FR2976272A1 - Traveling support for use in conveying system, has pole attached to hollow frame and extending perpendicularly to frame, and release cable attached to indexing unit and handle, where cable circulates inside pole - Google Patents

Abstract

The support (100) has a rigid hollow frame (102) adapted to ride on two parallel rails of a conveyor system. An indexing unit (110) of the conveyor system is movable between a locking position and a retracted position. A pole (116) is attached to the hollow frame, where the pole extends perpendicularly to the frame. A release cable (112) is attached to the indexing unit and to a handle (114), where the cable circulates inside the pole. An independent claim is also included for a conveying system.

Description

La présente invention concerne une poutre roulante ainsi qu'un système de convoyage comportant au moins une telle poutre roulante. On connaît un système de convoyage qui présente deux rails parallèles et une poutre roulante qui est disposée entre les deux rails et qui roule sur les deux rails. The present invention relates to a rolling beam and a conveying system comprising at least one such rolling beam. A conveyor system is known which has two parallel rails and a rolling beam which is arranged between the two rails and which rolls on the two rails.

La Fig. 3 présente un exemple de profil d'un rail 302. Le profil prend sensiblement la forme d'un C ouvert au niveau de sa face inférieure et qui présente de part et d'autre de cette ouverture 304, des chemins de roulement 306. La poutre roulante comporte un châssis sur lequel sont montées des roues qui sont prévues pour rouler sur les pistes de roulement 306. Le châssis comporte en outre des moyens de chargement qui permettent de porter une charge à transporter. La poutre roulante peut ainsi être roulée le long des deux rails par un technicien afin de transporter la charge d'un endroit à un autre. Pour assurer le blocage de la poutre roulante dans une position déterminée le long des rails, le châssis porte deux pions d'indexage, chacun étant prévu pour coopérer avec un trou d'indexage qui est réalisé dans une plaque du système de convoyage et qui est fixe par rapport aux rails. Chaque pion d'indexage est mobile en translation entre une position de blocage dans laquelle le pion d'indexage pénètre dans un trou d'indexage et une position escamotée dans laquelle le pion d'indexage est en dehors du trou d'indexage. Fig. 3 shows an example of a profile of a rail 302. The profile is substantially in the form of an open C at its lower face and which has on both sides of this opening 304, 306 raceways. rolling beam comprises a frame on which wheels are mounted which are provided for rolling on the raceways 306. The frame further comprises loading means which can carry a load to be transported. The rolling beam can thus be rolled along the two rails by a technician to transport the load from one place to another. To ensure the locking of the rolling beam in a determined position along the rails, the frame carries two indexing pins, each being adapted to cooperate with an indexing hole which is formed in a plate of the conveying system and which is fixed relative to the rails. Each indexing pin is movable in translation between a locking position in which the indexing pin enters an indexing hole and a retracted position in which the indexing pin is outside the indexing hole.

Il peut exister une pluralité de positions déterminées, et pour chacune d'elles, un trou d'indexage est disposé le long des deux rails. Chaque pion d'indexage est contraint par un ressort dans sa position de blocage. La poutre roulante comporte également deux poutrelles qui s'étendent verticalement sous le châssis en direction du sol et à distance l'une de l'autre. There may be a plurality of determined positions, and for each of them, an indexing hole is arranged along the two rails. Each indexing pin is constrained by a spring in its locking position. The rolling beam also has two beams which extend vertically under the frame in the direction of the ground and at a distance from each other.

Une palette de déverrouillage présentant un profil en L est montée mobile en rotation autour d'un axe horizontal, entre les extrémités basses des deux poutrelles. L'une des extrémités d'un câble de rallonge est fixée à une extrémité de l'une des branches du L et l'autre extrémité du câble de rallonge est solidaire des extrémités de deux câbles de tirage. Les câbles de tirage circulent entre différents renvois d'angle et l'autre extrémité de chaque câble de tirage est fixée à un des pions d'indexage. Le câble de rallonge est fixé au milieu de la palette de déverrouillage, c'est-à-dire à distance des deux poutrelles. Le câble de rallonge est donc à l'air libre et il peut subir des dommages du fait de son environnement, et il peut être abîmé ou cassé. An unlocking pallet having an L-shaped profile is rotatably mounted about a horizontal axis between the lower ends of the two beams. One end of an extension cable is attached to one end of one of the legs of the L and the other end of the extension cable is secured to the ends of two pull cables. The pull cables run between different corner feeders and the other end of each pull cable is attached to one of the indexing pins. The extension cable is fixed in the middle of the unlocking pallet, that is to say away from the two beams. The extension cable is therefore in the open air and it can be damaged by its environment, and it can be damaged or broken.

En outre, du fait de son positionnement entre les poutrelles, la palette de déverrouillage n'est pas facilement accessible de tous les endroits. Le technicien doit être placé face à la palette de déverrouillage pour la manoeuvrer. Un objet de la présente invention est de proposer une poutre roulante qui ne 5 présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet de protéger les câbles et qui en outre permet une manipulation aisée. A cet effet, est proposée une poutre roulante d'un système de convoyage comprenant deux rails parallèles et des premiers moyens d'indexage, ladite poutre roulante comportant: 10 - un châssis prévu pour rouler sur lesdits rails, - au moins un deuxième moyen d'indexage mobile entre une position de blocage dans laquelle il coopère avec un des premiers moyens d'indexage afin de bloquer la poutre roulante par rapport aux rails, et une position escamotée dans laquelle il coopère avec aucun des premiers moyens d'indexage afin de laisser libre la poutre 15 roulante, - un mât creux fixé au châssis et s'étendant verticalement sous le châssis, - une poignée disposée à l'extrémité inférieure de ladite poutre, - pour le ou chaque deuxième moyen d'indexage, un câble de déverrouillage fixé, d'une part, audit deuxième moyen d'indexage, et, d'autre part, à ladite poignée, 20 ledit ou chacun desdits câbles de déverrouillage circulant à l'intérieur dudit mât. Avantageusement, la poignée est constituée d'un arbre traversant de part en part le mât. Avantageusement, l'arbre est percé d'un trou traversant, dont l'axe est orienté verticalement lorsque ledit ou chacun desdits deuxièmes moyens d'indexage est en 25 position de blocage, et le câble de verrouillage est enfilé du haut vers le bas à travers le trou traversant. Avantageusement, l'axe de l'arbre est perpendiculaire à la direction de déplacement de la poutre roulante. L'invention propose également un système de convoyage comportant: 30 - deux rails parallèles, - des premiers moyens d'indexage, et - une poutre roulante selon l'une des variantes précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une poutre roulante selon l'invention, la Fig. 2 est une coupe selon un plan médian vertical de la Fig. 1, et la Fig. 3 représente un profil d'un rail d'un système de convoyage. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à une poutre roulante en position de fonctionnement, c'est-à-dire comme elle est représentée sur la Fig. 1. La Fig. 1 montre une poutre roulante 100 qui est globalement symétrique par 10 rapport à un plan médian vertical et la description ne présentera qu'une moitié de la poutre roulante sachant que l'autre moitié est symétrique. La poutre roulante 100 est prévue pour s'intégrer dans un système de convoyage comportant par ailleurs deux rails parallèles et le long desquels la poutre roulante 100 roule. 15 La Fig. 3 montre un exemple de profil d'un rail 302, mais l'invention peut être mise en oeuvre avec des rails ayant des profils différents. La poutre roulante 100 comporte un châssis 102 rigide sur lequel sont montés des ensembles de roues 104. L'axe de rotation de chaque roue 104 est horizontal et chaque roue 104 est prévue pour rouler sur une piste de roulement 306 de l'un des 20 rails. Le châssis 102 comporte en outre un rail transversal 106 qui permet le chargement d'une charge elle-même fixée à un châssis roulant. Le châssis roulant s'introduit dans le rail transversal 106 afin d'être transporté. Bien sûr d'autres modes d'accrochage de la charge sont envisageables. 25 Le long des rails, la poutre roulante 100 doit être arrêtée à des endroits particuliers, comme le lieu de chargement de la charge, le lieu de déchargement de la charge, le lieu de traitement de la charge... A cette fin, le système de convoyage comporte des premiers moyens d'indexage qui, dans le mode de réalisation de l'invention, prennent la forme de trous d'indexage 30 qui sont réalisés au niveau de ces endroits particuliers. Les trous d'indexage sont réalisés par exemple dans des plaques du système de convoyage qui sont réparties le long des rails. Pour coopérer avec ces premiers moyens d'indexage et ainsi arrêter la poutre roulante 100, le châssis 102 comporte deux systèmes d'indexage 108. Les systèmes d'indexage 108 sont disposés de part et d'autre du plan médian, mais il est également possible de prévoir que la poutre roulante 100 présente un seul système d'indexage 108. Chaque système d'indexage 108 prend ici la forme d'un boîtier contenant un ressort et un deuxième moyen d'indexage prenant ici la forme d'un pion d'indexage 110 traversant le boîtier et contraint par le ressort dans une position dite position de blocage. Chaque pion d'indexage 110 est prévu pour coopérer avec les trous d'indexage. D'une manière générale, le pion d'indexage 110 peut être remplacé par tout élément d'indexage mâle, et le trou d'indexage peut être remplacé par tout élément d'indexage femelle. Chaque deuxième moyen d'indexage 110 est mobile entre la position de blocage dans laquelle il coopère avec un des premiers moyens d'indexage afin de bloquer la poutre roulante 100 par rapport aux rails, et une position escamotée dans laquelle il ne coopère avec aucun des premiers moyens d'indexage afin de laisser libre la poutre roulante 100. La coopération prend ici la forme d'une pénétration du pion d'indexage 110 dans un trou d'indexage. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, le déplacement du 20 deuxième moyen d'indexage 110 est une translation selon une direction perpendiculaire aux rails. Pour manoeuvrer le deuxième moyen d'indexage 110, un câble de tirage 112 est fixé par l'une de ses extrémités au deuxième moyen d'indexage 110. Ainsi, en tirant sur le câble de tirage 112, le deuxième moyen d'indexage 110 passe de la position de 25 blocage à la position escamotée. L'autre extrémité du câble de tirage 112 est fixée sur une poignée 114 qui sera décrite en détail ci-après et qui est vue en coupe sur la Fig. 2. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., chaque câble de tirage 112 est fixé sur la poignée 114, mais il est possible de prévoir la mise en place 30 d'un câble de rallonge dont l'une des extrémités est fixée à la poignée 114 et dont l'autre extrémité est fixée aux deux câbles de tirage 112. D'une manière générale, entre la poignée 114 et chaque deuxième moyen d'indexage 110 est mis en place un câble de déverrouillage qui peut être constitué d'un câble de tirage 112 par un deuxième moyen d'indexage 110, ou d'un câble de rallonge commun aux deux deuxièmes moyens d'indexage 110 et d'un câble de tirage 112 par deuxième moyen d'indexage 110. Chaque câble de verrouillage 112 est tendu pour qu'une action sur la poignée 114 entraîne l'escamotage des deuxièmes moyens d'indexage 110. In addition, because of its positioning between the beams, the unlocking pallet is not easily accessible from all locations. The technician must be placed in front of the unlocking pallet to maneuver it. An object of the present invention is to provide a rolling beam which does not have the drawbacks of the prior art and which in particular makes it possible to protect the cables and which furthermore allows easy handling. For this purpose, there is provided a rolling beam of a conveying system comprising two parallel rails and first indexing means, said rolling beam comprising: a chassis provided for rolling on said rails; at least one second means for movable indexing between a locking position in which it cooperates with one of the first indexing means to lock the rolling beam relative to the rails, and a retracted position in which it cooperates with any of the first indexing means to leave free the rolling beam, - a hollow mast fixed to the frame and extending vertically under the frame, - a handle disposed at the lower end of said beam, - for the or each second indexing means, an unlocking cable attached, on the one hand, to said second indexing means, and, on the other hand, to said handle, said or each of said unlocking cables circulating inside said mast. Advantageously, the handle consists of a shaft passing right through the mast. Advantageously, the shaft is pierced with a through hole whose axis is oriented vertically when said or each of said second indexing means is in the locking position, and the locking cable is threaded from the top down to through the through hole. Advantageously, the axis of the shaft is perpendicular to the direction of travel of the rolling beam. The invention also proposes a conveying system comprising: two parallel rails; first indexing means; and a rolling beam according to one of the preceding variants. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the attached drawings, among which: FIG. . 1 represents a rolling beam according to the invention, FIG. 2 is a section along a vertical median plane of FIG. 1, and FIG. 3 shows a profile of a rail of a conveying system. In the description which follows, the terms relating to a position are taken with reference to a rolling beam in the operating position, that is to say as shown in FIG. 1. FIG. 1 shows a rolling beam 100 which is generally symmetrical with respect to a vertical median plane and the description will only present one half of the rolling beam knowing that the other half is symmetrical. The rolling beam 100 is intended to integrate into a conveyor system further comprising two parallel rails and along which the rolling beam 100 rolls. FIG. 3 shows an example of a profile of a rail 302, but the invention can be implemented with rails having different profiles. The rolling beam 100 comprises a rigid chassis 102 on which wheel assemblies 104 are mounted. The axis of rotation of each wheel 104 is horizontal and each wheel 104 is provided for rolling on a running track 306 of one of the wheels. rails. The frame 102 further comprises a transverse rail 106 which allows the loading of a load itself attached to a rolling frame. The rolling frame is introduced into the transverse rail 106 to be transported. Of course other modes of attachment of the load are possible. Along the rails, the rolling beam 100 must be stopped at particular places, such as the place of loading of the load, the place of unloading of the load, the place of treatment of the load ... For this purpose, the The conveying system comprises first indexing means which, in the embodiment of the invention, take the form of indexing holes 30 which are made at these particular locations. The indexing holes are made for example in plates of the conveying system which are distributed along the rails. To cooperate with these first indexing means and thus stop the rolling beam 100, the frame 102 comprises two indexing systems 108. The indexing systems 108 are arranged on either side of the median plane, but it is also it is possible to provide for the rolling beam 100 to have a single indexing system 108. Each indexing system 108 here takes the form of a casing containing a spring and a second indexing means here taking the form of a peg. indexing 110 traversing the housing and constrained by the spring in a position called locking position. Each indexing pin 110 is provided to cooperate with the indexing holes. In general, the indexing pin 110 may be replaced by any male indexing element, and the indexing hole may be replaced by any female indexing element. Each second indexing means 110 is movable between the locking position in which it cooperates with one of the first indexing means to lock the rolling beam 100 relative to the rails, and a retracted position in which it does not cooperate with any of first indexing means to leave free the rolling beam 100. The cooperation here takes the form of a penetration of the indexing pin 110 in an indexing hole. In the embodiment of the invention presented here, the displacement of the second indexing means 110 is a translation in a direction perpendicular to the rails. To maneuver the second indexing means 110, a pull cable 112 is fixed at one of its ends to the second indexing means 110. Thus, by pulling on the pulling cable 112, the second indexing means 110 moves from the lock position to the retracted position. The other end of the pull cable 112 is attached to a handle 114 which will be described in detail below and which is seen in section in FIG. 2. In the embodiment of the invention shown in Figs., Each pull cable 112 is attached to the handle 114, but it is possible to provide for the installation of an extension cable, one of which ends is attached to the handle 114 and whose other end is fixed to the two pull cables 112. In general, between the handle 114 and each second indexing means 110 is put in place an unlocking cable which may consist of a pulling cable 112 by a second indexing means 110, or of an extension cable common to the two second indexing means 110 and a pulling cable 112 by second indexing means 110 Each locking cable 112 is stretched so that an action on the handle 114 causes the second indexing means 110 to retract.

Chaque câble de déverrouillage 112 circule entre différents renvois d'angle afin de parcourir le trajet entre la poignée 114 et chacun des deuxièmes moyens d'indexage 110. La poutre roulante 100 comporte également un mât 116 fixé au châssis 102 et qui s'étend verticalement sous le châssis 102 en direction du sol et à l'extrémité inférieure duquel est disposée la poignée 114. Le mât 116 est une poutre creuse qui prend ici la forme d'un parallélépipède rectangle creux. Chaque câble de déverrouillage 112 pénètre dans le mât 116 par son extrémité supérieure qui se situe au niveau du châssis 102 pour rejoindre la poignée 114 qui se situe à l'extrémité inférieure du mât 116. Chaque câble de déverrouillage 112 circule ainsi à l'intérieur du mât 116. Chaque câble de verrouillage 112 est ainsi protégé à l'intérieur du mât 116 et il ne peut donc plus être abîmé ou cassé. La poignée 114 est constituée d'un arbre qui est ici cylindrique et qui traverse de part en part le mât 116 afin qu'il soit possible d'agir sur la poignée 114 d'un côté ou de l'autre, ce qui facilite le travail du technicien. La fixation du câble de verrouillage 112 sur la poignée 114 s'effectue sur la partie de la poignée 114 qui se trouve à l'intérieur du mât 116. Comme cela est mieux vu sur la Fig. 2, l'extrémité du câble de déverrouillage 112 s'enfile dans un trou traversant 202 de la poignée 114 et elle y est bloquée. Pour que la rotation de la poignée 114 dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire entraîne l'escamotage des deuxièmes moyens d'indexage 110, l'axe du trou traversant 202 est orienté verticalement lorsque les deuxièmes moyens d'indexage 110 sont en position de blocage et le câble de verrouillage 112 est enfilé du haut vers le bas à travers le trou traversant 202. Pour que la poignée 114 permette de pousser ou tirer aisément la poutre roulante 114, l'axe de l'arbre constituant la poignée 114 est perpendiculaire au plan médian de la poutre roulante 100, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction des rails, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction de déplacement de la poutre roulante 100. Each unlocking cable 112 circulates between different angle feeders in order to traverse the path between the handle 114 and each of the second indexing means 110. The rolling beam 100 also comprises a mast 116 fixed to the frame 102 and which extends vertically under the frame 102 in the direction of the ground and at the lower end of which is disposed the handle 114. The mast 116 is a hollow beam which here takes the form of a hollow rectangular parallelepiped. Each unlocking cable 112 enters the mast 116 by its upper end which is located at the frame 102 to reach the handle 114 which is located at the lower end of the mast 116. Each unlocking cable 112 thus circulates inside. of the mast 116. Each locking cable 112 is thus protected inside the mast 116 and it can therefore no longer be damaged or broken. The handle 114 consists of a shaft which is here cylindrical and which passes right through the mast 116 so that it is possible to act on the handle 114 on one side or the other, which facilitates the technician's job. Attachment of the locking cable 112 to the handle 114 takes place on the part of the handle 114 which is inside the mast 116. As best seen in FIG. 2, the end of the unlocking cable 112 slips into a through hole 202 of the handle 114 and is locked therein. For the rotation of the handle 114 in the clockwise or counterclockwise direction causes the retraction of the second indexing means 110, the axis of the through hole 202 is oriented vertically when the second indexing means 110 are in position. and the locking cable 112 is threaded from top to bottom through the through hole 202. In order for the handle 114 to easily push or pull the rolling beam 114, the axis of the shaft constituting the handle 114 is perpendicular to the median plane of the rolling beam 100, that is to say perpendicular to the direction of the rails, that is to say perpendicular to the direction of movement of the rolling beam 100.

La position de la poignée et le fait que la rotation puisse être effectuée dans les deux sens rendent le travail du technicien particulièrement facile. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 5 accessibles à l'homme de l'art. The position of the handle and the fact that the rotation can be done in both directions makes the work of the technician particularly easy. Of course, the present invention is not limited to the examples and embodiments described and shown, but it is capable of many variants accessible to those skilled in the art.

Claims (5)

REVENDICATIONS1) Poutre roulante (100) d'un système de convoyage comprenant deux rails parallèles et des premiers moyens d'indexage, ladite poutre roulante (100) comportant: - un châssis (102) prévu pour rouler sur lesdits rails, - au moins un deuxième moyen d'indexage (110) mobile entre une position de blocage dans laquelle il coopère avec un des premiers moyens d'indexage afin de bloquer la poutre roulante (100) par rapport aux rails, et une position escamotée dans laquelle il coopère avec aucun des premiers moyens d'indexage afin de laisser libre la l0 poutre roulante (100), - un mât (116) creux fixé au châssis (102) et s'étendant verticalement sous le châssis (102), - une poignée (114) disposée à l'extrémité inférieure de ladite poutre (116), - pour le ou chaque deuxième moyen d'indexage (110), un câble de 15 déverrouillage (112) fixé, d'une part, audit deuxième moyen d'indexage (110), et, d'autre part, à ladite poignée (114), ledit ou chacun desdits câbles de déverrouillage (112) circulant à l'intérieur dudit mât (116). CLAIMS1) Rolling beam (100) of a conveying system comprising two parallel rails and first indexing means, said rolling beam (100) comprising: - a frame (102) provided for rolling on said rails, - at least one second indexing means (110) movable between a locking position in which it cooperates with one of the first indexing means to lock the rolling beam (100) relative to the rails, and a retracted position in which it cooperates with any first indexing means for leaving the l0 rolling beam (100) free, - a hollow mast (116) fixed to the frame (102) and extending vertically under the frame (102), - a handle (114) arranged at the lower end of said beam (116), for the or each second indexing means (110), an unlocking cable (112) fixed on the one hand to said second indexing means (110) , and on the other hand, to said handle (114), said or each of said cable unlocking means (112) circulating inside said mast (116). 2) Poutre roulante (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la 20 poignée (114) est constituée d'un arbre traversant de part en part le mât (116). 2) Rolling beam (100) according to claim 1, characterized in that the handle (114) consists of a shaft passing right through the mast (116). 3) Poutre roulante (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre est percé d'un trou traversant (202), dont l'axe est orienté verticalement lorsque ledit ou chacun desdits deuxièmes moyens d'indexage (110) est en position de blocage, et en ce que le câble de verrouillage (112) est enfilé du haut vers le bas à travers le trou 25 traversant (202). 3) rolling beam (100) according to claim 2, characterized in that the shaft is pierced with a through hole (202), the axis is oriented vertically when said or each of said second indexing means (110) is in the locking position, and in that the locking cable (112) is threaded from top to bottom through the through hole (202). 4) Poutre roulante (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que l'axe de l'arbre est perpendiculaire à la direction de déplacement de la poutre roulante (100). 4) Rolling girder (100) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the axis of the shaft is perpendicular to the direction of movement of the rolling beam (100). 5) Système de convoyage comportant: 30 - deux rails parallèles,- des premiers moyens d'indexage, et - une poutre roulante (100) selon l'une des revendications précédentes. 5) conveying system comprising: - two parallel rails, - first indexing means, and - a rolling beam (100) according to one of the preceding claims.