peut se traduire par l'arrêt de l'ensemble du système. En outre, des réductions de puissance temporaires ou permanentes d'un seul module de batteries se traduisent par une réduction de la puissance de l'ensemble de la ligne d'alimentation en énergie. Field of the Invention The present invention relates to a load circuit of a power supply plant having a plurality of power supply branches each having a set of power supply modules for generating an AC voltage. on a set of output terminals of the power supply installation. The invention also relates to a charging method of an energy storage installation, particularly for charging batteries under a DC voltage. State of the art The development envisages the use of more and more electronic systems both for stationary applications such as wind turbines or photovoltaic installations but also mobile installations of vehicles such as hybrid vehicles or electric vehicles using the same. new energy storage techniques for electric drive. The power supply of an electrical machine with a polyphase current is usually done with an inverter in the form of a pulse-controlled switch. Thus, the DC voltage supplied by a DC voltage intermediate circuit is converted into a polyphase AC voltage, for example a three-phase AC voltage. The intermediate DC voltage circuit is fed by a line formed of battery modules connected in series. To meet the power and energy requirements for each application, it often takes several battery modules connected in series in a traction battery. The series mounting of several battery modules has the disadvantage that the entire line is faulty if a single module is out of service. Such a failure of the power supply line can result in the shutdown of the entire system. In addition, temporary or permanent power reductions of a single battery module result in a reduction in the power of the entire power supply line.

Le document US 5 642 275 Al décrit un système de batteries intégrant une fonction d'onduleur. Les systèmes de ce type sont connus sous la dénomination d'inverseur en cascade multiniveaux ou d'inverseur direct de batterie (BDI). Ces systèmes ont des sources de courant continu réparties en plusieurs lignes ou cordons de modules de stockage d'énergie raccordés directement à une machine électrique ou à un réseau électrique pour générer les tensions d'alimentation monophasées ou polyphasées. Les lignes de modules de stockage d'énergie se composent d'un ensemble de modules branchés en série et chaque mo- dule d'alimentation en énergie comporte au moins une cellule de batte- ries et son unité de couplage commandée, associée, permettant en fonction de signaux de commande, de court-circuiter la cellule de batteries associée ou de brancher cette cellule dans la ligne de modules d'alimentation respective. L'unité de couplage permet en outre de bran- cher la cellule de batterie avec une polarité inverse dans la ligne des modules d'alimentation en énergie ou de couper la ligne respective. Par une commande appropriée des unités de couplage, par exemple par modulation de largeur d'impulsion, on obtient des signaux de phase pour commander la tension de sortie de phase, ce qui évite l'utilisation d'onduleurs impulsionnels distincts. L'onduleur impulsionnel néces- saire à la commande de la tension de sortie de phase est ainsi en quelque sorte intégré dans l'élément BDI. Par rapport aux systèmes usuels, les éléments BDI ont en général un rendement plus élevé ; ils présentent une plus grande fiabili- té et la tension de sortie a significativement moins d'harmoniques. La fiabilité résulte entre autres de ce que les cellules de batteries défectueuses, à l'arrêt ou qui ne fournissent pas la puissance totale, peuvent être court-circuitées dans la ligne d'alimentation en énergie par la commande de leur unité de couplage. La tension de sortie de phase d'une ligne de modules d'alimentation en énergie peut ainsi être modi- fiée par la commande appropriée des unités de couplage et notamment être réglées en échelons. L'échelonnement de la tension de sortie résulte de ce que la tension d'un seul module d'alimentation en énergie détermine la tension de sortie de phase, maximale possible qui est la somme de la tension de tous les modules d'alimentation en énergie d'une ligne de modules. Les documents DE 10 2010 027 857 Al et DE 10 2010 027 861 Al décrivent par exemple des inverseurs directs de batteries à plusieurs lignes de modules de batteries raccordées direc- tement à une machine électrique. A la sortie des éléments BDI, on ne dispose pas de ten- sion continue constante car les cellules d'alimentation en énergie sont réparties entre différents modules d'alimentation en énergie et leurs ins- tallations de couplage sont commandées de manière ciblée pour générer une tension de sortie. Du fait de cette répartition, un élément BDI n'est pas en principe une source de tension continue, par exemple pour alimenter le réseau embarqué d'un véhicule électrique. De ce fait, on ne peut simplement charger les cellules de stockage en énergie par une source de tension usuelle. But de l'invention La présente invention a pour but de répondre aux be- soins d'un circuit de charge d'une installation d'alimentation en énergie et d'un procédé de gestion d'une telle installation comportant des cel- iules de stockage d'énergie en utilisant une tension continue. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un circuit de charge d'une installation d'alimentation en énergie comportant plusieurs branches d'alimentation en énergie ayant chacune un ensemble de mo- dules d'alimentation en énergie pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation d'alimentation en énergie comprenant : un premier montage en demi-pont avec un ensemble de premières bornes d'alimentation couplées à chacune des bornes de sortie de l'installation d'alimentation en énergie, un second montage en demi-pont avec un ensemble de secondes bornes d'alimentation couplées respectivement à l'une des bornes de sortie de l'installation d'alimentation en énergie, un premier noeud d'alimentation relié au premier montage en de- mi-pont ou au second montage en demi-pont, un second noeud d'alimentation couplé au rail de potentiel de référence de l'installation d'alimentation en énergie, un circuit d'alimentation couplé entre le premier et le second noeud d'alimentation et fournissant au moins de temps en temps une tension continue de charge, une bobine de convertisseur couplée entre l'un des noeuds d'alimentation et le circuit d'alimentation, et un commutateur semi-conducteur couplé entre l'un des noeuds d'alimentation et le circuit d'alimentation. US 5,642,275 A1 discloses a battery system incorporating an inverter function. Systems of this type are known as multilevel cascade inverter or direct battery inverter (BDI). These systems have direct current sources distributed in a plurality of lines or cords of energy storage modules connected directly to an electrical machine or to an electrical network for generating the single phase or multiphase supply voltages. The energy storage module lines consist of a set of modules connected in series and each power supply module comprises at least one battery cell and its associated, controlled coupling unit, enabling function of control signals, short circuit the associated battery cell or plug this cell into the respective power supply line. The coupling unit also makes it possible to connect the battery cell with a reverse polarity in the line of the power supply modules or to cut the respective line. By appropriate control of the coupling units, for example by pulse width modulation, phase signals are obtained to control the phase output voltage, which avoids the use of separate pulse inverters. The pulse inverter required for the control of the phase output voltage is thus integrated in the BDI element. Compared to conventional systems, BDI elements generally have a higher efficiency; they have greater reliability and the output voltage has significantly fewer harmonics. The reliability results inter alia from the fact that defective battery cells, when stopped or that do not provide the total power, can be short-circuited in the power supply line by the control of their coupling unit. The phase output voltage of a line of power supply modules can thus be modified by the appropriate control of the coupling units and in particular be adjusted in steps. The staggering of the output voltage results from the fact that the voltage of a single power supply module determines the maximum possible phase output voltage which is the sum of the voltage of all the power supply modules. a line of modules. The documents DE 10 2010 027 857 A1 and DE 10 2010 027 861 A1 describe, for example, direct battery inverters with several lines of battery modules connected directly to an electric machine. At the output of the BDI elements, a constant DC voltage is not available because the energy supply cells are distributed between different power supply modules and their coupling devices are controlled in a targeted manner to generate a power supply. output voltage. Due to this distribution, a BDI element is not in principle a source of DC voltage, for example to power the on-board network of an electric vehicle. As a result, the storage cells can not simply be charged with energy by a usual voltage source. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to meet the needs of a charging circuit of a power supply installation and a method of managing such an installation comprising battery cells. energy storage using a DC voltage. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a charging circuit of a power supply installation comprising several energy supply branches each having a set of power supply modules. energy for generating an alternating voltage on a set of output terminals of the power supply installation comprising: a first half-bridge arrangement with a set of first supply terminals coupled to each of the output terminals of the power supply installation, a second half-bridge arrangement with a set of second power terminals respectively coupled to one of the output terminals of the power supply installation, a first connected power node at the first half-bridge or second half-bridge circuit, a second power supply node coupled to the reference potential rail of the power supply system, a power supply circuit coupled between the first and second supply nodes and providing at least from time to time a DC charging voltage, a converter coil coupled between one of the supply nodes and the power supply circuit, and a switch semiconductor coupled between one of the supply nodes and the power supply circuit.

L'invention a également pour objet un système d'entraînement électrique comportant : une installation d'alimentation en énergie ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie avec chacune un ensemble de modules d'alimentation en énergie pour générer une tension alter- native sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation d'ali- mentation en énergie, un circuit de charge selon l'une des revendications dont le premier noeud d'alimentation est relié par les diodes d'un premier ou d'un second montage en demi-pont par les premières ou secondes bornes d'alimentation chaque fois avec l'une des bornes de sortie de l'installation d'alimentation en énergie et dont le second noeud d'alimentation est relié à un rail de potentiel de référence de l'installation d'alimentation en énergie, et un dispositif de prise de tension continue comportant : * une borne de référence couplée au second noeud d'alimentation du circuit de charge, et * un releveur de tension entre le montage en demi-pont qui n'est pas couplé au noeud d'alimentation du circuit de charge et la borne de référence et qui, en fonction de la différence de potentiel entre les montages en demi-pont, fournit une tension continue aux bornes du dispositif de prise de tension continue. Les diodes de l'autre montage en demi-pont relient leur point collecteur aux bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie. Le point de collecte de l'autre demi-pont peut être relié par une diode de compensation supplémentaire au rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un système d'entraînement électrique comportant une machine élec- trique fonctionnant sur (n) phases avec (n) branchements de phase re- liés aux bornes de sortie de l'installation d'alimentation en énergie, (n 1). L'invention a l'avantage de coupler un circuit aux sorties d'une installation d'alimentation en énergie, notamment d'un onduleur direct de batterie permettant de fournir le courant continu de charge des cellules de stockage d'énergie de l'installation de stockage d'énergie aux sorties de cette installation. Pour cela, un demi-pont de diodes est couplé comme installation d'alimentation aux bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie qui permet de fournir un courant de charge au circuit de charge par toutes les bornes de sortie dans l'installation de stockage d'énergie et de le faire ressortir par son rail de potentiel de référence. Il est particulièrement avantageux que l'installation d'alimentation du circuit de charge utilise l'un des deux demi-ponts de diodes d'un dispositif de prise de tension continue qui existe déjà pour fournir un autre niveau de tension continue, par exemple pour alimenter un condensateur de circuit intermédiaire du réseau embarqué à partir de l'installation de stockage d'énergie. Ce circuit de charge a l'avantage considérable d'être com- patible avec un dispositif de prise de tension continue, c'est-à-dire que le circuit de charge et le dispositif de prise de tension continue ne se gênent pas réciproquement dans leur fonctionnement. Un autre avantage est de réduire le nombre de composants pour réaliser à la fois le circuit de charge et le dispositif de prise de tension continue car certains composants ont une double fonction. Cela réduit le nombre de composants et ainsi l'encombrement et le poids du système, notamment dans le cas d'un système d'entraînement électrique appliqué par exemple à un véhicule électrique. De façon avantageuse, on pourra choisir entre le mode actif du circuit de charge ou du dispositif de prise de tension continue suivant l'état de fonctionnement de l'installation de stockage d'énergie. The invention also relates to an electric drive system comprising: a power supply installation having a set of power supply branches each with a set of power supply modules for generating an alternating voltage on a set of output terminals of the power supply installation, a charging circuit according to one of the claims, the first supply node of which is connected by the diodes of a first or a second half bridge connection by the first or second supply terminals each time with one of the output terminals of the power supply system and the second supply node of which is connected to a reference potential rail of the power supply installation, and a DC voltage pick-up device comprising: a reference terminal coupled to the second load node of the load circuit, and a voltage pick-up between the half-bridge arrangement which is not coupled to the supply node of the load circuit and the reference terminal and which, depending on the potential difference between the half-bridge arrangements, provides a DC voltage across of the continuous voltage tap. The diodes of the other half-bridge assembly connect their collector point to the output terminals of the energy storage facility. The collection point of the other half-bridge can be connected by an additional compensation diode to the reference potential rail of the energy storage facility. According to another development, the subject of the invention is an electric drive system comprising an electrical machine operating on (n) phases with (n) phase connections connected to the output terminals of the supply installation. in energy, (n 1). The invention has the advantage of coupling a circuit to the outputs of a power supply installation, in particular a direct battery inverter for supplying the continuous charging current of the energy storage cells of the installation. energy storage at the outputs of this facility. For this purpose, a half diode bridge is coupled as a power supply to the output terminals of the energy storage facility which provides a charging current to the load circuit through all the output terminals in the power supply. energy storage facility and bring it out by its reference potential rail. It is particularly advantageous for the charging circuit power supply to use one of the two diode half-bridges of a DC voltage tap device that already exists to provide another DC voltage level, for example to supplying an intermediate circuit capacitor of the on-board network from the energy storage facility. This charging circuit has the considerable advantage of being compatible with a continuous voltage tap, that is, the charging circuit and the DC tap do not interfere with each other in their operation. Another advantage is to reduce the number of components to achieve both the load circuit and the DC voltage take-off device because some components have a dual function. This reduces the number of components and thus the size and weight of the system, especially in the case of an electric drive system applied for example to an electric vehicle. Advantageously, it will be possible to choose between the active mode of the charging circuit or of the DC voltage taking device according to the operating state of the energy storage installation.

Par exemple, dans le mode de roulage d'un véhicule électrique équipé d'une installation d'alimentation en énergie avec un circuit de charge et un dispositif de prise de tension continue, on active ce dernier alors que pendant que le véhicule est au repos ou à l'arrêt, on active le circuit de charge. L'utilisation de demi-ponts de diodes comme installation d'alimentation assure avantageusement que l'installation de stockage d'énergie fournit l'énergie de charge car cette installation a une plage de réglage de tension bipolaire dans la branche d'alimentation en énergie. For example, in the running mode of an electric vehicle equipped with a power supply system with a charging circuit and a continuous voltage measuring device, the latter is activated while the vehicle is at rest. or when stopped, the charging circuit is activated. The use of diode half-bridges as a power plant advantageously ensures that the energy storage installation provides the charging energy because this installation has a bipolar voltage adjustment range in the power supply branch. .

Selon un développement, le circuit de charge de l'invention comporte une diode de compensation couplée entre un noeud d'alimentation et le rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie. Selon un développement du circuit de charge selon l'invention, le premier et/ou le second montage en demi-pont comporte un ensemble de premières ou de secondes diodes branchées entre l'une des bornes d'entrée du releveur de tension du dispositif de prise de tension continue et un ensemble de premières et secondes bornes d'alimentation. Selon un développement avantageux, les montages en demi-pont ont un ensemble de premières et de secondes bobines de commutation entre chaque fois l'ensemble des premières et secondes diodes et la borne d'entrée respective du releveur de tension. Cela permet de compenser ou d'atténuer les variations, notamment les oscillations haute fréquence qui se produisent à certains instants de commande de l'installation de stockage d'énergie pour lisser le potentiel sur les bornes de sortie. Selon un autre développement du circuit de charge de l'invention, le circuit d'alimentation comporte un condensateur d'alimentation branché entre les bornes d'entrée du circuit de charge et qui fournit la tension continue de charge des modules de stockage d'énergie par l'intermédiaire de la bobine de conversion. Selon un autre développement du circuit de charge de l'invention, le circuit d'alimentation comporte un transformateur dont le primaire est couplé entre les bornes d'entrée du circuit de charge et qui comporte un montage en pont complet couplé sur le secondaire du transformateur et fournissant une tension continue de charge, pulsée, pour charger le module de stockage d'énergie à travers la bobine de convertisseur. Selon un développement de l'invention, le système d'entraînement comporte une machine électrique à n-phases avec n-bornes de phase couplées aux bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, (n 1). Selon un autre développement, le système d'entraînement selon l'invention comporte une première diode de protection contre l'inversion de polarité, branchée entre les bornes d'entrée du circuit de charge. Selon un développement, le procédé de l'invention com- prend l'étape de détection de l'état de fonctionnement de l'installation de stockage d'énergie ou la fermeture sélective du commutateur semi- conducteur du circuit de charge selon l'état de fonctionnement détecté. Selon un développement de l'invention, le procédé est ap- pliqué pour charger une installation de stockage d'énergie d'un véhicule électrique équipée d'un système d'entraînement électrique selon l'invention. According to a development, the charging circuit of the invention comprises a compensation diode coupled between a supply node and the reference potential rail of the energy storage installation. According to a development of the charging circuit according to the invention, the first and / or the second half-bridge circuit comprises a set of first or second diodes connected between one of the input terminals of the voltage take-up device of the device. DC voltage tap and a set of first and second power terminals. According to an advantageous development, the half-bridge assemblies have a set of first and second switching coils between each set of first and second diodes and the respective input terminal of the voltage lifter. This makes it possible to compensate for or attenuate the variations, in particular the high frequency oscillations that occur at certain times of control of the energy storage facility to smooth the potential on the output terminals. According to another development of the charging circuit of the invention, the power supply circuit comprises a power capacitor connected between the input terminals of the charging circuit and which supplies the DC charging voltage of the energy storage modules. through the conversion coil. According to another development of the charging circuit of the invention, the supply circuit comprises a transformer whose primary is coupled between the input terminals of the charging circuit and which comprises a complete bridge assembly coupled to the secondary of the transformer and providing a pulsating, continuous charge voltage for charging the energy storage module through the converter coil. According to a development of the invention, the drive system comprises an n-phase electrical machine with n-phase terminals coupled to the output terminals of the energy storage facility, (n 1). According to another development, the drive system according to the invention comprises a first protection diode against polarity reversal, connected between the input terminals of the charging circuit. According to a development, the method of the invention comprises the step of detecting the operating state of the energy storage installation or the selective closing of the semiconductor switch of the load circuit according to the state detected. According to a development of the invention, the method is applied for charging an energy storage installation of an electric vehicle equipped with an electric drive system according to the invention.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de circuits de charge représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un système équipé d'une installation de stockage d'énergie, la figure 2 est un schéma d'un module de stockage d'énergie d'une installation de stockage d'énergie, la figure 3 est un schéma d'un module de stockage d'énergie d'une installation de stockage d'énergie, la figure 4 est un schéma d'un système comportant une installa- tion de stockage d'énergie et un dispositif de prise de tension continue correspondant à un mode de réalisation de l'invention, la figure 5 est un schéma d'un système comportant une installation de stockage d'énergie et un dispositif de prise de tension con- tinue correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 6 est un schéma d'un circuit de charge d'une branche d'alimentation en énergie d'une installation de stockage d'énergie selon un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 7 est un schéma d'un circuit de charge d'une branche d'alimentation en énergie d'une installation de stockage d'énergie selon un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 8 est un schéma d'un système comportant une installation de stockage d'énergie, un circuit de charge et un dispositif de prise de tension continue selon un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 9 est un schéma d'un système comportant une installation de stockage d'énergie, un circuit de charge et un dispositif de prise de tension continue selon un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 10 est un schéma d'un système comportant une installa- tion de stockage d'énergie, un circuit de charge et un dispositif de prise de tension continue selon un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 11 est un schéma d'un procédé de charge d'une installa- tion de stockage d'énergie correspondant à un autre mode de réali- sation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est le schéma d'un système 100 comportant une installation de stockage d'énergie 1 pour la conversion de la tension continue fournie par des modules de stockage 3 en une tension alterna- tive à n-phase. L'installation de stockage d'énergie 1 comporte plusieurs branches d'alimentation Z dont trois sont représentées à titre d'exemple à la figure 1 ; ces branches permettent de générer une tension alternative triphasée, par exemple pour une machine à courant tournant 2. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of charge circuits shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of a system equipped with an energy storage facility, FIG. 2 is a diagram of a power storage module of an energy storage installation, FIG. 3 is a diagram of an energy storage module of an energy storage installation, FIG. 4 is a diagram of a system comprising an energy storage facility and a DC voltage tap device corresponding to an embodiment of the invention, FIG. 5 is a diagram of a system comprising an energy storage facility and a continuous voltage tap device corresponding to another embodiment of the invention; FIG. 6 is a diagram of a charging circuit of a power supply branch; a storage facility According to another embodiment of the invention, FIG. 7 is a diagram of a charging circuit of a power supply branch of an energy storage installation according to another embodiment of the invention. FIG. 8 is a diagram of a system comprising an energy storage installation, a charging circuit and a DC voltage-taking device according to another embodiment of the invention, FIG. schematic diagram of a system comprising an energy storage installation, a load circuit and a continuous voltage tap device according to another embodiment of the invention, FIG. 10 is a diagram of a system comprising an installation According to another embodiment of the invention, FIG. 11 is a diagram of a charging process of a power plant, a charging circuit and a DC voltage-taking device according to another embodiment of the invention. energy storage corresponding to a another embodiment of the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 is a diagram of a system 100 comprising a power storage facility 1 for the conversion of the DC voltage supplied by storage modules 3 into an alternating voltage. n-phase. The energy storage installation 1 comprises several supply branches Z, three of which are represented by way of example in FIG. 1; these branches make it possible to generate a three-phase AC voltage, for example for a rotating current machine 2.

Mais tout autre nombre de branches d'alimentation Z est possible. Les branches d'alimentation Z peuvent comporter plusieurs modules de stockage d'énergie 3 reliés en série dans les branches de stockage Z. A titre d'exemple, la figure 1 montre trois modules de stockage d'énergie 3 par branche Z mais tout autre nombre de modules de stockage d'énergie 3 est possible. L'installation de stockage d'énergie 1 dispose sur chaque branche Z d'une borne de sortie la, lb, lc, reliée respectivement à des lignes de phase 2a, 2b, 2c. Le système 100 comporte en outre une installation de commande 6 reliée à l'installation de stockage d'énergie 1 pour com- mander cette installation 1 et fournir les tensions de sortie souhaitées par les bornes de sortie la, lb, lc respectives. Les modules de stockage d'énergie 3 ont chacun deux bornes de sortie 3a, 3b fournissant la tension de sortie des modules 3. Comme les modules de stockage d'énergie 3 sont principalement bran- chés en série, leurs tensions de sortie s'additionnent pour donner la tension de sortie totale disponible sur chacune des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Les figures 2 et 3 montrent de manière plus détaillée des modes de réalisation possibles des modules de stockage d'énergie 3. Les modules de stockage d'énergie 3 comportent respectivement une instal- lation de couplage 7 à plusieurs éléments de couplage 7a, 7c et le cas échéant les éléments 7b et 7d. Les modules de stockage d'énergie 3 ont en outre chacun un module de cellules de stockage d'énergie 5 ayant une ou plusieurs cellules de stockage d'énergie 5a-5k branchées en sé- rie. Le module de cellules de stockage d'énergie 5 comporte par exemple des batteries 5a-5k telles que des batteries lithium-ion branchées en série. Le nombre de cellules de stockage d'énergie 5a-5k dans les modules de stockage d'énergie 3 présentés aux figures 2 et 3 est égal à deux mais tout autre nombre de cellules de stockage d'énergie 5a-5k est possible. Les modules de stockage d'énergie 5 sont reliés aux bornes d'entrée par des lignes de liaison dans l'installation de couplage correspondante 7. L'installation de couplage 7 est représentée à la fi- gure 2 à titre d'exemple comme montage en pont complet avec chaque fois deux éléments de couplage 7a, 7c et deux éléments de couplage 7b, 7d. Les éléments de couplage 7a, 7b, 7c, 7d peuvent ainsi avoir respectivement un élément de commutation actif tel qu'un commutateur semiconducteur et en parallèle à celui-ci, une diode de roue libre. Les élé- ments de couplage 7a, 7b, 7c et 7d sont des commutateurs MOSFET ayant eux-mêmes une diode intrinsèque ou encore des commutateurs IGBT. En variante, chaque fois seulement deux éléments de couplage 7a, 7d sont réalisés par un élément de commutation actif de sorte que, comme représenté à titre d'exemple à la figure 3, on a un montage en demi-pont asymétrique. Les éléments de couplage 7a, 7b, 7c, 7d sont commandés à l'aide de l'installation de commande 6 de la figure 1 pour que le module de la cellule de stockage d'énergie 5 soit branché sélectivement entre les bornes de sortie 3a, 3b ou encore qu'il soit court-circuité. En référence à la figure 2, le module de stockage d'énergie 5 est branché dans le sens direct entre les bornes de sortie 3a, 3b en ce que l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7d et l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7a sont mis à l'état fermé alors que les deux autres éléments de commutation actif des éléments de couplage 7b et 7c sont mis à l'état ouvert. L'état de court-circuit se règle par exemple en mettant à l'état fermé les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7a, 7b et en mettant à l'état ouvert les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7c et 7d. Un second état de court-circuit peut se réaliser en ouvrant les deux éléments de commutation actif des éléments de couplage 7a, 7b et en fermant les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7c et 7d. Enfin, le module de la cellule de stockage d'énergie 5 est branché dans le sens inverse entre les bornes de sortie 3a, 3b en ce que l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7b et l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7c sont fermés alors que les deux autres éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7a, 7d sont ouverts. Des considérations analogues s'appliquent également au circuit en demi-pont asymétrique de la figure 3. Par une commande appropriée des installations de couplage 7, on peut ainsi in- tégrer de manière ciblée les différents modules des cellules de stockage d'énergie 5 des modules de stockage d'énergie 3 avec une polarité quelconque dans le montage en série d'une branche d'alimentation en énergie. A titre d'exemple, le système 100 de la figure 1 alimente une machine électrique triphasée 2, telle que le système d'entraînement électrique d'un véhicule électrique. Mais il est également possible d'utiliser l'installation de stockage en énergie 1 pour générer le courant électrique alimentant un réseau électrique 2. Les branches d'alimentation en énergie Z peuvent être reliées par une extrémité à un point étoile à un potentiel de référence 4 (rail de potentiel de référence). Le potentiel de référence 4 est par exemple la masse. Sans autre liaison avec un potentiel de référence extérieur à l'installation d'alimentation en énergie 1, on peut fixer le potentiel des extrémités des branches d'alimentation en énergie Z reliées à un point étoile comme constituant par définition le potentiel de référence 4. Pour générer une tension de phase entre d'une part les bornes de sortie la, lb, lc et d'autre part le rail de potentiel de référence 4, il suffit usuellement d'une partie des modules de cellules de stockage d'énergie 5 des modules 3. Leurs installations de couplage 7 se commandent de façon que la tension de sortie totale d'une branche d'alimentation en énergie Z puisse être réglée par degrés dans une plage de réglage rectangulaire tension/intensité entre la tension négative multipliée par le nombre de modules de stockage d'énergie 3 d'un unique module de cellules de stockage d'énergie 5 avec le nombre des modules de stockage d'énergie 3 multiplié par la tension positive d'un unique module 5 d'une part et avec d'autre part, le courant nominal négatif et positif dans un seul module de stockage d'énergie 3. Une telle installation de stockage d'énergie 1 présentée à la figure 1 fournit aux bornes de sortie la, lb, lc à différents instants de fonctionnement, les potentiels différents et ne peut telle quelle servir de source de tension continue. En particulier, dans les systèmes d'entraînement ou de motorisation électrique de véhicules, il est souvent souhaitable d'alimenter le réseau embarqué du véhicule, par exemple le réseau haute tension ou le réseau basse tension à partir de l'installation de stockage d'énergie 1. C'est pourquoi il est prévu un dis- positif de prise de tension continue relié à une installation de stockage d'énergie 1 et alimenté par une tension continue, par exemple pour le réseau embarqué d'un véhicule électrique. La figure 4 est le schéma d'un système 200 avec une ins- tallation de stockage d'énergie 1 et un tel dispositif de prise de tension continue 8. Le dispositif de prise de tension continue 8 est relié à l'installation de stockage d'énergie 1 par des premières bornes collectrices 8a, 8b, 8c et par des secondes bornes collectrices 8g, 8h, 8i. Les bornes de prise 8e et 8f fournissent la tension continue UZK du dispositif de prise de tension continue 8. Les bornes de prise 8e, 8f permettent de brancher par exemple un transformateur de tension continue (non représenté) du réseau embarqué d'un véhicule électrique ou encore pour une compensation appropriée de la tension UZK entre les bornes de prise 8e, 8f et de la tension du réseau embarqué, ce réseau embarqué peut alors être branché directement. Le dispositif de prise de tension continue 8 comporte un premier montage en demi-pont 9 relié par des premières bornes collectrices 8a, 8b, 8c respectivement à l'une des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage en énergie 1. Les premières bornes collec- trices 8a, 8b, 8c peuvent être couplées aux lignes de phase 2a, 2b, 2c du système 200. Ce premier montage en demi-pont 9 comporte un ensemble de premières diodes 9a couplées respectivement à l'une des bornes collectrices 8a, 8b, 8c de façon que l'anode des diodes 9a soit couplée aux lignes de phase 2a, 2b, 2c. La cathode des diodes 9a est reliée à un point collecteur commun du premier montage en demi-pont 9. Ainsi, au point collecteur du montage en demi-pont 9, on aura chaque fois le potentiel instantané le plus élevé des lignes de phase 2a, 2b, 2c. En plus, on peut avoir en option plusieurs premières bobines de commutation 9b entre les premières diodes 9a et le point collecteur du premier montage en demi-pont 9. Les premières bobines de commuta- tion 9b amortissent les variations de potentiel résultant des alternances étagées de potentiel engendrées, par la commande dans les différentes lignes de phase 2a, 2b, 2c de sorte que les premières diodes 9a sont moins fortement sollicitées par de fréquentes opérations de commuta- tion. De façon analogue, le dispositif de prise de tension continue 8 comporte un second montage en demi-pont 15 couplé respectivement à l'une des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Les secondes bornes collectrices 8g, 8h, 8i sont couplées aux lignes de phase 2a, 2b, 2c du système 200. Le second montage en demi-pont 15 comporte plusieurs secondes diodes 15a couplées respectivement aux secondes bornes collectrices 8g, 8h, 8i de façon que les cathodes des diodes 15a soient couplées aux lignes de phase 2a, 2b, 2c. Les anodes des diodes 15a sont reliées à un point col- lecteur commun du second montage en demi-pont 15. Ainsi, au point collecteur du second montage en demi-pont 15, on aura le potentiel instantané le plus bas des lignes de phase 2a, 2b, 2c. En plus et en option, plusieurs secondes bobines de commutation 15b sont prévues entre les secondes diodes 15a et le point collecteur du second montage en demi- pont 15. Les secondes bobines de commutation 15b amortissent les va- riations de potentiel générées par les alternances étagées de potentiel occasionnées par la commande dans les lignes de phase 2a, 2b et 2c, périodiquement pour que les secondes diodes 15 soient moins fortement sollicitées par les fréquentes opérations de commutation. But any other number of Z supply branches is possible. The power supply branches Z may comprise several energy storage modules 3 connected in series in the storage branches Z. By way of example, FIG. 1 shows three energy storage modules 3 per branch Z, but any other number of energy storage modules 3 is possible. The energy storage facility 1 has on each branch Z an output terminal 1a, 1b, 1c, respectively connected to phase lines 2a, 2b, 2c. The system 100 further comprises a control facility 6 connected to the energy storage facility 1 for controlling this plant 1 and providing the desired output voltages through the respective output terminals 1a, 1b, 1c. The energy storage modules 3 each have two output terminals 3a, 3b supplying the output voltage of the modules 3. Since the energy storage modules 3 are mainly connected in series, their output voltages add up. to give the total output voltage available at each of the output terminals 1a, 1b, 1c of the energy storage facility 1. FIGS. 2 and 3 show in more detail possible embodiments of the storage modules. The energy storage modules 3 respectively comprise a coupling device 7 with a plurality of coupling elements 7a, 7c and, if appropriate, the elements 7b and 7d. The energy storage modules 3 each further have an energy storage cell module 5 having one or more energy storage cells 5a-5k connected in series. The energy storage cell module 5 comprises for example 5a-5k batteries such as lithium-ion batteries connected in series. The number of energy storage cells 5a-5k in the energy storage modules 3 shown in FIGS. 2 and 3 is equal to two, but any other number of energy storage cells 5a-5k is possible. The energy storage modules 5 are connected to the input terminals via connection lines in the corresponding coupling installation 7. The coupling installation 7 is shown in FIG. 2 by way of example as an assembly. in full bridge with each time two coupling elements 7a, 7c and two coupling elements 7b, 7d. The coupling elements 7a, 7b, 7c, 7d can thus have respectively an active switching element such as a semiconductor switch and in parallel thereto, a freewheeling diode. The coupling elements 7a, 7b, 7c and 7d are MOSFET switches which themselves have an intrinsic diode or IGBT switches. In a variant, each time only two coupling elements 7a, 7d are produced by an active switching element so that, as represented by way of example in FIG. 3, an asymmetric half-bridge arrangement is provided. The coupling elements 7a, 7b, 7c, 7d are controlled by means of the control installation 6 of FIG. 1 so that the module of the energy storage cell 5 is selectively connected between the output terminals 3a. , 3b or that it is short-circuited. With reference to FIG. 2, the energy storage module 5 is connected in the direct direction between the output terminals 3a, 3b in that the active switching element of the coupling element 7d and the active switching of the coupling element 7a are put in the closed state while the other two active switching elements of the coupling elements 7b and 7c are set to the open state. The state of short circuit is regulated for example by putting in the closed state the two active switching elements of the coupling elements 7a, 7b and by putting in the open state the two active switching elements of the coupling elements 7c and 7d. A second state of short circuit can be achieved by opening the two active switching elements of the coupling elements 7a, 7b and closing the two active switching elements of the coupling elements 7c and 7d. Finally, the module of the energy storage cell 5 is connected in the opposite direction between the output terminals 3a, 3b in that the active switching element of the coupling element 7b and the active switching element of the coupling element 7c are closed while the other two active switching elements of the coupling elements 7a, 7d are open. Similar considerations also apply to the asymmetric half-bridge circuit of FIG. 3. By appropriate control of the coupling devices 7, it is thus possible to integrate the different modules of the energy storage cells 5 in a targeted manner. energy storage modules 3 with any polarity in the series connection of a power supply branch. By way of example, the system 100 of FIG. 1 supplies a three-phase electric machine 2, such as the electric drive system of an electric vehicle. But it is also possible to use the energy storage facility 1 to generate the electric current supplying an electrical network 2. The energy supply branches Z can be connected at one end to a star point at a reference potential 4 (reference potential rail). The reference potential 4 is for example the mass. Without further connection with a reference potential external to the power supply installation 1, it is possible to set the potential of the ends of the power supply branches Z connected to a star point as constituting by definition the reference potential 4. In order to generate a phase voltage between, on the one hand, the output terminals 1a, 1b, 1c and on the other hand the reference potential path 4, it is usually sufficient for a portion of the energy storage cell modules 5 Modules 3. Their coupling devices 7 are controlled so that the total output voltage of a power supply branch Z can be set in degrees within a range of rectangular voltage / current regulation between the negative voltage multiplied by the number of energy storage modules 3 of a single energy storage cell module 5 with the number of energy storage modules 3 multiplied by the positive voltage of a single module 5 on the one hand, and on the other hand, the negative and positive nominal current in a single energy storage module 3. Such a power storage installation 1 shown in FIG. 1 provides the output terminals with the , lb, lc at different operating times, different potentials and can not as such serve as a source of DC voltage. In particular, in the drive systems or electric motorization of vehicles, it is often desirable to supply the vehicle's on-board network, for example the high-voltage network or the low-voltage network from the storage facility of the vehicle. This is why a DC voltage connection device connected to a power storage installation 1 and powered by a DC voltage, for example for the on-board network of an electric vehicle, is provided. FIG. 4 is a schematic diagram of a system 200 with a power storage facility 1 and such a DC voltage take-off device 8. The DC voltage take-off device 8 is connected to the DC storage facility 8. energy 1 by first collecting terminals 8a, 8b, 8c and by second collecting terminals 8g, 8h, 8i. The tap terminals 8e and 8f provide the DC voltage UZK of the DC voltage take-off device 8. The tap terminals 8e, 8f make it possible, for example, to connect a DC voltage transformer (not shown) of the on-board network of an electric vehicle. or alternatively for appropriate compensation of the voltage UZK between the tap terminals 8e, 8f and the on-board network voltage, this on-board network can then be connected directly. The DC voltage taking device 8 comprises a first half-bridge connection 9 connected by first collector terminals 8a, 8b, 8c respectively to one of the output terminals 1a, 1b, 1c of the energy storage installation. 1. The first collector terminals 8a, 8b, 8c can be coupled to the phase lines 2a, 2b, 2c of the system 200. This first half-bridge assembly 9 comprises a set of first diodes 9a coupled respectively to one collecting terminals 8a, 8b, 8c so that the anode of the diodes 9a is coupled to the phase lines 2a, 2b, 2c. The cathode of the diodes 9a is connected to a common collector point of the first half-bridge assembly 9. Thus, at the collector point of the half-bridge assembly 9, there will be in each case the highest instantaneous potential of the phase lines 2a, 2b, 2c. In addition, there may be optionally several first switching coils 9b between the first diodes 9a and the collector point of the first half-bridge assembly 9. The first switching coils 9b dampen the potential variations resulting from the stepped alternations of potential generated by the control in the different phase lines 2a, 2b, 2c so that the first diodes 9a are less strongly solicited by frequent switching operations. Similarly, the DC voltage take-off device 8 has a second half-bridge arrangement 15 respectively coupled to one of the output terminals 1a, 1b, 1c of the energy storage facility 1. The second terminals 8g, 8h, 8i collectors are coupled to the phase lines 2a, 2b, 2c of the system 200. The second half-bridge assembly 15 comprises several second diodes 15a coupled respectively to the second collector terminals 8g, 8h, 8i so that the cathodes diodes 15a are coupled to the phase lines 2a, 2b, 2c. The anodes of the diodes 15a are connected to a common collector point of the second half-bridge assembly 15. Thus, at the collector point of the second half-bridge assembly 15, there will be the lowest instantaneous potential of the phase 2a lines. , 2b, 2c. In addition and optionally, a plurality of second switching coils 15b are provided between the second diodes 15a and the collector point of the second half-bridge assembly 15. The second switching coils 15b dampen the potential variations generated by the stepped alternations. potential caused by the control in the phase lines 2a, 2b and 2c, periodically so that the second diodes 15 are less strongly solicited by the frequent switching operations.

Les montages en demi-pont 9 et 15 sont couplés par leur point collecteur respectivement à l'une des deux bornes d'entrée d'un montage releveur de tension 14. La différence de potentiel entre les points collecteurs est relevée par le releveur de tension 14. Le releveur de tension 14 fournit une tension continue UZK sur les bornes de prise 8e, 8f du dispositif de prise de tension continue 8 en fonction de la dif- férence de potentiel entre les montages en demi-pont 9 et 15. Le releveur de tension 14 comporte par exemple une bobine de transducteur 10 et une diode de sortie 11 montées en série et dont la prise médiane relie un élément de commutation 12 au second montage en demi-pont 15. En variante, la bobine de transducteur 10 peut être prévue entre les seconds montages en demi-pont 15 et l'élément de commutation 12 ou encore on a deux bobines de transducteur 10 aux deux bornes d'entrée du releveur de tension 14. La même remarque s'applique de façon analogue à la diode de sortie 11 prévue alternativement entre la borne de prise 8f et l'élément de commutation 12. L'élément de commutation 12 comporte par exemple un commutateur semi-conducteur de puissance tel qu'un commutateur MOSFET ou un commutateur IGBT. Pour l'élément de commutation 12, on peut par exemple utiliser un commutateur IGBT à canal n bloqué dans des conditions normales. Mais il est évident que tout autre com- mutateur semi-conducteur de puissance peut s'utiliser pour l'élément de commutation 12. On peut supprimer l'élément de commutation 12 ou le laisser à l'état bloqué de manière permanente, notamment si la diffé- rence de potentiel entre les points collecteurs des montages en demi- pont 9 et 15 se situe toujours dans une plage de tension d'entrée prédéfinie par un autre composant relié aux bornes de prise 8e, 8f. Dans certaines formes de réalisation, on peut alors supprimer la diode de sortie 11. The half-bridge assemblies 9 and 15 are coupled by their collector point respectively to one of the two input terminals of a voltage lifter assembly 14. The potential difference between the collector points is relieved by the voltage lifter 14. The voltage lifter 14 supplies a DC voltage UZK on the tap terminals 8e, 8f of the DC tap device 8 as a function of the difference in potential between the half-bridge arrangements 9 and 15. The pick-up For example, the voltage converter 14 comprises a series-connected transducer coil 10 and output diode 11 whose center tap connects a switching element 12 to the second half-bridge assembly 15. Alternatively, the transducer coil 10 may be provided between the second half-bridge assemblies 15 and the switching element 12 or there are two transducer coils 10 at the two input terminals of the voltage lifter 14. The same applies analogously to the diodeoutput circuit 11 provided alternately between the tap terminal 8f and the switching element 12. The switching element 12 comprises for example a power semiconductor switch such as a MOSFET switch or an IGBT switch. For the switching element 12, it is possible, for example, to use an n-channel IGBT switch which is blocked under normal conditions. However, it is obvious that any other semiconductor power switch can be used for the switching element 12. The switching element 12 can be suppressed or left in the permanently disabled state, especially if the difference in potential between the collector points of the half-bridge arrangements 9 and 15 is always in an input voltage range predefined by another component connected to the tap terminals 8e, 8f. In some embodiments, the output diode 11 can be suppressed.

Le dispositif de prise de tension continue 8 comporte en outre un condensateur de circuit intermédiaire 13 branché entre les bornes de prise 8e, 8f du dispositif 8 amortissant les impulsions de courant du releveur de tension 14 et générant une tension continue lissée UZK à la sortie du releveur de tension. Le condensateur de circuit inter- médiaire 13 alimente par exemple un convertisseur de tension continue du réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique ou encore dans certains cas, le réseau embarqué est relié directement au condensateur de circuit intermédiaire 13. Le nombre de diodes des montages en demi-pont 9 et 15 de la figure 4 est par exemple égal à trois ; ce nombre est adapté à celui des bornes de sortie la, lb, le de l'installation de stockage d'énergie 1. Mais tout autre nombre de diodes dans les montages en demi-pont 9 et 15 est possible suivant les tensions de phase que l'installation de stockage d'énergie 1 doit générer. The continuous voltage tap device 8 further comprises an intermediate circuit capacitor 13 connected between the tap terminals 8e, 8f of the device 8 damping the current pulses of the voltage lifter 14 and generating a smoothed DC voltage UZK at the output of the voltage reliever. The intermediate circuit capacitor 13 supplies, for example, a DC voltage converter of the on-board network of an electric drive vehicle or, in certain cases, the on-board network is connected directly to the intermediate circuit capacitor 13. The number of diodes of the For example, the half-bridge arrangements 9 and 15 of FIG. 4 are equal to three; this number is adapted to that of the output terminals la, lb, of the energy storage facility 1. But any other number of diodes in the half-bridge assemblies 9 and 15 is possible according to the phase voltages that the energy storage facility 1 must generate.

La figure 5 est le schéma d'un système 300 comportant une installation de stockage d'énergie 1 et un dispositif de prise de tension continue 8. Le système 300 se distingue du système 200 de la figure 4 principalement en ce que le dispositif de prise de tension continue 8 comporte en plus un branchement de référence (ou borne de référence) 8d couplé au rail de potentiel de référence 4 de l'installation de stockage d'énergie 1. Deux diodes de compensation 16a, 17a sont branchées entre les points collecteurs des montages en demi-pont 9 et 15 et la borne de référence 8d. La cathode de la première diode de compensation 16a est reliée au point collecteur du premier montage en de- mi-point 9 et l'anode de la seconde diode de compensation 17a est reliée au point collecteur du second montage en demi-pont 15. Les diodes de compensation 16a, 17a limitent le potentiel des points collecteurs des montages en demi-pont 9 et 15 vers le bas ou vers le haut selon le potentiel de référence appliqué à la borne de réfé- rence 8d. Cela permet, même pour de faibles tensions de stator dans les lignes de phase 2a, 2b, 2c, par exemple lorsque la machine électrique 2 tourne à faible vitesse ou est à l'arrêt, d'avoir une différence de potentiel suffisamment élevée entre les bornes d'entrée du releveur de tension 14 en ce que le potentiel du point étoile de la machine électrique 2 aug- mente ou diminue d'une valeur uniforme. Le potentiel du point étoile de la machine électrique 2 peut être décalé par un relevage ou un abaissement régulier de la tension de sortie des différentes bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1 par rapport au poten- tiel de référence si la différence de potentiel entre le potentiel instanta- nément le plus élevé et le potentiel instantanément le plus bas reste inférieure à un seuil prédéfini sur les bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Cela signifie que le potentiel de sortie de toutes les branches d'alimentation en énergie Z sera relevé ou abaissé d'une manière uniforme sans que les tensions de stator et/ou les courants de stator de la machine électrique 2 ne soient influencées. Pour compenser les oscillations dans les opérations de commutation, d'autres bobines de commutation 16b, 17b sont branchées en série sur les diodes de compensation 16a, 17a respectives. La diode de compen- sation 16a permet d'utiliser le décalage du potentiel du point étoile de la machine électrique 2 vers les valeurs négatives en diminuant le potentiel du point collecteur correspondant au circuit en demi-pont 9 le plus élevé sous le potentiel de référence. De façon correspondante, la diode de compensation 17a permet d'utiliser le décalage du potentiel du point étoile de la machine électrique 2 vers des valeurs positives en évitant une montée du potentiel au point collecteur du second montage en demi-pont 15 par le potentiel de référence. On peut également réaliser le dispositif de prise de tension continue 8 avec seulement l'une des deux diodes de compensation 16a ou 17a. Dans ce cas, il est possible de dé- caler le potentiel du point étoile de la machine électrique 2 par rapport au potentiel de référence. Pour charger les modules de stockage d'énergie 3 de l'installation de stockage d'énergie 1 des figures 4 ou 5, il faut implé- menter un circuit de charge combiné au dispositif de prise de tension continue 8 notamment pour ne pas affecter son fonctionnement. De façon préférentielle, le circuit de charge utilise des composants du dispositif de prise de tension continue 8 pour réduire le nombre de composants et l'encombrement à un niveau aussi faible que possible. lo Les figures 6 et 7 montrent des schémas de circuits de charge 30, 40 utilisables par exemple pour charger une branche d'alimentation en énergie Z d'une installation de stockage d'énergie 1. La figure 6 est une vue schématique d'un dispositif de 15 charge 30 comportant des bornes d'entrée 36a, 36b recevant une ten- sion continue de charge UN. La tension continue de charge UN est générée par des circuits non représentés, par exemple des transformateurs de tension continue, des redresseurs commandés ou régulés avec une correction de coefficient de puissance (coefficient PFC) ou analogues. La 20 tension continue de charge UN est fournie par exemple par un réseau d'alimentation en énergie relié à l'entrée. Le circuit de charge 30 comporte toujours un condensateur de circuit intermédiaire 35 qui permet la prise d'une tension continue et sert à réduire considérablement la réaction des courants pulsés à la fois sur l'entrée et la sortie du circuit 25 de charge 30 ou des opérations de charge dans le circuit de charge 30 suivant la tension continue de charge UN. Les noeuds d'alimentation 37a, 37b du circuit de charge 30 fournissent une tension de sortie UL du circuit de charge 30 servant par exemple à charger l'un des dispositifs de stockage d'énergie relié aux bornes d'alimentation 37a et 37b, 30 par exemple une série de modules de stockage d'énergie 5 ou une branche d'une installation de stockage d'énergie 1 comme celle représentée aux figures 1 à 5. Le circuit de charge 30 comporte un commutateur semi- conducteur 33, une diode de roue libre 32 et une bobine de convertis- 35 seur 31 réalisant un abaisseur de tension. Le montage du commutateur semi-conducteur 33 et/ou de la bobine de convertisseur 31 dans les chemins de courant respectifs du circuit de charge 30 peut être modifié en plaçant la bobine 31 entre la diode de roue libre 32 et le noeud de stockage 37b. De même, on peut brancher le semi-conducteur de com- mutation 33 entre la diode de roue libre 32 et la borne d'entrée 36b. La grandeur de réglage du courant de charge IL traversant la bobine de convertisseur 31 est par exemple la tension de sortie d'un module de stockage d'énergie à charger ou en variante, le rapport de travail de l'abaisseur de tension implémenté par le commutateur semi-conducteur 33. Mais on peut également utiliser la tension d'entrée du condensateur de circuit intermédiaire 35 comme grandeur de réglage de l'intensité du courant de charge IL. Le dispositif abaisseur de tension peut fonctionner avec un rapport de travail constant égal à 1 de sorte que le commutateur semi-conducteur 33 reste fermé en permanence. Il est ainsi possible de supprimer le commutateur semi-conducteur 33 et le chemin de roue libre de la diode de roue libre 32. La figure 7 est le schéma d'un circuit de charge 40 com- portant des bornes d'entrée 46a, 46b pour recevoir une tension alterna- tive de charge uch fournie par un circuit non représenté, par exemple un pont complet onduleur ou analogue. La tension alternative de charge uch a de préférence une forme rectangulaire avec ou sans intervalle et une fréquence de base élevée. La tension alternative de charge uch est fournie par un réseau d'alimentation en énergie branché sur l'entrée et suivi d'un onduleur ou d'un circuit inverseur. Le circuit de charge 40 comporte un transformateur 45 dont le primaire est couplé sur les bornes d'entrée 46a, 46b. Le secondaire du transformateur 45 est couplé sur un circuit redresseur en pont complet 44 composé de quatre diodes dont la sortie fournit une tension continue pulsée uN. On peut modifier la durée de l'intervalle de la tension continue pulsée en faisant varier la durée de l'intervalle dans lequel la tension alternative de charge uch est appliquée au primaire du transformateur 45 et ainsi, la tension de secondaire correspondante appliquée à la bobine du secondaire du transformateur 45 est de niveau 0. Les noeuds d'alimentation 47a, 47b du circuit de charge 40 permettent de prendre la tension de sortie UL du circuit de charge 40 servant à charger un dispositif de stockage d'énergie relié aux noeuds d'alimentation 47a, 47b, par exemple le montage en série de modules de stockage d'énergie 5 ou d'une branche d'une installation de stockage d'énergie 1 comme cela est représenté aux figures 1 à 5. Le circuit de charge 40 a une diode de roue libre 42 et une bobine de convertisseur 41 servant à lisser la tension continue pulsée uN fournie par le montage redresseur en pont complet 44. Le montage de la bobine de lissage 41 dans le chemin de courant respectif du circuit de charge 40 peut être modifié ; par exemple la bobine de conver- tisseur 41 peut être branchée entre la diode de roue libre 42 et le noeud d'alimentation 47b. A la place du courant IL traversant la bobine de transducteur 41 et servant de grandeur de référence, on peut également utiliser la tension de sortie du dispositif accumulateur d'énergie que l'on veut charger, par exemple une série de modules d'accumulateur d'énergie 5 ou une branche du dispositif accumulateur d'énergie 1 comme cela est représenté aux figures 1 à 5 ou en variante, la partie continue UN de la tension continue pulsée uN. Selon un autre développement, on supprime la diode de roue libre 42. Dans ce cas, les diodes du montage en pont redresseur complet 44 assurent la fonction de la diode de roue libre 42. On économise ainsi un composant mais on diminue le rendement du circuit de charge 40. Les figures 8, 9 et 10 montrent des exemples de réalisa- tion indiquant comment les circuits de charge 30 et 40 des figures 6 et 7 peuvent être combinés au système 200 ou 300 des figures 4 et 5. On a alors l'avantage que le système 400, 500, 600 présenté aux figures 8, 9, 10 utilise en commun le circuit de charge respectif 30 ou 40 et le dispositif de prise de tension 8, notamment les montages en demi-pont 9 et 15 utilisés en commun. La figure 8 montre le circuit de charge 30 de la figure 6 avec le système 200 ou 300 de la figure 4 ou de la figure 5 et qui comporte une installation de stockage d'énergie 1 et un dispositif de prise de tension continue 8 pour former un système 400. Le montage en de- mi-pont 9 du dispositif de prise de tension continue 8 est utilisé comme circuit d'alimentation du montage de charge 30 en ce que le noeud d'alimentation 37b du circuit de charge 30 est relié au point collecteur des cathodes du premier montage en demi-pont 9 et ainsi par les diodes 9a du premier montage en demi-pont 9, chaque fois avec l'une des bornes collectrices 8a, 8b, 8c. Les bornes ou branchements collecteurs 8a, 8b, 8c du même dispositif de prise de tension continue 8 servent de premier branchement d'alimentation 8a, 8b, 8c du circuit de charge 30. Le second noeud d'alimentation 37a du circuit de charge 30 est couplé au rail de potentiel de référence 4 de l'installation de stockage d'énergie 1 pour qu'un courant de charge IL puisse passer par les deux noeuds d'alimentation 37a, le rail de potentiel de référence, le module de stockage d'énergie 3 de la branche d'alimentation en énergie Z, le premier montage en demi-pont 9, le premier noeud d'alimentation 37b et la bobine 31 pour revenir dans le circuit de charge 30. FIG. 5 is a diagram of a system 300 comprising a power storage facility 1 and a continuous voltage tap device 8. The system 300 differs from the system 200 of FIG. 4 mainly in that the setting device DC voltage 8 further comprises a reference branch (or reference terminal) 8d coupled to the reference potential rail 4 of the energy storage facility 1. Two compensation diodes 16a, 17a are connected between the collecting points half bridge assemblies 9 and 15 and the reference terminal 8d. The cathode of the first compensation diode 16a is connected to the collector point of the first half-point assembly 9 and the anode of the second compensation diode 17a is connected to the collector point of the second half-bridge assembly 15. Compensation diodes 16a, 17a limit the potential of the collector points of the half bridge assemblies 9 and 15 downwards or upwards according to the reference potential applied to the reference terminal 8d. This allows, even for low stator voltages in the phase lines 2a, 2b, 2c, for example when the electric machine 2 is running at low speed or is stopped, to have a sufficiently high potential difference between the input terminals of the voltage lifter 14 in that the potential of the star point of the electric machine 2 increases or decreases by a uniform value. The potential of the star point of the electric machine 2 can be offset by a regular raising or lowering of the output voltage of the various output terminals 1a, 1b, 1c of the energy storage installation 1 with respect to the potential if the potential difference between the highest instantaneous potential and the lowest instantaneous potential remains below a predefined threshold on the output terminals 1a, 1b, 1c of the energy storage facility 1 This means that the output potential of all Z power supply branches will be raised or lowered in a uniform manner without the stator voltages and / or stator currents of the electric machine 2 being influenced. To compensate for oscillations in the switching operations, other switching coils 16b, 17b are connected in series with the respective compensation diodes 16a, 17a. The compensation diode 16a makes it possible to use the shift of the potential of the star point of the electric machine 2 towards the negative values by decreasing the potential of the collector point corresponding to the highest half-bridge circuit 9 below the reference potential. . Correspondingly, the compensation diode 17a makes it possible to use the shift of the potential of the star point of the electric machine 2 to positive values by avoiding a rise of the potential at the collector point of the second half-bridge assembly 15 by the potential of reference. It is also possible to produce the DC voltage take-off device 8 with only one of the two compensation diodes 16a or 17a. In this case, it is possible to shift the potential of the star point of the electric machine 2 relative to the reference potential. To charge the energy storage modules 3 of the energy storage installation 1 of FIG. 4 or 5, a combined charging circuit must be implemented to the DC voltage take-off device 8, in particular so as not to affect its power supply. operation. Preferably, the charging circuit uses components of the DC tap device 8 to reduce the number of components and the congestion to as low a level as possible. FIGS. 6 and 7 show load circuit diagrams 30, 40 that can be used, for example, to charge a power supply branch Z of an energy storage facility 1. FIG. 6 is a diagrammatic view of a charging device 30 having input terminals 36a, 36b receiving a continuous load voltage UN. The DC charging voltage UN is generated by circuits not shown, for example DC voltage transformers, rectifiers controlled or regulated with a power factor correction (PFC coefficient) or the like. The DC charging voltage UN is provided for example by a power supply network connected to the input. The charging circuit 30 always includes an intermediate circuit capacitor 35 which allows a DC voltage to be taken and serves to greatly reduce the reaction of the pulsed currents on both the input and the output of the load circuit 30 or charging operations in the load circuit 30 according to the load DC voltage UN. The load nodes 37a, 37b of the charging circuit 30 provide an output voltage UL of the charging circuit 30 serving for example to charge one of the energy storage devices connected to the supply terminals 37a and 37b, 30 for example a series of energy storage modules 5 or a branch of a power storage installation 1 such as that represented in FIGS. 1 to 5. The load circuit 30 comprises a semiconductor switch 33, a diode of freewheel 32 and a converter coil 31 providing a step-down. The mounting of the semiconductor switch 33 and / or the converter coil 31 in the respective current paths of the load circuit 30 can be modified by placing the coil 31 between the freewheeling diode 32 and the storage node 37b. Similarly, the switching semiconductor 33 can be connected between the freewheeling diode 32 and the input terminal 36b. The adjustment quantity of the charging current IL passing through the converter coil 31 is, for example, the output voltage of an energy storage module to be charged or, alternatively, the working ratio of the voltage down converter implemented by the semiconductor switch 33. However, the input voltage of the intermediate circuit capacitor 35 can also be used as the magnitude of adjustment of the intensity of the charging current IL. The step-down device can operate with a constant duty ratio of 1 so that the semiconductor switch 33 remains permanently closed. It is thus possible to suppress the semiconductor switch 33 and the freewheel path of the freewheeling diode 32. FIG. 7 is a diagram of a load circuit 40 having input terminals 46a, 46b to receive an alternating charge voltage uch supplied by a circuit not shown, for example a complete inverter bridge or the like. The alternating charging voltage uch preferably has a rectangular shape with or without a gap and a high base frequency. The alternating charging voltage uch is supplied by a power supply network connected to the input and followed by an inverter or an inverter circuit. The charging circuit 40 comprises a transformer 45 whose primary is coupled to the input terminals 46a, 46b. The secondary of the transformer 45 is coupled to a full-bridge rectifier circuit 44 composed of four diodes whose output provides a pulsating DC voltage uN. The duration of the pulsed DC voltage interval can be varied by varying the duration of the interval in which the AC charging voltage uch is applied to the primary of the transformer 45 and thus the corresponding secondary voltage applied to the coil The power supply nodes 47a, 47b of the load circuit 40 make it possible to take the output voltage UL of the load circuit 40 serving to charge an energy storage device connected to the power supply nodes. 47a power supply, 47b, for example the series connection of energy storage modules 5 or a branch of a power storage installation 1 as shown in Figures 1 to 5. The charging circuit 40 a freewheeling diode 42 and a converter coil 41 for smoothing the pulsating DC voltage uN supplied by the full bridge rectifier assembly 44. Mounting the smoothing coil 41 in the current path respective charging circuit 40 can be modified; for example, the converter coil 41 may be connected between the freewheeling diode 42 and the supply node 47b. In place of the current IL passing through the transducer coil 41 and serving as a reference variable, it is also possible to use the output voltage of the energy storage device that is to be charged, for example a series of battery storage modules. 5 or a branch of the energy storage device 1 as shown in Figures 1 to 5 or alternatively, the continuous portion UN of the pulsating DC voltage uN. According to another development, the freewheeling diode 42 is suppressed. In this case, the diodes of the complete rectifier bridge assembly 44 provide the function of the freewheeling diode 42. This saves a component but reduces the efficiency of the circuit. FIGS. 8, 9 and 10 show exemplary embodiments showing how the charging circuits 30 and 40 of FIGS. 6 and 7 can be combined with the system 200 or 300 of FIGS. 4 and 5. advantage that the system 400, 500, 600 shown in FIGS. 8, 9, 10 commonly uses the respective charging circuit 30 or 40 and the voltage taking device 8, in particular the half-bridge assemblies 9 and 15 used in FIG. common. FIG. 8 shows the charging circuit 30 of FIG. 6 with the system 200 or 300 of FIG. 4 or FIG. 5 and which comprises an energy storage facility 1 and a continuous voltage take-off device 8 for forming 400. The mid-bridge assembly 9 of the DC voltage take-off device 8 is used as the load supply power supply circuit 30 in that the supply node 37b of the load circuit 30 is connected to the power supply circuit 30. cathode collector point of the first half-bridge assembly 9 and thus by the diodes 9a of the first half-bridge assembly 9, each time with one of the collector terminals 8a, 8b, 8c. The collector terminals or branches 8a, 8b, 8c of the same DC voltage tap device 8 serve as the first power supply connection 8a, 8b, 8c of the charging circuit 30. The second supply node 37a of the charging circuit 30 is coupled to the reference potential rail 4 of the energy storage facility 1 so that a charging current IL can pass through the two supply nodes 37a, the reference potential rail, the storage module of energy 3 of the power supply branch Z, the first half-bridge assembly 9, the first supply node 37b and the coil 31 to return to the load circuit 30.

En option, une diode de protection d'inversion de polarité 39a est couplée entre les bornes d'entrée du circuit de charge 30. Cette diode protège le condensateur intermédiaire 35 du circuit de charge 30 contre une charge négative par d'éventuels courants de blocage alors que le circuit de charge 30 est désactivé et que le dispositif de prise de tension continue 8 est activé. Une diode de compensation 17a est couplée par la borne de référence 8d du dispositif de prise de tension continue 8 entre le point collecteur des anodes du second montage en demi-pont 15 et le second noeud d'alimentation 37a. La diode de compensation 17a assure que le point collecteur d'anode du second montage en demi-pont 15 est toujours à un potentiel qui ne dépasse pas la valeur 0. Ainsi, en mode de conduite, avec une faible différence de potentiel entre les points collecteurs des montages en demi-pont 9 et 15, par exemple pour une faible vitesse de rotation de la machine électrique 2 ou à l'arrêt, par dé- calage du potentiel du point étoile de la machine électrique 2 vers les valeurs positives, le releveur 14 du dispositif de prise de tension continue 8 recevra néanmoins une tension d'entrée suffisamment élevée. La diode 17a protège l'élément de commutation 12 du dispositif de prise de tension continue 8 automatiquement contre l'application d'une tension négative collecteur-émetteur même si l'élément de commutation 12 est en permanence conducteur en mode de charge du circuit de charge 30. Si la possibilité décrite ci-dessus de relevage de la tension d'entrée du releveur de tension 14 n'est pas utilisée, on peut supprimer la diode de compensation 17a. Optionally, a reverse polarity protection diode 39a is coupled between the input terminals of the charging circuit 30. This diode protects the intermediate capacitor 35 of the charging circuit 30 against a negative charge by possible blocking currents. while the charging circuit 30 is deactivated and the DC taping device 8 is activated. A compensation diode 17a is coupled by the reference terminal 8d of the DC voltage take-off device 8 between the anode collector point of the second half-bridge assembly 15 and the second power supply node 37a. The compensation diode 17a ensures that the anode collector point of the second half-bridge assembly 15 is always at a potential that does not exceed the value 0. Thus, in driving mode, with a small potential difference between the points collectors of half-bridge assemblies 9 and 15, for example for a low speed of rotation of the electrical machine 2 or at a standstill, by shifting the potential of the star point of the electrical machine 2 towards the positive values, the However, the lifter 14 of the DC tap 8 will receive a sufficiently high input voltage. The diode 17a protects the switching element 12 of the DC voltage take-off device 8 automatically against the application of a negative collector-emitter voltage even if the switching element 12 is permanently conducting in the charging mode of the circuit. If the above described possibility of raising the input voltage of the voltage take-up device 14 is not used, the compensation diode 17a can be omitted.

Le potentiel de sortie des bornes de sortie la, lb, le de l'installation d'alimentation en énergie 1 peut être réglé en particulier sur une valeur uniforme, notamment négative, dans le mode de charge c'est-à-dire lorsque le circuit de charge est activé. Si l'amplitude de cette valeur est inférieure à la tension continue de charge UL, le courant de charge IL augmente ; si cette amplitude est supérieure à celle de la ten- sion continue de charge UL, le courant de charge IL diminue. Cela permet de réguler le courant de charge IL. Pour avoir une répartition régulière du courant de charge IL entre les différentes branches d'alimentation en énergie Z de l'installation 1, un régulateur peut définir les écarts entre les potentiels de sortie des branches d'alimentation en énergie. Pour cela, on utilise des bobines de commutation 9b des circuits en demi-pont 9 comme bobines symétriques. Les bobines de commutation 9b sont par exemple installées sur un, deux ou trois noyaux de façon que les écarts entre les courants de charge entre les différentes branches génèrent des champs magnétiques mais que le courant de charge total IL n'en génère pas. A la figure 9, le circuit de charge 40 de la figure 7 est combiné au système 200 ou 300 des figures 4 ou 5 comportant une installation d'alimentation en énergie 1 et un dispositif de prise de tension continue 8 pour former un système 500. Le montage en demi-pont 9 du dispositif de prise de tension continue 8 est utilisé comme circuit d'alimentation du circuit de charge 40 en ce que le noeud d'alimentation 47b du circuit de charge est relié au point collecteur des cathodes du premier montage en demi-pont 9 ; ainsi, les premières diodes 9a du premier montage en demi-pont 9 sont couplées respectivement aux bornes collectrices 8a, 8b, 8c. Les bornes collectrices 8a, 8b, 8c du dispositif de prise de tension continue 9 servent ainsi de premières bornes d'alimentation 8a, 8b, 8c du circuit de charge 40. Le second noeud d'alimentation 47a du circuit de charge 40 est relié par un commuta- teur semi-conducteur 33 au rail de potentiel de référence 4 de l'installation d'alimentation en énergie 1 de sorte qu'un courant de charge IL passe par le second noeud d'alimentation 47a, le rail de potentiel de référence 4, les modules d'alimentation en énergie 3 des branches d'alimentation en énergie Z, le premier montage en demi-pont 9, le premier noeud d'alimentation 47b, la bobine de convertisseur 41, pour revenir dans le circuit de charge 40. Le commutateur semi-conducteur 33 reste en perma- nence fermé en mode de charge et l'état de roue libre se règle en réglant la valeur instantanée de la tension continue de charge, pulsée, UN sur la valeur 0. Cela peut se faire par exemple en commandant de manière appropriée l'enroulement primaire du transformateur 45. En ouvrant le commutateur semi-conducteur 33 lorsque le circuit de charge 40 est désactivé, on assure qu'en particulier pour un dispositif de prise de tension continue activée 8, il n'y a pas de court-circuit à l'entrée du rele- veur de tension 14 par la diode 42 ou le montage redresseur en pont complet 44 et qui gênerait le fonctionnement correct du dispositif de prise de tension continue 8. Comme dans le système 400 déjà présenté ci-dessus à la figure 8, le système 500 a une diode de compensation 17a à laquelle s'applique la même description que celle du système 400 à l'aide de la figure 8. Dans les deux systèmes 400 et 500, on supprime les se- condes diodes de compensation 16a des systèmes 200 et 300 car sinon on aurait un chemin de passage de courant qui ferait passer le courant de charge IL dans l'installation d'alimentation en énergie 1 et ne permet- trait pas de fonctionner en charge. La figure 10 est un schéma d'un système 600 qui, comme le système 400 de la figure 8, combine le circuit de charge 30 de la figure 6 à un système 200 ou 300 des figures 4 et 5. Le système 600 se distingue du système 400 essentiellement en ce que le circuit de charge 30 est raccordé avec une polarisation inversée sur le dispositif de prise de tension continue 8 et ce qu'en mode de charge, l'installation d'alimentation en énergie 1 règle les branches d'alimentation en énergie sur une tension de sortie unique, notamment positive. De la même ma- nière, un système à polarité inversée peut également être implémenté par la combinaison du circuit de charge 40 de la figure 7 et d'un système 300 selon la figure 5. Dans ces cas, comme diode de compensation, il n'y aura que la diode 16a déjà prévue à la figure 5 entre le rail de potentiel de référence 4 et le point collecteur des cathodes du montage en demi-pont 9. En revanche, il n'y aura pas de diode de compensation 17a entre le point collecteur des anodes du montage en demi-pont 15 et le rail de potentiel de référence 4 car sinon on aurait un chemin de passage de courant par lequel le courant de charge IL contournerait l'installation d'alimentation en énergie 1 et ne permettrait pas d'assurer la charge. Tous les éléments de commutation des circuits décrits sont des commutateurs semi-conducteurs de puissance, par exemple des commutateurs normalement bloqués ou normalement conducteurs tels que des commutateurs IGBT à canal n ou p ou encore des commu- as tateurs MOSFET. Dans le cas de commutateurs semi-conducteurs de puissance avec blocage inverse, on peut supprimer le montage en parallèle des diodes. La figure 11 est le schéma d'un procédé 20 de charge d'une installation d'alimentation en énergie, notamment d'une installa- 20 tion d'alimentation en énergie 1 telle que celle décrite en liaison avec les figures 1 à 10. Le procédé 20 peut servir par exemple à charger une installation d'alimentation en énergie 1 d'un véhicule à entraînement électrique équipé d'un système d'entraînement électrique 400, 500 ou 600 des figures 8, 9, 10.The output potential of the output terminals 1a, 1b, 1a of the power supply installation 1 can be adjusted in particular to a uniform value, especially a negative value, in the charging mode, that is to say when the charging circuit is activated. If the amplitude of this value is less than the DC charging voltage UL, the charging current IL increases; if this amplitude is greater than that of the continuous charging voltage UL, the charging current IL decreases. This makes it possible to regulate the charging current IL. In order to have a regular distribution of the charge current IL between the different power supply branches Z of the installation 1, a regulator can define the differences between the output potentials of the power supply branches. For this purpose, switching coils 9b are used as half bridge circuits 9 as symmetrical coils. The switching coils 9b are for example installed on one, two or three cores so that the differences between the load currents between the different branches generate magnetic fields but that the total charging current IL does not generate. In FIG. 9, the charging circuit 40 of FIG. 7 is combined with the system 200 or 300 of FIG. 4 or 5 comprising a power supply installation 1 and a DC voltage take-off device 8 to form a system 500. The half-bridge arrangement 9 of the DC voltage-taking device 8 is used as the supply circuit of the charging circuit 40 in that the supply node 47b of the charging circuit is connected to the cathode collector point of the first circuit half-bridge 9; thus, the first diodes 9a of the first half-bridge assembly 9 are respectively coupled to the collector terminals 8a, 8b, 8c. The collector terminals 8a, 8b, 8c of the DC tap 9 thus serve as first supply terminals 8a, 8b, 8c of the charging circuit 40. The second supply node 47a of the charging circuit 40 is connected by a semiconductor switch 33 to the reference potential rail 4 of the power supply installation 1 so that a load current IL passes through the second supply node 47a, the reference potential rail. 4, the power supply modules 3 of the power supply branches Z, the first half-bridge assembly 9, the first power supply node 47b, the converter coil 41, to return to the load circuit 40 The semiconductor switch 33 remains permanently closed in charging mode and the freewheeling state is set by setting the instantaneous value of the pulsating load DC voltage UN to the value 0. This can be done for example by appropriately controlling the enr primary element of the transformer 45. By opening the semiconductor switch 33 when the charging circuit 40 is deactivated, it is ensured that in particular for an activated DC voltage pick-up device 8, there is no short-circuit at the input of the voltage pick-up 14 by the diode 42 or the full-bridge rectifier assembly 44 and which would interfere with the proper operation of the DC voltage take-off device 8. As in the system 400 already presented above at the 8, the system 500 has a compensation diode 17a to which the same description as that of the system 400 is applied using FIG. 8. In both systems 400 and 500, the second diodes of FIG. 16a compensation systems 200 and 300 because otherwise there would be a current path that would pass the load current IL in the power supply installation 1 and does not allow to operate under load. FIG. 10 is a diagram of a system 600 which, like the system 400 of FIG. 8, combines the charging circuit 30 of FIG. 6 with a system 200 or 300 of FIGS. 4 and 5. The system 600 is distinguished from system 400 essentially in that the charging circuit 30 is connected with an inverted polarization on the DC voltage take-off device 8 and that in charging mode, the power supply installation 1 regulates the power supply branches in energy on a single output voltage, including positive. Similarly, a reverse polarity system may also be implemented by the combination of the load circuit 40 of FIG. 7 and a system 300 according to FIG. 5. In these cases, as a compensation diode, it is There will be that the diode 16a already provided in Figure 5 between the reference potential rail 4 and the collector point of the cathodes of the half-bridge assembly 9. On the other hand, there will be no compensation diode 17a between the collector point of the anodes of the half-bridge assembly 15 and the reference potential rail 4 because otherwise there would be a current flow path through which the charging current IL would bypass the power supply installation 1 and would not allow not to insure the charge. All of the circuit switching elements described are power semiconductor switches, for example, normally-off or normally-conductive switches such as n-channel or p-channel IGBTs or MOSFETs. In the case of power semiconductor switches with reverse blocking, it is possible to suppress the parallel connection of the diodes. FIG. 11 is a diagram of a charging method of a power supply installation, in particular of a power supply installation 1 such as that described with reference to FIGS. 1 to 10. The method 20 may serve, for example, to charge a power supply installation 1 of an electric drive vehicle equipped with an electric drive system 400, 500 or 600 of FIGS. 8, 9, 10.

25 Dans une première étape Si en option, on détecte tout d'abord l'état de fonctionnement de l'installation d'alimentation en énergie 1. Si cet état de fonctionnement de l'installation 1 est celui d'une tension alternative appliquée par l'installation d'alimentation 1 aux bornes de sortie la, lb, lc, par exemple pour le mode de roulage assuré 30 par une machine électrique 2 d'un véhicule à entraînement électrique, le commutateur semi-conducteur 33 sera ouvert en permanence et le circuit de charge est désactivé. Cette neutralisation se fait notamment en fonction de la mise en oeuvre du dispositif de prise de tension continue 8 des figures 8 à 10 de sorte que l'installation d'alimentation en 35 énergie 1, pendant le mode de déplacement, pourra toujours fournir une tension continue à partir du réseau embarqué du véhicule. Si l'état de fonctionnement de l'installation d'alimentation en énergie 1 est celui d'une installation 1 ne fournissant pas de tension alternative aux bornes de sortie la, lb, lc, par exemple à l'arrêt ou au repos du véhi- cule électrique, on aura une fermeture permanente du commutateur semi-conducteur 33 du circuit de charge de sorte que le circuit de charge sera à l'état actif et l'installation d'alimentation en énergie 1 se chargera. L'élément d'actionnement 12 du dispositif de prise de tension continue 8 peut être ouvert ou fermé en mode de charge car il n'est pas nécessaire de réaliser un chemin de roue libre du circuit de charge pas- sant par l'élément de commutation 12. Dans l'étape S2 du procédé 20, au moins l'émission pé- riodique d'un courant continu IL en fonction de la partie continue UN d'une tension continue de charge, pulsée UN, se fera et dans l'étape S3, le courant arrivera dans les modules d'alimentation en énergie 3 par l'un des montages en demi-pont 9 ou 15 ayant un ensemble de bornes d'alimentation 8a, 8b, 8c ou 8g, 8h, 8i couplées chacune à une borne de sortie la, lb, lc de l'installation d'alimentation en énergie 1. Le courant continu IL est de nouveau appliqué au circuit de charge dans l'étape S4 par le rail de potentiel de référence 4 de l'installation d'alimentation en énergie 1. Comme cette installation d'alimentation en énergie 1 fonctionne dans une plage de tension bipolaire, le montage en demi-pont 9 ou 15 assure qu'au moins de temps en temps un courant de charge traverse les modules d'alimentation en énergie 3 de l'installation d'alimentation en énergie 1. Le courant de charge IL passe par la bobine de convertisseur 31 ou 41 du circuit de charge 30 ou 40. Le commutateur semiconducteur 33 est fermé en permanence en mode de charge car une diode de roue libre entre le circuit de charge et l'un des montages en demi-pont 9 ou 15 ne permettrait pas le fonctionnement du dispositif de prise de tension continue 8 à cause du court-circuit qu'il y aurait par le montage en demi-pont 9 ou 15 et la bobine de convertisseur 31 ou 41.35 NOMENCLATURE 1 Installation de stockage d'énergie la, lb, lc Bornes de sortie 2 Machine à courant tournant 2a, 2b, 2c Lignes de phase 3 Module de stockage 3a, 3b Bornes de sortie 5 Cellule de stockage d'énergie 5a-5k Batteries 6 Installation de commande 7 Installation de couplage 7a, 7b, 7c, 7d Eléments de couplage 8 Dispositif de prise de tension continue 8a, 8b, 8c Premières bornes collectrices 8g, 8h, 8i Secondes bornes collectrices 8e, 8f Bornes de prise 9 Premier montage en demi-pont 9a Premières diodes 9b Premières bobines de commutation 12 Elément de commutation 13 Condensateur de circuit intermédiaire 14 Releveur de tension 15 Second montage en demi-pont 15a Secondes diodes 15b Secondes bobines 16a, 17a Diodes de compensation 16b, 17b Bobines de commutation Circuit de charge 30 31 Bobine 32 Diode de roue libre 33 Commutateur semi-conducteur Condensateur de circuit intermédiaire 36a, 36b Bornes d'entrée 35 37a, 37b Noeuds d'alimentation 40 Circuit de charge 41 Bobine de convertisseur 42 Diode de roue libre 44 Pont complet 45 Transformateur 46a, 46b Bornes d'entrée 47a, 47b Noeuds d'alimentation/bornes de sortie 200 Système comportant une installation de stockage d'énergie et un dispositif de prise de tension continue 8 400 Système comportant une installation de stockage d'énergie et un dispositif de prise de tension continue 8 IL Courant de charge UL Tension continue de charge Tension continue de charge pulsée Tension alternative de charge Tension continue UN UCH UZK Z Branche d'alimentation d'énergie20 In a first step If, as an option, the operating state of the power supply installation 1 is first detected. If this operating state of the installation 1 is that of an alternating voltage applied by 1 to the output terminals 1a, 1b, 1c, for example for the driving mode provided by an electric machine 2 of an electrically driven vehicle, the semiconductor switch 33 will be permanently open and the charging circuit is deactivated. This neutralization is done in particular according to the implementation of the DC voltage take-off device 8 of FIGS. 8 to 10 so that the power supply installation 1, during the mode of displacement, can always supply a voltage continues from the vehicle's on-board network. If the operating state of the power supply installation 1 is that of an installation 1 which does not supply an alternating voltage to the output terminals 1a, 1b, 1c, for example when the vehicle is stopped or at rest In the electrical circuit, there will be a permanent closure of the semiconductor switch 33 of the charging circuit so that the charging circuit will be in the active state and the power supply installation 1 will be charged. The actuating element 12 of the DC voltage pick-up device 8 can be opened or closed in charging mode because it is not necessary to make a free-wheel path of the load circuit passing through the power supply element. 12. In step S2 of the method 20, at least the periodic emission of a direct current IL as a function of the continuous part UN of a charging DC voltage, pulsed UN, will take place and in the step S3, the current will arrive in the power supply modules 3 by one of the half-bridge arrangements 9 or 15 having a set of supply terminals 8a, 8b, 8c or 8g, 8h, 8i each coupled to an output terminal 1a, 1b, 1c of the power supply installation 1. The direct current I1 is again applied to the charging circuit in the step S4 by the reference potential line 4 of the power plant. 1. As this power supply 1 works in a voltage range bipolar, the half-bridge assembly 9 or 15 ensures that at least from time to time a load current passes through the power supply modules 3 of the power supply installation 1. The charging current IL passes by the converter coil 31 or 41 of the charging circuit 30 or 40. The semiconductor switch 33 is permanently closed in charging mode because a free-wheeling diode between the charging circuit and one of the half-bridge arrangements 9 or 15 would not allow the operation of the DC voltage take-off device 8 because of the short circuit that would be present by the half-bridge arrangement 9 or 15 and the converter coil 31 or 41.35 NOMENCLATURE 1 energy la, lb, lc Output terminals 2 Rotating current machine 2a, 2b, 2c Phase lines 3 Storage module 3a, 3b Output terminals 5 Energy storage cell 5a-5k Batteries 6 Control installation 7 Installation coupling 7a, 7b, 7c, 7d Coupling elements 8 Di continuous voltage take-off device 8a, 8b, 8c First collector terminals 8g, 8h, 8i Second collector terminals 8e, 8f Tap terminals 9 First half-bridge arrangement 9a First diodes 9b First switching coils 12 Switching element 13 Capacitor intermediate circuit 14 Voltage relays 15 Second half-bridge arrangement 15a Second diodes 15b Second coils 16a, 17a Compensation diodes 16b, 17b Switching coils Load circuit 30 31 Coil 32 Free-wheeling diode 33 Semiconductor switch Circuit capacitor intermediate 36a, 36b Input terminals 37a, 37b Supply nodes 40 Load circuit 41 Converter coil 42 Freewheeling diode 44 Full bridge 45 Transformer 46a, 46b Input terminals 47a, 47b Power nodes / terminals output 200 System including energy storage facility and continuous voltage take-off device 8 400 System including energy storage facility t continuous voltage take-off device 8 IL Load current UL Continuous load voltage Continuous pulsed load voltage Alternate load voltage Continuous voltage UN UCH UZK Z Power supply branch20

Claims (1)

REVENDICATIONS1°) Circuit de charge (30, 40) d'une installation d'alimentation en énergie (1) comportant plusieurs branches d'alimentation en énergie (Z) ayant chacune un ensemble de modules d'alimentation en énergie (3) pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sor- tie (la, lb, 1c) de l'installation d'alimentation en énergie (1) comprenant : un premier montage en demi-pont (9) avec un ensemble de premières bornes d'alimentation (8a, 8b, 8c) couplées à chacune des bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation d'alimentation en énergie (la, lb, lc), un second montage en demi-pont (15) avec un ensemble de secondes bornes d'alimentation (8g, 8h, 8i) couplées respectivement à l'une des bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation d'alimentation en énergie (1), un premier noeud d'alimentation (37a, 37b ; 47a) relié au premier montage en demi-pont (9) ou au second montage en demi-pont (15), un second noeud d'alimentation (37a, 37b ; 47a, 47b) couplé au rail de potentiel de référence (4) de l'installation d'alimentation en énergie (1), un circuit d'alimentation (35 ; 44, 45) couplé entre le premier et le second noeud d'alimentation (37a, 37b ; 47a, 47b) et fournissant au moins périodiquement une tension continue de charge (UN), une bobine de convertisseur (31 ; 41) couplée entre l'un des noeuds d'alimentation (37a, 37b ; 47a, 47b) et le circuit d'alimentation (35 ; 44, 45), et un commutateur semi-conducteur (33) couplé entre l'un des noeuds d'alimentation (37a, 37b ; 47a, 47b) et le circuit d'alimentation (35 ; 44, 45). 2°) Circuit de charge (30, 40) selon la revendication 1, caractérisé par une diode de compensation (16a, 17a) montée entre le montage en demi-pont (9, 15) qui n'est pas relié à un noeud d'alimentation(37a, 37b ; 47a, 47b) et le rail de potentiel de référence (4) de l'installation d'alimentation en énergie (1). 3°) Circuit de charge (30, 40) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et/ou le second montage en demi-pont (9, 15) comporte(nt) un ensemble de premières et de secondes diodes (9a, 15a) entre le point collecteur du montage en demi-pont (9, 15) et un ensemble de premières ou de secondes bornes d'alimentation (8a, 8b, 8c, 8g, 8h, 8i). 4°) Circuit de charge (30, 40) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier et/ou le seconde montage en demi-pont (9, 15) comporte(nt) un ensemble de bobines de commutation (9b, 15b) entre l'ensemble des premières ou des secondes diodes (9a, 15a) et le point collecteur du montage en demi-pont (9, 15). 5°) Circuit de charge (30) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comporte un condensateur d'alimentation (35) branché entre les bornes d'entrée (36a, 36b) du circuit de charge (30) et qui fournit la tension continue de charge (UN) pour charger les modules d'alimentation en énergie par la bobine de convertisseur (41). 6°) Circuit de charge (40) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comporte un transformateur (45) dont le primaire est couplé entre les bornes d'entrée (46a, 46b) du circuit de charge (40) et un redresseur en pont complet (44) couplé sur le secon- daire du transformateur (45) et qui fournit une tension continue de charge pulsée (UN) pour charger le module de stockage d'énergie (3) à travers la bobine de convertisseur (41).357°) Système d'entraînement électrique (400, 500, 600) comportant : une installation d'alimentation en énergie (1) ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie (Z) avec chacune un ensemble de modules d'alimentation en énergie (3) pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation d'alimentation en énergie (1), un circuit de charge (30, 40) selon l'une des revendications 1 à 6 dont le premier noeud d'alimentation (37a, 37b ; 47a) est relié par les diodes (9a, 15a) d'un premier ou d'un second montage en demi- pont (9, 15) par les premières ou secondes bornes d'alimentation (8a, 8b, 8c, 8g, 8h, 8i) chaque fois avec l'une des bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation d'alimentation en énergie (1) et dont le second noeud d'alimentation (37a, 37b ; 47b) est relié à un rail de potentiel de référence (4) de l'installation d'alimentation en énergie ( 1), et un dispositif de prise de tension continue (8) comportant : * une borne de référence (8d) couplée au second noeud d'alimentation (37a, 37b ; 47b) du circuit de charge (30, 40), et * un releveur de tension (14) entre le montage en demi-pont (9, 15) qui n'est pas couplé au noeud d'alimentation (37a, 37b ; 47a, 47b) du circuit de charge (30, 40) et la borne de référence (8d) et qui, en fonction de la différence de potentiel entre les montages en demi-pont (9, 15), fournit une tension continue (Um) aux bornes de prise (8e, 8f) du dispositif de prise de ten- sion continue (8). 8°) Système d'entraînement électrique (400, 500, 600) selon la revendication 7 comportant : une diode de compensation (16a, 17a) branchée entre le montage en demi-pont (9, 15) qui n'est pas relié aux noeuds d'alimentation (37a, 37b ; 47a, 47b) et le rail de potentiel de référence (4) de l'installation d'alimentation en énergie (1).9°) Système d'entraînement électrique (400, 500, 600) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il comporte en outre une machine électrique (2) fonctionnant sur (n) phases avec (n) branchements de phase reliés aux bornes de sortie (la, lb, 1c) de l'installation d'alimentation en énergie (1), (n 1). 10°) Système d'entraînement électrique (400, 500, 600) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : une première diode de protection contre l'inversion de polarité (39a) couplée entre les bornes d'entrée du circuit de charge (30, 40). 11°) Procédé (20) de charge d'une installation de stockage d'énergie (1) comportant un ensemble de branches d'alimentation en énergie (Z) ayant chacune un ensemble de modules d'alimentation en énergie (3) pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie (la, lb, 1c) de l'installation d'alimentation en énergie (1) comprenant les étapes suivantes consistant à : générer au moins de temps en temps (S2) un courant continu (IL) en fonction d'une tension continue de charge (UN), alimenter (S4) par le courant continu (IL) le module de stockage d'énergie (3) par un montage en demi-pont (9, 15) ayant un en- semble de bornes d'alimentation (8a, 8b, 8c, 8g, 8h, 8i) reliées res- pectivement à l'une des bornes de sortie (la, lb, 1c) de l'installation d'alimentation en énergie (1), et reconduire (S5) le courant continu (IL) par le rail de potentiel de référence (4) de l'installation d'alimentation en énergie (1). 12°) Procédé (20) selon la revendication 11 comportant en outre l'étape consistant à : saisir (S1) l'état de fonctionnement de l'installation de stockage d'énergie (1) et ouvrir sélectivement le commutateur semi-conducteur (33) du circuit de charge (30, 40) selon l'état de fonctionnement détecté. 13°) Procédé (20) selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le procédé de charge de l'installation d'alimentation en énergie (1) est appliqué à un véhicule électrique équipé d'un système d'entraînement électrique (400, 500, 600) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10.10 CLAIMS 1 °) Charging circuit (30, 40) of a power supply installation (1) having a plurality of power supply branches (Z) each having a set of power supply modules (3) for generating an alternating voltage on a set of output terminals (1a, 1b, 1c) of the power supply system (1) comprising: a first half-bridge arrangement (9) with a set of first terminals; power supply (8a, 8b, 8c) coupled to each of the output terminals (1a, 1b, 1c) of the power supply unit (1a, 1b, 1c), a second half-bridge arrangement (15) with a set of second power supply terminals (8g, 8h, 8i) respectively coupled to one of the output terminals (1a, 1b, 1c) of the power supply system (1), a first node of the power supply (37a, 37b, 47a) connected to the first half-bridge arrangement (9) or the second half-bridge arrangement (15), a second power supply node (37a, 37b; 47a, 47b) connected to the reference potential rail (4) of the power supply system (1), a supply circuit (35; 44, 45) coupled between the first and second supply nodes (37a, 37b; 47a, 47b) and providing at least one DC load voltage, a converter coil (31; 41) coupled between one of the supply nodes (37a, 37b; 47a, 47b) and the supply circuit (35; 44,45), and a semiconductor switch (33) coupled between one of the supply nodes ( 37a, 37b, 47a, 47b) and the supply circuit (35; 44, 45). 2) charging circuit (30, 40) according to claim 1, characterized by a compensation diode (16a, 17a) mounted between the half-bridge arrangement (9, 15) which is not connected to a node d the power supply (37a, 37b; 47a, 47b) and the reference potential rail (4) of the power supply system (1). 3) charging circuit (30, 40) according to claim 1, characterized in that the first and / or the second half-bridge arrangement (9, 15) comprises (nt) a set of first and second diodes ( 9a, 15a) between the collector point of the half-bridge arrangement (9, 15) and a set of first or second supply terminals (8a, 8b, 8c, 8g, 8h, 8i). Charge circuit (30, 40) according to claim 3, characterized in that the first and / or the second half-bridge arrangement (9, 15) comprises (nt) a set of switching coils (9b, 15b) between the set of first or second diodes (9a, 15a) and the collector point of the half-bridge arrangement (9, 15). Charge circuit (30) according to claim 1, characterized in that the supply circuit comprises a supply capacitor (35) connected between the input terminals (36a, 36b) of the charging circuit (30). ) and which supplies the DC charging voltage (UN) for charging the power supply modules by the converter coil (41). Charge circuit (40) according to claim 1, characterized in that the supply circuit comprises a transformer (45) whose primary is coupled between the input terminals (46a, 46b) of the charging circuit ( 40) and a full bridge rectifier (44) coupled to the secondary of the transformer (45) and which provides a pulsating charge DC voltage (UN) for charging the energy storage module (3) through the coil converter (41) .357 °) Electric drive system (400, 500, 600) comprising: a power supply installation (1) having a set of power supply branches (Z) each with a set of power supply modules (3) for generating an AC voltage on a set of output terminals (1a, 1b, 1c) of the power supply system (1), a charging circuit (30, 40 ) according to one of claims 1 to 6, the first supply node (37a, 37b; 47a) is connected by the di odes (9a, 15a) of a first or a second half-bridge arrangement (9, 15) by the first or second supply terminals (8a, 8b, 8c, 8g, 8h, 8i) each time with one of the output terminals (1a, 1b, 1c) of the power supply unit (1) and the second supply node (37a, 37b; 47b) is connected to a reference potential rail (4) of the power supply installation (1), and a DC voltage sensing device (8) comprising: * a reference terminal (8d) coupled to the second supply node (37a, 37b; 47b) of the load circuit (30, 40), and * a voltage lifter (14) between the half-bridge arrangement (9, 15) which is not coupled to the supply node (37, 37b; 47a, 47b) of the charging circuit (30, 40) and the reference terminal (8d) and which, depending on the potential difference between the half-bridge arrangements (9, 15), supplies a DC voltage (Um) to the tap terminals (8e, 8f) of the DC tap (8). Electric drive system (400, 500, 600) according to claim 7 comprising: a compensation diode (16a, 17a) connected between the half-bridge arrangement (9, 15) which is not connected to the supply nodes (37a, 37b; 47a, 47b) and the reference potential rail (4) of the power supply installation (1) .9 °) Electric drive system (400, 500, 600 ) according to claim 7, characterized in that it further comprises an electric machine (2) operating on (n) phases with (n) phase connections connected to the output terminals (la, lb, 1c) of the installation power supply (1), (n 1). Electrical drive system (400, 500, 600) according to claim 7, characterized in that it further comprises: a first reverse polarity protection diode (39a) coupled between the terminals of charging circuit input (30, 40). A method (20) for charging an energy storage facility (1) having a plurality of power supply branches (Z) each having a set of power supply modules (3) for generating an alternating voltage on a set of output terminals (1a, 1b, 1c) of the power supply installation (1) comprising the following steps: generating at least from time to time (S2) a direct current ( IL) as a function of a DC charging voltage (UN), supplying (S4) by the direct current (IL) the energy storage module (3) by a half-bridge arrangement (9, 15) having a a set of power supply terminals (8a, 8b, 8c, 8g, 8h, 8i) connected respectively to one of the output terminals (1a, 1b, 1c) of the power supply unit ( 1), and extend (S5) the direct current (IL) by the reference potential rail (4) of the power supply system (1). The method (20) of claim 11 further comprising the step of: entering (S1) the operating state of the energy storage facility (1) and selectively opening the semiconductor switch ( 33) of the charging circuit (30, 40) according to the detected operating state. Process (20) according to one of Claims 11 and 12, characterized in that the charging method of the power supply system (1) is applied to an electric vehicle equipped with a control system. electric drive (400, 500, 600) according to one of claims 7 to 10.10
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