FR2973142A1

FR2973142A1 - Systeme de surveillance

Info

Publication number: FR2973142A1
Application number: FR1100861A
Authority: FR
Inventors: Bruno Avignon; Lionel Thomas
Original assignee: ATERMES; Applications Techniques Etudes Realisations Mecaniques Electroniques Systemes ATERMES
Current assignee: ATERMES; Applications Techniques Etudes Realisations Mecaniques Electroniques Systemes ATERMES
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2012-09-28
Anticipated expiration: 2031-03-22
Also published as: FR2973142B1; US20140036085A1; CN103548064A; WO2012127312A1; CN103548064B; EP2689403A1

Abstract

L'invention concerne un système de surveillance comportant des moyens de détection de présence dans une zone déterminée ainsi que des moyens d'identification des intrus détectés. Les moyens de détection sont répartis sur différents postes de surveillance mobiles (2). Un réseau est formé par ces postes de surveillance et par un centre de gestion (4) qui est adapté à communiquer avec chacun des postes de surveillance et qui comporte des moyens logiciel adaptés à calculer automatiquement la configuration à donner au réseau pour surveiller cette zone et à optimiser ainsi les moyens à disposition en fonction de la zone. Le calcul de la configuration du réseau s'effectue en fonction de données d'entrée comportant d'une part des caractéristiques préenregistrées dans le centre de gestion et d'autre part des éléments d'information qui sont au moins pour partie fournis à partir desdits postes de surveillance une fois en place sur ladite zone.

Description

La présente invention concerne un système de surveillance adapté à détecter la présence d'intrus dans une zone déterminée.

En matière de détection d'intrus, contrairement au radar qui ne fait que générer une alerte difficilement interprétable, l'optronique permet à l'utilisateur de lever immédiatement le doute sur la dangerosité de l'intrusion en associant généralement les informations en provenance d'un capteur optique à un système de traitement d'images et à un système lo d'affichage ou de mémorisation des informations résultant du traitement d'images effectué. Des systèmes de surveillance peuvent être mis en place dans de nombreuses applications, aussi bien par exemple sur un site frontalier que dans un site industriel ou un chantier. On connaît des systèmes de 15 surveillance qui comportent des tours de guet, au sommet desquelles une caméra balaye de façon large la zone à surveiller. Si ce type de système permet d'avoir une visibilité à longue distance lorsque le relief alentour est plat, la présence d'obstacles, comme peuvent l'être des montagnes ou des bâtiments par exemple, à proximité des tours complique les 20 opérations de surveillance en nécessitant notamment des hauteurs de tour conséquentes. La présente invention vise à permettre l'utilisation d'équipements de surveillance mobiles dans des installations faciles à mettre en oeuvre, pour un fonctionnement fiable et néanmoins des coûts faibles en 25 construction et en fonctionnement. Elle vise aussi, par la mobilité des équipements, leur gestion et leur contrôle en fonctionnement, à conduire à une surveillance furtive, restant efficace à signaler la présence d'intrus mais indétectable. L'invention consiste dans son principe, qu'elle prenne la forme 3o d'un procédé ou d'un matériel, à proposer une nouvelle technique de surveillance qui s'affranchisse des inconvénients précédemment cités e qui soit notamment rapide à mettre en place et fiable. Selon l'invention, le système de surveillance comporte un réseau de postes de surveillance équipés chacun de moyens de détection, dans 5 lequel ces postes de surveillance sont disposés selon une configuration du réseau qui est calculée automatiquement par des moyens logiciels équipant un centre de gestion qui fait partie du réseau et qui se trouve en liaison radio permanente avec les postes de surveillance. La position initiale de chaque poste de surveillance est io déterminée automatiquement par un calcul prenant en compte des caractéristiques pré-enregistrées dans le centre de gestion ainsi que des éléments d'information que le centre de gestion reçoit en temps réel et qui sont au moins pour partie reçus des postes de surveillance une fois en place sur ladite zone. 15 On a ainsi un système de surveillance particulièrement performant puisque la position des postes de surveillance prend en compte aussi bien les contraintes pratiques et théoriques, qu'elles soient matérielles ou géographiques, et puisque cette position peut être modifiée sans préjudice, la meilleure configuration du réseau étant calculée en 20 temps réel quelle que soit la modification apportée à l'un des membres de ce réseau. Les caractéristiques pré-enregistrées prennent aussi bien la forme d'une cartographie tridimensionnelle de la zone à surveiller que celle des caractéristiques techniques propres à chaque moyen de 25 détection à disposition. On tient ainsi compte des reliefs et des points de passage obligés pour disposer les moyens de détection aux endroits les plus adaptés à leurs caractéristiques de fonctionnement. Il est dès lors particulièrement avantageux que le centre de gestion puisse par le calcul déterminer les positions des postes de surveillance et des moyens de 30 détection pour que par exemple ce soit une caméra au spectre de balayage réduit qui soit utilisée pour surveiller un chemin étroit et que soient placées de façon adjacente des caméras à large spectre de balayage pour surveiller une plaine dégagée. Le calcul de la configuration du réseau consiste notamment à déterminer par le calcul la position de chacun des postes de surveillance s les uns par rapport aux autres et par rapport au centre de gestion. Il consiste également à déterminer par le calcul les données de fonctionnement que doit respecter chaque moyen de détection et d'identification des intrus. Les moyens logiciels permettent ainsi d'obtenir une configuration du réseau optimisée en ce que la zone à surveiller est 10 couverte par l'ensemble des moyens de détection, avec éventuellement le respect de conditions imposées par des considérations stratégiques comme le fait de s'assurer par ce calcul que les surfaces de balayage de deux moyens de détection voisins aient une partie commune pour assurer une redondance en certains points de la zone à surveiller. 15 Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ie centre de gestion communique en temps réel avec chacun des postes de surveillance, notamment pour recevoir des informations sur la position effective des postes de surveillance ou sur les données de fonctionnement des moyens de détection, et il calcule en temps réel une 20 nouvelle configuration du réseau lorsque l'une des informations reçues est différente de celles correspondant à la configuration du réseau qu'il avait précédemment calculée. Ainsi, il est possible d'adapter la configuration du réseau pour l'adapter aux conditions de terrain, ou à une éventuelle panne d'un des moyens de détection. On peut envisager par exemple qu'un des 25 postes du réseau ne peut pas être posé à l'endroit prévu pour des raisons qui n'avaient pas pu être détectées sur l'étude par le centre de gestion de la cartographie tridimensionnelle, comme par exemple la présence d'un vent trop fort sur un plateau dégagé qui risquerait de pénaliser les mesures. On peut également envisager qu'un poste de surveillance a été 30 placé correctement par rapport à la configuration du réseau initialement calculée mais que les moyens de détection associés à ce poste envoient comme information qu'un obstacle gêne la visibilité. La configuration du réseau est alors automatiquement recalculée et notamment les postes de surveillance qui -:resten:t à poser se voient - attribuer une nouvelle position initiale. Selon 'différentes caractéristiques -de l'invention : les moyens de communication permettant les échanges s d'information entre les postes de surveillance et le centre de gestion comportent un émetteur-récepteur pour des communications à bas débit avec le centre de gestion ainsi qu'un émetteur pour des communications à haut débit vers le centre de gestion. On observe ainsi que les communications à bas débit permettent un échange dans les deux sens lo entre le centre de gestion et les postes de surveillance, notamment pour permettre le calcul en temps réel d'une configuration efficace du réseau, tandis que les communications à haut débit se passent dans un sens, depuis le poste de surveillance vers le centre de gestion, notamment pour la transmission de flux vidéo servant au contrôle par un opérateur des 15 images de la zone à surveiller en temps réel. - le centre de gestion est embarqué sur une unité mobile qui est adaptée à se déplacer pour déposer chaque poste de surveillance à sa position initiale déterminée par le centre de gestion puis pour se retirer après le dépôt de tous les postes formant le réseau. 20 Par ses différentes caractéristiques, telles qu'elles ont été succinctement définies ci-avant ou qu'elles seront plus loin définies, décrites et illustrées, et telles qu'elles peuvent être avantageusement mises en oeuvre dans la pratique industrielle, séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes, l'invention permet 25 notamment de mettre à disposition un système de surveillance particulièrement fiable qui peut s'adapter à tout type de terrain quels que soient les reliefs associés, ce système pouvant être déplacé ou reconfiguré, régulièrement pour surprendre les intrus éventuels et rapidement pour ne pas créer de situations dangereuses lors de la pose 30 des postes de surveillance, avec des instructions très précises pour respecter une configuration de réseau qui est calculée pour faciliter la détection d'intrus.

L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 3 qu'elle comporte, dans lesquelles la figure 1 représente un système de surveillance selon l'invention, dans lequel un centre de gestion et plusieurs postes de surveillance forment un réseau pour détecter des intrusions dans une zone déterminée - la figure 2 illustre de façon schématique les communications entre le centre de gestion et certain des postes de io surveillance du réseau illustré sur la figure 1 ; et la figure 3 est un bloc diagramme représentatif du procédé de surveillance selon l'invention. Le système de surveillance représenté à la figure 1 comporte un 15 réseau de postes de surveillance 2 disposés pour couvrir ensemble une zone déterminée, ainsi qu'un centre de gestion 4 disposé en retrait des postes de surveillance et qui est adapté à communiquer avec chacun des postes de surveillance respectif. Dans le mode de réalisation représenté, le centre de gestion est 20 apte à communiquer avec cinq postes de surveillance. Avantageusement, un centre de gestion prend en charge quatre à six postes de surveillance. On comprendra que ce nombre de postes de surveillance relève plus d'un choix stratégique que d'un choix technique et que dès lors, l'invention n'est pas limitée au nombre de centres de gestion et de postes de 25 surveillance. Dans le cas cité, la zone à surveiller, représentée rayée sur la figure 1, s'étend sensiblement sur une distance de cinquante kilomètres linéaires, sur laquelle le système doit détecter et identifier des intrusions et franchissements. La profondeur de la zone à surveiller est, elle, déterminée pour qu'une confirmation visuelle d'alerte puisse être 30 effectuée avant que l'intrus n'ait achevé la traversée de la zone à surveiller.

Chaque poste de surveillance comporte a moins une balise montée sur un support 8, ainsi que des moyens d'alimentation autonome et des moyens de communication avec le centre de gestion, ledit poste de surveillance étant mobile en ce qu'il est possible de le déplacer pour ajuster sa position par rapport à la zone déterminée. La balise est déployable et rétractable au sein du support. Elle comporte un mât télescopique 10 à l'extrémité libre duquel se trouve une tête de détection 12. Le mât 10 est monté dans le support de telle sorte que la balise 10 est adaptée à passer d'un état escamoté, dans lequel elle est intégralement logée dans le support et ainsi protégée des conditions météorologiques et des agressions éventuelles des tiers, à un état déployé dans lequel la tête s'élève par exemple à deux mètres du sol et peut être orientée angulairement. 15 La tête 12 intègre des moyens de détection nécessaires à la détection de présence dans la zone à surveiller, qui peuvent notamment prendre la forme d'une ou de plusieurs caméras et qui peuvent être des moyens d'identification à haute définition, comme un appareil photo à haute résolution. La présence de différentes caméras permet d'utiliser 20 plusieurs bandes de fréquence et par exemple le visible, le proche infrarouge, et l'infrarouge dans les gammes BII ou BIII. Egalement, on pourra prévoir de munir la tête d'un microphone directif et d'autres types de capteurs et d'appareils de mesure connus pour ce genre d'utilisation, tel que des moyens RADAR. Comme cela sera décrit ci-après dans 25 l'utilisation du système, il est intéressant de munir en outre la tête de détection d'un télémètre laser et d'un pointeur laser. Enfin, la tête pourra être munie d'un chercheur de Nord afin de pouvoir orienter les capteurs et les caméras dans la direction souhaitée. II convient de noter que selon l'invention deux postes de 30 surveillance d'un même réseau peuvent comporter des appareils de mesure différents ou bien des appareils de mesure aux caractéristiques différentes, avec par exemple pour les caméras des portées en vision directe ou des vitesses de balayage qui peuvent varier. Comme cela sera décrit ultérieurement, il est intéressant selon l'invention d'utiliser différents types de moyens de détection pour un même réseau, afin de s'adapter au mieux aux. variations de reliefs et de terrains qu'il peut y avoir dans la zone à surveiller. A titre d'exemple, un poste de surveillance pourra intégrer un RADAR de localisation pour balayer une grande zone de ' plaine, en étant moins sensible aux conditions atmosphériques des moyens de détection optroniques qui seront portés par les autres postes de surveillance du système. Le support présente la forme d'une boîte au fond de laquelle est monté articulé le mat télescopique. Dans cette boîte, chaque support 10 comporte; en plus de la balise, au moins un dispositif de géolocalisation par satellite, un module de calcul et des moyens de communication radio 14 adaptés à permettre la communication entre le poste de surveillance et le centre de gestion ainsi que la communication des postes de surveillance entre eux. 15 Le module de calcul intègre un logiciel de détection automatique d'intrus qui reçoit en entrée l'ensemble des mesures effectuées par les appareils embarqués sur la tête de détection associée à ce poste de surveillance. Le module de calcul peut être paramétré lors de la mise en place du poste de surveillance pour une meilleure sélectivité des alertes 20 en fonction du terrain sur lequel l'opérateur le pose. Le module de calcul réalise par ailleurs une sauvegarde locale, par exemple par un enregistrement en fenêtre glissante des dernières minutes des vidéos reçues par les caméras et analysées par le logiciel. Avantageusement, le module de calcul intègre une fonction de traitement d'images de sorte qu'il 25 reçoit les images prises par l'appareil photo monté sur la tête associée à ce poste de surveillance, et qu'il les traite pour que par la suite cette image fixe, mais à très haute définition, puisse être étudiée pour s'assurer de l'exactitude de l'alerte. Les moyens de communication comportent d'une part un 30 émetteur-récepteur radio pour assurer une liaison à bas débit et d'autre part un émetteur radio et une antenne radio orientable associée pour assurer une transmission à haut débit vers le centre de gestion. Avantageusement, les informations relatives au fonctionnement des moyens de détection et à la position du +poste de surveillance, qui sont destinées à circuler dans un sens ou dans l'autre entre le centre de gestion et le poste de surveillance, sont transmises à bas débit, en utilisant par exemple un réseau GSM ou 3G, ou des fréquences radia haute fréquence (HF) ou très haute fréquence (VHF). Les vidéos sont, elles, transmises dans un sens depuis le poste de surveillance vers le centre de gestion, en haut débit, en utilisant par exemple un mode de transmission WIMAX. A cet effet, un boîtier de compression vidéo est prévu dans le support pour favoriser cette transmission. lo Les moyens de communication entre le centre de gestion et les postes de surveillance prennent en compte les réseaux existants comme des liens alternatifs en cas de défaillance des communications radio HF et VHF embarqués. Dans ces cas, la qualité des transmissions s'adapte à la capacité des réseaux de transmission disponible. 15 Avantageusement, le support est adapté à recevoir et intégrer avec la balise des moyens pour détecter la présence proche d'individus, afin de pouvoir lancer de façon automatique, sans intervention préalable du centre de gestion, une opération d'auto protection qui consiste à faire passer la balise dans l'état escamoté décrit précédemment dès lors que 20 des individus sont en approche et qu'ils risquent de repérer le poste de surveillance si la balise est déployée. On prévoit par exemple un détecteur de présence infra rouge (PIR) d'une portée de cinquante mètres, ou un détecteur radar, ou encore un détecteur sismique. D'autres équipements peuvent être prévus, et on peut 25 notamment équiper le poste de surveillance d'une charge d'autodestruction, qui est alors disposée dans le support. Le support comporte des moyens d'alimentation autonome, par exemple des cellules photovoltaïques, et il peut intégrer une source d'énergie consommable comme un groupe électrogène ou un dispositif à 30 pile à combustible. Le support présente un revêtement de camouflage et il est agencé de manière à être le plus discret possible et présente à cet .effet 'une forme plate: allongée. Fl est-ainsi recherché d'avoir un poste: de, surveillance autonome en alimentation et di cret. Un dispositif de mise à niveau automatique est prévu pour ajuster l'assiette du support afin que le poste de surveillance soit s positionné conformément à la configuration du réseau prévue. A cet effet, le support comporte quatre pieds qui sont montés sur vérin, chaque vérin étant adapté à plus ou moins s'étendre pour ajuster l'assiette en fonction de la pente du terrain sur lequel le support a été déposé. En fonctionnement, la balise d'un poste de surveillance offre des io performances de détection de présence qui peuvent varier en fonction du type de capteurs présents et des conditions externes par exemple de visibilité diurne, ou de reliefs. Le logiciel de détection automatique traite les informations en provenance des capteurs pour déterminer si oui ou non il existe une intrusion. On doit alors être capable de dissocier un 15 véhicule d'un humain, de donner la distance à laquelle se trouve l'intrus. On doit dans certains cas pouvoir rendre compte de détails précis comme la présence d'une arme. Cette sensibilité de détection est permise par un nombre accru de capteurs présents dans la tête de la balise. Comme cela sera décrit ci-après, chaque détection d'intrus est 20 signalée au centre de gestion pour faire l'objet d'une éventuelle vérification par un opérateur, et en retour, la balise de détection peut être pilotée à distance depuis le centre de gestion. Le centre de gestion est disposé à distance des postes de surveillance, aussi loin que possible pour ne pas être détecté par des 25 intrus depuis la zone à surveiller, tout en étant à portée de communication avec chacun des postes de surveillance. Le centre de gestion est embarqué sur un véhicule distributeur, dont la mobilité permet d'une part de disposer rapidement les postes de surveillance, et de venir les retirer dès qu'une nouvelle zone doit être 30 surveiller, et d'autre part de positionner rapidement après la pose des postes de surveillance le centre de gestion dans une position en retrait de la zone à surveiller et à égale distance des balises. Le véhicule distributeur est équipé des moyens de levage permettant la manutention des postes de surveillance. II comporte également un dispositif de géolocalisation par satellite. Le centre de gestion comporte un calculateur. Dans le cadre s d'une opération de surveillance, le calculateur joue un rôle en amont dans la préparation de l'opération, par le calcul qu'il fait de la configuration du réseau, et il joue également un rôle en cours d'opération, par l'interaction qu'il a avec les postes de surveillance effectivement déposés et par le calcul automatique en temps réel d'une nouvelle configuration du réseau lo lorsque cela est nécessaire, ce qui peut entraîner une modification de la position des postes non encore en place et le contrôle à distance des balises déjà déposées. Les postes de surveillance sont disposés les uns par rapport aux autres et par rapport au centre de gestion selon une configuration du 15 réseau définie par des moyens logiciels qui équipent ici le calculateur du centre de gestion. Cette configuration du réseau prend en considération les caractéristiques techniques des moyens de détection à disposition pour les disposer au mieux selon la cartographie tridimensionnelle de la zone à surveiller. 20 Il convient d'observer ici la différence qui est faite entre d'une part les caractéristiques techniques et les données de fonctionnement des moyens de détection. Les caractéristiques techniques sont des valeurs que l'on entre dans le calculateur du centre de gestion et qui sont des valeurs maximales ou minimales fixées par le fabricant de ces moyens de 25 détection. Les données de fonctionnement sont des valeurs mesurées directement sur les moyens de détection, ou bien des valeurs auxquelles le calculateur souhaite voir opérer les moyens de détection, dans les plages autorisées par les caractéristiques techniques. Le calculateur reçoit en temps réel des informations sur la 30 position effective des postes de surveillance, sur l'état escamoté ou déployé des balises pour chacun des postes de surveillance et sur les données de fonctionnement des moyens de détection, et ces données s'ont immédiatement intégrées par les moyens logiciel ..pour calculer une nouvelle configuration du réseau. Ainsi, selon l'invention, les moyens logiciel calculent automatiquement, en fonction des informations qu'ils reçoivent en temps réel une nouvelle configuration du réseau pour l'adapter aux changements qui peuvent intervenir en cours de l'opération de surveillance. Le choix de la position des postes de surveillance et des données de fonctionnement des moyens de détection est ainsi assisté par les moyens logiciel qui font partie intégrante du système et qui permettent io en outre d'adapter les plans théoriques prévus aux contraintes du terrain découvertes en temps réel. Les moyens logiciel reçoivent en entrée des informations pré-enregistrées comme une cartographie tridimensionnelle de la zone à surveiller et toutes les considérations stratégiques associées à cette carte, 15 à savoir par exemple l'importance de tel ou tel passage dans la zone à surveiller ou la possibilité a contrario de laisser des parties de cette zone non surveillées car jugées impraticables pour d'éventuels intrus. Les informations pré-enregistrées comportent également l'ensemble des caractéristiques techniques des moyens de détection à disposition pour 20 réaliser l'opération de surveillance. On peut citer en guise d'exemple parmi ces caractéristiques techniques, la hauteur à laquelle la tête de balise peut se déployer, la portée maximale des caméras, la vitesse et l'angle de balayage de ces caméras, ou encore le nombre de pixels de l'appareil photo, mais on comprendra que d'autres caractéristiques 25 pourront être utilisées sans sortir du contexte de l'invention. Parmi les critères pouvant être imposés aux moyens logiciel pour l'élaboration de la configuration du réseau, il peut être demandé que deux balises voisines aient des surfaces communes de balayage pour que cette redondance permette une meilleure vision des endroits jugés 30 sensibles, et une meilleure détection de potentiels intrus. Le centre de gestion comporte en outre des moyens de communication adaptés à correspondre avec les moyens de communication 14 des postes de surveillance, notamment pour recevoir des alertes de détection d'intrus. Des premiers moyens de communication sont adaptés à échanger à bas débit avec les postes de surveillance, tandis que des seconds moyens de communication sont adaptés à recevoir des informations a haut débit en provenance des postes de surveillance. Dés réception des alertes, un opérateur est capable depuis le centre de gestion d'interagir à distance avec le ou les postes de surveillance ayant été identifiés comme responsables de cette alerte, et notamment de les prendre en main à distance, pour orienter manuellement lo les moyens de détection et pour acquérir des données complémentaires. Le centre de gestion comporte des moyens de sauvegarde locale, en archivage, des informations en provenance de chacun des postes de surveillance. On va maintenant décrire l'utilisation de l'invention, notamment 15 en s'appuyant sur les diagrammes de la figure 3. On enregistre dans le calculateur 30 du centre de gestion 31 la cartographie tridimensionnelle 32 correspondant à la zone à surveiller et les caractéristiques techniques 33 des moyens de détection. Les moyens logiciels intégrés dans le calculateur déterminent par le calcul une 20 configuration de réseau 34 définissant de façon précise le nombre de postes de surveillance 35 à disposer pour couvrir cette zone et leur position. Tous les postes de surveillance nécessaires sont placés dans le véhicule distributeur, chacun avec la balise associée dans un état 25 escamoté. Le véhicule distributeur se déplace et pose selon la configuration du réseau calculée chacun des postes de surveillance à la place qui lui a été attribuée par les moyens logiciel. Lors du déplacement du véhicule distributeur, le centre de gestion peut n'être que partiellement opérationnel, avec par exemple 30 l'informatique qui est opérationnelle et les équipements de transmission qui sont en mode dégradé tandis que les balises embarquées sont à l'arrêt ou en recharge.

Dans le cas où tous les postes de surveillance sont positionnés strictement à leur position initiale déterminée, te véhicule distributeur peut se retirer et venir se placer à l'endroit qui lui a été attribué également par les moyens logiciels, de manière à ce que le centre de gestion qui reste embarqué .sur le véhicule soit disposé correctement par rapport aux postes de surveillance pour attendre les alertes en provenance des postes. On comprendra toutefois qu'il peut-être fréquent que l'un des postes de surveillance dans son support ne puisse être disposé à l'endroit 10 qui lui a été attribué par les moyens logiciel. A titre d'exemple, on pourra envisager que de la flore, non prise en compte par les moyens logiciels car non recensées dans les données d'entrée formées par la cartographie tridimensionnelle, empêche le positionnement de la balise strictement à l'endroit attribué. On peut également envisager le cas d'une mission à 15 risque lors de laquelle le conducteur du véhicule distributeur s'estimera trop à découvert s'il cherche absolument à poser le poste de surveillance à l'endroit attribué, préférant alors changer de quelques mètres la position du poste de surveillance pour ne pas être dans une situation trop dangereuse.

20 Dans le système de l'invention, ce poste de surveillance, qui envoie en temps réel au centre de gestion des informations 36 sur sa position et sur les données de fonctionnement des moyens de détection, est localisé précisément. Puisque dans ce cas, la réponse à la question 37 de savoir si la configuration du réseau initialement calculée est modifiée 25 est positive, les moyens logiciels associés au centre de gestion intègrent en temps réel ces informations 36 pour recalculer automatiquement la configuration du réseau en se conformant toujours aux critères de calcul qui lui sont donnés, à savoir notamment de s'assurer que la zone à surveiller est parfaitement couverte, avec des redondances entre les 30 balises. Il est particulièrement avantageux selon l'invention de pouvoir prendre en considération, comme données d'entrée du calcul de la configuration du réseau par les moyens logiciels, des informations en provenance des postes de surveillance déjà en place qui viennent en complément des données pré-enregistrées. Le centre de gestion calcule de la sorte une nouvelle configuration du réseau qui tient. compte de contraintes réelles et non plus seulement théoriques. Le centre: de gestion transmet une information particulière si les positions attribuées aux postes de surveillance qu'il reste à poser doivent être modifiées. Le centre de gestion peut également envoyer par communication radio une information aux balises déjà en place sur le terrain pour modifier de façon automatique les données de fonctionnement des moyens de détection et lo par exemple l'orientation de la tête de détection ou les conditions de balayage des caméras présentes dans la tête. Dès qu'elles sont en position et dans un état déployé, que ce déploiement soit commandé manuellement lors de la pose ou à distance via le centre de gestion, les balises assurent leur rôle de surveillance 15 automatique de la partie de la zone qu'elles doivent couvrir. Cette partie à couvrir est ajustable en fonction des contraintes pratiques, par un paramétrage avant le passage des balises à un état déployé et/ou par des retouches effectuées en cours d'opération via la liaison à bas débit installé entre chaque poste de surveillance et le centre de gestion. Sur la 20 demande du centre de gestion, notamment si un intrus est identifié par l'opérateur et qu'il est jugé comme représentant une menace pour le poste de surveillance, la balise peut se mettre en un mode sécurisé avec une position escamotée dans le support. En cas d'alerte, un signal 38 est émis par la liaison bas débit 25 vers le centre de gestion embarqué sur le véhicule distributeur. Ce signal contient des éléments de classification de l'alerte et la position de la partie de la zone déterminée dans laquelle a lieu l'alerte. Dans le même temps, la vidéo de la fenêtre glissante, qui contient la séquence ayant donnée lieu à l'alerte, est sauvegardée. L'émetteur à haut débit se met en route, 30 avec l'antenne associée qui est orientée vers le centre de gestion en utilisant à cet effet les coordonnées satellite issues des dispositifs de geolocalisation présents dans le poste de surveillance et dans le véhicule distributeur. La vidéo est retransmise en temps réel vers le centre de gestion. L'opérateur peut alors prendre le contrôle 39 de la balise en manuel grâce à un levier de commande et déplacer les caméras de la balise à sa guise pour scruter la partie de la zone à surveiller qui a fait l'objet d'une détection. L'opérateur peut sur demande, si l'observation s directe ne lui permet pas de lever le doute sur la pertinence de l'alerte, avoir la vidéo de la séquence ayant donné lieu à la détection d'intrus ou bien accéder à la photo prise au moment de la détection pour la regarder telle qu'elle a pu être traitée par le module de calcul du poste de surveillance. io L'utilisation de moyens vidéos et/ou photos présentent ici un grand intérêt pour l'opérateur qui peut lever le doute et décider avec précision de l'ampleur de l'action à engager de façon plus fiable qu'avec un contrôle radar. L'opérateur peut alors par exemple décider de l'envoi d'une équipe d'intervention sur place. Lorsqu'un intrus est repéré, 15 l'opérateur peut le géolocaliser en déterminant sa position par rapport à un poste de surveillance à l'aide du télémètre laser présent dans la tête de la balise. Il peut prendre une part active à la phase d'interception des intrus en aidant l'équipe d'intervention équipée d'instruments de vision nocturne par l'illumination de l'intrus au moyen du pointeur laser.

20 La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. Les moyens logiciel intégrés dans le calculateur du centre de gestion permettent d'automatiser le calcul d'une configuration du réseau en permettant de la sorte un calcul très rapide malgré l'ensemble des contraintes prises en 25 considération, et il permet également, comme cela a été dit précédemment, d'adapter ces plans théoriques aux contraintes du terrain, dans un calcul automatique en temps réel. Le système de surveillance est donc particulièrement efficace puisque les moyens logiciel sont également à même d'organiser une nouvelle distribution des balises ou tout au moins 30 de nouvelles données de fonctionnement des moyens de détection de chacun des postes de surveillance, dès que l'un des postes de surveillance est déplacé, masqué, mis en veille ou détruit. Le système de surveillance est rapide à mettre en place et à déplacer, et le système peut être déployé et opéré avec un équipage de deux personnes. Le système 35 de surveillance est sûr pour l'opérateur de contrôle, le centre de gestion étant embarqué sur un véhicule tout terrain capable de mettre en place les postes de surveillance et d'interagir avec eux, quelles que soient les conditions opérationnelles. Ceci permet à l'effectif classique d'une; patrouille de tenir une large bande de terrain sous surveillance continue tout en restant en parfaite sécurité. Le système de surveillance dispose d'une. autonomie d'une semaine sans intervention au niveau des balises déployées sur le terrain, et d'environ une journée sans ravitaillement au niveau du centre de gestion. Le système de surveillance selon l'invention est modulaire en io particulier vis-à-vis du nombre et du type de balises à déployer ; d'une part des mesures différentes pourront être faites sur un poste de surveillance et son voisin en fonction de la partie qu'ils doivent surveiller et d'autre part, pour une même mesure, des technologies de détection différentes pourront être intégrées dans les différents postes de ls surveillance. D'un poste à l'autre, si un jeu de senseurs optroniques à moindre coût est prévu, l'efficacité du système sera préservée en multipliant le nombre de postes de surveillance et/ou en complétant l'équipement par d'autres types de capteurs.

20 Dans une variante non représentée, on comprendra que le centre de gestion peut ne pas être embarqué sur le véhicule distributeur lors des opérations de surveillance mais être à l'abri dans un camp de contrôle qui centralise les informations. On peut envisager un système avec plusieurs camps de contrôle et plusieurs centres de gestion, les 25 postes de surveillance étant dès lors disposés dans un réseau de type client serveur. D'autres variantes peuvent être envisagées et il en ressort que l'invention n'est pas. limitée au mode de mise en oeuvre qui a été spécifiquement décrit et représenté sur les figures.

Claims

REVENDICATIONS1. Système de surveillance comportant des moyens de détection de présence dans une zone déterminée, lesdits moyens de détection étant répartis sur différents postes de surveillance mobiles (2) formant un réseau entre eux et avec un centre de gestion (4) qui est adapté à communiquer avec chacun des postes de surveillance, ledit centre de gestion comportant des moyens logiciel adaptés à calculer automatiquement la configuration à donner au réseau pour surveiller lo ladite zone, en fonction de données d'entrée comportant d'une part des caractéristiques pré-enregistrées dans le centre de gestion et d'autre part des éléments d'information qui sont au moins pour partie fournis à partir desdits postes de surveillance une fois en place sur ladite zone.
2. Système de surveillance selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce que les caractéristiques pré-enregistrées comportent une cartographie tridimensionnelle de la zone déterminée et les caractéristiques techniques propres à chaque moyen de détection.
3. Système de surveillance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour calculer ladite configuration à donner au 20 réseau, les moyens logiciel sont adaptés à déterminer par le calcul la position de l'ensemble des postes de surveillance (2) les uns par rapport aux autres et par rapport au centre de gestion (4).
4. Système de surveillance selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour calculer la configuration à donner au 25 réseau, les moyens logiciel sont adaptés à déterminer par le calcul les données de fonctionnement de l'ensemble des moyens de détection les uns par rapport aux autres.
5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments d'information reçus par le centre de gestion (4) comportent des éléments relatifs à la position effective des postes de surveillance (2), ledit centre de gestion étant adapté à calculer une nouvelle configuration du réseau lorsque l'une des informations reçues est relative à un changement de position d'au moins un poste de surveillance par rapport aux positions des postes de surveillance déterminées dans la configuration du réseau précédemment calculé par ledit centre de gestion. io
6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits éléments d'information reçus par le centre de gestion (4) comportent des éléments relatifs aux données de fonctionnement des moyens de détection, ledit centre de gestion étant adapté à calculer une nouvelle configuration du réseau lorsque l'une 15 des informations reçues est relative à un changement des données de fonctionnement d'au moins un moyen de détection par rapport aux données de fonctionnement des moyens de détection déterminées dans la configuration du réseau précédemment calculé par ledit centre de gestion. 20
7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les postes de surveillance (2) comportent des moyens de communication (14) parmi lesquels un émetteur-récepteur pour des communications à bas débit avec le centre de gestion (4) ainsi qu'un émetteur pour des communications à haut débit vers le centre de 25 gestion.
8. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le centre de gestion (4) est embarqué sur un véhicule distributeur qui est en outre équipé de moyens de manutention pour la pose des postes de surveillance (2) sur la zone déterminée.
9. Procédé de surveillance par un réseau de moyens de détection de présence adaptés à communiquer chacun avec un centre de gestion (4) qui est équipé de moyens logiciel adaptés à déterminer au moins la position à donner aux moyens de détection dans une zone déterminée, dans lequel - on détermine par le calcul du centre de gestion la configuration à donner audit réseau en prenant en compte au moins la cartographie tridimensionelle de la zone déterminée - on récupère les informations relatives à la configuration effective io du réseau par une communication entre les moyens de détection et le centre de gestion ; - on calcule automatiquement une nouvelle configuration du réseau dès lors qu'une desdites informations récupérées est modifiée par rapport aux informations relatives à la configuration du réseau 15 précédemment calculée par ledit centre de gestion ; - on transmet aux moyens de détection des informations relatives à ladite nouvelle configuration du réseau.
10. Procédé de surveillance selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite nouvelle configuration du réseau consiste 20 en le calcul de nouvelles données de fonctionnement de tout ou partie des moyens de détection ainsi qu'en des positions initiales modifiées pour les moyens de détection restant à poser sur la zone déterminée.