FR2977415A1 - Reseau d'interconnexion d'equipements pour vehicules par courants porteurs en ligne - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un réseau d'interconnexion pour la transmission d'informations entre n équipements électroniques EQP E1, E2,...Ei,...En par l'utilisation d'au moins un mode de fonctionnement de la technique des courants porteurs en ligne CPL par un réseau de distribution électrique RDE. Chaque équipement électronique E1, E2,...Ei,...En est relié par un connecteur adaptatif CAD C1, C2,...Ci,....Cn respectif au réseau de distribution électrique RDE, ayant un gestionnaire d'interfaces GINT (40) pour rendre compatibles les échanges de données de différents types entre les équipements électroniques EQP, une unité centrale UC (30) configurée pour assurer les fonctions consistant à, identifier et programmer les différents types de liaisons de données entre équipements électroniques, réaliser une fonction de commutation et de routage des informations à destination des équipements électroniques EQP, séparer ou fusionner les informations de l'énergie du réseau de distribution électrique RDE. Applications : interconnexion d'équipements électroniques embarqués dans des véhicules militaires terrestres.

Description

RESEAU D'INTERCONNEXION D'EQUIPEMENTS POUR VEHICULES MILITAIRES PAR COURANTS PORTEURS EN LIGNE L'invention concerne un réseau d'interconnexion d'équipements électroniques utilisant la technique des courants porteurs en ligne, d'acronyme CPL, notamment dans le cas d'applications à des véhicules militaires terrestres Si l'idée originelle concerne les véhicules militaires terrestres, l'idée est entièrement transposable pour tous les types de plateformes, à titre d'exemple un avion, un hélicoptère ou un navire, intégrant des équipements électroniques et électriques. Ce réseau d'interconnexion cohabite avec les architectures électroniques existantes. Il peut permettre d'échanger des données au minimum entre deux équipements électroniques.

Les véhicules militaires terrestres intègrent des équipements électriques et électroniques qui sont reliés grâce à l'architecture électronique de l'état de l'art par deux réseaux de câbles, d'une part, pour leur alimentation électrique et, d'autre part, pour le transport d'informations ou données entre équipements.

Les possibilités d'ajouts ou de changements des équipements électroniques dans les véhicules sont en particulier aujourd'hui limités par les possibilités d'adaptation de l'architecture électronique en terme d'interfaces pour connecter les équipements ou en terme de nombre de câbles disponibles.

Les adaptations ou modifications de câblage dans les véhicules pour accueillir de nouveaux équipements sont en effet onéreuses et peuvent aussi être incompatibles des contraintes électromagnétiques à respecter. Hors les équipements intégrés au véhicule ne restent pas à demeure mais peuvent changer plusieurs fois au cours de la vie du véhicule du fait, soit des évolutions technologiques du matériel embarqué, soit de la mission opérationnelle affectée au véhicule. Toute solution permettant de diminuer la longueur des câbles pourrait avantageusement réduire les risques d'incompatibilité électromagnétique, de plus la masse gagnée par cette réduction de câblage pourrait être allouée avantageusement aux besoins des missions opérationnelles, par exemple, plus de nourriture, d'eau, de munitions.

Ces problèmes d'adaptations ou de modifications de l'architecture électronique sont traditionnellement résolus par une ingénierie système en amont qui va définir, en fonction de la position des équipements, le type et la longueur des câbles d'alimentation et des données qui vont devoir être installés dans les véhicules en prenant en compte les contraintes d'isolation électromagnétique entre les différents câbles. Le véhicule comporte donc des passages de câbles pour l'alimentation et des passages de câbles pour les données. Ensuite, pendant la phase d'intégration, les différents câbles doivent être fabriqués pour être installés dans le véhicule en fonction de cette ingénierie amont.

Ceci nécessite donc de prendre du temps sur le travail d'ingénierie en amont, avec des compromis entre le coût et les possibilités de reconfiguration de l'architecture électronique, puis pour l'installation des câbles et l'intégration des équipements. Enfin il faut vérifier que l'architecture électronique est compatible des contraintes électromagnétiques.

Toute modification ultérieure de l'architecture électronique dans le véhicule, nécessitera de revoir à nouveau l'ingénierie, possiblement le câblage et d'effectuer une nouvelle validation de l'ensemble de l'architecture et du véhicule.

Pour pallier les inconvénients énoncés précédemment, l'invention propose un réseau d'interconnexion, pour la transmission d'informations entre n équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En par l'utilisation d'au moins un mode de fonctionnement de la technique des courants porteurs en ligne CPL, sur un réseau de distribution électrique RDE ayant t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires alimentées par au moins une source d'énergie électrique S1, S2, ...Sj,...Sp de tension respective U1, U2, ...Uj,...Up, chaque équipement électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En, de rang i compris entre 1 et n, ayant une entrée El d'alimentation électrique de tension V1, V2,..Vi,...Vn respective, au moins un des équipements électroniques ayant un accès d'informations Dn fonctionnant sur un type de transmission de données choisi parmi les types analogiques ou numériques. Chaque équipement électronique EQP est relié par un connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,....Cn respectif au réseau de distribution électrique RDE, le connecteur adaptatif CAD comportant, un accès réseau R relié à une des lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires du réseau de distribution électrique RDE, une sortie SI d'alimentation électrique connectée à l'entrée El d'alimentation de l'équipement électronique EQP, un accès d'informations Sn connectée à l'accès d'informations Dn d'au moins un des équipements électroniques EQP, un gestionnaire d'interfaces GINT offrant des interfaces compatibles des transmissions de données de différents types entre équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En, une unité centrale UC configurée pour, assurer le mode de transmission par courants porteurs en ligne, identifier et effectuer des traitements sur les échanges de données entre les équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En, réaliser une fonction de commutation et de routage des informations à destination des dits équipements électroniques EQP, séparer ou fusionner les informations de l'énergie du réseau de distribution électrique RDE.

Dans une réalisation du réseau d'interconnexion selon l'invention, le connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,...Cn comporte un sélecteur SP programmable par un opérateur fournissant à l'unité centrale UC une information Lg du type de liaison de l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'information Sn du connecteur adaptatif CAD, une information It de rang des équipements électroniques EQP connectés au réseau de distribution électrique RDE à interconnecter avec l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD.

Dans une réalisation du réseau d'interconnexion, le type de liaison de l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'information Sn du connecteur adaptatif CAD est choisi parmi les liaisons, Ethernet pour un ensemble d'équipements EQP interconnectés par des interfaces Ethernet compatibles des protocoles IP ; transparente ou tunnel, de type série synchrone/asynchrone, CAN, entrée/sortie, audio ou analogique pour le cas de deux équipements interconnectés par une interface série, CAN, Entrée/Sortie, audio ou analogique ; multi supports physiques, afin d'offrir des passerelles pour un ensemble d'équipements EQP raccordés sur des interfaces physiques de nature différente.

Dans une autre réalisation, le connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,....Cn comporte un module de séparation/fusion MSF ayant, une entrée alimentation Eal reliée au réseau de distribution électrique RDE de tension Ui, une sortie alimentation Sal fournissant la tension Ui du réseau de distribution électrique RDE filtrée des informations à un module d'adaptation électrique MAE, un accès Ainf d'informations du module de séparation/fusion MSF connecté à un accès informations Auc de l'unité centrale UC fournissant ou recevant les informations du connecteur adaptatif CAD sous forme numérique transitant par le réseau de distribution électrique RDE.

Dans une autre réalisation, dérivée de la précédente, le module d'adaptation électrique MAE fournit, à partir de la tension d'alimentation Ui en sortie alimentation Sal du module de séparation/fusion MSF, la tension d'alimentation V1, V2,...Vi,...Vn de l'équipement électrique EQP relié au connecteur adaptatif CAD.

Dans une autre réalisation, l'unité centrale UC est configurée pour assurer plusieurs qualités de service d'interconnexion tels que transmission en temps non contraint, temps contraint ou temps critique, offrir des fonctions pour effectuer des conversions de protocoles ou de format de données, accueillir des fonctions logicielles supplémentaires, les données pouvant être des données de configuration et de contrôle, de la voix numérisée, des images, de la vidéo numérisée, des fichiers ou tout autre type de données.

Dans une autre réalisation, le réseau d'interconnexion comporte un module de distribution d'énergie MDR ayant p entrées e1, e2,...ej,...ep pour recevoir p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique et t sorties s1, s2,...sr,...st alimentant chacune une ligne filaire L1, L2,...Lr,...Lt avec une tension Ui respective du réseau d'alimentation électrique RDE.

Dans une autre réalisation, dérivée de la précédente, le module de gestion d'énergie MDR comporte un module de mesure de courants MMC de chacune des p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique, un module de commutation MCM pour la distribution de l'énergie électrique des p sources S1, S2,...Sj,...Sp vers les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires, un module de filtrage MDF de l'énergie électrique et des informations transitant sur les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt, le module de commutation MCM étant piloté par un module de gestion d'énergie MGE à partir d'informations de courant le des p sources S1, S2,..Sj,...Sp d'alimentation électrique pour assurer une distribution d'énergie sur les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires aux équipements EQP connectés au réseau de distribution électrique RDE.

Dans une autre réalisation, dérivée de la précédente, le module de filtrage MDF est contrôlé par un module de gestion de réseau MGR configuré pour échanger différentes informations avec les connecteurs adaptatifs CAD connecté au réseau de distribution électrique afin d'identifier, de paramétrer et de contrôler la qualité de service des liaisons entre les équipements électroniques EQP, ces paramètres étant, entre autre, une priorité des échanges entre équipements électronique EQP, une latence ou un débit des échanges.

Dans une autre réalisation, le connecteur adaptatif CAD ainsi que le réseau de distribution électrique RDE sont configurés pour fonctionner dans un mode de modulation de la technique des courants porteurs en ligne CPL exploitant la technologie de communication selon la norme IEEE1901 pour la transmission d'informations (ou données) entre les n équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En.

Dans une autre réalisation, les interfaces générées par le gestionnaire d'interfaces GINT sont parmi les interfaces de type, liaison Ethernet, connexion USB, série synchrone ou asynchrone, audio, analogique, CAN, ou entrée/sortie générale.

Dans une autre réalisation, l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD est connectée à l'accès d'informations Dn d'au moins un des équipements électroniques EQP par un câble données Cd adapté au type de transmission de données choisi parmi les câbles assurant des transmissions de type, Ethernet, connexion USB, audio, analogique, de type série synchrone/asynchrone, CAN ou entrée/sortie générale.

La solution proposée pour le réseau d'interconnexion selon l'invention consiste dans l'utilisation du réseau d'alimentation électrique des équipements électroniques et/ou électriques embarqués dans un véhicule pour transmettre des informations entre équipements à l'aide de connecteurs adaptatifs intelligents utilisant la technologie des courants porteurs en ligne CPL.

Un but principal du réseau d'interconnexion selon l'invention est de réduire le câblage des équipements embarqués dans le véhicule Un autre but est de faciliter les éventuelles modifications de l'architecture électronique du véhicule.

L'invention sera mieux comprise par la description d'un réseau d'interconnexion selon l'invention à l'aide de figures indexées dans lesquelles : - la figure 1 représente un synoptique de principe d'un réseau d'interconnexion, selon l'invention, d'équipements embarqués dans un 25 véhicule ; - la figure 2 représente un synoptique de principe d'un connecteur adaptatif du réseau d'interconnexion de la figure 1 ; - la figure 3 représente un synoptique d'un module de distribution d'énergie du réseau d'interconnexion de la figure 1 ; 30 - les figures 4a et 4b montrent des boîtiers d'adaptation comportant le connecteur adaptatif de la figure 2 ; - la figure 4c montre une famille de câbles adaptateurs d'interfaces de données pour le boîtier d'adaptation de la figure 4b ; - la figure 5 montre un véhicule militaire équipé d'un réseau 35 d'interconnexion selon l'invention ; - la figure 6 représente un synoptique du réseau d'interconnexion du véhicule de la figure 5.

La figure 1 représente un synoptique de principe d'un réseau 5 d'interconnexion, selon l'invention, d'équipements embarqués dans un véhicule. Le réseau d'interconnexion selon l'invention de la figure 1, comporte n équipements électroniques EQP E1, E2, Ei,...En embarqués dans un véhicule, i étant le rang de l'équipement électronique considéré. 10 Le réseau d'interconnexion comporte un réseau de distribution électrique RDE de tension Ui ayant t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires. Chaque ligne filaire L1, L2,...Lr,...Lt secondaire alimente un ou plusieurs équipements électroniques E1, E2, Ei,...En disposés à des endroits différents à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule. Dans une configuration du 15 réseau de distribution électrique, RDE, la tension d'alimentation de chacune des lignes secondaires peut être de valeur différente. Les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt sont alimentées, par l'intermédiaire d'un module de distribution d'énergie MDR (20), par p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation de tension d'alimentation respective U1, 20 U2,..Uj,...Up, p et t étant un nombre supérieur ou égal à 1.

Chaque équipement E1, E2,...Ei,...En comporte une entrée El d'alimentation électrique de tension V1, V2,...Vi,...Vn respective et un accès informations (ou données) Dn. 25 Le type de l'accès d'informations Dn peut être de nature différente selon le type d'équipement électronique utilisé. Par exemple, les informations des équipements peuvent être, de type analogique fournissant des signaux vidéo de caméras de surveillance ou recevant des signaux audio dans le cas d'amplificateurs basse fréquence connectés à des haut-parleurs, ou de type 30 numérique, par exemple, dans le cas de calculateurs, ordinateurs, récepteurs radiofréquences, GPS ou caméras vidéo numériques.

Selon une principale caractéristique du réseau de transmission selon l'invention, chacun des équipements E1, E2,...Ei,...En est connecté au 35 réseau de distribution électrique RDE par l'intermédiaire d'un connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,....Cn respectif. Le connecteur adaptatif CAD ainsi que le réseau de distribution électrique RDE sont configurés pour fonctionner dans un mode de modulation de la technique des courants porteurs en ligne CPL exploitant la technologie de communication selon la norme IEEE1901 pour la transmission d'informations (ou données) entre les n équipements. A cet effet chacun des connecteurs adaptatifs CAD embarque une unité centrale UC 30 configurée pour exploiter ladite norme de transmission d'informations.

La figure 2 représente un synoptique de principe d'un connecteur adaptatif du réseau d'interconnexion de la figure 1. Le connecteur adaptatif CAD comporte principalement trois accès, un accès réseau R destiné à être connecté au réseau de distribution électrique RDE par l'intermédiaire d'un câble réseau Cr, une sortie SI d'alimentation électrique destinée à être connectée à l'entrée d'alimentation électrique El d'un équipement électronique Ei par l'intermédiaire d'un câble d'alimentation Ça et un accès d'informations Sn destiné à être connecté à l'accès d'informations Dn dudit équipement électronique El par l'intermédiaire d'un câble de données Cd Selon une autre caractéristique du réseau d'interconnexion selon l'invention, le connecteur adaptatif CAD est rendu compatible avec le type de transmission de données de l'équipement électronique EQP connecté. Le connecteur adaptatif CAD comporte, à cet effet, un gestionnaire d'interfaces GINT 40 ayant un accès données Gif relié à une des extrémités du câble données Cd comportant à son autre extrémité l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD et un accès numérique Gun relié à un accès adaptation Uad de l'unité centrale UC 30. Le gestionnaire d'interfaces GINT 40 comporte, pour l'adaptation de l'interface de données avec l'équipement connecté, une mémoire Mg 50 ayant k zones mémoires m1, m2,...mx,...mk ayant chacune un programme assurant la bonne adaptation d'interface pour la transmission des données entre le connecteur adaptatif CAD et l'équipement connecté Ei. Un détecteur automatique DTE 60 couplé à l'accès d'interface Gif fournit une information au gestionnaire d'interfaces GINT 40 du type de câble données Cd reliant le connecteur adaptatif CAD à l'équipement électronique Ei connecté.

Les interfaces entre le connecteur adaptatif CAD et l'équipement électronique EQP pourront être parmi les interfaces de type : liaison Ethernet, connexion USB, interface série synchrone ou asynchrone, interface audio, interface analogique, interface de type CAN, entrée/sortie générale.

L"unité centrale UC 30 du connecteur adaptatif CAD est configurée pour assurer différentes fonctions consistant à : identifier et programmer les différentes liaisons entre équipements, réaliser une fonction de commutation et de routage des informations à destination de l'équipement électronique Ei connecté au connecteur adaptatif CAD, séparer les données de l'énergie par l'exploitation de la technologie CPL au moyen du standard IEEE 1901, fusionner sur le réseau CPL les informations issues de l'équipement connecté au moyen de la norme IEEE 1901, effectuer des conversions de protocoles, convertir des données d'un format à un autre, accueillir des fonctions logicielles supplémentaires, fournir plusieurs qualités de service du réseau, par exemple, transmission des données en temps non contraint, en temps contraint ou en temps critique. Ces données peuvent être : des données de configuration et de contrôle, de la voix numérisée, des images, de la vidéo numérisée, des fichiers.

Pour identifier et programmer les différentes liaisons entre équipements du réseau d'interconnexion, le connecteur adaptatif CAD 35 comporte une interface homme-machine simple, par exemple, sous forme 20 25 30 d'un sélecteur SP 70 programmable par un opérateur fournissant à l'unité centrale UC 30 une information Lg du type de liaison avec l'équipement EQP qu'elle aura à gérer et des informations d'interconnexion It déterminant les équipements parmi les n équipements E1, E2,..Ei,...En à interconnecter avec l'équipement connecté à l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD considéré. Le sélecteur SP 70 programmable peut être par exemple un sélecteur de type micro-interrupteur DIP ou rotatif. L'unité centrale UC 30 est équipée d'une mémoire Mu 80 comportant un ou plusieurs logiciels de traitement des données de commutation et de routage des informations transitant entre le réseau d'interconnexion et l'équipement EQP connecté au connecteur adaptatif CAD.

L'unité centrale UC 30 est, en outre, configurée pour assurer la séparation/fusion des données (ou informations) et de l'énergie électrique du réseau de distribution RDE. Le connecteur adaptatif CAD comporte, pour assurer cette fonction, un module de séparation/fusion MSF 90 comportant une entrée alimentation Eal reliée par le câble réseau Cr au réseau de distribution électrique RDE. Une sortie alimentation Sal du module de séparation/fusion MSF 90 fournit la tension Ui du réseau de distribution électrique RDE filtrée des informations transitant par le réseau à un module d'adaptation électrique MAE 100 générant la tension Vi d'alimentation de l'équipement Ei relié au connecteur adaptatif CAD. Un accès Ainf d'informations du module de séparation/fusion MSF connecté à un accès informations Auc de l'unité centrale UC 30 fournit ou reçoit les informations du connecteur adaptatif CAD sous forme numérique transitant par le réseau de distribution électrique RDE. Selon le sens de transmission des informations, soit vers l'équipement électronique Ei, soit vers le réseau de distribution électrique RDE, le module de séparation/fusion MSF 90 piloté par l'unité centrale UC 30, soit fusionne les informations fournies par l'unité centrale UC 30 par son accès informations Ainf avec la tension Ui du réseau de distribution électrique RDE, soit sépare de la tension Ui les informations à destination de l'unité centrale UC 30.

L'unité centrale UC 30 fournit au module d'adaptation électrique MAE 100 par l'intermédiaire du module de séparation/fusion MSF une information Iv de tension pour adapter la tension Ui du réseau à la tension Vi de l'équipement Ei considéré connecté au connecteur adaptatif CAD.

Ce module d'adaptation électrique MAE peut être, par exemple, une alimentation à découpage avec commande de la tension de sortie Vi par variation du rapport cyclique de découpage. L'unité centrale UC 30 est configurée, en outre, pour assurer la fourniture de plusieurs qualités de service, par exemple, transmission en temps non contraint, en temps contraint ou en temps critique. Ces données peuvent être des données de configuration et de contrôle, de la voix numérisée, des images de la vidéo ou tout autre type de donnés.

Le module de distribution d'énergie MDR (20) distribue l'énergie électrique fournie par la ou les sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique du réseau d'interconnexion, selon l'invention, aux lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires du réseau de distribution électrique RDE. Le module de distribution d'énergie MDR 20 assure, entre autre, la transmission des données sur les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires, les opérations de filtrage nécessaires entre informations et énergie électrique, garantit l'indépendance de fonctionnement de chacune des lignes filaires L1, L2, ...Lr, ...Lt.

La figure 3 représente un synoptique d'un module de distribution 25 d'énergie MDR 20 du réseau d'interconnexion de la figure 1, selon l'invention. Le module de distribution d'énergie MDR 20 comporte p entrées e1, e2,...ej,...ep pour recevoir les p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique et t sorties s1, s2,...sr,...st alimentant chacune une ligne filaire L1, 30 L2,...Lr,...Lt respective du réseau d'alimentation électrique RDE. Le module de distribution d'énergie MDR 20 comporte, en outre, un module de mesure de courants MMC 124 de chacune des p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique, un module de commutation MCM 126 pour la distribution de l'énergie électrique des q sources S1, 35 S2,...Sj,...Sp vers les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires, un module de filtrage MDF 128 de l'énergie électrique et des informations transitant sur les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt. Le module de commutation MCM 126 est piloté par un module de gestion d'énergie MGE 140 à partir d'informations de courant le des sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique du réseau et assure la distribution d'énergie sur les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires pour alimenter les n équipements connectés au réseau. Le module de filtrage MDF 128 est contrôlé par un module de gestion de réseau MGR 144 configuré pour échanger différentes informations avec les connecteurs adaptatifs CAD du réseau d'interconnexion afin d'identifier, de paramétrer et de contrôler la qualité de services des liaisons entres les équipements électroniques, ces paramètres étant entre autre la priorité des échanges entre équipements, la latence ou le débit des échanges.

Les figures 4a et 4b et montrent des boîtiers d'adaptation comportant le connecteur adaptatif de la figure 2. Chaque équipement E1, E2,...Ei,...En est relié au réseau de distribution électrique RDE par un connecteur adaptatif CAD ayant un boîtier 160 d'adaptation contenant l'électronique du connecteur adaptatif CAD et au moins, dans une version dite universelle du connecteur adaptatif CAD, représentée à la figure 4a, comportant les câbles réseau Cr et alimentation Ca. Le boîtier 160 d'adaptation comporte, sur une de ses faces, le sélecteur programmable SP destiné à être programmé par un opérateur.

Dans une autre version fournissant un accès d'informations représentée à la figure 4b, le boîtier 160 adaptatif comporte, outre le câble alimentation Ca, un câble données Cd comportant l'accès d'informations Sn destiné à être connectée à l'accès données Dn de l'équipement électronique EQP.

Le câble réseau Cr comporte une prise d'alimentation Pr reliant l'entrée alimentation Eal du connecteur adaptatif à une des lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt du réseau électrique de distribution RDE. Le câble alimentation Ça comporte une prise alimentation d'équipement Pa pour relier, par le câble d'alimentation Ca, la sortie SI d'alimentation du connecteur adaptatif CAD (figures 4a et 4b) à l'entrée d'alimentation El de l'équipement Ei considéré et le câble données Cd une prise données Pd pour relier (figure 4b) l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD à l'accès données Dn de l'équipement Ei.

La figure 4c montre une famille de câbles adaptateurs d'interfaces de donnés pour le boîtier d'adaptation de la figure 4b. La figure 4c montre différents types de câbles données Cd selon le type de liaisons entre le connecteur adaptatif CAD et l'équipement électronique EQP tels que liaison série asynchrone ou synchrone, Ethernet, CAN, entrée/sortie, audio. Le type de liaison entre le connecteur adaptatif CAD et l'équipement électronique EQP et donc le type de câble de données Cd peut être choisi parmi les liaisons : de type Ethernet pour un ensemble d'équipements EQP interconnectés sur le réseau par des interfaces Ethernet compatibles des protocoles IP, transparente ou tunnel, de type série synchrone/asynchrone, CAN ou entrée/sortie, pour le cas de deux équipements interconnectés par une interface série, CAN ou Entrée/Sortie Multi support physiques afin d'offrir des passerelles pour le cas de plusieurs équipements EQP raccordés sur des interfaces physiques de nature différente.

L'information du type de câble de données Cd connecté à l'accès Gif du générateur d'interfaces GINT 40 peut être obtenue par exemple par un pont diviseur à résistances entre deux fils du câble de données Ça et dont la valeur de la division sera fonction du type de câble. La valeur du pont diviseur peut être de cette façon détectée par le connecteur adaptatif CAD pour déterminer le type de câble connecté entre le générateur d'interfaces GINT 40 et l'équipement électronique EQP Ei connecté.

La figure 5 montre un véhicule militaire équipé d'un réseau d'interconnexion selon l'invention. La figure 6 représente un synoptique du réseau d'interconnexion du véhicule de la figure 5. Dans cet exemple de réalisation un véhicule VL comporte : - deux batteries 24 volts l'une B1 200 destinée principalement à l'alimentation des éléments classiques d'un véhicule, démarreur, éclairage, et l'autre B2 202 à l'alimentation des équipements électroniques embarqués dans le véhicule, - des équipements électroniques tels que deux caméras de surveillance Cm1, Cm2, un GPS, une radio Rd, un ordinateur CP, deux verrouillages électriques de porte AT1, AT2. - un réseau de distribution RDE comportant trois lignes filaires L1, L2, L3 sur lesquelles sont connectés les équipement électroniques EQP et électriques comme les actuateurs des verrouillages électriques des portes AT1, AT2 ne nécessitant qu'une commande d'alimentation électrique, tous les équipements électroniques sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire de connecteurs adaptatifs CAD, l'ordinateur CP, les caméras de surveillance Cm1, Cm2, le récepteur/émetteur radio fréquences Rd et le GPS. L'interconnexion énergie électrique et données est réalisée à partir du seul réseau de distribution électrique RDE dans le véhicule. Des prises d'interconnexion ps supplémentaires sur les lignes filaires L1, L2, L3 pour des prises Pr des câbles réseau Cr des connecteurs adaptatifs CAD peuvent être prévues dans le véhicule VL en prévision d'installation d'autres équipements électroniques EQP ou électriques. La programmation du sélecteur SP 70 sur le boîtier 160 du connecteur adaptatif CAD permettra d'ajouter ces futurs équipements sans modification ou recâblage du véhicule.

Le réseau d'interconnexion n'est pas limitatif aux véhicules militaires et peut être appliqué aux véhicules industriels tels que tracteurs, camions monte charges ou autres véhicules terrestres, aux véhicules civils tels que car, voitures, camions et aux véhicules militaires tels que véhicules de combat de transport de troupes logistiques ou autres types de véhicules militaires et plus généralement est transposable à tout type de plateforme intégrant des équipements électroniques, par exemple un avion, un hélicoptère ou un bateau.35

Claims (12)

1. REVENDICATIONS1. Réseau d'interconnexion, pour la transmission d'informations entre n équipements électroniques EQP E1, E2,...Ei,...En par l'utilisation d'au moins un mode de fonctionnement de la technique des courants porteurs en ligne CPL, sur un réseau de distribution électrique RDE ayant t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires alimentées par au moins une source d'énergie électrique S1, S2, ...Sj,...Sp de tension respective U1, U2, ...Uj,...Up, chaque équipement électroniques EQP E1, E2,...Ei,...En, de rang i compris entre 1 et n, ayant une entrée El d'alimentation électrique de tension V1, V2,...Vi,...Vn respective, au moins un des équipements électroniques ayant un accès d'informations Dn fonctionnant sur un type de transmission de données choisi parmi les types analogiques ou numériques, caractérisé en ce que chaque équipement électronique EQP est relié par un connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,....Cn respectif au réseau de distribution électrique RDE, le connecteur adaptatif CAD comportant, un accès réseau R relié à une des lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires du réseau de distribution électrique RDE, une sortie SI d'alimentation électrique connectée à l'entrée El d'alimentation de l'équipement électronique EQP, un accès d'informations Sn connectée à l'accès d'informations Dn d'au moins un des équipements électroniques EQP, un gestionnaire d'interfaces GINT (40) offrant des interfaces compatibles des transmissions de données de différents types entre équipements électroniques EQP E1, E2,...Ei,...En, une unité centrale UC (30) configurée pour, assurer le mode de transmission par courants porteurs en ligne, identifier et effectuer des traitements sur les échanges de données entre les équipements électroniques EQP E1, E2,..Ei,...En, réaliser une fonction de commutation et de routage des informations à destination des dits équipements électroniques EQP, séparer ou fusionner les informations de l'énergie du réseau de distribution électrique RDE.
2. 2. Réseau d'interconnexion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,...Cn comporte un sélecteur SP (70) programmable par un opérateur fournissant à l'unité centrale UC(30) une information Lg du type de liaison de l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'information Sn du connecteur adaptatif CAD, une information It de rang des équipements électroniques EQP connectés au réseau de distribution électrique RDE à interconnecter avec l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD.
3. 3. Réseau d'interconnexion selon la revendication 2, caractérisé en ce que le type de liaison de l'équipement électronique EQP connecté à l'accès d'information Sn du connecteur adaptatif CAD est choisi parmi les liaisons, Ethernet pour un ensemble d'équipements EQP interconnectés par des interfaces Ethernet compatibles des protocoles IP, transparente ou tunnel, de type série synchrone/asynchrone, CAN, entrée/sortie, USB, audio ou analogique, pour le cas de deux équipements interconnectés par une interface série, CAN, entrée/Sortie, USB, audio ou analogique multi supports physiques, afin d'offrir des passerelles pour un ensemble d'équipements EQP raccordés sur des interfaces physiques de nature différente.
4. 4. Réseau d'interconnexion selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le connecteur adaptatif CAD Cl, C2,...Ci,....Cn comporte un module de séparation/fusion MSF (90) ayant, une entrée alimentation Eal reliée au réseau de distribution électrique RDE de tension Ui, une sortie alimentation Sal fournissant la tension Ui du réseau de distribution électrique RDE filtrée des informations à un module d'adaptation électrique MAE (100), un accès Ainf d'informations du module de séparation/fusion MSF connecté à un accès informations Auc de l'unité centrale UC (30) fournissant ou recevant les informations du connecteur adaptatif CAD sous forme numérique transitant par le réseau de distribution électrique RDE.
5. 5. Réseau d'interconnexion selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module d'adaptation électrique MAE (100) fournit, à partir de la tension d'alimentation Ui en sortie alimentation Sal du module de séparation/fusion MSF (90), la tension d'alimentation V1, V2,...Vi,...Vn de l'équipement électrique EQP relié au connecteur adaptatif CAD.
6. 6. Réseau d'interconnexion selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité centrale UC (30) est configurée pour assurer plusieurs qualités de service d'interconnexion tels que transmission en temps non contraint, temps contraint ou temps critique, offrir des fonctions pour effectuer des conversions de protocoles ou de format de données, accueillir des fonctions logicielles supplémentaires, les données pouvant être des données de configuration et de contrôle, de la voix numérisée, des images, de la vidéo numérisée, des fichiers ou tout autre type de données.
7. 7. Réseau d'interconnexion selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un module de distribution d'énergie MDR (20) ayant p entrées e1, e2,...ej,...ep pour recevoir p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique et t sorties s1, s2,...sr,...st alimentant chacune une ligne filaire L1, L2,...Lr,...Lt avec une tension Ui respective du réseau d'alimentation électrique RDE.
8. 8. Réseau d'interconnexion selon la revendication 7, caractérisé en ce que le module de gestion d'énergie MDR (20) comporte un module de mesure de courants MMC (124) de chacune des p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique, un module de commutation MCM (126) pour la distribution de l'énergie électrique des p sources S1, S2,...Sj,...Sp vers les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires, un module de filtrage MDF (128) de l'énergie électrique et des informations transitant sur les lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt, le module de commutation MCM (126) étant piloté par un module de gestion d'énergie MGE (140) à partir d'informations de courant le des p sources S1, S2,...Sj,...Sp d'alimentation électrique pour assurer une distribution d'énergie sur les t lignes filaires L1, L2,...Lr,...Lt secondaires aux équipements EQP connectés au réseau de distribution électrique RDE.
9. 9. Réseau d'interconnexion selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de filtrage MDF (128) est contrôlé par un module de gestion de réseau MGR (144) configuré pour échanger différentes informations avec les connecteurs adaptatifs CAD connecté au réseau de distribution électrique afin d'identifier, de paramétrer et de contrôler la qualitéde service des liaisons entre les équipements électroniques EQP, ces paramètres étant, entre autre, une priorité des échanges entre équipements électronique EQP, une latence ou un débit des échanges.
10. 10. Réseau d'interconnexion selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le connecteur adaptatif CAD ainsi que le réseau de distribution électrique RDE sont configurés pour fonctionner dans un mode de modulation de la technique des courants porteurs en ligne CPL exploitant la technologie de communication selon la norme IEEE1901 pour la transmission d'informations (ou données) entre les n équipements électroniques EQP E1, E2,...Ei,...En.
11. 11. Réseau d'interconnexion selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les interfaces générées par le gestionnaire d'interfaces GINT (40) sont parmi les interfaces de type, liaison Ethernet, connexion USB, série synchrone ou asynchrone, audio, analogique, CAN, ou entrée/sortie générale.
12. 12. Réseau d'interconnexion selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'accès d'informations Sn du connecteur adaptatif CAD est connectée à l'accès d'informations Dn d'au moins un des équipements électroniques EQP par un câble données Cd adapté au type de transmission de données choisi parmi les câbles assurant des transmissions de type, Ethernet, connexion USB, audio, analogique, de type série synchrone/asynchrone, CAN ou entrée/sortie générale.