PROCEDE D'AMORÇAGE DE L'INJECTION DOSEE D'UN AGENT LIQUIDE DANS UN ENSEMBLE ET SYSTEME D'INJECTION METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE [0001] La présente invention concerne un procédé d'amorçage de l'injection dosée d'un agent liquide dans un ensemble et un système d'injection d'un agent liquide mettant en oeuvre un tel procédé. [0002] Plus particulièrement, l'agent liquide est un agent de dépollution destiné à être introduit en dose prédéfinie dans un ensemble qui peut être une ligne d'échappement d'un véhicule automobile. Dans ce qui va suivre, il sera pris comme exemple de procédé de dépollution une réduction catalytique sélective, autrement appelée SCR, ce procédé de réduction effectuant le traitement des oxydes d'azote NOx présents dans la ligne d'échappement du moteur thermique d'un véhicule automobile. [0003] Ce traitement est fait par injections consécutives de doses d'un réactif dans la ligne d'échappement, ce réactif étant un agent de dépollution dit agent réducteur SCR. Un agent réducteur SCR est fréquemment de l'urée ou un dérivé de l'urée. Ceci n'est cependant pas limitatif et la présente invention s'applique pour l'amorçage d'un système d'injection qui requiert une grande précision pour le dosage de la quantité de liquide injectée. [0004] Un exemple de système d'injection est montré notamment par le document WO 2011/048292. Un tel système d'injection présente typiquement un réservoir contenant une quantité d'agent liquide, une pompe pour l'alimentation en agent liquide d'un accumulateur prévu dans le système. L'accumulateur, par sa contenance, sert au stockage temporaire d'une dose d'agent liquide, la contenance de l'accumulateur représentant sensiblement la dose d'agent liquide à injecter dans l'ensemble. L'accumulateur présente aussi des moyens de pression pour l'injection dans l'ensemble dudit agent liquide contenu en son intérieur. [0005] Le système d'injection dispose aussi d'un capteur de pression qui commande les rechargements de l'accumulateur, ceci lorsque la pression régnant dans l'accumulateur a atteint un seuil bas, c'est à dire lorsque le volume utile de l'accumulateur a été consommé. [0006] Comme le dosage de l'agent liquide à injecter doit être précis, il convient de mesurer la quantité d'agent liquide injectée dans l'ensemble. Or, lors d'un début d'injection, il se peut qu'une quantité de gaz, le plus fréquemment de l'air, restant dans le système soit envoyée vers l'ensemble, du fait d'une purge du système d'injection, avant que ne soit effectivement envoyée la dose d'agent liquide. [0007] Il existe aujourd'hui essentiellement deux groupes de procédé 10 d'amorçage. Le premier groupe de procédé est basé sur une temporisation calibrée tandis que le second est basé sur l'utilisation d'un capteur de position sur l'accumulateur. [0008] Le premier groupe de procédé utilisant une temporisation calibrée est très imprécis car lesdits procédés ne tiennent pas compte de l'état du système à 15 l'instant de la purge, par exemple de la quantité d'agent liquide restante ou de la quantité de gaz contenu dans le système d'injection. [0009] Les procédés du second groupe nécessitant un capteur de position sont plus précis que les procédés basés sur une temporisation mais nécessitent l'installation dudit capteur dans le système d'injection, ce qui représente un coût 20 et complique le système. Ces procédés utilisent un critère de fin de purge centré sur un volume pour déterminer le début d'injection effectif de l'agent liquide. [00010] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de déterminer avec précision pour un système d'injection d'un agent liquide dans un ensemble, lors de l'amorçage de l'injection dudit agent, le moment exact à partir 25 duquel l'agent liquide commence effectivement à être injecté dans l'ensemble afin de connaître avec précision la dose d'agent liquide injectée dans l'ensemble. [00011] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'amorçage pour un système d'injection dosée d'un agent liquide dans un ensemble, l'injection commençant par une première phase d'injection 30 principalement de gaz, cette première phase représentant l'amorçage de l'injection et étant suivie d'une seconde phase d'injection de l'agent liquide principalement, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mesure de pression dans le système, la première phase d'injection présentant des caractéristiques de pression différentes de la seconde phase, ces caractéristiques permettant ainsi leur différenciation. [00012] L'effet technique est d'obtenir une différenciation claire et précise de la phase correspondant à l'injection principalement du gaz contenu dans le système avec la phase correspondant à l'injection de l'agent liquide principalement. Ceci est fait sans ajouter un élément au système d'injection dosée mais en utilisant un élément déjà présent dans le système pour effectuer cette différenciation, c'est-à-dire un capteur de pression. [00013] Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter au moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - l'amorçage se fait par une succession de pulses d'injection pendant des durées courtes successives d'ouverture d'injection, les pulses d'injection ayant lieu pendant la première phase présentant sensiblement une baisse similaire de pression qui est plus importante que la baisse de pression commune aux pulses d'injection ayant lieu pendant la seconde phase. - la baisse de pression des pulses d'injection de la première phase est 2 à 5 fois supérieure à la baisse de pression des pulses d'injection de la seconde phase. - l'amorçage se fait par une injection continue, avec une baisse de pression pendant la première phase d'injection suivie d'une montée de pression en début de la seconde phase, cette montée en pression permettant de différencier les deux phases. - le procédé comprend l'étape de transmission des mesures relevées par le capteur de pression à une unité de contrôle et l'étape de différenciation par cette unité de contrôle des deux phases. - le procédé comprend l'étape de mesure du temps d'amorçage. [00014] L'invention concerne aussi un système d'injection dosée d'un agent liquide dans un ensemble pour la mise en oeuvre d'un tel procédé d'amorçage, ce système présentant un accumulateur pour la constitution d'une dose d'agent liquide à injecter, l'accumulateur présentant en son intérieur une chambre de volume variable entre une position remplie et une position vide d'agent liquide, au moins un capteur de pression étant prévu pour déterminer une des deux positions, caractérisé en ce que ledit capteur de pression est disposé dans le système afin de mesurer des caractéristiques de pression différentes des première et seconde phases de l'injection. [00015] Avantageusement, une canalisation d'agent liquide relie un réservoir d'agent liquide à un injecteur, l'accumulateur étant relié à ladite canalisation en amont de l'injecteur, le capteur de pression étant disposé sur ladite canalisation. [00016] L'invention concerne aussi un système de réduction catalytique sélective SCR, caractérisé en ce qu'il comprend un tel système d'injection, l'agent liquide dudit système d'injection étant un agent de réduction SCR. [00017] L'invention concerne aussi un véhicule automobile hybride ou à moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend un tel système de réduction catalytique sélective SCR, l'ensemble dans lequel est injecté l'agent réducteur SCR étant la ligne d'échappement du moteur thermique dudit véhicule. [00018] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'injection d'une dose prédéterminée d'un agent liquide dans un ensemble, l'injection de l'agent liquide dans ledit ensemble pouvant être amorcée conformément au procédé d'amorçage selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une courbe de variation de pression lors de la phase d'amorçage de l'injection d'un agent liquide dans un ensemble par pulses d'injection, ceci pour un système d'injection du type de celui montré à la figure 1, cette courbe montrant les différences de variation de pression entre une injection de gaz et une injection d'agent liquide lors de la phase d'amorçage de ladite injection, - la figure 3 est une représentation schématique d'une courbe, agrandie par rapport à la figure 2, montrant les variations de pression lors de la phase d'amorçage de l'injection d'un agent liquide dans un ensemble par pulses d'injection, ces variations étant représentatives d'une injection principalement de gaz lors de la phase d'amorçage de ladite injection, - la figure 4 est une représentation schématique d'une courbe, agrandie par rapport à la figure 2, montrant les variations de pression lors de la phase d'amorçage de l'injection d'un agent liquide dans un ensemble par pulses d'injection, ces variations étant représentatives d'une injection effective d'agent liquide lors de la phase d'amorçage de ladite injection, - la figure 5 est une représentation schématique d'une courbe montrant les variations de pression lors de la phase d'amorçage de l'injection d'un agent liquide dans un ensemble par ouverture continue de l'injecteur, cette courbe montrant les différences de variation de pression entre une injection principalement de gaz et une injection d'agent liquide lors de la phase d'amorçage de ladite injection continue. [00019] Dans ce qui va suivre, il sera fait référence à un système de réduction catalytique sélective SCR pour l'illustration du système d'injection dosée d'un agent liquide dans un ensemble, ce qui n'est pas limitatif. [00020] La figure 1 montre un système d'injection dosée d'un agent liquide dans un ensemble, cet ensemble pouvant être la ligne d'échappement d'un moteur thermique, par exemple un moteur Diesel ou à essence. L'agent liquide injecté est, dans ce cas, un additif liquide à fonction dépolluante. Cet agent liquide est, par exemple, un mélange d'eau et d'urée dans des proportions prédéfinies, avantageusement de l'urée dissoute dans l'eau à 33%, le procédé de dépollution étant une réduction catalytique sélective SCR. Avantageusement, un ou des additifs peuvent être ajoutés dans l'agent liquide. [00021] Le système d'injection dosée comprend un réservoir 3 d'agent liquide dans lequel l'agent liquide est stocké. Ce réservoir 3 est relié par une canalisation 4 à un injecteur, avantageusement électromagnétique, non représenté à la figure 1. Cet injecteur est disposé à l'extrémité de la canalisation 4 opposée à l'autre extrémité de la canalisation 4 reliée au réservoir 3. La canalisation 4 comprend avantageusement, à proximité du réservoir 3, une pompe 6 aspirante et refoulante, notamment une pompe à deux sens de rotation. Cette pompe 6 est entraînée dans un sens ou un autre par un moteur électrique. [00022] Un accumulateur 7 est raccordé à la canalisation 4 d'agent liquide, en étant disposé en aval de la pompe 6. L'accumulateur 7 reçoit et définit la dose d'agent liquide à envoyer dans la ligne d'échappement. L'accumulateur 7 comprend un corps sensiblement cylindrique 8 et un piston 9 interne audit corps 8 et associé à une membrane étanche. Le piston 9 est monté coulissant dans le corps cylindrique 8, un ressort 10 comprimé entre le piston 9 et le fond du corps cylindrique 8 opposé à la face formant l'entrée de l'agent liquide, ladite face formant l'entrée étant raccordée à la canalisation 4. Le ressort 10 rappelle le piston 9 en éloignement du fond du corps cylindrique 8. [00023] Dans le corps cylindrique 8, entre le piston 9 et la face formant l'entrée de l'agent liquide, est délimitée une chambre 11 de volume variable qui se trouve en libre communication avec la canalisation 4 d'agent liquide en débouchant sur ladite canalisation 4. Le volume variable maximal de cette chambre 11 correspond à une dose à injecter d'agent liquide dans l'ensemble. [00024] Dans la forme d'exécution de la figure 1, une électrovanne 5 est intercalée sur la canalisation 4 d'agent liquide entre la pompe 6 et l'accumulateur 7 pour réaliser la purge de l'accumulateur 7 ainsi que de la canalisation 4 d'agent liquide. Ceci est avantageux pour éviter des problèmes liés au gel de l'agent liquide ou s'il n'est pas désiré maintenir la canalisation 4 d'agent liquide et l'injecteur sous pression lorsque le véhicule automobile comportant le système est à l'arrêt. Un filtre 2 pour l'agent liquide est avantageusement intercalé entre l'accumulateur 7 et l'injecteur en fin d'extrémité de la canalisation 4. [00025] Au départ, l'accumulateur 7 n'est pas rempli d'agent liquide ou contient une quantité minimale ou nulle d'agent liquide. Le piston 9 occupe alors sa position de fin de course basse déterminée et la chambre 11 possède ainsi son volume minimal. [00026] Cette position de fin de course basse est avantageusement déterminée par un capteur 1 de pression. Ce capteur 1 de pression présente une autre fonction dans le cadre de la présente invention, permettant de reconnaître lors de l'amorçage si c'est une quantité de gaz, essentiellement de l'air, ou d'agent liquide qui est injectée dans la ligne d'échappement. Ceci sera expliqué ultérieurement. [00027] Quand la pompe 6 fonctionne et l'électrovanne 5 est ouvert, l'agent liquide est aspiré depuis le réservoir 3 dans la canalisation 4 d'agent liquide et amené à l'accumulateur 7. L'accumulateur 7 est ainsi rempli d'agent liquide admis dans la chambre 11 en repoussant le piston 9 contre l'action du ressort 10 alors comprimé. [00028] Le remplissage de l'accumulateur 7 se poursuit ainsi jusqu'à la détection de la position de fin de course haute du piston 9, ceci avantageusement par un capteur de fin de course haute. Compte tenu de la conception de l'accumulateur 7 et de la présence du ressort 10, la variation de pression d'agent liquide dans cet accumulateur 7 et aussi dans la canalisation 4 d'agent liquide en amont de l'injecteur est linéaire sur toute la course du piston 9. [00029] L'arrivée du piston 9 en position de fin de course haute provoque la mise à l'arrêt de la pompe 6. L'agent liquide est alors injecté dans la ligne de traitement en passant par l'injecteur avec un débit défini par les caractéristiques de l'accumulateur 7, de la canalisation 4 d'agent liquide et de l'injecteur. [00030] L'accumulateur 7 avec son piston 9 rappelé par un ressort 10 permet ainsi de maintenir une plage de pression de service sans faire tourner la pompe 6 en permanence. [00031] Ce processus se poursuit jusqu'à la détection de la position de fin de course basse du piston 9 signifiant que l'accumulateur 7 est vide ou presque vide. La pompe 6 peut alors être automatiquement mise en marche pour un nouveau cycle de vidange puis de remplissage de l'accumulateur 7 et ainsi de suite. [00032] L'accumulateur 7 ayant une capacité définie par construction, il est possible, par un simple comptage du nombre de cycles de remplissage de cet accumulateur 7, de calculer automatiquement à tout moment le volume d'agent liquide restant disponible dans le réservoir d'agent liquide 3 initialement plein. Ainsi, un jaugeage très précis est réalisé. [00033] Dans l'exemple d'un système de réduction SCR à bord d'un véhicule automobile, le conducteur du véhicule peut ainsi recevoir une information d'alerte si la quantité d'agent liquide restante dans le réservoir d'agent liquide 3 devient faible et nécessite un nouveau remplissage de ce réservoir. Une telle précision est à comparer à la faible précision d'un système de jauge classique utilisant un flotteur. [00034] Conformément à la présente invention, c'est le début de cette injection qu'il convient de régler selon un procédé d'amorçage de l'injection dosée d'un agent liquide. [00035] Lors de l'amorçage de l'injection, du gaz présent dans la canalisation 4 du système est d'abord injecté avant l'injection de l'agent liquide. Cela constitue la première phase conformément à la présente invention. Il convient de connaître lors de l'amorçage quelles quantités de gaz et d'agent liquide sont injectées dans l'ensemble illustré par la ligne d'échappement dans le présent exemple. [00036] En considérant que l'injection se compose d'une première phase d'injection principalement de gaz, cette première phase représentant l'amorçage de l'injection et étant suivie d'une seconde phase d'injection de l'agent liquide principalement, l'idée à la base de la présente invention est d'utiliser le capteur 1 de pression présent au sein du système comme un débitmètre et de contrôler avec précision le temps d'amorçage correspondant à la première phase en s'appuyant sur des mesures de pression, notamment sur la mesure de chute de pression liée au gaz contenu dans le tube. Cette mesure de chute de pression liée au gaz lors de la première phase est en effet différente de la chute de pression liée à l'agent liquide lors de la seconde phase. [00037] La place du capteur 1 de pression dans le système d'injection d'un agent liquide est importante pour lui permettre de contrôler le temps d'amorçage. Par exemple, dans le document WO 2011/048292, le capteur de pression est prévu dans l'accumulateur 7, ce qui le rend moins apte à servir avec précision de débitmètre que s'il est placé directement sur la canalisation 4. [00038] Conformément à la présente invention, dans le système d'injection dosée, le capteur 1 de pression est disposé sur la canalisation 4. Ceci permet de mieux mesurer la pression dans la canalisation 4 d'agent liquide et de déterminer plus rapidement et plus sûrement si c'est une quantité de gaz ou d'agent liquide qui est injecté dans l'ensemble. [00039] Il peut être prévu une transmission de la pression mesurée au sein de la canalisation 4 par le capteur 1 de pression à un superviseur de l'injection pour un meilleur suivi de l'amorçage. [00040] Le principe de base de la différenciation entre gaz et liquide injectés repose sur le fait que le gaz comprimé contenu au plus près de l'injecteur induit une chute de pression plus élevée lors de l'ouverture de l'injecteur, ceci lors de la première phase, que la chute de pression engendrée par l'injection du liquide lors de la seconde phase. En effet, le débit d'injection du gaz est lié, d'une part, à sa propre détente, et, d'autre part, à la pression du liquide en amont. Ceci explique que le débit d'injection du gaz est supérieur au débit d'injection du liquide et, en conséquence, que la chute de pression engendrée par l'injection de gaz est plus importante que celle engendrée par l'injection de liquide. [00041] Ainsi, la première phase d'injection, principalement de gaz, présente des caractéristiques de pression différentes de la seconde phase d'injection du liquide seul. Ces caractéristiques distinctives permettent ainsi la différenciation des première et seconde phases. [00042] Ceci sera mieux compris en regard de la figure 2. Cette figure montre les oscillations de pression pendant un temps d'amorçage du système d'injection. L'amorçage est fait à cette figure par pulses d'injection par petits temps d'ouverture de l'injecteur pour laisser passer l'air avec éventuellement de l'agent liquide puis de l'agent liquide principalement dans le circuit. [00043] Au début de l'amorçage, les oscillations de pression sont de grandes amplitudes. Une partie des ces oscillations sont entourées et désignées sous la référence Zl. Ces oscillations Z1 correspondent à l'injection de gaz avec aussi éventuellement un peu d'agent liquide, le gaz pouvant être en majeure partie de l'air s'il y n'y a pas eu de vaporisation d'agent liquide. [00044] Après l'amorçage, les oscillations de pression sont de moins grandes amplitudes. Une partie des ces oscillations sont entourées et désignées sous la référence Z2. Ces oscillations Z2 correspondent à l'injection d'agent liquide seul. 2 9 7994 8 10 [00045] Ainsi, l'utilisation d'un capteur de pression pour la mise en oeuvre du procédé d'amorçage de l'injection selon la présente invention, permet de détecter l'instant précis après lequel la majorité du gaz a été expulsée, cet instant précis étant caractérisé par le passage d'oscillations de pression d'une 5 grande amplitude Z1 à des oscillations d'une amplitude réduite Z2. [00046] Ceci peut être aussi vu aux figures 3 et 4, montrant lors d'un amorçage par pulses d'injection respectivement des oscillations de pression de forte amplitude représentatives d'une injection de gaz avec éventuellement un peu d'agent liquide et des oscillations de pression de plus faible amplitude 10 représentatives d'une injection d'agent liquide principalement. [00047] L'amplitude supérieure de la chute de pression lorsque le circuit est principalement rempli de gaz, peut s'expliquer par le fait de la compressibilité du gaz. Comme il peut être vu aux figures 3 et 4, le rapport entre oscillations de grande amplitude quand du gaz est injecté, montrées à la figure 3, et oscillations 15 de faible amplitude quand de l'agent liquide seul est injecté, montrées à la figure 4, est quasiment d'un facteur 4 et donc facilement différentiables. [00048] Avantageusement, la baisse de pression des pulses d'injection de la première phase correspond à l'injection du gaz avec éventuellement un peu d'agent liquide est 2 à 5 fois supérieure à la baisse de pression des pulses 20 d'injection de la seconde phase correspondant à l'injection de l'agent liquide seul. [00049] Une autre possibilité d'amorçage de l'injecteur peut se faire par ouverture continue de l'injecteur. Ceci est illustré à la figure 5 montrant la courbe de variation de pression lors de l'injection en fonction du temps. 25 [00050] A l'ouverture Oi de l'injecteur, c'est principalement du gaz qui est injecté. La baisse de pression est relativement forte et dure pendant un temps Ea correspondant à l'évacuation du gaz du système. [00051] La transition entre l'injection principalement de gaz avec éventuellement un peu de liquide et l'injection d'agent liquide seul est marquée 30 par une légère augmentation de pression. La pression rebaisse ensuite de manière plus douce pendant un temps El correspondant à l'évacuation de l'agent 2 9 7994 8 11 liquide du système, ce temps El étant plus long que le temps Ea correspondant à l'évacuation du gaz du système. [00052] Aussi bien pour l'injection par pulses ou continue, le procédé comprend avantageusement l'étape de transmission des mesures relevées lors 5 de l'étape de mesure de pression à une unité de contrôle et l'étape de différentiation par cette unité de contrôle des deux phases. Avantageusement, le procédé comprend l'étape de mesure du temps d'amorçage. [00053] Le principal avantage de la présente invention est un contrôle de l'amorçage d'un système d'injection dosée d'un agent liquide dans un ensemble 10 qui est très efficace tout ne demandant pas l'implantation dans le système d'un élément nouveau car utilisant un capteur de pression déjà présent pour mesurer les variations de pression représentatives respectivement du gaz et de l'agent liquide injecté. [00054] De plus, le système d'injection pour la mise en oeuvre du procédé 15 d'amorçage selon la présente invention ne demande pas d'adaptation spécifique tant que le capteur de pression déjà présent dans le système est apte à mesurer rapidement et efficacement des oscillations de pression lors de l'injection. [00055] Ce procédé d'amorçage et le système d'injection dosée selon l'invention peut servir avantageusement pour l'alimentation en réducteur SCR 20 dans un système de réduction catalytique sélective SCR, ceci dans un véhicule à moteur thermique ou un véhicule hybride dans la ligne d'échappement de son moteur thermique.