FR2973523A1 - Stereoscopic display method for cinema projector in stereoscopic display system, involves allowing filter analyzer to block sub-sequence having quarter-wave plates and transmit other sub-sequence having quarter-wave plates - Google Patents

Stereoscopic display method for cinema projector in stereoscopic display system, involves allowing filter analyzer to block sub-sequence having quarter-wave plates and transmit other sub-sequence having quarter-wave plates Download PDF

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Abstract

The method involves receiving synchronization signal by stereoscopic shutter glasses having liquid crystal shutters (601, 602) that are provided with filter analyzers and covered with quarter-wave plates. A set of axes of the plates of the shutters is provided perpendicular to each other. Each filter analyzer is allowed to block a sub-sequence having the quarter-wave plates, and transmit other sub-sequence having the quarter-wave plates. The synchronization signal is transmitted in the form of electromagnetic wave. The liquid crystal is an electrically controlled birefringence, super twisted nematic or twisted nematic type liquid crystal. An independent claim is also included for a stereoscopic display system.

Description

PROCEDES D'AFFICHAGE STEREOSCOPIQUE SUPPRIMANT LES IMAGES FANTOMES STEREOSCOPIC DISPLAY METHODS REMOVING FANTOME IMAGES

L'invention concerne l'affichage de séquences vidéo stéréoscopiques, et 5 en particulier l'affichage de séquences vidéo stéréoscopiques en multiplexage temporel visible avec des lunettes passives. L'affichage de séquences vidéo stéréoscopiques dans des cinémas utilise généralement la projection alternée de deux sous-séquences vidéo prises selon des angles de vue distincts. Les deux sous séquences vidéo sont donc 10 multiplexées temporellement. Une première séquence vidéo est ainsi destinée à l'oeil gauche, une deuxième séquence vidéo étant destinée à l'oeil droit, créant ainsi une impression de relief. La fréquence d'échantillonnage imposée par le standard du cinéma pour une séquence vidéo étant supérieure à 48 Hz (pour que la cadence de défilement des images ne soit pas perceptible par l'oeil), la 15 fréquence de projection sur un écran de cinéma est d'au moins 96 Hertz car chaque oeil ne doit voir que la séquence qui lui est destinée. The invention relates to the display of stereoscopic video sequences, and in particular the display of stereoscopic video sequences in visible time-division multiplexing with passive glasses. The display of stereoscopic video sequences in cinemas generally uses the alternating projection of two video subsequences taken at different angles of view. The two sub-video sequences are therefore time-multiplexed. A first video sequence is thus intended for the left eye, a second video sequence being intended for the right eye, thus creating an impression of relief. Since the sampling frequency imposed by the cinema standard for a video sequence is greater than 48 Hz (so that the frame rate of the images is not perceptible to the eye), the projection frequency on a cinema screen is at least 96 Hertz because each eye should only see the sequence that is intended for it.

Le mode d'affichage en multiplexage temporel diffère selon le type de lunettes utilisé pour la stéréoscopie. 20 Un premier type d'affichage en multiplexage temporel consiste à simplement projeter en alternance deux sous séquences vidéo sans polarisation particulière sur un écran. L'utilisateur dispose pour sa part de lunettes stéréoscopiques à cristaux 25 liquides. De telles lunettes comprennent un obturateur pour chaque oeil. Chaque obturateur comprend une cellule à cristaux liquides. Une cellule à cristaux liquides est munie de deux substrats disposés en vis-à-vis et généralement réalisés en matériau rigide et transparent tel que du verre. Les substrats comprennent respectivement un polariseur et un analyseur croisés. Un cristal 30 liquide est disposé entre les deux substrats. Les cristaux liquides sont des matériaux dont on peut modifier les propriétés optiques, et en particulier la biréfringence en leur appliquant un champ électrique. Le champ électrique est généré au moyen d'une tension de commande appliquée entre les substrats par des électrodes minces transparentes. De façon connue en soi, le cristal liquide 35 permet sélectivement à de la lumière polarisée par le polariseur de traverser ou non (ou pratiquement pas) l'analyseur en formant ainsi un obturateur optique commandé en tension. Un émetteur infrarouge émet un signal spécifique de synchronisation des lunettes avec les deux sous-séquences vidéo du projecteur. Les lunettes 40 comprennent un circuit électronique détectant le signal de synchronisation et générant un signal d'adressage des obturateurs. Le signal d'adressage des obturateurs permet de réaliser une commutation des cellules de cristal liquide en synchronisation avec les séquences vidéo projetées sur l'écran de la salle de cinéma. Ainsi, chaque oeil visionne seulement la sous-séquence qui lui est destinée. Time division multiplex display mode differs according to the type of glasses used for stereoscopy. A first type of time division multiplex display consists of simply alternately projecting two video sub-sequences without a particular polarization on a screen. The user, for his part, has stereoscopic liquid crystal glasses. Such glasses include a shutter for each eye. Each shutter comprises a liquid crystal cell. A liquid crystal cell is provided with two substrates arranged vis-à-vis and generally made of rigid and transparent material such as glass. The substrates respectively comprise a crossed polarizer and analyzer. A liquid crystal is disposed between the two substrates. Liquid crystals are materials whose optical properties can be modified, and in particular birefringence by applying an electric field to them. The electric field is generated by means of a control voltage applied between the substrates by thin transparent electrodes. In a manner known per se, the liquid crystal 35 selectively allows polarized polarized light to pass or not (or virtually no) the analyzer thus forming a voltage controlled optical shutter. An infrared transmitter emits a specific synchronization signal of the glasses with the two video subsequences of the projector. The glasses 40 comprise an electronic circuit detecting the synchronization signal and generating a shutter addressing signal. The addressing signal of the shutters makes it possible to switch the liquid crystal cells in synchronization with the video sequences projected on the screen of the cinema room. Thus, each eye only sees the subsequence that is intended for it.

Un deuxième type d'affichage en multiplexage temporel consiste à disposer un dispositif de polarisation actif à la sortie du projecteur. Le dispositif de polarisation est synchronisé avec les sous-séquences projetées pour leur appliquer des polarisations distinctes. Le dispositif de polarisation polarise chaque sous-séquence avec une polarisation circulaire propre (droite ou gauche). Les polarisations circulaires des deux sous-séquences polarisées sont respectivement droite et gauche. Les sous séquences sont projetées sur un écran métallisé configuré pour réfléchir les images projetées en conservant la polarisation de celles-ci. A second type of temporal multiplex display is to have an active bias device at the output of the projector. The polarization device is synchronized with the projected subsequences to apply different polarizations to them. The polarization device polarizes each subsequence with its own circular polarization (right or left). The circular polarizations of the two polarized subsequences are respectively right and left. The sub-sequences are projected on a metallized screen configured to reflect the projected images while maintaining the polarization thereof.

L'utilisateur dispose pour sa part de lunettes stéréoscopiques polarisées circulairement et dites passives. En pratique, un premier verre des lunettes dispose d'un filtre polarisé circulairement droite ou gauche filtrant la première sous-séquence et étant transmissif pour la deuxième sous-séquence. Le deuxième verre des lunettes dispose d'un filtre ayant une polarisation gauche ou droite, opposée à celle du premier verre et filtrant ainsi la deuxième sous-séquence et étant transmissif pour la première sous-séquence. Ainsi, chaque oeil visionne seulement la sous- séquence qui lui est destinée. Ce type d'affichage présente l'avantage de faire appel à des lunettes particulièrement simples et moins sensibles aux dégradations dans le cadre d'une utilisation par le public. Ce type d'affichage présente en outre l'inconvénient de présenter une qualité de vision stéréoscopique dégradée. En effet, l'utilisateur constate un phénomène d'affichage d'images fantômes plus ou moins marquées. Une partie de la sous-séquence destinée à l'oeil droit est ainsi vue par l'oeil gauche et vice versa. Un tel phénomène peut être réduit par l'utilisation d'un écran métallisé permettant de conserver la polarisation après réflexion. Cependant, ce phénomène n'est qu'imparfaitement supprimé et nécessite en pratique des installations et des réglages coûteux. Ce deuxième type d'affichage peut également fonctionner en polarisation linéaire. Dans ce cas, le phénomène d'images fantômes est également dépendant de l'orientation de la tête de l'utilisateur portant les lunettes et l'exploitant de la salle de cinéma n'a donc aucune possibilité d'influer sur ce facteur. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un procédé d'affichage stéréoscopique comprenant : -l'affichage d'une séquence vidéo stéréoscopique comprenant deux sous séquences destinées respectivement à l'oeil gauche et à l'oeil droit, les deux sous séquences étant multiplexées temporellement, l'affichage incluant l'application du flux lumineux de la séquence vidéo à travers un dispositif de polarisation polarisant alternativement ce flux lumineux selon une polarisation circulaire gauche et une polarisation circulaire droite; -l'émission d'un signal de synchronisation d'obturateurs de lunettes stéréoscopiques en synchronisme avec ladite séquence vidéo, le signal de synchronisation des obturateurs étant synchronisé avec les alternances de polarisation ; - la réception du signal de synchronisation d'obturateurs par des lunettes stéréoscopiques comportant des obturateurs à cristaux liquides munis de filtres analyseurs en entrée et recouverts de lames quart d'onde, les axes des lames quart d'onde des deux obturateurs étant perpendiculaires, le filtre analyseur de chaque obturateur étant configuré pour bloquer une sous-séquence ayant traversé la lame quart d'onde la recouvrant et transmettre l'autre sous-séquence ayant traversé la lame quart d'onde la recouvrant. Selon une variante, le signal de synchronisation est transmis sous forme d'onde électromagnétique. Selon encore une variante, le procédé comprend une étape d'obturation alternative des obturateurs à cristaux liquides en synchronisme avec le signal de 20 synchronisation reçu. L'invention porte également sur un système d'affichage stéréoscopique, comprenant : - un dispositif configuré pour afficher en multiplexage temporel deux sous séquences destinées respectivement à l'oeil gauche et à l'oeil droit d'une 25 séquence vidéo stéréoscopique, de sorte que les deux sous-séquences vidéo affichées présentent respectivement des polarisations circulaires gauche et droite, - un émetteur configuré pour transmettre un signal de synchronisation d'obturateurs de lunettes stéréoscopiques en synchronisme avec l'alternance 30 des polarisations circulaires gauche et droite. Selon une variante, le dispositif d'affichage comprend : - un module d'émission lumineuse configuré pour émettre un flux lumineux non polarisé incluant la séquence stéréoscopique ; - un module de polarisation polarisant alternativement le flux lumineux 35 issu du module d'émission lumineuse selon des polarisations circulaires gauche et droite, la polarisation du module de polarisation étant synchronisée sur l'émetteur du signal de synchronisation. Selon encore une variante, le système comprend en outre des lunettes stéréoscopiques comportant : 40 -deux obturateurs à cristaux liquides munis de filtres analyseurs en entrée et recouverts de lames quart d'onde, les axes des lames quart d'onde des deux obturateurs étant perpendiculaires, le filtre analyseur de chaque obturateur étant configuré pour bloquer une sous-séquence ayant traversé la lame quart d'onde la recouvrant et transmettre l'autre sous-séquence ayant traversé la lame quart d'onde la recouvrant ; -un récepteur du signal de synchronisation émis par l'émetteur, le récepteur étant configuré pour commander l'ouverture/fermeture des obturateurs à cristaux liquides en fonction du signal de synchronisation reçu. Selon une autre variante, ledit émetteur est un émetteur électromagnétique. The user has for his part circular stereoscopic glasses polarized and said passive. In practice, a first lens of the glasses has a circularly polarized filter right or left filtering the first subsequence and being transmissive for the second subsequence. The second lens of the glasses has a filter having a left or right polarization, opposite to that of the first lens and thus filtering the second subsequence and being transmissive for the first subsequence. Thus, each eye only sees the subsequence that is intended for it. This type of display has the advantage of using particularly simple glasses and less susceptible to damage in the context of use by the public. This type of display also has the disadvantage of presenting a degraded stereoscopic vision quality. Indeed, the user observes a phenomenon of displaying more or less marked ghost images. Part of the subsequence for the right eye is thus seen by the left eye and vice versa. Such a phenomenon can be reduced by the use of a metallized screen to maintain polarization after reflection. However, this phenomenon is only imperfectly removed and in practice requires expensive installations and adjustments. This second type of display can also operate in linear polarization. In this case, the phenomenon of ghosting is also dependent on the orientation of the head of the user wearing the glasses and the operator of the theater has no opportunity to influence this factor. The invention aims to solve one or more of these disadvantages. The invention thus relates to a stereoscopic display method comprising: displaying a stereoscopic video sequence comprising two sub-sequences intended respectively for the left eye and the right eye, the two sub-sequences being temporally multiplexed, the display including the application of the luminous flux of the video sequence through a polarization device alternately polarizing this luminous flux in a left circular polarization and a right circular polarization; the transmission of a synchronization signal of stereoscopic eyeglass shutters in synchronism with said video sequence, the shutter synchronization signal being synchronized with the alternations of polarization; the reception of the shutter synchronization signal by stereoscopic glasses comprising liquid crystal shutters provided with input filter filters and covered with quarter-wave plates, the axes of the quarter-wave plates of the two shutters being perpendicular, the analyzer filter of each shutter being configured to block a subsequence having traversed the quarter-wave plate covering it and transmit the other subsequence having passed through the quarter-wave plate covering it. According to one variant, the synchronization signal is transmitted in the form of an electromagnetic wave. According to another variant, the method comprises an alternative shutter step of the liquid crystal shutters in synchronism with the received synchronization signal. The invention also relates to a stereoscopic display system, comprising: a device configured to display in temporal multiplexing two sub-sequences intended respectively for the left eye and the right eye of a stereoscopic video sequence, so that the two video subsequences displayed respectively have left and right circular polarizations; a transmitter configured to transmit a stereoscopic lens shutter synchronization signal in synchronism with the alternation of the left and right circular polarizations. According to one variant, the display device comprises: a light emission module configured to emit a non-polarized light flux including the stereoscopic sequence; a polarization module alternately polarizing the light flux coming from the light emission module according to left and right circular polarizations, the polarization of the polarization module being synchronized on the emitter of the synchronization signal. According to another variant, the system further comprises stereoscopic glasses comprising: two liquid crystal shutters provided with input filter filters and covered with quarter-wave plates, the axes of the quarter-wave plates of the two shutters being perpendicular the filter filter of each shutter being configured to block a subsequence having passed through the quarter-wave plate covering it and to transmit the other subsequence having passed through the quarter-wave plate covering it; a receiver of the synchronization signal emitted by the transmitter, the receiver being configured to control the opening / closing of the liquid crystal shutters as a function of the received synchronization signal. According to another variant, said transmitter is an electromagnetic transmitter.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'affichage 15 stéréoscopique dans lequel l'invention est mise en oeuvre ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un exemple de lunettes stéréoscopiques pour un tel système ; - la figure 3 est une vue en coupe des lunettes de la figure 2 ; - la figure 4 est un chronogramme illustrant les signaux de 20 synchronisation des lunettes et les signaux de synchronisation d'un dispositif de polarisation. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given hereinafter, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a stereoscopic display system in which the invention is implemented; FIG. 2 is an exploded perspective view of an example of stereoscopic glasses for such a system; FIG. 3 is a sectional view of the spectacles of FIG. 2; FIG. 4 is a timing diagram illustrating the glasses synchronization signals and the synchronization signals of a polarization device.

L'invention propose un procédé d'affichage stéréoscopique comprenant : - l'affichage d'une séquence vidéo stéréoscopique comprenant deux sous 25 séquences destinées respectivement à l'oeil gauche et à l'oeil droit, les deux sous séquences étant multiplexées temporellement et présentant des polarisations circulaires respectivement gauche et droite ; - l'émission d'un signal de synchronisation d'obturateurs de lunettes stéréoscopiques en synchronisme avec ladite séquence vidéo. 30 L'invention permet de supprimer les images fantômes avec un procédé d'affichage restant compatible avec des lunettes passives, avec un niveau de complexité réduit. The invention proposes a stereoscopic display method comprising: displaying a stereoscopic video sequence comprising two sub-sequences intended respectively for the left eye and the right eye, the two sub-sequences being temporally multiplexed and presenting circular polarizations respectively left and right; the transmission of a synchronization signal of stereoscopic eyeglass shutters in synchronism with said video sequence. The invention makes it possible to suppress ghosting with a display method remaining compatible with passive glasses, with a reduced level of complexity.

La figure 1 est une représentation schématique d'un système d'affichage 35 stéréoscopique 1 dans lequel l'invention est mise en oeuvre. Le système d'affichage 1 comprend un projecteur à grande vitesse 2, apte à projeter des images à une fréquence supérieure à 50 Hertz (144 Hz généralement). Le projecteur 2 peut ainsi projeter une séquence stéréoscopique. Le projecteur 2 projette ainsi en multiplexage temporel deux sous-séquences vidéo de la 40 séquence stéréoscopique. La lumière à la sortie du projecteur 2 ne présente pas de polarisation particulière. Figure 1 is a schematic representation of a stereoscopic display system 1 in which the invention is implemented. The display system 1 comprises a high-speed projector 2 capable of projecting images at a frequency greater than 50 Hertz (generally 144 Hz). The projector 2 can thus project a stereoscopic sequence. The projector 2 thus projects in temporal multiplexing two video sub-sequences of the stereoscopic sequence. The light at the output of the projector 2 does not have any particular polarization.

Un dispositif de polarisation stéréoscopique 3 est connecté au projecteur 2. Le projecteur 2 transmet ainsi un signal de synchronisation à un module de commande 31 du dispositif de polarisation. La séquence stéréoscopique projetée par le projecteur 2 traverse des composants optiques 32, 33 et 34. A stereoscopic polarization device 3 is connected to the projector 2. The projector 2 thus transmits a synchronization signal to a control module 31 of the polarization device. The stereoscopic sequence projected by the projector 2 passes through optical components 32, 33 and 34.

Le flux lumineux projeté par le projecteur 2 traverse tout d'abord un polariseur linéaire 32, polarisant par exemple le flux lumineux avec une polarisation verticale. Le flux lumineux sortant du polariseur linéaire 32 traverse ensuite un dispositif capable de moduler le déphasage de la lumière le traversant en fonction de signaux de commandes fournis par le module de commande 31. Le module de commande 31 transmet ainsi des impulsions au dispositif de modulation de déphasage pour synchroniser la polarisation sortante avec la projection d'une nouvelle image. Ce dispositif de modulation de déphasage comprend ainsi une première cellule à cristaux liquides 33 appliquant sélectivement un retard de phase de À/4 à la lumière provenant du polariseur linéaire 32 pour une tension nulle et un retard de phase nul lors de l'application d'une tension appropriée. L'axe de la cellule à cristaux liquides 33 est incliné à 45° vers la gauche par rapport à la direction de polarisation du polariseur linéaire 32. Le faisceau lumineux issu du polariseur linéaire 32 est ainsi polarisé en circulaire gauche à la sortie de la cellule 33 lorsque celle-ci est excitée par une tension nulle et linéairement (conservation de la polarisation linéaire d'entrée) lors de l'application d'une tension appropriée. Le dispositif de modulation de déphasage comprend une deuxième cellule à cristaux liquides 34 appliquant sélectivement un retard de phase de À/4 à la lumière qu'il reçoit pour une tension nulle et un retard de phase nul lors de l'application d'une tension appropriée. L'axe de la cellule à cristaux liquides 34 est incliné à 45° vers la droite par rapport à la direction de polarisation du polariseur linéaire 32. Le faisceau lumineux issu de la cellule 33 et présentant une polarisation linéaire est ainsi polarisé en circulaire droite à la sortie de la cellule 34 lorsque celle-ci est excitée par une tension nulle. Le faisceau lumineux issu de la cellule 33 et présentant une polarisation circulaire gauche reste ainsi polarisé en circulaire gauche lorsque la cellule 34 est excitée par une tension appropriée. Les cellules 33 et 34 sont activées en alternance par le module de commande 31. Les sous-séquences destinées respectivement à l'oeil gauche et à l'oeil droit présentent ainsi des polarisations respectivement circulaire gauche et circulaire droite à la sortie du dispositif de modulation de déphasage. The luminous flux projected by the projector 2 first passes through a linear polarizer 32, for example polarizing the light flux with a vertical polarization. The luminous flux coming out of the linear polarizer 32 then passes through a device capable of modulating the phase shift of the light passing therethrough as a function of control signals supplied by the control module 31. The control module 31 thus transmits pulses to the modulation device of FIG. phase shift to synchronize the outgoing polarization with the projection of a new image. This phase-shift modulation device thus comprises a first liquid crystal cell 33 selectively applying a phase lag of λ / 4 to the light coming from the linear polarizer 32 for a zero voltage and a zero phase delay during the application of FIG. an appropriate voltage. The axis of the liquid crystal cell 33 is inclined at 45 ° to the left with respect to the polarization direction of the linear polarizer 32. The light beam from the linear polarizer 32 is thus polarized in a left circular at the exit of the cell. 33 when it is excited by a zero voltage and linearly (retention of linear input polarization) when applying an appropriate voltage. The phase shift modulation device comprises a second liquid crystal cell 34 selectively applying a phase delay of λ / 4 to the light it receives for a zero voltage and a zero phase delay when applying a voltage appropriate. The axis of the liquid crystal cell 34 is inclined at 45 ° to the right with respect to the polarization direction of the linear polarizer 32. The light beam coming from the cell 33 and having a linear polarization is thus polarized in a circular right to the output of the cell 34 when the latter is excited by a zero voltage. The light beam from the cell 33 and having a left circular polarization thus remains polarized left circular when the cell 34 is excited by a suitable voltage. The cells 33 and 34 are alternately activated by the control module 31. The subsequences intended respectively for the left eye and the right eye respectively have polarizations respectively circular left and right circular at the output of the modulation device. of phase shift.

Le flux lumineux issu du polariseur 34 atteint ensuite un écran 4. L'écran 4 a la propriété de réfléchir le flux lumineux en conservant la même polarisation que le flux lumineux incident. Un émetteur 5 de synchronisation d'obturateurs stéréoscopiques est connecté au projecteur 2. L'émetteur 5 peut exploiter le même signal de synchronisation que le dispositif de polarisation 3. La figure 4 illustre un exemple d'impulsions de synchronisation reçues respectivement par le module 31 (signal Sp) et par l'émetteur 5 (signal So). Les impulsions aux instants t1 et t3 indiquent que les images correspondantes sont associées à l'oeil gauche, les impulsions à l'instant t2 indiquant que l'image correspondante est associée à l'oeil droit. L'émetteur 5 peut par exemple être connecté à une sortie GPIO du projecteur 2 pour exploiter un signal de synchronisation de type TTL. L'émetteur 5 émet un signal de synchronisation exploitable par des lunettes à cristaux liquides 6 à partir du signal de synchronisation fourni par le projecteur 2. Le signal de synchronisation émis par l'émetteur 5 est par exemple transmis en infrarouge selon un protocole connu en soi de l'homme du métier, ou selon un protocole radiofréquence. Les lunettes 6 comportent un circuit 600 assurant la réception du signal de synchronisation de l'émetteur 5. Le circuit 600 décode le signal de synchronisation reçu pour commander des ouvertures/fermetures alternatives des obturateurs 601 et 602. Le circuit 600 est soit intégré aux lunettes 6, soit déporté dans un boîtier extérieur. Les obturateurs 601 et 602 des lunettes 6 dans leur état ouvert présentent une structure permettant aux flux lumineux polarisés circulairement provenant de l'écran 4 de les traverser. Comme détaillé par la suite, les lunettes 6 permettent de visionner à la fois une séquence stéréoscopique en présence ou en absence d'émission du signal de synchronisation par l'émetteur 5. En l'absence de l'émetteur 5, la lunette 6 se comporte comme une lunette passive de l'état de la technique. En présence du signal de synchronisation stéréoscopique de l'émetteur 5, les images fantômes sont supprimées pour l'utilisateur des lunettes 6. En effet, à l'obturation du filtrage passif s'ajoute l'obturation du filtrage actif conduisant à un contraste très élevé. Par ailleurs, la séquence stéréoscopique reste visionnable pour un utilisateur muni des lunettes 6 ou pour un utilisateur muni de lunettes munies de simples filtres de polarisation passifs. The luminous flux coming from the polarizer 34 then reaches a screen 4. The screen 4 has the property of reflecting the luminous flux while maintaining the same polarization as the incident luminous flux. A stereoscopic shutter synchronization transmitter 5 is connected to the projector 2. The transmitter 5 can use the same synchronization signal as the polarization device 3. FIG. 4 illustrates an example of synchronization pulses received respectively by the module 31. (signal Sp) and by the transmitter 5 (signal So). The pulses at times t1 and t3 indicate that the corresponding images are associated with the left eye, the pulses at time t2 indicating that the corresponding image is associated with the right eye. The transmitter 5 may for example be connected to a GPIO output of the projector 2 to operate a TTL type synchronization signal. The transmitter 5 transmits a synchronization signal that can be used by liquid crystal glasses 6 from the synchronization signal supplied by the projector 2. The synchronization signal emitted by the transmitter 5 is for example transmitted in the infrared according to a protocol known in the art. of the person skilled in the art, or according to a radio frequency protocol. The glasses 6 comprise a circuit 600 ensuring the reception of the synchronization signal of the transmitter 5. The circuit 600 decodes the received synchronization signal to control alternative openings / closures of the shutters 601 and 602. The circuit 600 is either integrated with the glasses 6, or deported in an outer casing. The shutters 601 and 602 of the glasses 6 in their open state have a structure allowing the circularly polarized light fluxes from the screen 4 to pass through them. As detailed below, the glasses 6 make it possible to view both a stereoscopic sequence in the presence or absence of transmission of the synchronization signal by the transmitter 5. In the absence of the transmitter 5, the telescope 6 is as a passive bezel of the state of the art. In the presence of the stereoscopic synchronization signal of the transmitter 5, the ghost images are suppressed for the user of the glasses 6. Indeed, when the passive filtering is closed, the active filtering shutter is added, leading to a very high contrast. Student. Moreover, the stereoscopic sequence remains viewable for a user provided with glasses 6 or for a user provided with spectacles provided with simple passive polarization filters.

La figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une paire de lunettes utilisable dans un système selon l'invention. La figure 3 est une vue en coupe schématique de l'obturateur 601. Les lunettes 6 comprennent des branches 651 fixées sur une coque arrière 652. Le circuit de pilotage et de détection 600 est fixé sur une branche 651 dans l'exemple illustré. Le circuit de pilotage et de détection 600 peut également être déporté dans un boîtier externe. Des obturateurs 601 et 602 sont fixés entre la coque arrière et une coque avant 651. L'obturateur 601 comprend deux substrats en verre 605 et 609 disposés en vis-à-vis. Un film de polarisation 603 dit analyseur est disposé sur une première face du substrat 605. Le film 603 forme un polariseur linéaire dont la polarisation est perpendiculaire à la polarisation du polariseur linéaire 32. La polarisation du film 603 est ainsi horizontale dans cet exemple. Une électrode de commande transparente 615 est disposée sur une deuxième face du substrat 605, à l'intérieur du volume délimité entre les substrats 605 et 609. Un film de polarisation 611 dit polariseur est disposé sur une première face du substrat 609. Le film 611 forme un polariseur linéaire dont la polarisation est perpendiculaire à la polarisation du film 603. Une électrode de commande transparente 617 est disposée sur une deuxième face du substrat 609, à l'intérieur du volume délimité entre les substrats 605 et 609. Dans cet exemple, la polarisation du film 603 est perpendiculaire à la polarisation du film 611. Du cristal liquide nématique 607 est disposé dans le volume délimité entre les substrats 605 et 609. L'obturateur 602 comprend deux substrats en verre 606 et 610 disposés en vis-à-vis. Un film de polarisation 604 dit analyseur est disposé sur une première face du substrat 606. Une électrode de commande transparente est disposée sur une deuxième face du substrat 606, à l'intérieur du volume délimité entre les substrats 606 et 610. Un film de polarisation 612 dit polariseur est disposé sur une première face du substrat 610. Une électrode de commande transparente est disposée sur une deuxième face du substrat 610, à l'intérieur du volume délimité entre les substrats 606 et 610. Dans cet exemple, la polarisation du film 604 est perpendiculaire à la polarisation du film 612. Du cristal liquide nématique 608 est disposé dans le volume délimité entre les substrats 606 et 610. Le cristal liquide 607 ou 608 pourra présenter une viscosité de 13,6 cPo, un indice no de 1,5133, un indice ne de 1,6932, une biréfringence de An= no - ne =0,1799, et une plage de température de la phase nématique de -20°C à 83,9°C. Des films d'orientation (non illustrés) peuvent être disposés entre les électrodes de commande et le cristal liquide. De tels films d'orientation pourront par exemple présenter une direction de frottement destinée à favoriser certaines zones de vision à travers les obturateurs 601 et 602. On pourra par exemple utiliser des films dont l'orientation de frottement est antiparallèle afin de diminuer la torsion du cristal liquide 607 ou 608. Des lames quart d'onde 613 et 614 sont fixées respectivement sur les obturateurs 601 et 602. La lame 613 transforme la lumière polarisée circulaire droit en lumière à polarisation linéaire horizontale et la lumière polarisée circulaire gauche en lumière à polarisation linéaire verticale. La lumière polarisée en circulaire gauche est ainsi bloquée par l'analyseur 611. La lumière polarisée en circulaire droit traverse l'analyseur 611. La lame 614 transforme la lumière polarisée circulaire gauche en lumière à polarisation linéaire horizontale et la lumière polarisée circulaire droit en lumière à polarisation linéaire verticale. Figure 2 is an exploded perspective view of a pair of glasses used in a system according to the invention. Figure 3 is a schematic sectional view of the shutter 601. The glasses 6 comprise branches 651 attached to a rear shell 652. The control and detection circuit 600 is fixed on a branch 651 in the example shown. The control and detection circuit 600 can also be offset in an outer casing. Shutters 601 and 602 are fixed between the rear shell and a front shell 651. The shutter 601 comprises two glass substrates 605 and 609 arranged vis-à-vis. A polarization film 603 said analyzer is disposed on a first face of the substrate 605. The film 603 forms a linear polarizer whose polarization is perpendicular to the polarization of the linear polarizer 32. The polarization of the film 603 is thus horizontal in this example. A transparent control electrode 615 is disposed on a second face of the substrate 605, inside the volume delimited between the substrates 605 and 609. A polarization film 611 called polarizer is disposed on a first face of the substrate 609. The film 611 forms a linear polarizer whose polarization is perpendicular to the polarization of the film 603. A transparent control electrode 617 is disposed on a second face of the substrate 609, within the volume delimited between the substrates 605 and 609. In this example, the polarization of the film 603 is perpendicular to the polarization of the film 611. Nematic liquid crystal 607 is disposed in the volume delimited between the substrates 605 and 609. The shutter 602 comprises two glass substrates 606 and 610 disposed opposite one another. screw. A polarization film 604 said analyzer is disposed on a first face of the substrate 606. A transparent control electrode is disposed on a second face of the substrate 606, within the volume defined between the substrates 606 and 610. A polarization film 612 said polarizer is disposed on a first face of the substrate 610. A transparent control electrode is disposed on a second face of the substrate 610, within the volume defined between the substrates 606 and 610. In this example, the polarization of the film 604 is perpendicular to the polarization of the film 612. Nematic liquid crystal 608 is disposed in the volume delimited between the substrates 606 and 610. The liquid crystal 607 or 608 may have a viscosity of 13.6 cPo, an index of 1, 5133, an index of 1.6932, a birefringence of An = no - ne = 0.1799, and a temperature range of the nematic phase of -20 ° C to 83.9 ° C. Orientation films (not shown) may be disposed between the control electrodes and the liquid crystal. Such orientation films may for example have a direction of friction intended to favor certain areas of vision through the shutters 601 and 602. It may for example be used films whose friction orientation is antiparallel to reduce the torsion of the 607 or 608 liquid crystal. Quarter-wave plates 613 and 614 are respectively fixed on the shutters 601 and 602. The plate 613 converts the right circular polarized light into horizontal linear polarized light and the left circular polarized light into polarized light. vertical linear. The left circular polarized light is thus blocked by the analyzer 611. The right circular polarized light passes through the analyzer 611. The blade 614 transforms the left circular polarized light into horizontal linear polarized light and the right circular polarized light into light with vertical linear polarization.

La lumière polarisée en circulaire droit est ainsi bloquée par l'analyseur 612. La lumière polarisée en circulaire gauche traverse l'analyseur 612. Pour rendre un obturateur passant, le circuit 600 applique une tension adéquate entre les électrodes ( par exemple une tension nulle en fonction de la configuration des obturateurs), de sorte que le cristal liquide transforme la polarisation linéaire horizontale traversant l'analyseur 611 ou 612 en polarisation linéaire verticale susceptible de traverser le polariseur 603 ou 604. Si le circuit 600 détecte l'absence de signal de synchronisation, il pourra maintenir les obturateurs passants en continu, de sorte que les lunettes se comportent alors comme des lunettes stéréoscopiques passives. L'absorption de lumière sera plus importante que pour des lunettes stéréoscopiques à filtres polarisants passifs mais permet une utilisation dans les différentes configurations d'affichage de multiplexage temporel. Pour rendre un obturateur opaque, le circuit 600 applique une tension adéquate entre les électrodes, de sorte que le cristal liquide maintienne la polarisation linéaire horizontale à la sortie de l'analyseur 611 ou 612, de sorte que le flux lumineux est bloqué par la polarisation linéaire verticale du polariseur 603 ou 604. The right circular polarized light is thus blocked by the analyzer 612. The left circular polarized light passes through the analyzer 612. To make a shutter passing, the circuit 600 applies an adequate voltage between the electrodes (for example a zero voltage in according to the configuration of the shutters), so that the liquid crystal converts the horizontal linear polarization passing through the analyzer 611 or 612 in vertical linear polarization may pass through the polarizer 603 or 604. If the circuit 600 detects the absence of signal of synchronization, it can hold the shutters continuously, so that the glasses then behave like passive stereoscopic glasses. The absorption of light will be greater than for stereoscopic glasses with passive polarizing filters but allows a use in the different temporal multiplex display configurations. To make an opaque shutter, the circuit 600 applies an adequate voltage between the electrodes, so that the liquid crystal maintains the horizontal linear polarization at the output of the analyzer 611 or 612, so that the luminous flux is blocked by the polarization vertical linear polarizer 603 or 604.

Un autre type de dispositif de polarisation stéréoscopique 3 peut également être utilisé pour générer les polarisations circulaires gauche et droite. Les composants optiques d'un tel dispositif comprennent généralement quatre éléments disposés sur l'axe optique à la sortie du projecteur 2 : - un polariseur linéaire ; -deux cellules à cristal liquide ; - une lame quart d'onde ; Dans un tel dispositif, les cellules à cristal liquide sont utilisées de la même façon que dans le dispositif décrit précédemment à la différence qu'elles entraînent un retard de phase non plus de À/4 mais de À/2. Ceci a pour conséquence de transformer la polarisation linéaire (en sortie de polariseur linéaire) en une polarisation linéaire mais orientée à + ou -90° à la sortie des cellules à cristal liquide. La lame quart d'onde en sortie assure ensuite la transformation en polarisation circulaire gauche ou droite suivant l'orientation à + ou - 45° de la polarisation linéaire sortant des cellules à cristaux liquide. Les lunettes 6 sont alors adaptées en conséquence. Another type of stereoscopic polarization device 3 can also be used to generate the left and right circular polarizations. The optical components of such a device generally comprise four elements arranged on the optical axis at the output of the projector 2: a linear polarizer; two liquid crystal cells; - a quarter wave plate; In such a device, the liquid crystal cells are used in the same way as in the device described above with the difference that they cause a phase delay not more than λ / 4 but λ / 2. This has the consequence of transforming the linear polarization (at the linear polarizer output) into a linear polarization but oriented at + or -90 ° at the output of the liquid crystal cells. The output quarter-wave plate then provides the transformation into left or right circular polarization in the +/- 45 ° orientation of the linear polarization coming out of the liquid crystal cells. The glasses 6 are then adapted accordingly.

Les cristaux liquides utilisés dans les lunettes peuvent teinter légèrement en jaune la lumière les traversant lorsqu'aucun champs électrique ne leur est appliqué. Cela peut notamment être le cas pour des cristaux liquides de type ECB, STN ou TN. Le circuit 600 peut appliquer un champs électrique réduit aux cristaux liquides à l'état passant, afin de corriger cette coloration indésirable. Un tel champs pourra par exemple être appliqué au moyen d'une tension comprise entre 100 et 500Hz entre les électrodes d'excitation des cristaux liquides des obturateurs 601 et 602. The liquid crystals used in the glasses may slightly dye in yellow the light passing through them when no electric field is applied to them. This may especially be the case for liquid crystals of the ECB, STN or TN type. The circuit 600 can apply a reduced electric field to the liquid crystal in the on state, to correct this undesirable coloring. Such a field may for example be applied by means of a voltage between 100 and 500 Hz between the liquid crystal excitation electrodes of the shutters 601 and 602.

Bien que l'invention ait été décrite dans son application à des projecteurs de cinéma, l'invention s'applique bien entendu également à des dispositifs d'affichage pour un cadre privé, utilisant par exemple des télés aptes à afficher des sous-séquences en multiplexage temporel. Although the invention has been described in its application to cinema projectors, the invention naturally also applies to display devices for a private setting, for example using televisions able to display sub-sequences in time multiplexing.

Claims (7)

REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage stéréoscopique comprenant : - l'affichage (2,3,4) d'une séquence vidéo stéréoscopique comprenant deux sous séquences destinées respectivement à l'oeil gauche et à l'oeil droit, les deux sous séquences étant multiplexées temporellement, l'affichage incluant l'application du flux lumineux de la séquence vidéo à travers un dispositif de polarisation polarisant alternativement ce flux lumineux selon une polarisation circulaire gauche et une polarisation circulaire droite; -l'émission (5) d'un signal de synchronisation d'obturateurs de lunettes stéréoscopiques en synchronisme avec ladite séquence vidéo, le signal de synchronisation des obturateurs étant synchronisé avec les alternances de polarisation ; - la réception du signal de synchronisation d'obturateurs par des lunettes stéréoscopiques comportant des obturateurs à cristaux liquides (601,602) munis de filtres analyseurs (611,612) en entrée et recouverts de lames quart d'onde (613,614), les axes des lames quart d'onde des deux obturateurs étant perpendiculaires, le filtre analyseur de chaque obturateur étant configuré pour bloquer une sous-séquence ayant traversé la lame quart d'onde la recouvrant et transmettre l'autre sous-séquence ayant traversé la lame quart d'onde la recouvrant. REVENDICATIONS1. Stereoscopic display method comprising: displaying (2,3,4) a stereoscopic video sequence comprising two sub-sequences intended respectively for the left eye and the right eye, the two sub-sequences being temporally multiplexed, the display including the application of the luminous flux of the video sequence through a polarization device alternately polarizing this luminous flux in a left circular polarization and a right circular polarization; the emission (5) of a synchronization signal of stereoscopic eyeglass shutters in synchronism with said video sequence, the shutter synchronization signal being synchronized with the alternations of polarization; the reception of the shutter synchronization signal by stereoscopic glasses comprising liquid crystal shutters (601, 602) provided with input filter filters (611, 612) and covered with quarter-wave plates (613, 614), the axes of the quarter-wave plates; wave of the two shutters being perpendicular, the filter filter of each shutter being configured to block a subsequence having passed through the quarter-wave plate covering it and transmit the other subsequence having passed through the quarter-wave plate covering it . 2. Procédé d'affichage selon la revendication 1, dans lequel le signal de synchronisation est transmis sous forme d'onde électromagnétique. 2. Display method according to claim 1, wherein the synchronization signal is transmitted in the form of an electromagnetic wave. 3. Procédé d'affichage selon la revendication 1 ou 2, comprenant une étape d'obturation alternative des obturateurs à cristaux liquides en synchronisme avec le signal de synchronisation reçu. 30 A display method according to claim 1 or 2, comprising an alternate shutter step of the liquid crystal shutters in synchronism with the received synchronization signal. 30 4. Système d'affichage stéréoscopique, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif (2, 3, 4) configuré pour afficher en multiplexage temporel deux sous séquences destinées respectivement à l'oeil gauche et à l'oeil droit d'une séquence vidéo stéréoscopique, de sorte que les deux sous-séquences vidéo affichées présentent respectivement des polarisations circulaires gauche et 35 droite; - un émetteur (5) configuré pour transmettre un signal de synchronisation d'obturateurs de lunettes stéréoscopiques en synchronisme avec l'alternance des polarisations circulaires gauche et droite. 40 4. Stereoscopic display system, characterized in that it comprises: a device (2, 3, 4) configured to display in temporal multiplexing two sub-sequences intended respectively for the left eye and the right eye of a stereoscopic video sequence, so that the two displayed video subsequences respectively have left and right circular polarizations; a transmitter (5) configured to transmit a stereoscopic lens shutter synchronization signal in synchronism with the alternation of the left and right circular polarizations. 40 5. Système selon la revendication 4, dans lequel le dispositif d'affichage comprend :25- un module d'émission lumineuse (2) configuré pour émettre un flux lumineux non polarisé incluant la séquence stéréoscopique ; - un module de polarisation (3) polarisant alternativement le flux lumineux issu du module d'émission lumineuse selon des polarisations circulaires gauche et droite, la polarisation du module de polarisation étant synchronisée sur l'émetteur (5) du signal de synchronisation. The system of claim 4, wherein the display device comprises: a light emitting module (2) configured to emit a non-polarized light flux including the stereoscopic sequence; - A polarization module (3) alternately polarizing the luminous flux from the light emission module according to left and right circular polarizations, the polarization of the polarization module being synchronized to the transmitter (5) of the synchronization signal. 6. Système selon la revendication 5, comprenant en outre des lunettes stéréoscopiques comportant : -deux obturateurs à cristaux liquides (601,602) munis de filtres analyseurs (611,612) en entrée et recouverts de lames quart d'onde (613,614), les axes des lames quart d'onde des deux obturateurs étant perpendiculaires, le filtre analyseur de chaque obturateur étant configuré pour bloquer une sous-séquence ayant traversé la lame quart d'onde la recouvrant et transmettre l'autre sous-séquence ayant traversé la lame quart d'onde la recouvrant ; - un récepteur (600) du signal de synchronisation émis par l'émetteur (5), le récepteur étant configuré pour commander l'ouverture/fermeture des obturateurs à cristaux liquides en fonction du signal de synchronisation reçu. 6. System according to claim 5, further comprising stereoscopic glasses comprising: two liquid crystal shutters (601,602) provided with filter filters (611,612) at the input and covered with quarter-wave plates (613,614), the axes of the blades quarter of the two shutters being perpendicular, the filter filter of each shutter being configured to block a subsequence having passed through the quarter-wave plate covering it and transmit the other subsequence having passed through the quarter-wave plate covering it; a receiver (600) of the synchronization signal emitted by the transmitter (5), the receiver being configured to control the opening / closing of the liquid crystal shutters as a function of the received synchronization signal. 7. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel ledit émetteur (5) est un émetteur électromagnétique. The display system according to any one of claims 4 to 6, wherein said transmitter (5) is an electromagnetic transmitter.
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