FR2979142A1 - Machine de lancement de cibles pour le tir a l'arc a chargement par gravite - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne une machine de lancement de cibles discoïdales (2, 3) pour le tir à l'arc, comprenant un logement de lancement (7) apte à accueillir une première cible (2), un dispositif de lancement (4) mobile au moins en partie dans le logement de lancement (7) et apte à lancer la première cible (2) depuis le logement de lancement (7), et un magasin d'alimentation (5) apte à stocker une pluralité de cibles de deuxième et troisième cibles (3, 14) en attente de chargement dans le logement de lancement (7), caractérisée en ce que le magasin d'alimentation (5) débouche dans le logement de lancement (7) au niveau de la première cible (2) apte à être accueillie de sorte à ce que la deuxième cible (3) soit apte à être maintenue dans le magasin d'alimentation (5) par contact de la première cible (2) qui s'oppose au moins partiellement à la gravité.. L'invention trouvera son application pour lancer automatiquement plusieurs cibles d'affilée dans les air pour des compétitions ou des entraînements d'archers.

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des machines de lancement de cibles pour le tir à l'arc. Cette discipline offre traditionnellement aux archers la possibilité de tirer sur des cibles fixes. Une machine de lancement de cibles permet de varier les 5 conditions d'entraînement, en lançant les cibles afin de proposer un tir sur cibles mobiles. Une machine de lancement comporte, de façon générale, un logement de lancement apte à accueillir une cible discoïdale. Un dispositif de lancement est apte à lancer une cible depuis le logement de lancement. Pendant le 10 lancement, la cible repose, par sa tranche, sur le dispositif de lancement. Afin de pouvoir lancer automatiquement plusieurs cibles d'affilée sans intervention d'un opérateur, une telle machine comprend avantageusement un magasin d'alimentation apte à stocker plusieurs cibles. Ledit magasin d'alimentation est typiquement apte à délivrer une cible à la fois. Pour pouvoir 15 être lancée, une cible délivrée par le magasin d'alimentation doit être chargée dans le logement de lancement. L'opération de chargement doit être réalisée de manière synchronisée avec le cycle de lancement, afin que ladite cible ne soit chargée ni trop tôt, avec un risque de perturber le lancement de la cible précédente, ni trop tard, avec un risque de réduction de la cadence de 20 lancement. Ces contraintes peuvent conduire, afin de réaliser un moyen de transfert d'une cible depuis un magasin d'alimentation vers un logement de lancement, à des solutions mécaniquement/cinématiquement complexes ou comprenant une commande automatique complexe, ce qui engendre des solutions coûteuses et 25 sujettes à défaillance. Il est connu des machines de lancement de cibles pour le tir aux armes à feu. Dans ce cas les cibles sont de type « pigeon d'argile » et sont réalisées à base de carbonates. La problématique est alors très différente. En cas de blocage d'une cible dans la machine de lancement, elle est facilement brisée, 30 par exemple par le dispositif de lancement, débloquant ainsi la machine. Au contraire, pour le tir à l'arc, les cibles sont en mousse. Elles peuvent plus facilement occasionner un blocage ou un bourrage. Il convient donc de réaliser des moyens de guidage et de transfert des cibles ne risquant pas de créer un tel blocage. L'invention propose une solution ne présentant pas les inconvénients précités. L'idée de base est l'utilisation du poids des cibles afin de réaliser un 5 chargement par gravité. De plus la cible en instance de lancement dans le logement de lancement est avantageusement utilisée pour retenir la cible suivante dans le magasin d'alimentation, et commander lors de son lancement, le chargement de la cible suivante. Il en résulte avantageusement une machine de lancement ne comportant aucun pièce ou organe en mouvement, ni aucun 10 moyen de commande pour réaliser l'opération de chargement. Un objet de la présente invention est une machine de lancement de cibles discoïdales pour le tir à l'arc, comprenant un logement de lancement, préférentiellement s'étendant selon un plan de lancement sensiblement vertical et, apte à accueillir une première cible, préférentiellement de telle manière à ce 15 qu'une face de la première cible accueillie coïncide avec ledit plan de lancement, un dispositif de lancement mobile et apte à lancer la première cible depuis le logement de lancement, et un magasin d'alimentation apte à stocker au moins une deuxième cible en attente de chargement dans le logement de lancement caractérisée en ce que le magasin d'alimentation débouche dans le 20 logement de lancement au niveau de la première cible apte à être accueillie de sorte à ce que la deuxième cible soit apte à être maintenue dans le magasin d'alimentation par contact de la première cible qui s'oppose au moins partiellement à la gravité. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention le magasin 25 d'alimentation est disposé à une hauteur supérieure au logement de lancement, afin qu'une cible délivrée par le magasin d'alimentation, soit chargée automatiquement dans le logement de lancement, par gravité. Selon une autre caractéristique non limitative, l'invention comprend une première cible et une deuxième cible et une pluralité de troisième cible les 30 cibles comprenant chacune deux faces parallèles et au moins une tranche séparant les deux faces, les troisièmes cibles étant disposées dans le magasin d'alimentation les unes à la suite des autres et accolées par leur tranche. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention le logement de lancement s'étend selon un plan de lancement sensiblement vertical apte à accueillir une cible, de telle manière à ce qu'une face de la cible accueillie coïncide avec ledit plan de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention le magasin 5 d'alimentation est apte à délivrer dans le logement de lancement la deuxième cible par glissement d'une face de la deuxième cible sur un plan d'alimentation Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le plan d'alimentation présente avec le plan de lancement un angle inférieur ou égal à 45° et préférentiellement coupant le plan de lancement selon une droite 10 horizontale. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, ladite droite horizontale d'intersection est située en dessous d'un point haut d'une première cible accueillie dans le logement de lancement, à une distance comprise entre 0 et e dudit point haut, où e est l'épaisseur d'une cible et a est l'angle entre le sin a 15 plan d'alimentation et le plan de lancement, afin que la tranche de la cible délivrée par le magasin d'alimentation repose sur une arête supérieure de la cible accueillie dans le logement de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, l'angle entre le plan d'alimentation et le plan de lancement est supérieur ou égal à 5°. 20 Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le magasin d'alimentation débouche dans le logement de lancement, préférentiellement en aval du dispositif de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le magasin d'alimentation est configuré pour que la tranche de la deuxième cible délivrée 25 par le magasin d'alimentation repose sur une arête supérieure de la première cible accueillie dans le logement de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention le logement de lancement comprend deux faces parallèles et espacées de sorte à recevoir une première cible entre elles, la face est configurée pour former une butée de 30 guidage apte à limiter et à orienter le déplacement de la deuxième cible afin de garantir que la tranche de la deuxième cible délivrée par le magasin d'alimentation repose sur une arête supérieure de la première cible accueillie dans le logement de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le logement de lancement, et le magasin d'alimentation sont dimensionnés pour accueillir des cibles d'épaisseur au moins égale à 5 centimètres, afin de garantir que la tranche de la deuxième cible délivrée par le magasin d'alimentation repose sur une arête supérieure de la première cible accueillie dans le logement de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, la machine comprend encore une goulotte d'alimentation, reliant le magasin d'alimentation 10 au logement de lancement, apte à supporter et à guider une cible lors de son chargement du magasin d'alimentation dans le logement de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, ladite goulotte d'alimentation présente, dans un plan vertical perpendiculaire au plan de lancement, un profil courbe reliant continûment le plan d'alimentation en sortie 15 du magasin d'alimentation et le plan de lancement en entrée du logement de lancement, afin de faciliter le basculement d'une deuxième cible depuis une orientation parallèle au plan d'alimentation vers une orientation parallèle au plan de lancement, lors de son chargement dans le logement de lancement. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le magasin 20 d'alimentation comprend un cylindre, de section sensiblement en forme de rectangle, ledit rectangle correspondant à la section diamétrale d'une cible, apte à contenir ladite pluralité de cibles, superposées par leur tranche. Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, ledit cylindre est réalisé en tubes, disposés parallèlement au mouvement des deuxième et 25 troisième cibles durant leur chargement, afin que les contacts entre les deuxième et troisième cibles et le cylindre se réduisent à des lignes parallèles au mouvement des cibles durant le chargement. Un autre objet de l'invention concerne un procédé de distribution de cibles comportant les étapes suivantes: disposer une première cible discoïdale 30 dans un logement de lancement stocker une pluralité de cibles discoïdales dans un magasin d'alimentation apte à recevoir une deuxième cible à une extrémité inférieure débouchant à proximité du logement de lancement caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : maintien de la deuxième cible dans le magasin par au moins un appui au niveau de sa tranche sur la tranche de la première cible disposée dans le logement d'alimentation ; lancement de la première cible entraînant directement la suppression du maintien de la deuxième cible dans le magasin d'alimentation ; glissement et positionnement de la deuxième cible dans le logement de lancement. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : - les figures 1 à 4 présentent, en vue perspective, un mode de réalisation d'une machine selon l'invention dans 4 étapes successives durant le lancement d'une cible, - la figure 5 présente une vue de détail du profil de l'interface entre le logement de lancement et le magasin d'alimentation, - la figure 6 illustre les dispositions relatives extrêmes du magasin d'alimentation relativement au logement de lancement. - La figure 7 illustre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel le magasin d'alimentation est vertical. Selon les figures 1 à 4, une machine 1 de lancement de cibles discoïdales 2, 3, 14, comprend un logement de lancement 7.

Une cible 2, 3, 14 est typiquement cylindrique et aplatie. Elle présente une extension essentiellement plane. Dans ce plan, encore nommé plan de la cible, la cible 2, 3, 14 est limitée par un contour ou tranche cylindrique circulaire. Dans la direction perpendiculaire audit plan, la cible 2, 3, 14, est limitée par deux faces planes, distantes d'une épaisseur e. La cible est réalisée en mousse plastique, telle une mousse élastomère. Elle peut comprendre deux faces circulaires disposées de part et d'autre d'un corps central. Les deux faces circulaires sont de préférence formées dans un matériau présentant une densité moindre que le corps central afin de recevoir et de maintenir la flèche au niveau de l'une des deux faces et en bloquant la traversée de la flèche au niveau du corps central. Les dimensions indicatives d'une cible 2, 3, 14 sont un diamètre de 25 cm, une épaisseur avantageusement entre 5 et 10cm et préférentiellement de 8 cm. Le poids indicatif correspondant à ces dimensions est de 100 grammes.

Le logement de lancement 7 accueille une première cible 2 en vue de son lancement. Ce logement de lancement 7 comprend deux faces planes 12a, 12b, sensiblement parallèles et espacées de l'épaisseur e d'une cible 2, 3, 14 augmentée d'une certaine marge de tolérance, afin que ladite cible 2, 3, 14 puisse être aisément mise en place dans ledit logement de lancement 7 lors du chargement, puis extraite lors du lancement. Ces deux faces planes sont orientées de telle manière à être sensiblement verticales lorsque la machine est en fonctionnement. La face plane 12a disposée du côté du magasin de lancement 5 est encore nommée plan de lancement 8.

Le logement de lancement 7 comprend encore un fond 13 en partie basse, qui vient sous la tranche de la cible 2, afin de soutenir verticalement la première cible 2 contre son poids. Ce fond 13 peut encore comprendre des moyens de positionnement latéral de la première cible 2, tels qu'ici une courbure tournée vers le haut, afin de déterminer une position sensiblement répétable de la première cible 2 relativement à un dispositif de lancement 4. La forme du fond 13 est également étudiée pour contrôler et prévoir la trajectoire de la cible une fois celle-ci lancée. Après chargement, le logement de lancement 7 accueille une première cible 2, disposée verticalement, avec une de ses faces sensiblement en coïncidence avec le plan de lancement 8.

Le dispositif de lancement 4 est avantageusement mobile. Le déplacement du dispositif de lancement 4 se fait au moins en partie dans le logement de lancement 7. Le dispositif de lancement 4 comprend par exemple un bras rotatif 4. Le bras rotatif 4 se déplace donc au moins sur une potion de sa rotation dans le logement de lancement 7. La figure 1 présente une machine 1, avec une première cible 2 chargée en place dans le logement de lancement 7 et placée devant le dispositif de lancement 4. Le dispositif de lancement 4 décrit une trajectoire circulaire, vient en contact avec la première cible 2 présente dans le logement de lancement 7, pousse ensuite devant lui ladite première cible 2, au cours des étapes 2-3, afin de lui communiquer une vitesse.

En fin de trajectoire, tel qu'illustrée à la figure 4, la première cible 2 poursuit sur son inertie et est lancée hors de la machine 1, tandis que le dispositif de lancement 4 continue sa trajectoire circulaire, et revient dans sa position initiale de la figure 1, prêt à lancer la deuxième cible suivante 3, qui est venu remplacer la première cible 2 dans le logement de lancement 7, comme il va être décrit. Une fois lancée une première cible 2, il convient de recharger la machine 1 par chargement d'une deuxième cible 3 dans le logement de lancement 7. Afin de pouvoir lancer plusieurs cibles 2, 3, 14 d'affilée sans intervention 5 d'un opérateur, la machine 1 comprend avantageusement un magasin d'alimentation 5. Ce magasin d'alimentation 5 est apte à stocker une pluralité de cibles 3, 14 en attente de leur chargement dans le logement de lancement 7. Le magasin d'alimentation 5 contient avantageusement une deuxième cible 3 et une pluralité de troisième cible 14. 10 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le magasin d'alimentation 5 est disposé à une hauteur supérieure au logement de lancement 7. Ainsi, une deuxième cible 3 délivrée par le magasin d'alimentation 5, peut être chargée automatiquement dans le logement de lancement 7, par gravité, simplement sous l'effet du poids de ladite cible 3. 15 Préférentiellement, le magasin d'alimentation 5 débouche à son extrémité la plus inférieure à proximité et préférentiellement directement au niveau du logement de lancement 7. Avantageusement, au niveau de la zone de réception de la première cible 2 à lancer. Selon un mode de réalisation préféré, le magasin d'alimentation 5 débouche en aval du dispositif de lancement 4. On 20 entend par aval relativement au sens de rotation du dispositif de lancement 4 et à la zone où le dispositif de lancement vient en contact de la première cible 2 à projeter. Cette disposition limite les risques de blocage du dispositif de lancement mais va à l'encontre de certains préjugés de l'art antérieur tendant à penser que l'empilement de la première cible 2 à lancer et de la deuxième cible 25 du magasin d'alimentation 5 viendrait bloquer le déplacement du dispositif de lancement 4. Selon une autre caractéristique importante, le magasin d'alimentation 7 est apte à délivrer une cible à la fois. Cette délivrance s'effectue en laissant glisser une deuxième cible 3, de préférence principalement sous l'effet de son 30 poids, sur un plan de glissement encore nommé plan d'alimentation 9. Au niveau de l'interface entre le magasin d'alimentation 5 et le logement de lancement 7, le magasin d'alimentation 5 est tel qu'il guide et délivre une deuxième cible 3 selon ledit plan d'alimentation 9.

Préférentiellement, les cibles 2, 3, 14 sont stockées dans le magasin d'alimentation 5, les unes à la suite des autres, superposées par leur tranche. Selon l'invention, les cibles 2, 3, 14 sont disposées dans le magasin d'alimentation 5 avec l'une de leur face en appui avec le plan de lancement 9.

Afin qu'un glissement par gravité puisse s'effectuer dans de bonnes conditions, ledit plan d'alimentation 9 forme avantageusement un plan descendant vers le logement de lancement 7 et forme avec le plan de lancement 8 un angle a inférieur ou égal à 45°. Ledit angle a est mesuré autour d'une droite 10 d'intersection entre le plan de lancement 8 et le plan d'alimentation 9, cette droite étant une droite horizontale 10. Pour un angle a supérieur à 45°, la fonction d'arrêt de la cible suivante 3 contre la première cible 2 en place dans le logement de lancement 7, décrite plus loin, peut ne pas être assurée. A contrario, plus l'angle a est réduit, mieux est assurée la fonction de descente de la deuxième cible 3 par gravité afin de venir se mettre en place dans le logement de lancement 7. Plus l'angle a se réduit, jusqu'à devenir nul, plus l'orientation de la deuxième cible 3 selon le plan d'alimentation 9 en sortie du magasin d'alimentation 5, se rapproche de son orientation finale, selon le plan de lancement 8, dans le logement de lancement 7, limitant ainsi son mouvement de bascule et facilitant sa mise en place dans le logement de lancement 7. Selon une autre caractéristique avantageuse, en ce qu'elle élimine tout recours à un moyen de séquençage des déplacements des cibles 2, 3, 14. Une deuxième cible 3 est stoppée dans sa descente et sa mise en place dans le logement de lancement 7, par la première cible 2, tant qu'elle est présente dans ledit logement de lancement 7. Une fois la première cible 2 lancée, son absence permet et commande automatiquement la descente pas gravité de la deuxième cible 3, qui se charge dans le logement de lancement 7, dès que ce dernier est libre. Ceci garantit un séquencement optimal des opérations sans aucun dispositif de commande. Ceci est obtenu, tant qu'une première cible 2 est présente dans le logement de lancement 7, par une coopération de la première cible 2 avec la deuxième cible 3. Ainsi la tranche de la deuxième cible 3, délivrée par le magasin d'alimentation 5 vient s'appuyer et repose sur une arête supérieure de la première cible 2 encore présente dans le logement de lancement 7, empêchant la deuxième cible 3 de descendre plus bas, et la maintenant dans le magasin d'alimentation 5.

La condition pour que cet appui soit réalisé est illustrée à la figure 6. La figure 6 présente les deux positions extrêmes de la deuxième cible 3 par rapport à la première cible 2 entre lesquelles il est garanti que la tranche de la deuxième cible 3 repose sur une arête supérieure de la première cible 2. Chacune de ces deux positions extrêmes correspondent à une hauteur relative du magasin d'alimentation 5 par rapport au logement de lancement 7. Cette hauteur relative est considérée par la position du plan d'alimentation 9 par rapport au plan de lancement 8. Ceci revient à considérer la position en hauteur de la droite d'intersection 10 entre le plan d'alimentation 9 et le plan de lancement 8. Cette position est considérée relativement à une position de référence, avantageusement un point haut déterminé par une première cible 2 en position de lancement dans le logement de lancement 7. Pour la figure 6 gauche, la droite horizontale 10 passe par le point haut de la première cible 2. La distance A considérée est alors nulle. Pour la figure 6 droite, la droite horizontale 10 passe en dessous dudit point haut, à une distance A égale à e , e étant l'épaisseur d'une cible 2, 3, sin a 14 et a étant l'angle d'inclinaison entre le plan d'alimentation 9 et le plan de lancement 8. Ceci permet de positionner la sortie basse du magasin d'alimentation 5 relativement à l'ouverture d'entrée du logement de lancement 7. Un 25 positionnement optimal est au milieu entre ces deux valeurs soit pour une distance A égale à e . 2.sin a Les cibles destinées à être lancées sont typiquement allégées au maximum. Elles présentent ainsi le plus souvent une épaisseur e réduite. Au contraire de cette tendance de l'art antérieur, la machine de lancement 1 selon 30 l'invention tire profit d'une utilisation de cibles 2, 3, 14 épaisses, afin d'améliorer la fonction de blocage d'une deuxième cible 3 par une première cible 2 en place dans le logement de lancement 7. Aussi une cible 2, 3, 14 présente avantageusement une épaisseur plus importante que par le passé. Conséquemment, le logement de lancement 7 et le magasin d'alimentation 5 sont avantageusement dimensionnés pour accueillir des cibles d'épaisseur au moins égale à 5 cm. Ceci augmente les chances que la tranche de la deuxième cible 3 délivrée par le magasin d'alimentation 5 repose sur une arête supérieure de la première cible 2 accueillie dans le logement de lancement 7. La tolérance qui permet de garantir ledit appui est égale à ± e 2.sin a comme vu précédemment, dans le cas d'un montage centré, soit avec une distance A égale à e . Il apparaît donc que cette tolérance augmente avec 2.sin a l'épaisseur e des cibles 2, 3, et avec une réduction de l'angle a. Cette tolérance est à comparer à la précision de positionnement d'une cible 2, 3, 14 soit avec le jeu dimensionnel entre une deuxième cible 3 et le magasin d'alimentation 5 et/ou entre une première cible 2 et le logement de lancement 7.

Il a été vu précédemment qu'un angle a le plus petit possible favorise le déplacement de la deuxième cible 3 et des troisième cibles 14 dans le magasin d'alimentation 5 et le chargement vers le logement de lancement 7. Cependant, afin qu'une deuxième cible 3 repose sur une première cible 2 par une arête, et non par la tranche, il est préférable que l'angle a ne soit pas nul. L'angle a entre le plan d'alimentation et le plan de lancement est avantageusement supérieur ou égal à 5°. Un tel angle permet encore un désaxement entre le magasin d'alimentation 5 et le logement de lancement 7. Ledit désaxement libère un espace utile pour le déplacement du dispositif de lancement 4.

Selon un mode de réalisation, l'orientation du plan d'alimentation 9 est commune à la goulotte 6 et au magasin d'alimentation 5 tel qu'illustré aux figures 1 à 5. Selon un autre mode de réalisation illustré en figure 7, l'orientation du plan d'alimentation 9 est suivant la goulotte 6. Le magasin d'alimentation 5 est lui 30 orienté avantageusement suivant un plan sensiblement vertical. D'une façon générale, le magasin d'alimentation 5 s'étend dans ce cas suivant un plan parallèle au plan de lancement 8. Cette disposition permet d'accentuer les effets de la gravité tout en limitant l'encombrement de la machine. Un angle a compris entre 10° et 30° apparaît être un bon compromis entre les deux contraintes d'utilisation de la gravité et de réduction du contact entre 5 première cible 2 et deuxième cible 3 à une arrête. Selon l'invention, la face 12a du logement de lancement 7 située du coté du magasin d'alimentation 5 est configurée pour jouer un rôle dans le guidage de la cible 3 à délivrer. Comme illustré en figure 5, la face 12a du logement de lancement 7 empêche la deuxième cible 3 d'être emporter, lors de sa 10 descente, directement dans le logement de lancement 7 au dessus de la première cible 2 à lancer. La face 12a forme une butée limitant le déplacement de la deuxième cible 3 à délivrer. La deuxième cible 3 ne risque pas de venir en appui par sa tranche sur la tranche de la première cible 2. Les risques de bloquer le lancement de la première cible 2 et/ou le mouvement du dispositif de 15 lancement 4 sont réduits. Il est à noter que le précédent désaxement limite le risque de présence d'une deuxième cible 3 dans la trajectoire balayée par le dispositif de lancement 4 et réduit ainsi les risques de blocage/bourrage de la machine 1 et facilite le lancement d'une première cible 2. La deuxième cible 3 est disposée, 20 relativement à la première cible 2, de telle manière qu'elle n'interfère pas dans le volume balayé par le dispositif de lancement 4. Ainsi la deuxième cible 3 ne gêne en rien le lancement de la première cible 2. La réduction du contact entre première cible 2 et deuxième cible 3 à une arrête rend le contact avec la première cible 2 sensiblement ponctuel. Ceci 25 réduit le risque de voir une deuxième cible 3 gêner, par pression ou par frottement, le lancement de la première cible 2. Au contraire, dans la conformation de la machine 1 telle que décrite, l'appui gravitaire de la deuxième cible 3, et le cas échéant des troisième cibles 14, s'exerçant sur la tranche circulaire de la première cible 2, produit, dès que ladite première cible 2 a 30 débuté son lancement, une composante dans la direction de la trajectoire de lancement qui contribue au dit lancement. Notamment, le déplacement de la première cible 2 provoque la rotation de la deuxième cible 3 sur elle-même. La pression de la deuxième cible 3 sur la première cible 2 contribue au déplacement de la première cible 2 en appliquant une composante horizontale s'additionnant à celle exercée par le dispositif de lancement 4. De manière avantageuse, la deuxième cible 3 à délivrer est disposée dans 5 le magasin d'alimentation de sorte à être en appui en plusieurs points de la machine pour répartir les forces. La deuxième cible 3 est appui sur l'arrête de la première cible 2. Le magasin d'alimentation 5 est configuré pour que la deuxième cible 3 en appui sur l'arrête de la première cible 2 soit en contact avec le plan d'alimentation 9 sur une zone inférieure ou égale à la moitié de sa 10 surface. Cette disposition contribue à permettre un glissement de la deuxième cible 3 jusque dans le logement de lancement 7 sans risque de blocage même avec un magasin d'alimentation faiblement incliné par rapport à l'horizontale. Lors de son chargement, une deuxième cible 3 change d'orientation depuis une orientation parallèle au plan d'alimentation 9 jusqu'à une orientation 15 verticale, parallèle au plan de lancement 8. Afin de faciliter ce changement d'orientation, une machine 1 selon l'invention comprend avantageusement, au niveau de l'interface entre le magasin d'alimentation 5 et le logement de lancement 7, une goulotte d'alimentation 6, reliant le magasin d'alimentation 5 au logement de lancement 7. Ladite goulotte d'alimentation 6 présente 20 avantageusement, dans un plan vertical perpendiculaire au plan de lancement 8, un profil courbe reliant continûment le plan d'alimentation 9 en sortie du magasin d'alimentation 5 et le plan de lancement 8 en entrée du logement de lancement 7. Une telle forme, par exemple cylindrique, facilite le basculement d'une cible 3 depuis une orientation parallèle au plan d'alimentation 9, en sortie 25 de magasin d'alimentation 5, vers une orientation parallèle au plan de lancement 8, lors de son chargement dans le logement de lancement 7. Une telle forme permet de supporter ladite deuxième cible 3 durant son chargement par glissement et de la guider lors de son transfert du magasin d'alimentation 5 dans le logement de lancement 7. L'appui de la deuxième cible 30 3 sur la goulotte 6 dans la position illustrée en figure 5 se fait avantageusement par une partie linéaire d'une des faces de la deuxième cible 3. Cette dernière est aussi en contact, par sa tranche, avec une arête de la première cible 2. Une section cylindrique voire circulaire combinée à une épaisseur e de la cible facilite le glissement et le basculement de la deuxième cible 3. En effet, la goulotte est configurée pour limiter le contact de la deuxième cible 3 avec la goulotte 6 à une ligne qui se situe en aval du centre de gravité de la deuxième cible 3.

Une telle forme réalise un logement de lancement 7 de forme évasée vers le haut au niveau de son ouverture. Une telle forme en entonnoir aide au chargement de la deuxième cible 3, tout en formant un moyen de mise en position finale par centrage automatique de la deuxième cible 3, lors de sa descente dans le logement de lancement 7, par gravité.

Le magasin d'alimentation 5 comprend avantageusement un cylindre de section sensiblement en forme de rectangle. Ce rectangle est adapté à la forme rectangulaire de la section d'une cible 2, 3, 14 coupée selon un diamètre avec une certaine marge dimensionnelle afin de permettre un déplacement en translation des cibles 2, 3, 14 le long d'une génératrice dudit cylindre. Ledit cylindre est apte à contenir une pluralité de cibles, disposées l'une sur l'autre, superposées par leur tranche. La génératrice d'un tel cylindre peut être de forme quelconque. Afin d'assurer la descente successive des cibles 3 et 14 par gravité cette forme est descendante vers le logement de lancement 7, de telle manière que chaque troisième cible 14 soit disposée plus haute que les troisième cibles 14 qui seront chargées avant elle. De même cette forme ne présente avantageusement pas de trop grandes variations d'orientation des cibles. De même cette forme ne doit avantageusement pas rencontrer le plan d'évolution du dispositif de lancement 4. Selon un mode de réalisation illustré sur les différentes figures, ladite génératrice est rectiligne. Afin de simplifier la réalisation, d'offrir une visibilité des deuxième et troisième cibles 3, 14, et d'améliorer le glissement par gravité des deuxième et troisième cibles 3,14, ledit cylindre est avantageusement réalisé en tubes 11. Ces tubes 11 sont avantageusement disposés parallèlement au mouvement des deuxième et troisième cibles 3, 14 durant leur chargement, Ainsi les contacts entre les deuxième et troisième cibles 3,14 et ledit cylindre se réduisent à des lignes parallèles au mouvement des cibles 3,14 durant leur descente vers une ouverture en sortie en bas du magasin d'alimentation 5.

Bien qu'il soit décrit dans la présente un mode de réalisation préféré de l'invention, il doit être bien compris que l'invention n'est pas limitée à ce mode, et que des variations peuvent être apportées à l'intérieur de la portée des revendications suivantes.5 REFERENCES 1. Machine 2. Première cible 3. Deuxième cible 4. Dispositif de lancement 5. Magasin d'alimentation 6. Goulotte 7. Logement de lancement 8. Plan de lancement 9. Plan d'alimentation 10. Droite horizontale 11.Tubes 12.a -12b Face du logement de lancement 13.Fond 14.Troisième Cible

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Machine de lancement de cibles discoïdales (2, 3) pour le tir à l'arc, comprenant un logement de lancement (7) apte à accueillir une première cible (2), un dispositif de lancement (4) mobile au moins en partie dans le logement de lancement (7) et apte à lancer la première cible (2) depuis le logement de lancement (7), et un magasin d'alimentation (5) apte à stocker au moins une deuxième cible (3) en attente de chargement dans le logement de lancement (7), caractérisée en ce que le magasin d'alimentation (5) débouche dans le logement de lancement (7) au niveau de la première cible (2) apte à être accueillie de sorte à ce que la deuxième cible (3) soit apte à être maintenue dans le magasin d'alimentation (5) par contact de la première cible (2) qui s'oppose au moins partiellement à la gravité.
2. 2. Machine selon la revendication 1 comprenant une première cible (2), une deuxième cible (3) et une pluralité de troisièmes cibles (14) les cibles (2, 3, 14) comprenant chacune deux faces parallèles et au moins une tranche séparant les deux faces, les troisièmes cibles (14) étant disposées dans le magasin d'alimentation (5) les unes à la suite des autres et accolées par leur tranche.
3. 3. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans laquelle le logement de lancement (7) s'étend selon un plan de lancement (8) sensiblement vertical apte à accueillir une cible (2), de telle manière à ce qu'une face de la cible (2) accueillie coïncide avec ledit plan de lancement (8).
4. 4. Machine selon la revendication précédente, où le magasin d'alimentation (5) est apte à délivrer dans le logement de lancement (7) la deuxième cible (3) par glissement d'une face de la deuxième cible (3) sur un plan d'alimentation (9).
5. 5. Machine selon la revendication précédente dans laquelle ledit plan d'alimentation (9) présente avec le plan de lancement (8) un angle (a) inférieur ou égal à 45° et coupant le plan de lancement (8) selon une droite horizontale (10).
6. 6. Machine selon la revendication précédente, où ladite droite horizontale (10) d'intersection est située en dessous d'un point haut de la première cible (2) accueillie dans le logement de lancement (7), à une distance (A) comprise entre 0 et e dudit point haut, où e est l'épaisseur d'une sin a cible (2, 3) et a est l'angle entre le plan d'alimentation (9) et le plan de lancement (8).
7. 7. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, où l'angle (a) entre le plan d'alimentation (9) et le plan de lancement (8) est supérieur ou égal à 5°.
8. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le magasin d'alimentation (5) est configuré pour que la tranche de la deuxième cible (3) délivrée par le magasin d'alimentation (5) repose sur une arête supérieure de la première cible (2) accueillie dans le logement de lancement (7).
9. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le logement de lancement (7) comprend deux faces (12a, 12b) parallèles et espacées de sorte à recevoir une première cible (2) entre elles, la face (12a) est configurée pour former une butée de guidage apte à limiter et à orienter le déplacement de la deuxième cible (3) afin de garantir que la tranche de la deuxième cible (3) délivrée par le magasin d'alimentation (5) repose sur une arête supérieure de la première cible (2) accueillie dans le logement de lancement (7).
10. 10.Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où lelogement de lancement (7), et le magasin d'alimentation (5) sont dimensionnés pour accueillir des cibles d'épaisseur au moins égale à 5 centimètres, afin de garantir que la tranche de la deuxième cible (3) délivrée par le magasin d'alimentation (5) repose sur une arête supérieure de la première cible (2) accueillie dans le logement de lancement (7).
11. 11.Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une goulotte d'alimentation (6), reliant le magasin d'alimentation (5) au logement de lancement (7), apte à supporter et à guider une deuxième cible (3) lors de son chargement du magasin d'alimentation (5) dans le logement de lancement (7).
12. 12.Machine selon la revendication précédente dans laquelle ladite goulotte d'alimentation (6) présente, dans un plan vertical perpendiculaire au plan de lancement (8), un profil courbe reliant continûment le plan d'alimentation (9) en sortie du magasin d'alimentation (5) et le plan de lancement (8) en entrée du logement de lancement (7), afin de faciliter le basculement d'une deuxième cible (3) depuis une orientation parallèle au plan d'alimentation (9) vers une orientation parallèle au plan de lancement (8), lors de son chargement dans le logement de lancement (7).
13. 13.Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le magasin d'alimentation (5) comprend un cylindre, de section sensiblement en forme de rectangle, ledit rectangle correspondant à la section diamétrale d'une cible (3), apte à contenir ladite pluralité de troisième cibles, superposées par leur tranche.
14. 14. Machine selon la revendication précédente, où ledit cylindre est réalisé en tubes, disposés parallèlement au mouvement des cibles (3) durant leur chargement, afin que les contacts entre les cibles (3) et le cylindre se réduisent à des lignes parallèles au mouvement des cibles (3) durantle chargement.
15. 15.Procédé de distribution de cibles dans une machine de lancement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 comportant les étapes suivantes: - disposer une première cible discoïdale (2) dans un logement de lancement (7) - stocker une pluralité de cibles (3, 14) discoïdales dans un magasin d'alimentation (5) apte à recevoir une deuxième cible (3) à une extrémité inférieure débouchant à proximité du logement de lancement (7) Caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - maintien de la deuxième cible (3) dans le magasin par au moins un appui au niveau de sa tranche sur la tranche de la première cible (2) disposée dans le logement d'alimentation (7) - lancement de la première cible (2) entraînant directement la suppression du maintien de la deuxième cible (3) dans le magasin d'alimentation (7) - glissement et positionnement de la deuxième cible (3) dans le logement de lancement (7).