FR2984524A1 - Systeme de positionnement par satellites avec attenuation post-correlation des interferences bande etroite - Google Patents

Abstract

L'invention concerne selon un premier aspect un récepteur d'un signal à étalement de spectre large bande, comprenant : - une banque de corrélateurs (6 , 6 , 6 ) configurée pour réaliser des corrélations du signal reçu avec des répliques d'un signal attendu décalées temporellement les unes des autres, - une unité d'acquisition (7) configurée pour déterminer un pic de corrélation et retenir, parmi les corrélateurs de la banque, des corrélateurs de pilotage (P, E , L ) centrés sur le pic de corrélation, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de compensation de bruit (8, 9) configurée pour soustraire à la sortie de l'un au moins des corrélateurs de pilotage une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque.

Description

DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des systèmes de positionnement par satellites. L'invention est plus précisément relative à l'atténuation du bruit dû à des interférences lors de la réception de signaux à étalement de spectre large bande, comme les signaux CDMA des systèmes de positionnement par satellites GNSS (GPS, GALILEO, ...). ARRIÈRE PLAN DE L'INVENTION Le système GPS est un système de géolocalisation d'équipements fixes ou mobiles, sol ou aérien, à partir de mesures effectuées sur des signaux radioélectriques reçus d'une constellation de satellites. Les signaux GPS utilisent une porteuse haute fréquence modulée en phase par un signal complexe qui résulte de la somme d'un signal à bas débit (message de navigation à 50 bit/s) avec un signal à haute cadence (séquence pseudo-aléatoire à 1,023 Mbribes/s pour les signaux sans restriction d'accès ou 10,23 Mbribes/s pour les signaux à accès contrôlé). La modulation bi-phase utilisée et le caractère pseudo-aléatoire des données de modulation étale son spectre (modulation DSSS, Direct Sequence Spread Spectrum). Compte tenu de la faible puissance émise par les satellites (10 W en nominal à comparer à 10 kW pour un émetteur de TV) et de la grande distance de propagation (environ 20000 km à comparer à 100 km pour une liaison TV), les signaux GPS qui sont reçus sont très faibles (10-16 Watts ou -130 dBm ; inférieur au niveau du bruit thermique mesuré dans la bande de réception des signaux GPS). C'est pourquoi, la réception des signaux GPS peut être perturbée par des interférences même de très faible niveau. Parmi les signaux pouvant perturber la réception, on peut distinguer : - les signaux à onde entretenue sinus ou CW, - les signaux à bande étroite dont le spectre occupe une bande étroite relativement à la largeur de bande des signaux émis (typiquement 100 kHz), - les signaux à large bande comme le bruit thermique occupant une fraction conséquente de la bande émise (typiquement 1 MHz ou 10 MHz).

Par exemple, les signaux harmoniques d'un émetteur de télédiffusion de forte puissance (TV, FM) tombant dans les bandes GPS peuvent gêner fortement la réception des signaux GPS. En présence de tels signaux d'interférence, une partie de leur énergie augmente la part "bruit" dans la chaîne de traitement des signaux GPS. Si le rapport signal à bruit est trop dégradé, le traitement GPS risque de ne pas s'effectuer correctement.

Afin de pouvoir exploiter le signal reçu d'un satellite et en particulier ses données de navigation, il faut le corréler avec un signal généré localement dans le récepteur (réplique) et dont : - la fréquence de la porteuse est identique à celle reçue, - la séquence d'étalement est identique à celle émise et calée temporellement sur celle reçue. En sortie du corrélateur, après intégration et échantillonnage, on trouve des échantillons comportant une part "signal" et une part "bruit" correspondant au bruit thermique en l'absence d'interférence. La part bruit qui a un caractère aléatoire gaussien ne peut être éliminée et l'amélioration du rapport signal à bruit ne peut se faire que par une augmentation du temps de corrélation. Un temps d'intégration d'une milliseconde permet à des récepteurs GPS standard de fonctionner correctement en l'absence d'interférence. On a représenté sur la figure 1 le principe de la réception standard de signaux CDMA de satellites. Les signaux satellite Sat captés par l'antenne 1 sont filtrés et amplifiés par un module de traitement RF 2 qui ajoute son bruit thermique Bt. Après numérisation par un convertisseur analogique-numérique 3 et éventuel traitement pré-corrélation, les signaux sont traités en parallèle dans des canaux C1, C2, ...Cn qui effectuent des corrélations des signaux reçus avec des répliques des signaux satellites attendus décalées temporairement les unes des autres. Habituellement chaque canal comporte un générateur de répliques 4 et trois corrélateurs complexes (« Early », « Prompt », « Late »), associés chacun à un intégrateur, dont les échantillons sont envoyés à un module de traitement post-corrélation 5 qui assure l'acquisition, la poursuite et la démodulation du signal satellite auquel il est dédié. Comme on l'a vu précédemment, en présence d'interférences, la part "bruit" en sortie des corrélateurs/intégrateurs est augmentée. Si le rapport signal à bruit est trop dégradé, le traitement GPS risque de ne pas s'effectuer correctement à moins qu'un traitement spécifique « anti-interférence » ne permette d'atténuer l'interférence avant la corrélation ou ses effets néfastes après la corrélation. Différentes techniques ont été proposées pour améliorer la tenue aux interférences des récepteurs GPS. Ces techniques sont classées en deux catégories : celles mises en oeuvre avant la corrélation et celles mises en oeuvre après corrélation. Parmi les traitements pré-corrélation, on peut citer : - le filtrage spatial par des antennes à diagramme adaptatif (CRPA), - les filtrages temporels (Filtre analogique RF/FI, effacement analogique ou numérique, filtre numérique à encoche ou filtre FIR), - la numérisation adaptative, - le filtrage dans le domaine fréquentiel (FFT), - le filtrage dans le domaine des amplitudes (ADP). Parmi les traitements post-corrélation, on peut citer : - le traitement multi-corrélateurs, - l'effacement des données de navigation (data wipe-off), - la corrélation longue, - la poursuite particulaire, - l'aide par hybridation des données GPS avec des données inertielles. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention concerne une technique pour réduire l'effet délétère apporté par de telles interférences sur la réception de signaux CDMA et en particulier sur la réception de signaux GPS/GNSS. L'invention a plus particulièrement pour objectif de proposer un traitement de d'atténuation du bruit apporté par des interférences qui puisse être facilement mis en oeuvre tout en pouvant être adapté en temps réel pour maximiser la tenue aux interférences en fonction du mode de fonctionnement du traitement GPS (acquisition, poursuite ou démodulation) et en fonction du décalage en fréquence du signal d'interférence par rapport au signal utile. A cet effet, l'invention propose selon un premier aspect un récepteur d'un signal à étalement de spectre large bande, comprenant : - une banque de corrélateurs (61, 62, 612) configurée pour réaliser des corrélations du signal reçu avec des répliques d'un signal attendu décalées temporellement les unes des autres, - une unité d'acquisition (7) configurée pour déterminer un pic de corrélation et retenir, parmi les corrélateurs de la banque, des corrélateurs de pilotage (P, E1/2, L1/2) centrés sur le pic de corrélation, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de compensation de bruit (8, 9) configurée pour soustraire à la sortie de l'un au moins des corrélateurs de pilotage une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1, déjà commentée précédemment, est un schéma représentant le principe de la réception standard de signaux CDMA de satellites ; - la figure 2 illustre le principe de réduction du bruit mis en oeuvre dans le cadre de l'invention ; la figure 3 est un schéma illustrant un mode de réalisation possible de la compensation de bruit conforme à l'invention; la figure 4 représente les fonctions d'autocorrélation pondérées des corrélateurs utilisés dans la compensation de bruit de type P -1/4 .(E2.5+Lr2.5+Er15+Lr1.5) ; la figure 5 représente les fonctions d'autocorrélation de différentes compensations de bruit sur le corrélateur Prompt ; - la figure 6 représente la réponse de l'écartomètre de type P.(E112 L1/2) utilisé par la boucle de poursuite du signal reçu en fonction de compensations appliquées sur tous les corrélateurs de pilotage P, E112 et L112; - les figures 7 et 8 représentent en fonction de la fréquence porteuse, différentes courbes illustrant le gain en terme de variance du bruit sur le corrélateur Prompt compensé par soustraction d'un corrélateur ou d'une somme de deux corrélateurs décalés symétriquement ; - les figures 9 et 10 représentent à une fréquence porteuse de 13,33 MHz, respectivement de 15 MHz, différentes courbes illustrant le gain en terme de variance du bruit sur le corrélateur Prompt compensé pour différentes combinaisons linéaires de compensation ; - les figures 11 et 12 représentent à une fréquence porteuse de 13,33 MHz, respectivement de 15 MHz, le gain de variance sur le discriminateur de code (DC ou écartomètre) pour différentes compensations sur les corrélateurs de pilotage.30 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Afin d'atténuer le bruit apporté par des interférences, l'invention propose un traitement post-corrélation. D'une manière générale, ce traitement consiste à soustraire aux échantillons du corrélateur calé sur le signal du satellite à traiter (corrélateur « signal ») une combinaison linéaire des échantillons en sortie de corrélateurs décalés temporellement du corrélateur « signal » (corrélateurs « bruit » de compensation). Si la part « bruit » du corrélateur « signal » est ressemblante à celle des corrélateurs « bruit », ce qui est le cas d'interférences bande étroite centrées sur le signal, cette opération apporte une réduction du bruit interférent et par conséquent améliore la tenue aux interférences.

On a représenté sur la figure 2 le principe de réduction du bruit mis en oeuvre dans le cadre de l'invention. Sur cette figure 2, on vient soustraire aux échantillons du corrélateur Prompt (calé sur le signal à traiter émis par un satellite) les échantillons d'un corrélateur décalés temporellement du corrélateur Prompt mais relativement proche de celui-ci. Chacun des corrélateurs reçoit en entrée le signal utile S(t) auquel s'ajoute une part d'interférence 1(t) et est configuré pour en réaliser la corrélation avec une réplique du signal utile. On retrouve en sortie de l'intégrateur associé au corrélateur calé sur le signal à traiter, une part « signal » notée Is(k.Te) (image du signal) et une part « bruit » notée N(k.Te) (image du bruit thermique et bruit d'interférence), k est un entier et Te est la durée d'intégration. On retrouve par ailleurs en sortie de l'intégrateur associé au corrélateur décalé temporellement (de T, avec 'r supérieur à une bribe) du corrélateur calé sur le signal à traiter, une part « signal » (image atténuée du signal et qui est pratiquement nulle du fait du décalage) et une part « bruit » noté N'(k.Te) (image des bruits) qui est sensiblement égale à N(k.Te). En soustrayant les sorties échantillonnées des deux intégrateurs, on retrouve la part « signal » presque intacte et la part « bruit » due à des interférences bande étroite réduite de manière significative. L'invention exploite ainsi le fait qu'en sortie de deux corrélateurs proches, les bruits provenant d'interférences bande étroite sont plus ou moins ressemblants, c'est à dire plus ou moins corrélés. L'invention s'appuie également sur les capacités de multi-corrélations apportées par les circuits récents de traitement des signaux CDMA. On relèvera que le traitement proposé par l'invention peut être mis en oeuvre facilement car il est de type post-corrélation et s'applique aux mesures de pseudo-distance à une cadence d'une milliseconde.

On notera aussi que le traitement proposé est efficace dans le cas d'interférences multiples puisque la réduction de la part « bruit » est la résultante de la somme des réductions des parts « bruit » des différentes interférences. La combinaison linéaire des corrélateurs « bruit », qui est une opération simple, peut en outre être adaptée en temps réel pour maximiser la tenue aux interférences en fonction du mode de fonctionnement du traitement GPS (acquisition, poursuite ou démodulation) et en fonction du décalage en fréquence du signal d'interférence par rapport au signal utile. On a représenté sur la figure 3, un schéma illustrant un mode de réalisation possible de la compensation de bruit conforme à l'invention.

On notera que selon un premier aspect, l'invention concerne un récepteur d'un signal à étalement de spectre large bande. Selon un second aspect, l'invention concerne un système de positionnement par satellites utilisant les signaux émis par une pluralité de satellites en orbite autour de la terre. Ce système comprend une pluralité de récepteurs (également désignés par le terme de canaux) selon le premier aspect de l'invention en parallèle, chacun des canaux étant associé à l'un des satellites. En référence à la figure 3, on a représenté la partie corrélation et traitement GPS d'un système de positionnement par satellites conforme à un mode de réalisation possible du second aspect de l'invention. Le système comprend ici 12 canaux parallélisés 61, 62...612 conformes au récepteur selon le premier aspect de l'invention, et chaque canal comprend une banque de corrélateurs configurée pour réaliser des corrélations du signal reçu avec des répliques du signal attendu décalées temporellement les unes des autres. A titre d'exemple, la banque peut comprendre 32 corrélateurs/intégrateurs espacés d'une demi-bribe les uns des autres au moyen d'un générateur de réplique 4. Chaque canal comprend en outre une unité d'acquisition 7 configurée pour déterminer le corrélateur qui donne la corrélation maximale (ce corrélateur est dit centré sur le pic de corrélation). Ce corrélateur associé aux deux corrélateurs de la banque qui l'encadrent sont appelés les corrélateurs de pilotage. Par abus de langage, on dit dans la suite de l'exposé que les corrélateurs de pilotage sont centrés sur le pic de corrélation. Les corrélateurs de pilotage sont ainsi au nombre de trois, à savoir le corrélateur calé sur le signal reçu (corrélateur P ou « Prompt ») ainsi qu'un corrélateur temporellement avancé (corrélateur « Early ») et un corrélateur temporellement retardé (corrélateur « Late ») par rapport au corrélateur P calé sur le signal reçu de 0,5 bribe.

Dans ce qui suit, on note P, L' respectivement le corrélateur calé sur le signal reçu (Prompt), le corrélateur en avance de i bribes (Early) sur P, le corrélateur en retard de i bribes (Late) sur P. Les corrélateurs de pilotage sont ainsi P, E1/2 et L1/2. On note aussi Eri, Lri le corrélateur en avance de i bribes, respectivement le corrélateur en retard de i bribes relativement à un corrélateur quelconque. Chaque canal comprend en outre une unité de compensation de bruit 8, 9 configurée pour soustraire à la sortie de l'un au moins des corrélateurs de pilotage une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque. Selon un premier mode de réalisation, l'invention propose de mettre en oeuvre une compensation du corrélateur « Prompt » calé sur le signal reçu dans les cadres des phases d'acquisition et de démodulation du traitement GPS. Selon un second mode de réalisation, l'invention propose de mettre en oeuvre une compensation sur chacun des corrélateurs de pilotage utilisés en phase de poursuite du traitement GPS par la boucle de poursuite du signal reçu 10 qui utilise de manière classique la réponse de l'écartomètre de code P.(E112 - L112). On notera que lesdits premier et second modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre indépendamment l'un de l'autre. Ils sont avantageusement tous deux mis en oeuvre pour maximiser la tenue aux interférences quelque soit le mode de fonctionnement du traitement GPS (acquisition, poursuite, démodulation).

De manière préférentielle, les corrélateurs de la banque utilisés pour la compensation de bruit sont décalés, pour le corrélateur P, d'au moins une bribe pour ne pas trop « atténuer » la part « signal » des échantillons compensés et pour les corrélateurs E112 et Lue d'au moins une demi bribe pour ne pas trop déformer la réponse de l'écartomètre de code. En outre, les compensations des corrélateurs de pilotage E"2 et L"2 sont identiques pour ne pas créer de faux zéro dans la réponse de l'écartomètre de code. A titre d'exemples préférentiels mais non limitatifs, un corrélateur de pilotage peut être compensé en soustrayant à sa sortie une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque choisie parmi l'une des combinaisons suivantes : (Er2.5+ Lr2.5+ Er1.5+ Lr1.5), (Erl .5+ Lrl .5+ Erl Lrl ), 1/2. (Erl .5+ Lr1.5, ) %.(Eri+Lr), où Eri et Lri représentent la sortie d'un corrélateur temporellement avancé, respectivement la sortie d'un corrélateur temporellement retardé par rapport au corrélateur que l'on cherche à compenser, le décalage temporel étant de i bribe(s).

On notera que dans le cadre du second mode de réalisation, le type de combinaison linéaire pour compenser les corrélateurs E112 et L1/2 n'est pas forcément identique à celui utilisé pour le corrélateur P. On a représenté sur la figure 4 les fonctions d'autocorrélation pondérées idéales des corrélateurs utilisés dans la compensation de bruit de type P - %.(Er2.5+ Lr2.5+ Er1.5+ Lr1.5). La figure 5 illustre, pour un filtrage pré-corrélation limité à 90 % du lobe principal du signal étalé, les fonctions d'autocorrélation de différentes compensations de bruit sur le corrélateur prompt. On relèvera que la compensation par 1/4.(Er2.5 + Lr25 + Er1.5 + Lr1.5) est intéressante pour la phase d'acquisition car l'autocorrélation après compensation à +/- 0,5 bribe n'est pas affectée sensiblement et les lobes secondaires sont à -12 dB. La figure 6 représente quant à elle la réponse de l'écartomètre P.(E1'2 - L1'2) utilisé par la boucle de poursuite 10 du signal reçu en fonction de compensations appliquées sur tous les corrélateurs de pilotage P, E1/2 et L1/2. A noter que la fonction de transfert de l'écartomètre après compensation conserve une zone linéaire suffisamment étendue, sans faux zéro, ces deux conditions étant nécessaires au bon fonctionnement de la boucle de poursuite. Dans l'un et/ou l'autre des deux modes de réalisation, l'unité de compensation de bruit peut être intégrée au sein du module de traitement post-corrélation 5 déjà décrit en liaison avec la figure 1. Ce module dispose des échantillons de sortie des corrélateurs à la cadence de l'intégration soit typiquement à 1 kHz. A partir de ces échantillons, le module 5 élabore la compensation la plus adaptée à la phase de fonctionnement du traitement GPS (acquisition, poursuite ou démodulation). Une telle mise en oeuvre de la compensation s'avère avantageuse en ce qu'elle est très souple : la compensation peut effectivement être activée ou désactivée en fonction de l'état des interférences (niveau d'interférence, type d'interférence, écart de fréquence de l'interférence, ...) dans le but d'optimiser les performances du traitement GPS. La compensation de bruit sur les corrélateurs de pilotage peut être avantageusement optimisée de deux manières, par le choix judicieux de la fréquence porteuse (Fp) ou par l'utilisation de corrélateurs symétriques deux à deux dans ladite compensation ou par les deux manières à la fois.

On a représenté sur les figures 7 et 8, pour une cadence bribe de 10 Mbribes/s, les courbes de la réduction du bruit sur le corrélateur de pilotage Prompt illustrant les meilleures performances obtenues par la compensation dite symétrique et l'existence de certaines fréquences porteuses optimales (13,33 MHz et 15 MHz).

On a représenté sur les figures 9 et 10 différentes courbes théoriques illustrant le gain en termes de variance du bruit sur le corrélateur Prompt compensé pour différentes pondérations linéaires et en faisant varier le décalage de la fréquence de l'interférence par rapport à la fréquence porteuse.

Les conditions de calculs théoriques sont les suivantes : - Cadence bribe du signal à étalement de spectre : 10 Mbribes/s ; - Rapport bruit thermique à signal : 34 dB ; - Temps d'intégration : 1 ms ; - Rapport interférence à signal : 60 dB ; - Type d'interférence: CW. On notera que la compensation de type 1/2.(Erl+Lrl) permet une réduction du bruit d'interférence si l'écart de fréquence entre l'interférence et le signal est inférieur à 2,5 MHz soit 25 % de la fréquence bribe. On a représenté sur les figures 11 et 12, dans les mêmes conditions que ci-dessus, à l'aide de simulations, le gain de variance sur le discriminateur de code pour trois cas de compensation sur les corrélateurs de pilotage P, E% et Lam. Un des cas pris comme exemple, illustre la possibilité de ne pas utiliser des compensations relatives identiques pour les trois corrélateurs de pilotage. On notera que pour la compensation sur le discriminateur de code, le gain est significativement plus élevé lorsque le signal interférent n'est pas centré. Ce phénomène déjà présent sur le discriminateur de code non compensé pour des interférences bande étroite est accentué par les compensations mise en oeuvre. On remarquera aussi que la compensation de type [1/2.(Erl+Lr1), '/z. Er', 1/211 permet une réduction du bruit d'interférence si l'écart de fréquence entre l'interférence et le signal est inférieur à 2,5 MHz (bien que non visible sur les courbes présentées, la limite est en faite de 3 MHz, soit 33 % de la fréquence bribe). L'invention n'est par ailleurs pas limitée au récepteur et au système selon ses premiers et second aspects, mais s'étend également au procédé de réduction du bruit perturbant la réception d'un signal à étalement de spectre large bande mis en oeuvre au sein d'un tel récepteur, ce procédé, comprenant : - la mise en oeuvre de corrélations du signal reçu avec des répliques du signal attendu décalées temporellement les unes des autres, - la détermination des corrélateurs de pilotage centrés sur le pic de corrélation, choisis parmi les corrélateurs de la banque, - la mise en oeuvre d'une compensation de bruit par soustraction d'une combinaison linéaire des sorties de corrélateurs de la banque, soit à la sortie du corrélateur Prompt, soit aux sorties de deux corrélateurs EY' et LY soit sur les sorties de tous les corrélateurs de pilotage. Et comme déjà présenté précédemment, la compensation de bruit peut avantageusement être adaptée en temps réel pour maximiser la tenue aux interférences en fonction du mode de fonctionnement du traitement GPS et en fonction de l'état des interférences. En particulier, comme le montre la figure 11, si le récepteur utilise une fréquence de fonctionnement à 13,33 MHz, le module 5 qui élabore la compensation peut optimiser la réduction du bruit sur le discriminateur de code en changeant les combinaisons linéaires de corrélateurs selon les conditions suivantes où OF; représente l'écart entre la fréquence de l'interférence et celle Fp du signal à poursuivre : - si OF; est inférieur à 0,62 MHz, la compensation sera Ca, si 3,F; est compris entre 0,62 MHz et 1,4 MHz, la compensation sera Cb si OF; est supérieur à 1,4 MHz, la compensation sera Ce (cf. les repères de la figure 11).

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Récepteur d'un signal à étalement de spectre large bande, comprenant : - une banque de corrélateurs (61, 62, 612) configurée pour réaliser des corrélations du signal reçu avec des répliques d'un signal attendu décalées temporellement les unes des autres, - une unité d'acquisition (7) configurée pour déterminer un pic de corrélation et retenir, parmi les corrélateurs de la banque, des corrélateurs de pilotage (P, E112, L"2) centrés sur le pic de corrélation, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de compensation de bruit (8, 9) configurée pour soustraire à la sortie de l'un au moins des corrélateurs de pilotage une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque.
2. 2. Récepteur selon la revendication 1, dans lequel les corrélateurs dont la sortie est utilisée pour la compensation de bruit sont décalés d'au moins une demi-bribe du corrélateur de pilotage.
3. 3. Récepteur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les corrélateurs de pilotage comprennent un corrélateur calé sur le signal reçu (P), l'unité de compensation du bruit (8) soustrait à la sortie dudit corrélateur calé sur le signal reçu une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque, et l'unité d'acquisition (7) exploite la sortie dudit corrélateur calé sur le signal reçu telle que compensée par l'unité de compensation du bruit.
4. 4. Récepteur selon la revendication 3, dans lequel l'unité de compensation du bruit (8) soustrait à la sortie dudit corrélateur calé sur le signal reçu (P) une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque choisie parmi l'une des combinaisons suivantes : 1/4.(Er2.5+Lr2.5+Er1.5+Lr1.5), 1/4.(Er1.5+Lr1.5+Erl+Lri), %.(Eri.5+Lri.5), %.(Eri+Lrl), OÙ Eri et 1-ri représentent la sortie d'un corrélateur de la banque temporellement avancé, respectivement la sortie d'un corrélateur temporellement retardé, par rapport au corrélateur calé sur le signal reçu de i bribe(s).
5. 5. Récepteur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les corrélateurs de pilotage comprennent un corrélateur calé sur le signal reçu (P) ainsi qu'un corrélateurtemporellement avancé (E1/2) et un corrélateur temporellement retardé (L112) par rapport au corrélateur calé sur le signal reçu de 0,5 bribe, et dans lequel l'unité de compensation du bruit (9) soustrait à la sortie de chacun des corrélateurs de pilotage une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque.
6. 6. Récepteur selon la revendication 5, dans lequel l'unité de compensation du bruit (9) soustrait à la sortie d'un corrélateur de pilotage une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque choisie parmi l'une des combinaisons suivantes : (Er2.5+ Lr2.5+ Er1.5+ Lr1.5), .1/4.(Er1.5+Lrl .5+ Erl Lit %.(Er1.5+ Lr1.5), %.(Erl+Lri), t 'AL:A, OÙ Eri et représentent la sortie d'un corrélateur de la banque temporellement avancé, respectivement la sortie d'un corrélateur temporellement retardé, par rapport au corrélateur de pilotage de i bribe(s).
7. 7. Récepteur selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'unité de compensation du bruit (9) soustrait la même combinaison linéaire au corrélateur de pilotage temporellement avancé (E1/2) et au corrélateur de pilotage temporellement retardé (L1/2).
8. 8. Récepteur selon l'une des revendications 5 à 7, comprenant une boucle de poursuite (10) du signal reçu pilotée par les sorties des corrélateurs de pilotage tels que compensés par l'unité de compensation de bruit (9).
9. 9. Système de positionnement par satellites, incorporant une pluralité de récepteurs selon l'une des revendications précédentes, chaque récepteur étant associé à un satellite.
10. 10. Procédé de réduction du bruit perturbant la réception d'un signal à étalement de spectre large bande, comprenant : - la mise en oeuvre de corrélations du signal reçu avec des répliques d'un signal attendu décalées temporellement les unes des autres, - la détermination d'un pic de corrélation pour retenir, parmi les corrélateurs de la banque, des corrélateurs de pilotage centrés sur le pic de corrélation, caractérisé par la mise en oeuvre d'une compensation de bruit par soustraction à la sortie de l'un au moins des corrélateurs de pilotage d'une combinaison linéaire des sorties des autres corrélateurs de la banque.