FR2976813A1

FR2976813A1 - CRANIAL ANCHOR

Info

Publication number: FR2976813A1
Application number: FR1155596A
Authority: FR
Inventors: Serge Mordon; Denise Bechet; Muriel Agnes Barberi-Heyob; Eric Marty
Original assignee: CT ALEXIS VAUTRIN; Universite Henri Poincare Nancy I
Current assignee: Universite de Lorraine
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2012-12-28
Anticipated expiration: 2031-06-24
Also published as: FR2976813B1; WO2012176050A1

Abstract

L'invention concerne une ancre crânienne comprenant un plateau (100) présentant plusieurs trous de fixation (131, 132, 133), une canule (110) faisant saillie depuis une face supérieure du plateau et un clip (115) creux de prépositionnement faisant saillie depuis une face de dessous du plateau, la canule, le plateau et le clip délimitant ensemble un tube (120) creux de guidage permettant le passage d'une sonde selon un axe sensiblement perpendiculaire au plateau. Application au domaine des neurosciences, par exemple à la mesure de paramètres physiologiques incracrâniens, au traitement thérapeutique intracrânien, etc.A cranial anchor includes a tray (100) having a plurality of attachment holes (131, 132, 133), a cannula (110) projecting from an upper face of the tray, and a protruding prepositioning hollow clip (115) from a bottom face of the tray, the cannula, the plate and the clip defining together a hollow guide tube (120) allowing the passage of a probe along an axis substantially perpendicular to the plate. Application to the field of neuroscience, for example measurement of incracranial physiological parameters, intracranial therapeutic treatment, etc.

Description

Ancre crânienne Domaine technique et état de l'art L'invention concerne une ancre crânienne permettant une l'insertion précise d'une sonde (sonde de microdialyse ou autre) par un trou de trépan. L'invention trouve avantageusement application dans le domaine médical, plus précisément dans le domaine de la mesure de paramètres physiologiques intracérébraux d'une personne ou d'un animal, ou dans le domaine du traitement thérapeutique de maladies du cerveau. L'invention trouve également application dans le domaine de la recherche, en particulier pour des mesures ou des essais réalisés sur des animaux dont les dimensions du crâne sont très petites, de l'ordre de 10 à 30 mm de diamètre et de moins de 1 mm d'épaisseur par exemple. The invention relates to a cranial anchor for the precise insertion of a probe (microdialysis probe or other) by a bit hole. The invention is advantageously applied in the medical field, more specifically in the field of the measurement of intracerebral physiological parameters of a person or an animal, or in the field of therapeutic treatment of diseases of the brain. The invention also finds application in the field of research, in particular for measurements or tests carried out on animals whose skull dimensions are very small, of the order of 10 to 30 mm in diameter and less than 1 mm thick for example.

Une ancre crânienne est notamment connue du document D1 (EP 2 070 561). Elle permet de maintenir en position un cathéter ou une sonde électrique pendant la durée (plusieurs jours) du traitement d'un patient. L'ancre a une forme d'entonnoir, et la sonde électrique est enroulée sur une bordure extérieure de l'entonnoir. Grâce à cette forme particulière, une traction involontaire sur l'extrémité libre de la sonde ne peut entraîner un arrachement de la sonde ou du cathéter. A cranial anchor is in particular known from document D1 (EP 2,070,561). It keeps a catheter or an electrical probe in position for the duration (several days) of the treatment of a patient. The anchor has a funnel shape, and the electric probe is wound on an outer edge of the funnel. Thanks to this particular shape, involuntary pulling on the free end of the probe can not cause tearing of the probe or the catheter.

La bordure extérieure de l'ancre doit nécessairement avoir un diamètre supérieur au rayon de courbure minimal des sondes ou cathéter qui lui sont associés. Il s'ensuit que l'ancre est nécessairement de grande taille, de l'ordre de 20 à à 40 mm. Une ancre de cette dimension peut être fixée sur un crâne humain adulte, mais elle ne peut être fixée sur un crâne de petite taille, tel que celui d'un animal de laboratoire communément utilisé en laboratoire tel qu'un rat. Egalement, une telle ancre ne peut, en aucun cas, être utilisée avec des outils de mesure tels que des fibres optiques car leur rayon de courbure est trop important et les dimensions d'une telle ancre adaptée pour le maintien en position d'une fibre optique seraient disproportionnées par rapport à la taille d'un crâne humain, même adulte. Dans le document D2 (Optogenic interrogation of neural circuits : technology for probing mammalian brain structures, Nature protocols, vo1.5 n°3, 2010, pp439-456), une technique est décrite p 455, figure a pour maintenir une fibre optique. La fibre est insérée dans une canule de même diamètre interne, et la canule est fixée sur le crâne d'un rat par un ciment dentaire. Cette technique ne permet pas un positionnement précis, car il est difficile de mesurer l'angle entre la canule et le crâne, et surtout de maintenir cet angle constant pendant tout le temps de séchage du ciment. Dans la pratique, il n'existe aucune ancre crânienne disponible permettant un positionnement avec précision de la sonde, adaptée pour une utilisation avec une sonde de type fibre optique et / ou adaptée pour une fixation sur un crâne de petite taille. Description de l'invention L'invention propose une nouvelle ancre crânienne ne présentant pas tout ou partie des inconvénients des ancres connues. Plus précisément, l'invention propose une ancre crânienne comprenant un plateau présentant plusieurs trous de fixation, une canule faisant saillie depuis une face supérieure du plateau et un clip creux de pré- positionnement faisant saillie depuis une face de dessous du plateau, la canule, le plateau et le clip délimitant ensemble un tube creux de guidage permettant le passage d'une sonde selon un axe sensiblement perpendiculaire au plateau. Le plateau peut avoir une forme de disque plein. Il peut aussi avoir tout autre forme, comme on le verra mieux plus loin dans des exemples, pour s'adapter à la forme et aux dimensions du crâne sur lequel l'ancre doit être fixée. Les trous de fixation sont positionnés de préférence à proximité de la périphérie du plateau, et répartis autour du trou de guidage, en fonction de la forme et des dimensions du crâne sur lequel l'ancre doit être fixée. Si le plateau a une forme de disque, les trous peuvent par exemple être positionnés sur des rayons du plateau à environ 120 degrés l'un de l'autre. L'ancre est fixée par des vis de longueur inférieure ou égale à l'épaisseur du plateau plus l'épaisseur des os du crâne. L'ancre est tout d'abord positionnée avec précision sur le crâne d'un individu à l'aide d'un cadre de stéréotaxie, selon un axe antéro-postérieur, un axe latéral et un axe dorso-ventral, à partir d'un atlas précis du cerveau. L'ancre est ensuite fixée sur les os du crâne avec des vis adaptées à la taille des trous et à l'épaisseur du crâne. Puis le cadre de stéréotaxie est retiré. Grâce à sa forme et à son mode de fixation particuliers, l'ancre selon l'invention peut rester en position plusieurs jours, plusieurs semaines, sans gêne pour le sujet ; elle permet ainsi un traitement poursuivi sur plusieurs jours, plusieurs semaines. Une fois fixée, l'ancre peut être utilisée à tout moment, sans recours au cadre de stéréotaxie, pour insérer une sonde selon un axe parfaitement identifié, grâce à la canule disposée au dessus du plateau. Le plateau fixe impose un positionnement précis selon l'axe antéro-postérieur et l'axe latéral perpendiculaires à l'axe de la canule, l'ancre forme ainsi un moyen de positionnement de la sonde particulièrement précis en deux dimensions. Un enfoncement de la sonde d'une hauteur précise (déterminée par exemple par des mesures IRM) dans le trou de guidage de la canule permet ensuite un positionnement micrométrique, dans le volume crânien, selon les trois dimensions orthogonales les unes par rapport aux autres. L'ancre est réalisée en matériau non magnétique ; ainsi elle ne perturbe pas des appareils d'imagerie tels que des appareils à imagerie par résonance magnétique (IRM) ou des appareils à tomographie par rayons X. Ceci améliore la précision dans le positionnement de l'ancre, puis dans l'enfoncement de la sonde à l'intérieur de l'ancre, puis dans les éventuelles mesures réalisées par la sonde maintenue en position par l'ancre. De préférence, une épaisseur du plateau de l'ancre est inférieure à 1 mm. Ainsi, le plateau est suffisamment conformable, flexible pour s'adapter à la forme du crâne, qui n'est pas tout à fait plane. Ceci est particulièrement utile si l'ancre est positionnée sur le crâne d'un jeune animal tel qu'un rat dont le crâne est physiologiquement concave ou bombé, de largeur de l'ordre de 10 à 20 mm et de longueur de l'ordre de 20 à 30 mm. De plus, après fixation de l'ancre sur les os du crâne, et grâce à la faible épaisseur du plateau de l'ancre, l'ensemble des tissus mous qui recouvrent le crâne de l'individu peut recouvrir le plateau de l'ancre et cicatriser autour de la canule de sorte que seule la canule de l'ancre reste accessible. Cela supprime toute gêne pour l'individu, et limite également fortement les risques d'infection ou les risques d'arrachage. The outer edge of the anchor must necessarily have a diameter greater than the minimum radius of curvature of the probes or catheter associated therewith. It follows that the anchor is necessarily large, of the order of 20 to 40 mm. An anchor of this size may be attached to an adult human skull, but it can not be attached to a small skull, such as that of a laboratory animal commonly used in the laboratory such as a rat. Also, such an anchor can not, under any circumstances, be used with measuring tools such as optical fibers because their radius of curvature is too large and the dimensions of such an anchor adapted for holding in position a fiber optical would be disproportionate compared to the size of a human skull, even adult. In the document D2 (Optogenic interrogation of neural circuits: technology for probing mammalian brain structures, Nature protocols, vo1.5 No. 3, 2010, pp439-456), a technique is described p 455, figure a to maintain an optical fiber. The fiber is inserted into a cannula of the same internal diameter, and the cannula is attached to the skull of a rat by dental cement. This technique does not allow accurate positioning because it is difficult to measure the angle between the cannula and the skull, and especially to maintain this constant angle throughout the drying time of the cement. In practice, there is no cranial anchor available for accurate positioning of the probe, suitable for use with a fiber optic type probe and / or adapted for attachment to a small skull. Description of the invention The invention proposes a new cranial anchor that does not have all or some of the disadvantages of known anchors. More specifically, the invention provides a cranial anchor comprising a plate having a plurality of fixing holes, a cannula projecting from an upper face of the plate and a pre-positioning hollow clip projecting from a bottom face of the plate, the cannula, the plate and the clip defining together a hollow guide tube allowing the passage of a probe along an axis substantially perpendicular to the plate. The tray can have a solid disc shape. It can also have any other form, as will be seen better later in examples, to adapt to the shape and dimensions of the skull on which the anchor must be fixed. The fixing holes are preferably positioned near the periphery of the plate, and distributed around the guide hole, depending on the shape and dimensions of the skull on which the anchor is to be fixed. If the tray has a disc shape, the holes may for example be positioned on shelf spokes at about 120 degrees from each other. The anchor is fixed by screws of length less than or equal to the thickness of the plate plus the thickness of the bones of the skull. The anchor is first positioned accurately on the skull of an individual using a stereotactic frame, along an anteroposterior axis, a lateral axis and a dorso-ventral axis, from a precise atlas of the brain. The anchor is then attached to the bones of the skull with screws adapted to the size of the holes and the thickness of the skull. Then the stereotactic frame is removed. Thanks to its particular form and its particular mode of attachment, the anchor according to the invention can remain in position several days, several weeks, without discomfort for the subject; it thus allows a treatment continued over several days, several weeks. Once fixed, the anchor can be used at any time, without recourse to the frame of stereotaxis, to insert a probe along a perfectly identified axis, thanks to the cannula arranged above the plate. The fixed plate imposes a precise positioning along the anteroposterior axis and the lateral axis perpendicular to the axis of the cannula, the anchor thus forms a means of positioning the probe particularly accurate in two dimensions. A depression of the probe of a precise height (determined for example by MRI measurements) in the guide hole of the cannula then allows a micrometric positioning, in the cranial volume, according to the three dimensions orthogonal to each other. The anchor is made of non-magnetic material; It does not interfere with imaging devices such as magnetic resonance imaging (MRI) or X-ray tomography devices. This improves accuracy in positioning the anchor, and then in the depression of the machine. probe inside the anchor, then in the possible measurements made by the probe held in position by the anchor. Preferably, a thickness of the anchor plate is less than 1 mm. Thus, the plate is sufficiently conformable, flexible to adapt to the shape of the skull, which is not quite flat. This is particularly useful if the anchor is positioned on the skull of a young animal such as a rat whose skull is physiologically concave or curved, of the order of 10 to 20 mm wide and of the order from 20 to 30 mm. In addition, after fixing the anchor on the bones of the skull, and thanks to the thin thickness of the anchor plate, all of the soft tissues that cover the skull of the individual can cover the plate of the anchor and heal around the cannula so that only the cannula of the anchor remains accessible. This eliminates any discomfort for the individual, and also greatly limits the risk of infection or the risk of tearing.

De préférence encore, les trous de fixation sur le plateau de l'ancre ont une forme oblongue. La forme oblongue des trous permet un déplacement des vis le long du trou, lorsque les os du crâne croissent. Comme tous les os de la boite crânienne croissent tous simultanément et dans les mêmes proportions, les axes de positionnement dans les trois directions sont conservés dans le temps. Ainsi, l'ancre peut être installée sur le crâne d'un individu jeune et encore en croissance. Il peut même être installé sur le crâne d'un rat jeune dont les dimensions peuvent croitre d'environ 10% en 2 à 3 semaines. De préférence encore, les dimensions du trou de guidage de la canule et du clip sont égales ou légèrement supérieures aux dimensions de la sonde. La sonde peut ainsi être insérée dans le crâne selon une direction la plus parfaite possible. La profondeur de la sonde est ajustable. More preferably, the fixing holes on the anchor plate have an oblong shape. The oblong shape of the holes allows the screws to move along the hole when the bones of the skull grow. As all the bones of the cranial box all grow simultaneously and in the same proportions, the positioning axes in the three directions are kept in time. Thus, the anchor can be installed on the skull of a young and still growing individual. It can even be installed on the skull of a young rat whose dimensions can grow by about 10% in 2 to 3 weeks. More preferably, the dimensions of the guide hole of the cannula and the clip are equal to or slightly greater than the dimensions of the probe. The probe can thus be inserted into the skull in the most perfect direction possible. The depth of the probe is adjustable.

L'ancre peut également comprendre un moyen de blocage, pour bloquer la sonde lorsque la sonde est en position à une profondeur prédéterminée à l'intérieur du trou de guidage. Ainsi, une fois bloquée en position, la sonde peut être utilisée sans limite de temps, sans risque d'être déplacée malencontreusement. Dans un exemple de réalisation le moyen de blocage est une petite gaine en plastique creuse d'environ 5 mm de longueur et présentant un évidement intérieur de section identique à la section de la sonde. La gaine est positionnée avec précision sur la sonde à l'aide d'un pied à coulisse micrométrique à une distance de l'extrémité de la sonde fonction de l'enfoncement souhaité de la sonde dans le cerveau. La sonde est ensuite insérée dans le trou de guidage jusqu'au contact de la gaine de blocage sur l'extrémité libre de la canule. Selon une variante, la canule, le plateau et le clip de l'ancre délimitent ensemble plusieurs tubes de guidage, pour permettre l'insertion simultanée de plusieurs sondes, instruments de mesure ou instruments de thérapie à des endroits précis à l'intérieur du cerveau. L'ancre peut également comprendre un moyen d'obturation (par exemple un bouchon) comprenant une partie de préhension prolongée par un fil de longueur égale à la hauteur de la canule plus la hauteur du plateau plus la hauteur du clip, le fil ayant par ailleurs une section de formes et de dimensions similaires à celles du trou de guidage. Le moyen d'obturation s'adapte ainsi parfaitement au trou de guidage pour l'obstruer totalement. Le fil du moyen d'obturation est inséré dans la canule, évitant toute infection et permettant au trou de trépan de rester accessible à tout moment sans risque de se reboucher.. L'ancre peut encore comprendre un moyen de préhension permettant sa fixation grâce à un portoir dans un cadre de stéréotaxie pour une mise en position précise. Selon une variante, le moyen de préhension est la partie de préhension du bouchon. The anchor may also include a locking means for locking the probe when the probe is in position at a predetermined depth within the guide hole. Thus, once locked in position, the probe can be used without time limit, without risk of being misplaced. In one exemplary embodiment, the locking means is a small hollow plastic sheath about 5 mm long and having an internal recess of identical section to the section of the probe. The sheath is accurately positioned on the probe using a micrometer caliper at a distance from the end of the probe depending on the desired depression of the probe in the brain. The probe is then inserted into the guide hole until contact of the locking sheath on the free end of the cannula. According to one variant, the cannula, the plate and the clip of the anchor together delimit several guide tubes, to allow the simultaneous insertion of several probes, measuring instruments or therapy instruments at specific locations inside the brain. . The anchor may also comprise a closure means (for example a stopper) comprising a gripping portion extended by a wire of length equal to the height of the cannula plus the height of the plate plus the height of the clip, the wire having by moreover a section of shapes and dimensions similar to those of the guide hole. The sealing means thus fits perfectly to the guide hole to completely obstruct it. The thread of the closure means is inserted into the cannula, avoiding any infection and allowing the bit hole to remain accessible at any time without risk of sealing. The anchor may further comprise a gripping means for fixing it by means of a rack in a stereotaxic setting for precise positioning. According to a variant, the gripping means is the gripping part of the plug.

L'ancre selon l'invention et les vis de fixation sont réalisées en un matériau compatible avec les champs magnétiques utilisés dans les techniques d'imagerie non invasive (IRM), telles que les techniques tomographiques à rayon X (scanner, etc.) ; elle est par exemple réalisée en polychlorure de vinyle (PVC), ou en polyoxymétylène (POM), comme par exemple le Delrin (r). L'ancre est ainsi visualisable mais ne perturbe pas les acquisitions d'images et les mesures. The anchor according to the invention and the fixing screws are made of a material compatible with the magnetic fields used in non-invasive imaging (MRI) techniques, such as X-ray tomographic techniques (scanner, etc.); it is for example made of polyvinyl chloride (PVC), or polyoxymetylene (POM), such as Delrin (r). The anchor is thus viewable but does not disturb the acquisition of images and measurements.

De préférence également, le matériau choisi est thermoformable. La forme du plateau peut ainsi, si nécessaire, être ajustée à la forme du crâne par thermoformage avant sa mise en position. Also preferably, the material chosen is thermoformable. The shape of the plate can thus, if necessary, be adjusted to the shape of the skull by thermoforming before setting it in position.

L'invention concerne également un procédé de mise en place d'une ancre crânienne telle que décrite ci-dessus, le procédé comprenant notamment les étapes suivantes consistant à : - positionner le clip de pré-positionnement de l'ancre dans un trou de trépan réalisé dans une boîte crânienne, - orienter l'ancre à l'aide d'un cadre stéréotaxique et à partir de repères anatomiques de la boîte crânienne, - fixer l'ancre sur la bons crânienne par des vis. L'ancre selon l'invention a été développée pour une thérapie photodynamique interstitielle stéréotaxique chez le petit animal guidée par IRM ; mise en place sur le crâne d'un jeune rat en plein croissance, elle a été utilisée pou inoculer des cellules tumorales à un point précis du cerveau à l'aide d'une micro-aiguille, puis traiter cette tumeur pendant plusieurs semaines par thérapie photodynamique interstitielle à l'aide d'une fibre optique de diamètre 272 micromètres. L'ancre peut être utilisée plus largement dans tous les domaines des neurosciences, et pour des individus de taille plus importantes, y compris chez l'homme. Par exemple, en neurochirurgie stéréotaxique, l'ancre peut être utilisée pour différentes interventions : - pour le prélèvement de métabolites tissulaires et / ou de dialysats, réaliser des biopsies ou l'ablation d'une zone d'intérêt, l'instillation ou l'injection de différents principes (médicaments, agents de contrastes, produits chimiques ou de cellules, etc.) - pour le positionnement d'objets : fibre optique de traitement ou de détection par fluorescence, sonde de microdialyse, sonde de pression intracrânienne, sonde thermique, sonde de flux sanguin, dérivation externe de liquide céphalorachidien, etc, - pour le positionnement d'électrodes (électrophysiologie) ou pour la réalisation de protocole d'optogénétique (injection de cellules ou de virus et excitation à une longueur d'onde d'intérêt), - pour la mesure d'un paramètre physiologique ou la prise d'image en un point prédéfini à l'intérieur de la boîte crânienne d'un individu. The invention also relates to a method of placing a cranial anchor as described above, the method comprising in particular the following steps consisting of: positioning the pre-positioning clip of the anchor in a hole of a trephine made in a cranial box, - orient the anchor using a stereotactic frame and from anatomical landmarks of the cranial box, - fix the anchor on the good cranial by screws. The anchor according to the invention was developed for stereotaxic interstitial photodynamic therapy in small animals guided by MRI; placed on the skull of a young rat in full growth, it was used to inoculate tumor cells at a specific point of the brain using a micro-needle, then treat this tumor for several weeks by therapy Interstitial photodynamics using an optical fiber diameter 272 micrometers. The anchor can be used more widely in all areas of neuroscience, and for larger individuals, including humans. For example, in stereotactic neurosurgery, the anchor can be used for various interventions: - for the removal of tissue metabolites and / or dialysates, to perform biopsies or the removal of an area of interest, instillation or injection of different principles (drugs, contrast agents, chemicals or cells, etc.) - for the positioning of objects: optical fiber treatment or fluorescence detection, microdialysis probe, intracranial pressure probe, thermal probe , blood flow probe, external cerebrospinal fluid bypass, etc, - for the positioning of electrodes (electrophysiology) or for the realization of optogenetic protocol (injection of cells or viruses and excitation at a wavelength of interest), - for measuring a physiological parameter or taking an image at a predefined point inside the cranial box of an individual.

Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de réalisations d'ancres selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels - les figures 1, 3 et 5 et 6 sont respectivement une vue de dessus et trois coupes A-A d'une ancre selon un premier mode de réalisation de l'invention, et - les figures 2 et 4 sont respectivement une vue de dessus et une coupe B-B d'une ancre selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue en coupe d'une ancre maintenue par une pince d'un appareil de stéréotaxie, - la figure 8 est une vue en coupe d'une ancre maintenant en position une seringue.35 Description d'un mode de réalisation de l'invention Un prototype spécifique d'une ancre selon l'invention a été développé pour optimiser le traitement interstitiel des tumeurs cérébrales chez le rat pour une thérapie interstitielle stéréotaxique guidée par imagerie non invasive utilisant, entre autres choses, de la lumière apportée par une fibre optique. Les essais ont été particulièrement concluants. Les ancres crâniennes représentées sur les figures comprennent essentiellement un plateau 100, une canule 110 et un clip 115 de pré-positionnement. La canule 110 fait saillie depuis une face de dessus du plateau 100 selon une direction perpendiculaire au plateau. Le clip 115 fait saillie depuis une face de dessous du plateau 100, dans le prolongement de la canule 110. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other characteristics and advantages of the invention will emerge in the light of the following description of examples of embodiments of anchors according to the invention. These examples are given in a non-limiting manner. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which - Figures 1, 3 and 5 and 6 are respectively a top view and three AA sections of an anchor according to a first embodiment of the invention, and - FIGS. 2 and 4 are respectively a view from above and a section BB of an anchor according to a second embodiment of the invention; FIG. 7 is a sectional view of an anchor held by a clamp of a 8 is a sectional view of an anchor holding a syringe in position. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION A specific prototype of an anchor according to the invention has been developed for to optimize the interstitial treatment of brain tumors in the rat for non-invasive stereotaxic guided interstitial therapy using, among other things, light provided by an optical fiber. The tests were particularly conclusive. The cranial anchors shown in the figures essentially comprise a plate 100, a cannula 110 and a pre-positioning clip 115. The cannula 110 projects from a top face of the plate 100 in a direction perpendicular to the plate. The clip 115 protrudes from a bottom face of the plate 100, in the extension of the cannula 110.

La canule 110, le plateau 100 et le clip 115 délimitent ensemble un tube ou plusieurs tubes creux 120, 120a, 120b de guidage permettant le passage de sondes selon des axes perpendiculaires au plateau. Dans l'exemple des figures 1, 3, le plateau 100 et le clip 115 délimitent ensemble un tube creux 120 de section circulaire. Un tel tube est adapté au passage d'une sonde parfaitement tubulaire, comme par exemple une fibre optique 154. Dans l'exemple des figures 2, 4, le plateau 100, la canule 110 et le clip 115 délimitent ensemble un tube creux 120a de section circulaire, et un tube creux 120b présentant une section oblongue sur une première partie 120c et une section circulaire sur une deuxième partie 120d. Un tel tube 120b est adapté pour le passage, le positionnement et le maintient d'une sonde de microdialyse communément utilisée dans le domaine des neurosciences. Le plateau présente plusieurs trous 131, 132, 133 de fixation de forme oblongue. L'axe longitudinal de chaque trou de fixation passe sensiblement par l'axe du tube creux. Si l'ancre est positionnée sur une zone du crâne plane, deux trous et deux vis 134 de fixation suffisent pour garantir une immobilisation parfaite du plateau sur le crâne 140. Si l'ancre est positionnée sur une zone du crâne pas tout-à-fait plane (le plus fréquent), trois trous et trois vis 134 de fixation au moins sont nécessaires pour garantir une immobilisation parfaite du plateau de l'ancre sur le crâne 140. Une fois l'ancre positionnée et fixée, le référentiel stéréotaxique est fixé : l'axe dorso-ventral correspond à l'axe du trou de guidage, l'axe antéro-postérieur et l'axe latéral sont dans un plan perpendiculaire à l'axe du trou de guidage, qui correspond au plan du plateau au moins au voisinage de la canule et du clip. Dans l'exemple des figures 1, 3, le plateau 100 est un disque. Les trous 131, 132, 133 de fixation sont répartis sur des rayons du plateau espacés d'environ 90° l'un par rapport à l'autre et ont une forme circulaire. Dans un autre exemple non représenté, les trous peuvent être répartis sur des rayons du plateau espacés d'environ 120° l'un par rapport à l'autre. Dans l'exemple des figures 2, 4, le plateau a sensiblement la forme d'une portion de disque. Les trous de fixation 131, 132, 133 sont répartis au voisinage de la périphérie du plateau et ont une forme oblongue. Dans une variante de l'ancre, adaptée pour être fixée sur le crâne d'un petit animal tel qu'un rat, le plateau a une épaisseur d'environ 1 mm, sa plus grande dimension est de l'ordre de 6 mm et sa plus petite dimension est de l'ordre de 4 mm. La plus petite dimension des trous de fixation oblongues est de l'ordre de 1 mm, pour permettre le passage de vis de fixation de diamètre de l'ordre de 1 mm. La plus grande dimension des trous de fixation est de l'ordre de 2 mm ; elle permet la croissance du crâne d'un rat d'environ 10 %. L'ancre peut ainsi être fixée par exemple sur le 5 crâne d'un rat de 10 jours environ, et peut rester en position pendant 2 à 4 semaines sans gêner ni l'animal ni la croissance des os du crâne. Dans une variante de l'ancre, adaptée pour être fixée sur le crâne d'un humain adulte, le plateau a une épaisseur d'environ 5 mm, sa plus grande dimension est de l'ordre de 10 à 15 mm et sa plus petite dimension est de l'ordre de 5 mm à 10 mm. Les trous de fixation sont circulaires et ont un diamètre de l'ordre de 1 à 2 mm, pour permettre le passage de vis de fixation de diamètre de l'ordre de 1 à 2 mm. Dans un exemple d'une ancre adaptée pour le passage d'une fibre optique de diamètre 0,272 mm et présentant un rayon de courbure de l'ordre de 120°, le diamètre interne de la canule et du clip est de l'ordre de 0,3 mm. La canule a par exemple un diamètre externe d'environ 1 mm, et une hauteur d'environ 4 à 5 mm. Le clip a un diamètre externe de l'ordre de 0,8 mm. Le clip a une hauteur de l'ordre de 0,5 mm, sensiblement égale à une épaisseur des os 140 du crâne d'un petit animal. Dans un exemple d'une ancre adaptée pour le passage d'une sonde microdialyse, le tube creux 120b a, dans une première partie 120c, une section oblongue dont une grande dimension est de l'ordre de 2 mm et dont une petite dimension est de l'ordre de 1 mm et, dans une deuxième section 120d, une section circulaire de diamètre de l'ordre de 2 mm. L'ancre selon l'invention est de préférence réalisée sous la forme d'une unique pièce usinée à l'aide d'un tour adapté aux dimensions de l'ancre à tailler. La figure 5 montre l'ancre des figures 1, 3 et son moyen d'obturation en position sur la canule. Le moyen d'obturation est ici un bouchon 150 comprenant une partie de préhension 151 prolongée par un fil 152. Le fil 152 a une longueur égale à la hauteur de la canule plus la hauteur du plateau plus la hauteur du clip ; le fil 152 a une section de formes et de dimensions similaires à celles du tube de guidage. Le fil du bouchon s'adapte ainsi parfaitement au trou de guidage pour l'obstruer totalement. La figure 6 montre l'ancre des figures 1, 3 dans laquelle une sonde est immobilisée à une profondeur souhaitée dans le trou de guidage par le moyen de blocage de l'ancre. Le moyen de blocage 153 de l'ancre est dans l'exemple représenté une petite gaine en plastique creuse d'environ 5 mm de longueur et présentant un évidement intérieur de section identique à la section de la sonde. La gaine est positionnée avec précision sur la sonde à l'aide d'un pied à coulisse micrométrique à une distance de l'extrémité de la sonde fonction de l'enfoncement souhaité de la sonde dans le cerveau. La sonde est ensuite insérée dans le trou de guidage jusqu'au contact de la gaine de blocage sur l'extrémité libre de la canule. The cannula 110, the plate 100 and the clip 115 delimit together a tube or several hollow tubes 120, 120a, 120b for guiding the passage of probes along axes perpendicular to the plate. In the example of Figures 1, 3, the plate 100 and the clip 115 together define a hollow tube 120 of circular section. Such a tube is adapted to the passage of a perfectly tubular probe, such as for example an optical fiber 154. In the example of FIGS. 2, 4, the plate 100, the cannula 110 and the clip 115 delimit together a hollow tube 120a of circular section, and a hollow tube 120b having an oblong section on a first portion 120c and a circular section on a second portion 120d. Such a tube 120b is adapted for passage, positioning and maintenance of a microdialysis probe commonly used in the field of neuroscience. The plate has several holes 131, 132, 133 oblong fixing. The longitudinal axis of each fixing hole passes substantially through the axis of the hollow tube. If the anchor is positioned on an area of the flat skull, two holes and two fixing screws 134 are sufficient to ensure perfect immobilization of the plate on the skull 140. If the anchor is positioned on an area of the skull not all-to- made plane (the most common), three holes and three fastening screws 134 at least are necessary to ensure perfect immobilization of the anchor plate on the skull 140. Once the anchor positioned and fixed, the stereotaxic reference system is fixed : the dorso-ventral axis corresponds to the axis of the guide hole, the anteroposterior axis and the lateral axis are in a plane perpendicular to the axis of the guide hole, which corresponds to the plateau plane at least in the vicinity of the cannula and clip. In the example of Figures 1, 3, the plate 100 is a disk. The fixing holes 131, 132, 133 are distributed on shelf spokes spaced about 90 ° relative to one another and have a circular shape. In another example not shown, the holes may be distributed on shelf spokes spaced about 120 ° relative to each other. In the example of Figures 2, 4, the plate has substantially the shape of a disk portion. The fixing holes 131, 132, 133 are distributed in the vicinity of the periphery of the plate and have an oblong shape. In a variant of the anchor, adapted to be fixed on the skull of a small animal such as a rat, the plate has a thickness of about 1 mm, its largest dimension is of the order of 6 mm and its smallest dimension is of the order of 4 mm. The smallest dimension of the oblong fixing holes is of the order of 1 mm, to allow the passage of diameter fixing screws of the order of 1 mm. The largest dimension of the fixing holes is of the order of 2 mm; it allows the growth of a rat's skull by about 10%. The anchor can thus be fixed for example on the skull of a rat of about 10 days, and can remain in position for 2 to 4 weeks without disturbing the animal or the growth of the bones of the skull. In a variant of the anchor, adapted to be fixed on the skull of an adult human, the plate has a thickness of about 5 mm, its largest dimension is of the order of 10 to 15 mm and its smaller dimension is of the order of 5 mm to 10 mm. The fixing holes are circular and have a diameter of the order of 1 to 2 mm, to allow the passage of diameter fixing screws of the order of 1 to 2 mm. In an example of an anchor adapted for the passage of an optical fiber of diameter 0.272 mm and having a radius of curvature of the order of 120 °, the internal diameter of the cannula and the clip is of the order of 0 , 3 mm. The cannula has for example an outer diameter of about 1 mm, and a height of about 4 to 5 mm. The clip has an outer diameter of the order of 0.8 mm. The clip has a height of the order of 0.5 mm, substantially equal to a bone thickness 140 of the skull of a small animal. In an example of an anchor adapted for the passage of a microdialysis probe, the hollow tube 120b has, in a first portion 120c, an oblong section of which a large dimension is of the order of 2 mm and of which a small dimension is of the order of 1 mm and in a second section 120d, a circular section of diameter of the order of 2 mm. The anchor according to the invention is preferably made in the form of a single workpiece machined using a lathe adapted to the dimensions of the anchor to be cut. Figure 5 shows the anchor of Figures 1, 3 and its shutter means in position on the cannula. The closure means here is a plug 150 comprising a gripping portion 151 extended by a wire 152. The wire 152 has a length equal to the height of the cannula plus the height of the plate plus the height of the clip; the wire 152 has a section of shapes and dimensions similar to those of the guide tube. The plug wire fits perfectly to the guide hole to completely block it. Figure 6 shows the anchor of Figures 1, 3 in which a probe is immobilized at a desired depth in the guide hole by the locking means of the anchor. The locking means 153 of the anchor is in the example shown a small hollow plastic sheath about 5 mm in length and having an inner recess of identical section to the section of the probe. The sheath is accurately positioned on the probe using a micrometer caliper at a distance from the end of the probe depending on the desired depression of the probe in the brain. The probe is then inserted into the guide hole until contact of the locking sheath on the free end of the cannula.

La figure 7 montre l'ancre montée sur un cadre de stéréotaxie pour une mise en position précise. Une pince 155 du cadre de stéréotaxie est positionnée à l'intérieur du trou de guidage de l'ancre pour la maintenir et une extrémité de la pince est fixée à un guide rigide 156 fixé au cadre de stéréotaxie. La pince et le guide sont placés en butée contre l'ancre de sorte à bloquer l'ancre contre la boite crânienne. Dans cet exemple, le trou de guidage sert de moyen de préhension permettant la fixation de l'ancre dans l'appareil de stéréotaxie. Dans une variante non représentée, le moyen de préhension est la partie de préhension du bouchon. Figure 7 shows the anchor mounted on a stereotactic frame for accurate positioning. A clip 155 of the stereotactic frame is positioned within the guide hole of the anchor to hold it and one end of the clip is attached to a rigid guide 156 attached to the stereotactic frame. The clamp and the guide are placed in abutment against the anchor so as to lock the anchor against the cranial box. In this example, the guide hole serves as a gripping means for fixing the anchor in the stereotactic apparatus. In a variant not shown, the gripping means is the gripping portion of the plug.

La figure 8 est une vue en coupe d'une ancre maintenant en position une seringue 157 micrométrique dont une aiguille 158 de silice de 150 micromètre de diamètre s'étend dans le volume de la boite crânienne. FIG. 8 is a sectional view of an anchor holding a micrometer syringe 157 in position, a silica needle 150 of 150 micrometer in diameter extending into the volume of the cranium.

NOMENCLATURE 100 plateau 110 canule 115 clip 120, 120a, 120b tubes creux 120c, 120d première partie et deuxième partie du tube creux 120b 131, 132, 133 trous de fixation 134 vis de fixation 140 crâne 150 bouchon 151 partie de préhension du bouchon 152 fil du bouchon 153 moyen de blocage 154 fibre optique 155 guide rigide du cadre de stéréotaxie 156 pince du cadre de stéréotaxie 157 seringue 158 aiguille de la seringue 160 moyen de blocage20 NOMENCLATURE 100 plate 110 cannula 115 clip 120, 120a, 120b hollow tubes 120c, 120d first part and second part of the hollow tube 120b 131, 132, 133 fixing holes 134 fixing screws 140 skull 150 cap 151 gripping part of the plug 152 thread of the stopper 153 locking means 154 optical fiber 155 rigid guide of the stereotaxic frame 156 clamp of the stereotaxic frame 157 syringe 158 syringe needle 160 locking means20

Claims

REVENDICATIONS1. Ancre crânienne comprenant un plateau (100) présentant plusieurs trous de fixation (131, 132, 133), une canule (110) faisant saillie depuis une face supérieure du plateau et un clip (115) creux de pré-positionnement faisant saillie depuis une face de dessous du plateau, la canule, le plateau et le clip délimitant ensemble un tube (120) creux de guidage permettant le passage d'une sonde selon un axe sensiblement perpendiculaire au plateau. REVENDICATIONS1. Cranial anchor comprising a tray (100) having a plurality of attachment holes (131, 132, 133), a cannula (110) projecting from an upper face of the tray and a pre-positioning hollow clip (115) projecting from a face from below the plate, the cannula, the plate and the clip defining together a hollow guide tube (120) allowing the passage of a probe along an axis substantially perpendicular to the plate.

2. Ancre selon la revendication 1, dans laquelle une épaisseur du plateau (100) est inférieure à 1 mm. 2. Anchor according to claim 1, wherein a thickness of the plate (100) is less than 1 mm.

3. Ancre selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle les trous de fixation (131, 132, 133) ont une forme oblongue. 3. Anchor according to one of claims 1 to 2, wherein the fixing holes (131, 132, 133) have an oblong shape.

4. Ancre selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle des dimensions du tube de guidage (120) sont égales ou supérieures aux dimensions de la sonde. 4. Anchor according to one of claims 1 to 3, wherein dimensions of the guide tube (120) are equal to or greater than the dimensions of the probe.

5. Ancre selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant également un moyen de blocage (160) en position d'une sonde à l'intérieur du trou de guidage. 5. Anchor according to one of claims 1 to 4, further comprising a locking means (160) in position of a probe inside the guide hole.

6. Ancre selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle la canule, le plateau et le clip délimitent ensemble 15 plusieurs tubes (120a, 120b) de guidage. 6. Anchor according to one of claims 1 to 5, wherein the cannula, the plate and the clip together define a plurality of guide tubes (120a, 120b).

7. Ancre selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant également un moyen d'obturation (150) comprenant une partie de préhension (151) prolongée par un fil (152) de longueur égale à la hauteur de la canule plus la hauteur du plateau plus la hauteur du clip, le fil ayant également une section de formes et de dimensions similaires à celles du tube de guidage. 20 7. Anchor according to one of claims 1 to 6, also comprising a closure means (150) comprising a gripping portion (151) extended by a wire (152) of length equal to the height of the cannula plus the height the tray plus the height of the clip, the wire also having a section of shapes and dimensions similar to those of the guide tube. 20

8. Ancre selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant également un moyen de préhension de l'ancre permettant la fixation de l'ancre dans un appareil de stéréotaxie pour une mise en position précise de l'ancre. 8. Anchor according to one of claims 1 to 7, further comprising an anchor gripping means for fixing the anchor in a stereotaxis apparatus for accurate positioning of the anchor.

9. Procédé de mise en place d'une ancre crânienne selon l'une des revendications précédentes, comprenant notamment les étapes suivantes consistant à : - positionner le clip de pré-positionnement de l'ancre dans un trou de trépan réalisé dans une boîte crânienne, 25 - orientation de l'ancre à l'aide d'un cadre stéréotaxique et à partir d'une cartographie du cerveau contenu dans la boîte crânienne, - fixer l'ancre sur la boîte crânienne par des vis. 9. A method of placing a cranial anchor according to one of the preceding claims, comprising in particular the following steps consisting of: positioning the pre-positioning clip of the anchor in a bit hole made in a cranial box , 25 - Anchor orientation using a stereotactic frame and from a map of the brain contained in the cranial box, - Fix the anchor on the cranial box by screws.

10. Utilisation d'une ancre selon l'une des revendications 1 à 8, pour la mesure d'un paramètre physiologique ou la prise d'image en un point prédéfini à l'intérieur de la boîte crânienne d'un individu. 30 10. Use of an anchor according to one of claims 1 to 8, for measuring a physiological parameter or taking an image at a predefined point inside the cranial box of an individual. 30