FR2980617A1

FR2980617A1 - DEVICE AND METHOD FOR VERIFYING TRAFFIC DATA

Info

Publication number: FR2980617A1
Application number: FR1258920A
Authority: FR
Inventors: Werner Poechmueller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2013-03-29
Also published as: DE102011083378B4; DE102011083378A1; CN103021174A; ITMI20121564A1

Abstract

Dispositif (405) pour vérifier des données de trajet comportant une installation de comparaison (413) pour comparer les données de trajet respectives pour une même position de trajet et plusieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun ainsi qu'une installation de fourniture (415) pour fournir au moins certaines données de trajet qui diffèrent les unes des autres et les données de référence (417) associées à la même position de trajet, en cas de différence pour permettre une autre vérification. Procédé et système de vérification de données de trajet ainsi que programme d'ordinateur.Apparatus (405) for verifying path data including a comparison facility (413) for comparing the respective path data for the same path position and a plurality of path data sets associated with a common path and a delivery facility (415) to provide at least some path data that differs from each other and the reference data (417) associated with the same path position, in case of difference to allow another verification. Method and system for verifying trip data as well as a computer program.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif et à un procédé pour vérifier les données de trajet ainsi qu'un programme d'ordinateur ainsi qu'à un système de vérification de données de trajet. Field of the Invention The present invention relates to a device and a method for verifying the path data as well as a computer program as well as to a path data verification system.

Etat de la technique Le document EP 09 21 509 B1 décrit un procédé pour former une banque de données géographiques. Selon ce procédé, un grand nombre de caractéristiques physiques et de lieux physiques d'une région géographique sont mesurés à l'aide d'un grand nombre de sys- tèmes de saisie de données installés chacun dans un véhicule parcou- rant un trajet. Les données saisies sont comparées à celles d'une banque centrale de données géographiques qui comporte les données représentant les caractéristiques physiques. Ensuite, on détermine une mesure de signification à partir de cette comparaison et on améliore la banque centrale de données géographiques en utilisant de telles don- nées qui sont reprises par les systèmes de saisie de données et on utilise la mesure de leur signification. De telles données de trajet enregistrées dans une banque de données géographiques permettent par exemple d'alimenter un régu- lateur adaptatif de vitesse équipant un véhicule et qui, en fonction des données ainsi reçues, assure la régulation de vitesse du véhicule. Pour cela, il est notamment nécessaire que les données de trajet utilisées soient aussi précises que possible et ne contiennent, si possible, aucune erreur. State of the art EP 09 21 509 B1 describes a method for forming a geographic databank. According to this method, a large number of physical characteristics and physical locations of a geographical region are measured using a large number of data entry systems each installed in a vehicle traveling a path. The data entered is compared to that of a central databank that includes data representing physical characteristics. Next, a significance measure is determined from this comparison and the central databank is improved by using such data that are taken over by the data capture systems and the extent of their significance is used. Such path data recorded in a geographical database, for example, makes it possible to feed an adaptive speed controller fitted to a vehicle and which, according to the data thus received, provides the speed regulation of the vehicle. For this, it is necessary in particular that the path data used be as accurate as possible and contain, if possible, no error.

C'est pourquoi, il est nécessaire de vérifier de telles don- nées de trajet pour déceler les erreurs et/ou les incohérences. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif et un procédé de vérification de données de trajet, ce procédé pou- vant être appliqué sous forme de programme d'ordinateur et un système pour vérifier les données de trajet. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour véri- fier des données de trajet comprenant une installation de comparaison pour comparer les données de trajet respectives pour une même posi- tion de trajet de plusieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun et une installation de fourniture pour fournir au moins certaines données de trajet qui diffèrent les unes des autres et des données de référence associées au trajet pour la même position de trajet en cas de différence pour une autre vérification. L'invention a également pour objet un procédé de vérification de données de trajet selon lequel, - on compare entre elles les données de trajet respectives correspondant à la même position de trajet pour plusieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun, et - en cas d'écart, on fournit au moins certaines des données de trajet différentes et les données de trajet de référence associées à ce trajet pour la même position de trajet pour effectuer une autre vérification. L'invention a également pour objet un programme d'ordi- nateur comportant un code-programme pour l'application du procédé de vérification de données de trajet tel que défini ci-dessus lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. L'invention a en outre pour objet un système de vérifica- tion de données de trajet avec un dispositif vérifiant les données de tra- jet et un système de capteurs équipant un véhicule formant les données de trajet avec un émetteur pour émettre les données de trajet et un récepteur pour recevoir les données de trajet. Ainsi, de manière générale, l'invention consiste à tout d'abord associer les données de trajet correspondant à une même posi- tion de trajet en provenance de plusieurs jeux de données de trajet pour un trajet commun et de comparer ces données. Si la comparaison montre qu'il y a un écart entre les données de trajet pour la même position, ces données de trajet sont soumises à une nouvelle vérification. En plus, les données de trajet de référence associées à ce trajet et à la même position de trajet sont fournies pour permettre cette autre vérifi- cation. Ainsi, les données de trajet qui diffèrent les unes des autres et les données de trajet de référence sont utilisées en commun pour cette autre vérification. Fournir en commun les données de trajet de référence pour la même position de trajet et les données de trajet qui diffèrent les unes des autres pour la même position de trajet, présente notamment l'avantage de permettre une vérification particulièrement simple et fiable pour trouver dans le détail la raison de la différence. Ainsi, on ne compare avec les données de référence que si les données de trajet de plusieurs jeux de données de trajet pour la même position de trajet, dif- fèrent les unes des autres, ce qui réduit considérablement le temps nécessaire à la vérification. Contrairement à cela, dans les procédés de l'état de la technique, on compare les données de trajet à l'ensemble des données de référence, ce qui est compliqué du point de vue technique et demande beaucoup de temps. En revanche, selon l'invention, on utilise beaucoup moins de ressources pour permettre une vérification de qualité élevée des données de trajet. Cela permet également une économie d'énergie électrique du fait de la réduction considérable des calculs par comparaison avec ce que nécessite l'état de la technique. Les données de trajet selon la présente invention sont notamment les informations concernant les caractéristiques physiques ou les propriétés des trajets telles que par exemple la courbure des virages, la pente, l'inclinaison, le nombre de voies de circulation, la largeur des voies de circulation. Les données de trajet comportent notamment des informations concernant des objets physiques qui se trouvent à côté ou sur le trajet comme par exemple les signes ou panneaux de circulation, les poteaux ou les installations de signalisation. Les données de trajet d'une même position de trajet sont notamment les données de trajet as- sociées à la même position sur le trajet ou position du lieu. Les données de référence au sens de la présente invention, sont notamment les données de trajet établies avec une précision élevée, suffisante, et de telles données peuvent notamment être formées avec un système de saisie calibré à résolution élevée. Therefore, it is necessary to check such path data for errors and / or inconsistencies. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a device and method for verifying path data, which method can be applied as a computer program and a system for verifying the path data. . SUMMARY OF THE INVENTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a device for verifying path data comprising a comparison facility for comparing the respective path data for the same path position of several games. path data associated with a common path and a provisioning facility for providing at least certain path data that differs from each other and path-related reference data for the same path position in case of difference for another check . The subject of the invention is also a path data verification method according to which - the respective path data corresponding to the same path position for a plurality of path data sets associated with a common path are compared with one another, and - in case of deviation, at least some of the different path data and the reference path data associated with that path are provided for the same path position to perform another check. The invention also relates to a computer program comprising a program code for the application of the path data verification method as defined above when the program is executed by a computer. The invention furthermore relates to a path data verification system with a device verifying the track data and a sensor system fitted to a vehicle forming the path data with a transmitter for transmitting the path data. and a receiver for receiving the path data. Thus, in general, the invention consists in first associating the path data corresponding to the same path position from several sets of path data for a common path and comparing these data. If the comparison shows that there is a gap between the path data for the same position, this path data is re-checked. In addition, the reference path data associated with this path and the same path position are provided to enable this further verification. Thus, the path data that is different from each other and the reference path data is used in common for this other verification. Providing in common the reference path data for the same path position and the path data which differ from each other for the same path position, has the particular advantage of allowing particularly simple and reliable checking to find in the detail the reason for the difference. Thus, reference data are compared only if the path data of several path data sets for the same path position differs from each other, thereby considerably reducing the time required for the verification. In contrast, in prior art methods, the path data is compared to the set of reference data, which is complicated from a technical point of view and requires a lot of time. In contrast, according to the invention, much less resources are used to enable high quality verification of the path data. This also allows a saving of electrical energy due to the considerable reduction of calculations compared with what requires the state of the art. The path data according to the present invention is in particular the information concerning the physical characteristics or the properties of the paths such as, for example, the curvature of the turns, the slope, the inclination, the number of lanes of traffic, the width of the lanes of traffic. . The path data includes information about physical objects that are on the side or on the path such as signs or traffic signs, poles or signaling facilities. The path data of the same path position includes path data associated with the same position on the path or location of the location. The reference data within the meaning of the present invention, in particular path data established with a high accuracy, sufficient, and such data can in particular be formed with a high resolution calibrated capture system.

Selon un développement, on fournit ou on utilise toutes les données qui diffèrent les unes des autres. De façon préférentielle, on ne fournit ou on n'utilise que quelques données de trajet qui diffèrent les unes des autres. Les données de trajet qui diffèrent peuvent être par exemple fournies ou utilisées successivement. According to a development, we provide or use all the data that differ from each other. Preferably, only a few path data that are different from each other are provided or used. The different path data may for example be provided or used in succession.

Selon un développement, en plus des données de trajet de référence relatives à la position de trajet qui correspondent à la position de trajet des données qui diffèrent, on utilise également d'autres données de trajet de référence associées aux positions de trajet et qui se situent en amont et/ou en aval des positions de trajet des données de trajet qui diffèrent. Cela permet avantageusement de mieux vérifier l'environnement de données de trajet différentes les unes des autres. Selon un développement, l'installation de fourniture comporte une installation d'affichage pour afficher les données de trajet fournies et les données de trajet de référence ainsi qu'une installation d'édition pour éditer les données de trajet et/ou les données de référence. Les données de trajet fournies sont éditées en commun avec les données de référence pour être ainsi affichées. En particulier, les données de trajet de référence sont affichées de manière éditée. Cela signifie notamment que les données de trajet et/ou les données de trajet de ré- férence peuvent être éditées par l'installation d'édition, ce qui permet avantageusement une nouvelle vérification particulièrement simple par l'utilisateur (celui-ci sera également appelé ci-après "opérateur"). L'opérateur pourra manuellement actualiser ou modifier les données de tra- jet ou les données de trajet de référence. Selon un autre développement, les données de trajet de référence comportent des données vidéo. Ce développement a notamment l'avantage de fournir des informations optiques concernant le trajet à vérifier. En particulier, s'il faut faire une autre vérification manuelle, ce mode de réalisation facilite cette étape de vérification à l'utilisateur. Selon un autre développement, on forme un jeu de don- nées de trajet à l'aide d'un système de capteurs d'un véhicule. Ce système de capteurs comporte par exemple une caméra vidéo et/ou des capteurs radar. Ce système de capteurs fournit des informations phy- siques ou des objets physiques situés sur ou à côté du trajet, tels que par exemple des signes ou panneaux de circulation. Selon un autre développement, on associe une référence du système de capteurs aux données de trajet pour l'identification. Cela signifie notamment que la référence contient l'information ou identité du système de capteurs uti- lisé pour former le jeu de données de trajet. Le dispositif comporte un identificateur pour identifier la référence du système de capteurs associé aux données de capteur. L'information identifiant le système de capteurs pour former les données de trajet, est notamment utilisée pour l'autre vérification. C'est ainsi que par exemple, on aura une confiance plus grande dans un système de capteurs à résolution élevée pour la fiabilité et le taux de reconnaissance des signes ou panneaux de circulation que pour un système de capteurs à faible résolution. Cela permet une vérification qualitative de valeur élevée des données de trajet. According to one development, in addition to the path position reference path data that corresponds to the path position of the data that differs, other reference path data associated with the path positions are also used. upstream and / or downstream of the path positions of the different path data. This advantageously makes it possible to better check the environment of different path data from each other. According to a development, the provisioning facility includes a display facility for displaying the provided path data and reference path data as well as an editing facility for editing path data and / or reference data. . The provided trip data are edited together with the reference data to be displayed. In particular, the reference path data is displayed in an edited manner. This means, in particular, that the path data and / or the reference path data can be edited by the editing facility, which advantageously enables a particularly simple new verification by the user (this will also be called hereinafter "operator"). The operator can manually update or modify the track data or reference path data. In another development, the reference path data includes video data. This development has the particular advantage of providing optical information concerning the path to be checked. In particular, if it is necessary to make another manual verification, this embodiment facilitates this verification step to the user. In another development, a path data set is formed using a sensor system of a vehicle. This sensor system comprises for example a video camera and / or radar sensors. This sensor system provides physical information or physical objects located on or adjacent to the path, such as for example traffic signs or signs. According to another development, a reference of the sensor system is associated with the path data for the identification. This means in particular that the reference contains the information or identity of the sensor system used to form the path data set. The device includes an identifier for identifying the reference of the sensor system associated with the sensor data. The information identifying the sensor system to form the path data, is used in particular for the other verification. For example, there will be greater confidence in a high resolution sensor system for the reliability and recognition rate of traffic signs or signs than for a low resolution sensor system. This allows high value qualitative verification of the path data.

Selon un autre développement, on associe une mesure de qualité aux données de trajet pour classifier les données de trajet en fonction de leur qualité. Cela signifie notamment que la mesure de qualité contient en outre une information relative à la qualité associée aux données de trajet. Les données de trajet qui ont été formées à l'aide d'un système de capteurs à résolution particulièrement élevée et fonction- nant de manière précise, seront affectées par exemple d'une mesure de qualité supérieure à celle des données de trajet fournies par un système de capteurs à faible résolution car en général le système de capteurs à résolution élevée fournit des données de trajet de qualité élevée. La me- sure de qualité peut notamment comporter une probabilité indiquant que le système de capteurs reconnaît correctement les objets physiques, notamment les signes ou panneaux de circulation. Selon un autre développement les données de trajet et/ou les données de trajet de référence sont associées à l'instant (temps) auquel les données de trajet ont été formées et/ou les données de trajet de référence reçoivent un attribut de temps. Cela signifie notamment que l'attribut de temps contient une information indiquant, quand et notamment l'heure et/ou la date à laquelle les données de trajet et les données de trajet de référence ont été formées. Cette informa- tion peut notamment s'utiliser pour la mesure de qualité. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un dispositif et d'un procédé de vérification de données de trajet représentés à titre d'exemple dans les dessins an- nexés dans lesquels : - la figure 1 montre un dispositif de vérification de données de trajet, - la figure 2 montre l'ordinogramme d'un procédé de vérification de données de trajet, - la figure 3 montre un système de vérification de données de trajet, - la figure 4 est une représentation schématique de l'application d'un autre procédé à la vérification de données de trajet, et - la figure 5 est une représentation schématique de l'application d'un autre procédé de vérification de données de trajet. Description de mode de réalisation de l'invention Dans la description suivante on utilisera les mêmes réfé- rences dans les différentes figures pour représenter les mêmes éléments. La figure 1 montre un dispositif 101 pour vérifier des données de trajet. Le dispositif 101 comporte une installation de com- paraison 103 pour comparer les données de trajet respectives corres- pondant à une même position du trajet et provenant de plusieurs jeux de données de trajet associées à un même trajet. Le dispositif 101 comporte en outre une installation de fourniture 105 qui fournit au moins quelques unes des données de trajet qui diffèrent les unes des autres et des données de trajet de référence associées au trajet pour la même po- sition du trajet en cas d'écart pour un autre contrôle. L'installation de fourniture 105 comporte en outre une installation d'affichage 107 qui peut afficher les données de trajet fournies et les données de trajet de référence également fournies. L'installa- tion de fourniture 105 comporte une installation d'édition 109 pour éditer les données de trajet et ou les données de trajet de référence. Cela signifie que l'installation d'édition permet d'éditer les données de trajet et/ou les données de trajet de référence, notamment pour les actualiser ou les modifier. According to another development, a quality measure is associated with the path data for classifying the path data according to their quality. This means in particular that the quality measurement also contains information relating to the quality associated with the journey data. The path data that has been formed using a particularly high resolution and precisely functioning sensor system will be affected, for example, by a measurement of higher quality than that of the path data provided by a user. low resolution sensor system because in general the high resolution sensor system provides high quality path data. The quality measure may include a probability that the sensor system correctly recognizes physical objects, including traffic signs or signs. In another development, the path data and / or reference path data is associated with the time (time) at which the path data has been formed and / or the reference path data receives a time attribute. This means in particular that the time attribute contains information indicating when, and in particular, the time and / or the date on which the path data and the reference path data were formed. This information can be used in particular for quality measurement. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of a device and a method for verifying path data shown by way of example in the appended drawings in which: FIG. 1 shows a path data verification device; FIG. 2 shows the flow chart of a path data verification method; FIG. 3 shows a path data verification system; FIG. schematic representation of the application of another method to the verification of path data, and - Figure 5 is a schematic representation of the application of another path data verification method. Embodiment Description of the Invention In the following description, the same references in the various figures will be used to represent the same elements. Fig. 1 shows a device 101 for checking path data. The device 101 has a comparison facility 103 for comparing the respective path data corresponding to the same path position and coming from several path data sets associated with the same path. The device 101 further includes a delivery facility 105 which provides at least some of the path data that is different from each other and path reference data associated with the path for the same path position in case of deviation. for another check. The delivery facility 105 further includes a display facility 107 that can display the provided path data and the reference path data also provided. The provisioning facility 105 includes an editing facility 109 for editing path data and / or reference path data. This means that the editing facility is used to edit the path data and / or reference path data, including updating or modifying it.

La figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé de vé- rification de données de trajet. Dans l'étape 201, on compare entre elles les données de trajet respectives de même position du trajet ; les données de trajet correspondantes proviennent chaque fois de plusieurs jeux de données de trajet et ces jeux de données de trajet sont associés à un trajet commun. Figure 2 shows a flowchart of a path data verification process. In step 201, the respective path data of the same position of the path are compared with each other; the corresponding path data each time comes from a plurality of path data sets and these path data sets are associated with a common path.

En cas d'un écart entre les données de trajet respectives d'une même position pour plusieurs jeux de données de trajet, dans l'étape 203, on fournit au moins certaines et notamment toutes les données de trajet qui diffèrent les unes des autres et les données de tra- c jet de référence associées aux mêmes positions du trajet pour une véri- fication plus poussée. De façon avantageuse, ces données sont fournies à une installation d'affichage et à une installation d'édition, par exemple à l'installation d'affichage 107 et à l'installation d'édition 109 du dispositif 101 de la figure 1 pour permettre notamment de façon avantageuse 10 une autre vérification manuelle par l'utilisateur ou l'opérateur. Si aucun écart n'est constaté, on poursuit avec la comparaison des données de trajet selon l'étape 201. La figure 3 montre un système 301 de vérification de données de trajet. Le système 301 comporte un dispositif 302 pour véri- 15 fier les données de trajet, ce dispositif est pratiquement analogue au dispositif 101 de la figure 1. Pour une meilleure lisibilité, toutes les caractéristiques ne sont pas représentées. Le système 301 comporte un système de capteurs 303 pour un véhicule et qui est notamment conçu pour saisir l'environnement du véhicule par les capteurs et en particu- 20 lier ce système détecte des objets physiques tels que des panneaux de signalisation et/ou des installations de signalisation équipant le trajet. Le dispositif 302 et le système de capteurs 303 comportent en outre chacun un émetteur 305 et un récepteur 307 de sorte que le dispositif 302 et le système de capteurs 303 peuvent échanger des 25 données de trajet et/ou des données de trajet de référence et recevoir les données correspondantes. La figure 4 est une représentation schématique de l'appli- cation d'un procédé de vérification de données de trajet. Le principe de base est explicité ici pour une détection semi-automatique de panneaux 30 de signalisation. Il est à remarquer que le procédé ne se limite pas à la reconnaissance de panneaux de signalisation, mais peut s'appliquer de façon très générale à la saisie d'autres types de données. Un véhicule 401 est équipé d'une caméra vidéo (non re- présentée) et cette caméra détecte automatiquement les signes ou pan- 35 neaux de circulation. La caméra vidéo détecte ici à titre d'exemple un panneau de signalisation 403. Ce panneau 403 est par exemple un panneau de limitation de la vitesse maximale à 60 km/h sur le segment de trajet. A ce signe ou panneau de circulation 403 est associée la position à laquelle ce signe ou panneau de circulation 403 a été détecté. On pourra pour cela utiliser le système de navigation avec un capteur de position GPS. Ces deux informations, à savoir le signe ou panneau de circulation reconnu et sa position, sont alors transmises comme données de trajet à un dispositif 405 pour vérifier ces données de trajet. In case of a difference between the respective path data of the same position for several path data sets, in step 203, at least some and especially all the path data which differ from each other are provided and the reference traffic data associated with the same path positions for further verification. Advantageously, this data is provided to a display installation and an editing facility, for example to the display facility 107 and the editing facility 109 of the apparatus 101 of Figure 1 to enable particularly advantageously another manual verification by the user or the operator. If no deviation is found, the path data according to step 201 is continued. Figure 3 shows a path data verification system 301. The system 301 includes a device 302 for verifying the path data, this device is substantially similar to the device 101 of Fig. 1. For better readability, not all features are shown. The system 301 comprises a sensor system 303 for a vehicle and which is especially designed to capture the vehicle environment by the sensors and in particular this system detects physical objects such as traffic signs and / or installations. signaling equipment equipping the path. The device 302 and the sensor system 303 each further include a transmitter 305 and a receiver 307 so that the device 302 and the sensor system 303 can exchange path data and / or reference and receive path data. the corresponding data. Figure 4 is a schematic representation of the application of a path data verification method. The basic principle is explained here for semi-automatic detection of signaling panels. It should be noted that the method is not limited to the recognition of signs, but can be applied very broadly to the input of other types of data. A vehicle 401 is equipped with a video camera (not shown) and this camera automatically detects traffic signs or panels. The video camera detects here as an example a road sign 403. This panel 403 is for example a panel for limiting the maximum speed to 60 km / h on the path segment. At this sign or traffic sign 403 is associated the position at which this sign or traffic sign 403 has been detected. This can be done using the navigation system with a GPS position sensor. These two pieces of information, namely the recognized traffic sign or sign and its position, are then transmitted as path data to a device 405 to verify that path data.

Cette transmission de données est notamment effectuée par des procé- dés de communication sans fil, ce qui est schématisé par la référence 407. La communication est de préférence cryptée. Le dispositif 405 reçoit en particulier non seulement des données de trajet correspondant au panneau ou signe de circulation 403 du véhicule 401, mais notamment d'autres véhicules non représen- tés. Le dispositif 405 assure l'agrégation des données des in- formations concernant une position transmise par plusieurs véhicules pour obtenir une information de qualité élevée, par exemple une infor- mation de signe ou panneau de circulation, de qualité très poussée permettant une classification très précise. Pour l'agrégation de données, le dispositif 405 comporte un moyen d'agrégation 409. La réception des informations par le dispositif 405 se fait par un récepteur 411. Le dispositif 405 comporte en outre une installation de comparaison 413 qui compare entre elles les données de trajet relatives à une même position transmises par plusieurs véhicules. L'agrégation peut comporter par exemple la formation d'une valeur moyenne des informations. Si l'installation de comparaison 413 constate que les in- formations disponibles diffèrent, par exemple si les différents véhicules fournissent des informations contradictoires relatives à une position et notamment pour des signes de circulation différents, car le signe était par exemple difficilement lisible, alors les données transmises sont retransmises à une installation de fourniture 415. Cette installation 415 est par exemple un système d'ordinateur avec un écran 416, un ordina- teur proprement dit non représenté et un clavier 418. L'utilisateur 423 pourra avantageusement éditer les données de trajet et le cas échéant les actualiser ou les modifier. En plus, l'installation de fourniture 415 reçoit une image vidéo à résolution élevée du flux de données vidéo/lieu/temps 417 et/ou une brève séquence vidéo de ce flux vidéo entourant la position de lieu, c'est-à-dire la position de trajet contestée. Ce flux de données 417 est notamment saisi par un autre véhicule 419 qui a déjà parcouru le trajet. Pour cela, cet autre véhicule 419 comporte notamment une caméra vidéo non représentée et/ou des capteurs vidéo non représentés ; la caméra vidéo est de préférence une caméra vidéo à résolution élevée. Le capteur vidéo de la caméra vidéo a de préférence une résolution de 5 Mégapixels, notamment une résolution de 6 Mégapixels et de préférence une résolution supérieure à 7 Mégapixels. L'autre véhicule 419 est également équipé d'une installa- tion de détermination de position (non représentée) qui permet de dé- terminer la position instantanée du véhicule 419. De manière préférentielle, l'installation de détermination de position est un capteur GPS et en particulier un capteur GPS différentiel à résolution élevée et/ou une combinaison avec un capteur inertiel à résolution élevée. Le flux vidéo saisi par l'autre véhicule 419 et concernant le signe de circu- lation 403, est représenté schématiquement dans le dessin sous la référence 421. En particulier, l'autre véhicule 419 parcourt régulière- ment et systématiquement le trajet et capte alors en continu l'environ- nement du véhicule avec sa caméra vidéo. La position du lieu est prise en continu pour être associée aux images vidéo ainsi qu'en plus et en option, le temps et/ou la date de la saisie. Ces informations sont alors associées aux images vidéo pour former le flux de données vidéo/lieu/temps 417 qui peut être transmis au dispositif 405. Cette transmission se fait notamment par une liaison radio et en particulier de manière cryptée. On prévoit également qu'à la fin d'un trajet de l'autre véhicule 419, un support de mémoire mobile ou une liaison par câble avec le dispositif 405, permet la transmission des flux de données vidéo/lieu/temps 417. Chaque flux de données vidéo/lieu/temps 417 forme les données de trajet de référence. This data transmission is performed in particular by wireless communication methods, which is schematized by reference 407. The communication is preferably encrypted. The device 405 receives in particular not only path data corresponding to the traffic sign or sign 403 of the vehicle 401, but in particular other vehicles not shown. The device 405 aggregates the data of the information relating to a position transmitted by several vehicles to obtain high quality information, for example information of sign or traffic sign, of very high quality allowing a very precise classification. . For the aggregation of data, the device 405 comprises an aggregation means 409. The reception of the information by the device 405 is done by a receiver 411. The device 405 furthermore comprises a comparison installation 413 which compares the data between them. related to the same position transmitted by several vehicles. The aggregation may comprise, for example, the formation of an average value of the information. If the comparison facility 413 finds that the available information differs, for example if the different vehicles provide contradictory information relating to a position and especially for different traffic signs, since the sign was, for example, difficult to read, then the transmitted data are transmitted to a supply installation 415. This installation 415 is for example a computer system with a screen 416, a computer not shown and a keyboard 418. The user 423 can advantageously edit the data of route and, where appropriate, update or modify them. In addition, the delivery facility 415 receives a high resolution video image of the video / location / time data stream 417 and / or a short video sequence of that video stream surrounding the location location, i.e. the disputed journey position. This data stream 417 is in particular seized by another vehicle 419 which has already traveled the path. For this, this other vehicle 419 comprises in particular a video camera not shown and / or unrepresented video sensors; the video camera is preferably a high resolution video camera. The video sensor of the video camera preferably has a resolution of 5 megapixels, including a resolution of 6 megapixels and preferably a resolution greater than 7 megapixels. The other vehicle 419 is also equipped with a position determination facility (not shown) which makes it possible to determine the instantaneous position of the vehicle 419. Preferably, the position determination installation is a GPS sensor. and in particular a high resolution differential GPS sensor and / or a combination with a high resolution inertial sensor. The video stream captured by the other vehicle 419 and concerning the traffic sign 403 is shown schematically in the drawing under the reference 421. In particular, the other vehicle 419 regularly and systematically travels the route and then captures the environment of the vehicle with its video camera. The position of the place is taken continuously to be associated with the video images and additionally and optionally, the time and / or the date of the entry. This information is then associated with the video images to form the video / location / time data stream 417 which can be transmitted to the device 405. This transmission is done in particular by a radio link and in particular in an encrypted manner. It is also expected that at the end of one path of the other vehicle 419, a mobile memory medium or a cable link with the device 405, allows the transmission of the video / time / time data streams 417. Each stream video / time / time data record 417 forms the reference path data.

Pour fournir les données de trajet prises par le véhicule 401 et les données de trajet de référence prises par l'autre véhicule 419, on utilisera notamment l'information vidéo de résolution élevée, la plus récente disponible fournie par la caméra vidéo de l'autre véhicule 419. To provide the path data taken by the vehicle 401 and the reference path data taken by the other vehicle 419, the high resolution video information, the most recent available from the video camera of the other, will be used. vehicle 419.

L'utilisateur ou opérateur 423 pourra alors à l'aide de l'image vidéo de référence 417, décider pourquoi l'agrégation de données a abouti à des résultats contradictoires et il pourra intervenir manuellement ; l'opérateur 423 pourra notamment effectuer une classification manuelle des signes de circulation 403. The user or operator 423 can then, using the reference video image 417, decide why the aggregation of data has yielded contradictory results and it can intervene manually; the operator 423 may notably perform a manual classification of the traffic signs 403.

L'avantage de ce procédé réside notamment dans le fait que des véhicules 419 avec un équipement relativement simple (uniquement des caméras vidéo de résolution élevée et une détermination de position GPS de résolution élevée), pourront parcourir le réseau routier. Ainsi, par exemple, un seul véhicule qui circule 10 heures par jour à une vitesse de 100 km/h pourra tous les 10 à 20 jours, parcourir complètement le réseau des autoroutes allemandes (10.000 à 20.000 km). Le véhicule pourra par exemple actualiser les images du réseau des autoroutes allemandes avec un taux de répétition de 1 à 2 fois le mois. Les opérateurs 423 qui évaluent d'une manière semi- automatique en cas de contradictions ou de détails manquants d'infor- mations, sont situés à un endroit central (un lieu à faible coût). Cela permet un traitement ultérieur très économique de données saisies automatiquement pour aboutir à une qualité très élevée des données. Les données de qualité très élevée pourront servir au véhicule pour réaliser des fonctions innovantes qui, en général, nécessitent des données de qualité très élevée et actualisées, par exemple la prédéfinition de vitesses de consigne, automatique sur les régulateurs de vitesse. Selon un mode de réalisation non représenté, les données des véhicules 401 sont transmises de manière anonyme au dispositif 405. Selon un autre développement non représenté, le flux de données saisies 421 sera traité préalablement à sa transmission au dispositif 405. On pourra notamment appliquer un filtre de suppression de bruit au flux de données vidéo 421. La figure 5 est une représentation schématique d'un autre procédé de vérification de données de trajet correspondant à un développement particulièrement avantageux du procédé. La caméra vidéo du véhicule 401 reconnaît en plus des signes de circulation 403, également un signe complémentaire 501 sur le trajet. Même si la résolution en pixels de la caméra vidéo n'est pas suffisante pour classifier pré- cisément le type de signe complémentaire 501, l'invention permet avantageusement de réaliser une classification du signe complémentaire 501 comme cela sera décrit ci-après. L'information relative au signe complémentaire 501 asso- cié au trajet est envoyée au dispositif 405 avec la position de lieu cor- respondante ou position de trajet. Le dispositif 405 transmet alors au système d'ordinateur 415 cette information avec les données de trajet de référence 417 pour la même position de lieu ou même position de trajet. L'opération 423 reconnaît à l'aide de l'image vidéo 417 de forte résolution, la nature ou le type de signe complémentaire 501 et enre- gistre cette information par une étape de classification manuelle dans les données regroupées dans la base de données. Un exemple d'un tel signe complémentaire 501 est par exemple l'information indiquant que le signe de circulation 403 ne s'applique que "en cas de pluie" ou "de 20 heures à 8 heures". The advantage of this method lies in the fact that vehicles 419 with a relatively simple equipment (only high resolution video cameras and a high resolution GPS position determination), can travel the road network. For example, a single vehicle traveling 10 hours a day at a speed of 100 km / h will be able every 10 to 20 days to travel completely through the network of German motorways (10,000 to 20,000 km). For example, the vehicle can update the images of the German motorway network with a repetition rate of 1 to 2 times the month. Operators 423 who semi-automatically evaluate for inconsistencies or missing details of information are located at a central location (a low-cost location). This allows a very economical after-treatment of data entered automatically to achieve a very high quality of data. The very high quality data can be used by the vehicle to perform innovative functions which, in general, require very high quality and up-to-date data, for example preset speed settings, automatic on the speed controllers. According to an embodiment not shown, the data of the vehicles 401 are anonymously transmitted to the device 405. According to another development not shown, the entered data stream 421 will be processed prior to its transmission to the device 405. noise suppression filter to the video data stream 421. Figure 5 is a schematic representation of another path data verification method corresponding to a particularly advantageous development of the method. The video camera of the vehicle 401 recognizes in addition to traffic signs 403, also a complementary sign 501 on the path. Even if the resolution in pixels of the video camera is not sufficient to classify exactly the type of complementary sign 501, the invention advantageously makes it possible to carry out a classification of the complementary sign 501 as will be described hereinafter. The information relating to the complementary sign 501 associated with the path is sent to the device 405 with the corresponding locating position or path position. The device 405 then transmits to the computer system 415 this information along with the reference path data 417 for the same location position or path position. The operation 423 recognizes with the aid of the video image 417 of high resolution, the nature or type of complementary sign 501 and records this information by a manual classification step in the data grouped in the database. An example of such a complementary sign 501 is for example the information indicating that the traffic sign 403 applies only "in case of rain" or "from 8 pm to 8 am".

Les données reconnues automatiquement seront fournies notamment par un grand nombre de véhicules 401, c'est-à-dire une flotte importante de véhicules, ce qui permet avantageusement une couverture importante en surface et/ou une qualité élevée des données. De façon avantageuse, le véhicule 419 fournissant les images de résolu- tion élevée, est équipé d'un moyen de saisie de données complémen- taires, automatique. Ainsi, on peut charger initialement une base de données du dispositif 405 avec des données pour que l'utilisateur des données dispose déjà d'un modèle sans nécessiter une flotte importante de véhicules 401 fournissant des données. Les figures 4 à 6 montrent une telle base de données enregistrées dans une mémoire 425 du dis- positif 405. Cela signifie notamment que la mémoire 425 peut enregistrer les données agrégées. Selon un autre développement avantageux, en cas de contestations ou de contractions, l'opérateur 423 reçoit également une image vidéo (éventuellement à faible résolution) du capteur de classe- ment automatique de la caméra vidéo du véhicule 401 en plus de l'image vidéo 417 de forte résolution fournie par l'autre véhicule 403. Cela signifie que l'image vidéo de la caméra vidéo du véhicule 401 est transmise au dispositif 405. Cette information pourra notamment aider de manière avantageuse à mieux évaluer la situation si par exemple les données de référence 417 sont déjà vieillies et si à l'aide de l'image vidéo de la caméra vidéo du véhicule 403, on pourra reconnaître que la situation à changer, par exemple si un panneau de circulation d'un chantier a été modifié récemment.The automatically recognized data will be provided in particular by a large number of vehicles 401, that is to say a large fleet of vehicles, which advantageously allows a high surface coverage and / or a high quality of the data. Advantageously, the vehicle 419 providing the high resolution images is equipped with additional automatic data acquisition means. Thus, a database of the device 405 can initially be loaded with data so that the data user already has a template without requiring a large fleet of data providing vehicles 401. FIGS. 4 to 6 show such a database stored in a memory 425 of the device 405. This means that the memory 425 can store the aggregated data. According to another advantageous development, in the event of disputes or contractions, the operator 423 also receives a video image (possibly at a low resolution) of the automatic classification sensor of the video camera of the vehicle 401 in addition to the video image. 417 of high resolution provided by the other vehicle 403. This means that the video image of the video camera of the vehicle 401 is transmitted to the device 405. This information may in particular help advantageously to better assess the situation if for example the data reference 417 are already aged and if using the video image of the video camera of the vehicle 403, it will be possible to recognize the situation to be changed, for example if a traffic sign of a building site has been changed recently.

15 NOMENCLATURE 101 dispositif de vérification de données de trajet 103 installation de comparaison 105 installation de fourniture 107 installation d'affichage 109 installation d'édition 201, 203 étapes du procédé 301 système de vérification de données de trajet 302 dispositif de vérification de données de trajet 303 système de capteurs(s) 305 émetteur 307 récepteur 401 véhicule 403 signe de circulation/panneau de signalisation 405 dispositif de vérification de données de trajet 407 transmission des données 409 dispositif d'agrégation 411 récepteur 413 installation de comparaison 415 installation de fourniture 416 écran 417 données de référence/image vidéo 418 clavier 419 autre véhicule 421 flux de données vidéo 423 opérateur/utilisateur 425 mémoire 501 signe complémentaire30 NOMENCLATURE 101 path data verification device 103 comparison facility 105 delivery facility 107 display facility 109 editing facility 201, 203 process steps 301 path data verification system 302 path data verification device 303 sensor system (s) 305 transmitter 307 receiver 401 vehicle 403 traffic sign / traffic sign 405 trip data verification device 407 data transmission 409 aggregation device 411 receiver 413 comparison facility 415 supply installation 416 screen 417 reference data / video image 418 keyboard 419 other vehicle 421 video data stream 423 operator / user 425 memory 501 complementary sign 30

Claims

REVENDICATIONS1°) Dispositif (101, 302, 405) pour vérifier des données de trajet comprenant une installation de comparaison (103, 413) pour comparer les données de trajet respectives pour une même position de trajet de plu- sieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun et une installation de fourniture (105, 415) pour fournir au moins certaines données de trajet qui diffèrent les unes des autres et des données de référence (417) associées au trajet pour la même position de trajet en cas de différence, pour effectuer une autre vérification. 2°) Dispositif (101, 302, 405) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de fourniture (105, 415) comporte une installation d'affichage (107) pour afficher les données de trajet fournies et les données de trajet de référence (417) ainsi qu'une installation d'édition (109) pour éditer les données de trajet et/ou les données de référence (417). 3°) Dispositif (101, 302, 405) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de trajet de référence (417) contiennent des données vidéo. 4°) Dispositif (101, 302, 405) selon la revendication 1, caractérisé par un identificateur pour identifier une référence associée aux données de capteur fournies par un système de capteurs (303) et former les don- nées de capteur. 5°) Procédé de vérification de données de trajet selon lequel, - on compare entre elles les données de trajet respectives correspon- dant à la même position de trajet pour plusieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun, et - en cas d'écart, on fournit au moins certaines des données de trajet différentes et les données de trajet de référence (417) associées à ce trajet pour la même position de trajet pour effectuer une autre vérifi- cation.6°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données de trajet fournies sont affichées de manière à pouvoir être éditées en commun avec les données de trajet de référence (417). 7°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'instant de la formation des données de trajet et/ou des données de référence (417) est associé comme attribut de temps aux données de trajet et/ou aux données de trajet de référence (417). 8°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données de trajet de référence (417) comportent des données vidéo. 9°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on forme un jeu de données de trajet à l'aide d'un système de capteurs (303) d'un véhicule (401), notamment on associe une référence du sys- tème de capteurs (303) aux données de trajet pour une identification ou on associe une mesure de qualité pour une classification de qualité des données de trajet. 10°) Produit-programme d'ordinateur comportant un code-programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 5 à 9 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 11°) Système (301) pour vérifier les données de trajet comportant un dispositif (101, 302, 405) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et un système de capteurs (303) pour un véhicule (401) pour former des données de trajet, le dispositif et le système de capteurs (303) comportant respectivement un émetteur (305) pour émettre des données de trajet et un récepteur (307) pour recevoir des données de trajet.35 Device (101, 302, 405) for verifying path data comprising a comparison facility (103, 413) for comparing the respective path data for the same path position of a plurality of associated path data sets a common path and a delivery facility (105, 415) for providing at least some of the path data that is different from each other and reference data (417) associated with the path for the same path position in case of difference, to perform another check. Device (101, 302, 405) according to claim 1, characterized in that the delivery facility (105, 415) comprises a display facility (107) for displaying the provided path data and the data of reference path (417) as well as an editing facility (109) for editing path data and / or reference data (417). Device (101, 302, 405) according to claim 1, characterized in that the reference path data (417) contains video data. Device (101, 302, 405) according to claim 1, characterized by an identifier for identifying a reference associated with the sensor data provided by a sensor system (303) and forming the sensor data. A method of verifying path data in which the respective path data corresponding to the same path position for a plurality of path data sets associated with a common path are compared with one another; and As a result, at least some of the different path data and the reference path data (417) associated with this path are provided for the same path position to perform another verification. 6) The method according to claim 5, characterized in that the provided path data is displayed so that it can be edited together with the reference path data (417). Method according to claim 5, characterized in that the time of formation of the path data and / or reference data (417) is associated as a time attribute with the path data and / or the path data. reference number (417). The method of claim 5, characterized in that the reference path data (417) comprises video data. Method according to Claim 5, characterized in that a set of path data is formed by means of a sensor system (303) of a vehicle (401), in particular a reference of the system sensor system (303) to the path data for identification or a quality metric for a quality classification of the path data. 10 °) computer program product comprising a program code for implementing the method according to one of claims 5 to 9 when the program is applied by a computer. System (301) for checking the path data including a device (101, 302, 405) according to any one of claims 1 to 4 and a sensor system (303) for a vehicle (401) for forming path data, the device and the sensor system (303) respectively comprising a transmitter (305) for transmitting path data and a receiver (307) for receiving path data.