FR2982329A1

FR2982329A1 - AXIAL PISTON MACHINE

Info

Publication number: FR2982329A1
Application number: FR1260392A
Authority: FR
Inventors: Manuel Sell; Timo Nafz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-11-03
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2013-05-10
Also published as: DE102011117543A1

Abstract

An adjusting device (20) adjusts the tilt angle of pivoting cradle (4). An actuating piston (40) of actuating cylinder (38) is engaged with counter-piston (24) of impression cylinder (22). The tilt angle of pivoting cradle is adjusted by control valve having valve slide. The pistons (14) are provided in cylinder (12) and operatively connected with a drive shaft (2), and rested on pivoting cradle. The return spring is arranged in cylinders and displaced in the circumferential direction to apply return force to valve slide according to tilt angle.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine à pis- tons axiaux à plateau incliné comportant une installation de réglage pour régler l'angle de basculement d'un berceau basculant, le berceau étant soumis à l'actionnement d'un contre-piston d'un contre-cylindre et/ou d'un piston de réglage d'au moins un cylindre de réglage, l'angle de basculement étant réglé à l'aide d'une vanne de réglage dont le tiroir est sollicité par un ressort de rappel avec une force de rappel dépendant de l'angle de basculement et ayant un ensemble de pistons guidés dans un barillet coopérant avec l'arbre d'entraînement et venant en appui contre le berceau basculant. Etat de la technique On connaît une telle machine à pistons axiaux, par exemple selon le document DE 10 2008 038 435 Al. De telles machines hydrostatiques ont un volume de transfert/aspiration réglé par le bas- culement d'un berceau basculant recevant un ensemble de pistons guidés dans un barillet. Le basculement du barillet est fait dans la réalisation connue par un contre-cylindre et un cylindre de réglage ; le contre-cylindre sollicite le berceau de basculement dans une direction et le cylindre de réglage le sollicite dans la direction opposée. Un contre- piston du contre-cylindre est habituellement sollicité par la pression de la pompe alors que le piston de réglage du cylindre de réglage reçoit la pression de commande réglée par une vanne de réglage réglable en continu. Le tiroir de la vanne de réglage est actionné contre la force d'un ressort de rappel, la précontrainte de ce ressort de rappel dépendant de l'angle de basculement du berceau basculant. Le tiroir de la vanne de réglage se trouve dans sa position de réglage/position de base lorsque la force de réglage d'origine électrique ou hydro-électrique agissant sur le tiroir de vanne est à l'équilibre des forces avec la force développée par le ressort de rappel. Le berceau basculant est réglé suivant un angle de basculement proportionnel à la force de réglage agissant sur la vanne de réglage. Dans la machine à pistons axiaux, connue, le ressort de rappel est couplé au contre-piston par une tringlerie ; la vanne de ré- glage et le ressort de rappel sont appliqués contre le boîtier de la ma- chine à pistons axiaux et la tringlerie du boîtier de la machine à pistons axiaux vient en saillie dans le boîtier de vanne rapporté. Le boîtier de vanne rapporté avec le ressort de rappel né- cessite un volume important ; de plus, le montage du boîtier de la ma- chine à pistons axiaux est relativement complexe car la tringlerie doit le traverser de manière appropriée. La Société Bosch Rexroth AG développe sous la référence A4CSG une machine à pistons axiaux à réglage électrique proportionnel et dont le mécanisme de réglage est décrit de façon détaillée dans le do- cument DE 100 63 526 Cl. Dans cette solution connue, la vanne de réglage et le contre-cylindre sont également couplés mécaniquement par un organe d'entraînement et installés transversalement à l'axe d'un arbre d'entraînement relié au barillet et appliqué contre le boîtier de la machine à pistons axiaux. Cette variante a le même inconvénient que celui de l'état de la technique décrit précédemment : en mettant en place le boîtier de la vanne de réglage et pour le ressort de rappel, les dimensions radiales de la machine à pistons axiaux sont relativement importantes. But de l'invention Vis-à-vis de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer une machine à pistons axiaux, plus compacte. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une machine à pistons axiaux à plateau incliné comportant une installation de réglage pour régler l'angle de basculement d'un berceau basculant, le berceau étant soumis à l'actionnement d'un contre-piston d'un contre-cylindre et/ou d'un piston de réglage d'au moins un cylindre de réglage, l'angle de basculement étant réglé à l'aide d'une vanne de réglage dont le tiroir est sollicité par un ressort de rappel avec une force de rappel dépendant de l'angle de basculement et ayant un ensemble de pistons guidés dans un barillet coopérant avec l'arbre d'entraînement et venant en appui contre le berceau basculant. Le ressort de rappel est décalé dans la direction périphérique à côté du contre-cylindre ou du cylindre de réglage. La machine à pistons axiaux selon l'invention avec un ré- glage électro-proportionnel de l'angle de basculement du berceau bas- culant soumis à l'action d'un contre-piston, d'un contre-cylindre et/ou du piston de réglage d'un vérin de réglage ; ce dernier est commandé par une vanne de réglage proportionnel, dont le tiroir est sollicité par un ressort de rappel avec une force de rappel dépendant de l'angle de bas- culement. Un ensemble de pistons s'appuie contre le berceau basculant et ces pistons sont eux-mêmes guidés dans un barillet coopérant avec l'arbre d'entraînement. Selon l'invention, le ressort de rappel est décalé légèrement dans la direction périphérique vers le contre-cylindre ou le cylindre de réglage.Field of the Invention The present invention relates to an inclined plate axial piston machine having an adjustment device for adjusting the tilting angle of a tilting cradle, the cradle being subjected to the actuation of a tilting cradle. counter-piston of a counter-cylinder and / or a piston for adjusting at least one adjusting cylinder, the tilting angle being adjusted by means of a control valve whose spool is loaded by a return spring with a restoring force depending on the tilt angle and having a set of pistons guided in a barrel cooperating with the drive shaft and bearing against the tilting cradle. STATE OF THE ART Such an axial piston machine is known, for example according to DE 10 2008 038 435 A1. Such hydrostatic machines have a transfer / suction volume regulated by the tilting of a tilting cradle receiving a set. of pistons guided in a barrel. The tilting of the barrel is made in the known embodiment by a counter cylinder and a control cylinder; the counter cylinder urges the tilt cradle in one direction and the adjustment cylinder urges it in the opposite direction. A counter-piston of the counter-cylinder is usually biased by the pressure of the pump while the regulating piston of the adjusting cylinder receives the control pressure set by a continuously adjustable regulating valve. The slide of the control valve is actuated against the force of a return spring, the preload of this return spring depending on the tilting angle of the tilting cradle. The regulating valve spool is in its basic setting / position when the electrical or hydroelectric setting force acting on the valve spool is in equilibrium with the force developed by the valve. spring. The tilting cradle is set at a tilting angle proportional to the setting force acting on the control valve. In the axial piston machine, known, the return spring is coupled to the counter-piston by a linkage; the regulating valve and the return spring are applied against the casing of the axial piston machine and the linkage of the casing of the axial piston machine protrudes into the insert valve housing. The valve housing fitted with the return spring requires a large volume; moreover, the mounting of the casing of the axial piston machine is relatively complex because the linkage must pass through it appropriately. The company Bosch Rexroth AG is developing under reference number A4CSG a proportionally electric axial piston machine whose adjustment mechanism is described in detail in the document DE 100 63 526 Cl. In this known solution, the control valve and the counter-cylinder are also mechanically coupled by a drive member and installed transversely to the axis of a drive shaft connected to the barrel and applied against the housing of the axial piston machine. This variant has the same disadvantage as that of the state of the art described above: by setting up the casing of the control valve and the return spring, the radial dimensions of the axial piston machine are relatively large. OBJECT OF THE INVENTION In view of this state of the art, the object of the present invention is to develop a more compact axial piston machine. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is an inclined plate axial piston machine comprising an adjustment device for adjusting the tilting angle of a tilting cradle, the cradle being subjected to the actuating a counter-piston of a counter-cylinder and / or a piston for adjusting at least one adjusting cylinder, the tilting angle being adjusted by means of a regulating valve whose drawer is biased by a return spring with a restoring force depending on the tilt angle and having a set of pistons guided in a barrel cooperating with the drive shaft and bearing against the tilting cradle. The return spring is shifted in the circumferential direction adjacent to the counter cylinder or adjusting cylinder. The axial piston machine according to the invention with an electro-proportional adjustment of the tilting angle of the tilting cradle subjected to the action of a counter-piston, a counter-cylinder and / or the adjusting piston of an adjusting ram; the latter is controlled by a proportional control valve, the drawer of which is biased by a return spring with a return force depending on the tilting angle. A set of pistons bears against the tilting cradle and these pistons are themselves guided in a cylinder cooperating with the drive shaft. According to the invention, the return spring is shifted slightly in the peripheral direction towards the counter-cylinder or the adjusting cylinder.

Une telle réalisation permet d'intégrer le ressort de rappel dans le boîtier de la machine à pistons axiaux si bien qu'il n'est pas nécessaire d'appliquer le ressort de rappel et ainsi la coopération des composants concernés par un boîtier commun du boîtier de la machine à pistons axiaux. La machine à pistons axiaux selon l'invention se ca- ractérise par une construction extrêmement compacte pour des dimen- sions radiales réduites au minimum. Cette construction peut être intégrée sans nécessiter des moyens importants dans des constructions existantes d'appareils. Selon un exemple de réalisation de l'invention, la dis- tance axiale entre le ressort de rappel et l'arbre d'entraînement est sen- siblement égale ou inférieure à la distance axiale du contre-cylindre ou du cylindre de réglage par rapport à l'arbre d'entraînement. L'expression « sensiblement » signifie que ces relations géométriques ne sont pas imposées impérativement mais autorisent certains écarts dans la mesure où le ressort de rappel peut être intégré dans le boîtier recevant le baril- let. Selon un développement très avantageux de l'invention, le ressort de rappel est coaxial à l'axe de la vanne de réglage. Selon une caractéristique particulièrement simple de la machine à pistons axiaux, il est prévu une pièce d'appui commune contre laquelle s'appuie le ressort de rappel et un ressort d'actionnement du contre-cylindre ou du cylindre de réglage. Cette pièce d'appui coopère ainsi comme coupelle de ressort commune au ressort de guidage en retour et au ressort de rappel servant également à transmettre la force d'actionnement au berceau basculant.Such an embodiment makes it possible to integrate the return spring into the casing of the axial piston machine so that it is not necessary to apply the return spring and thus the cooperation of the components concerned by a common casing of the casing. of the axial piston machine. The axial piston machine according to the invention is characterized by an extremely compact construction for reduced radial dimensions. This construction can be integrated without requiring significant resources in existing appliance constructions. According to an exemplary embodiment of the invention, the axial distance between the return spring and the drive shaft is substantially equal to or less than the axial distance of the counter-cylinder or the adjustment cylinder with respect to the drive shaft. The expression "substantially" means that these geometrical relations are not imperatively imposed but allow certain variations insofar as the return spring can be integrated in the housing receiving the barrel. According to a very advantageous development of the invention, the return spring is coaxial with the axis of the control valve. According to a particularly simple characteristic of the axial piston machine, there is provided a common bearing against which rests the return spring and an actuating spring against the cylinder or adjusting cylinder. This support part thus cooperates as a spring cup common to the return guide spring and the return spring also serving to transmit the actuating force to the rocking cradle.

La réalisation de la machine à pistons axiaux est particulièrement compacte si une pièce d'appui vient contre la zone tournée vers le berceau basculant du contre-cylindre ou du cylindre de réglage. La pièce d'appui est de préférence bloquée en rotation.The embodiment of the axial piston machine is particularly compact if a support piece comes against the area facing the tilting cradle of the counter-cylinder or the adjusting cylinder. The support piece is preferably locked in rotation.

Cela peut se faire par exemple par une broche de guidage solidaire du boîtier et installée coaxialement à l'axe de régulation. En variante, le guidage peut se faire directement par le boîtier. Le réglage de la vanne de réglage est particulièrement simple si son tiroir est actionné par un électro-électroaimant bi- proportionnel. Le poussoir de l'électroaimant proportionnel peut alors être lui-même sollicité par un ressort de rappel et par un contre-ressort. On peut éviter l'intégration d'un contre-ressort dans l'électroaimant proportionnel si son poussoir est relié au tiroir de la vanne par une liai- son en poussée et en traction, de préférence une liaison par la forme. Selon la construction, le contre-ressort peut agir directe- ment sur le tiroir de vanne ou aussi sur le poussoir de la vanne proportionnelle, dans la direction opposée à celle du ressort de rappel. Selon un développement de l'invention, la machine à pis- tons axiaux est munie d'une installation d'ajustage pour régler une po- sition de base/position de réglage du tiroir de vanne et ainsi du poussoir de l'électroaimant proportionnel. Selon un développement particulièrement simple, l'ajustage peut se faire par un changement de la forme du tube polaire pour limiter la course. De façon préférentielle, toutefois l'ajustage se fait par une vis de réglage ou analogue et la précontrainte est réglable par un contre-ressort. Selon l'invention, il est particulièrement avantageux qu'au moins le ressort de rappel et le ressort d'actionnement du contre- cylindre et/ou du cylindre de réglage soient précontraints. La construction est particulièrement compacte si le ressort de rappel est intégré dans le boîtier de la machine à pistons axiaux. Enfin, la construction du boîtier de la machine à pistons axiaux est particulièrement simple si l'arbre d'entraînement, le ressort de rappel, le contre-cylindre et le cylindre d'actionnement sont parallèles. Dessins La présente invention sera décrite de manière plus détail- lée à l'aide d'exemples de réalisation d'une machine à pistons axiaux représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine à pistons axiaux à plateau incliné selon l'invention, la figure 2 est une vue de côté schématique du boîtier ouvert de la machine à pistons axiaux de la figure 1, la figure 3 est une vue de détail de la machine à pistons axiaux de la figure 1 selon un autre plan de coupe, la figure 4 est un schéma de principe de la structure d'une installation de réglage d'un berceau basculant d'une variante de machine à pistons axiaux par rapport à l'exemple de réalisation de la figure 1, la figure 4a montre un détail de la figure 4, la figure 5 est une coupe de détail d'une variante de l'exemple de réalisation de la figure 3, la figure 6 est une coupe de détail d'une autre variante de l'exemple de réalisation de la figure 3. Description de modes de réalisation de l'invention Dans la description suivante, on suppose que la struc- ture de principe d'une machine à pistons axiaux à plateau incliné est une technique connue de sorte que les éléments principaux d'une telle construction ne nécessitent pas de description détaillée. La machine à pistons axiaux 1 comporte un mécanisme d'entraînement avec un arbre d'entraînement 2 et un berceau basculant 4 logé dans le boîtier. L'arbre d'entraînement 2 est monté dans un palier à roulement 6 dans le boîtier composé d'une partie 8 en forme de pot et d'un couvercle 10. L'arbre d'entraînement 2 est relié solidairement en rotation à un barillet 12 recevant de manière coulissante un ensemble de pistons 14. Chaque piston délimite dans son alésage cylindrique, une chambre active 16 mise en communication par l'intermédiaire d'une glace, en liaison de liquide hydraulique avec le côté haute pres- sion ou le côté basse pression. Les patins 18 des pistons 14 glissent sur le plateau du berceau basculant 4 pendant la rotation du barillet 12. Le réglage du volume de transfert/d'aspiration et ainsi de la course des pistons est réalisé par une installation de réglage 20 dont la structure de base a été décrite précédemment. Ainsi, l'installation de réglage 20 a un contre-cylindre 22 dont le contre-piston 24 est relié au berceau basculant 4 par l'intermédiaire d'une articulation à rotule 26. La pression de la pompe agit dans la chambre de pression 28 du contre-cylindre 22 de sorte que la surface frontale du contre-piston 24 est toujours soumise à la pres- sion de la pompe. Dans la position représentée à la figure 1, le berceau basculant 4 est basculé à son niveau maximum qui est par exemple + 20° ; le contre-piston 24 est alors rentré complètement. Dans ces conditions, le contre-ressort 30 est sollicité par une tension maximale. Se- lon la figure 1, le segment d'extrémité droit du contre-ressort 30 est appuyé contre un plateau de ressort 32 coulissant le long du contre-piston 24 ; le mouvement de coulissement est limité par un épaulement 34 (voir également la figure 3) à la périphérie extérieure du contre-piston 24. L'autre segment d'extrémité, à savoir le segment d'extrémité gauche selon la figure 1, du contre-ressort 30 s'appuie contre une pièce d'appui 36 dont la structure sera décrite ultérieurement à l'aide de la figure 3. Comme cela ressort de la figure 1, la pièce d'appui 36 est elle-même soutenue par l'articulation à rotule 26 et ainsi elle s'appuie contre le berceau basculant 4. La distance axiale entre la pièce d'appui 36 et la coupelle à ressort 32 en appui contre l'épaulement 34 est choisie pour que le contre-ressort 30 soit sollicité par une précontrainte. En position diamétralement opposée au contre-cylindre 24, le berceau basculant 4 reçoit un cylindre de réglage 38 dont le pis- ton de réglage 40 délimite une chambre de réglage 42 dans laquelle règne une pression de réglage générée par une soupape de réglage 44 à commande proportionnelle (voir figures 2 et 3). La représentation de la figure 1 montre uniquement un électroaimant proportionnel 45 de la vanne de régulation 44. La vanne de régulation 44 elle-même n'apparaît pas dans la coupe de la figure 1 et se situe sensiblement sur le même cercle périphérique que les contre-cylindres 22 en dessous du plan de la figure 1. Cette vanne de réglage 44 permet d'alimenter la chambre de réglage 42 avec du liquide hydraulique ou de faire sortir du liquide hydraulique de cette chambre de réglage 42. Le piston de réglage 40 a un diamètre plus grand que le contre-piston 24. Il s'établit ainsi une pression dans la chambre de réglage située entre le niveau de la pression de la pompe et celui du réservoir et ce niveau de pression est conditionné par la force nécessaire pour déplacer le berceau basculant ou le maintenir dans une certaine position. Le piston de réglage 40 est relié au berceau basculant 4 par une articulation à rotule 46. Le cylindre d'actionnement 40 est entouré par un ressort d'actionnement 48 s'appuyant d'un côté par une coupelle à ressort contre un épaulement 50 et de l'autre, contre un ressort d'actionnement 52, lui-même appuyé par l'articulation à rotule 46 contre le berceau basculant 4. La distance axiale de la coupelle à ressort 52 par rapport à l'épaulement 50 est elle-même choisie pour que le ressort d'actionnement 48 soit sollicité par une force de précontrainte. Pour régler l'angle de basculement maximum représenté à la figure 1, la pression de pompe peut régner à la fois dans la chambre de réglage 42 et dans la chambre de pression 28 de sorte que sous l'effet du plus grand diamètre du piston de réglage 40, le berceau basculant 4 est positionné de la manière représentée avec son angle de basculement maximum. Dans cette position complètement rentrée du contre-piston 24 comme cela est décrit, la coupelle de ressort 32 étant alors en appui contre un épaulement du boîtier et se soulevant de l'épaulement 34, le contre-ressort 30 est tendu. En principe, le réglage de l'angle de basculement se fait par le couple appliqué au berceau et l'angle de basculement souhaité est maintenu lorsque les couples sont à l'équilibre. De façon correspondante, le piston d'actionnement 40 est complètement déployé de sorte que le ressort d'actionnement 48 n'est plus sollicité que par sa précontrainte et la coupelle de ressort 54 s'appuie contre l'épaulement 50.This can be done for example by a guide pin secured to the housing and installed coaxially with the control axis. Alternatively, the guidance can be done directly by the housing. The setting of the regulating valve is particularly simple if its spool is actuated by a bi-proportional electro-electromagnet. The pusher of the proportional electromagnet can then itself be biased by a return spring and a counter-spring. The integration of a counter-spring into the proportional electromagnet can be avoided if its pusher is connected to the valve spool by a push and pull connection, preferably a shape connection. Depending on the construction, the counter-spring can act directly on the valve spool or on the proportional valve push-button, in the direction opposite to that of the return spring. According to a development of the invention, the axial piston machine is provided with an adjusting device for adjusting a basic position / setting position of the valve spool and thus the pusher of the proportional electromagnet. According to a particularly simple development, the adjustment can be done by a change in the shape of the polar tube to limit the stroke. Preferably, however, the adjustment is done by a set screw or the like and the preload is adjustable by a counter spring. According to the invention, it is particularly advantageous that at least the return spring and the actuating spring of the counter-cylinder and / or the adjusting cylinder are prestressed. The construction is particularly compact if the return spring is integrated in the housing of the axial piston machine. Finally, the construction of the casing of the axial piston machine is particularly simple if the drive shaft, the return spring, the counter-cylinder and the actuating cylinder are parallel. Drawings The present invention will be described in more detail with the aid of embodiments of an axial piston machine shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a longitudinal section of an axial piston machine 2 is a schematic side view of the open housing of the axial piston machine of FIG. 1, FIG. 3 is a detailed view of the axial piston machine of FIG. 1 according to the invention. FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the structure of a rocking cradle adjustment installation of an axial piston machine variant with respect to the embodiment of FIG. 1, FIG. 4a shows a detail of FIG. 4, FIG. 5 is a detail section of a variant of the embodiment of FIG. 3, FIG. 6 is a detail section of another variant of FIG. embodiment of Figure 3. Descr In the following description, it is assumed that the principle structure of an inclined plate axial piston machine is a known technique so that the main elements of such a construction do not require no detailed description. The axial piston machine 1 comprises a drive mechanism with a drive shaft 2 and a rocking cradle 4 housed in the housing. The drive shaft 2 is mounted in a rolling bearing 6 in the housing consisting of a pot-shaped portion 8 and a cover 10. The drive shaft 2 is integrally connected in rotation to a cylinder 12 each piston delimits in its cylindrical bore, an active chamber 16 placed in communication via an ice, in connection with hydraulic fluid with the high pressure side or the side low pressure. The pads 18 of the pistons 14 slide on the platform of the tilting cradle 4 during the rotation of the cylinder 12. The adjustment of the transfer / suction volume and thus the stroke of the pistons is achieved by an adjustment device 20 whose structure of base has been described previously. Thus, the adjustment device 20 has a counter-cylinder 22 whose counter-piston 24 is connected to the rocking cradle 4 by means of a ball joint 26. The pressure of the pump acts in the pressure chamber 28 against the cylinder 22 so that the front surface of the counter-piston 24 is always subjected to the pressure of the pump. In the position shown in Figure 1, the tilting cradle 4 is tilted to its maximum level which is for example + 20 °; the counter-piston 24 is then retracted completely. Under these conditions, the counter-spring 30 is biased by a maximum voltage. In accordance with FIG. 1, the right end segment of the counter spring 30 is pressed against a spring plate 32 sliding along the counter-piston 24; the sliding movement is limited by a shoulder 34 (see also FIG. 3) at the outer periphery of the counter-piston 24. The other end segment, namely the left-hand end segment according to FIG. bearing 30 bears against a bearing piece 36 whose structure will be described later with the aid of FIG. 3. As can be seen in FIG. 1, the bearing piece 36 is itself supported by the ball joint 26 and thus it rests against the tilting cradle 4. The axial distance between the bearing piece 36 and the spring cup 32 resting against the shoulder 34 is chosen so that the counter spring 30 is biased by prestressing. In a position diametrically opposed to the counter-cylinder 24, the tilting cradle 4 receives an adjusting cylinder 38 whose adjusting piston 40 delimits an adjustment chamber 42 in which there is a control pressure generated by a control valve 44 to control proportional (see Figures 2 and 3). The representation of FIG. 1 only shows a proportional electromagnet 45 of the regulating valve 44. The regulating valve 44 itself does not appear in the section of FIG. 1 and is situated substantially on the same peripheral circle as the counter-valves. This control valve 44 makes it possible to supply the control chamber 42 with hydraulic fluid or to draw hydraulic liquid out of this adjustment chamber 42. The adjustment piston 40a a larger diameter than the counter-piston 24. There is thus a pressure in the adjustment chamber located between the pressure level of the pump and that of the reservoir and this pressure level is conditioned by the force required to move the tilting cradle or hold it in a certain position. The adjusting piston 40 is connected to the tilting cradle 4 by a ball joint 46. The actuating cylinder 40 is surrounded by an actuating spring 48 supported on one side by a spring-loaded cup against a shoulder 50 and on the other hand, against an actuating spring 52, itself supported by the ball joint 46 against the tilting cradle 4. The axial distance of the spring cup 52 with respect to the shoulder 50 is itself chosen so that the actuating spring 48 is biased by a prestressing force. To set the maximum tilting angle shown in FIG. 1, the pump pressure can reign in both the regulating chamber 42 and the pressure chamber 28 so that under the effect of the larger diameter of the piston of 40 setting, the tilting cradle 4 is positioned in the manner shown with its maximum tilt angle. In this fully retracted position of the counter-piston 24 as described, the spring cup 32 then bearing against a shoulder of the housing and lifting the shoulder 34, the counter-spring 30 is stretched. In principle, the adjustment of the tilt angle is by the torque applied to the cradle and the desired tilting angle is maintained when the pairs are in equilibrium. Correspondingly, the actuating piston 40 is fully extended so that the actuating spring 48 is biased only by its preload and the spring cup 54 bears against the shoulder 50.

Les principaux branchements de liquide hydraulique de la pompe tels que le branchement de réservoir, le branchement de pression, l'éventuel branchement de fuite sont réalisés sur le couvercle 10. La figure 2 est une vue de côté très schématique de la machine à pistons axiaux dont le couvercle 10 a été enlevé. La figure montre la partie en forme de pot 8 du boîtier et le barillet 12 avec les chambres actives 16 délimitées par les pistons 14. Au centre se trouve l'arbre d'entraînement 2. La figure montre en outre la position du cylindre d'actionnement 38, du contre-cylindre 20 et de la soupape de ré- glage 44. Selon cette représentation, la soupape de réglage 44 est intégrée dans le boîtier de la machine à pistons axiaux et non comme dans l'état de la technique décrit dans le préambule, rapporté extérieurement ; ainsi les dimensions radiales de la machine à pistons axiaux sont très compactes. Le contre-cylindre 20 et le cylindre de réglage 38 sont diamétralement opposés et agissent sur le berceau basculant 4 pi- votant autour de l'axe de basculement 56 horizontal selon l'orientation de la figure 2. La représentation de la figure 2 montre en outre que l'axe du contre-cylindre 20, celui du cylindre d'actionnement 38 et celui de la vanne de réglage 44 sont répartis sensiblement à distance égale de l'axe de l'arbre d'entraînement 2, c'est-à-dire que les trois composants peu- vent être intégrés dans la partie de boîtier 8, dans le couvercle 10 qui le ferme. La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la machine à pistons axiaux de la figure 1 ; cette représentation en coupe montre le berceau basculant 4 dans sa position de base ; dans cette po- sition, le volume transféré/aspiré varie entre + 100 % et - 100 %, de préférence environ 0 % ou à un mode de fonctionnement de la pompe légèrement supérieur (8 `)/0). Dans la vue en coupe A-A, le contre-cylindre 20 se trouve légèrement au-dessus de la vanne de réglage 44 qui est principalement logée dans le couvercle 10 ; l'électroaimant proportionnel 45 nécessaire à l'actionnement de la vanne de réglage 44 est appliqué sur le côté frontal et passe sensiblement parallèlement à l'axe de l'arbre d'entraînement 2. L'électroaimant proportionnel 45 est un électroaimant appelé bi- proportionnel qui peut être déplacé dans deux directions en partant de sa position de base. A la place d'un tel électroaimant bi-proportionnel, on peut également utiliser deux aimants proportionnels usuels qui réalisent un réglage chacun dans sa direction. La machine à pistons axiaux avec les électroaimants bi-proportionnels est d'une construction particulièrement compacte. La figure 3 montre un poussoir 58 de l'électroaimant proportionnel 45 relié par une liaison par la forme par un couplage d'accrochage 60 à un tiroir de vanne 62. Celui-ci comporte un épaulement d'appui 64 contre lequel vient un contre-ressort 66 s'appuyant lui-même contre un manchon d'appui 68 ; ce dernier s'appuie contre le couvercle 10 par une vis de réglage 90 n'apparaissant que dans la variante de la figure 5. L'électroaimant bi-proportionnel 45 de l'exemple de réalisation présenté a une construction n'intégrant pas le contre-ressort 68. Au cas contraire, il serait possible de faire agir le contre-ressort 68 dans la même direction d'action sur le poussoir de façon à solliciter ain- si le tiroir 62. Un tel exemple de réalisation sera décrit ensuite à l'aide de la figure 4. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, la liaison entre action et en poussée entre le tiroir de vanne 62 et le poussoir 58 nécessite un couplage par accrochage 60.The main hydraulic fluid connections of the pump such as the tank connection, the pressure connection, the possible leak connection are made on the cover 10. FIG. 2 is a very schematic side view of the axial piston machine whose lid 10 has been removed. The figure shows the pot-shaped part 8 of the casing and the barrel 12 with the active chambers 16 delimited by the pistons 14. In the center is the drive shaft 2. The figure also shows the position of the cylinder of FIG. Actuation 38, counter-cylinder 20 and control valve 44. According to this representation, the adjustment valve 44 is integrated in the casing of the axial piston machine and not as in the state of the art described in FIG. the preamble, reported externally; thus the radial dimensions of the axial piston machine are very compact. The counter-cylinder 20 and the adjusting cylinder 38 are diametrically opposed and act on the tilting cradle 4 pivoting about the horizontal tilting axis 56 in the orientation of FIG. 2. The representation of FIG. 2 shows in FIG. in addition to the axis of the counter-cylinder 20, that of the actuating cylinder 38 and that of the regulating valve 44 are distributed substantially at equal distance from the axis of the drive shaft 2, that is to say that is, the three components can be integrated in the housing part 8, in the lid 10 which closes it. Figure 3 is a sectional view along the line A-A of the axial piston machine of Figure 1; this representation in section shows the rocking cradle 4 in its basic position; in this position, the transferred / aspirated volume varies between + 100% and -100%, preferably about 0% or a slightly higher operating mode of the pump (8 `) / 0). In the sectional view A-A, the counter cylinder 20 is slightly above the control valve 44 which is mainly housed in the cover 10; the proportional electromagnet 45 necessary for the actuation of the regulating valve 44 is applied on the front side and passes substantially parallel to the axis of the drive shaft 2. The proportional electromagnet 45 is an electromagnet called bi-directional. proportional that can be moved in two directions from its basic position. Instead of such a bi-proportional electromagnet, it is also possible to use two usual proportional magnets which adjust each one in its direction. The axial piston machine with bi-proportional electromagnets is of particularly compact construction. FIG. 3 shows a pusher 58 of the proportional electromagnet 45 connected by a connection in the form by a coupling coupling 60 to a valve spool 62. This latter comprises a bearing shoulder 64 against which a counter-pressure is provided. spring 66 bearing itself against a bearing sleeve 68; the latter rests against the cover 10 by a set screw 90 appearing only in the variant of Figure 5. The bi-proportional electromagnet 45 of the embodiment shown has a non-integrated construction 68. Otherwise, it would be possible to act against the spring-spring 68 in the same direction of action on the pusher so as to request the drawer 62. Such an example of embodiment will then be described in FIG. FIG. 4. In the embodiment of FIG. 3, the connection between the action and the thrust between the valve spool 62 and the pusher 58 requires a coupling coupling 60.

Le segment d'extrémité du tiroir de vanne 62 en saillie du couvercle 10, à gauche de la figure 3, est appuyé par une coupelle de ressort 70 contre laquelle vient un ressort de rappel 72 coaxial à l'axe 62 du tiroir et ainsi parallèle à l'axe du contre-piston et à l'axe du piston de réglage. Le ressort de rappel 72 est lui-même appuyé contre la pièce d'appui 36 représentée déjà en partie à la figure 1 et qui constitue en quelque sorte une coupelle de ressort double d'une part, pour le contre-ressort parallèle 30 et d'autre part, pour le ressort de rappel 72. Dans la représentation de la figure 3, la pièce d'appui 36 comporte un segment de coupelle de ressort 74 pour le contre-ressort 30 appuyé contre la surface frontale du segment de coupelle de ressort 74 et en- tourant une collerette. Sur le côté du ressort de rappel, il est prévu un autre segment de coupelle de ressort 76 qui, dans la représentation de la figure 3, est sensiblement décalé vers la droite par rapport au segment de coupelle de ressort 74. De façon correspondante, le ressort de rappel 72 s'appuie contre le segment de coupelle de ressort 76 et le cen- trage se fait également par une partie en saillie en forme de moyeu pénétrant dans le ressort de rappel 72. La figure 3 montre également une broche de guidage 78, d'une part accrochée dans le boîtier 8 et d'autre part, traversant un passage 80 du segment de coupelle de ressort 76 coaxialement au ressort de rappel 72 et à l'axe de la vanne de réglage 44. Cette broche de guidage 78 évite que la pièce d'appui 36 ne tourne. Les arêtes de commande du tiroir de vanne 62 seront décrites à l'aide de la figure 4 qui montre de manière simplifiée la structure de principe de l'installation de réglage 20. Pour la clarté du dessin, la vanne de réglage 44 est représentée écartée parallèlement du contre- cylindre 22. Mais en réalité, comme déjà indiqué, la vanne de réglage 44 se trouve sur le même cercle périphérique que le contre-cylindre 22. Cela signifie que la distance des axes de la vanne de réglage 44, du contre-cylindre 22 et du cylindre de réglage 38 par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 2 est la même ; cet axe de l'arbre d'entraînement est uniquement représenté en trait interrompu à la figure 4. La figure 4 montre également d'une façon simplement in- diquée en trait interrompu, le berceau basculant 4 qui est basculé complètement dans la direction opposée à celle de la représentation de la figure 1 ; ainsi, l'angle de basculement est d'environ - 20°. Pour pro- duire ce basculement, le piston 40 du cylindre de réglage est complètement rentré et le contre-piston 24 est complètement sorti. La rentrée du piston de réglage 40 est produite par la vanne de réglage 44 reliant la chambre de réglage 42 au réservoir de sorte que le contre-piston 24 peut se déployer sous l'effet de la pression de la pompe agissant dans la chambre de pression 28 en refoulant le liquide hydraulique de la chambre de réglage 42. Pour assurer la tenue, il suffit d'un équilibre des couples appliqué au berceau basculant. Dans cette position, la coupelle de ressort 54 du piston de réglage 40 arrive contre un épaule- ment du boîtier de sorte que le ressort de réglage 48 appuyé contre la coupelle de ressort 52 du côté de l'extrémité, se soulève de l'épaulement 50 et se comprime. Cela signifie que le réglage se fait contre la force développée par le ressort de réglage 48. De façon correspondante, lors du déploiement du contre-piston 24, le contre-ressort 30 se détend par rapport à sa position des figures 1 et 3 jusqu'à ce que la coupelle de ressort 32 s'appuie contre l'épaulement 34 ; lors de la poursuite du déploiement, le contre-ressort 30 reste appuyé contre la pièce d'appui 36 selon sa précontrainte préréglée. Comme déjà décrit ci-dessus, le ressort de rappel 72 sol- licite le tiroir de soupape 66 vers la droite (sens de rentrée ou de rétrac- tion) selon la représentation de la figure 4 en étant également appuyé contre la pièce d'appui 36 ; dans la représentation de la figure 4, cette pièce d'appui est représentée de manière simplifiée par rapport à l'exemple de réalisation présenté à la figure 3, sans segments de cou- pelle de ressort décalés l'un par rapport à l'autre. La broche de guidage 78 traverse le passage 80 de la pièce d'appui 36 qui est ainsi bloquée en rotation. On remarque dans la représentation de la figure 4 que la pièce d'appui 36 est reliée au contre-piston 24. De façon correspondante, la coupelle de ressort 52 est reliée par des vis au piston d'actionnement 40. Le tiroir de vanne 66 commande la liaison de liquide hydraulique entre le branchement actif A et le branchement de pression P ainsi qu'avec le branchement de réservoir T. Le branchement P reçoit la pression de la pompe ; le branchement de réservoir T est relié au réser- voir et le branchement actif A comme représenté à la figure 4 est relié à la chambre de réglage 42. Le tiroir de vanne 66 comporte une arête de commande 82 qui gère la liaison de liquide hydraulique entre le branchement P et le branchement A. Parallèlement, une arête de commande 84 relie le branchement actif A au branchement de réservoir T. Dans la position de réglage ou de base représentée, la liaison du branchement actif A avec les branches P et T est coupée ou fortement étranglée. Cette position de réglage s'établit si la force magnétique appliquée par l'électroaimant proportionnel 45 est à l'équilibre avec la force développée par le ressort de rappel 72. On arrive dans cette position de réglage pour l'angle de basculement réglé de façon à correspondre à une force magnétique déterminée. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, le contre- ressort 68 n'est pas relié directement au tiroir de vanne mais agit de façon opposée au ressort de rappel 72 sur un induit 86 de l'électroaimant bi-proportionnel 45 ; l'induit 86 est guidé de façon con- nue en soi dans un tube polaire 88. L'induit 86 est précontraint par le contre-ressort 66 vers la gauche à l'opposé du ressort de rappel 72 de sorte que la position de réglage ou de base du tiroir de vanne 62 est ajustée par le réglage de la précontrainte du contre-ressort 66. Dans un exemple de réalisation pratique, la précontrainte du contre-ressort 66 est réglée à l'aide de la vis de réglage 90. Cette vis est couverte par un écrou chapeau 91 et est bloquée par un contre-écrou 89. Comme cet ajustage est fait usuellement seulement à la livraison de la pompe à pistons axiaux, selon une réalisation simplifiée, on peut également prévoir de faire l'ajustage en usine et déformer la surface frontale du tube po- laire 88 comme représenté dans la vue de détail de la figure 4a pour former en quelque sorte une butée axiale pour une coupelle de ressort 92 du contre-ressort 68 sollicitant l'induit 86 et ainsi le poussoir 58. Une autre différence de l'exemple de réalisation de la fi- gure 4 par rapport à l'exemple de réalisation de la figure 3 est que le poussoir 58 et le tiroir de vanne 62 ne sont pas reliés l'un à l'autre par une liaison par la forme mais sont précontraints l'un contre l'autre par la force du ressort de rappel 72 et celle du contre-ressort 66. Dans cette variante, le contre-ressort 66 agit comme décrit sur le côté arrière de l'induit 86. A la figure 4, on a laissé intentionnellement une faible dis- tance entre le poussoir 58 et le tiroir de vanne pour montrer explicitement une rainure transversale dans la face frontale du tiroir de vanne ; cette rainure garantit que le perçage axial du tiroir de vanne ne sera pas fermé par le poussoir. A l'aide de la figure 6, on décrira ultérieurement un exemple de réalisation dans lequel le contre-ressort 66 agit comme dans l'exemple de réalisation de la figure 3 au niveau du tiroir de vanne 62 ou du poussoir 58. La structure décrite ci-dessus de l'installation de réglage 20 se réalise d'une manière relativement simple car l'articulation du ressort de rappel 72 se fait contre l'extrémité du contre-piston 24 tour- née vers le berceau basculant 4. Dans ces conditions, il n'est pas nécessaire d'avoir des passages de boîtier ou des éléments analogues dans cette variante comme cela est le cas dans l'état de la technique. Ainsi, le concept de l'invention se réalise également si l'axe du ressort de rappel 72 est décalé radialement par rapport à l'axe du contre-piston par rapport à l'arbre d'entraînement 2. Le ressort de rappel 72 n'est pas nécessairement coaxial à la vanne de réglage 44. En principe, il est également possible de coupler le ressort de rappel 72 sur le piston de réglage 40 du cylindre de réglage 38. Le couplage peut alors se faire de manière appropriée comme cela a été décrit à l'aide des fi- gures 3 et 4. La figure 5 montre une possibilité d'ajuster la position de réglage ou de base comme dans l'exemple de réalisation de la figure 3. Comme indiqué, pour l'exemple de réalisation de la figure 3, le tiroir de vanne 62 est sollicité directement par le contre-ressort 66 car il n'y pas intégration dans l'électroaimant proportionnel 45. L'appui du contre-ressort 66 vers la droite se fait par le manchon d'appui 68 ayant une surface frontale conique 92. L'autre segment d'extrémité du contre-ressort 66 est appuyé contre l'épaulement d'appui 64 du tiroir de vanne 62. L'ajustage de la précontrainte du contre-ressort 66 ou de la position de base du tiroir de vanne 62 se fait dans cet exemple de réalisation selon la figure 5 par l'intermédiaire d'une vis de réglage 90, par exemple vissée dans le couvercle 10 et dont la pointe vient en appui contre la surface frontale 92 du manchon d'appui 68 ; en vissant ou en dévissant la vis d'ajustage 90, on règle dans la direction axiale et on modifie ainsi la précontrainte du contre-ressort 66. Cela signifie que la position du manchon d'appui 68 n'est pas définie par la vis d'ajustage 90. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, qui n'a pas de possibilité d'ajustage, le manchon d'appui 68 vient contre un épaulement fixe du boîtier, par exemple un manchon 94. Dans les exemples de réalisation des figures 3 et 5, le poussoir 58 de l'électroaimant proportionnel 45 est relié par une liaison par la forme au tiroir de vanne 62 créant ainsi une liaison en traction et en poussée. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus de la figure 4, cette liaison très largement en traction et en poussée est faite par une précontrainte de ressort. La figure 6 montre une variante analogue dans laquelle l'appui entre le tiroir de vanne 62 et le poussoir 58 se fait par une précontrainte de ressort. Dans cet exemple de réalisation, le poussoir 58 et le tiroir de vanne 62 sont précontraints d'une part, par la force du res- sort de rappel 72 et d'autre part, par la force du contre-ressort 66, le tiroir de vanne 62 et le poussoir 58 étant appliqués l'un contre l'autre par leur face frontale. Le poussoir 58 de cet exemple de réalisation selon la figure 6 a une rainure périphérique ou gorge recevant un anneau 96 venant en saillie dans la direction radiale et dont le diamètre extérieur correspond sensiblement au diamètre intérieur du manchon d'appui 68 ; de façon analogue à l'exemple de réalisation de la figure 3, ce manchon d'appui vient frontalement contre un épaulement d'appui 64 et un autre épaulement 98. Une autre coupelle de ressort 100 s'appuie contre l'anneau 96 qui reçoit le contre-ressort 66. La course de réglage du poussoir 58 de la représentation de la figure 6 vers la droite est limitée par un épaulement formant butée 102 alors que la course de réglage vers la gauche est limitée par la rencontre de l'épaulement d'appui 94 et la butée côté boîtier 104. Le positionnement axial de l'anneau 96 sur le manchon d'appui 68 limite la précontrainte du contre-ressort 66 et ain- si toute la précontrainte du montage à ressorts 72, 66. Les épaulements 104, 64, 98 sont constitués par un perçage étagé 106 dans lequel est vissé l'électroaimant proportionnel 45. La représentation de la figure 6 montre en outre une vis 108 qui fixe le couvercle 10 à la partie de boîtier 8. Pour le reste, l'exemple de réalisation de la figure 6 correspond aux exemples de réalisation décrits à l'aide des figures 1, 3 et 4 si bien que sa description détaillée n'a pas lieu d'être reprise. Pour limiter la course du système de réglage, on peut ins- taller entre la pièce d'appui 36 et la coupelle de ressort 32 et/ou les coupelles de ressort 52 et 54 chaque fois un manchon d'appui entourant le piston respectif. La machine à pistons axiaux selon l'invention peut fonctionner comme pompe ou comme moteur.The end segment of the valve spool 62 projecting from the cover 10, to the left of FIG. 3, is supported by a spring cup 70 against which comes a return spring 72 coaxial with the axis 62 of the spool and thus parallel to the axis of the counter-piston and to the axis of the adjusting piston. The return spring 72 is itself pressed against the bearing piece 36 already partly shown in FIG. 1 and which constitutes a kind of double spring cup on the one hand, for the parallel counter-spring 30 and on the other hand. On the other hand, for the return spring 72. In the representation of FIG. 3, the bearing piece 36 has a spring cup segment 74 for the counter spring 30 pressed against the front surface of the spring cup segment. 74 and surrounding a collar. On the return spring side there is provided another spring cup segment 76 which, in the representation of Fig. 3, is substantially offset to the right with respect to the spring cup segment 74. Correspondingly, the The return spring 72 rests against the spring cup segment 76 and the centering is also effected by a hub-shaped protruding portion penetrating the return spring 72. Fig. 3 also shows a guide pin 78 , on the one hand hooked in the housing 8 and on the other hand, through a passage 80 of the spring cup segment 76 coaxially with the return spring 72 and the axis of the adjustment valve 44. This guide pin 78 prevents the support piece 36 from rotating. The control edges of the valve spool 62 will be described with the aid of FIG. 4 which shows in a simplified manner the basic structure of the adjustment device 20. For clarity of the drawing, the control valve 44 is shown spaced apart. parallel with the cylinder 22. But in fact, as already indicated, the adjustment valve 44 is on the same peripheral circle as the counter cylinder 22. This means that the distance of the axes of the control valve 44, against cylinder 22 and the adjusting cylinder 38 with respect to the axis of the drive shaft 2 is the same; this axis of the drive shaft is only shown in broken lines in FIG. 4. FIG. 4 also shows in a simply interrupted manner, the rocking cradle 4 which is tilted completely in the opposite direction to that of the representation of Figure 1; thus, the tilt angle is about -20 °. To produce this tilting, the piston 40 of the adjusting cylinder is fully retracted and the counter-piston 24 is fully extended. The retraction of the adjusting piston 40 is produced by the regulating valve 44 connecting the regulating chamber 42 to the reservoir so that the counter-piston 24 can be deployed under the effect of the pressure of the pump acting in the pressure chamber. 28 by driving the hydraulic fluid from the control chamber 42. To ensure the holding, it is sufficient to a balance of couples applied to the tilting cradle. In this position, the spring cup 54 of the adjusting piston 40 comes against a shoulder of the housing so that the adjusting spring 48 pressed against the spring cup 52 on the end side, rises from the shoulder. 50 and compresses. This means that the adjustment is made against the force developed by the adjusting spring 48. Correspondingly, during the deployment of the counter-piston 24, the counter-spring 30 is relaxed relative to its position of Figures 1 and 3 until the spring cup 32 bears against the shoulder 34; when further deployment, the counter-spring 30 remains pressed against the support piece 36 according to its preset prestressing. As already described above, the return spring 72 solicits the valve spool 66 to the right (retracting or retracting direction) as shown in FIG. 4 while also being pressed against the support piece. 36; in the representation of FIG. 4, this support piece is represented in a simplified manner with respect to the embodiment shown in FIG. 3, with no spring cup segments staggered with respect to each other . The guide pin 78 passes through the passage 80 of the bearing piece 36 which is thus locked in rotation. Note in the representation of Figure 4 that the support piece 36 is connected to the counter-piston 24. Correspondingly, the spring cup 52 is connected by screws to the actuating piston 40. The valve spool 66 controls the connection of hydraulic fluid between the active connection A and the pressure connection P as well as with the tank connection T. The connection P receives the pressure of the pump; the tank connection T is connected to the reservoir and the active connection A as shown in FIG. 4 is connected to the control chamber 42. The valve spool 66 comprises a control edge 82 which manages the connection of hydraulic fluid between the connection P and the connection A. At the same time, a control edge 84 connects the active connection A to the tank connection T. In the adjustment or basic position shown, the connection of the active connection A with the branches P and T is cut off. or heavily strangled. This setting position is established if the magnetic force applied by the proportional electromagnet 45 is in equilibrium with the force developed by the return spring 72. It arrives in this adjustment position for the tilting angle set so that to correspond to a determined magnetic force. In the embodiment of FIG. 4, the counter spring 68 is not connected directly to the valve spool but acts in opposition to the return spring 72 on an armature 86 of the bi-proportional electromagnet 45; the armature 86 is guided in a manner known per se in a polar tube 88. The armature 86 is prestressed by the counter-spring 66 to the left opposite the return spring 72 so that the adjustment position or in the base of the valve spool 62 is adjusted by the adjustment of the preload of the spring spring 66. In an exemplary practical embodiment, the preload of the spring spring 66 is adjusted by means of the adjusting screw 90. screw is covered by a cap nut 91 and is locked by a lock nut 89. As this adjustment is usually done only on delivery of the axial piston pump, according to a simplified embodiment, it is also possible to make the adjustment in In order to form an axial abutment for a spring cup 92 of the counter spring 68 urging the armature 86 and thus the pushbutton 58. An aut The difference of the embodiment of FIG. 4 with respect to the embodiment of FIG. 3 is that the pusher 58 and the valve spool 62 are not connected to one another by a connection by the form but are prestressed against each other by the force of the return spring 72 and that of the counter-spring 66. In this variant, the counter-spring 66 acts as described on the rear side of the armature 86. In FIG. 4, a small distance is left intentionally between the pusher 58 and the valve spool to explicitly show a transverse groove in the end face of the valve spool; this groove ensures that the axial drilling of the valve spool will not be closed by the pusher. With the aid of FIG. 6, an example embodiment will be described later in which the counter-spring 66 acts as in the embodiment of FIG. 3 at the valve spool 62 or the pusher 58. The structure described above the adjustment installation 20 is performed in a relatively simple manner because the articulation of the return spring 72 is against the end of the counter-piston 24 rotated to the tilting cradle 4. In these conditions , it is not necessary to have housing passages or similar elements in this variant as is the case in the state of the art. Thus, the concept of the invention is also realized if the axis of the return spring 72 is offset radially relative to the axis of the counter-piston relative to the drive shaft 2. The return spring 72 n It is not necessarily coaxial with the control valve 44. In principle, it is also possible to couple the return spring 72 to the adjusting piston 40 of the adjusting cylinder 38. The coupling can then be suitably done as FIG. 5 shows a possibility of adjusting the adjustment or basic position as in the embodiment of FIG. 3. As indicated, for the example of FIG. embodiment of Figure 3, the valve spool 62 is biased directly by the spring against 66 because there is no integration in the proportional electromagnet 45. The support of the spring against 66 to the right is by the sleeve 68 having a conical frontal surface 92. The other segment of the end of the spring spring 66 is pressed against the bearing shoulder 64 of the valve spool 62. The adjustment of the preload of the spring spring 66 or of the basic position of the valve spool 62 is in this example embodiment according to Figure 5 by means of a set screw 90, for example screwed into the cover 10 and whose tip bears against the front surface 92 of the bearing sleeve 68; by screwing or unscrewing the adjusting screw 90, adjusting in the axial direction and thus modifying the preload of the spring spring 66. This means that the position of the bearing sleeve 68 is not defined by the screw In the embodiment of Figure 3, which has no possibility of adjustment, the bearing sleeve 68 comes against a fixed shoulder of the housing, for example a sleeve 94. In the examples of FIG. 3 and 5, the pusher 58 of the proportional electromagnet 45 is connected by a connection in the form of the valve spool 62 thus creating a connection in traction and thrust. In the embodiment described above of FIG. 4, this connection is very much in traction and in thrusting by spring preloading. Figure 6 shows a similar variant in which the support between the valve spool 62 and the pusher 58 is by a spring preload. In this embodiment, the pusher 58 and the valve spool 62 are preloaded on the one hand, by the force of the return spring 72 and on the other hand, by the force of the spring spring 66, the slide valve 62 and the pusher 58 being applied against one another by their front face. The pusher 58 of this embodiment according to Figure 6 has a peripheral groove or groove receiving a ring 96 projecting in the radial direction and whose outer diameter substantially corresponds to the inner diameter of the bearing sleeve 68; similarly to the embodiment of FIG. 3, this support sleeve comes frontally against a bearing shoulder 64 and another shoulder 98. Another spring cup 100 bears against the ring 96 which receives the counter-spring 66. The adjustment stroke of the pusher 58 of the representation of FIG. 6 to the right is limited by a shoulder forming a stop 102 while the adjustment stroke to the left is limited by the meeting of the shoulder of The axial positioning of the ring 96 on the bearing sleeve 68 limits the prestressing of the counter-spring 66 and thus all the prestressing of the spring assembly 72, 66. The shoulders 66 104, 64, 98 are constituted by a stepped bore 106 in which is screwed the proportional electromagnet 45. The representation of Figure 6 further shows a screw 108 which secures the cover 10 to the housing portion 8. For the rest, the example of realizing FIG. 6 corresponds to the exemplary embodiments described with reference to FIGS. 1, 3 and 4, so that its detailed description does not need to be repeated. In order to limit the travel of the adjustment system, between the support piece 36 and the spring cup 32 and / or the spring cups 52 and 54, a bearing sleeve surrounding the respective piston may be installed. The axial piston machine according to the invention can function as a pump or as a motor.

La description ci-dessus concerne une machine à pistons axiaux à réglage proportionnel, électrique, ayant un ressort de rappel voisin d'un piston de réglage ou d'un cylindre de réglage et de préférence sensiblement sur le même cercle périphérique autour de l'arbre d'entraînement que le piston de réglage ou le contre-piston.35 NOMENCLATURE 1 Machine à pistons axiaux 2 Arbre d'entraînement 4 Berceau basculant 6 Palier à roulement 8 Partie de boîtier Couvercle 12 Barillet 10 14 Piston actif 16 Chambre de travail 20 Installation de réglage 22 Contre-cylindre 24 Contre-piston 26 Articulation à rotule 28 Chambre de pression 30 Contre-ressort 32 Ressort de réglage 34 Epaulement 36 Pièce d'appui 38 Cylindre de réglage 40 Piston de réglage 42 Chambre de réglage 44 Vanne de réglage 45 électroaimant bi-proportionnel 46 Articulation à rotule 48 Ressort de réglage 50 Epaulement 52 Coupelle à ressort 54 Coupelle à ressort 58 Poussoir 60 Couplage par accrochage 62 Tiroir de vanne 64 Epaulement d'appui 66 Contre-ressort 68 Manchon d'appui 70 Coupelle de ressort 72 Ressort de rappel 74 Segment de coupelle de ressort 76 Segment de coupelle de ressort 78 Broche de guidage 82 Arête de commande 84 Arête de commande 86 Induit 88 Tube polaire 89 Contre-écrou 90 Vis de réglage 91 Ecrou chapeau 92 Coupelle de ressort P Branchement de pression A Branchement actif T Branchement de réservoir20The above description relates to an axial proportional electric piston machine having a return spring adjacent to a regulating piston or adjusting cylinder and preferably substantially on the same peripheral circle around the shaft. drive only the adjusting piston or counter-piston.35 NOMENCLATURE 1 Axial piston machine 2 Drive shaft 4 Rocking cradle 6 Roller bearing 8 Housing part Cover 12 Cylinder 10 14 Active piston 16 Working chamber 20 Installation adjustment 22 Counter cylinder 24 Counter-piston 26 Ball joint 28 Pressure chamber 30 Counter spring 32 Adjustment spring 34 Shoulder 36 Support piece 38 Adjustment cylinder 40 Adjustment piston 42 Adjustment chamber 44 Control valve 45 bi-proportional solenoid 46 Ball joint 48 Adjustment spring 50 Shoulder 52 Spring cup 54 Spring cup 58 Push-button 60 Coupling by hooking 62 Drawer valve 64 Supporting shoulder 66 Counter spring 68 Supporting sleeve 70 Spring plate 72 Return spring 74 Spring cup segment 76 Spring cup segment 78 Guide pin 82 Control edge 84 Control edge 86 Armature 88 Polar tube 89 Locknut 90 Adjustment screw 91 Cap nut 92 Spring cup P Pressure connection A Active connection T Tank connection20

Claims

REVENDICATIONS1°) Machine à pistons axiaux à plateau incliné comportant une installation de réglage (20) pour régler l'angle de basculement d'un berceau basculant (4), le berceau étant soumis à l'actionnement d'un contre-piston (24) d'un contre-cylindre (22) et/ou d'un piston de réglage (40) d'au moins un cylindre de réglage (38), l'angle de basculement étant réglé à l'aide d'une vanne de réglage (44) dont le tiroir (62) est sollicité par un ressort de rappel (72) avec une force de rappel dépendant de l'angle de basculement et ayant un ensemble de pistons (14) guidés dans un barillet (12) coopérant avec l'arbre d'entraînement (2) et venant en appui contre le berceau basculant (4), machine caractérisée en ce que le ressort de rappel (72) est décalé dans la direction périphérique à côté du contre-cylindre (22) ou du cylindre de réglage (38).CLAIMS 1 °) Axial piston inclined plate machine comprising an adjustment device (20) for adjusting the tilting angle of a rocking cradle (4), the cradle being subjected to the actuation of a counter-piston (24). ) of a counter-cylinder (22) and / or an adjusting piston (40) of at least one adjusting cylinder (38), the tilting angle being adjusted by means of a valve setting (44) whose spool (62) is biased by a return spring (72) with a restoring force depending on the tilt angle and having a set of pistons (14) guided in a barrel (12) cooperating with the drive shaft (2) and bearing against the tilting cradle (4), characterized in that the return spring (72) is offset in the circumferential direction adjacent to the counter-cylinder (22) or the adjusting cylinder (38).

2°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance axiale du ressort de rappel (72) par rapport à l'arbre d'entraînement (2) est sensiblement égale ou inférieure à la distance axiale du contre-cylindre (22) ou du cylindre d'actionnement (38).2) axial piston machine according to claim 1, characterized in that the axial distance of the return spring (72) relative to the drive shaft (2) is substantially equal to or less than the axial distance of the counter- cylinder (22) or actuating cylinder (38).

3°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de rappel (72) est coaxial à l'axe de la vanne de réglage.3) Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the return spring (72) is coaxial with the axis of the control valve.

4°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée par un moyen d'appui commun (36) pour le ressort de rappel (72) et le res- sort de réglage du contre-cylindre (22) ou du cylindre d'actionnement (38).4) Axial piston machine according to claim 1, characterized by a common support means (36) for the return spring (72) and the adjustment spring of the counter-cylinder (22) or the cylinder of actuation (38).

5°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 4, caractérisée en ce quela partie d'appui (36) agit sur la partie d'un piston du contre-cylindre (22) ou du cylindre d'actionnement (38) tournée vers le berceau pivotant (4) ou est formée par le piston du contre-cylindre (22) ou du cylindre de réglage (38).Axial piston machine according to Claim 4, characterized in that the bearing part (36) acts on the part of a piston of the counter-cylinder (22) or the actuating cylinder (38) facing the pivoting cradle (4) or formed by the piston of the counter cylinder (22) or the adjusting cylinder (38).

6°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pièce d'appui (36) est fixée par un blocage en rotation et notamment une broche de guidage (78), de préférence coaxiale à l'axe de la vanne de réglage.6) Axial piston machine according to claim 4, characterized in that the bearing piece (36) is fixed by a locking in rotation and in particular a guide pin (78), preferably coaxial with the axis of the control valve.

7°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vanne de réglage (44) est commandée par un actionneur qui applique des efforts de traction ou de poussée, de préférence un électroaimant bi- proportionnel (45).7) Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the control valve (44) is controlled by an actuator which applies traction or thrust forces, preferably a bi-proportional electromagnet (45).

8°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 7, caractérisée en ce qu' un poussoir (58) de l'électroaimant (45) est sollicité d'une part, par un ressort de rappel (72) et d'autre part, par un contre-ressort (66) de manière directe ou indirecte.8 °) Axial piston machine according to claim 7, characterized in that a pusher (58) of the electromagnet (45) is biased on the one hand by a return spring (72) and on the other hand by a counter-spring (66) directly or indirectly.

9°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 7, caractérisée en ce que le poussoir (58) est relié en traction et en poussée au tiroir (62) de la vanne de réglage (44).9 °) Axial piston machine according to claim 7, characterized in that the pusher (58) is connected in tension and in thrust to the slide (62) of the control valve (44).

10°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée par une installation d'ajustage pour régler la position de base du tiroir (62) de la vanne de réglage (44), notamment par une mise en forme d'un tube polaire (88) de l'électroaimant proportionnel (45).3511°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de rappel (72) et un ressort d'actionnement du contre-cylindre (22) et/ou le cylindre de réglage (38) sont montés avec précontrainte. 12°) Machine à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de rappel (72) est intégré dans le boîtier de la machine à pistons axiaux, et notamment le ressort de rappel (72), le contre-cylindre (22) et le cylindre d'actionnement (38) sont parallèles à l'axe de l'arbre d'entraînement.1510 °) Axial piston machine according to claim 1, characterized by an adjustment device for adjusting the basic position of the slide (62) of the control valve (44), in particular by shaping a polar tube (88) of the proportional electromagnet (45) .3511 °) Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the return spring (72) and an actuating spring of the counter cylinder (22) and / or the adjusting cylinder (38) are mounted with prestressing. 12 °) axial piston machine according to claim 1, characterized in that the return spring (72) is integrated in the casing of the axial piston machine, and in particular the return spring (72), the counter-cylinder ( 22) and the actuating cylinder (38) are parallel to the axis of the drive shaft.