FR2980581A1

FR2980581A1 - CONTACTLESS CURRENT SENSOR.

Info

Publication number: FR2980581A1
Application number: FR1158584A
Authority: FR
Inventors: Catalin Stoichita; Lionel Fabien Cima
Original assignee: Neelogy SA
Current assignee: Neelogy SA
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2011-09-26
Publication date: 2013-03-29
Anticipated expiration: 2031-09-26
Also published as: FR2980581B1; EP2761309A1; WO2013045778A1; WO2013045778A8

Abstract

L'invention concerne un capteur de courant sans contact comprenant : - un jeu de bobines (8) composé au moins d'une bobine autour de son moyeu en matière sensible au champ magnétique, jeu situé à immédiate proximité d'une barre (1) parcourue par le courant à mesurer (I), et - un contrôleur (11) qui envoie un courant d'excitation (10) et un courant de contre-réaction (12) vers le jeu de bobines (8) et qui reçoit comme information la tension (9) induite par la variation temporelle de l'induction magnétique B dans le moyeu de ladite au moins une bobine du jeu de bobines (8) ou dans les moyeux des bobines du jeu de bobines (8).The invention relates to a non-contact current sensor comprising: - a set of coils (8) consisting of at least one coil around its hub made of material sensitive to the magnetic field, a set located immediately close to a bar (1) traveled by the current to be measured (I), and - a controller (11) which sends an excitation current (10) and a feedback current (12) to the set of coils (8) and which receives as information the voltage (9) induced by the temporal variation of the magnetic induction B in the hub of said at least one coil of the set of coils (8) or in the hubs of the coils of the set of coils (8).

Description

- 1 - " Capteur de courant sans contact." L'invention présentée ici concerne un nouveau dispositif de mesure sans contact d'un courant électrique dans un conducteur par l'intermédiaire de la mesure du champ magnétique généré par ledit courant. Parmi les dispositifs existants capables de mesurer les courants sans contact le plus connu est le transformateur. Son désavantage principal est qu'il fonctionne uniquement en courant alternatif. - 1 - "Non-contact current sensor." The invention presented here relates to a new non-contact measuring device of an electric current in a conductor through the measurement of the magnetic field generated by said current. Among the existing devices capable of measuring contactless currents the best known is the transformer. Its main disadvantage is that it only runs on AC power.

Un autre dispositif connu est la bobine Rogowski qui présente le même désavantage que le transformateur. Un autre dispositif connu est le capteur de courant à effet Hall utilisant un circuit magnétique pour concentrer le champ magnétique du courant à mesurer sur une cellule Hall. Un tel capteur de courant est sensible à des champs magnétiques externes qui peuvent même saturer ledit circuit magnétique et affecter ainsi la mesure. Un autre désavantage est la présence d'un profil hystérésis du circuit magnétique. Un autre dispositif connu, appelé « Flux-Gate » se base sur la saturation de matériaux magnétiques sensibles et souffre des mêmes inconvénients que ceux à effet Hall. Un autre dispositif, celui présenté dans le brevet FR2931945B1, utilise la non-linéarité magnétique des matières souples à faible perméabilité magnétique, ou de matières souples super-paramagnétiques, pour mesurer la circulation du champ magnétique autour d'un conducteur primaire où circule le courant à mesurer. En faisant le tour complet du conducteur primaire, son gabarit est grand et il s'expose d'avantage à des champs magnétiques perturbateurs externes. Autre désavantage pourrait être le prix de fabrication des bobines flexibles. Another known device is the Rogowski coil which has the same disadvantage as the transformer. Another known device is the Hall effect current sensor using a magnetic circuit to focus the magnetic field of the current to be measured on a Hall cell. Such a current sensor is sensitive to external magnetic fields which can even saturate said magnetic circuit and thus affect the measurement. Another disadvantage is the presence of a hysteresis profile of the magnetic circuit. Another known device, called "Flux Gate" is based on the saturation of sensitive magnetic materials and suffers from the same disadvantages as Hall effect. Another device, that presented in the patent FR2931945B1, uses the magnetic non-linearity of soft materials with low magnetic permeability, or super-paramagnetic soft materials, to measure the circulation of the magnetic field around a primary conductor where the current flows. to measure. By making the complete tour of the primary conductor, its size is large and it exposes itself more to magnetic fields external disrupters. Another disadvantage could be the cost of manufacturing flexible coils.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un nouveau capteur pratique et simple d'utilisation. Un autre but de l'invention est un capteur peu onéreux. On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un capteur selon l'invention. The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks by providing a new sensor convenient and easy to use. Another object of the invention is an inexpensive sensor. At least one of the aforementioned objectives is achieved with a sensor according to the invention.

Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes et variantes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon - 2 diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 est une vue schématique simplifiée d'un capteur sans contact selon l'invention, ce capteur n'entourant nullement la barre dont le courant est à mesurer ; et - La figure 2 est une vue schématique simplifiée d'un capteur sans contact selon l'invention dans lequel des bobines sont illustrées de part et d'autre de la barre. La figure 1 représente le schéma bloc du capteur de courant conformément à la présente invention. Un jeu de bobines 8, positionné à proximité d'une barre 1 parcourue par le courant à mesurer I, reçoit un courant d'excitation 10 de la part d'un contrôleur 11. La proximité entre le jeu de bobines et la barre est telle qu'il y a une interaction notable entre le champ magnétique du courant à mesurer I et le champ magnétique du courant d'excitation 10 dans les moyeux des bobines formant le jeu de bobines 8. Par exemple, cette proximité se concrétise par une distance entre la barre et le jeu de bobines inférieure à 20mm, voire 10mm, voire 5mm. Le courant d'excitation a une fréquence élevée par rapport à la fréquence maximale du courant à mesurer et son spectre de fréquences ne présente pas des harmoniques paires. Par interaction entre le champ magnétique du courant à mesurer I et le champ magnétique du courant d'excitation 10 dans les moyeux des bobines formant le jeu 8, des harmoniques paires naissent portant l'information 9 sur la polarité et la grandeur du courant primaire I. Cette information est transmise au contrôleur 11 qui renvoie un courant de contre-réaction 12 au jeu de bobines 8 de telle manière à minimiser les harmoniques paires générées dans le jeu 8 ou en d'autres termes annuler l'effet du champ magnétique du courant primaire. La valeur du courant de contre réaction représente le courant primaire jusqu'à un facteur de proportionnalité fixe qui est fonction de la construction du jeu de bobines 8 et peut être livré directement comme résultat de la mesure 13 ou un post- traitement appliqué en fonction des besoins. - 3 La figure 2 représente un exemple de réalisation du jeu de bobines 8 à côté d'une barre de courant primaire 1 de section rectangulaire - épaisseur E et hauteur H- parcourue d'un courant électrique I. Sur la figure 2 la barre est désignée en pointillés pour ne pas obstruer les autres éléments du capteur. Of course, the various features, shapes and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the detailed description of an embodiment which is in no way limiting, and the attached drawings, in which: FIG. 1 is a simplified schematic view of a non-contact sensor according to the invention, this sensor in no way surrounding the bar whose current is to be measured; and FIG. 2 is a simplified schematic view of a non-contact sensor according to the invention in which coils are illustrated on either side of the bar. Figure 1 shows the block diagram of the current sensor according to the present invention. A set of coils 8, positioned near a bar 1 traversed by the current to be measured I, receives an excitation current 10 from a controller 11. The proximity between the set of coils and the bar is such that that there is a significant interaction between the magnetic field of the current to be measured I and the magnetic field of the excitation current 10 in the hubs of the coils forming the set of coils 8. For example, this proximity is concretized by a distance between the bar and the set of coils lower than 20mm, even 10mm, even 5mm. The excitation current has a high frequency with respect to the maximum frequency of the current to be measured and its frequency spectrum does not have even harmonics. By interaction between the magnetic field of the current to be measured I and the magnetic field of the excitation current 10 in the hubs of the coils forming the set 8, even harmonics are born carrying the information 9 on the polarity and the magnitude of the primary current I This information is transmitted to the controller 11 which returns a feedback current 12 to the set of coils 8 in such a way as to minimize the even harmonics generated in the set 8 or in other words to cancel the effect of the magnetic field of the current primary. The counter-current value represents the primary current up to a fixed proportionality factor which is a function of the construction of the coil set 8 and can be delivered directly as a result of the measurement 13 or a post-processing applied according to the needs. FIG. 2 represents an exemplary embodiment of the set of coils 8 next to a primary current bar 1 of rectangular section - thickness E and height H - traversed by an electric current I. In FIG. 2 the bar is designated dotted so as not to obstruct the other elements of the sensor.

Sur les faces opposées de la barre primaire 1 sont positionnées deux bobines identiques 3 et 5 ayant des moyeux 2 et respectivement 4 dans une matière choisie en fonction des contraintes sur l'utilisation du capteur de courant. A titre d'exemple : on choisira une matière à grande perméabilité relative et faible champ de saturation pour des mesures de faibles courants sans perturbation magnétiques externes et on choisira une matière à faible perméabilité mais grand champ de saturation pour le cas où les perturbations magnétiques externes sont importantes. Le bobinage se fait sur des moyeux de forme cylindrique ou de préférence parallélépipédique, comme représenté dans la figure 2, permettant ainsi leur fabrication facile. On the opposite sides of the primary bar 1 are positioned two identical coils 3 and 5 having hubs 2 and 4 respectively in a material selected according to the constraints on the use of the current sensor. By way of example: a material with a high relative permeability and a low saturation field will be chosen for measurements of small currents without external magnetic disturbance and a material with low permeability but large saturation field will be chosen for the case where the external magnetic disturbances are important. The winding is done on hubs of cylindrical or preferably parallelepiped shape, as shown in Figure 2, thus allowing their easy manufacture.

Le moyeu 2 est excité par un champ magnétique alternatif créé à l'aide de sa bobine qui reçoit un courant d'excitation, de haute fréquence, par exemple 100kHz pour une fréquence maximale de 10kHz du courant à mesurer, de la part d'un bloc électronique appelé ici contrôleur. Comme forme d'onde, on peut utiliser un courant sinusoïdal, triangulaire, trapézoïdal, carré, etc. ou toute autre forme d'onde à condition que les semi-alternances du courant d'excitation soient symétriques, ce qui revient à dire que les amplitudes des harmoniques paires sont nulles. Supposant que le courant primaire I reste nul et étant donné la symétrie de la caractéristique B(H) de la matière du moyeu, l'effet de la non linéarité de cette même caractéristique B(H) est une distorsion temporelle de l'induction B symétrique par rapport aux deux semi-alternances, c'est à dire une redistribution spectrale de la puissance d'excitation tout en respectant la règle des harmoniques paires nulles. Quand le courant primaire I n'est pas nul, la superposition des deux champs, celui du courant d'excitation et celui du courant primaire crée une distorsion asymétrique de l'induction magnétique B dans le moyeu, donc les harmoniques d'ordre 2, 4, 6, etc...apparaissent dans son spectre. La variation temporaire de l'induction B dans la bobine 3 induit une tension électromotrice à la fréquence d'excitation et ses harmoniques impaires en absence du courant primaire I. Quand le courant primaire est présent, dans le spectre de la tension induite, on retrouve des harmoniques paires. - 4 Le contrôleur 11, par l'interprétation de la phase de la tension induite dans la bobine 3 trouve la polarité du champ magnétique ajoutée par le primaire, donc la polarité du courant primaire. Par l'interprétation de l'amplitude des harmoniques paires (par exemple l'harmonique 2), le contrôleur trouve aussi la grandeur du courant primaire mais cette information reste approximative car elle inclut les distorsions générées par la matière du moyeu. Pour réaliser une mesure précise, le contrôleur renvoie un courant de contre réaction dans la bobine 3 d'une telle valeur telle que la génération d'harmonique paires provoquée par le courant primaire soit annulée. Ainsi le moyeu travail dans une condition de champ magnétique, autre que l'excitation, quasi nul. Du récit précédent, il en résulte que la bobine 3 joue un triple rôle : excitation, mesure harmoniques paires et contre-réaction. Pour des raisons d'optimisation, il est raisonnable de créer plusieurs enroulements sur le même moyeu complètement superposés. Ainsi on pourrait avoir des fils de bobinage adaptés aux contraintes d'utilisation du capteur de courant et à diverses contraintes technologiques. On peut considérer un enroulement à fils très fin et beaucoup de spires pour la mesure des harmoniques, un enroulement à fil de moyenne épaisseur pour l'excitation et un bobinage à fil plus épais pour la contre-réaction. En combinant ou pas les trois fonctions on peut donc utiliser un deux ou trois enroulements sur le moyeu 2. Sur la figure 1, pour simplification du dessin, seulement un enroulement est suggéré pour la bobine3. Le terme «harmoniques paires » ne signifie pas l'obligation d'utiliser 25 plusieurs harmoniques paires à la fois. Dans le cas d'utilisation d'une excitation sinusoïdale, il suffit d'utiliser l'harmonique 2 seulement, par exemple. La construction et le fonctionnement de la bobine 5 sur son moyeu 4 est identique à la bobine 3 sur le moyeu 2. La particularité qui différentie les 30 deux est le fait qu'elles se trouvent sur les faces opposées de la barre 1. Observons que le champ magnétique autour de la barre primaire 1 créé par un courant I pénètre en directions opposées les moyeux 2 et 4 tandis qu'un champ magnétique d'une source lointaine, étant plus ou moins un champ parallèle, pénètre dans la même direction lesdits moyeux. On exploite cette 35 particularité: en choisissant le sens de connexion des deux bobines on arrange l'addition des signaux d'origine courant primaire et extinction des - 5 signaux d'origine champ magnétique externe. Au même sujet d'immunité aux champs magnétiques externes, il faut souligner l'intérêt pour réaliser une structure le plus compacte possible, de façon à avoir des champs de perturbation sur les deux bobines, le plus semblable possible. A cette fin, l'utilisation d'une barre 1 pour le courant primaire dont l'épaisseur E et très petite par rapport à son hauteur H est un avantage car elle permet de rapprocher les bobines 3 et 5. L'utilisation de deux bobines 3 et 5 n'est pas obligatoire, elle reste juste une option à évaluer en fonction des besoins d'immunité au champ magnétique externe, prix de fabrication, gabarit, etc. Le capteur de courant peut contenir encore deux autres bobines 6 et 7 avec géométries similaires aux bobines 3 et 5 mais sans moyeux sensibles au champ magnétique. Etant donnée la proximité des bobines 3, 5, 6 et 7 à la barre primaire, quand cela est parcouru par un courant alternatif, une tension électromotrice est induite dans chaque desdites bobines. Le nombre de spires pour les bobines 6 et 7 est ajusté pour générer la même tension induite par un courant primaire que les bobines 3 et 5. Les bobines sont connectées entre elles de façon que les tensions induites par un courant primaire variable dans les bobines sans moyeux sensibles au champ magnétique annulent par soustraction les tensions induites par ledit courant dans les bobines à moyeux sensible au champ magnétique. L'intérêt pour la réjection des signaux générés par le courant primaire en bande de base dépend du spectre de fréquence dudit courant primaire, de la dynamique permissible à l'entrée de mesure du contrôleur et en général des effets que la présence des signaux en bande de base pourrait avoir sur la précision de la détection du nul sur les harmoniques paires par le contrôleur. Le capteur magnétique est intrinsèquement peu sensible aux champs magnétiques extérieurs, dans la mesure où le matériau utilisé pour la transduction présente un champ de saturation très élevé. Cependant, en présence de champ externe très intense, comme par exemple la présence d'une barre de retour, ou bien d'un autre conducteur électrique d'un autre pôle électrique ou bien d'un aimant permanent, il se peut que celui-ci perturbe la mesure. Il est alors bénéfique d'utiliser un matériau magnétique pour réaliser un blindage permettant de canaliser le champ extérieur et de le - 6 - détourner légèrement du transducteur. Ce matériau peut être constitué d'un matériau magnétique doux ou bien dur. La forme et l'épaisseur de ce blindage est optimisé en fonction du niveau de champ perturbateur. La forme du blindage peut être une simple plaque interposée entre la 5 source de perturbation et le transducteur. Ce peut être une cage avec ou sans entrefer. De façon générale, le capteur de courant sans contact selon l'invention comprend au moins: 10 un jeu de bobines composé au moins d'une bobine autour de son moyeu en matière sensible au champ magnétique, jeu situé à immédiate proximité d'une barre parcourue par le courant à mesurer, et un contrôleur qui envoie un courant d'excitation et un courant de contre-réaction vers le jeu de bobines et qui reçoit comme information la 15 tension induite par la variation temporelle de l'induction magnétique B dans le moyeu de ladite au moins une bobine du jeu de bobines ou dans les moyeux des bobines du jeu de bobines. Le jeu de bobines peut contenir deux bobines, identiques et bobinées respectivement sur leurs moyeux, moyeux sensibles au champ magnétique.The hub 2 is excited by an alternating magnetic field created by means of its coil which receives an excitation current, of high frequency, for example 100 kHz for a maximum frequency of 10 kHz of the current to be measured, from a electronic block here called controller. As a waveform, a sinusoidal, triangular, trapezoidal, square, etc. current can be used. or any other waveform provided that the semi-alternations of the excitation current are symmetrical, which means that the amplitudes of the even harmonics are zero. Assuming that the primary current I remains zero and given the symmetry of the characteristic B (H) of the material of the hub, the effect of the non-linearity of this same characteristic B (H) is a temporal distortion of the induction B symmetrical with respect to the two semi-alternations, ie a spectral redistribution of the excitation power while respecting the rule of zero-harmonic harmonics. When the primary current I is not zero, the superimposition of the two fields, that of the excitation current and that of the primary current creates an asymmetrical distortion of the magnetic induction B in the hub, therefore the second order harmonics, 4, 6, etc ... appear in its spectrum. The temporary variation of the induction B in the coil 3 induces an electromotive voltage at the excitation frequency and its odd harmonics in the absence of the primary current I. When the primary current is present, in the spectrum of the induced voltage, we find even harmonics. The controller 11, by the interpretation of the phase of the voltage induced in the coil 3, finds the polarity of the magnetic field added by the primary, and therefore the polarity of the primary current. By interpreting the amplitude of the even harmonics (for example the harmonic 2), the controller also finds the magnitude of the primary current but this information remains approximate because it includes the distortions generated by the material of the hub. To make an accurate measurement, the controller sends a feedback current in the coil 3 of such a value that the pair harmonic generation caused by the primary current is canceled. Thus the hub works in a magnetic field condition, other than excitation, almost zero. From the previous story, it follows that the coil 3 plays a triple role: excitation, harmonic measurement pairs and feedback. For reasons of optimization, it is reasonable to create several windings on the same hub completely superimposed. Thus one could have winding son adapted to the constraints of use of the current sensor and to various technological constraints. A very fine wire winding and many turns for harmonic measurement can be considered, a medium wire winding for excitation and a thick wire winding for feedback. Combining or not the three functions can be used a two or three windings on the hub 2. In Figure 1, for simplification of the drawing, only a winding is suggested for the coil3. The term "even harmonics" does not mean the obligation to use several even harmonics at a time. In the case of using a sinusoidal excitation, it suffices to use harmonic 2 only, for example. The construction and operation of the spool 5 on its hub 4 is identical to the spool 3 on the hub 2. The peculiarity that differentiates the two is the fact that they are on the opposite sides of the bar 1. Note that the magnetic field around the primary bar 1 created by a current I enters in opposite directions the hubs 2 and 4 while a magnetic field of a distant source, being more or less a parallel field, penetrates in the same direction said hubs . This advantage is exploited: by choosing the connection direction of the two coils, the addition of the signals of primary current origin and the extinction of the signals of origin external magnetic field are arranged. On the same subject of immunity to external magnetic fields, it is necessary to emphasize the interest to realize a structure as compact as possible, so as to have fields of disturbance on the two coils, the most possible as possible. To this end, the use of a bar 1 for the primary current whose thickness E and very small compared to its height H is an advantage because it allows to bring the coils 3 and 5. The use of two coils 3 and 5 is not mandatory, it is just an option to be evaluated according to external magnetic field immunity requirements, manufacturing price, template, etc. The current sensor may contain two other coils 6 and 7 with similar geometries to the coils 3 and 5 but without hubs sensitive to the magnetic field. Given the proximity of the coils 3, 5, 6 and 7 to the primary bar, when this is traversed by an alternating current, an electromotive voltage is induced in each of said coils. The number of turns for the coils 6 and 7 is adjusted to generate the same voltage induced by a primary current as the coils 3 and 5. The coils are connected together so that the voltages induced by a variable primary current in the coils without Magnetically-sensitive hubs cancel by subtraction the voltages induced by said current in the hub coils sensitive to the magnetic field. The interest for the rejection of the signals generated by the baseband primary current depends on the frequency spectrum of said primary current, the permissible dynamics at the measurement input of the controller and, in general, the effects that the presence of the band signals base could have on the accuracy of the null detection on even harmonics by the controller. The magnetic sensor is intrinsically insensitive to external magnetic fields, since the material used for transduction has a very high saturation field. However, in the presence of a very intense external field, such as the presence of a return bar, or another electrical conductor of another electrical pole or a permanent magnet, it may be that it disturbs the measurement. It is therefore beneficial to use a magnetic material to provide a shield for channeling the outside field and diverting it slightly from the transducer. This material may be made of a soft or hard magnetic material. The shape and thickness of this shield is optimized according to the disturbing field level. The form of the shield may be a simple plate interposed between the disturbance source and the transducer. It can be a cage with or without gap. In general, the non-contact current sensor according to the invention comprises at least: a set of coils composed of at least one coil around its hub made of a material sensitive to the magnetic field, a set located at close proximity to a bar through which the current to be measured flows, and a controller which sends an excitation current and a feedback current to the set of coils and which receives as information the voltage induced by the temporal variation of the magnetic induction B in the hub of said at least one coil of the set of coils or in the hubs of the coils of the set of coils. The set of coils can contain two coils, identical and wound respectively on their hubs, hubs sensitive to the magnetic field.

20 Le jeu de bobines peut également contenir au moins une bobine sans moyeu sensible au champ magnétique qui génère la même tension induite par le courant primaire comme la bobine à moyeu sensible au champ magnétique. Par ailleurs, la matière du moyeu ou des moyeux peut être super-paramagnétique.The set of coils may also contain at least one coil without a magnetic field sensitive hub that generates the same primary current induced voltage as the magnetic field sensitive hub coil. Moreover, the material of the hub or hubs can be super-paramagnetic.

25 Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Capteur de courant sans contact comprenant : - un jeu de bobines (8) composé au moins d'une bobine (3) autour de son moyeu (2) en matière sensible au champ magnétique, jeu situé à immédiate proximité d'une barre (1) parcourue par le courant à mesurer (I), et - un contrôleur (11) qui envoie un courant d'excitation (10) et un courant de contre-réaction (12) vers le jeu de bobines (8) et qui reçoit comme information la tension (9) induite par la variation temporelle de l'induction magnétique B dans le moyeu de ladite au moins une bobine du jeu de bobines (8) ou dans les moyeux des bobines du jeu de bobines (8). REVENDICATIONS1. Non-contact current sensor comprising: - a set of coils (8) composed of at least one coil (3) around its hub (2) made of magnetic field-sensitive material, set immediately adjacent to a bar (1) ) traversed by the current to be measured (I), and - a controller (11) which sends an excitation current (10) and a feedback current (12) to the set of coils (8) and which receives as information the voltage (9) induced by the temporal variation of the magnetic induction B in the hub of said at least one coil of the set of coils (8) or in the hubs of the coils of the set of coils (8).

2. Capteur de courant sans contact selon la revendication 1, caractérisé en ce que le jeu de bobines (8) contient deux bobines (3, 5), identiques et bobinées respectivement sur leurs moyeux (2, 4), moyeux sensibles au champ magnétique. 2. Non-contact current sensor according to claim 1, characterized in that the set of coils (8) contains two coils (3, 5), identical and wound respectively on their hubs (2, 4), hubs sensitive to the magnetic field. .

3. Capteur de courant sans contact selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le jeu de bobines (8) contient au moins une bobine (7) sans moyeu sensible au champ magnétique qui génère la même tension induite par le courant primaire (I) comme la bobine à moyeu sensible au champ magnétique (3). Non-contact current sensor according to Claim 1 or 2, characterized in that the set of coils (8) contains at least one coil (7) without a magnetic field-sensitive hub which generates the same voltage induced by the primary current ( I) as the magnet-sensitive hub coil (3).

4. Capteur de courant sans contact selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le jeu de bobines (8) contient deux bobines (6, 7) sans moyeu sensible au champ magnétique qui génère la même tension induite par le courant primaire (I) comme les bobines à moyeu sensible au champ magnétique (3, Non-contact current sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the set of coils (8) contains two coils (6, 7) without a magnetic field-sensitive hub which generates the same voltage induced by the current. (I) as the coils with hub sensitive to the magnetic field (3,

5). 5. Capteur de courant sans contact selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la matière du moyeu (2) ou des moyeux (2, 4) est super-paramagnétique. 5). Non-contact current sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the material of the hub (2) or hubs (2, 4) is super-paramagnetic.

6. Capteur de courant sans contact selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur (11) envoie un courant d'excitation vers le jeu de bobines (8) avec un spectre sans harmoniques paires. 6. Non-contact current sensor according to any one of the preceding claims, characterized in that the controller (11) sends an excitation current to the set of coils (8) with a spectrum without even harmonics.

7. Capteur de courant sans contact selon la revendication 6, caractérisé en ce que le contrôleur (11) analyse au moins une des harmoniques paires- Non-contact current sensor according to Claim 6, characterized in that the controller (11) analyzes at least one of the paired harmonic harmonics.

8 - du spectre de la tension (9) induite dans les bobines à moyeu sensible au champ magnétique pour déterminer la grandeur du courant de contre-réaction (12) à renvoyer vers le jeu de bobines (8) afin de minimiser la somme entre le champ magnétique de la barre primaire (1) et le champ magnétique du courant de contre-réaction (10). 8. Capteur de courant sans contact selon la revendication 7, caractérisé en ce que le courant de contre-réaction (10) représente la valeur mesurée (13) du courant (I) sauf une constante multiplicative dépendante de la construction du capteur. 8 - the spectrum of the voltage (9) induced in the magnetic field-sensitive hub coils to determine the magnitude of the feedback current (12) to be returned to the coil set (8) to minimize the sum between the magnetic field of the primary bar (1) and the magnetic field of the negative feedback current (10). 8. Non-contact current sensor according to claim 7, characterized in that the negative feedback current (10) represents the measured value (13) of the current (I) except for a multiplicative constant dependent on the construction of the sensor.