FR2975071A1 - Procede et systeme de bouee composite - Google Patents

Abstract

La présente invention se rapporte à des systèmes de bouée (202) qui comprennent : une bouée de surface (204) ; une bouée sous -marine (206) comportant un corps externe allongé (304) ; un connecteur (301) disposé sur la surface inférieure ; et un treuil ayant une ligne (300), la ligne (300) étant reliée entre la bouée de surface (204) et la bouée sous -marine (206). Le système de bouée (202) a une première configuration dans laquelle la surface supérieure (502) de la bouée sous-marine (206) bute contre la bouée de surface (204), la relation de butée étant maintenue par une tension dans la ligne (300), et une deuxième configuration où une distance entre la bouée de surface (204) et la bouée sous -marine (206) est limitée par une longueur de la ligne (300) déroulée du treuil (402). En fonctionnement, la bouée sous-marine (206) supporte davantage la charge sous la surface que la bouée de surface (204).

Description

Le t 'ëta er de ma défavorable che marine. ? ri^ des condi défavorables, les v, de surface p l'opération, par exe..,l en provoquant df rments de profondeur indésirables des flutes marines nous l'eau, et;ou en induisant du bruit dans les signaux détectés par les flutes marines sous l'eau au moyen des bouées de surface associées aux flutes marines. L'invention vise à remédier à ces problèmes. Ainsi, l'invention concerne un système de bouée comportant une bouée de surface; une bouée sous-marine comportant un corps externe allongé, le corps externe allongé défini une surface supérieure et une surface ieure connect ur la surfe. tt~ se_ que, par un mitre supportée par le syst de la 3cus- marine est configurée pour tre i: et la juée de surface est configurée pour se trous â la surface. Avantageusement, pour une charge sous la surface li prévue devant être supportée par le système de bouée, la bouée sous-marine est configurée pour supporter plus de 75% de la charge sous la surface prévue. Avantageusement, pour une charge sous la surface prévue devant être supportée par le système de bouée, la 20 bouée sous-marine est configurée pour supporter plus de 85% de la charge sous la surface prévue. Avantageusement, la longueur de la ligne déroulée du treuil est réglée ci. telle sorte que 1 odeur de l- bouée -;urine le mouvement 25 sur la b par le cI d la a un que la 1 ac.. eur igue r lié à pour r des signaux ce au de l'émetteur acné. L'invention concerne octant le fait de ,,er un système de bouée comportant su_face et une bouée sous-marine reliées par une ligue de 15 treuil, le déploiement de la bouée de surface et de la bouée sous-marine se faisant dans une orientation de butée ; et ensuite sortir une longueur de la ligne de treuil entre la bouée de surface et la bouée sous-marine; 20 remorquer le système de bouée dans l'eau alors que le système de bouée supporte un objet sous la surface rétracter l longueur de la ligne de treuil de telle sorte que la bot. de surface et la bouée sous-marine sont dans une .latif. de Lutée ; e _.ite prc de recherche macompoi 10 un navire de recherche; une pluralité de flutes marines de ça:t reli au navire de recherche (par au moins une lï?:i chaque (lute marine de capteur définissant une partie zoximale la plus proche du navire de recherche, et une partie distale ; 15 une pluralité de capteurs associés à chacune des flutes marines de la pluralité de flutes marines de capteur; une pluralité de systèmes de bouée reliés chacun â la partie proximale de chacune des flutes marines de la pluralité de flutes marines de capteur, chaque système de 20 bouée comportant une bouée de surface â la surface de l'eau une bouée immergée -important un corps externe allongé, le corps externe allcdéfinissant un supérieure et une surfas _e, la bouée au us 25 de la u. ant un dans lao dc et la ligne raccorde a la surface supérieure mmergée. Avantageusement, le il situé dans une cavité définie dans la bouée et la ligne se raccorde à la bouée de surface. 1.5 Avantageusement, la ligne comporte en outre un câble comportant un conducteur distinct d'un élément supportant la charge, le conducteur étant configuré pour transporter des signaux de communication. Avantageusement, le système de bouée comporte en 20 outre un émetteur acoustique relié à la bouée de surface; un récepteur acoustique relié à la bouée immergée configuré pour recevoir des signaux :,nt de la bou de surface u moyen de l'émetteu-Ein, l'invention ;ue . un s' pro- nt de inés à enrouler la ligne, les moyens d'enroulement tant disposés 15 dans les moyens destinés à procurer une flottabilité sous la surface. Avantageusement, le système de bouée comporte en outre des moyens pour la communication entre les moyens destinés à procurer une flottabilité à la surface et les 20 moyens destinés à procurer une flottabilité sous la surface

Pour une description détaillée des _ de ré n d'exemple, on va maint- d-rt se référec aux _rKés dans le: dels ré une d'un 10 n les , des surface. Avant- anent, manière sélective comportent moyens de i outre des e s c d' 30 d'un réalisas n ; dt partt.iall selo au moins ce t forme IO La ligure 7 " un vue en coupe d'une ligne selon au moins certaines formes de réalisation ; La figure 8 montre un schéma fonctionnel électrique selon au moins certaines formes de réalisation ; La figure 9 montre un schéma fonctionnel 15 électrique selon au moins certaines formes de réalisation ; et La figure 10 montre un procédé selon au moins certaines formes de réalisation.

20 Certains termes sont employés dans toute la description et les revendications suivantes pour se référer â des composants de système particuliers. Comme un homme de l'art F-éciera, différentes sociétés peuve ' se réf- ter à un cor; Dsant par différents n ' Ce doc pas d fair la distinction n re di nom onctio la cations, les tcrmes utll-

3() f, être faite par entre Une ie flexible brtant une ax _,le qui n cc" end pas de conducteurs électriques et/ou optiques. Une telle corde peut être fabriquée à partir de fibre, d'acier, d'une autre matière à haute résistance, d'une chaîne, ou des combinaisons de ces matières.

1 Une « ligne » signifie une corde ou un câble Dans les revendications, des adjectifs qui impliquent un emplacement ne seront pas lus pour exiger l'emplacement en question. Par exemple, une bouée désignée comme une bouée « immergée » ou une bouée « sous la 2(} surface » ne doit pas être lue comme une exigence que la bouée soit immergée dans l'eau pour tomber dans la portée de la revendication, à moins que la revendication l'expose expressément. D'une mania° . = similaire, :ne bc l: <èe comme une « de sur ne doit ê.t z Mme 2i ur. :ue la ï it la su] por- 0 .eur remo huées derrière un une recherche marine. La bouée désignée sous le nom de bouée Plus particulièrement, les réalisation se rapportent à un navire de recherche pendant de tête peut également être avant ou de flotteur avant. différentes formes de système de bouée comportant une bouée de surface et une bouée immergée, oû la bouée immergée supporte la majorité du poids des objets sous la 20 surface, et o` la profondeur de la bouée immergée peut être ajustée ou changée. La description se tourne d'abord vers un système de recherche marine d'illust~ Lion, et discute ensuite des b de tête selon dif réalisation. I figure 1 monta ardue 100 s formes de 30 6 e 102 au pectivement. Les treuil longueur déplo de chaque ligne de reni_ de ligne 108. La deuxième extrémité la ligne remorquage de plongeur de ligne 108A est reliée â un plongeur de ligne 112, et la deuxième extrémité de la ligne 15 de remorquage de plongeur de ligne 108B est reliée au plongeur de ligne 114. Dans chaque cas, les lignes de remorquage 108A et 1088 se raccordent à leurs plongeurs de ligne respectifs par des ensembles respectifs de lignes appelés « patte d'oie ». Les plongeurs de ligne 112 et 114 20 sont configurés chacun pour procurer une composante de force transversale aux différents éléments du système de recherche quand les plongeurs de ligne sont remorc.zés dans sales combinées pl. 10 l'eau. Les forces ligne 112 et 114 sépax_:Lt les pl ligne 25 l'autre jusqu'à c., que les pl{ ngeu d v lette ou plusiel:.- d'éca onge?.

30 IO 126A à Tout tomme les rem ass à des treuils respectifs d'entrée 126 peut être déployé par un reuil if ou un dispositif d'enroulement similaire de tell e que la longueur déployée de chaque câble d'entrée 126 peut être 15 changée. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 1, chaque flute marine 106A à F peut être associée à une ou plusieurs bouées. La figure 2 montre une vue de côté en élévation d'une flute marine 106 dans une configuration 20 opérationnelle. En particulier, la figure 2 montre une flute marine 106 qui est remorquée dans une direction indiquée par la flèche 200, avec un système de bouée de tête 202, et ur bouée de queue 210. La bouée ( queue 210, si elle es - hte, peut supporter ''ext 1stale de 25 la flut ' /ou peut in( é de fins d' rfica Dans différentes formes réalisation, ]. e-ent de lés 30 en a) In , .leur. de c. .W la flute ma . ne 106 par le système de bouée de tête 202, le système de bouée tête 202 est configuré pour fonctionner comme une bot divisée ou _e. Un fonctionnement du système de bot:: de tête comm une bouée composite peut transmettre moins de mouvement indésirable à la flute marine 106. La figure 3 montre une vue en élévation de côté d'un système de bouée de tête 202 selon au moins certaines formes de réalisation. En particulier, le système de bouée de tête 202 comporte la bouée de surface 204 et la bouée immergée 206. La bouée de surface 204 se raccorde à la bouée immergée 206 au moyen d'une ligne 300. Plusieurs agencements pour le raccordement de la ligne entre la bouée de surface 204 et la bouée sont discit ~idessou. . Le s 12 le la Le de bouée 202 est conf' pour 1) supporter une sous la surface, illustrée par la flute marine 106, mais avec à l'esprit que la charge peut provenir d'une variété d'équipement sous la surface (tel que la flute marine de capteur, le câble d'écartement 120, et les lignes d'entrée 126). Le déplacement de chacune des 15 bouées est conçu et construit de telle sorte que la majorité de la charge sous la surface est supportée par la bouée immergée 206, et le reste est supporté par la bouée de surface 204. Il s'ensuit que le déplacement immergé de la bouée immergée 206 est plus grand que le déplacement 20 prévu de la bouée de surface 204 pour la charge sous la surface prévue, et dans une forme de réalisation particulière, le déplacement immergé total de la bouée immergée 206 est plus grand que le déplacement total de l bouée de surface 204. Comme exemple, le déplace 25 total de la boy: sous-marins 206 peut >nstruit pour .. ter au m_ de ce nr;-,~ l bou cas, 202 peu' orter Pl JL e de c l su différente . Dans des cas où la chais. sous la surface précise n'est pas connue au moment de la construction du système de bouée 202, la quantité de flottabilité peut être ajustée. Par exemple, quand il faut moins de flottabilité que ce qui peut être assuré par le système de bouée, la flottabilité de la bouée de surface 204 et/ou de la bouée ergée 206 peut être ajustée. L'ajustement de la flottabilité peut prendre n'importe quelle forme appropriée, par exemple en ajoutant ou en enlevant du 2{) ballast sur les bouées. Par exemple, le fait de remplir d'eau des chambres internes de l'une ou des deux bouées, ou d'ajouter de l'acier dans le volume interne de l'une ou des deux botté peut diminuer la quantité de force de ver de e ou d-. er la i` force ottaison procurée. Au iu ou n aut: . bal l .:- contraire, du volume le La plusieu pas riibl d'aileron. procurer davc. et ainsi la flute configurations d ' et i onni pouce bouée posles, forme de toi l ille sans aileron. le sinverse (le diar. .._ ._x le plus grand situ r: l tiers arrière de la bouée>, et, en particulier pour es vitesses de remorquage prévues plus lentes, des formes non-profilées telles que rondes. La bouée immergée 206 peut être de n'importe quelle construction appropriée, par exemple en matière plastique, en acier, en composite de carbone, en fibre de verre, une ossature en bois recouverte de fibre de 20 verre, ou des combinaisons. Si l'on se réfère toujours à la figure 3, la bouée de surface 204 peut prendre n'importe quelle forme a _ Comme cela est illustré, afin de réduire la duite par la partie de la bouée de e 204 ec l'eau, tu moins la part: im prof l ;o:. rme d' ce. D' autres 25 la cela a été mentionné c.'. selon les différentes ormes de réalisation, la di tance entre la bouée de surface 204 et la bouée immergée 206 peut être changée ou réglée de manière sélective pendant l'utilisation. La figure 4 montre une vue de côté en élévation du système de bouée 202, avec une coupe partielle de la bouée de surface 204, afin d'expliquer davantage des formes de réalisation d'illustration. En particulier, afin de régler de manière sélective la profondeur de la flute marine, dans une forme de réalisation particulière, la bouée de surface 204 définit une cavité 400 â l'intérieur du corps externe allongé 308. Dans la cavité 400 se trouve un treuil 402 ayant une ligne 300 enroulée autour d' 1mbour 404. La ligne 300 se raccorde à la bouée un connecteur _0 (telq:.'un oeillet) sur la ure de la '. im )6. Le treu:? 402 en une 10 combinaisons. lava 1(} 8). Le treuil 402 peut 2ire système de munication ëlectr pique, par ale télécomm cis un navire de face (par le le navire 102). Eosé autrement, la bouée de surface: 204 est configurée pour commander le treuil (et par conséquent la 15 longueur de la ligne 300) sur la base de messages reçus par le système de communication électromagnétique. Le fait d'avoir un treuil avec une ligne reliée entre la bouée de surface 204 et la bouée sous-marine 206 permet également une configuration du système de bouée 202 {) qui réduit la complexité pendant le déploiement et la récupération du système de bouée 202 dans un environnement marin. C'est-à-dire que le treuil d'illustration 402 permet non seulement une configuratic où la distance entre de >eut elle le sy ü :..w de bous. 202 est déployé 'est-déplacé du pont d'un navire jusqu'à l'eau), ou (c'est- -dire déplacé de l'eau jusqu'au pont d'un nav En ayant le système de bouée 202 dans une relation de : pour le déplo± et la récupération, le système de boue 202 agit en t t qu'unité simple, plutôt qu'en tant que deux bouées reliées par une ligne. La figure 6 montre une vue en élévation de côté d'un système de bouée 202 selon une autre fora -- de réalisation. En particulier, afin de régler de :fière sélective la profondeur de la flute marine dans ces formes de réalisation, la bouée immergée 206 définit une cavité 600 à l'intérieur du corps externe allongé 304. Dans la cavité 600 se trouve un treuil. 602 ayant la ligne 300 enroulée autour d'un sur 604. La ligne 300 bouée de surface ~. pur sur la surface e 204. Le treuil 602 la l' émet ,..igue. La récepteur acoustique 632 qui comp les signaux acoustiques, et qui transforme les signaux acoustiques en commandes afin d'entraîner le treuil 602. Tout comme le treuil 402, le treuil 602 n'a pas besoin d'être dimensionné 15 pour supporter toute la charge sous la surface. C'est--àdire que, en raison de la distribution de support de charge entre la bouée immergée 206 et la bouée de surface 204, le treuil 602 peut être d'une taille sensiblement plus petite qu'un treuil conçu pour supporter toute la charge sous la 20 surface. Dans encore d'autres cas, les commandes reçues par la bouée de surface 204 concernant la co mande du treuil 602 peuvent êtr par la ligne 300. En n, la ligne un él yées à la bouée Pée 206 iculier, dan, ces formes de 30 de l' ea _lectrique 640 en _Luvre du treuil 602, ou bi - l' énei Lj peut conduite jusqu'à la bouée de surface 204 au moyen de la ligne 300 afin d'actionner le treuil 402. L'énergie générée par le générateur électrique 640 peut servir n'importe quel but utile, tel que charger des batteries, ou délivrer de 15 l'énergie afin de faire fonctionner le système de communication acoustique. La figure 7 montre une vue en coupe d'une ligne 300 selon au moins certaines formes de réalisation. En particulier, la ligne d'illustration 300 de la figure 7 20 montre un conducteur 700 disposé au centre de la ligne 300. Le conducteur 700 peut être un unique conducteur à fibre optique, deux conducteurs à fibre optique ou plus, unique con_': t ur électrique, deux conducteurs électri ou plus, combinais La ligne 300 comporte o li';é d' 1 -. tant 1. char< 7 la nf i gur, surfa: bute uv i~ya la bouée la figure 5). fonctionnel 3 0 206 (comme cela a été discuté en rapport La figure 8 montre un électrique de la bouée de surface 204 Selon au moins certaines formes de réalisation. En particulier, la figure 1> 8 montre un générateur 800, un système de batterie 802, un système de communication acoustique 804, un système de communication électromagnétique 806, un système de commande 808, et un treuil 402. Le générateur électrique 800 peut être électriquement reliés à tous les autres composants 2() électriques dans la bouée 204. Le générat ur électrique 800 produit de l'énergie électrique sur la du mouvement de l'eau provoqué en remorquant la bouée 204 dans l'eau. L'énergie électrique p: cuite peut re utilisée v iété de s t n la c 204. Par duite :hargE de in acodd p ergée 206, peuvent être reçues par la bouée de surface 204 et être transportées jusqu'à la bouée immergée 206 au moyen du système de communication acoustique 804. Le système de communication électromagnétique 806 20 peut se raccorder à l'antenne 410. La communication électromagnétique permise par le système 806 peut être des communications électromagnétiques point à point, des trar_..;rlissions par satellite, des issions es à de :v nication être utilisé pour communiquer avec la Par e:_ inple, dans des situations où la b renf le treuil, des instructions émis= concernant la longu,.r de la ligne 300, 15 profondeur de la lac igue 804 peut 206. gée 206 à distance et ainsi la 30 quel l P. le, le de systén,U de commande cuit avec relais discrets ; un dispositif de commande logique (pae un dispositi.^ de commande à logique programmable (:1,C)) ou un syus informatique programmé pour recevoir des commandes d'entx 15 (par exemple provenant du système de communication électromagnétique 806). Le système de commande 808 peut recevoir des commandes de dispositifs distants par l'intermédiaire du système de communication électromagnétique 806, et peut prendre des mesures 20 appropriées telles le relais des commandes au système de communication acoustique 804 et/ou la commande du treuil 402. Avant de poursuivre, il convient c7 noter que s composants illu, dans peuvent s en fonction c,i de b iculier. 3uil is. figure 9 électrique de la bouée certaines formes de réalisation. En particulier, la figure 9 montre un générateur 900, un système de batterie 902, un système de communication acoustique 904, un système de 15 commande 908, et le treuil 602. Le générateur électrique 900 peut relié électriquement à tous les autres composants électriques dans la bouée 206. Le générateur électrique 900 produit l'énergie électrique sur la base du mouvement de l'eau provoqué en remorquant la bouée 206 dans l'eau. '_{) L'énergie électrique produite peut être utilisée pour une variété de systèmes dans la bouée 206. Par exemple, l'énergie électrique produite peut charger le système de batterie 902, fournir l'énergie opérationnelle au de communication vique 90= , four l' énee crique pour de ëlect i Z treui eur éle ta 900 peut re un schéma fonctionnel ée 206 selon au moins où s cor gne la pro- 206, rt être reçues par surfa__ 2L4 1-~-e transportées jusqu'à la bouée immergée 206 par unication acoustique 908. Le me de commande 908, d'un point de vue de commande et d transmission, se raccorde au système de communication acoustique 904 et au treuil 602. Le système de commande 908 peut être de n'importe quelle construction appropriée. Par exemple, le système de commande 908 peut être : un système de commande construit avec des relais discrets ; un dispositif de commande logique (par exemple, 20 un dispositif de commande à logique programmable (PLC)} ou un sy informatique programmé pour recevoir des commandes d'entrée (par exemple provenant du système de communication acoustique 904) Le système de commande 908 de- comma et peut prendre des mesures 40.". recevoir déploiement ue la bouée de surface et de la bouée immergée se faisant dans une orientation de butée (bloc 1002) sortir une longueur de la ligne de treuil entre la bouée de surface et la bouée immergée (bloc 1004) ; remorquer 1.i système de bouée dans l'eau lorsque le système de supporte un objet sous la surface (bloc 1006) ; rétracte la longueur de ligne de treuil de telle sorte que la bouée de surface et la bouée immergée sont dans une relation de butée (bloc 1008) ; et ensuite récupérer le système de bouée (bloc 1010). Le procédé se termine ensuite, (bloc 1012). Dans une forme de réalisation particulière, le fait de déplo- le système de bouée co end le fait de dé lacer le de bouée -, uis lf d'un navire eau, suit la bouée ée afin d' _liter la longueur de la ligne. Les références à une forme de réalisation », 15 « une forme de réalisation particulière », et « certaines formes de réalisation indiquent qu'un élément particulier ou une caractéristique particulière est inclus dans au moins une forme de réalisation de l'invention. Bien que les expressions « une forme de réalisation », « une forme de 20 réalisation particulière », et « certaines formes de réalisation puissent apparaître dans divers endroits, elles ne ce rapportent pas nécessairement à la même forme de réali ion La discussion ci-dessus pour êt e 25 illv ion des princit tes f. réal ion de la ion. De varirates ificatio évidente et ligne. D' similaiie, lu rétr iie_ la 10 longueur de de treuil peut comporter fait ur acoustique entre la bouée de surface d'ers 30

Claims (2)

1. REVENDICATIONS1. un connecteur (301) disposé sur la surface infériej et un treuil {402 ; 602) ayant une ligne {300), la li( ._:- (300) étant reliée entre la bouée de surface {204) et l< surface supérieure de la bouée sous-marine {206) le système de bouée (202) ayant une première configuration dans laquelle la surface supérieure {502) de la bouée sous-marine (206) bute contre la bouée de surface (204), la relation de butée étant maintenue par une tension dans la ligne (300), et le système de bouée {202) ayant une deuxième configuration où une distance entre la bouée de surface (204) et la bouée sous-marine (206) est limitée par une longueur de la ligne {300) déroulée du treuil ±402), allongé ,304), le corp_ une surface supérieure et un 304) défi surface inférieure
2. 2. de {202' l'n c.. compox _igue 4. 10 so surfe prévue a=vant suppoic par le sysc, de bouée (202), la 3out.- ne (206) est configurée pour supporter plus de 75% de la charge sous la surface prévue. 15 5. Système de bouée {202) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, pour une charge sous la surface prévue devant être supportée par le système de bouée (202), la bouée sous-marine (206) est configurée pour supporter plus de 85% de la charge sous la surface 20 prévue. 6. Système de bouée (202) selon l'une quelconque des ications 1 à 5 caractérisé en ce que longueur de (300) déroulée du treuil (402\ e de telle il (76) 25 3 09« st trou\ une cavité (600) ni 10 marine (2C_), et la ligne (300) se race la bouée de surface (204), 10. Système de bouée (202) selon la revendication 9 caractérisé en ce que la ligne (300) comporte en outre un 15 câble comportant un conducteur (700) distinct d'un élément supportant la charge (702), le conducteur (700) étant configuré pour transporter des signaux de communication. 11. Système de bouée (202) selon la revendication 9 20 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un émetteur acoustique (630) relié à la bouée de surface (204) un récepteur acoustique (632) relié à la Io ée sous-mari: ( 2 0 6 ) et configuré pour recevoi d provenan' la bouée d fice (204) au Leur acoustiq. (6 Prés car -térisé en ce qu'il te fait 30IO 13. Procédé n 12 caractérisé en ce que le fait de sol{Lir la longueur de la lignc de treuil (300) comporte en outre le fait d'en un e sans fil à la bouée de surface (204) afil d'au ; enter la longueur de la ligne de treuil (300). 15 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13 caractérisé en ce que le fait de rétracter la longueur de la ligne de treuil {300) comporte en outre le fait d'envoyer un message sans fil à la bouée de surface (204) 20 afin de rétracter la longueur de la ligne de treuil (300). 15. Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce que l'extension comporte en me ;age 'oustique entre la vine (206) afin d' reuil {300). le fait d'envoyer un urface (204) et la longueur de la 30re n ce partie imale de chacune des flutes marines de la pluralité de flutes marines de capteur (106A à 106F), 1 chaque système de bouée (202) comportant une bouée de surface (204) à la surface de l'eau ; une bouée immergée {206) comportant un corps externe allongé (304), le corps externe allongé {304) définissant une surface supérieure et une surface inférieure, la bouée 20 immergée (206) étant au-dessous de la surface de l'eau ; un connecteur {301) disposé sur la surface inférieure, le connecteur (301) étant relié à une (lute marine de capteur ée ; et reuil { 02 ; 602) ayant une ligr. { 00), la ligne {30_ de set et la et ralité { 09A, flutes marines de la pluralité de ur (106A à 106F) un plu 'té de s de bouée (202) reliés chacun à la 10 19. Système de bouée {202) selon la revendication 17 ou 18 caractérisé en ce que le treuil (402) est situé dans une cavité (400) définie dans la 1 le surface (204), et la lig è (300) se raccorde à la su ce supérieure {502) de la boué- immergée (206). 15 20. Système de bouée (202) selon la revendication 17 ou 18 caractérisé en ce que le treuil {602) est situé dans une cavité (600) définie dans la bouée immergée (206), et la ligne (300) se raccorde à la bouée de surface (204). 21. Système de bouée (202) selon la revendication 20 caractérisé en ce que la ligne {300) comporte en outre un cî'.1e comportant un conducteur (700) distinct d'un élément -tant la (702), l conducteur (700) étant 25 c guré pour trulsp er tux de communication. 2() 302.02) une la 24. Système de bouée (202) selon la revendication 23 caractérisé en ce que les moyens destinés à procurer une 15 flottabilité sous la surface sont en outre destinés à supporter au moins 75% d'une charge sous la surface prévue. 25. Système de bouée (202) selon la revendication 23 caractérisé en ce que les moyens destinés à procurer une 20 flottabilité sous la surface sont en outre prévus pour supporter au moins 85% d'une charge sous la surface prévue. 10 flottabilit sous la sl ace et moyen: procurer une flottabilité à la surface. 26. revendie 25 ch Système de bouée (202) selon l'une quelconque des -ms 23 à 25 caractérisé en ce q manière sélective âés_zl 1 moyens de