FR2985284A1 - Device for controlling pitch of blades of non-ducted propeller of turbojet of aircraft, has flow reduction unit to limit flow of fluid leaving chambers under effect of displacement of piston in event of interruption of supply of fluid - Google Patents

Abstract

The device has a jack (22) comprising a cylinder (24) in which a sliding piston (30) is mounted. The piston separates two chambers (26, 28) that are connected to a supply unit that is utilized for supplying pressurized fluid i.e. oil. A rod (32) is arranged interdependent of the piston, and is intended to be connected to a mobile unit. A flow reduction unit (52) is mounted in a drain pipe (54) to limit the flow of the fluid leaving the chambers under the effect of displacement of the piston in the event of interruption of the supply of fluid under pressure.

Description

DISPOSITIF POUR LA COMMANDE DU CALAGE DES PALES D'UNE HELICE L'invention concerne un dispositif pour la commande du calage des pales d'une hélice non carénée ainsi qu'une turbomachine équipée d'un tel dispositif. Classiquement, une turbomachine à deux hélices amont et aval contrarotatives non carénées (en anglais «open rotor» ou «unducted fan») comprend deux hélices coaxiales, respectivement amont et aval, qui s'étendent radialement à l'extérieur de la nacelle de la turbomachine. Ces deux hélices sont entraînées en rotation par une turbine de puissance agencée en sortie d'une chambre de combustion et sont espacées axialement l'une de l'autre. Les hélices contrarotatives sont montées axialement en aval de la turbine de puissance laquelle comprend une pluralité d'aubages mobiles disposés axialement en alternance avec des aubages fixes portés par un carter de la turbomachine. Le rotor de la turbine de puissance est entraîné en rotation par les gaz de combustion et est relié à un arbre d'entrée d'un réducteur à engrenages comportant deux arbres de sortie contrarotatifs 20 entraînant chacun une des hélices amont et aval dans des sens opposés. Pour améliorer l'efficacité des hélices, il est connu de relier les pales à un mécanisme de calage variable actionné par la tige d'un vérin. Un tel vérin comprend un piston relié à la tige et séparant deux chambres chacune alimentée en fluide sous pression par les sorties d'une servovalve 25 de manière à déplacer le piston et la tige d'un côté ou de l'autre pour actionner le mécanisme de calage variable des pales et orienter angulairement ainsi les pales par rapport à l'axe de l'hélice. La tige est reliée à des moyens de rappel exerçant une force dans une direction donnée. Ces moyens de rappel sont destinés à ramener la 30 tige dans une position donnée dans laquelle les pales sont orientées sensiblement parallèlement à l'axe de l'hélice. Dans ces positions, les pales sont dites positionnées « en drapeau ». Ainsi en cas de survitesse des hélices ou de coupure de l'alimentation en fluide sous pression des chambres du vérin, les moyens de rappel permettent de positionner les pales des hélices en drapeau de façon à ce que celles-ci n'offrent plus aucune résistance à l'air environnant et ne génèrent pas de traînée additionnelle. Ces moyens de rappel sont nécessaires pour des raisons de sécurité en fonctionnement. Toutefois, la mise en drapeau des pales des hélices augmente le couple absorbé par l'hélice. Ainsi, plus le déplacement de la tige est rapide, c'est-à-dire plus les pales de l'hélice vont rapidement à leurs postions en drapeau, plus le sur-couple généré par la mise en drapeau des pales est important. On observe ainsi que la mise en drapeau des pales des hélices peut générer des sur-couples importants sur les axes des pales, lesquels sont transmis à l'ensemble de la chaîne mécanique jusqu'au réducteur à engrenages. Ces sur-couples transitoires peuvent causer des dommages à l'hélice ainsi qu'au réducteur à engrenages. Pour résoudre ces difficultés, il est donc nécessaire de sur-dimensionner certaines pièces, ce qui conduit à une augmentation de la masse de la turbomachine. The invention relates to a device for controlling the pitch of the blades of a non-faired propeller and a turbomachine equipped with such a device. Conventionally, a turbomachine with two propellers upstream and downstream contrarotative not unducted (in English "open rotor" or "unducted fan") comprises two coaxial propellers, respectively upstream and downstream, which extend radially outside the nacelle of the turbine engine. These two propellers are rotated by a power turbine arranged at the outlet of a combustion chamber and are spaced axially from one another. The counter-rotating propellers are mounted axially downstream of the power turbine which comprises a plurality of movable blades axially arranged alternately with fixed vanes carried by a casing of the turbomachine. The rotor of the power turbine is rotated by the combustion gases and is connected to an input shaft of a gear reducer having two counter-rotating output shafts 20 each driving one of the upstream and downstream propellers in opposite directions. . To improve the efficiency of the propellers, it is known to connect the blades to a variable timing mechanism actuated by the rod of a jack. Such a jack comprises a piston connected to the rod and separating two chambers each supplied with fluid under pressure by the outputs of a servovalve 25 so as to move the piston and the rod on one side or the other to actuate the mechanism variable pitch of the blades and angularly orient the blades so relative to the axis of the propeller. The rod is connected to return means exerting a force in a given direction. These return means are intended to return the rod to a given position in which the blades are oriented substantially parallel to the axis of the propeller. In these positions, the blades are said to be positioned "in flag". Thus, in the case of overspeeding of the propellers or interruption of the supply of pressurized fluid to the chambers of the jack, the return means make it possible to position the blades of the helices in flag so that they no longer offer any resistance. to the surrounding air and do not generate additional drag. These return means are necessary for reasons of safety in operation. However, the feathering of the propeller blades increases the torque absorbed by the propeller. Thus, the faster the movement of the rod, that is, the faster the propeller blades go to their flag positions, the greater the over-torque generated by the feathering of the blades. It is thus observed that the feathering of the blades of the propellers can generate significant overtormbals on the axes of the blades, which are transmitted to the entire mechanical chain to the gear reducer. These transient over-torques can cause damage to the propeller as well as to the gear reducer. To solve these difficulties, it is therefore necessary to oversize certain parts, which leads to an increase in the mass of the turbomachine.

La vitesse de mise en drapeau des pales de l'hélice résulte donc d'un compromis entre une vitesse suffisamment importante pour que les pales de l'hélice arrivent à leurs positions en drapeau suffisamment rapidement pour éviter de générer une traînée additionnelle et une vitesse suffisamment faible pour éviter de générer des sur-couples importants. The feathering speed of the propeller blades therefore results from a compromise between a sufficiently high speed for the propeller blades to arrive at their flag positions fast enough to avoid generating additional drag and speed sufficiently low to avoid generating significant over-couples.

En outre, du fait que les moyens de rappel agissent toujours dans le même sens, l'ensemble du vérin et de la servovalve forme un système dissymétrique puisque la commande électrique de déplacement du piston dans un sens ou dans l'autre n'est pas réalisée avec une même valeur absolue de courant. Ainsi, la commande électrique de la servovalve d'alimentation des chambres en fluide sous pression par des lois de commande linéaires classiques n'est pas possible. Les performances de l'asservissement du piston et du calage des pales s'en trouvent affectées. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cette fin, elle propose un dispositif pour la commande du pas des pales d'une hélice non carénée, en particulier dans une turbomachine, comprenant un vérin comportant un cylindre dans lequel est monté coulissant un piston séparant deux chambres reliées à des moyens d'alimentation en fluide sous pression par une servovalve, et une tige solidaire du piston destinée à être reliée à un organe mobile, des moyens de rappel étant prévus pour amener le piston dans une position où une première des chambres a un volume réduit en cas de coupure de l'alimentation des chambres en fluide sous pression, caractérisé en ce que des moyens de réduction de débit sont montés dans une conduite d'évacuation de fluide de ladite première chambre pour limiter le débit de fluide sortant de ladite première chambre sous l'effet du déplacement du piston en cas de coupure de l'alimentation en fluide sous pression. L'ajout de moyens de réduction du débit dans une conduite d'évacuation de fluide de la première chambre permet de réduire la vitesse de déplacement du piston sous l'effet des moyens de rappel en cas de coupure de l'alimentation en fluide sous pression. Il est ainsi possible de réduire le pic de couple du à un changement de vitesse rapide du piston et d'éviter ainsi un endommagement de l'ensemble de la chaine mécanique reliée à la tige, cette chaine mécanique pouvant comprendre un mécanisme de calage des pales et un réducteur à engrenages d'entrainement de l'hélice. En outre, l'intégration des moyens de réduction de débit facilite la commande électrique de la servovalve et donc permet un meilleur asservissement du déplacement du piston et de la tige. Selon une autre caractéristique de l'invention, un clapet anti-retour 30 est monté dans un canal en dérivation sur les moyens de réduction de débit, ce clapet étant configuré pour autoriser la circulation de fluide vers ladite première chambre et interdire le passage de fluide dans l'autre sens. Dans cette réalisation, le clapet anti-retour monté dans le canal de dérivation permet uniquement de limiter le débit de fluide sortant de la première chambre et non pas le débit de fluide entrant à l'intérieur de la première chambre. L'utilisation d'un clapet anti-retour permet de ne limiter le passage de fluide que dans le sens correspondant au sens de rappel du piston. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les chambres du vérin sont reliées à la servovalve d'alimentation par des distributeurs à tiroir commandés par une valve de sécurité, ces distributeurs pouvant occuper chacun au moins deux positions dans une première desquelles ils autorisent le passage de fluide de la servovalve vers les chambres du vérin et dans une seconde desquelles ils bloquent le passage de fluide de la servovalve vers les chambres et relient les chambres du vérin à un circuit de fluide basse pression, les moyens de réduction de débit étant montés entre la première chambre du vérin et le distributeur relié à cette chambre ou entre la servovalve et le distributeur relié à la première chambre du vérin. En cas de coupure de 1"alimentation en fluide sous pression des chambres du vérin, les distributeurs sont commandés à déplacement dans leur seconde position dans laquelle les chambres communiquent avec un circuit basse pression de fluide. Les moyens de rappel peuvent ainsi déplacer la tige et le piston dans la direction de rappel et positionner les pales en drapeau. In addition, because the return means always act in the same direction, the assembly of the cylinder and the servovalve form an asymmetrical system since the electrical control of movement of the piston in one direction or the other is not realized with the same absolute value of current. Thus, the electrical control of the servovalve for supplying the pressurized fluid chambers with conventional linear control laws is not possible. The performance of the piston servo and the pitch of the blades are affected. The invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem. To this end, it proposes a device for controlling the pitch of the blades of a non-faired propeller, in particular in a turbomachine, comprising a jack comprising a cylinder in which is slidably mounted a piston separating two chambers connected to means for supply of fluid under pressure by a servovalve, and a rod secured to the piston intended to be connected to a movable member, return means being provided to bring the piston to a position where a first of the chambers has a reduced volume in case of failure supplying the chambers with fluid under pressure, characterized in that flow reduction means are mounted in a fluid discharge pipe of said first chamber to limit the flow of fluid exiting said first chamber under the effect of displacement of the piston in case of interruption of the supply of fluid under pressure. The addition of means for reducing the flow rate in a fluid evacuation pipe of the first chamber makes it possible to reduce the speed of movement of the piston under the effect of the return means in the event of a cut-off of the pressurized fluid supply. . It is thus possible to reduce the peak torque due to a rapid change of speed of the piston and thus prevent damage to the entire mechanical chain connected to the rod, this mechanical chain may include a blade locking mechanism and a gear reducer for driving the propeller. In addition, the integration of the flow reduction means facilitates the electrical control of the servovalve and therefore allows better control of the movement of the piston and the rod. According to another characteristic of the invention, a nonreturn valve 30 is mounted in a bypass channel on the flow reduction means, this valve being configured to allow the flow of fluid to said first chamber and to prevent the passage of fluid. in the other direction. In this embodiment, the non-return valve mounted in the bypass channel only limits the flow of fluid exiting the first chamber and not the flow of fluid entering the interior of the first chamber. The use of a non-return valve makes it possible to limit the passage of fluid only in the direction corresponding to the return direction of the piston. According to yet another characteristic of the invention, the chambers of the jack are connected to the feed servo valve by spool valves controlled by a safety valve, these valves can each occupy at least two positions in a first of which they allow the fluid passage from the servovalve to the chambers of the cylinder and in a second of which they block the fluid passage of the servovalve to the chambers and connect the cylinder chambers to a low pressure fluid circuit, the flow reduction means being mounted between the first cylinder chamber and the distributor connected to this chamber or between the servovalve and the distributor connected to the first cylinder chamber. In the event of a failure of the pressurized fluid supply of the chambers of the jack, the distributors are controlled to move in their second position in which the chambers communicate with a low pressure fluid circuit. the piston in the return direction and position the blades in flag.

Dans une réalisation de l'invention, les moyens de réduction de débit sont montés dans une conduite qui relie le distributeur à la première chambre et qui forme une conduite d'alimentation en fluide sous pression de la première chambre lorsque le distributeur est dans sa première position et une conduite d'évacuation lorsque le distributeur est dans sa deuxième position. Avec cet agencement des moyens de réduction de débit, ceux-ci permettent de limiter la vitesse de déplacement du piston même en cas de rupture de la canalisation d'alimentation/d'évacuation reliant la première chambre à son distributeur, pour autant que la rupture de la canalisation survienne entre le distributeur et les moyens de réduction de débit. In one embodiment of the invention, the flow reduction means are mounted in a pipe which connects the distributor to the first chamber and which forms a pressurized fluid supply line of the first chamber when the distributor is in its first chamber. position and an evacuation line when the dispenser is in its second position. With this arrangement of flow reduction means, these make it possible to limit the speed of movement of the piston even in the event of rupture of the supply / discharge pipe connecting the first chamber to its distributor, provided that the rupture of the pipeline occurs between the distributor and the means of reducing flow.

Dans une autre variante de réalisation de l'invention, les moyens de réduction de débit sont montés dans une conduite reliant une sortie du distributeur à un circuit de fluide basse-pression quand le distributeur est dans sa seconde position. Avec un tel agencement des moyens de réduction de débit, ni le débit de fluide entrant, ni le débit de fluide sortant de la première chambre n'est limité en fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque la servovalve alimente en fluide sous pression les chambres du vérin. Les moyens de réduction de débit ne sont actifs qu'en cas de coupure de l'alimentation des chambres, lorsque les distributeurs sont commandés à déplacement dans leur seconde position. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réduction de débit sont agencés à la jonction entre ladite conduite d'évacuation et la paroi du cylindre. Les moyens de réduction de débit peuvent consister en un diaphragme ou un orifice calibré de passage de fluide. Les moyens de rappel du piston peuvent comprendre un contrepoids relié à une partie d'extrémité de la tige opposée au piston. L'invention concerne également une turbomachine, telle qu'un turboréacteur d'avion, comprenant au moins un dispositif de commande à vérin du type décrit ci-dessus. la figure 1 est une vue schématique d'un circuit de commande et d'alimentation en fluide sous pression des chambres d'un vérin selon une première réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique des moyens de réduction de débit de la figure 1 ; les figures 3 à 5 sont des vues schématiques de variantes des moyens de réduction de débit selon l'invention ; la figure 6 est une vue schématique d'un circuit de commande et d'alimentation en fluide sous pression des chambres d'un vérin selon une seconde réalisation de l'invention. In another embodiment of the invention, the flow reduction means are mounted in a pipe connecting an outlet of the distributor to a low-pressure fluid circuit when the distributor is in its second position. With such an arrangement of the flow reduction means, neither the flow rate of the incoming fluid, nor the flow rate of fluid leaving the first chamber is limited in normal operation, that is to say when the servovalve supplies fluid under pressure the cylinder chambers. The flow reduction means are active only in the event of a power failure of the chambers, when the distributors are ordered to move in their second position. According to another characteristic of the invention, the flow reduction means are arranged at the junction between said discharge pipe and the wall of the cylinder. The flow reduction means may consist of a diaphragm or a calibrated orifice for fluid passage. The piston return means may comprise a counterweight connected to an end portion of the rod opposite the piston. The invention also relates to a turbomachine, such as an aircraft turbojet engine, comprising at least one cylinder control device of the type described above. Figure 1 is a schematic view of a control circuit and supply of fluid under pressure of the chambers of a cylinder according to a first embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic view of the flow reduction means of Figure 1; Figures 3 to 5 are schematic views of variants of the flow reduction means according to the invention; Figure 6 is a schematic view of a control circuit and fluid supply under pressure of the chambers of a cylinder according to a second embodiment of the invention.

On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un circuit 10 de commande et d'alimentation en fluide sous pression des chambres d'un vérin. En figure 1, des traits en pointillés représentent des lignes de commandes électriques et des traits pleins représentent des conduites de fluide. Referring firstly to Figure 1 which shows a circuit 10 for controlling and supplying fluid under pressure of the chambers of a cylinder. In Figure 1, dashed lines represent electrical control lines and solid lines represent fluid lines.

Le circuit de fluide comprend une conduite 12 d'alimentation en fluide sous pression alimentant en entrée une première 14 et une seconde 16 servovalves chacune actionnée par des moyens de commande électrique 18, 20. Le vérin 22 comprend un corps creux 24 de forme cylindrique par exemple, le cylindre comportant deux chambres 26, 28 séparées l'une de l'autre par un piston 30 monté à coulissement dans le cylindre 24. Une tige 32 est reliée à une extrémité au piston, l'autre extrémité de la tige 32 étant reliée à un organe mobile 34. Les première 26 et seconde 28 chambres du vérin 22 sont chacune reliée à une sortie 36, 38 de la première servovalve 14 par l'intermédiaire d'un premier 40 et d'un second 42 distributeur à tiroir. Chaque distributeur 40, 42 comprend une première position A dans laquelle il autorise le passage de fluide de la première servovalve 14 vers les chambres 26, 28 du vérin 22 et une seconde position B dans laquelle il bloque le passage de fluide sous pression vers les chambres 26, 28 et relie les chambres 26, 28 du vérin 22 à une conduite 44 de fluide basse pression. Les premier 40 et second 42 distributeurs sont rendus solidaires l'un de l'autre à déplacement et se déplacent simultanément de leur première position A à leur seconde position B. Les distributeurs 40, 42 sont maintenus dans leur première position A au moyen de fluide sous pression sortant de la seconde servovalve 16. La conduite de sortie 46 de la seconde servovalve 16 communique avec la conduite 44 de fluide basse pression. Le dispositif comprend également un moyen de rappel 48, tel qu'un ressort, sollicitant les distributeurs 40, 42 dans leur seconde position B. Tant que la pression de fluide dans la conduite de sortie 46 de la seconde servovalve 16 est supérieure à la force de rappel du ressort 48, les distributeurs 40, 42 sont dans leur première position A et les sorties de la première servovalve 14 communiquent avec les première et seconde chambres 26, 28 du vérin 22. La seconde électrovalve 16 forme ainsi une valve de sécurité dont la pression de sortie contrôle le déplacement des distributeurs à tiroir 40, 42. Dans une réalisation pratique de l'invention, l'organe mobile 34 consiste en un mécanisme de calage variable des pales d'une hélice non carénée. Le déplacement de la tige 32 dans le sens de réduction du volume de la première chambre 26 induit une rotation des pales suivant leurs axes vers les petits angles de calage et le déplacement de la tige dans le sens de l'augmentation du volume de la première chambre 26 induit une rotation des pales suivant leurs axes vers les grands angles de calage. L'extrémité de la tige 32 opposée au piston 30 est reliée à des moyens de rappel 50, tels qu'un contrepoids, permettant de rappeler en permanence la tige 32 dans une position pour laquelle les pales de l'hélice sont mises en drapeau c'est-à-dire que l'angle de calage des pales par rapport à l'axe de rotation est nul. Dans cette position, les pales de l'hélice ne produisent pas de poussée et n'offrent qu'une faible résistance à l'air environnant En fonctionnement normal, les moyens de commande électrique 18 de la servovalve 14 commandent le débit sortant par chacune de ses sorties 36, 38, ce qui permet de contrôler le déplacement du piston 30 et de la tige 32 et par suite le calage angulaire des pales de l'hélice. The fluid circuit comprises a pipe 12 for supplying pressurized fluid supplying a first 14 and a second 16 servo valves each actuated by electrical control means 18, 20. The cylinder 22 comprises a hollow body 24 of cylindrical shape. example, the cylinder having two chambers 26, 28 separated from one another by a piston 30 slidably mounted in the cylinder 24. A rod 32 is connected at one end to the piston, the other end of the rod 32 being connected to a movable member 34. The first 26 and second 28 chambers of the jack 22 are each connected to an outlet 36, 38 of the first servovalve 14 via a first 40 and a second 42 slide valve. Each distributor 40, 42 comprises a first position A in which it allows the passage of fluid from the first servovalve 14 to the chambers 26, 28 of the jack 22 and a second position B in which it blocks the passage of fluid under pressure to the chambers 26, 28 and connects the chambers 26, 28 of the cylinder 22 to a pipe 44 of low pressure fluid. The first 40 and second 42 dispensers are secured to one another and move simultaneously from their first position A to their second position B. The distributors 40, 42 are held in their first position A by means of fluid under pressure exiting the second servovalve 16. The outlet line 46 of the second servovalve 16 communicates with the pipe 44 of low pressure fluid. The device also comprises a return means 48, such as a spring, soliciting the distributors 40, 42 in their second position B. As long as the fluid pressure in the outlet line 46 of the second servovalve 16 is greater than the force of the spring 48, the distributors 40, 42 are in their first position A and the outputs of the first servovalve 14 communicate with the first and second chambers 26, 28 of the cylinder 22. The second solenoid valve 16 thus forms a safety valve of which the outlet pressure controls the movement of the spool valves 40, 42. In a practical embodiment of the invention, the movable member 34 consists of a variable timing mechanism of the blades of a non-faired propeller. The displacement of the rod 32 in the direction of reduction of the volume of the first chamber 26 induces a rotation of the blades along their axes towards the small angles of wedging and the displacement of the rod in the direction of the increase of the volume of the first Chamber 26 induces a rotation of the blades along their axes towards the large angles of wedging. The end of the rod 32 opposite the piston 30 is connected to return means 50, such as a counterweight, for permanently returning the rod 32 to a position for which the blades of the propeller are feathered c that is, the pitch angle of the blades relative to the axis of rotation is zero. In this position, the blades of the propeller do not produce thrust and offer only a low resistance to the surrounding air In normal operation, the electrical control means 18 of the servovalve 14 control the outflow by each of its outputs 36, 38, which allows to control the displacement of the piston 30 and the rod 32 and therefore the angular setting of the blades of the propeller.

En cas de vitesse excessive de l'hélice, les moyens de commande électrique 20 envoient un signal électrique à la valve de sécurité 16 de manière à ce que celle-ci réduise le débit de sortie en direction des distributeurs 40, 42. Le ressort 48 pousse alors les distributeurs 40, 42 dans leur seconde position B, ce qui bloque l'alimentation en fluide de la première servovalve 14 vers les chambres 26, 28 du vérin 22 et met les chambres 26, 28 du vérin 22 en communication fluidique avec la conduite basse pression 44. Les moyens de rappel 50 de la tige 32 ramènent ensuite la tige 32 dans sa position de rappel correspondant à une mise en drapeau des pales de l'hélice. Comme indiqué précédemment, la vitesse de déplacement de la tige 10 32 sous l'effet des moyens de rappel 50 génère un fort couple sur les axes des pales, ce qui peut provoquer des dommages. Pour résoudre ce problème, l'invention propose dans une première réalisation de monter des moyens de réduction de débit 52 entre la première chambre 26 et le premier distributeur 40, dans la conduite 54 15 d'alimentation/d'évacuation de fluide de la première chambre 26 (figure 1). Comme représenté en figure 2, les moyens de réduction de débit 52 comprennent une zone à section réduite 56 limitant le passage de fluide au travers de celle-ci. Un clapet anti-retour 58 est monté dans un canal 60 de dérivation sur la zone 56 à section réduite. Le clapet 58 comprend un 20 organe 62 d'ouverture et de fermeture du passage de fluide dans la conduite de dérivation, actionné par un ressort 64. Lorsque le fluide s'écoule depuis la première servovalve 14 vers la première chambre 26, la pression du fluide est suffisamment forte pour surmonter la force du ressort, ce qui autorise la circulation de fluide vers la 25 première chambre 26 à travers la conduite de dérivation 60. Lorsque le fluide s'écoule de la première chambre 26 vers la servovalve 14, l'organe 62 est maintenu en position fermée par le ressort 64 et le fluide ne s'écoule qu'au travers la zone 56 à section réduite. Avec un tel agencement des moyens de réduction de débit 52, le 30 débit de fluide de la première chambre 26 est réduit uniquement lorsque le fluide sort de la première chambre 26, ce qui correspond au sens de déplacement du piston 30 par les moyens de rappel. Dans une variante de réalisation de l'invention représentée en figure 3, la conduite de dérivation 66 débouche directement dans la première chambre 26 à travers la paroi 65 du cylindre du vérin 22. In case of excessive speed of the propeller, the electrical control means 20 send an electrical signal to the safety valve 16 so that it reduces the output flow towards the distributors 40, 42. The spring 48 then pushes the distributors 40, 42 in their second position B, which blocks the supply of fluid from the first servovalve 14 to the chambers 26, 28 of the jack 22 and places the chambers 26, 28 of the jack 22 in fluid communication with the Low pressure line 44. The return means 50 of the rod 32 then return the rod 32 to its return position corresponding to a feathering of the blades of the propeller. As indicated above, the speed of movement of the rod 32 under the effect of the return means 50 generates a high torque on the axes of the blades, which can cause damage. To solve this problem, the invention proposes in a first embodiment to mount flow reduction means 52 between the first chamber 26 and the first distributor 40, in the line 54 of supply / discharge fluid of the first room 26 (Figure 1). As shown in FIG. 2, the flow reduction means 52 comprise a reduced section area 56 limiting the passage of fluid therethrough. A check valve 58 is mounted in a bypass channel 60 on the zone 56 of reduced section. The valve 58 comprises a member 62 for opening and closing the fluid passage in the bypass line, actuated by a spring 64. When the fluid flows from the first servovalve 14 to the first chamber 26, the pressure of the The fluid is strong enough to overcome the force of the spring, which allows the flow of fluid to the first chamber 26 through the bypass line 60. As the fluid flows from the first chamber 26 to the servovalve 14, the member 62 is held in the closed position by the spring 64 and the fluid flows through the reduced section area 56. With such an arrangement of the flow reduction means 52, the fluid flow rate of the first chamber 26 is reduced only when the fluid exits the first chamber 26, which corresponds to the direction of movement of the piston 30 by the return means. . In an alternative embodiment of the invention shown in FIG. 3, the bypass line 66 opens directly into the first chamber 26 through the wall 65 of the cylinder of the jack 22.

Dans d'autres réalisations de l'invention représentées aux figures 4 et 5, la conduite 54 reliant la première servovalve 14 à la première chambre 26 par l'intermédiaire du premier distributeur 40 comprend seulement des moyens de réductions de débit 52, à savoir une zone à section réduite. En comparaison avec les réalisations des figures 2 et 3 comprenant un clapet anti-retour 58, le débit de fluide est limité à la fois dans le sens entrant et dans le sens sortant de la première chambre 26. La zone à section réduite peut être un diaphragme 68 comme représenté sur la figure 4 ou un orifice calibré 70 de passage de fluide agencé à la jonction entre la conduite d'alimentation/d'évacuation 54 et la paroi 65 du cylindre comme représenté en figure 5. Dans une autre réalisation possible de l'invention, les moyens de réduction de débit 72 peuvent être montés dans une conduite de sortie 74 du premier distributeur 40, cette conduite 74 étant reliée à la conduite 44 de fluide basse pression. In other embodiments of the invention shown in FIGS. 4 and 5, the pipe 54 connecting the first servovalve 14 to the first chamber 26 via the first distributor 40 only comprises flow reduction means 52, namely a reduced section area. In comparison with the embodiments of FIGS. 2 and 3 comprising a non-return valve 58, the fluid flow rate is limited both in the incoming direction and in the outgoing direction of the first chamber 26. The reduced-section zone can be a diaphragm 68 as shown in Figure 4 or a calibrated orifice 70 for fluid passage arranged at the junction between the supply / discharge pipe 54 and the wall 65 of the cylinder as shown in Figure 5. In another possible embodiment of the invention, the flow reduction means 72 may be mounted in an outlet pipe 74 of the first distributor 40, this pipe 74 being connected to the pipe 44 of low pressure fluid.

Dans cette configuration, les moyens de réduction de débit 74 ne sont actifs que lorsque les distributeurs 40, 42 sont dans leur deuxième position B, ce qui évite de ralentir le déplacement du piston 30 dans les cas de fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque les distributeurs 40, 42 sont dans leur première position A. Avec un tel agencement des moyens de réduction de débit 72, il n'est pas nécessaire d'ajouter un clapet anti-retour puisque le fluide ne circule que dans un seul sens dans la conduite de sortie 74. Les moyens de réduction de débit 72 utilisés avec la réalisation de l'invention représentée en figure 6 peuvent être un diaphragme ou une 30 zone à section réduite comme décrit précédemment. Dans les réalisations de l'invention décrites ci-dessus, les moyens de rappel 50 induisent une force dans le sens correspondant à une sortie de la tige 32 du cylindre. Toutefois, on comprend que le dispositif selon l'invention peut être utilisé avec un vérin 22 dont les moyens de rappel 50 tendent à ramener en permanence la tige 32 vers l'intérieur du cylindre. In this configuration, the flow reduction means 74 are active only when the distributors 40, 42 are in their second position B, which avoids slowing the displacement of the piston 30 in the normal operating cases, that is to say that is, when the distributors 40, 42 are in their first position A. With such an arrangement of the flow reduction means 72, it is not necessary to add a non-return valve since the fluid circulates only in a single The flow reduction means 72 used with the embodiment of the invention shown in FIG. 6 may be a diaphragm or a reduced section region as previously described. In the embodiments of the invention described above, the return means 50 induce a force in the direction corresponding to an output of the rod 32 of the cylinder. However, it is understood that the device according to the invention can be used with a jack 22 whose return means 50 tend to bring the rod 32 permanently towards the inside of the cylinder.

Le clapet anti-retour 58 peut être par exemple un clapet à battant, un clapet à bille (figure 3) ou un clapet guidé. Le fluide circulant dans les différentes conduites peut être de l'huile provenant du circuit d'huile d'une turbomachine. L'invention permet de réduire la vitesse de déplacement du piston 30 en cas de coupure de l'alimentation en fluide des chambres 26, 28 du vérin 22, ce qui permet de réduire le couple transmis à l'ensemble de la chaine mécanique, c'est-à-dire aux pales des hélices et au dispositif d'entrainement de l'hélice.15 The non-return valve 58 may be for example a flapper valve, a ball valve (Figure 3) or a guided valve. The fluid flowing in the different lines may be oil from the oil circuit of a turbomachine. The invention makes it possible to reduce the speed of displacement of the piston 30 in the event of the fluid supply being cut off from the chambers 26, 28 of the jack 22, which makes it possible to reduce the torque transmitted to the entire mechanical chain, c to the propeller blades and the propeller drive device.

Claims (9)

REVENDICATIONS1. Dispositif pour la commande du pas des pales d'une hélice non carénée, en particulier dans une turbomachine, comprenant un vérin (22) comportant un cylindre (24) dans lequel est monté coulissant un piston (30) séparant deux chambres (26, 28) reliées à des moyens d'alimentation en fluide sous pression par une servovalve (14), et une tige (32) solidaire du piston (30) destinée à être reliée à un organe mobile (34), des moyens de rappel (50) étant prévus pour amener le piston (30) dans une position où une première (26) des chambres a un volume réduit en cas de coupure de l'alimentation des chambres (26, 28) en fluide sous pression, caractérisé en ce que des moyens de réduction de débit (52) sont montés dans une conduite d'évacuation (54, 72) de fluide de ladite première chambre (26) pour limiter le débit de fluide sortant de ladite première chambre (26) sous l'effet du déplacement du piston (30) en cas de coupure de l'alimentation en fluide sous pression. REVENDICATIONS1. Device for controlling the pitch of the blades of a non-faired propeller, in particular in a turbomachine, comprising a jack (22) comprising a cylinder (24) in which is slidably mounted a piston (30) separating two chambers (26, 28 ) connected to pressurized fluid supply means by a servovalve (14), and a rod (32) integral with the piston (30) intended to be connected to a movable member (34), return means (50) being provided for bringing the piston (30) into a position where a first (26) of the chambers has a reduced volume in the event of the supply of pressurized fluid chambers (26, 28) being cut off, characterized in that means of flow reduction (52) are mounted in a fluid discharge line (54, 72) of said first chamber (26) to limit the flow of fluid exiting said first chamber (26) as a result of the displacement of the piston (30) in case of interruption of the supply of pressurized fluid. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un clapet antiretour (58) est monté dans un canal (60, 66) en dérivation sur les moyens de réduction de débit (52), ce clapet (58) étant configuré pour autoriser la circulation de fluide vers ladite première chambre (26) et interdire le passage de fluide dans l'autre sens. 2. Device according to claim 1, characterized in that a non-return valve (58) is mounted in a channel (60, 66) bypass on the flow reduction means (52), the valve (58) being configured to allowing the flow of fluid to said first chamber (26) and prohibit the passage of fluid in the other direction. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les chambres (26, 28) du vérin (22) sont reliées à la servovalve (14) d'alimentation par des distributeurs à tiroir (40, 42) commandés par une valve de sécurité (16), ces distributeurs (40, 42) pouvant occuper chacun au moins deux positions (A, B) dans une première (A) desquelles ils autorisent le passage de fluide de la servovalve (14) vers les chambres (26n 28) du vérin (22) et dans une seconde (B) desquelles ils bloquent le passage de fluide de la servovalve (14) vers les chambres (26, 28) et relient les chambres (26, 28) du vérin (22) à un circuit de fluide basse pression (44), les moyens de réduction de débit (52, 72) étant montés entre 2 9 852 84 12 la première chambre (26) du vérin (22) et le distributeur (40) relié à cette chambre (26) ou entre la servovalve (14) et le distributeur (40) relié à la première chambre (26) du vérin (22). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the chambers (26, 28) of the jack (22) are connected to the servovalve (14) supply by spool valves (40, 42) controlled by a safety valve (16), these distributors (40, 42) can each occupy at least two positions (A, B) in a first (A) from which they allow the passage of fluid from the servovalve (14) to the chambers (26n 28) of the cylinder (22) and in a second (B) from which they block the fluid passage of the servovalve (14) to the chambers (26, 28) and connect the chambers (26, 28) of the cylinder (22) to a low pressure fluid circuit (44), the flow reduction means (52, 72) being mounted between the first chamber (26) of the cylinder (22) and the distributor (40) connected to this chamber (26) or between the servovalve (14) and the distributor (40) connected to the first chamber (26) of the cylinder (22). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de 5 réduction de débit (52) sont montés dans une conduite (54) qui relie le distributeur (40) à la première chambre (26) et qui forme une conduite d'alimentation en fluide sous pression de la première chambre lorsque le distributeur (40) est dans sa première position (A) et une conduite d'évacuation lorsque le distributeur (40) est dans sa deuxième position (B). 10 4. Device according to claim 3, characterized in that the flow reduction means (52) are mounted in a pipe (54) which connects the distributor (40) to the first chamber (26) and which forms a pipe. supplying pressurized fluid to the first chamber when the distributor (40) is in its first position (A) and a discharge line when the distributor (40) is in its second position (B). 10 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de réduction de débit (72) sont montés dans une conduite (74) reliant une sortie du distributeur (40) à un circuit de fluide basse-pression (44) quand le distributeur (40) est dans sa seconde position (B). 5. Device according to claim 3, characterized in that the flow reduction means (72) are mounted in a pipe (74) connecting an outlet of the distributor (40) to a low-pressure fluid circuit (44) when the dispenser (40) is in its second position (B). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 15 que les moyens de réduction de débit (70) sont agencés à la jonction entre ladite conduite d'évacuation (54) et la paroi (65) du cylindre (22). 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flow reduction means (70) are arranged at the junction between said discharge pipe (54) and the wall (65) of the cylinder (22). . 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de réduction de débit comprennent un diaphragme (68) ou un orifice calibré (70) de passage de fluide. 20 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flow reduction means comprise a diaphragm (68) or a calibrated orifice (70) for fluid passage. 20 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de rappel du piston (50) comprennent un contrepoids relié à une partie d'extrémité de la tige opposée au piston. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the return means of the piston (50) comprise a counterweight connected to an end portion of the rod opposite the piston. 9. Turbomachine, telle qu'un turboréacteur d'avion, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de commande à vérin selon l'une 25 des revendications précédentes. 9. Turbomachine, such as an aircraft turbojet, characterized in that it comprises at least one actuator control device according to one of the preceding claims.