FR2985294A1 - Automatic braking engagement device for e.g. rotor of helicopter, has runners, where centrifugal force exerted on runners induces thrust load less/greater than another thrust load to ensure braking of shaft/axial displacement of trolley - Google Patents

Automatic braking engagement device for e.g. rotor of helicopter, has runners, where centrifugal force exerted on runners induces thrust load less/greater than another thrust load to ensure braking of shaft/axial displacement of trolley Download PDF

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Abstract

The device has a set of runners (22, 23) uniformly distributed around a rotary shaft (1). Centrifugal force exerted on the runners induces a thrust load on a braking trolley (25) according to reverse direction/opposite direction of axial direction, where the load is less/greater than another thrust load exerted by an elastic return unit (36) so as to ensure braking of the shaft/to ensure translational axial displacement of the trolley when the runners are arranged below/above predetermined rotation speed of the shaft.

Description

Dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif monté rotatif sur un châssis L'invention concerne un dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif autour d'un axe de rotation, ledit arbre rotatif étant monté dans un châssis par l'intermédiaire d'une liaison rotative. Cette invention s'applique notamment à un dispositif de freinage à engagement automatique dont la fonction consiste à stopper la rotation d'un rotor ou d'une hélice d'avion ou d'hélicoptère, ou à stopper une soufflante d'un moteur d'avion 1() présentant une architecture classique ou une soufflante non carénée (dite également « open rotor »). Dans ces cas, le châssis peut être constitué de la structure porteuse de l'aéronef. De façon plus spécifique, la fonction de ces dispositifs de freinage consiste à stopper l'arbre rotatif lorsque sa vitesse de rotation devient inférieure à une vitesse 15 déterminée relativement lente, et à maintenir cet arbre rotatif immobile une fois ce dernier stoppé, à l'encontre par exemple de l'action du vent. L'objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif de freinage perfectionné dont la simplicité de la conception conduit à l'obtention d'un dispositif de faible coût de revient, présentant, en outre, une faible masse, et une bonne fiabilité. 20 À cet effet, l'invention vise un dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif autour d'un axe de rotation, ledit arbre rotatif étant monté dans un châssis par l'intermédiaire d'une liaison rotative, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - un disque de friction positionné autour de l'arbre rotatif, 25 - des moyens de blocage en translation du disque de friction par rapport au châssis, - des moyens de blocage en rotation du disque de friction par rapport au châssis, - un chariot, dit de freinage, support de garnitures de freinage, solidaire en 30 rotation de l'arbre rotatif et libre de coulisser le long dudit arbre rotatif, - des moyens de rappel élastique dudit chariot de freinage en appui contre ledit disque de friction selon une première direction axiale, de façon que lesdites garnitures de freinage soient en contact avec le disque de friction, - un jeu de masselottes uniformément réparties autour de l'arbre rotatif, reliées au dit arbre rotatif et au dit chariot de freinage par l'intermédiaire de moyens de liaison agencés de façon que : - au-dessous d'une vitesse prédéterminée de rotation de l'arbre rotatif, la force centrifuge qui s'exerce sur lesdites masselottes induise une force axiale selon une deuxième direction inverse de ladite première direction axiale sur le chariot de freinage qui soit inférieure à la force axiale exercée par lesdits moyens de rappel élastique sur le chariot de freinage selon ladite première direction axiale afin d'assurer le freinage de l'arbre rotatif, et que - au-dessus de ladite vitesse prédéterminée de rotation de l'arbre rotatif, la force centrifuge qui s'exerce sur lesdites masselottes induise une force axiale sur le chariot de freinage selon ladite deuxième direction inverse de la première direction axiale qui soit supérieure à la force exercée par lesdits moyens de rappel élastique sur le chariot de freinage, afin d'assurer le déplacement axial en translation du chariot de freinage selon cette dite deuxième direction axiale inverse de la première en vue de décoller les garnitures de freinage du disque de friction. Le dispositif selon l'invention utilise la force centrifuge appliquée à des masselottes liées à l'arbre tournant pour transformer ce mouvement radial centrifuge des masselottes en un mouvement axial de déplacement du chariot de freinage auquel elles sont liées, afin que le frein de rotor soit activé ou pas, respectivement au-dessous ou au- dessus, d'un seuil critique de rotation du rotor. Les masselottes commandent les moyens de rappel élastique du chariot pour désactiver automatiquement le frein sous l'effet de la force centrifuge ; il est aisé pour l'homme du métier de déterminer en particulier la masse des masselottes qui est nécessaire en fonction de la vitesse critique de rotation de l'arbre rotatif, à laquelle on souhaite que le frein soit activé ou désactivé. En premier lieu, un tel dispositif de freinage comporte un faible nombre de pièces en rotation dont le coût de production et le poids peuvent être limités sans nuire à la fiabilité du dispositif. En outre, un tel dispositif peut être réalisé de manière compacte et efficace grâce au frein agissant sur une surface plane perpendiculaire à l'axe de rotation. De plus, ces pièces rotatives peuvent être facilement conçues et réalisées de sorte qu'elles forment une masse globale uniformément répartie autour de l'axe de rotation, non susceptible d'entraîner un déséquilibre du dispositif de freinage, concourant ainsi à la fiabilité dudit dispositif de freinage. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de freinage comprend un carter associé au dit châssis, de forme adaptée pour loger le disque de friction, le chariot de freinage et le jeu de masselottes. The invention relates to a device with automatic braking engagement of a rotary shaft about an axis of rotation, said rotary shaft being mounted in a frame by means of a rotational shaft. intermediate of a rotary link. This invention applies in particular to a self-engaging braking device whose function is to stop the rotation of a rotor or an airplane or helicopter propeller, or to stop a blower of a motor. aircraft 1 () having a conventional architecture or a non-faired fan (also called "open rotor"). In these cases, the frame may consist of the carrier structure of the aircraft. More specifically, the function of these braking devices is to stop the rotary shaft when its rotational speed becomes lower than a relatively slow speed 15 determined, and to maintain this rotating shaft immobile once it stopped, to the eg against the action of the wind. The object of the invention is to provide such an improved braking device whose simplicity of design leads to obtaining a low cost device, having, in addition, a low mass, and good reliability . To this end, the invention aims at a device with automatic braking engagement of a rotary shaft about an axis of rotation, said rotary shaft being mounted in a chassis via a rotary link, characterized in that it comprises in combination: - a friction disk positioned around the rotary shaft, 25 - locking means in translation of the friction disc relative to the frame, - means for locking the friction disk in rotation relative to to the chassis, - a trolley, referred to as a braking trolley, brake lining support, integral in rotation with the rotary shaft and free to slide along said rotary shaft, - resilient return means of said trolley bearing against said friction disk in a first axial direction, so that said brake linings are in contact with the friction disk, - a set of weights uniformly distributed around the rotary shaft, connected to said rotary shaft and said braking carriage via connecting means arranged so that: - below a predetermined speed of rotation of the rotary shaft, the centrifugal force exerted on said flyweights induces a axial force in a second direction opposite to said first axial direction on the brake carriage which is less than the axial force exerted by said elastic return means on the brake carriage in said first axial direction to ensure braking of the rotary shaft, and that - above said predetermined speed of rotation of the rotary shaft, the centrifugal force exerted on said flyweights induces an axial force on the brake carriage in said second direction opposite to the first axial direction which is greater than the force exerted by said elastic return means on the brake trolley, in order to ensure the axial displacement in tran slation of the braking carriage according to said second axial direction opposite the first to take off the brake linings of the friction disc. The device according to the invention uses the centrifugal force applied to flyweights linked to the rotating shaft to transform this centrifugal radial movement of the flyweights into an axial displacement movement of the braking trolley to which they are connected, so that the rotor brake is activated or not, respectively below or above, a critical threshold rotation of the rotor. The weights control the elastic return means of the carriage to automatically disable the brake under the effect of the centrifugal force; it is easy for a person skilled in the art to determine in particular the weight of the flyweights which is necessary as a function of the critical speed of rotation of the rotary shaft, at which it is desired that the brake be activated or deactivated. In the first place, such a braking device comprises a small number of rotating parts whose production cost and weight can be limited without harming the reliability of the device. In addition, such a device can be made in a compact and efficient manner thanks to the brake acting on a flat surface perpendicular to the axis of rotation. In addition, these rotating parts can be easily designed and made so that they form an overall mass uniformly distributed around the axis of rotation, not likely to cause an imbalance of the braking device, thus contributing to the reliability of said device braking. According to another advantageous embodiment of the invention, the braking device comprises a casing associated with said frame, shaped to accommodate the friction disk, the braking carriage and the set of weights.

Un tel carter est fixe et solidaire du châssis. Ce carter permet de loger les éléments fonctionnels de freinage qui tournent et frottent en vue d'isoler le système de freinage de son environnement pour le protéger de celui-ci et inversement. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention : - le disque de friction consiste en un disque de friction flottant dans ledit carter, monté avec un degré de liberté en translation par rapport au carter, selon un axe parallèle à l'axe de rotation, et - les moyens de blocage en translation du disque de friction comprennent un fusible thermique disposé de façon à immobiliser ledit disque de friction sur le carter, et à autoriser, après fusion dudit fusible thermique, un déplacement en translation de ce disque de friction par rapport au châssis sous l'effet de la pression exercée sur le disque de friction par les garnitures de freinage via lesdits moyens de rappel élastique dudit chariot de freinage. De telles dispositions permettent de minimiser les conséquences d'une défaillance d'un composant conduisant à bloquer le chariot de freinage dans sa position de freinage où les garnitures exercent une pression sur le disque de friction flottant. En effet, selon l'invention, une telle défaillance qui conduit à entraîner une élévation de température du disque de friction, a pour conséquence de provoquer la fusion du fusible thermique par conduction. Par la suite, le fusible thermique après sa désagrégation laissant un espace libre, le disque de friction flottant peut se déplacer axialement pour occuper cet espace, entraînant une diminution de la pression exercée par les garnitures et l'arrêt concomitant de l'augmentation de température. De plus, en vue de proposer une désactivation complète du freinage dans ce cas, le dispositif de freinage selon l'invention comprend avantageusement une butée axiale solidaire de l'arbre rotatif, de limitation de la course du chariot de freinage lors d'une fusion du fusible thermique. Ainsi, cette butée axiale est agencée de sorte que le déplacement axial du chariot de freinage sous l'effet des moyens de rappel élastique jusqu'à cette butée axiale et lorsque le fusible thermique entre en action, soit inférieur à l'épaisseur axiale du fusible thermique. Le chariot de freinage vient en appui contre cette butée et non contre le disque de friction, en cas de fusion du fusible thermique. L'arbre rotatif peut être entraîné en rotation avec peu ou pas de frottements résiduels. Such a housing is fixed and secured to the chassis. This casing makes it possible to house the functional braking elements that turn and rub in order to isolate the braking system from its environment to protect it from the latter and vice versa. According to an advantageous embodiment of the invention: the friction disc consists of a friction disc floating in said housing, mounted with a degree of freedom in translation relative to the housing, along an axis parallel to the axis of rotation; and the locking means in translation of the friction disc comprise a thermal fuse arranged to immobilize said friction disk on the housing, and to allow, after fusion of said thermal fuse, a displacement in translation of said friction disk by relative to the chassis under the effect of the pressure exerted on the friction disc by the brake linings via said elastic return means of said brake trolley. Such arrangements make it possible to minimize the consequences of a failure of a component leading to blocking the braking carriage in its braking position where the linings exert pressure on the floating friction disk. Indeed, according to the invention, such a failure which leads to an increase in temperature of the friction disc, has the effect of causing the fusion of the thermal fuse by conduction. Subsequently, the thermal fuse after its disintegration leaving a free space, the floating friction disc can move axially to occupy this space, causing a decrease in the pressure exerted by the pads and the concomitant stop of the increase in temperature . Moreover, in order to propose a complete deactivation of the braking in this case, the braking device according to the invention advantageously comprises an axial abutment integral with the rotary shaft, for limiting the stroke of the braking carriage during a fusion. thermal fuse. Thus, this axial stop is arranged so that the axial displacement of the brake carriage under the effect of the elastic return means to this axial stop and when the thermal fuse comes into action, is less than the axial thickness of the fuse. thermal. The braking carriage bears against this stop and not against the friction disc, in case of melting of the thermal fuse. The rotating shaft can be rotated with little or no residual friction.

De plus, le carter est avantageusement doté, selon l'invention, d'une butée axiale du disque de friction flottant, et d'organes, tels que notamment des cannelures, de blocage en rotation dudit disque de friction à l'intérieur du carter, aptes à conférer au disque de friction son degré de liberté en translation. Par ailleurs, les moyens de blocage en translation du disque de friction 1() comportent avantageusement un écrou à filetage externe apte à coopérer avec un tronçon interne taraudé du carter, ledit écrou étant prolongé, axialement, d'un écran de protection s'étendant autour de l'arbre rotatif, en vue de former un écran de protection lors d'une fusion du fusible thermique. Un tel écran de protection permet de protéger, dans l'éventualité d'une 15 fusion du fusible thermique, l'arbre rotatif ainsi que le palier rotatif assurant, de façon usuelle, la liaison entre ledit arbre rotatif et le châssis ou le carter. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de liaison du jeu de masselottes comprennent : - un premier jeu de biellettes de liaison des masselottes avec le chariot de 20 freinage, - un second jeu de biellettes de liaison des masselottes avec un support de biellettes monté sur l'arbre rotatif, - lesdits moyens de rappel élastique étant adaptés pour emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes par rapport à l'arbre rotatif sous l'effet 25 de la force centrifuge, et pour restituer l'énergie emmagasinée et solliciter le chariot de freinage vers sa position de freinage, lors d'un rapprochement des masselottes en direction de l'arbre rotatif. Les biellettes articulées permettent une liaison simple par degrés de liberté en rotation entre les masselottes, les biellettes, le chariot de freinage et le support de 30 biellettes : lorsque les masselottes s'écartent sous l'effet de la force centrifuge, les biellettes de liaison, inclinées en position de repos (freinage), se redressent vers une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre rotatif, et le chariot de freinage et support de biellettes se rapprochent axialement l'un de l'autre à l'encontre des moyens de rappel élastique. L'adéquation des caractéristiques des moyens de rappel élastique (précharge et raideur) et de celles des masselottes (nombre, masse totale, position des centres de gravité) permet de définir la vitesse de rotation en deçà de laquelle les garnitures et le disque de friction entrent en contact et débutent l'action de freinage, ainsi que le couple statique que le dispositif de freinage est capable de supporter à l'arrêt. Il est également à noter que ces caractéristiques de fonctionnement du freinage ne subissent pas de variations notamment en fonction de l'usure des garnitures, du fait que cette usure n'affecte pas le poids des masselottes. In addition, the casing is advantageously provided, according to the invention, with an axial abutment of the floating friction disc, and with members, such as in particular splines, for locking in rotation of said friction disk inside the casing. , able to give the friction disk its degree of freedom in translation. Furthermore, the translation locking means of the friction disk 1 () advantageously comprise an externally threaded nut adapted to cooperate with a tapped internal section of the casing, said nut being extended, axially, with a protective screen extending around the rotary shaft, to form a protective screen during a fusion of the thermal fuse. Such a protective screen makes it possible to protect, in the event of melting of the thermal fuse, the rotary shaft as well as the rotary bearing ensuring, in the usual way, the connection between said rotary shaft and the frame or the casing. According to an advantageous embodiment of the invention, the linkage means of the set of flyweights comprise: a first set of connecting links of the flyweights with the braking trolley, a second set of connecting links of the flyweights with a rod support mounted on the rotary shaft, - said elastic return means being adapted to store energy when the flyweights are moved away from the rotary shaft under the effect of the centrifugal force, and for to restore the stored energy and to urge the braking carriage towards its braking position, when the weights are brought closer to the rotary shaft. The articulated links allow a simple connection by degrees of freedom in rotation between the flyweights, the rods, the brake trolley and the support of 30 links: when the flyweights deviate under the effect of the centrifugal force, the connecting rods , inclined in the rest position (braking), are straightened towards a direction perpendicular to the axis of rotation of the rotary shaft, and the brake carriage and link support are axially closer to each other at the against the elastic return means. The adequacy of the characteristics of the elastic return means (preload and stiffness) and those of the weights (number, total mass, position of the centers of gravity) makes it possible to define the speed of rotation below which the linings and the friction disc come in contact and start the braking action, as well as the static torque that the braking device is able to withstand when stopped. It should also be noted that these operating characteristics of the braking do not undergo variations, in particular as a function of the wear of the linings, because this wear does not affect the weight of the cleats.

Concernant la conception des moyens de rappel élastique et selon une première variante avantageuse de réalisation de l'invention, ces moyens de rappel élastique comportent un ressort de compression s'étendant axialement entre le chariot de freinage et le support de biellettes. Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l'invention, les biellettes du premier et du second jeu de biellettes consistent, pour chaque masselotte, en deux branches flexibles élastiques d'un seul tenant avec ladite masselotte, constitutives desdits moyens de rappel élastique, adaptées pour se déformer et emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes par rapport à l'arbre rotatif. With regard to the design of the elastic return means and according to a first advantageous embodiment of the invention, these elastic return means comprise a compression spring extending axially between the braking carriage and the rod support. According to a second advantageous embodiment of the invention, the rods of the first and second set of rods consist, for each weight, two flexible flexible branches in one piece with said flyweight constituting said elastic return means adapted to deform and store energy when the weights are moved away from the rotating shaft.

Ainsi, selon cette variante de réalisation, les biellettes qui ne sont plus articulées sur les masselottes, assurent non seulement le rôle de liaison des masselottes avec le chariot de freinage et le support de biellettes, mais remplissent également la fonction de moyens de rappel élastique déterminant les caractéristiques de fonctionnement du dispositif de freinage. Les biellettes monoblocs avec les masselottes peuvent être montées articulées sur le chariot de freinage et sur le support de biellettes coulissant sur l'arbre rotatif. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le support de biellettes consiste en un chariot support solidaire en rotation de l'arbre rotatif, et libre de coulisser le long dudit arbre rotatif sur une course délimitée, dans la position de freinage, par une butée axiale liée au dit châssis, de telle sorte que la force exercée par lesdits moyens de rappel élastique ne sollicite pas en contraintes ladite liaison rotative entre ledit arbre rotatif et ledit châssis. Thus, according to this variant embodiment, the links which are no longer articulated on the flyweights not only ensure the role of connecting the flyweights with the brake carriage and the link support, but also fulfill the function of determining elastic return means. the operating characteristics of the braking device. The one-piece links with the flyweights can be mounted articulated on the brake carriage and on the rod support sliding on the rotary shaft. According to another advantageous embodiment of the invention, the rod support consists of a support carriage integral in rotation with the rotary shaft, and free to slide along said rotary shaft on a defined race, in the braking position, by an axial stop connected to said frame, so that the force exerted by said elastic return means does not stress said rotary connection between said rotary shaft and said frame.

De plus, cette butée axiale fixe longitudinalement par rapport à l'axe de rotation est avantageusement positionnée dans le carter et solidarisée à ce dernier. Ainsi, lors d'un freinage, les efforts sollicitant, d'une part, le chariot de freinage, et d'autre part, le chariot support, sont transmis directement au carter de sorte qu'aucun effort axial ne sollicite l'arbre rotatif. En outre, la butée axiale fixe consiste avantageusement en une butée rotative du type roulement, disposée autour de l'arbre rotatif. Une telle butée rotative n'étant sollicitée que pendant les périodes de freinage, n'est, en effet, pas susceptible de compromettre la fiabilité du dispositif de 10 freinage. Par ailleurs, le dispositif de freinage comprend, également, avantageusement, des butées axiales solidaires de l'arbre rotatif, de limitation des courses respectives du chariot de freinage et du chariot support lors d'un éloignement des masselottes par rapport à l'arbre rotatif. 15 Ces butées axiales peuvent être rapportées sur l'arbre rotatif pour faciliter le montage axial des éléments. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs trois modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins : 20 - la figure 1 est une vue en coupe axiale schématique représentative d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention, en position inactive lors de la rotation de l'arbre rotatif. - La figure 2 est une vue en coupe axiale schématique de l'exemple selon la figure 1 en position active de freinage de l'arbre rotatif. 25 - La figure 3 est une vue en coupe axiale schématique représentative d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention, en position inactive lors de la rotation de l'arbre rotatif. - La figure 4 est une vue en coupe axiale schématique de l'exemple selon la figure 3 en position active de freinage de l'arbre rotatif. 30 - La figure 5 est une vue en coupe axiale schématique représentative d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention, en position inactive lors de la rotation de l'arbre rotatif. - La figure 6 est une coupe longitudinale par un plan axial d'un dispositif de freinage réel en application du schéma selon la figure 3 (position de freinage inactive). - La figure 7 est une coupe longitudinale par un plan axial d'un dispositif de freinage réel en application du schéma selon la figure 4 (position de freinage active), Le dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif 1 autour d'un axe de rotation x, représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 montre son principe de fonctionnement de base. L'arbre rotatif 1 est monté dans un châssis 50 par l'intermédiaire d'une liaison rotative, par exemple palier rotatif, réducteur, ... (non représenté) immobilisant dans l'exemple des figures 1 et 2 ledit arbre rotatif 1 en translation par rapport au châssis 50. In addition, this axial stop fixed longitudinally with respect to the axis of rotation is advantageously positioned in the housing and secured to the latter. Thus, during a braking, the forces requiring, on the one hand, the braking carriage, and on the other hand, the support carriage, are transmitted directly to the housing so that no axial force solicits the rotary shaft. . In addition, the fixed axial abutment advantageously consists of a rotary bearing-type abutment disposed around the rotary shaft. Such a rotary stop being solicited only during braking periods, is indeed not likely to compromise the reliability of the braking device. Furthermore, the braking device also advantageously comprises axial stops integral with the rotary shaft, limiting the respective races of the braking carriage and the support carriage when the weights are moved away from the rotary shaft. . These axial stops can be attached to the rotary shaft to facilitate axial mounting of the elements. Other features, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings which show by way of non-limiting examples three preferred embodiments. In these drawings: - Figure 1 is a schematic axial sectional view representative of a first embodiment of a braking device according to the invention, in the inactive position during the rotation of the rotary shaft. - Figure 2 is a schematic axial sectional view of the example according to Figure 1 in the active position of braking of the rotary shaft. - Figure 3 is a schematic axial sectional view representative of a second embodiment of a braking device according to the invention, in the inactive position during rotation of the rotary shaft. - Figure 4 is a schematic axial sectional view of the example according to Figure 3 in the active position of braking of the rotary shaft. - Figure 5 is a schematic axial sectional view representative of a third embodiment of a braking device according to the invention, in the inactive position during rotation of the rotary shaft. - Figure 6 is a longitudinal section through an axial plane of a real braking device according to the diagram of Figure 3 (inactive braking position). FIG. 7 is a longitudinal section through an axial plane of a real braking device in application of the diagram according to FIG. 4 (active braking position), the device with automatic braking engagement of a rotary shaft 1 around an axis of rotation x, shown schematically in Figures 1 and 2 shows its basic operating principle. The rotary shaft 1 is mounted in a frame 50 via a rotary connection, for example rotary bearing, reducer, ... (not shown) immobilizing in the example of Figures 1 and 2 said rotary shaft 1 in translation with respect to the frame 50.

Le dispositif représenté comprend : - un disque de friction 17 positionné autour de l'arbre rotatif 1, - des moyens 18, 19 de blocage en translation du disque de friction 17 par rapport au châssis 50 ; dans l'exemple schématique des figures 1 et 2, ces moyens de blocage en translation prennent la forme d'une liaison complète de type fixation rigide, par exemple par vis (non représentées), - des moyens 8b de blocage en rotation du disque de friction 17 par rapport au châssis 50 ; dans l'exemple schématique des figures 1 et 2, ces moyens de blocage en rotation prennent la forme d'une liaison complète de type fixation rigide, par exemple par vis(non représentées), - un chariot 25, dit de freinage, support de garnitures de freinage 29, solidaire en rotation de l'arbre rotatif 1 et libre de coulisser le long de l'arbre rotatif 1, par exemple au moyen d'une liaison de type cannelures axiales ou analogue, - des moyens 36 de rappel élastique du chariot de freinage 25 en appui contre le disque de friction 17 selon une première direction axiale 51, de façon que les garnitures de freinage 29 soient en contact avec le disque de friction 17, comme représenté sur la figure 2 ; dans l'exemple des figures 1 et 2, ce moyen de rappel élastique prend la forme d'un ressort de compression 36, - un jeu de masselottes 22, 23 uniformément réparties autour de l'arbre rotatif 1, reliées à l'arbre rotatif 1 et au chariot de freinage 25 par l'intermédiaire de 30 moyens de liaison 24, 32 agencés de façon que : - au-dessous d'une vitesse prédéterminée, dite vitesse critique, de rotation de l'arbre rotatif 1, la force centrifuge qui s'exerce sur les masselottes 22, 23 induise une force axiale sur le chariot 25 de freinage, selon une deuxième direction 52 inverse de la première direction axiale 51, qui soit inférieure à la force axiale exercée par les moyens 36 de rappel élastique sur le chariot 25 de freinage selon la première direction axiale 51, afin d'assurer le freinage de l'arbre rotatif 1, et que - au-dessus de la vitesse prédéterminée critique de rotation de l'arbre rotatif 1, la force centrifuge qui s'exerce sur les masselottes 22, 23 induise une force axiale sur le chariot 25 de freinage selon la deuxième direction axiale 52 inverse de la première direction axiale 51 qui soit supérieure à la force axiale exercée par les moyens 36 de rappel élastique sur le chariot 25 de freinage, afin d'assurer le 1() déplacement axial en translation du chariot 25 de freinage selon cette dite deuxième direction axiale 52 inverse de la première 51 en vue de décoller les garnitures de freinage 29 du disque de friction 17. Dans l'exemple des figures 1 et 2, deux masselottes 22, 23 sont présentes, uniformément réparties autour de l'arbre rotatif 1, de manière diamétralement opposée. 15 Les masselottes 22, 23 se déplacent selon des axes radiaux y perpendiculaires à l'axe de rotation x, sous l'effet de la force centrifuge sollicitant ces dernières lors de la rotation de l'arbre rotatif 1, ou sous l'effet des moyens de rappel élastique 36 selon une direction centripète. Les moyens de liaison 24, 32 transforment les mouvements radiaux de 20 translation des masselottes 22, 23 en des mouvements de translation du chariot de freinage 25 selon un axe parallèle à l'axe de rotation x, de façon à amener le chariot de freinage 25 dans une position de freinage d'appui des garnitures 29 contre le disque de friction 17 (figure 2), selon la direction 51, pour des valeurs de la force centrifuge sollicitant les masselottes 22, 23, inférieures à un seuil de freinage donné correspondant 25 à la vitesse critique de rotation de l'arbre rotatif 1, et pour déplacer le chariot de freinage 25 en sens inverse selon la direction 52, de façon à décoller les garnitures 29 du disque de friction 17, pour des valeurs de la force centrifuge supérieures au seuil de freinage correspondant à la vitesse critique de rotation de l'arbre rotatif 1. Les moyens de liaison sur l'exemple des figures 1 et 2 entre le chariot de 30 freinage 25, l'arbre rotatif 1 et les masselottes 22, 23 adoptent avantageusement la forme de : - un premier jeu de biellettes 24 articulées, diamétralement opposées de liaison des deux masselottes 22, 23 avec le chariot de freinage 25, - un second jeu de biellettes 32 articulées, diamétralement opposées de liaison des masselottes 22, 23 avec un support de biellettes 33 monté sur l'arbre rotatif 1. Selon l'exemple des figures 1 et 2, le support de biellettes 33 est monté fixe sur l'arbre rotatif, immobile en translation et en rotation par rapport à celui-ci. Selon l'exemple des figures 1 et 2, les moyens de rappel élastique 36 sont un ressort de compression, hélicoïdal, dont l'axe longitudinal est disposé axialement, les spires du ressort s'enroulant autour de l'arbre rotatif 1, les deux extrémités longitudinales du ressort étant respectivement en appui contre le support de biellettes 33 1() et le chariot de freinage 25. Le ressort 36 est adapté pour emmagasiner de l'énergie par compression lors d'un éloignement des masselottes 22, 23 par rapport à l'arbre rotatif 1 sous l'effet de la force centrifuge, et pour restituer l'énergie emmagasinée, par extension sous l'effet du rappel élastique dû à la compression, et solliciter ainsi le chariot de freinage 25 vers sa position de freinage (figure 2), lors d'un rapprochement des 15 masselottes 22, 23 en direction de l'arbre rotatif 1. Les figures 3 et 4 sont des schémas de fonctionnement des figures 6 et 7 respectivement, et seront décrites plus en détail ci-dessous avec la description desdites figures 6 et 7. Le mode de réalisation selon les figures 3 et 4 reprend le principe de 20 fonctionnement du mode des figures 1 et 2 et se différencie de celui-ci avec les particularités indépendantes suivantes : - un carter 8 de protection est ajouté pour isoler la fonction de freinage automatique de l'environnement extérieur, - un système de sécurité est ajouté destiné à pallier des défaillances du 25 freinage, par exemple un blocage du frein en position de freinage ; ce système de sécurité consiste essentiellement en la présence d'un fusible thermique 18 permettant lorsqu'il est activé, un déplacement du disque de friction 17 sous l'effet de la poussée des moyens de rappel élastique, et ainsi une désactivation du frein, - un système visant à ôter toute contrainte axiale sur la liaison rotative 30 entre l'arbre rotatif et le châssis, résultant du système de freinage automatique ; ce système consiste essentiellement à isoler la chaîne des efforts de freinage de la liaison rotative châssis/arbre rotatif, et faire reprendre uniquement le couple de freinage par le châssis ; selon cette particularité, à la différence de l'exemple des figures 1 et 2, il n'est plus nécessaire que la liaison entre l'arbre rotatif 1 et le châssis 50 immobilise l'arbre en translation par rapport au châssis 50 pour le fonctionnement du dispositif de freinage automatique décrit. The device shown comprises: - a friction disc 17 positioned around the rotary shaft 1, - means 18, 19 for locking in translation of the friction disc 17 relative to the frame 50; in the schematic example of FIGS. 1 and 2, these locking means in translation take the form of a complete connection of the rigid fastening type, for example by screws (not shown), means 8b for locking in rotation of the disc of friction 17 relative to the frame 50; in the schematic example of FIGS. 1 and 2, these rotational locking means take the form of a complete connection of the rigid fastening type, for example by screws (not shown), - a carriage 25, referred to as a brake, support brake linings 29, integral in rotation with the rotary shaft 1 and free to slide along the rotary shaft 1, for example by means of an axial spline type connection or the like, - means 36 for elastic return of the braking carriage 25 bearing against the friction disc 17 in a first axial direction 51, so that the brake linings 29 are in contact with the friction disc 17, as shown in Figure 2; in the example of FIGS. 1 and 2, this elastic return means takes the form of a compression spring 36, - a set of weights 22, 23 uniformly distributed around the rotary shaft 1, connected to the rotary shaft 1 and the braking carriage 25 by means of 30 connecting means 24, 32 arranged so that: - below a predetermined speed, called critical speed, of rotation of the rotary shaft 1, the centrifugal force which is exerted on the flyweights 22, 23 induces an axial force on the braking carriage 25, in a second direction 52 opposite the first axial direction 51, which is less than the axial force exerted by the means 36 of elastic return on the braking carriage 25 in the first axial direction 51, to ensure the braking of the rotary shaft 1, and that - above the predetermined critical speed of rotation of the rotary shaft 1, the centrifugal force that s exercises on the weights 22, 23 induces a axial force on the brake carriage 25 in the second axial direction 52 opposite to the first axial direction 51 which is greater than the axial force exerted by the elastic return means 36 on the braking carriage 25, to ensure the 1 ( ) axial displacement in translation of the braking carriage 25 according to said second axial direction 52 in reverse of the first 51 in order to take off the brake linings 29 of the friction disk 17. In the example of Figures 1 and 2, two weights 22 , 23 are present, uniformly distributed around the rotary shaft 1, diametrically opposite. The weights 22, 23 move along radial axes y perpendicular to the axis of rotation x, under the effect of the centrifugal force urging the latter during rotation of the rotary shaft 1, or under the effect of elastic return means 36 in a centripetal direction. The connecting means 24, 32 transform the radial movements of translation of the flyweights 22, 23 into translation movements of the braking carriage 25 along an axis parallel to the axis of rotation x, so as to bring the braking carriage 25 in a bearing braking position 29 against the friction disk 17 (FIG. 2), along the direction 51, for values of the centrifugal force biasing the weights 22, 23, lower than a corresponding given braking threshold 25 at the critical speed of rotation of the rotary shaft 1, and to move the braking carriage 25 in the opposite direction in the direction 52, so as to peel off the linings 29 of the friction disc 17, for higher values of the centrifugal force the braking threshold corresponding to the critical speed of rotation of the rotary shaft 1. The connecting means in the example of Figures 1 and 2 between the braking carriage 25, the rotary shaft 1 and the weights 2 2, 23 advantageously take the form of: - a first set of links 24 articulated, diametrically opposed connection of the two weights 22, 23 with the braking carriage 25, - a second set of rods 32 hinged diametrically opposed connection of the weights 22, 23 with a link support 33 mounted on the rotary shaft 1. According to the example of Figures 1 and 2, the rod support 33 is fixedly mounted on the rotating shaft, stationary in translation and rotation relative to this one. According to the example of FIGS. 1 and 2, the elastic return means 36 are a helical compression spring whose longitudinal axis is arranged axially, the turns of the spring winding around the rotary shaft 1, the two longitudinal ends of the spring being respectively in abutment against the rod support 33 1 () and the brake carriage 25. The spring 36 is adapted to store energy by compression during a distance of the weights 22, 23 relative to the rotary shaft 1 under the effect of the centrifugal force, and to restore the stored energy, by extension under the effect of the elastic return due to compression, and thus urge the braking carriage 25 towards its braking position ( FIG. 2), as the flyweights 22, 23 approach the rotary shaft 1. FIGS. 3 and 4 are diagrams of operation of FIGS. 6 and 7 respectively, and will be described in more detail below. with the FIGS. 3 and 4 show the principle of operation of the mode of FIGS. 1 and 2 and differ from it with the following independent features: added to isolate the automatic braking function of the external environment, - a safety system is added to mitigate braking failures, for example a brake lock in the braking position; this safety system consists essentially of the presence of a thermal fuse 18 enabling, when it is activated, a displacement of the friction disc 17 under the effect of the thrust of the elastic return means, and thus a deactivation of the brake, a system for removing any axial stress on the rotatable link between the rotary shaft and the chassis resulting from the automatic braking system; this system consists essentially in isolating the chain of braking forces of the rotary link chassis / rotary shaft, and resume only the braking torque by the chassis; according to this feature, unlike the example of Figures 1 and 2, it is no longer necessary that the connection between the rotary shaft 1 and the frame 50 immobilizes the shaft in translation relative to the frame 50 for operation of the automatic braking device described.

Ces particularités seront plus amplement décrites ci-dessous avec l'aide des figures 6 et 7. Les moyens ayant les mêmes fonctions que dans l'exemple des figures 1 et 2 portent les mêmes références. Le dispositif de freinage selon l'invention représenté sur les figures 6 et 7, est destiné à assurer de façon automatique le freinage d'un arbre rotatif 1 qui est monté dans un châssis 50 par l'intermédiaire d'une liaison rotative (non représentée), par exemple un palier à rouleaux ou analogue. Ce dispositif est par exemple appliqué à un freinage de rotor d'hélicoptère ou d'hélice d'aéronef, le châssis étant matérialisé par la structure porteuse de l'appareil, et comporte, notamment, tel que représenté aux figures : - un tronçon d'extrémité la, - un tronçon médian lb de diamètre supérieur à celui du tronçon d'extrémité, et séparé de ce dernier par un épaulement 2, - et un tronçon courant le de diamètre supérieur à celui du tronçon médian lb, et séparé de ce dernier par un épaulement 3. These features will be more fully described below with the help of FIGS. 6 and 7. The means having the same functions as in the example of FIGS. 1 and 2 bear the same references. The braking device according to the invention shown in FIGS. 6 and 7, is intended to ensure automatically the braking of a rotary shaft 1 which is mounted in a frame 50 via a rotary link (not shown ), for example a roller bearing or the like. This device is for example applied to a helicopter rotor or aircraft propeller braking, the frame being embodied by the carrying structure of the apparatus, and comprises, in particular, as shown in the figures: end la - a median section lb of diameter greater than that of the end section, and separated therefrom by a shoulder 2, - and a current section 1c of greater diameter than that of the median section lb, and separated from this last by a shoulder 3.

De plus, le tronçon d'extrémité la est inséré dans un tube de guidage cylindrique 4 doté d'une paroi frontale 4a de butée contre la face d'extrémité dudit tronçon d'extrémité la, solidarisée à cette dernière par exemple au moyen de vis 5. Le tube 4 est destiné à permettre le montage des éléments sur l'arbre 1. De plus, deux nervures annulaires externes 6, 7 délimitant un diamètre supérieur à celui du tronçon médian lb, sont ménagées en saillie par rapport à la paroi périphérique de ce tube de guidage 4 : une première nervure 6 ménagée au niveau de l'extrémité du tube de guidage 4 jouxtant le tronçon médian lb de l'arbre rotatif 1, et une seconde nervure 7 ménagée à une distance de la première nervure 6 calculée selon un principe édicté plus loin. In addition, the end portion 1a is inserted into a cylindrical guide tube 4 having a front wall 4a abutting against the end face of said end section 1a, secured to the latter for example by means of screws. 5. The tube 4 is intended to allow mounting of the elements on the shaft 1. In addition, two outer annular ribs 6, 7 delimiting a diameter greater than that of the median section lb, are provided projecting relative to the peripheral wall. of this guide tube 4: a first rib 6 formed at the end of the guide tube 4 adjacent the median section lb of the rotary shaft 1, and a second rib 7 formed at a distance from the first rib 6 calculated according to a principle enunciated below.

Ce dispositif de freinage est, en outre, avantageusement intégré dans un carter 8 doté d'une face ouverte 8a, à l'opposé du tronçon d'extrémité la de l'arbre rotatif 1, et présentant à partir de ladite face ouverte, une première chambre cylindrique 8b, et une seconde chambre cylindrique 8c de diamètre inférieur, à celui de la première chambre 8b, séparée de cette dernière par un épaulement périphérique 9. De plus, ce carter 8 est obturé, à l'opposé de sa face ouverte 8a, par une paroi frontale 10 percée avantageusement d'un orifice axial 13 à section transversale circulaire, aligné avec l'axe x, dans le prolongement duquel s'étend un col cylindrique 11 lui-même obturé par une paroi frontale 12 fixée de façon amovible. Ces dispositions permettent un accès plus aisé pour le montage et le démontage du système pour vérification et/ou maintenance notamment. Le carter 8 est fixé au châssis 50 et positionné par rapport à celui-ci par tous moyens connus, par exemple par un plan de joint 60 et des moyens de positionnement par pions 61. Ce col 11 est adapté pour délimiter une chambre cylindrique dans laquelle est logée et maintenue bloquée (en l'exemple entre un épaulement 14 et un anneau élastique 15) une butée axiale rotative 16 consistant, en l'exemple représenté, en un double roulement à contact oblique. L'extrémité libre du tube 4 pénètre par exemple dans la bague intérieure de la butée axiale 16, comme représenté, mais son diamètre est inférieur à celui de cette bague intérieure de sorte que l'arbre rotatif 1 n'est pas guidé en rotation par cette butée 16. La fonction de la butée axiale 16 est de servir d'appui axial au support 33 de biellettes comme cela sera expliqué plus loin. Le dispositif de freinage proprement dit comporte, en premier lieu un disque de friction annulaire 17 délimitant un orifice circulaire central de diamètre supérieur à celui du tronçon courant le de l'arbre rotatif 1. Ce disque de friction 17 présente en outre un diamètre externe conjugué du diamètre interne de la première chambre 8a du carter, adapté pour permettre de le positionner en butée contre l'épaulement 9 délimitant cette première chambre 8b. This braking device is, moreover, advantageously integrated in a casing 8 having an open face 8a, opposite to the end section la of the rotary shaft 1, and having from said open face a first cylindrical chamber 8b, and a second cylindrical chamber 8c of smaller diameter, than that of the first chamber 8b, separated from the latter by a peripheral shoulder 9. In addition, this housing 8 is closed, opposite its open face 8a, by a front wall 10 advantageously pierced with an axial orifice 13 of circular cross-section, aligned with the x-axis, in the extension of which extends a cylindrical neck 11 itself closed by a front wall 12 fixed so removable. These provisions allow easier access for the assembly and disassembly of the system for verification and / or maintenance in particular. The casing 8 is fixed to the frame 50 and positioned relative thereto by any known means, for example by a joint plane 60 and positioning means by pins 61. This neck 11 is adapted to delimit a cylindrical chamber in which is housed and kept locked (in the example between a shoulder 14 and an elastic ring 15) a rotary axial abutment 16 consisting, in the example shown, in a double angular contact bearing. The free end of the tube 4 penetrates for example into the inner ring of the axial abutment 16, as shown, but its diameter is smaller than that of this inner ring so that the rotary shaft 1 is not guided in rotation by This stop 16. The function of the axial abutment 16 is to serve as axial support rod support 33 as will be explained later. The actual braking device comprises, in the first place, an annular friction disk 17 delimiting a central circular orifice of diameter greater than that of the current section 1c of the rotary shaft 1. This friction disc 17 also has a conjugated external diameter. the internal diameter of the first chamber 8a of the housing, adapted to allow to position it in abutment against the shoulder 9 defining this first chamber 8b.

De plus, des organes tels que des cannelures (non représentées aux figures) sont adaptés pour assurer un blocage en rotation du disque de friction 17 à l'intérieur du carter 8. Le dispositif de freinage comporte, en outre, un fusible thermique annulaire 18 réalisé par exemple en bismuth ou en un matériau polymère, maintenu accolé contre le disque de friction 17 par tout moyen connu de blocage, amovible ou démontable, par exemple au moyen d'un écrou 19 à filetage externe apte à coopérer avec un tronçon interne taraudé du carter 8. De plus, cet écrou est avantageusement prolongé, axialement, d'une portion d'écran 20 à fonction de déflecteur, par exemple de forme générale tronconique, elle-même prolongée d'une portion d'écran cylindrique 21 de diamètre adapté pour s'étendre au travers de l'orifice central 17a du disque de friction 17, l'ensemble formant un écran de protection lors d'une fusion du fusible thermique 18, en particulier pour protéger un palier rotatif (non représenté) de liaison entre l'arbre rotatif 1 et le châssis 50. L'ensemble carter 8, écrou 19, fusible thermique annulaire 18 et disque de friction 17 est fixe par rapport au châssis 50. Le dispositif de freinage comporte également un jeu de masselottes, deux 1() masselottes 22, 23 dans l'exemple, uniformément réparties autour de l'arbre rotatif 1, reliées, en premier lieu, par un premier jeu de biellettes 24 articulées, à un premier chariot 25 dit chariot de freinage. Ce chariot de freinage 25 comporte un corps cylindrique 26 adapté pour coulisser le long du tronçon médian lb de l'arbre rotatif 1 sur une course maximale 15 délimitée par l'épaulement 3 de jonction des tronçons courant le et médian lb de l'arbre rotatif 1, et par la première nervure 6 ménagée au niveau de l'extrémité du tube de guidage 4. Le coulissement du chariot de freinage 25 sur le tronçon médian lb de l'arbre rotatif 1 se fait par exemple au moyen d'une liaison par des cannelures parallèles axiales, comme représenté. 20 Ce chariot de freinage 25 comporte, en outre, sur le pourtour du corps cylindrique 26, une platine annulaire radiale 27 sur une face de laquelle sont articulées les biellettes 24, et dont l'autre face opposée porte un ou plusieurs supports 28 de garniture de freinage 29 destinée à venir en appui contre le disque de friction 17. Le ou les supports 28 et leurs garnitures 29 associées sont fixés sur la platine annulaire par 25 tous moyens connus, par exemple par vis. De plus, une aile annulaire 30 perpendiculaire à la face de la platine annulaire 27 portant les supports 28, délimite, avec la paroi périphérique du corps cylindrique 26, une gorge annulaire 31 adaptée pour loger la portion cylindrique 21 de l'écran de protection lors d'un déplacement du chariot de freinage 25 résultant d'une 30 fusion du fusible thermique 18. Les masselottes 22, 23 sont également reliées, en second lieu, par un second jeu de biellettes 32, à un second chariot 33 dit chariot support. Ce chariot support 33 comporte un corps cylindrique 34 adapté, contrairement à l'exemple des figures 1 et 2, pour coulisser le long du tronçon d'extrémité la de l'arbre rotatif 1 sur une course maximale délimitée par la butée rotative 16 et la seconde nervure 7 ménagée sur le tube de guidage 4. Sur la figure 7, ce chariot coulissant support 33 est représenté en appui sur la butée axiale 16 sous l'effet de la poussée des moyens 36 de rappel élastique, et sur la figure 6, le chariot coulissant support 33 est représenté éloigné de la butée axiale 16 sous l'effet de la force centrifuge. Ce chariot support 33 comporte, en outre, sur le pourtour du corps cylindrique 34, une platine annulaire radiale 35 sur une face de laquelle sont articulées les biellettes 32. In addition, members such as splines (not shown in the figures) are adapted to ensure rotational locking of the friction disc 17 inside the housing 8. The braking device further comprises an annular thermal fuse 18 made for example of bismuth or of a polymeric material, kept pressed against the friction disc 17 by any known means of locking, removable or removable, for example by means of a nut 19 with external thread adapted to cooperate with a tapped internal section of the casing 8. In addition, this nut is advantageously extended, axially, a screen portion 20 deflector function, for example frustoconical general shape, itself extended by a portion of cylindrical screen 21 of diameter adapted to extend through the central orifice 17a of the friction disc 17, the assembly forming a protective shield during a melting of the thermal fuse 18, in particular to protect a bearing rotary assembly (not shown) connecting the rotary shaft 1 and the frame 50. The housing assembly 8, nut 19, annular thermal fuse 18 and friction disc 17 is fixed relative to the frame 50. The braking device also comprises a set of flyweights, two 1 () weights 22, 23 in the example, uniformly distributed around the rotary shaft 1, connected, in the first place, by a first set of articulated rods 24, to a first trolley 25 said trolley braking. This braking carriage 25 comprises a cylindrical body 26 adapted to slide along the median section lb of the rotary shaft 1 on a maximum stroke 15 delimited by the shoulder 3 joining the current sections and the median lb of the rotary shaft 1, and by the first rib 6 formed at the end of the guide tube 4. The sliding of the braking carriage 25 on the median section lb of the rotary shaft 1 is for example by means of a connection by parallel axial grooves, as shown. This braking carriage 25 further comprises, on the periphery of the cylindrical body 26, a radial annular plate 27 on one side of which are articulated rods 24, and the other opposite face carries one or more supports 28 of trim 29 or the supports 28 and their associated lining 29 are fixed on the annular plate by any known means, for example by screws. In addition, an annular flange 30 perpendicular to the face of the annular plate 27 carrying the supports 28, defines, with the peripheral wall of the cylindrical body 26, an annular groove 31 adapted to accommodate the cylindrical portion 21 of the protective screen when a displacement of the braking carriage 25 resulting from a melting of the thermal fuse 18. The weights 22, 23 are also connected, secondly, by a second set of rods 32, to a second carriage 33 said support carriage. This support carriage 33 comprises a cylindrical body 34 adapted, contrary to the example of FIGS. 1 and 2, for sliding along the end section 1a of the rotary shaft 1 on a maximum stroke delimited by the rotary stop 16 and the second rib 7 formed on the guide tube 4. In FIG. 7, this support sliding carriage 33 is shown bearing on the axial abutment 16 under the effect of the thrust of the elastic return means 36, and in FIG. the sliding slide carrier 33 is shown remote from the axial stop 16 under the effect of the centrifugal force. This support carriage 33 further comprises, on the circumference of the cylindrical body 34, a radial annular plate 35 on one side of which the links 32 are articulated.

En dernier lieu, le dispositif de freinage comporte un ressort hélicoïdal 36 s'étendant entre les faces en regard des platines annulaires 30, 35 des deux chariots 25, 33. Le fonctionnement de ce dispositif de freinage est décrit ci-après. En premier lieu, dans la position arrêtée de l'arbre rotatif 1, comme représenté sur la figure 7, les masselottes 22, 23 ne sont soumises à aucune force centrifuge, et sous l'effet de l'action du ressort 36, d'une part, les garnitures 29 sont maintenues plaquées contre le disque de friction 17, garantissant le maintien de l'immobilité de l'arbre rotatif 1, et d'autre part, le chariot support 33 se trouve en butée contre la butée rotative 16. Finally, the braking device comprises a helical spring 36 extending between the facing faces of the annular plates 30, 35 of the two carriages 25, 33. The operation of this braking device is described below. In the first place, in the stopped position of the rotary shaft 1, as represented in FIG. 7, the weights 22, 23 are not subjected to any centrifugal force, and under the action of the spring 36, on the one hand, the linings 29 are held pressed against the friction disc 17, guaranteeing the immobilization of the rotary shaft 1, and on the other hand, the support carriage 33 is in abutment against the rotary stopper 16.

Dans cet état, en outre, les efforts axiaux sollicitant le disque de friction 17 et la butée rotative 16 sont directement transmis au carter 8, de sorte que l'arbre rotatif 1 n'est soumis à aucun effort axial du fait du système de freinage. Lors de la rotation de l'arbre rotatif 1, par contre, les masselottes 22, 23 sont soumises à une force centrifuge fonction directe de la vitesse de rotation dudit arbre rotatif, et au-delà d'une vitesse déterminée, sont amenées à s'éloigner radialement de cet arbre rotatif 1, entraînant, par l'intermédiaire des biellettes 24, 32 qui ont tendance à adopter une position perpendiculaire à l'axe de rotation, un rapprochement axial des deux chariots 25, 33 l'un vers l'autre à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 36, sur une course délimitée par les deux nervures externes 6 , 7 ménagées sur le tronçon d'extrémité la de l'arbre rotatif 1. Il est à noter que selon une variante de mode de réalisation (non représenté), chaque biellette d'une paire de biellettes 24, 32 se rejoignant sur une masselotte 22, 23 donnée, peut être articulée sur un axe d'articulation unique, la masselotte étant alors réalisée directement dans cet axe d'articulation unique, par exemple par le dimensionnement de l'axe pour atteindre la masse recherchée. La figure 5 représente schématiquement une variante de réalisation qui se différencie de l'exemple des figures 3 et 4, par le fait que les biellettes du premier et du second jeu de biellettes consistent, pour chaque masselotte 39, 40, en deux branches flexibles élastiques 37, 38 d'un seul tenant avec ladite masselotte, adaptées pour se déformer et emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes 39, 40 par rapport à l'arbre rotatif 1. Les branches flexibles élastiques 37, 38 peuvent par exemple adopter chacune une forme courbe, les concavités de deux branches 37, 38 se rejoignant sur une masselotte étant disposées en vis-à-vis l'une de l'autre, comme représenté. A l'extrémité opposée à celle de liaison avec les masselottes, les branches flexibles élastiques 37, 38 sont par exemple montées articulées sur le chariot de freinage 25 et sur le chariot support 33. Ainsi, selon cette variante de réalisation, les biellettes 37, 38 non seulement relient les masselottes 39, 40 au chariot de freinage 25 et au chariot support 33, mais assurent également la fonction de moyens de rappel élastique déterminant les caractéristiques de fonctionnement du dispositif de freinage. Sur la figure 5, le dispositif est représenté en position de frein inactif.20 In this state, in addition, the axial forces urging the friction disk 17 and the rotary stop 16 are directly transmitted to the casing 8, so that the rotary shaft 1 is not subjected to any axial force due to the braking system. . During rotation of the rotary shaft 1, on the other hand, the weights 22, 23 are subjected to a centrifugal force which is a direct function of the speed of rotation of said rotary shaft, and beyond a determined speed, are brought to radially away from this rotary shaft 1, driving, through the rods 24, 32 which tend to adopt a position perpendicular to the axis of rotation, an axial approximation of the two carriages 25, 33 one towards the other against the force exerted by the spring 36, on a race delimited by the two external ribs 6, 7 formed on the end section la of the rotary shaft 1. It should be noted that according to a variant embodiment (not shown), each rod of a pair of rods 24, 32 joining on a flyweight 22, 23 given, can be articulated on a single hinge axis, the flyweight is then made directly in this axis single articulation, for example ple by the dimensioning of the axis to reach the sought mass. FIG. 5 diagrammatically represents an embodiment variant that differs from the example of FIGS. 3 and 4, in that the links of the first and second set of links consist, for each weight 39, 40, in two flexible elastic branches. 37, 38 in one piece with said flyweight, adapted to deform and store energy during a removal of the weights 39, 40 relative to the rotary shaft 1. The flexible flexible branches 37, 38 can by For example, each of them adopts a curved shape, the concavities of two branches 37, 38 coming together on a flyweight being arranged opposite one another, as shown. At the end opposite to that of connection with the flyweights, the elastic flexible branches 37, 38 are for example mounted articulated on the braking carriage 25 and on the support carriage 33. Thus, according to this variant embodiment, the links 37, 38 not only connect the weights 39, 40 to the braking carriage 25 and the support carriage 33, but also provide the function of elastic return means determining the operating characteristics of the braking device. In Figure 5, the device is shown in the inactive brake position.

Claims (13)

REVENDICATIONS1. Dispositif à engagement automatique de freinage d'un arbre rotatif (1) autour d'un axe de rotation (x), ledit arbre rotatif étant monté dans un châssis (50) par 5 l'intermédiaire d'une liaison rotative, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - un disque de friction (17) positionné autour de l'arbre rotatif (1), - des moyens (18, 19) de blocage en translation du disque de friction (17) par rapport au châssis (50), 10 - des moyens (8b) de blocage en rotation du disque de friction (17) par rapport au châssis (50), - un chariot (25), dit de freinage, support de garnitures de freinage (29), solidaire en rotation de l'arbre rotatif (1) et libre de coulisser le long dudit arbre rotatif, - des moyens (36, 37, 38) de rappel élastique dudit chariot de freinage en 15 appui contre ledit disque de friction (17) selon une première direction axiale, de façon que lesdites garnitures de freinage (29) soient en contact avec le disque de friction (17), - un jeu de masselottes (22, 23, 39, 40) uniformément réparties autour de l'arbre rotatif (1), reliées au dit arbre rotatif et au dit chariot de freinage (25) par l'intermédiaire de moyens de liaison (24, 32, 33) agencés de façon que : 20 - au-dessous d'une vitesse prédéterminée de rotation de l'arbre rotatif (1), la force centrifuge qui s'exerce sur lesdites masselottes (22, 23, 39, 40) induise une force axiale selon une deuxième direction inverse de ladite première direction axiale sur le chariot (25) de freinage qui soit inférieure à la force axiale exercée par lesdits moyens (36, 37, 38) de rappel élastique sur le chariot (25) de freinage selon ladite première 25 direction axiale afin d'assurer le freinage de l'arbre rotatif (1), et que - au-dessus de ladite vitesse prédéterminée de rotation de l'arbre rotatif (1), la force centrifuge qui s'exerce sur lesdites masselottes (22, 23, 39, 40) induise une force axiale sur le chariot (25) de freinage selon ladite deuxième direction inverse de la première direction axiale qui soit supérieure à la force exercée par lesdits 30 moyens (36, 37, 38) de rappel élastique sur le chariot (25) de freinage, afin d'assurer le déplacement axial en translation du chariot (25) de freinage selon cette dite deuxième direction axiale inverse de la première en vue de décoller les garnitures de freinage (29) du disque de friction (17). REVENDICATIONS1. Device with automatic braking engagement of a rotary shaft (1) about an axis of rotation (x), said rotary shaft being mounted in a frame (50) via a rotary link, characterized in that it comprises in combination: - a friction disk (17) positioned around the rotary shaft (1), - means (18, 19) for locking the friction disk (17) in translation relative to the chassis ( 50), 10 - means (8b) for locking the friction disk (17) in rotation with respect to the chassis (50), - a trolley (25), said braking, brake lining support (29), integral in rotation of the rotary shaft (1) and free to slide along said rotary shaft, - means (36, 37, 38) of elastic return of said brake carriage bearing against said friction disk (17) according to a first axial direction, so that said brake linings (29) are in contact with the friction disk (17), - a set of flyweights (22, 23, 39, 40) uniformly distributed around the rotary shaft (1), connected to said rotary shaft and to said braking carriage (25) via connecting means (24, 32, 33) arranged in such a way that: below a predetermined speed of rotation of the rotary shaft (1), the centrifugal force exerted on said flyweights (22, 23, 39, 40) induces an axial force in a second direction inverse of said first axial direction on the trolley (25) which is lower than the axial force exerted by said means (36, 37, 38) of elastic return on the trolley (25) of braking according to said first axial direction so braking the rotary shaft (1), and - above said predetermined speed of rotation of the rotary shaft (1), the centrifugal force exerted on said flyweights (22, 23, 39, 40) induces an axial force on the braking carriage (25) in said second reverse direction of the first axial direction which is greater than the force exerted by said resilient return means (36, 37, 38) on the trolley (25) for braking, in order to ensure the axial displacement in translation of the trolley (25) according to this said second reverse axial direction of the first to take off the brake linings (29) of the friction disc (17). 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (8) associé au dit châssis (50), de forme adaptée pour loger le disque de friction (17), le chariot de freinage (25) et le jeu de masselottes (22, 23, 39, 40). 2. Braking device according to claim 1, characterized in that it comprises a casing (8) associated with said frame (50), shaped to accommodate the friction disc (17), the braking carriage (25) and the set of weights (22, 23, 39, 40). 3. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - le disque de friction (17) consiste en un disque de friction flottant dans ledit carter (8), monté avec un degré de liberté en translation par rapport au carter (8), selon un axe parallèle à l'axe de rotation (x), et en ce que - les moyens de blocage en translation du disque de friction (17) comprennent un fusible thermique (18) disposé de façon à immobiliser ledit disque de friction sur le châssis, et à autoriser, après fusion dudit fusible thermique, un déplacement en translation de ce disque de friction (17) par rapport au carter (8) sous l'effet de la pression exercée sur le disque de friction par les garnitures de freinage (29) via lesdits moyens (36, 37, 38) de rappel élastique dudit chariot de freinage. 3. Braking device according to claim 2, characterized in that: - the friction disc (17) consists of a friction disc floating in said housing (8) mounted with a degree of freedom in translation relative to the housing ( 8), along an axis parallel to the axis of rotation (x), and in that - the translation locking means of the friction disc (17) comprise a thermal fuse (18) arranged to immobilize said disc of friction on the chassis, and to allow, after fusion of said thermal fuse, a displacement in translation of the friction disc (17) relative to the housing (8) under the effect of the pressure exerted on the friction disk by the fittings brake (29) via said means (36, 37, 38) of elastic return of said brake carriage. 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une butée axiale (3) solidaire de l'arbre rotatif (1), de limitation de la course du chariot de freinage (25) lors d'une fusion du fusible thermique (18). 4. Braking device according to claim 3, characterized in that it comprises an axial stop (3) integral with the rotary shaft (1) for limiting the stroke of the braking carriage (25) during a fusion thermal fuse (18). 5. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le carter (8) est doté d'une butée axiale (9) du disque de friction flottant (17), et d'organes, tels que notamment des cannelures, de blocage en rotation dudit disque de friction (17) à l'intérieur du carter (8), aptes à conférer au disque de friction son degré de liberté en translation. Braking device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the housing (8) is provided with an axial stop (9) of the floating friction disc (17) and with members, such as in particular splines, rotationally locking said friction disk (17) inside the housing (8), able to give the friction disk its degree of freedom in translation. 6. Dispositif de freinage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage en translation du disque de friction (17) comportent un écrou (19) à filetage externe apte à coopérer avec un tronçon interne taraudé du carter (8), ledit écrou (19) étant prolongé, axialement, d'un écran de protection (20, 21) s'étendant autour de l'arbre rotatif (1) en vue de former un écran de protection lors d'une fusion du fusible thermique (18). 6. Braking device according to claim 5, characterized in that the locking means in translation of the friction disc (17) comprise a nut (19) with external thread adapted to cooperate with a tapped internal section of the housing (8), said nut (19) being extended, axially, with a shield (20, 21) extending around the rotary shaft (1) to form a protective shield upon melting of the thermal fuse ( 18). 7. Dispositif de freinage selon l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce que les moyens de liaison du jeu de masselottes (22, 23, 39, 40) comprennent : - un premier jeu de biellettes (24, 37) de liaison des masselottes (22, 23, 39, 40) avec le chariot de freinage (25), - un second jeu de biellettes (32, 38) de liaison des masselottes (22, 23, 39, 40) avec un support de biellettes (33) monté sur l'arbre rotatif (1), - lesdits moyens de rappel élastique (36, 37, 38) étant adaptés pour emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes (22, 23, 39, 40) par rapport à l'arbre rotatif (1) sous l'effet de la force centrifuge, et pour restituer l'énergie emmagasinée et solliciter le chariot de freinage (25) vers sa position de freinage, lors d'un rapprochement des masselottes (22, 23, 39, 40) en direction de l'arbre rotatif (1). 7. Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting means of the set of weights (22, 23, 39, 40) comprise: - a first set of connecting rods (24, 37) connecting the flyweights (22, 23, 39, 40) with the brake trolley (25), - a second set of connecting links (32, 38) for the flyweights (22, 23, 39, 40) with a connecting rod support (33). ) mounted on the rotary shaft (1), - said elastic return means (36, 37, 38) being adapted to store energy when the flyweights (22, 23, 39, 40) are moved away from each other. to the rotary shaft (1) under the effect of the centrifugal force, and to restore the stored energy and urge the braking carriage (25) towards its braking position, when the weights (22, 23 , 39, 40) towards the rotary shaft (1). 8. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel élastique comportent un ressort (36) de compression s'étendant axialement entre le chariot de freinage (25) et le support de biellettes (33). 8. Braking device according to claim 7, characterized in that said resilient return means comprise a compression spring (36) extending axially between the braking carriage (25) and the connecting rod support (33). 9. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les biellettes (37, 38) du premier et du second jeux de biellettes consistent, pour chaque masselotte (39, 40), en deux branches flexibles élastiques d'un seul tenant avec ladite masselotte, constitutives desdits moyens de rappel élastique, adaptées pour se déformer et emmagasiner de l'énergie lors d'un éloignement des masselottes (39, 40) par rapport à l'arbre rotatif (1). 9. Braking device according to claim 7, characterized in that the rods (37, 38) of the first and the second set of rods consist, for each weight (39, 40), in two flexible branches elastic in one piece with said flyweight constituting said elastic return means, adapted to deform and store energy during a removal of the weights (39, 40) relative to the rotary shaft (1). 10. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le support de biellettes consiste en un chariot support (33) solidaire en rotation de l'arbre rotatif (1), et libre de coulisser le long dudit arbre rotatif (1) sur une course délimitée, dans la position de freinage, par une butée axiale fixe (16) liée au dit châssis (50), de telle sorte que la force exercée par lesdits moyens (36, 37, 38) de rappel élastique ne sollicite pas en contraintes ladite liaison rotative entre ledit arbre rotatif (1) et ledit châssis (50). Braking device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the rod support consists of a support carriage (33) integral in rotation with the rotary shaft (1), and free to slide along said rotary shaft (1) on a defined race, in the braking position, by a fixed axial abutment (16) connected to said frame (50), so that the force exerted by said means (36, 37, 38) of elastic return does not stress said rotary connection between said rotary shaft (1) and said frame (50). 11. Dispositif de freinage selon les revendications 2 et 10 prises ensemble,caractérisé en ce que la butée axiale (16) du chariot support (33) est positionnée dans le carter (8) et solidarisée à ce dernier. 11. Braking device according to claims 2 and 10 taken together, characterized in that the axial abutment (16) of the support carriage (33) is positioned in the housing (8) and secured thereto. 12. Dispositif de freinage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la butée axiale fixe (16) consiste en une butée rotative du type roulement, disposée autour de l'arbre rotatif (1). Braking device according to Claim 11, characterized in that the fixed axial abutment (16) consists of a bearing-type rotary stop arranged around the rotary shaft (1). 13. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des butées axiales (6, 7) solidaires de l'arbre rotatif (1), de limitation des courses respectives du chariot de freinage (25) et du chariot support (33) lors d'un éloignement des masselottes (22, 23, 39, 40) par rapport à l'arbre rotatif (1). Braking device according to one of claims 10 to 12, characterized in that it comprises axial stops (6, 7) integral with the rotary shaft (1), for limiting the respective strokes of the brake carriage ( 25) and the support carriage (33) when the weights (22, 23, 39, 40) are moved away from the rotary shaft (1).
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