FR2973191A1

FR2973191A1 - Motor vehicle for picking plant materials suspended in marine environment at shallow depth, has discharging conveyor whose upstream end receives picked material and downstream end is positioned at outer side of vehicle to discharge material

Info

Publication number: FR2973191A1
Application number: FR1100916A
Authority: FR
Inventors: Bernard Robert
Original assignee: BLEU VERT
Current assignee: BLEU VERT
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2012-10-05
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: FR2973191B1

Abstract

The vehicle has a picking conveyor (20) positioned upstream of a motor vehicle platform (10). The picking conveyor comprises a lower inlet (21) and an upper outlet (22) that is arranged downstream from the lower inlet. A discharge unit (40) comprises a discharging conveyor that is provided with an upstream end and a downstream end, where the upstream end receives picked plant materials and the downstream end is positioned at an outer side of the vehicle to discharge the picked materials.

Description

Véhicule automobile pour la récolte de matériaux végétaux en eaux peu profondes Motor vehicle for harvesting plant material in shallow waters

Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un véhicule automobile destiné à la récolte de matériaux végétaux, ledit véhicule comprenant une plateforme automobile, un convoyeur de récolte et un moyen d'évacuation des matériaux végétaux. L'invention trouve une application notamment dans la récolte des végétaux en suspension dans un milieu marin à faible profondeur. Dans le milieu marin, il est connu de récolter des matériaux végétaux par bateau, et de les stocker momentanément au moins à l'intérieur ou sur le bateau de récolte. Toutefois, les bateaux utilisés ne peuvent naviguer en eaux peu profondes, de l'ordre de 0,1 à 1 m, là où se concentre la plus grande partie des matériaux végétaux à récolter. Des véhicules amphibies ont également été décrits (FR 2 772 736), mais leur capacité de travail est limitée par leur capacité de stockage des matériaux récoltés, et donc par la taille et le poids du véhicule. Description de l'invention L'invention propose un nouveau véhicule automobile pour la récolte de matériaux végétaux. Le véhicule comprend 15 notamment une plateforme automobile, un convoyeur de récolte et un moyen d'évacuation des matériaux végétaux. Le véhicule selon l'invention est caractérisé en ce que : - le convoyeur de récolte est positionné en amont de la plateforme, le convoyeur de récolte comprend une entrée basse et une sortie haute en aval de l'entrée basse, et - le moyen d'évacuation comprend un convoyeur d'évacuation comprenant une extrémité amont adaptée pour 20 recevoir les matériaux récoltés et une extrémité aval positionnée à l'extérieur du véhicule pour évacuer les matériaux récoltés. Ici et dans tout ce qui suit, les notions "amont" et "aval" sont définies en fonction du sens de déplacement des matériaux récoltés le long du convoyeur de collecte et du moyen d'évacuation. Le véhicule selon l'invention a ainsi une capacité de récolte infinie et n'a pas de moyen de stockage. Le convoyeur 25 d'évacuation permet d'évacuer les matériaux récoltés vers un véhicule d'évacuation qui suit le véhicule de récolte et qui comprend un moyen de stockage tel qu'un conteneur ; le véhicule d'évacuation est par exemple un tracteur tractant une remorque. Lorsque le conteneur de stockage est plein, le véhicule d'évacuation est remplacé par un autre véhicule d'évacuation ayant un conteneur vide et va vider son conteneur plein vers une zone de stockage qui peut être éloignée de la zone de récolte. De cette façon, la récolte est plus efficace car elle est réalisée en continu : le 30 véhicule de récolte n'a pas besoin d'arrêter la récolte pour aller déposer les matériaux qu'il a récoltés. Le convoyeur de récolte peut être monté rotatif autour d'un axe parallèle à la sortie haute du convoyeur de récolte de sorte que l'entrée basse du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau bas compris entre 0,10 et 2 m du sol, et que la sortie haute du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau haut supérieur au niveau bas. TECHNICAL FIELD AND STATE OF THE ART The invention relates to a motor vehicle for harvesting plant materials, said vehicle comprising an automobile platform, a harvesting conveyor and a means of evacuation of plant materials. The invention finds application particularly in the harvesting of plants suspended in a shallow marine environment. In the marine environment, it is known to harvest plant material by boat, and temporarily store it at least inside or on the harvest boat. However, the boats used can not navigate in shallow water, of the order of 0.1 to 1 m, where most of the plant material to be harvested is concentrated. Amphibious vehicles have also been described (FR 2 772 736), but their working capacity is limited by their storage capacity of the harvested materials, and therefore by the size and weight of the vehicle. Description of the invention The invention proposes a new motor vehicle for harvesting plant materials. The vehicle comprises, in particular, an automobile platform, a harvesting conveyor and a means of evacuation of plant materials. The vehicle according to the invention is characterized in that: - the crop conveyor is positioned upstream of the platform, the crop conveyor comprises a low input and a high output downstream of the low input, and - the means of The evacuation comprises an evacuation conveyor comprising an upstream end adapted to receive the harvested material and a downstream end positioned outside the vehicle to evacuate the harvested material. Here and in all that follows, the concepts "upstream" and "downstream" are defined according to the direction of movement of the materials collected along the collection conveyor and the evacuation means. The vehicle according to the invention thus has an infinite harvesting capacity and has no storage means. The evacuation conveyor discharges the harvested material to an evacuation vehicle which follows the harvesting vehicle and which comprises storage means such as a container; the evacuation vehicle is for example a tractor towing a trailer. When the storage container is full, the evacuation vehicle is replaced by another evacuation vehicle having an empty container and will empty its full container to a storage area that may be remote from the harvesting area. In this way, the harvest is more efficient because it is carried out continuously: the harvesting vehicle does not need to stop the harvest to deposit the materials it has harvested. The crop conveyor may be rotatably mounted about an axis parallel to the upper outlet of the harvesting conveyor so that the lower entrance of the harvesting conveyor is positionable at a low level between 0.10 and 2 m from the ground, and that the top outlet of the crop conveyor is positionable at a high level higher than the low level.

Le véhicule selon l'invention peut ainsi s'adapter à la zone de récolte en variant le niveau bas de l'extrémité basse du convoyeur de récolte ; ceci permet de ne pas racler le sol afin de récupérer seulement des algues et non du sable ou de la vase. Egalement, le convoyeur d'évacuation peut être monté rotatif autour d'un axe parallèle à l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation de sorte que l'extrémité aval dudit convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau aval compris entre 1 m et 3,5 mètres du sol et que l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau amont inférieur au niveau haut du convoyeur de récolte. Positionner l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation à un niveau inférieur au niveau haut du convoyeur de récolte permet de récupérer sur le convoyeur d'évacuation les matériaux végétaux récoltés par le convoyeur de récolte. Positionner l'extrémité aval du convoyeur d'évacuation à un niveau aval compris entre 1 m et 3,5 m du sol permet d'adapter le véhicule selon l'invention à la hauteur du conteneur au véhicule d'évacuation qui le suit. Le convoyeur d'évacuation est ainsi incliné. Selon une variante, le convoyeur d'évacuation comprend une partie amont positionnée sous la sortie haute du convoyeur de récolte pour recevoir les matériaux récoltés par le convoyeur de récolte, et une partie aval à l'extérieur du véhicule selon l'invention pour évacuer les matériaux récoltés vers le véhicule d'évacuation, distinct du véhicule de récolte. Selon une autre variante, le moyen d'évacuation comprend, en plus du convoyeur d'évacuation, un convoyeur intermédiaire positionné en amont et en série du convoyeur d'évacuation, et s'étendant sensiblement horizontalement sous la sortie haute du convoyeur de récolte, l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation étant positionnée sous une extrémité aval du convoyeur intermédiaire. Le convoyeur intermédiaire s'étend ainsi sensiblement perpendiculairement à la sortie haute du convoyeur de récolte, ce qui lui permet de recevoir tous les matériaux récoltés qui tombent naturellement à la sortie du convoyeur de récolte. Les matériaux récoltés sortant du convoyeur intermédiaire tombent ensuite sur l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation. Le moyen d'évacuation étant en deux parties, un convoyeur intermédiaire suivi d'un convoyeur d'évacuation, il est possible de positionner au mieux les deux parties du moyen d'évacuation en fonction de leur environnement et de leur fonction. Ainsi, le convoyeur intermédiaire s'étend de préférence perpendiculairement à la sortie haute du convoyeur, pour recevoir tous les matériaux sortant du convoyeur de récolte, et à un niveau égal à un niveau de la plateforme plus ou moins 0 à 0,40 mètre. La hauteur de la plateforme correspond sensiblement à la hauteur d'eau maximale dans laquelle le véhicule selon l'invention peut être utilisé. La hauteur du convoyeur intermédiaire est choisie de préférence de sorte qu'il soit hors d'eau lors de la récolte des matériaux. Dans le même esprit, le convoyeur d'évacuation peut être monté rotatif autour d'un axe vertical, entre une position de repos où le convoyeur d'évacuation s'étend sensiblement horizontal le long d'un bord de la plateforme du véhicule, et une position de récolte où une direction longitudinale du convoyeur d'évacuation fait un angle compris entre 0 et 145° avec une direction longitudinale de la plateforme. En position de repos, le convoyeur d'évacuation est rabattu le long de la plateforme, ce qui permet de limiter la largeur hors tout du véhicule selon l'invention, pour lui permettre par exemple de circuler sur une route. La position de récolte du convoyeur d'évacuation lui permet d'évacuer les matériaux récoltés vers le véhicule d'évacuation qui suit. The vehicle according to the invention can thus adapt to the harvesting area by varying the low level of the lower end of the harvesting conveyor; this makes it possible not to scrape the ground in order to recover only algae and not sand or mud. Also, the evacuation conveyor may be rotatably mounted about an axis parallel to the upstream end of the evacuation conveyor so that the downstream end of said evacuation conveyor is positionable at a downstream level of between 1 m and 3.5 meters from the ground and that the upstream end of the evacuation conveyor is positionable at an upstream level below the high level of the crop conveyor. Positioning the upstream end of the evacuation conveyor to a level below the high level of the crop conveyor makes it possible to recover on the evacuation conveyor the plant materials harvested by the harvesting conveyor. Positioning the downstream end of the evacuation conveyor at a downstream level between 1 m and 3.5 m from the ground makes it possible to adapt the vehicle according to the invention to the height of the container to the evacuation vehicle that follows it. The evacuation conveyor is thus inclined. According to one variant, the evacuation conveyor comprises an upstream portion positioned under the upper outlet of the harvesting conveyor for receiving the materials harvested by the harvesting conveyor, and a downstream portion on the outside of the vehicle according to the invention for evacuating the materials collected to the evacuation vehicle, distinct from the harvesting vehicle. According to another variant, the evacuation means comprises, in addition to the evacuation conveyor, an intermediate conveyor positioned upstream and in series of the evacuation conveyor, and extending substantially horizontally under the upper outlet of the harvesting conveyor, the upstream end of the evacuation conveyor being positioned under a downstream end of the intermediate conveyor. The intermediate conveyor thus extends substantially perpendicularly to the upper outlet of the crop conveyor, which allows it to receive all harvested materials that fall naturally at the output of the harvesting conveyor. The harvested materials exiting the intermediate conveyor then fall on the upstream end of the evacuation conveyor. The means of discharge being in two parts, an intermediate conveyor followed by an evacuation conveyor, it is possible to better position the two parts of the evacuation means according to their environment and their function. Thus, the intermediate conveyor preferably extends perpendicularly to the upper outlet of the conveyor, to receive all the material leaving the harvesting conveyor, and at a level equal to a platform level plus or minus 0 to 0.40 meter. The height of the platform corresponds substantially to the maximum water level in which the vehicle according to the invention can be used. The height of the intermediate conveyor is preferably chosen so that it is out of water during the harvesting of materials. In the same spirit, the evacuation conveyor can be rotatably mounted about a vertical axis, between a rest position where the evacuation conveyor extends substantially horizontally along an edge of the platform of the vehicle, and a harvesting position where a longitudinal direction of the evacuation conveyor is at an angle between 0 and 145 ° with a longitudinal direction of the platform. In the rest position, the evacuation conveyor is folded along the platform, which limits the overall width of the vehicle according to the invention, for example to allow it to travel on a road. The harvesting position of the evacuation conveyor allows it to evacuate the collected material to the next evacuation vehicle.

Tous les convoyeurs utilisés dans le cadre de l'invention sont constitués classiquement d'une bande conformée en boucle et entraînée en rotation par deux rouleaux situés aux extrémités des convoyeurs et éventuellement d'autres rouleaux positionnés dans le même plan et entre les deux rouleaux d'extrémités. Lorsque la bande tourne sur elle-même autour des deux rouleaux d'extrémité, un objet supporté par un convoyeur est entraîné en translation le long d'un plan principal du convoyeur. Par la suite, par abus de langage, on dira qu'un convoyeur est entraîné en translation lorsque les rouleaux du convoyeurs sont entraînés en rotation et que la bande du convoyeur entraîne (ou est susceptible d'entraîner) en translation un objet le long du plan principal du convoyeur, ledit plan principal restant fixe. Et on dira qu'un convoyeur est entraîné en rotation ou est pivoté lorsque son plan principal est entraîné en rotation ou est pivoté. All the conveyors used in the context of the invention conventionally consist of a loop-shaped strip driven in rotation by two rollers located at the ends of the conveyors and possibly other rollers positioned in the same plane and between the two rollers. 'ends. As the web rotates about itself around the two end rollers, an object supported by a conveyor is driven in translation along a main plane of the conveyor. Subsequently, by abuse of language, it will be said that a conveyor is driven in translation when the rollers of the conveyors are rotated and that the conveyor belt drives (or is likely to cause) in translation an object along the main plane of the conveyor, said main plane remaining fixed. And it will be said that a conveyor is rotated or rotated when its main plane is rotated or rotated.

Selon un mode de réalisation préféré, au moins un des convoyeurs, et de préférence au moins le convoyeur de récolte, comprend une bande grillagée ou perforée conformée en boucle et entraînée en rotation par deux rouleaux formant respectivement les deux extrémités du convoyeur. La bande grillagée ou perforée permet d'égoutter les matériaux récoltés lorsqu'ils sortent de l'eau de sorte à limiter le poids des matériaux à évacuer. Bien sûr, tous les convoyeurs peuvent être réalisés de manière similaire avec une bande grillagée, une bande perforée, ou tout autre type de bande présentant des trous d'égouttage. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de réalisation d'un véhicule de récolte selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective du véhicule selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective du convoyeur de récolte selon l'invention, la figure 3 représente une vue en perspective du moyen d'évacuation, - la figure 4 représente une vue en perspective du véhicule avec le convoyeur d'évacuation en position de repos. Description de modes de réalisation de l'invention Comme dit précédemment, un véhicule selon l'invention comprend essentiellement une plateforme, un convoyeur de récolte et un moyen d'évacuation des matériaux récoltés. According to a preferred embodiment, at least one of the conveyors, and preferably at least the crop conveyor, comprises a mesh or perforated band shaped in a loop and driven in rotation by two rollers respectively forming the two ends of the conveyor. The mesh or perforated strip makes it possible to drain the harvested materials when they leave the water so as to limit the weight of the materials to be evacuated. Of course, all conveyors can be made similarly with a screen band, a perforated band, or any other type of band having drip holes. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other characteristics and advantages of the invention will emerge in the light of the following description of embodiments of a harvesting vehicle according to the invention. These examples are given in a non-limiting manner. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a perspective view of the vehicle according to the invention - Figure 2 shows a perspective view of the crop conveyor according to the invention, the figure 3 represents a perspective view of the evacuation means; FIG. 4 shows a perspective view of the vehicle with the evacuation conveyor in the rest position. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION As previously stated, a vehicle according to the invention essentially comprises a platform, a harvesting conveyor and a means of evacuation of the harvested materials.

A la figure 1, la plateforme 10 est automobile : quatre roues 12a, 12b motrices sont fixées sous la plateforme qui supporte un moteur 13 d'entraînement, ainsi qu'une cabine 14 de pilotage. Par ailleurs, la plateforme 10 supporte tous les éléments mécaniques, hydrauliques, électriques et / ou électroniques nécessaires au déplacement du véhicule et au fonctionnement global du véhicule, notamment, pour ce qui concerne plus spécifiquement l'invention, le guidage et la mise en mouvement du convoyeur de récolte 20 et du moyen d'évacuation 40 des matériaux récoltés. In Figure 1, the platform 10 is automotive: four wheels 12a, 12b motor are fixed under the platform which supports a drive motor 13, and a cabin 14 driving. Furthermore, the platform 10 supports all the mechanical, hydraulic, electrical and / or electronic elements necessary for the movement of the vehicle and the overall operation of the vehicle, especially, as regards more specifically the invention, guiding and setting in motion the harvesting conveyor 20 and the means of evacuation 40 of the harvested materials.

Le convoyeur de récolte 20 est positionné en amont de la plateforme. Le convoyeur de récolte comprend une bande 25 conformée en boucle et entraînée en rotation par deux rouleaux 26, 27 formant respectivement une entrée basse 21 et une sortie haute 22 en aval de l'entrée basse. Le convoyeur de récolte 20 est incliné de sorte que l'entrée basse du convoyeur se trouve sous l'eau, à une profondeur fonction de la hauteur d'eau à nettoyer, et de sorte que la sortie haute du convoyeur soit hors d'eau pour que les matériaux récoltés s'égouttent. Dans l'exemple fig 1, le convoyeur de récolte 20 comprend un convoyeur. Dans l'exemple fig 2, le convoyeur de récolte 20 comprend deux convoyeurs associés en parallèle pour former un convoyeur de largeur double. La largeur du convoyeur est conditionnée par la largeur hors tout souhaitée pour le véhicule. La longueur du convoyeur est conditionnée notamment par la hauteur d'eau maximale souhaitée, par la hauteur de la plateforme et par l'inclinaison souhaitée pour le convoyeur. A titre indicatif, la longueur (selon le sens de défilement des matériaux récoltés) du convoyeur de récolte est de l'ordre de 2 à 3 m et la largeur (selon une direction transversale au sens de défilement des matériaux récoltés) est de l'ordre de 4 à 6 m. Dans l'exemple à la figure 2, la bande 25 est grillagée pour permettre l'écoulement de l'eau au fil de l'avancement du véhicule dans l'eau, et faciliter l'égouttage des matériaux en sortie du convoyeur. The crop conveyor 20 is positioned upstream of the platform. The harvesting conveyor comprises a loop-shaped strip 25 driven in rotation by two rollers 26, 27 respectively forming a low input 21 and a high output 22 downstream of the low input. The crop conveyor 20 is inclined so that the low entrance of the conveyor is under water, at a depth depending on the height of water to be cleaned, and so that the high exit of the conveyor is out of water for the harvested materials to drip. In the example fig 1, the crop conveyor 20 comprises a conveyor. In the example shown in FIG. 2, the harvesting conveyor 20 comprises two conveyors associated in parallel to form a double width conveyor. The width of the conveyor is conditioned by the desired overall width for the vehicle. The length of the conveyor is conditioned in particular by the desired maximum water height, the height of the platform and the desired inclination for the conveyor. As an indication, the length (according to the direction of travel of the harvested materials) of the harvest conveyor is of the order of 2 to 3 m and the width (in a direction transversal to the direction of travel of the harvested materials) is from order of 4 to 6 m. In the example in Figure 2, the strip 25 is screened to allow the flow of water as the vehicle progresses in the water, and facilitate the dripping of the output of the conveyor material.

Dans les exemples représentés, le convoyeur de récolte 20 est monté rotatif autour d'un axe 23 parallèle à la sortie haute 22 du convoyeur de récolte de sorte que l'entrée basse 21 du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau bas compris entre 0,10 et 2 m du sol, et que la sortie haute du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau haut supérieur au niveau bas. Le convoyeur 20 est entraîné en rotation par un système de vérins hydrauliques. Des pieds 28, 29 sont fixés aux extrémités du rouleau situé à l'entrée basse du convoyeur de récolte, sur des supports du rouleau 26. A l'arrêt du véhicule, le convoyeur 20 peut être mis en appui sur ces pieds pour soulager le système de vérins hydrauliques. Egalement, l'entrée basse du convoyeur de récolte est prolongée par des bras de récolte 30, 31 fixés par exemple au support du rouleau 26. Les bras peuvent être articulés. Ils permettent de rabattre vers le convoyeur 20 des matériaux et d'élargir ainsi la zone de récolte. Enfin le convoyeur de récolte comprend des ridelles 32, 33 de guidage des matériaux récoltés s'étendant sur les côtés du convoyeur de récolte entre l'entrée et la sortie du convoyeur de récolte. Dans les exemples représentés, le moyen d'évacuation 40 comprend un convoyeur d'évacuation 41 et un convoyeur intermédiaire 46. Le convoyeur intermédiaire 46 est positionné en amont et en série du convoyeur d'évacuation 41, et s'étend plus précisément sensiblement horizontalement sous le convoyeur de récolte 20, le long de la sortie haute 22, selon la direction transversale du convoyeur de récolte 10. Le convoyeur intermédiaire reçoit ainsi tous les matériaux récoltés par le convoyeur 10. Le convoyeur d'évacuation comprend une extrémité amont 42 et une extrémité aval 43. L'extrémité amont 42 du convoyeur d'évacuation est positionnée sous une extrémité aval 47 du convoyeur intermédiaire. Tous les matériaux récoltés accumulés sur le convoyeur 46 sont ainsi entraînés par le convoyeur 46 jusqu'au convoyeur d'évacuation 46. In the examples shown, the crop conveyor 20 is rotatably mounted about an axis 23 parallel to the upper outlet 22 of the harvesting conveyor so that the bottom inlet 21 of the crop conveyor is positionable at a low level between 0 , 10 and 2 m from the ground, and that the high output of the crop conveyor is positionable at a high level higher than the low level. The conveyor 20 is rotated by a system of hydraulic cylinders. Feet 28, 29 are attached to the ends of the roller located at the lower entrance of the harvesting conveyor, on the supports of the roller 26. At the end of the vehicle, the conveyor 20 can be put in abutment on these feet to relieve the hydraulic cylinder system. Also, the lower entrance of the harvesting conveyor is extended by harvesting arms 30, 31 fixed for example to the support of the roller 26. The arms can be articulated. They make it possible to fold down towards the conveyor 20 materials and to thus widen the harvesting area. Finally, the harvesting conveyor comprises racks 32, 33 for guiding harvested materials extending on the sides of the harvesting conveyor between the inlet and the outlet of the harvesting conveyor. In the examples shown, the evacuation means 40 comprises an evacuation conveyor 41 and an intermediate conveyor 46. The intermediate conveyor 46 is positioned upstream and in series of the evacuation conveyor 41, and extends more precisely substantially horizontally. under the crop conveyor 20, along the upper outlet 22, in the transverse direction of the crop conveyor 10. The intermediate conveyor thus receives all the material harvested by the conveyor 10. The discharge conveyor comprises an upstream end 42 and a downstream end 43. The upstream end 42 of the evacuation conveyor is positioned under a downstream end 47 of the intermediate conveyor. All collected materials accumulated on the conveyor 46 are thus driven by the conveyor 46 to the evacuation conveyor 46.

L'extrémité aval 43 du convoyeur 41 est positionnée à l'extérieur du véhicule pour évacuer les matériaux récoltés vers un véhicule suiveur comprenant un conteneur de stockage. Le convoyeur d'évacuation 40 est monté rotatif autour d'un axe 44 parallèle à l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation de sorte que l'extrémité aval dudit convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau aval compris entre 1 m et 3,5 mètres du sol, en fonction de la hauteur du conteneur, et que l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau amont inférieur au niveau haut du convoyeur de récolte. Le convoyeur intermédiaire 46 et le convoyeur d'évacuation 41 peuvent tous deux comprendre une bande grillagée ou perforée pour continuer l'égouttage des matériaux récoltés. Le convoyeur d'évacuation 40 est également monté rotatif autour d'un axe vertical 45, entre une position de repos (fig 4) où le convoyeur d'évacuation s'étend sensiblement horizontal le long d'un bord de la plateforme du véhicule, et une position de récolte (fig 3) où une direction longitudinale du convoyeur d'évacuation fait un angle compris entre 0 et environ 145° avec une direction longitudinale de la plateforme. The downstream end 43 of the conveyor 41 is positioned outside the vehicle to evacuate the harvested material to a follower vehicle comprising a storage container. The evacuation conveyor 40 is rotatably mounted about an axis 44 parallel to the upstream end of the evacuation conveyor so that the downstream end of said evacuation conveyor is positionable at a downstream level of between 1 m and 3 m. , 5 meters from the ground, depending on the height of the container, and that the upstream end of the discharge conveyor is positionable at a lower upstream level to the high level of the crop conveyor. Intermediate conveyor 46 and evacuation conveyor 41 may both comprise a screened or perforated strip to continue dewatering harvested material. The evacuation conveyor 40 is also rotatably mounted around a vertical axis 45, between a rest position (FIG. 4) in which the evacuation conveyor extends substantially horizontally along an edge of the platform of the vehicle. and a harvesting position (Fig. 3) wherein a longitudinal direction of the evacuation conveyor is at an angle of between 0 and about 145 ° with a longitudinal direction of the platform.

Nomenclature 10 plateforme 11 bord de la plateforme 12a, 12b roues 13 moteur 14 cabine 20 convoyeur de récolte 21 entrée basse 22 sortie haute 23 axe de rotation 25 bande 26, 27 rouleaux 28, 29 pieds 30, 31 bras de récolte 32, 33 ridelles 40 moyen d'évacuation 41 convoyeur d'évacuation 42 extrémité amont 43 extrémité aval 44 axe de rotation 45 axe vertical 46 convoyeur intermédiaire 47 extrémité aval25 Nomenclature 10 platform 11 platform edge 12a, 12b wheels 13 engine 14 cabin 20 crop conveyor 21 low inlet 22 high output 23 rotational axis 25 belt 26, 27 rollers 28, 29 feet 30, 31 harvesting arms 32, 33 sides 40 discharge means 41 exhaust conveyor 42 upstream end 43 downstream end 44 rotation axis 45 vertical axis 46 intermediate conveyor 47 downstream end25

Claims

REVENDICATIONS1. Véhicule automobile pour la récolte de matériaux végétaux, ledit véhicule comprenant une plateforme (10) automobile, un convoyeur de récolte (20) et un moyen d'évacuation (40) des matériaux récoltés, ledit véhicule étant caractérisé en ce que : - le convoyeur de récolte (20) est positionné en amont de la plateforme, le convoyeur de récolte comprend une entrée basse (21) et une sortie haute (22) en aval de l'entrée basse, et - le moyen d'évacuation (40) comprend un convoyeur d'évacuation (41) comprenant une extrémité amont (42) adaptée pour recevoir les matériaux récoltés et une extrémité aval (43) positionnée à l'extérieur du véhicule pour évacuer les matériaux récoltés. REVENDICATIONS1. Motor vehicle for harvesting plant materials, said vehicle comprising an automobile platform (10), a harvesting conveyor (20) and a means (40) for discharging the harvested material, said vehicle being characterized in that: - the conveyor plant (20) is positioned upstream of the platform, the crop conveyor includes a low inlet (21) and a high outlet (22) downstream of the low inlet, and - the discharge means (40) comprises an evacuation conveyor (41) comprising an upstream end (42) adapted to receive the harvested material and a downstream end (43) positioned outside the vehicle to evacuate the harvested material.

2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel le convoyeur de récolte (20) est monté rotatif autour d'un axe (23) parallèle à la sortie haute (22) du convoyeur de récolte de sorte que l'entrée basse (21) du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau bas compris entre 0,10 et 2 m du sol, et que la sortie haute du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau haut supérieur au niveau bas. 2. Vehicle according to claim 1, wherein the crop conveyor (20) is rotatably mounted about an axis (23) parallel to the upper outlet (22) of the crop conveyor so that the lower entrance (21) the crop conveyor is positionable at a low level between 0.10 and 2 m from the ground, and that the top outlet of the crop conveyor is positionable at a high level higher than the low level.

3. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le convoyeur d'évacuation (40) est monté rotatif autour d'un axe (44) parallèle à l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation de sorte que l'extrémité aval dudit convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau aval compris entre 1 m et 3,5 mètres du sol et que l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau amont inférieur au niveau haut du convoyeur de récolte. 3. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the discharge conveyor (40) is rotatably mounted about an axis (44) parallel to the upstream end of the discharge conveyor so that the downstream end said evacuation conveyor is positionable at a downstream level between 1 m and 3.5 meters from the ground and that the upstream end of the evacuation conveyor is positionable at an upstream level below the high level of the crop conveyor.

4. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen d'évacuation comprend également un convoyeur intermédiaire (46), positionné en amont et en série du convoyeur d'évacuation (41), et s'étendant sensiblement horizontalement sous la sortie haute du convoyeur de récolte, l'extrémité amont (42) du convoyeur d'évacuation étant positionnée sous une extrémité aval (47) du convoyeur intermédiaire. 4. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the evacuation means also comprises an intermediate conveyor (46), positioned upstream and in series of the evacuation conveyor (41), and extending substantially horizontally under the high output of the crop conveyor, the upstream end (42) of the evacuation conveyor being positioned under a downstream end (47) of the intermediate conveyor.

5. Véhicule selon la revendication 4, dans lequel le convoyeur intermédiaire (45) s'étend perpendiculairement à la sortie haute (22) du convoyeur de récolte, à un niveau égal à un niveau de la plateforme plus ou moins 0 à 0,40 mètre. 5. Vehicle according to claim 4, wherein the intermediate conveyor (45) extends perpendicularly to the upper outlet (22) of the crop conveyor, at a level equal to a platform level plus or minus 0 to 0.40. metre.

6. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le convoyeur d'évacuation (40) est également monté rotatif autour d'un axe vertical (45), entre une position de repos où le convoyeur d'évacuation s'étend sensiblement horizontal le long d'un bord de la plateforme du véhicule, et une position de récolte où une direction longitudinale du convoyeur d'évacuation fait un angle compris entre 0 et 145° avec une direction longitudinale de la plateforme. 6. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the discharge conveyor (40) is also rotatably mounted about a vertical axis (45), between a rest position where the evacuation conveyor extends substantially. horizontal along an edge of the vehicle platform, and a harvest position where a longitudinal direction of the discharge conveyor is at an angle between 0 and 145 ° with a longitudinal direction of the platform.

7. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un des convoyeurs, et de préférence au moins le convoyeur de récolte, comprend une bande (25) grillagée ou perforée conformée en boucle et entraînée en rotation par deux rouleaux (26, 27) formant respectivement les deux extrémités du convoyeur. 7. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein at least one of the conveyors, and preferably at least the crop conveyor, comprises a strip (25) mesh or perforated loop-shaped and rotated by two rollers (26). 27) respectively forming the two ends of the conveyor.

8. Véhicule selon la revendication 7, dans lequel des pieds (28, 29) sont fixés aux extrémités du rouleau situé à l'entrée basse du convoyeur de récolte. 8. Vehicle according to claim 7, wherein feet (28, 29) are attached to the ends of the roller located at the lower entrance of the crop conveyor.

9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - l'entrée basse du convoyeur de récolte est prolongée par des bras de récolte (30, 31), et / ou - le convoyeur de récolte comprend des ridelles (32, 33) de guidage des matériaux récoltés s'étendant sur les côtés du convoyeur de récolte entre l'entrée et la sortie du convoyeur de récolte. 9. Vehicle according to any one of the preceding claims, wherein: - the lower entrance of the harvesting conveyor is extended by harvesting arms (30, 31), and / or - the harvesting conveyor comprises sidewalls (32). , 33) for guiding harvested materials extending on the sides of the harvesting conveyor between the inlet and the outlet of the harvesting conveyor.