FR2977248A1

FR2977248A1 - BOTTLE TRANSFER SYSTEM AND MACHINE FOR DISGORTING, DRAINING AND FILLING BOTTLES EQUIPPED WITH SUCH A TRANSFER SYSTEM

Info

Publication number: FR2977248A1
Application number: FR1155812A
Authority: FR
Inventors: Christophe Fevrier
Original assignee: Individual
Current assignee: Mangin Egly Entreprises Fr
Priority date: 2011-06-29
Filing date: 2011-06-29
Publication date: 2013-01-04
Anticipated expiration: 2031-06-29
Also published as: EP2726396A1; WO2013000993A1; FR2977248B1

Abstract

Ce système de transfert de bouteilles (B) pour une machine (1) à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles, notamment des bouteilles de vin champagnisé, comprend des moyens (6, 7) de supportage de cinq bouteilles dans cinq positions respectivement en regard d'une station de dégorgeage (101) et de quatre becs (102-105) de vidange, de dosage et de remplissage et des moyens (200) de déplacement des bouteilles entre ces positions. Les moyens de supportage comprennent une première plaque (6) dont une face latérale (61) reçoit en appui le fond des bouteilles dans chacune des positions et une deuxième plaque (7) dont un bord longitudinal (74) reçoit en appui le col (C) des bouteilles dans chacune des positions. Les moyens de déplacement (200) comprennent une série d'au moins trois pinces (300) commandées entre une première configuration, où leurs mors respectifs sont à l'opposé des cols (C) des bouteilles (B), par rapport au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque (7), dans un plan parallèle à la deuxième plaque et perpendiculaire aux axes longitudinaux respectifs (XB) des bouteilles, et une deuxième configuration où les mors dépassent du bord longitudinal (74), du côté des cols, dans le même plan.This bottle transfer system (B) for a machine (1) for disgorging, draining, metering and filling bottles, especially bottles of champagne wine, comprises means (6, 7) for supporting five bottles in five positions respectively facing a dewatering station (101) and four nozzles (102-105) for emptying, dosing and filling and means (200) for moving the bottles between these positions. The support means comprise a first plate (6) of which a lateral face (61) receives the bottom of the bottles in each of the positions and a second plate (7) whose longitudinal edge (74) receives the support (C). ) bottles in each position. The displacement means (200) comprises a series of at least three grippers (300) controlled between a first configuration, where their respective jaws are opposite the necks (C) of the bottles (B), with respect to the longitudinal edge (74) of the second plate (7), in a plane parallel to the second plate and perpendicular to the respective longitudinal axes (XB) of the bottles, and a second configuration where the jaws protrude from the longitudinal edge (74), on the side of the necks , in the same plane.

Description

Système de transfert de bouteilles et machine à dégorger, doser et remplir des bouteilles équipée d'un tel système de transfert Bottle transfer system and disgorging machine, dosing and filling bottles equipped with such a transfer system

L'invention a trait à un système de transfert de bouteilles pour une machine à dégorger, doser et remplir des bouteilles, par exemple des bouteilles de vin champagnisé. Dans le cadre de la production de vin champagnisé, il est connu, par exemple de EP-A-O 733 587, de réaliser, de façon automatique, le dégorgement, la vidange, le dosage et le remplissage de bouteilles de vin champagnisé qui sont en appui sur un plan incliné et reposent par leurs fonds respectifs sur une plaque support perpendiculaire à ce plan incliné. Un plateau mobile en va-et-vient parallèlement à un support est utilisé pour déplacer les bouteilles entre différents postes de traitement. Ce plateau est associé à des planches qui doivent être conformées en fonction de la géométrie des bouteilles à traiter, ce qui impose des manipulations fastidieuses et une interruption de production de durée significative en cas de changement de format de bouteilles, par exemple lorsqu'on doit traiter des demi-bouteilles ou des magnums. En outre, l'inertie du plateau équipé de ces planches de transport de bouteilles est relativement importante. Enfin, les jeux de fonctionnement sont assez importants pour que des capsules risquent de coincer entre une partie fixe et une partie mobile du système à plateau. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau système de transfert de bouteilles permettant de traiter facilement des bouteilles de tailles différentes dont le fonctionnement est fiabilisé et qui, lors du changement de format de bouteilles, nécessite moins d'opérations que les matériels de l'art antérieur. A cet effet, l'invention concerne un système de transfert de bouteilles pour une machine à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles, notamment des bouteilles de vin champagnisé, ce système comprenant des moyens de support de cinq bouteilles dans cinq positions, respectivement en regard d'une station de dégorgeage et de quatre becs de vidange, de dosage et de remplissage, ainsi que des moyens de déplacement des bouteilles entre ces positions, les moyens de support comprenant une première plaque dont une face latérale reçoit en appui le fond des bouteilles dans chacune des positions précitées, ainsi qu'une deuxième plaque dont un bord longitudinal reçoit en appui le col des bouteilles dans chacune de ces positions. Conformément à l'invention, les moyens de déplacement comprennent une série d'au moins trois pinces commandées entre une première configuration, où leurs mors respectifs sont à l'opposé des cols des bouteilles par rapport au bord longitudinal de la deuxième plaque, dans un plan parallèle à la deuxième plaque et perpendiculaire aux axes longitudinaux respectifs des bouteilles, et une deuxième configuration où les mors dépassent du bord longitudinal précité, du côté des cols, dans le même plan. Grâce à l'invention, les pinces permettent de déplacer les bouteilles en les saisissant par leurs cols respectifs lorsque les mors de ces pinces dépassent au dessus du bord longitudinal de la deuxième plaque, du côté des goulots. Au contraire, lorsque les mors des pinces sont dans leur première configuration, ces pinces peuvent se déplacer sans interaction par rapport aux bouteilles, ce qui leur permet de se positionner en regard des bouteilles à déplacer, à la façon d'un pas de pèlerin. The invention relates to a bottle transfer system for a machine for disgorging, dosing and filling bottles, for example bottles of champagne wine. As part of the production of champagnised wine, it is known, for example from EP-A-0 733 587, to perform, automatically, the disgorging, emptying, dosing and filling bottles of champagne wine that are in support on an inclined plane and rest by their respective funds on a support plate perpendicular to this inclined plane. A movable tray moving back and forth parallel to a support is used to move the bottles between different treatment stations. This plate is associated with boards that must be shaped according to the geometry of the bottles to be treated, which imposes tedious manipulations and a production interruption of significant duration in case of change of bottle size, for example when treat half-bottles or magnums. In addition, the inertia of the tray equipped with these bottle transport boards is relatively important. Finally, the operating clearances are large enough that capsules may jam between a fixed part and a moving part of the plate system. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new bottle transfer system making it possible to easily handle bottles of different sizes whose operation is reliable and which, when changing the bottle format, requires less operations than the equipment of the prior art. To this end, the invention relates to a bottle transfer system for a machine for disgorging, draining, dosing and filling bottles, especially bottles of champagne wine, this system comprising support means for five bottles in five positions, respectively in front of a unloading station and four spouts, dosing and filling, and means for moving the bottles between these positions, the support means comprising a first plate, a side face receives the bottom support bottles in each of the aforementioned positions, and a second plate, a longitudinal edge receives the neck of the bottles in each of these positions. According to the invention, the displacement means comprise a series of at least three clamps controlled between a first configuration, where their respective jaws are opposite the necks of the bottles with respect to the longitudinal edge of the second plate, in a plane parallel to the second plate and perpendicular to the respective longitudinal axes of the bottles, and a second configuration where the jaws protrude from the aforementioned longitudinal edge, on the side of the necks, in the same plane. Thanks to the invention, the clamps can move the bottles by gripping their respective necks when the jaws of these clamps protrude above the longitudinal edge of the second plate, the side of the necks. On the contrary, when the jaws of the clamps are in their first configuration, these clamps can move without interaction with the bottles, which allows them to position themselves next to the bottles to move, like a pilgrim step.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système de transfert peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Dans la deuxième configuration, les mors d'une pince définissent ensemble un volume en tronçon de cylindre de réception du col d'une bouteille dont le fond est en appui contre la face latérale de la première plaque. - Les mors d'une pince sont articulés chacun autour d'un axe perpendiculaire au bord longitudinal et aux faces latérales de la deuxième plaque, cet axe étant disposé en permanence à l'opposé des cols des bouteilles par rapport au bord longitudinal de la deuxième plaque, quelle que soit la configuration de la pince. - Les deux mors d'une pince sont articulés autour de deux axes parallèles et sont en prise l'un avec l'autre par des dentures de synchronisation. - Le dispositif comprend, pour chaque pince, une bielle de commande simultanée de la fermeture ou de l'ouverture des mors de cette pince. - Les bielles des différentes pinces sont commandées par un levier d'attaque commun sur lequel elles sont articulées et qui est mobile en translation, sous l'effet d'un actionneur linéaire, selon une direction parallèle au bord longitudinal de la deuxième plaque. - Les pinces sont montées sur un chariot mobile en translation par rapport à la première plaque, selon une direction parallèle au bord longitudinal de la deuxième plaque. - L'actionneur linéaire, le levier d'attaque et les bielles précitées sont montés sur le chariot, alors que le levier d'attaque commun est mobile en translation par rapport au chariot sous l'effet de l'actionneur linéaire. - Le dispositif comprend des moyens d'ajustement de la distance entre les première et deuxième plaques, mesurée perpendiculairement à leurs faces latérales respectives, pour transférer des bouteilles d'au moins deux tailles différentes, alors que les pinces des moyens de déplacement sont prévues pour être utilisées avec des bouteilles d'au moins deux tailles différentes. L'invention concerne également une machine à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles, notamment des bouteilles de vin champagnisé, qui comprend un système de transfert tel que mentionné ci-dessus, une station de dégorgement et au moins trois becs de vidange, dosage et remplissage alignés chacun en face d'un emplacement de réception d'une bouteille dans l'une des quatre positions précitées. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un système de transfert de bouteilles et d'une machine conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une machine de dégorgement, vidange, dosage et remplissage conforme à l'invention, au niveau de son système de transfert de bouteilles, lors d'une première étape d'utilisation, la figure 2 est une vue en perspective dans le sens de la flèche II à la figure 1, les bouteilles n'étant pas représentées et des plaques étant en transparence pour la clarté du dessin, - la figure 3 est une vue en élévation dans le sens de la flèche III à la figure 1, les bouteilles n'étant pas représentées, pour la clarté du dessin, - la figure 4 est une vue partielle de côté, dans le sens de la flèche IV à la figure 1, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 lors d'une deuxième étape d'utilisation de la machine, - la figure 6 est une vue en perspective dans le sens de la flèche VI à la figure 5, les bouteilles n'étant pas représentées et des plaques étant en transparence, comme à la figure 2, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 3 dans le sens de la flèche VII à la figure 5, la figure 8 est une vue analogue à la figure 4, dans le sens de la flèche VIII à la figure 5, et les figures 9 à 12 sont des vues en perspective comparables à la figure 1, lors d'autres étapes d'utilisation. La machine 1 visible sur les figures est prévue pour le dégorgement, la vidange, le dosage et le remplissage de bouteilles B de vin champagnisé. Cette machine est partiellement représentée sur les figures et elle comprend un bâti fixe 2 qui inclut, entre autres, une plaque 3 en métal, inclinée d'un angle a égal à environ 40 ° par rapport à l'horizontale, comme visible à la figure 4. La valeur de l'angle a peut être choisie, par construction du bâti 2, entre 30 ° et 45 °. Le bâti 2 comprend également une poutre 4 qui longe la partie inférieure de la plaque 3 et sur laquelle sont montés trois renforts 5 qui supportent une plaque 6, plane et perpendiculaire à la plaque 3. On note 61 la face latérale de la plaque 6 tournée vers la plaque 3 et 62 sa face latérale opposée à la plaque 3 et qui est en appui sur les renforts 5. A distance de la plaque 6, une deuxième plaque plane 7 est montée sur la plaque 3, en étant perpendiculaire à cette plaque 3 et parallèle à la plaque 6. On note 71 la face latérale de la plaque 7 tournée vers la plaque 6 et 72 la face latérale de cette plaque 7 tournée à l'opposé de la plaque 6. On note 73 le bord longitudinal de la plaque 7 qui est en appui contre la plaque 3 et 74 son bord longitudinal opposé au bord 73. Ce bord longitudinal 74 est rectiligne. Il est destiné à recevoir en appui le col C des bouteilles B dont le fond F est en appui contre la face latérale 61 de la première plaque 6. According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a transfer system may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination: In the second configuration, the jaws of a clamp together define a volume in receiving cylinder section of the neck of a bottle whose bottom is supported against the lateral face of the first plate. - The jaws of a clamp are articulated each around an axis perpendicular to the longitudinal edge and the side faces of the second plate, this axis being disposed permanently opposite the necks of the bottles with respect to the longitudinal edge of the second plate, regardless of the configuration of the clamp. - The two jaws of a clamp are articulated around two parallel axes and are engaged with each other by synchronization teeth. - The device comprises, for each clamp, a rod for simultaneous control of the closure or the opening of the jaws of this clamp. - The connecting rods of the various clamps are controlled by a common drive lever on which they are articulated and which is movable in translation, under the effect of a linear actuator, in a direction parallel to the longitudinal edge of the second plate. - The clamps are mounted on a carriage movable in translation relative to the first plate, in a direction parallel to the longitudinal edge of the second plate. - The linear actuator, the driving lever and the aforementioned rods are mounted on the carriage, while the common drive lever is movable in translation relative to the carriage under the effect of the linear actuator. The device comprises means for adjusting the distance between the first and second plates, measured perpendicularly to their respective lateral faces, for transferring bottles of at least two different sizes, whereas the clamps of the displacement means are provided for be used with bottles of at least two different sizes. The invention also relates to a machine for disgorging, draining, metering and filling bottles, especially bottles of champagne wine, which comprises a transfer system as mentioned above, a disgorging station and at least three waste nozzles, dosing and filling aligned each opposite a location for receiving a bottle in one of the four aforementioned positions. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a bottle transfer system and a machine in accordance with its principle. , given purely by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partial perspective view of a disgorging, emptying, dosing and filling machine according to the invention, at its system level; in a first step of use, FIG. 2 is a perspective view in the direction of the arrow II in FIG. 1, the bottles being not shown and the plates being transparent for FIG. 3 is an elevational view in the direction of arrow III in FIG. 1, the bottles not being shown, for the sake of clarity, FIG. 4 is a partial view from the side, in the sense of arrow IV in FIG. 1; FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 in a second step of using the machine; FIG. 6 is a perspective view in the direction of arrow VI in FIG. FIG. 5, the bottles not being represented and plates being in transparency, as in FIG. 2; FIG. 7 is a view similar to FIG. 3 in the direction of arrow VII in FIG. 8 is a view similar to FIG. 4, in the direction of arrow VIII in FIG. 5, and FIGS. 9 to 12 are perspective views comparable to FIG. 1, during other stages of use. The machine 1 visible in the figures is provided for disgorging, emptying, dosing and filling B bottles of champagne wine. This machine is partially shown in the figures and it comprises a fixed frame 2 which includes, among others, a metal plate 3, inclined at an angle equal to about 40 ° relative to the horizontal, as shown in FIG. 4. The value of the angle a can be chosen, by construction of the frame 2, between 30 ° and 45 °. The frame 2 also comprises a beam 4 which runs along the lower part of the plate 3 and on which are mounted three reinforcements 5 which support a plate 6, flat and perpendicular to the plate 3. There is 61 the lateral face of the plate 6 turned to the plate 3 and 62 its lateral face opposite the plate 3 and which bears on the reinforcements 5. At a distance from the plate 6, a second flat plate 7 is mounted on the plate 3, being perpendicular to this plate 3 and parallel to the plate 6. The lateral face of the plate 7 facing the plate 6 and the lateral face of this plate 7 facing the plate 6 is noted 71. The longitudinal edge of the plate is noted 73 7 which bears against the plate 3 and 74 its longitudinal edge opposite the edge 73. This longitudinal edge 74 is rectilinear. It is intended to receive in support of the neck C bottles B whose bottom F bears against the lateral face 61 of the first plate 6.

Sur la longueur de la plaque 6 sont définis cinq emplacements. Dans le premier emplacement, une bouteille B est alignée avec une boîte 101 de récupération de sa capsule de tirage, une fois celle-ci retirée par un bras décapsuleur non représenté, lors d'une opération de dégorgement. Dans les deuxième à cinquième emplacements, une bouteille B est respectivement alignée avec un premier bec 102 de vidange partielle du contenu d'une bouteille, un deuxième bec 103 d'injection d'une liqueur d'expédition dans le col C d'une bouteille, lors d'une opération de dosage, un troisième bec 104 et un quatrième bec 105 de remplissage d'une bouteille avec une quantité complémentaire de vin, afin de retrouver le niveau nominal de la bouteille après l'opération de vidange. Un bras manipulateur non représenté permet de retirer une bouteille B du cinquième emplacement, lorsque le bec 105 est dégagé de cette bouteille. A la figure 1, des bouteilles B sont en place dans les premier, deuxième et troisième emplacements. Les quatrième et cinquième emplacements sont libres. On note XB l'axe longitudinal et central d'une bouteille B. Les axes XB des bouteilles en appui sur la plaque 6 sont parallèles et successivement alignés avec la boîte 101 et avec les becs 102 à 105. Pour déplacer les bouteilles B entre les différents emplacements mentionnés ci-dessus, on utilise un dispositif de déplacement 200 tel que représenté en détail aux figures 2 à 4 et 6 à 8. Sur les figures 2 et 6, les plaques 3 et 7 sont transparentes et représentées en traits d'axe, pour faciliter la visualisation des éléments constitutifs du système 200. Il en va de même pour la plaque 3 aux figures 3 et 7. Over the length of the plate 6 are defined five locations. In the first location, a bottle B is aligned with a box 101 for recovering its withdrawal capsule, once it has been withdrawn by an unshown bottle-cap arm, during a disgorging operation. In the second to fifth locations, a bottle B is respectively aligned with a first nozzle 102 for partial emptying of the contents of a bottle, a second nozzle 103 for injecting a shipping liquor into the neck C of a bottle. during a dosing operation, a third spout 104 and a fourth spout 105 for filling a bottle with a complementary quantity of wine, in order to regain the nominal level of the bottle after the emptying operation. An unrepresented manipulator arm makes it possible to withdraw a bottle B from the fifth location, when the spout 105 is released from this bottle. In Figure 1, bottles B are in place in the first, second and third locations. The fourth and fifth locations are free. XB is the longitudinal and central axis of a bottle B. The XB axes of the bottles resting on the plate 6 are parallel and successively aligned with the box 101 and with the beaks 102 to 105. To move the bottles B between the In the various locations mentioned above, a displacement device 200 is used, as shown in detail in FIGS. 2 to 4 and 6 to 8. In FIGS. 2 and 6, the plates 3 and 7 are transparent and represented in axial lines. to facilitate the visualization of the constituent elements of the system 200. The same applies to the plate 3 in FIGS. 3 and 7.

Le dispositif de déplacement 200 comprend un chariot 202 mobile par rapport au bâti 2 parallèlement à un axe Y-Y qui est lui-même parallèle à la plaque 3 et aux plaques 6 et 7. En particulier, l'axe Y-Y est parallèle au bord 74 et perpendiculaire aux axes XB des bouteilles B en place sur les plaques 3 et 6. The displacement device 200 comprises a carriage 202 movable relative to the frame 2 parallel to an axis YY which is itself parallel to the plate 3 and to the plates 6 and 7. In particular, the axis YY is parallel to the edge 74 and perpendicular to the XB axes of the bottles B in place on the plates 3 and 6.

Un vérin pneumatique 204, monté par son corps sur le bâti 2, attaque par sa tige une patte 205 solidaire du chariot 202. Le chariot 202 supporte le corps d'un vérin 206 dont la tige attaque une chape 208 articulée sur une patte 209 qui appartient à un levier 210. Ce levier 210 a une partie principale 211 qui est parallèle à l'axe Y-Y, alors que la patte 209 s'étend perpendiculairement à cet axe, à partir de la partie 211. Le levier 210 est monobloc et ses parties 209 et 211 sont réalisées par découpage d'un même flan de tôle. La patte 209 traverse une lumière oblongue 203 ménagée dans le chariot 202 et dont la plus grande dimension est parallèle à l'axe Y-Y'. Le vérin 206 permet de déplacer le levier 210 par rapport au chariot 202, parallèlement à l'axe Y-Y, alors que ce chariot est lui-même mobile par rapport au bâti 2, parallèlement à cet axe, sous l'action du vérin 204. Une cloison 212 est fixée sur le chariot 202 et supporte quatre pinces 300 qui comprennent chacune deux mors 301 et 302. La cloison 212 est plane et parallèle à la plaque 7. Chaque mors 301 et 302 est articulé par rapport à la cloison 212 autour d'un axe X301, respectivement X302, qui est perpendiculaire à l'axe Y-Y et parallèle à l'axe XB des bouteilles en place dans la machine 1. Les axes X301 et X302 sont en fait matérialisés par des vis 3011 et 3021 vissées dans la cloison 212. La cloison 212 est disposée au voisinage de la plaque 7 et, comme il ressort plus particulièrement de la figure 3, les axes X301 et X302 des différents mors 301 et 302 des pinces 300 sont plus près de la plaque 3 que le bord longitudinal 74. On note H1 la hauteur, dans le plan des figures 3 et 7, des axes X301 et X302 par rapport à la face supérieure 31 de la plaque 3, c'est-à-dire la face de cette plaque orientée vers les bouteilles B en place dans la machine 1. On note H7 la hauteur de la plaque 7, c'est-à-dire la distance entre ces bords 73 et 74. Par construction, la hauteur H1 est inférieure à la hauteur H7. En d'autres termes, les axes X301 et X302 sont à l'opposé des cols des bouteilles B lorsque celles-ci reposent par leur col sur le bord 74 de la plaque 7 lorsqu'on se place dans un plan parallèle à la face latérale 72, c'est-à-dire un plan parallèle aux plaques 6 et 7 et à la cloison 212 et perpendiculaire aux axes XB des bouteilles. Ce plan est celui des figures 3 et 7. A pneumatic jack 204 mounted by its body on the frame 2, by its rod pushes a lug 205 integral with the carriage 202. The carriage 202 supports the body of a jack 206 whose rod attacks a yoke 208 articulated on a leg 209 which belongs to a lever 210. This lever 210 has a main portion 211 which is parallel to the axis YY, while the tab 209 extends perpendicular to this axis, from the part 211. The lever 210 is monobloc and its Parts 209 and 211 are made by cutting the same sheet blank. The tab 209 passes through an oblong slot 203 formed in the carriage 202 and whose largest dimension is parallel to the axis YY '. The jack 206 makes it possible to move the lever 210 with respect to the carriage 202, parallel to the axis YY, whereas this carriage is itself mobile with respect to the frame 2, parallel to this axis, under the action of the jack 204. A partition 212 is fixed on the carriage 202 and supports four clamps 300 which each comprise two jaws 301 and 302. The partition 212 is flat and parallel to the plate 7. Each jaw 301 and 302 is hinged relative to the partition 212 around the wall. X301 axis, respectively X302, which is perpendicular to the axis YY and parallel to the axis XB of the bottles in place in the machine 1. The axes X301 and X302 are in fact materialized by screws 3011 and 3021 screwed into the partition 212. The partition 212 is disposed in the vicinity of the plate 7 and, as is more particularly apparent from FIG. 3, the axes X301 and X302 of the various jaws 301 and 302 of the clamps 300 are closer to the plate 3 than the edge longitudinal 74. The height H1 is 3 and 7, the axes X301 and X302 with respect to the upper face 31 of the plate 3, that is to say the face of this plate facing the bottles B in place in the machine 1. note H7 the height of the plate 7, that is to say the distance between these edges 73 and 74. By construction, the height H1 is less than the height H7. In other words, the X301 and X302 axes are opposite to the necks of the bottles B when they rest by their neck on the edge 74 of the plate 7 when placed in a plane parallel to the side face 72, that is to say a plane parallel to the plates 6 and 7 and the partition 212 and perpendicular to the XB axes of the bottles. This plan is that of Figures 3 and 7.

Les mors 301 et 302 d'une pince 300 sont chacun solidaires d'un pignon 3012 respectivement 3022. Les deux pignons 3012 et 3022 des mors 301 et 302 d'une même pince 300 sont en prise par leurs dentures respectives, ce qui permet de synchroniser les mouvements des mors 301 et 302 autour des axes X301 et X302. The jaws 301 and 302 of a gripper 300 are each secured to a pinion 3012 respectively 3022. The two pinions 3012 and 3022 of the jaws 301 and 302 of the same gripper 300 are engaged by their respective teeth, which allows synchronize the movements of the jaws 301 and 302 around the axes X301 and X302.

Les mors 301 et 302 sont de forme intérieure globalement en tronçon de cylindre, avec un rayon correspondant approximativement au rayon du col C d'une bouteille B à proximité de son goulot. Chaque mors 301 est relié par une bielle 3013 à la partie 211 du levier 310. Plus précisément, chaque bielle 3013 est articulée sur la partie 311 autour d'un axe X303 parallèle aux axes X301 et X302. Des boulons 303 sont utilisés pour matérialiser les axes X303. La position des axes X301 et X302 sur la cloison 212, d'une part, et la position des axes X303 sur le levier 210, d'autre part, permettent de piloter l'ouverture ou la fermeture des pinces 300 en déplaçant le levier 210 parallèlement à l'axe Y-Y sous l'action du vérin 206. Lorsque le vérin 206 est rétracté, comme représenté aux figures 2 et 3, la patte 209 est à proximité d'une première extrémité 2031 de la lumière 203 et la partie 211 du levier 210 exerce sur les bielles des mors 301 un effort dans le sens de la flèche F10 sur cette figure, cet effort étant parallèle à l'axe Y-Y et dirigé vers une première extrémité 2021 du chariot 202. Cette action sur les bielles 3013 a pour effet de faire basculer les mors 301 dans une configuration ouverte représentée aux figures 1 à 4. Compte tenu de la synchronisation obtenue grâce aux pignons 3012 et 3022, les mors 302 sont également basculés en position ouverte. Dans cette position, et comme cela ressort plus particulièrement de la figure 3, les mors 301 et 302 s'étendent en-dessous du bord 74. En d'autres termes, la hauteur maximale H3, dans le plan des figures 3 et 7, entre les mors 301 et 302, d'une part, et la surface 31 de la plaque 3, d'autre part, est inférieure ou égale à la hauteur H7. Cette différence de hauteur peut être minime, de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre. Ainsi, dans cette configuration, les pinces 300 peuvent être déplacées parallèlement à l'axe Y-Y sans interférer avec le col d'une bouteille en appui sur le bord 74, dans la position présentée aux figures 1 et 4. Dans cette configuration, et comme visible à la figure 4, un premier espace E1 existe entre les mors 301 et 302 d'une pince 300 et le col C d'une bouteille B en appui sur le bol longitudinal supérieur 74 de la plaque 7. The jaws 301 and 302 are internally generally cylindrical section, with a radius corresponding approximately to the radius of the neck C of a bottle B near its neck. Each jaw 301 is connected by a connecting rod 3013 to the portion 211 of the lever 310. More specifically, each link 3013 is articulated on the portion 311 about an axis X303 parallel to the axes X301 and X302. Bolts 303 are used to materialize the X303 axes. The position of the axes X301 and X302 on the partition 212, on the one hand, and the position of the axes X303 on the lever 210, on the other hand, make it possible to control the opening or closing of the clamps 300 by moving the lever 210 parallel to the axis YY under the action of the cylinder 206. When the cylinder 206 is retracted, as shown in Figures 2 and 3, the tab 209 is near a first end 2031 of the light 203 and the portion 211 of the lever 210 exerts on the connecting rods 301 a force in the direction of the arrow F10 in this figure, this force being parallel to the axis YY and directed towards a first end 2021 of the carriage 202. This action on the rods 3013 has for effect of tilting the jaws 301 in an open configuration shown in Figures 1 to 4. Given the synchronization obtained through the gears 3012 and 3022, the jaws 302 are also tilted in the open position. In this position, and as is more particularly apparent from Figure 3, the jaws 301 and 302 extend below the edge 74. In other words, the maximum height H3, in the plane of Figures 3 and 7, between the jaws 301 and 302, on the one hand, and the surface 31 of the plate 3, on the other hand, is less than or equal to the height H7. This difference in height may be minimal, of the order of a few tenths of a millimeter. Thus, in this configuration, the grippers 300 can be moved parallel to the YY axis without interfering with the neck of a bottle resting on the edge 74, in the position shown in FIGS. 1 and 4. In this configuration, and as visible in Figure 4, a first space E1 exists between the jaws 301 and 302 of a clamp 300 and the neck C of a bottle B resting on the upper longitudinal bowl 74 of the plate 7.

Comme visible sur la gauche de la figure 2, chaque bielle 3013 est configurée pour être en appui surfacique, par un côté 3014, sur la face 2023 du chariot 202 à partir de laquelle s'étend la cloison 212 lorsque les mors sont basculés en position ouverte. Ceci confère une bonne stabilité aux pinces 300 dans cette configuration. As visible on the left of Figure 2, each rod 3013 is configured to be in surface abutment, by a side 3014, on the face 2023 of the carriage 202 from which extends the partition 212 when the jaws are tilted in position opened. This confers a good stability to the clamps 300 in this configuration.

Dans la seconde position du dispositif 200 représenté aux figures 5 à 8, le vérin 206 est actionné pour repousser le levier 210 dans le sens de la flèche F20 à la figure 6, en direction d'une extrémité 2022 du chariot 202 opposé à l'extrémité 2021. Ceci est possible grâce au coulissement de la patte 209 dans la lumière 203 en direction de sa deuxième extrémité 2032. In the second position of the device 200 shown in Figures 5 to 8, the cylinder 206 is actuated to push the lever 210 in the direction of the arrow F20 in Figure 6, towards an end 2022 of the carriage 202 opposite the end 2021. This is possible due to the sliding of the tab 209 in the light 203 towards its second end 2032.

Compte tenu de la position fixe des axes X301 et X302 sur la cloison 212, ce déplacement du levier 210 et des boulons 303 implique un pivotement des bielles 3013 des mors 301, autour des axes X301 dans le sens de la flèche F20 à la figure 6. Ceci a pour effet de faire basculer chaque mors 301 vers une configuration fermée où sa surface radiale intérieure se rapproche de la surface radiale intérieure du mors 302 de la pince 300 à laquelle appartient ce mors 301. En d'autres termes, le mouvement du levier 210 dans le sens de la flèche F20 à la figure 6 a pour effet de faire pivoter les mors 301 dans un sens de fermeture des pinces 300 et, compte tenu de la synchronisation obtenue grâce aux pignons 3012 et 3022, de faire également pivoter les mors 302 dans un sens de fermeture des pinces 300. Dans cette configuration, et comme cela ressort de la figure 7, les mors 301 et 302 dépassent au-dessus du bord 74 de la plaque 7. La hauteur H3' entre les mors 301 et 302 et la face 31 est supérieure à la hauteur H7 dans le plan de la figure 7. Dans cette position, les mors 301 et 302 définissent entre eux un volume V300 en tronçon de cylindre centré sur un axe parallèle à l'axe XB d'une bouteille en appui sur la plaque 6. Taking into account the fixed position of the axes X301 and X302 on the partition 212, this movement of the lever 210 and the bolts 303 involves a pivoting of the connecting rods 3013 of the jaws 301 around the axes X301 in the direction of the arrow F20 in FIG. This has the effect of tilting each jaw 301 towards a closed configuration where its inner radial surface approaches the inner radial surface of the jaw 302 of the clamp 300 to which this jaw 301 belongs. In other words, the movement of the lever 210 in the direction of the arrow F20 in Figure 6 has the effect of pivoting the jaws 301 in a closing direction of the clamps 300 and, given the synchronization obtained with the gears 3012 and 3022, to also rotate the jaws 302 in a closing direction of the clamps 300. In this configuration, and as is apparent from Figure 7, the jaws 301 and 302 protrude above the edge 74 of the plate 7. The height H3 'between the jaws 301 and 302 and the face 31 is greater than the height H7 in the plane of FIG. 7. In this position, the jaws 301 and 302 define between them a volume V300 in a cylinder section centered on an axis parallel to the axis XB of a bottle resting on the plate 6.

On note 304 la zone de fond du volume V300 d'une pince 300 en configuration fermée, c'est-à-dire la zone de jonction entre les surface internes respectives des mors 301 et 302. Comme cela ressort de la figure 7, cette zone de fond 304 est à une hauteur H4, c'est-à-dire à une distance mesurée perpendiculairement à la surface 31 dans le plan de la figure 7, qui est supérieure à la hauteur H7. En d'autres termes, en configuration fermée, les pinces 300 permettent de soulever le col C d'une bouteille reçue dans leur volume intérieur, par rapport au bord 74. Ceci est visible à la figure 8 où un deuxième espace E2 peut être repéré entre le bord 74 et le col C d'une bouteille B, lorsque les mors 301 et 302 des pinces 300 sont en configuration fermée. Dans la configuration des figures 5 à 8, les bouteilles B en appui sur la plaque 6 peuvent être déplacées parallèlement à l'axe Y-Y par l'action du vérin 204 sur le chariot 202. En d'autres termes, lorsque les mâchoires 300 sont en configuration fermée, elles permettent de soulever les cols C des bouteilles B par rapport à la plaque 7 et de déplacer ces bouteilles parallèlement à l'axe Y-Y en appui glissant par leur fond F sur la plaque 6 et sans interférence avec le bord 74 de la plaque 7. Note 304 the bottom area of the volume V300 of a clamp 300 in closed configuration, that is to say the junction area between the respective inner surfaces of the jaws 301 and 302. As is apparent from Figure 7, this bottom zone 304 is at a height H4, that is to say at a distance measured perpendicular to the surface 31 in the plane of Figure 7, which is greater than the height H7. In other words, in the closed configuration, the clamps 300 make it possible to lift the neck C of a bottle received in their internal volume, with respect to the edge 74. This is visible in FIG. 8 where a second space E2 can be spotted between the edge 74 and the neck C of a bottle B, when the jaws 301 and 302 of the clamps 300 are in closed configuration. In the configuration of FIGS. 5 to 8, the bottles B resting on the plate 6 can be moved parallel to the axis YY by the action of the jack 204 on the carriage 202. In other words, when the jaws 300 are in closed configuration, they make it possible to raise the necks C of the bottles B with respect to the plate 7 and to move these bottles parallel to the axis YY slidingly by their bottom F on the plate 6 and without interference with the edge 74 of the plate 7.

Le fonctionnement est le suivant : A partir de la configuration des figures 1 à 4, dans laquelle trois bouteilles B sont en appui sur la plaque 6, respectivement dans les premier, deuxième et troisième emplacements, on peut actionner le vérin 206 pour amener les mâchoires 300 du dispositif 200 de la configuration des figures 3 et 4 à la configuration des figures 6 et 7. The operation is as follows: From the configuration of Figures 1 to 4, in which three bottles B are supported on the plate 6, respectively in the first, second and third locations, it can actuate the cylinder 206 to bring the jaws 300 of the device 200 of the configuration of Figures 3 and 4 to the configuration of Figures 6 and 7.

Ceci a pour effet de faire dépasser les mors 301 et 302 au-dessus du bord 74 et de refermer ces mors autour des cols C des bouteilles B pour parvenir dans la configuration des figures 5 à 8 où les pinces 300 sont resserrées autour des cols C et maintiennent ceux-ci à distance du bord 74. Dans cette configuration, le bouchon b de la bouteille B présente dans le premier emplacement peut être retiré, par tout moyen adapté et non représenté, et récupéré dans la boîte 101. A partir de cette configuration, il est possible d'actionner le vérin 204 pour déplacer le chariot 202, ainsi que les éléments qu'il supporte, dont les pinces 300 et les bouteilles B, parallèlement à l'axe Y-Y pour parvenir dans la configuration de la figure 9 où les bouteilles B sont respectivement en place dans les deuxième, troisième et quatrième emplacements. Dans cette configuration, une platine 106 sur laquelle sont montés les becs 102 à 105 peut être déplacée parallèlement à un axe X-X parallèle aux axes XB des bouteilles B et perpendiculaire à l'axe Y-Y de façon à introduire les becs 102, 103 et 104 dans les goulots des bouteilles B. Le bec 102 est utilisé pour prélever une partie du vin présent dans la bouteille B en place dans le deuxième emplacement, alors que le bec 103 est utilisé pour introduire une liqueur d'expédition dans le col C de la bouteille B présente dans le troisième emplacement et que le bec 104 est utilisé pour remplir la bouteille avec du vin champagnisé. La platine 106 et les becs 102 à 105 sont alors dans la configuration de la figure 10. A partir de cette configuration, après vidange, injection et mise à niveau des bouteilles B, le vérin 206 est à nouveau actionné pour déplacer le levier 210 dans le sens de la flèche F10 à la figure 2, ce qui a pour effet d'agir sur les bielles 3013 et d'amener les mors 301 et 302 des pinces 300 en configuration ouverte, les mors 301 et 302 ne dépassant alors pas au-dessus du bord 74. Dans cette configuration représentée à la figure 11, les bouteilles B sont libérées par les pinces 300 et il est possible d'actionner à nouveau le vérin 204 pour déplacer les mâchoires 300 en-dessous des cols C des bouteilles B en appui sur le bord 74. On amène ainsi la mâchoire 300 qui entourait précédemment le col de la bouteille B présente dans le deuxième emplacement en regard de la boite 101, alors que la mâchoire 300 qui entourait le col C de la bouteille présente dans le troisième emplacement est amenée au niveau du col C de la bouteille présente dans le deuxième emplacement et ainsi de suite. Il est alors possible de disposer dans le premier emplacement une nouvelle bouteille B', ce qui permet d'arriver dans la configuration de la figure 12 où quatre bouteilles sont présentes. Le fonctionnement peut être poursuivi, en agissant successivement sur les vérins 204 et 206 pour déplacer successivement chacune des bouteilles B dans les cinq emplacements mentionnés ci-dessus. Lorsque, au terme des deux opérations de remplissage effectuées avec les becs 104 et 105, une bouteille est prête à être à nouveau bouchée, elle est évacuée du cinquième emplacement au moyen d'un bras manipulateur non représenté. On remarque que, comme les pinces 300 agissent uniquement au niveau des cols C des bouteilles B ou B', il n'est pas nécessaire de reconfigurer la machine 1 lorsqu'on change de format de bouteille. En effet, les dimensions des cols C des bouteilles B sont standard, indépendamment de leur contenance. Lorsqu'on souhaite adapter la machine 1 à la taille des bouteilles B à manipuler, et selon un aspect de l'invention représenté uniquement à la figure 8 pour la clarté du dessin, la plaque 3 est déplacée par rapport au châssis 2 parallèlement à l'axe X-X, ceci afin d'adapter à la taille des bouteilles la distance d entre, d'une part, la plaque 6 qui est supportée par le châssis 2 et, d'autre part, la plaque 7 qui est montée sur la plaque 3. Pour ce faire, la plaque 3 est solidaire d'un écrou 251 appartenant à un mécanisme 250 à vis écrou dont la vis 252 est commandée par une manivelle 253. Ainsi, en tournant la manivelle 253, une opérateur peut, en déplaçant la plaque 3 dans un sens de la double flèche F3, ajuster la distance d, mesurée parallèlement à l'axe X-X, entre les plaques 6 et 7. Comme les pinces 300 sont montées sur le chariot 202 qui est supporté indirectement par la plaque 3, les pinces 300 suivent les plaques 3 et 7 lors de leurs déplacements parallèlement à l'axe X-X. Elles restent donc opérationnelles indépendamment de la distance d entre les plaques 6 et 7. This has the effect of causing the jaws 301 and 302 to protrude above the edge 74 and to close these jaws around the necks C of the bottles B to arrive at the configuration of FIGS. 5 to 8, where the clips 300 are tightened around the necks C. and in this configuration, the cap b of the bottle B present in the first location can be removed, by any suitable means and not shown, and recovered in the box 101. From this configuration, it is possible to actuate the jack 204 to move the carriage 202, as well as the elements it supports, including the clamps 300 and bottles B, parallel to the axis YY to arrive in the configuration of Figure 9 where the bottles B are respectively in place in the second, third and fourth locations. In this configuration, a plate 106 on which the spouts 102 to 105 are mounted can be moved parallel to an axis XX parallel to the axes XB of the bottles B and perpendicular to the axis YY so as to introduce the spouts 102, 103 and 104 into the necks of the bottles B. The spout 102 is used to take a portion of the wine present in the bottle B in place in the second location, while the spout 103 is used to introduce a shipping liquor in the neck C of the bottle B in the third location and the spout 104 is used to fill the bottle with champagne wine. The plate 106 and the beaks 102 to 105 are then in the configuration of FIG. 10. From this configuration, after emptying, injection and leveling of the bottles B, the jack 206 is again actuated to move the lever 210 in the direction of the arrow F10 in Figure 2, which has the effect of acting on the rods 3013 and to bring the jaws 301 and 302 of the clamps 300 in open configuration, the jaws 301 and 302 then not exceeding above the edge 74. In this configuration shown in Figure 11, the bottles B are released by the clamps 300 and it is possible to actuate again the cylinder 204 to move the jaws 300 below the necks C bottles B in support on the edge 74. This brings the jaw 300 which previously surrounded the neck of the bottle B present in the second location opposite the box 101, while the jaw 300 which surrounded the neck C of the bottle in the third empl acement is brought to the level of the neck C of the bottle present in the second location and so on. It is then possible to have in the first location a new bottle B ', which allows to arrive in the configuration of Figure 12 where four bottles are present. The operation can be continued, by acting successively on the cylinders 204 and 206 to successively move each of the bottles B in the five locations mentioned above. When, after the two filling operations performed with the spouts 104 and 105, a bottle is ready to be clogged again, it is removed from the fifth location by means of a manipulator arm not shown. Note that since the clamps 300 act only at the necks C bottles B or B ', it is not necessary to reconfigure the machine 1 when changing bottle size. Indeed, the dimensions of the necks C of the bottles B are standard, regardless of their capacity. When it is desired to adapt the machine 1 to the size of the bottles B to be handled, and according to one aspect of the invention shown only in FIG. 8 for the sake of clarity, the plate 3 is moved relative to the frame 2 in parallel with the XX axis, this in order to adapt to the size of the bottles the distance d between, on the one hand, the plate 6 which is supported by the frame 2 and, on the other hand, the plate 7 which is mounted on the plate 3. To do this, the plate 3 is secured to a nut 251 belonging to a nut screw mechanism 250 whose screw 252 is controlled by a crank 253. Thus, by turning the crank 253, an operator can, by moving the plate 3 in a direction of the double arrow F3, adjust the distance d, measured parallel to the axis XX, between the plates 6 and 7. As the clamps 300 are mounted on the carriage 202 which is supported indirectly by the plate 3, the pincers 300 follow the plates 3 and 7 during their displacements parallel to the X-X axis. They therefore remain operational regardless of the distance d between the plates 6 and 7.

Claims

REVENDICATIONS1.- Système de transfert de bouteilles (B) pour une machine (1) à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles, notamment des bouteilles de vin champagnisé, ce système comprenant des moyens (6, 7) de support de cinq bouteilles dans cinq positions respectivement en regard d'une station de dégorgeage (101) et de quatre becs (102-105) de vidange, de dosage et de remplissage et des moyens (200) de déplacement des bouteilles entre ces positions, les moyens de support comprenant une première plaque (6) dont une face latérale (61) reçoit en appui le fond (F) des bouteilles dans chacune des positions et une deuxième plaque (7) dont un bord longitudinal (74) reçoit en appui le col (C) des bouteilles dans chacune des positions, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (200) comprennent une série d'au moins trois pinces (300) commandées entre une première configuration (fig.CLAIMS1.- Bottle transfer system (B) for a machine (1) for disgorging, draining, metering and filling bottles, especially bottles of champagne wine, this system comprising means (6, 7) for supporting five bottles in five positions respectively facing a dewatering station (101) and four nozzles (102-105) for emptying, dosing and filling and means (200) for moving the bottles between these positions, the support means comprising a first plate (6) of which a lateral face (61) bears the bottom (F) of the bottles in each of the positions and a second plate (7) whose longitudinal edge (74) receives in support the neck (C) bottles in each of the positions, characterized in that the displacement means (200) comprise a series of at least three clamps (300) controlled between a first configuration (Fig.

1-4), où leurs mors respectifs (301, 302) sont à l'opposé des cols (C) des bouteilles (B), par rapport au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque (7), dans un plan (fig. 3) parallèle à la deuxième plaque et perpendiculaire aux axes longitudinaux respectifs (XB) des bouteilles, et une deuxième configuration (fig. 5-8) où les mors (301-302) dépassent du bord longitudinal (74), du côté des cols, dans le même plan (fig. 7). 1-4), wherein their respective jaws (301, 302) are opposite the necks (C) of the bottles (B), with respect to the longitudinal edge (74) of the second plate (7), in a plane ( Fig. 3) parallel to the second plate and perpendicular to the respective longitudinal axes (XB) of the bottles, and a second configuration (Fig 5-8) where the jaws (301-302) project from the longitudinal edge (74) on the collars, in the same plane (Fig. 7).

2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la deuxième configuration, les mors (301, 302) d'une pince (300) définissent ensemble un volume (V300) en tronçon de cylindre de réception du col (C) d'une bouteille dont le fond (F) est en appui contre la face latérale (61) de la première plaque (6). 2.- System according to claim 1, characterized in that in the second configuration, the jaws (301, 302) of a clamp (300) together define a volume (V300) in a section of the receiving cylinder of the neck (C) a bottle whose bottom (F) bears against the lateral face (61) of the first plate (6).

3.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mors (301,302) d'une pince (300) sont articulés chacun autour d'un axe (X301, X302) perpendiculaire au bord longitudinal (74) et aux faces latérales (71, 72) de la deuxième plaque (7), cet axe étant disposé en permanence à l'opposé des cols des bouteilles (C) par rapport au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque, quelle que soit la configuration de la pince (300). 3.- System according to one of the preceding claims, characterized in that the jaws (301,302) of a clamp (300) are each articulated about an axis (X301, X302) perpendicular to the longitudinal edge (74) and to side faces (71, 72) of the second plate (7), this axis being permanently disposed opposite the necks of the bottles (C) relative to the longitudinal edge (74) of the second plate, regardless of the configuration of the clip (300).

4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux mors (301, 302) d'une pince (300) sont articulés autour de deux axes parallèles (X301, X302) et sont en prise l'un avec l'autre par des dentures de synchronisation (3012, 3022). 4.- System according to claim 3, characterized in that the two jaws (301, 302) of a clamp (300) are articulated around two parallel axes (X301, X302) and are engaged with one with the other by synchronization gears (3012, 3022).

5.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200) comprend, pour chaque pince (300), une bielle (3013) de commande simultanée de la fermeture ou de l'ouverture des mors (301, 302) de cette pince. 5.- System according to one of the preceding claims, characterized in that the device (200) comprises, for each clamp (300), a connecting rod (3013) for simultaneous control of the closure or opening of the jaws (301 , 302) of this clip.

6.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les bielles de commande (3013) des pinces sont commandées par un levier d'attaque (210) commun sur lequel elles sont articulées (en 303) et qui est mobile en translation (F10, F20), sous l'effet d'un actionneur linéaire (206), selon une direction (Y-Y) parallèle au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque. 6.- System according to claim 5, characterized in that the control rods (3013) of the clamps are controlled by a common driving lever (210) on which they are articulated (303) and which is movable in translation ( F10, F20), under the effect of a linear actuator (206), in a direction (YY) parallel to the longitudinal edge (74) of the second plate.

7.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pinces (300) sont montées sur un chariot (202) mobile en translation par rapport à la première plaque (6), selon une direction (Y-Y) parallèle au bord longitudinal (74) de la deuxième plaque (7). 7.- System according to one of the preceding claims, characterized in that the clamps (300) are mounted on a carriage (202) movable in translation relative to the first plate (6), in a direction (YY) parallel to the longitudinal edge (74) of the second plate (7).

8.- Système selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'actionneur linéaire (206), le levier d'attaque (210) et les bielles de commande (3013) sont montés sur le chariot (202) et le levier d'attaque commun est mobile en translation (F10, F20) par rapport au chariot (202) sous l'effet de l'actionneur linéaire (206). 8.- System according to claims 6 and 7, characterized in that the linear actuator (206), the driving lever (210) and the control rods (3013) are mounted on the carriage (202) and the lever common drive is movable in translation (F10, F20) relative to the carriage (202) under the effect of the linear actuator (206).

9.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (250) d'ajustement de la distance (d) entre les première et deuxième plaques (6, 7), mesurée perpendiculairement à leurs faces latérales respectives (61, 71), pour transférer des bouteilles (B) d'au moins deux tailles différentes et en ce que les pinces (300) des moyens de déplacement (200) sont prévues pour être utilisées avec des bouteilles d'au moins deux tailles différentes. 9.- System according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (250) for adjusting the distance (d) between the first and second plates (6, 7), measured perpendicularly to their faces respectively (61, 71), for transferring bottles (B) of at least two different sizes and that the grippers (300) of the displacement means (200) are intended to be used with bottles of at least two different sizes.

10.- Machine (1) à dégorger, vidanger, doser et remplir des bouteilles (B), notamment des bouteilles de vin champagnisé, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de transfert (6, 7, 200) selon l'une des revendications précédentes, une station de dégorgement (101) et au moins trois becs (102-105) de vidange, dosage et remplissage alignés chacun en face d'un emplacement de réception d'une bouteille dans l'une des quatre positions. 10.- Machine (1) for disgorging, draining, dosing and filling bottles (B), especially bottles of champagne wine, characterized in that it comprises a transfer system (6, 7, 200) according to one of the preceding claims, a disgorging station (101) and at least three nozzles (102-105) for emptying, dosing and filling each aligned opposite a location for receiving a bottle in one of four positions.