FR2975051A1 - Vehicle e.g. electric car, has lever moved between one position in which torque applied to aft wheels of vehicle is equal to maximum value percent and another position in which torque applied to wheels is equal to zero percent - Google Patents
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Abstract
Description
VEHICULE AUTOMOBILE A MOTEUR ELECTRIQUE OU MOTEUR THERMIQUE ACCOUPLE A UNE BOITE ROBOTISEE COMPORTANT UN LEVIER DE VITESSE PERMETTANT DE MODIFIER LE COUPLE La présente invention concerne un véhicule automobile à moteur électrique ou moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses robotisée, comprenant un levier de sélection de vitesse permettant au conducteur de sélectionner les trois positions suivantes : - position N (neutre), - position R pour faire reculer le véhicule, - position D pour faire avancer le véhicule. Les véhicules automobiles à moteur électrique présentent une difficulté de démarrage sur la neige ou le verglas. En effet, un moteur électrique présente un couple maximal dès le démarrage, contrairement à un moteur thermique dans lequel le couple augmente avec la 15 vitesse de rotation. De plus, les véhicules à moteur électrique ne comportent pas d'embrayage permettant de doser le couple en appuyant plus ou moins sur la pédale d'accélérateur. Ainsi, lorsqu'on appuie sur l'accélérateur, lors du démarrage, le couple 20 exercé par le moteur est tel que les roues patinent sur la neige immédiatement rendant impossible un démarrage dans une montée. La même difficulté se présente dans le cas des véhicules équipés d'un moteur thermique accouplé à une boîte robotisée. En effet, dans ceux-ci, l'embrayage est piloté, ce qui rend également délicat 25 le dosage du couple transmis aux roues motrices. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un véhicule automobile à moteur électrique ou moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses robotisée, comprenant un levier de sélection de vitesse permettant au conducteur de 30 sélectionner les trois positions suivantes : - position N (neutre), - position R pour faire reculer le véhicule, - position D pour faire avancer le véhicule, caractérisé en ce que, dans la position D, le levier de sélection est déplaçable par le conducteur de façon continue, entre une première position dans laquelle le couple appliqué sur les roues motrices du véhicule est égal à 100% de la valeur maximale et une seconde position dans laquelle le couple appliqué sur ces roues est égal à 0%. Ainsi, le conducteur d'un véhicule équipé d'un moteur électrique ou d'un moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses robotisée peut doser le couple appliqué sur les roues motrices en déplaçant le levier de vitesse entre les deux positions ci-dessus. The present invention relates to a motor vehicle with an electric motor or a combustion engine coupled to a robotised gearbox, comprising a lever for selecting a motorcycle and a motor for driving a motor. speed allowing the driver to select the following three positions: - position N (neutral), - position R to reverse the vehicle, - position D to advance the vehicle. Motor vehicles with electric motors have difficulty starting on snow or ice. Indeed, an electric motor has a maximum torque from the start, unlike a heat engine in which the torque increases with the speed of rotation. In addition, electric motor vehicles do not include a clutch for dosing the torque by pressing more or less on the accelerator pedal. Thus, when the accelerator is pressed during start-up, the torque exerted by the engine is such that the wheels slip on the snow immediately, making it impossible to start on a climb. The same difficulty arises in the case of vehicles equipped with a heat engine coupled to a robotized box. Indeed, in these, the clutch is controlled, which also makes it difficult to dose the torque transmitted to the drive wheels. The object of the present invention is to overcome these disadvantages. This object is achieved, according to the invention, by means of a motor vehicle with an electric motor or a combustion engine coupled to a robotized gearbox, comprising a speed selection lever allowing the driver to select the following three positions: position N (neutral), - position R for reversing the vehicle, - position D for advancing the vehicle, characterized in that, in position D, the selector lever is movable by the driver continuously, between a first position in the torque applied to the driving wheels of the vehicle is equal to 100% of the maximum value and a second position in which the torque applied to these wheels is equal to 0%. Thus, the driver of a vehicle equipped with an electric motor or a heat engine coupled to a robotized gearbox can dose the torque applied to the drive wheels by moving the gear lever between the two positions above.
De ce fait, le conducteur peut éviter le patinage des roues motrices sur la neige ou le verglas lors du démarrage du véhicule ou dans une montée. De préférence, le levier de sélection est déplaçable entre lesdites première et seconde positions contre l'action d'un ressort de rappel. Ainsi, ledit ressort de rappel peut être agencé pour rappeler le levier de sélection vers la première position, lorsque le conducteur relâche ledit levier. De ce fait, le conducteur peut à tout moment décider de relâcher le levier de vitesse pour que le moteur puisse appliquer sur les roues motrices son couple maximum. Le levier de sélection peut être monté pivotant entre lesdites première et 20 seconde positions. Ainsi, ce levier de sélection peut être monté pivotant suivant un axe transversal à l'axe longitudinal du véhicule, ce qui permet au conducteur de le déplacer d'une manière ergonomique. Dans un mode de réalisation, la grille de sélection du levier de sélection 25 comprend une première branche pour le déplacement du levier entre la position N et la position R, une deuxième branche perpendiculaire à la première branche pour le déplacement du levier entre la position N et la position D et une troisième branche perpendiculaire à la deuxième branche pour le déplacement du levier entre lesdites première et seconde positions, afin de faire varier le couple appliqué 30 aux roues entre 100% et 0% de la valeur maximale. De préférence, le véhicule automobile comprend un boîtier électronique de contrôle de la position de la pédale d'accélérateur de commande du couple appliqué aux roues et de la position du levier de vitesse, ce boîtier étant programmé pour multiplier le couple appliqué aux roues par un facteur compris entre 1 et 0, lorsque le levier de sélection est déplacé entre lesdites première et seconde positions. Selon une particularité avantageuse de l'invention, le levier de sélection comporte un moyen d'affichage visible par le conducteur lorsque l'une des roues motrices tourne à une vitesse plus élevée que l'une des roues non motrices, selon une valeur prédéterminée. Ce moyen d'affichage peut être un pictogramme qui s'allume, en cas de patinage, pour inciter le conducteur à déplacer le levier de sélection afin de réduire le couple appliqué sur les roues motrices. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un véhicule automobile équipé d'un moteur électrique montrant les divers moyens de commande du moteur, - la figure 2 est une vue de dessus du levier de sélection de vitesses et de la grille de celui-ci, du véhicule selon l'invention, ce levier étant dans la position N, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, le levier étant dans la position R, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 ou 3, le levier étant dans la position D (100% du couple), - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, le levier étant dans la position D (0% du couple), - les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 4 et 5, le levier étant dans une position intermédiaire entre 0 et 100% du couple, - la figure 8 est une vue latérale du levier de sélection et une vue en coupe de la grille de sélection. As a result, the driver can prevent the drive wheels from slipping on the snow or ice when starting the vehicle or climbing. Preferably, the selection lever is movable between said first and second positions against the action of a return spring. Thus, said return spring can be arranged to return the selection lever to the first position, when the driver releases said lever. Therefore, the driver can decide at any time to release the gear lever so that the engine can apply its maximum torque on the drive wheels. The selection lever may be pivotally mounted between said first and second positions. Thus, this selection lever can be pivotally mounted along an axis transverse to the longitudinal axis of the vehicle, which allows the driver to move in an ergonomic manner. In one embodiment, the selection lever of the selection lever comprises a first branch for the movement of the lever between the position N and the position R, a second branch perpendicular to the first branch for the movement of the lever between the position N and the position D and a third branch perpendicular to the second leg for moving the lever between said first and second positions to vary the torque applied to the wheels between 100% and 0% of the maximum value. Preferably, the motor vehicle comprises an electronic control unit for the position of the accelerator pedal for controlling the torque applied to the wheels and the position of the speed lever, this unit being programmed to multiply the torque applied to the wheels by a factor between 1 and 0, when the selection lever is moved between said first and second positions. According to an advantageous feature of the invention, the selection lever comprises a display means visible by the driver when one of the drive wheels rotates at a higher speed than one of the non-driving wheels, according to a predetermined value. This display means may be a pictogram which illuminates, in case of slippage, to encourage the driver to move the selection lever to reduce the torque applied to the driving wheels. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 is a diagrammatic plan view of a motor vehicle equipped with an electric motor showing the various control means of the engine, FIG. top view of the gear selection lever and the gate thereof, the vehicle according to the invention, the lever being in the position N; - Figure 3 is a view similar to Figure 2, the lever being in the position R, - Figure 4 is a view similar to Figure 2 or 3, the lever being in the D position (100% of torque), - Figure 5 is a view similar to Figure 4, the lever being in the position D (0% of the torque), - Figures 6 and 7 are views similar to Figures 4 and 5, the lever being in an intermediate position between 0 and 100% of the torque, - Figure 8 is a side view of selection lever and a sectional view of the selection grid.
La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile équipé d'un moteur électrique 1 alimenté par une batterie 2. Le moteur électrique 1 est directement accouplé aux deux roues arrières 3. FIG. 1 schematically represents a motor vehicle equipped with an electric motor 1 powered by a battery 2. The electric motor 1 is directly coupled to the two rear wheels 3.
La référence 4 désigne un câble de puissance qui relie la batterie 2 au moteur électrique 1 par l'intermédiaire d'un boîtier électronique de contrôle de puissance 5. Le véhicule comprend un levier de sélection de vitesse 6 qui sera détaillé plus loin, une pédale d'accélérateur 7 qui permet au conducteur de faire varier le couple appliqué par le moteur 1 sur les roues motrices 3 et un boîtier électronique 8 de contrôle de la position de la pédale d'accélérateur 7 et de la position du levier de sélection de vitesse 6. Comme montré par les figures 2 à 7, le levier de sélection de vitesse permet au conducteur de sélectionner les trois positions suivantes : position N (neutre), - position R pour faire reculer le véhicule, - position D pour faire avancer le véhicule. Conformément à l'invention, dans la position D, le levier de sélection 6 est déplaçable par le conducteur de façon continue, entre une première position dans laquelle (voir figure 4), le couple appliqué sur les roues motrices du véhicule est égal à 100% de la valeur maximale et une seconde position dans laquelle (voir figure 5) le couple appliqué sur ces roues est égal à 0%. Les figures 6 et 7 montrent des positions du levier de sélection 6 intermédiaires entre les deux positions ci-dessus. Comme indiqué sur la figure 8, le levier de sélection 6 est déplaçable entre les première et seconde positions ci-dessus contre l'action d'un ressort de rappel 9. Plus précisément, le ressort de rappel 9 est agencé pour rappeler le levier de sélection 6 vers la première position, c'est-à-dire celle indiquée sur la figure 4, lorsque le conducteur relâche le levier 6. Dans l'exemple illustré par la figure 8, le levier de sélection 6 est monté pivotant entre les première et seconde positions mentionnées plus haut, suivant un axe 10 transversal à l'axe longitudinal X du véhicule. The reference 4 designates a power cable which connects the battery 2 to the electric motor 1 via an electronic control unit 5. The vehicle comprises a speed selection lever 6 which will be detailed later, a pedal accelerator 7 which allows the driver to vary the torque applied by the engine 1 on the drive wheels 3 and an electronic control unit 8 for controlling the position of the accelerator pedal 7 and the position of the speed selection lever 6. As shown in Figures 2 to 7, the speed selection lever allows the driver to select the following three positions: position N (neutral), - position R to roll back the vehicle, - position D to advance the vehicle . According to the invention, in the position D, the selection lever 6 is displaceable by the driver continuously, between a first position in which (see FIG. 4), the torque applied to the driving wheels of the vehicle is equal to 100 % of the maximum value and a second position in which (see Figure 5) the torque applied to these wheels is equal to 0%. Figures 6 and 7 show positions of the selection lever 6 intermediate between the two positions above. As indicated in FIG. 8, the selection lever 6 is movable between the first and second positions above against the action of a return spring 9. More precisely, the return spring 9 is arranged to recall the lever of selection 6 to the first position, that is to say that shown in Figure 4, when the driver releases the lever 6. In the example illustrated in Figure 8, the selection lever 6 is pivotally mounted between the first and second positions mentioned above, along an axis 10 transverse to the longitudinal axis X of the vehicle.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 2 à 7, la grille de sélection 11 du levier de sélection 6 comprend une première branche 12 pour le déplacement du levier 6 entre la position N et la position R, une deuxième branche 13 perpendiculaire à la première branche 12 pour le déplacement du levier 6 entre la position N et la position D et une troisième branche 14 perpendiculaire à la deuxième branche 13 pour le déplacement du levier 6 entre les première et seconde positions, mentionnées plus haut, afin de faire varier le couple appliqué aux roues 3 entre 100% et 0% de la valeur maximale. In the embodiment illustrated in FIGS. 2 to 7, the selection grid 11 of the selection lever 6 comprises a first branch 12 for the displacement of the lever 6 between the position N and the position R, a second branch 13 perpendicular to the first branch 12 for the movement of the lever 6 between the position N and the position D and a third branch 14 perpendicular to the second branch 13 for the movement of the lever 6 between the first and second positions, mentioned above, in order to vary the torque applied to the wheels 3 between 100% and 0% of the maximum value.
Le boîtier électronique 8 représenté sur la figure 1 contrôle la position de la pédale d'accélérateur 7 de commande du couple appliqué aux roues 3 et la position du levier de vitesse 6. Ce boîtier 8 est programmé pour multiplier le couple appliqué aux roues 3 par un facteur compris entre 1 et 0, lorsque le levier de sélection 6 est déplacé entre les première et seconde positions, représentées respectivement sur les figures 4 et 5. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 7, la grille de sélection 11 comporte un moyen d'affichage tel qu'un pictogramme 15 qui s'allume pour avertir le conducteur lorsque l'une des roues motrices 3 tourne à une vitesse plus élevée que l'une des roues non motrices, selon une valeur prédéterminée. Le dispositif que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. Lorsque le véhicule électrique circule sur une route non glissante, le levier de sélection est dans la position D représentée sur la figure 4. Dans cette position, le couple délivré par le moteur 1 est transmis aux roues 3 selon la position de la pédale d'accélérateur 7. Ce couple peut atteindre 100% du couple maximal. Lorsque la route est enneigée ou glissante et que le levier 6 est dans la position représentée sur la figure 4, les roues 3 risquent de patiner, en raison de l'augmentation brutale du couple transmis à ces roues. The control unit 8 shown in FIG. 1 controls the position of the accelerator pedal 7 controlling the torque applied to the wheels 3 and the position of the speed lever 6. This case 8 is programmed to multiply the torque applied to the wheels 3 by a factor of between 1 and 0, when the selection lever 6 is moved between the first and second positions, represented respectively in FIGS. 4 and 5. In the example shown in FIGS. 2 to 7, the selection grid 11 comprises display means such as a pictogram 15 which illuminates to warn the driver when one of the driving wheels 3 is rotating at a higher speed than one of the non-driving wheels, by a predetermined value. The device just described works as follows. When the electric vehicle is traveling on a non-slippery road, the selection lever is in the position D shown in FIG. 4. In this position, the torque delivered by the engine 1 is transmitted to the wheels 3 according to the position of the pedal. accelerator 7. This torque can reach 100% of the maximum torque. When the road is snowy or slippery and the lever 6 is in the position shown in Figure 4, the wheels 3 may slip, due to the sudden increase in the torque transmitted to these wheels.
En cas de patinage des roues motrices 3, le pictogramme 15 s'allume pour inciter le conducteur à réduire le couple délivré par le moteur. A cet effet, il suffit de déplacer le levier 6 vers une position proche de celle indiquée sur la figure 5. Ce déplacement du levier 6 a pour effet de réduire le couple à une valeur 30 comprise entre 100% et 0% de celle du couple maximum et par conséquent d'éviter le patinage des roues 3. In case of slippage of the driving wheels 3, the pictogram 15 lights up to induce the driver to reduce the torque delivered by the engine. For this purpose, it is sufficient to move the lever 6 to a position close to that indicated in FIG. 5. This displacement of the lever 6 has the effect of reducing the torque to a value between 100% and 0% of that of the torque maximum and therefore avoid wheel spinning 3.
Le conducteur peut ensuite relâcher le levier 6 pour que celui-ci revienne à la position initiale montrée sur la figure 4 et poursuivre sa route, en dosant le couple appliqué sur les roues 3 uniquement avec la pédale d'accélérateur 7. L'invention telle que décrite ci-dessus peut également s'appliquer aux véhicules équipés d'un moteur thermique accouplé à une boîte robotisée qui est dépourvue d'un embrayage dont la commande peut être actionnée par le conducteur. Dans ce cas, le fait de pouvoir réduire le couple exercé sur les roues en déplaçant le levier de sélection de vitesse permet d'éviter le patinage des roues lors d'un démarrage du véhicule sur une route glissante. The driver can then release the lever 6 so that it returns to the initial position shown in FIG. 4 and continue on its course, by dosing the torque applied to the wheels 3 only with the accelerator pedal 7. that described above can also be applied to vehicles equipped with a combustion engine coupled to a robotized gearbox which is devoid of a clutch whose control can be actuated by the driver. In this case, the fact of being able to reduce the torque exerted on the wheels by moving the speed selection lever makes it possible to prevent wheel spin when starting the vehicle on a slippery road.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20140131 |