FR2978584B1 - Procede et dispositif pour saisir des objets de l'environnement d'un vehicule - Google Patents

Procede et dispositif pour saisir des objets de l'environnement d'un vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR2978584B1
FR2978584B1 FR1257116A FR1257116A FR2978584B1 FR 2978584 B1 FR2978584 B1 FR 2978584B1 FR 1257116 A FR1257116 A FR 1257116A FR 1257116 A FR1257116 A FR 1257116A FR 2978584 B1 FR2978584 B1 FR 2978584B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
environment
entering objects
entering
objects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1257116A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2978584A1 (fr
Inventor
Matthias Karl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2978584A1 publication Critical patent/FR2978584A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2978584B1 publication Critical patent/FR2978584B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/14Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
FR1257116A 2011-07-25 2012-07-23 Procede et dispositif pour saisir des objets de l'environnement d'un vehicule Active FR2978584B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011079707.6 2011-07-25
DE102011079707A DE102011079707A1 (de) 2011-07-25 2011-07-25 Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten aus der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2978584A1 FR2978584A1 (fr) 2013-02-01
FR2978584B1 true FR2978584B1 (fr) 2018-03-02

Family

ID=46881846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1257116A Active FR2978584B1 (fr) 2011-07-25 2012-07-23 Procede et dispositif pour saisir des objets de l'environnement d'un vehicule

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN102901969A (fr)
DE (1) DE102011079707A1 (fr)
FR (1) FR2978584B1 (fr)
GB (1) GB2493278B (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011087839A1 (de) * 2011-12-06 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen mindestens eines bewegten Objektes in der Umgebung eines Fahrzeuges
DE102013211846A1 (de) 2013-06-21 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems eines Fahrzeugs
DE102013225643A1 (de) 2013-12-11 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur kontaktlosen Funktionsprüfung eines Signalwandlers
DE102014213359A1 (de) 2014-07-09 2016-01-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur akustischen Untersuchung von Umgebungsobjekten eines Fortbewegungsmittels
US10520601B2 (en) * 2015-04-15 2019-12-31 Audio Pixels Ltd. Methods and systems for detecting at least the position of an object in space
DE102016213807A1 (de) * 2016-07-27 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Konzept zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge
GB2563935B (en) * 2017-06-30 2022-04-13 The Royal Veterinary College Obstacle detection
DE102017122979A1 (de) * 2017-10-04 2019-04-04 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zur Erfassung von Feuchtigkeit auf einer Fahrbahn
DE102018210486A1 (de) * 2018-06-27 2020-01-02 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen von Umgebungsgeräuschen
DE102018214420A1 (de) * 2018-08-27 2020-02-27 Zf Friedrichshafen Ag Fahrerassistenzsystem
DE102019101128A1 (de) * 2019-01-17 2020-07-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung, Fahrzeug und Verfahren zur Lokalisierung und/oder Charakterisierung eines Objekts in der Umgebung und Schallsensor
EP3885797A1 (fr) * 2020-03-25 2021-09-29 ZKW Group GmbH Système de détection de l'environnement de véhicule à champ de vision variable

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3681750A (en) * 1970-07-02 1972-08-01 Gte Laboratories Inc Object detection apparatus
IT1306261B1 (it) 1998-07-03 2001-06-04 Antonio Messina Procedimento ed apparato per la guida automatica di videocameremediante microfoni.
JP2000123267A (ja) * 1998-10-20 2000-04-28 Honda Motor Co Ltd 接近車両検出装置及びその検出方法
DE10313331B4 (de) 2003-03-25 2005-06-16 Siemens Audiologische Technik Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Einfallsrichtung eines Signals einer akustischen Signalquelle und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE10336964A1 (de) * 2003-08-12 2005-03-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von sich in annähernd gleicher Raumrichtung zu einem Fahrzeug bewegenden Objekt
EP1990650A1 (fr) * 2007-05-07 2008-11-12 Harman Becker Automotive Systems GmbH Procédé et système pour déterminer les informations de positionnement de véhicules
DE102007034054A1 (de) 2007-07-20 2009-01-22 Atlas Elektronik Gmbh Verfahren zum passiven Bestimmen wenigstens der Entfernung zu einem schallabstrahlenden Ziel sowie Sonaranlage
US9250315B2 (en) * 2009-03-04 2016-02-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Collision avoidance system and method
JP4703788B2 (ja) * 2009-07-02 2011-06-15 パナソニック株式会社 車両位置検出装置及び車両位置検出方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2978584A1 (fr) 2013-02-01
GB2493278A (en) 2013-01-30
GB201213104D0 (en) 2012-09-05
DE102011079707A1 (de) 2013-01-31
CN102901969A (zh) 2013-01-30
GB2493278B (en) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2978584B1 (fr) Procede et dispositif pour saisir des objets de l'environnement d'un vehicule
FR2985816B1 (fr) Dispositif et procede de saisie de l'environnement d'un vehicule
FR3006057B1 (fr) Procede et dispositif pour determiner le dereglage d'un capteur-radar de vehicule
FR3013296B1 (fr) Procede et dispositif de pilotage automatique d'un vehicule
FR2999805B1 (fr) Procede de realisation d'un dispositif de detection infrarouge
FR2965765B1 (fr) Procede et dispositif pour former une image d'un objet dans l'environnement d'un vehicule
FR2992304B1 (fr) Dispositif et procede pour le blocage d'un vehicule et station de chargement-dechargement dotee de celui-ci
FR2995841B1 (fr) Dispositif de cloisonnement pour vehicule utilitaire et vehicule presentant un tel dispositif
FR2994926B1 (fr) Procede pour augmenter de maniere interactive l'attention d'un conducteur et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2985997B1 (fr) Procede et dispositif de lombrifiltration pour l'assainissement des eaux usees
FR2989754B1 (fr) Dispositif de compensation d'usure pour engrenage avec pre-indexation angulaire temporaire et procede de montage associe.
FR2992931B1 (fr) Dispositif et procede de controle de trajectoire d'un vehicule.
FR2963602B1 (fr) Procede et dispositif pour evaluer l'etat d'un chassis de vehicule
FR2974223B1 (fr) Dispositif et procede d'affichage pour un vehicule automobile
FR2965956B1 (fr) Procede et dispositif de representation optique de l'environnement d'un vehicule
FR2999550B1 (fr) Procede et dispositif de groupage en lots d'objets flottants avec superposition hydraulique des objets
FR2967497B1 (fr) Dispositif et procede pour immunoessais
FR3002673B1 (fr) Procede et dispositif d'imagerie tridimensionnelle d'une region partielle de l'environnement d'un vehicule
FR2989755B1 (fr) Dispositif de compensation d'usure pour engrenage et procede de montage associe.
FR2976505B1 (fr) Dispositif et procede pour immunoessais
FR2958099B1 (fr) Procede et dispositif d'aide a la localisation d'aeronefs
FR2987017B1 (fr) Procede et dispositif de sauvegarde du fonctionnement d'un vehicule
FR2992367B1 (fr) Dispositif de demarrage et procede de montage d'un dispositif de demarrage
FR2991104B1 (fr) Procede et dispositif pour la desulfatation d'une batterie
FR2986567B1 (fr) Procede de surveillance d'un moteur et dispositif

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20161007

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12