FR2972801A1

FR2972801A1 - Systeme d'inspection par emission-reception d'ondes acoustiques

Info

Publication number: FR2972801A1
Application number: FR1152052A
Authority: FR
Inventors: Cornel Ioana
Original assignee: Institut Polytechnique de Grenoble
Current assignee: Institut Polytechnique de Grenoble
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2011-03-14
Publication date: 2012-09-21
Anticipated expiration: 2031-03-14
Also published as: FR2972801B1; WO2012123673A1

Abstract

L'invention concerne un système d'inspection comprenant : un premier émetteur (E1) adapté à émettre un train d'onde acoustique en direction d'un premier récepteur (R1) ; un second émetteur (E2) adapté à émettre un train d'onde acoustique en direction d'un point intermédiaire (I) du segment de droite (S1) allant du premier émetteur (E1) au premier récepteur (R1) ; et des moyens (5) de traitement reliés au premier récepteur (R1) , adaptés à déterminer les instants de début ou de fin des interférences produites audit point (I), par le train d'onde en provenance du second émetteur (E2), sur le train d'onde en provenance du premier émetteur (E1).

Description

B10878 1 SYSTÈME D'INSPECTION PAR ÉMISSION-RÉCEPTION D'ONDES ACOUSTIQUES

Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'inspection non intrusif par émission-réception d'ondes acoustiques. Le système proposé sera décrit plus particulièrement en relation avec un exemple d'application à la surveillance de l'écoulement d'un fluide dans un tronçon d'une canalisation. D'autres applications pourront cependant être envisagées. Exposé de l'art antérieur On connaît des méthodes non intrusives de mesure du débit d'écoulement d'un fluide dans une canalisation, à l'aide d'ondes ultrasonores. Par non intrusif, on entend qui ne nécessite pas la prévision de capteurs à l'intérieur de la canalisation. Selon une première méthode, deux dispositifs d'émission-réception sont positionnés sur la paroi extérieure de la canalisation, respectivement en un point amont et en un point aval de la canalisation, le point aval étant situé d'un côté de la canalisation opposé au point amont. Lors d'une première étape, le dispositif amont émet une onde en direction du dispositif aval, et le temps mis par l'onde pour atteindre le dispositif aval est mesuré. Lors d'une seconde étape, le dispositif aval émet une onde en direction du dispositif amont, B10878

2 et le temps mis par l'onde pour atteindre le dispositif amont est mesuré. La différence entre la vitesse de propagation (célérité) de l'onde dans le sens amont vers aval et la vitesse de propagation de l'onde dans le sens aval vers amont permet de déterminer la vitesse moyenne d'écoulement du fluide entre le point amont et le point aval. Dans une deuxième méthode, on mesure non plus le temps de parcours entre l'émetteur et le récepteur, mais le changement de fréquence de l'onde entre le point amont et le point aval. Ce changement de fréquence est lié à l'effet Doppler qui se produit lorsque l'onde se réfléchit et/ou est réémise par des particules ou des bulles d'air en suspension dans le fluide et se déplaçant à la même vitesse que le fluide. On peut en déduire la vitesse moyenne d'écoulement du fluide dans le tronçon de canalisation compris entre le point amont et le point aval. Ces méthodes ne permettent de mesurer qu'un débit moyen et approximatif de l'écoulement du fluide entre deux points de la paroi de la canalisation. Il existe un besoin pour un système d'inspection non intrusif permettant une observation plus précise des conditions d'écoulement du fluide. Il serait par exemple souhaitable de pouvoir détecter d'éventuelles variations localisées de débit (tourbillons, turbulences, etc.), de température, ou de densité du fluide à l'intérieur de la canalisation.

Résumé Ainsi, un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir un système d'inspection par émission-réception d'ondes acoustiques, palliant au moins en partie certains des inconvénients des systèmes actuels.

Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir un système non intrusif permettant d'étudier les conditions d'écoulement d'un fluide dans une canalisation de façon plus précise que les systèmes actuels. Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir un tel système permettant de mesurer B10878

3 des différences de célérité d'ondes acoustiques à l'intérieur d'une canalisation. Ainsi, un mode de réalisation de la présente invention prévoit un système d'inspection comprenant : un premier émetteur adapté à émettre un train d'onde acoustique en direction d'un premier récepteur ; un second émetteur adapté à émettre un train d'onde acoustique en direction d'un point intermédiaire du segment de droite allant du premier émetteur au premier récepteur ; et des moyens de traitement reliés au premier récepteur, adaptés à déterminer les instants de début ou de fin des interférences produites audit point, par le train d'onde en provenance du second émetteur, sur le train d'onde en provenance du premier émetteur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ce système comprend en outre un second récepteur disposé de façon que ledit point se situe sur le segment de droite allant du second émetteur au second récepteur, les moyens de traitement étant reliés au second récepteur et étant adaptés à déterminer les instants de début ou de fin des interférences produites audit point, par le train d'onde en provenance du premier émetteur, sur le train d'onde en provenance du second émetteur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, en fonctionnement, les premier et second émetteurs émettent en même temps et à la même fréquence.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, cette fréquence est variable par paliers. Selon un mode de réalisation de la présente invention, en fonctionnement, les premier et second émetteurs émettent en phase et à la même amplitude.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, les premier et second émetteurs, et le premier récepteur sont adaptés à être placés sur les parois extérieures d'une canalisation, ledit point étant situé à l'intérieur de la canalisation.

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4 Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de traitement comprennent un module de filtrage, un module d'extraction de phase, et un module de dérivation. Un autre mode de réalisation de la présente invention prévoit un procédé d'utilisation d'un système du type susmentionné, comprenant les étapes suivantes a) émettre simultanément depuis les premier et second émetteurs, des premier et second trains d'ondes de même fréquence ; b) mesurer l'instant de début ou de fin des interférences produites audit point, par le second train d'onde, sur le premier train d'onde ; et c) en déduire la différence entre la célérité moyenne des ondes acoustiques entre le premier émetteur et ledit point, et la célérité moyenne des ondes acoustiques entre le second émetteur et ledit point.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, la mesure de différence de célérité est réitérée dans plusieurs plans et pour plusieurs points de chaque plan, de façon à déterminer un champ de célérité en trois dimensions du volume sous surveillance.

Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue en coupe, dans un plan longitudinal, d'un tronçon d'une canalisation dans laquelle circule un fluide, sur lequel est monté un système d'inspection non intrusif selon un mode de réalisation de la présente invention ; les figures 2A à 2C sont des chronogrammes représentant l'évolution des caractéristiques d'ondes acoustiques émises et reçues par des éléments du système d'inspection de la figure 1, illustrant un mode de fonctionnement de ce système ; et B10878

les figures 3A à 3C sont des chronogrammes représentant l'évolution des caractéristiques d'ondes acoustiques émises et reçues par des éléments du système d'inspection de la figure 1, illustrant un autre mode de fonctionnement de ce 5 système. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle.

La demanderesse propose un système non intrusif capable de mesurer une différence de célérité d'une onde acoustique entre deux points distincts de la paroi d'un tronçon de canalisation sous surveillance, et un point commun à l'intérieur de la canalisation. Ceci constitue une amélioration par rapport aux systèmes usuels qui ne sont susceptibles de mesurer des célérités qu'entre des points de la paroi de la canalisation. La figure 1 est une vue en coupe, dans un plan longitudinal, d'un tronçon 1 d'une canalisation transportant un fluide. La canalisation est représentée en position sensiblement horizontale, et une flèche 3 indique le sens général d'écoulement du fluide. Sur le tronçon 1, est monté un exemple de réalisation d'un système d'inspection non intrusif par émission-réception d'ondes acoustiques. On notera que par ondes acoustiques on entend des ondes sonores ou ultrasonores, par exemple de fréquence comprise entre 100 Hz et 10 MHz. Le système d'inspection proposé comprend un premier émetteur E1 et un premier récepteur R1, positionnés sur la paroi extérieure de la canalisation. Le récepteur R1 est situé d'un côté de la canalisation opposé à l'émetteur E1, c'est-à-dire que le segment de droite S1 allant de l'émetteur E1 au récepteur R1 passe par l'intérieur de la canalisation. Dans cet exemple, l'émetteur E1 est situé en un point amont de la canalisation par rapport au récepteur R1. L'émetteur E1 est adapté à émettre une onde acoustique en direction du récepteur R1. L'émetteur E1 est B10878

6 par exemple adapté à émettre une onde sensiblement uni-directionnelle, et est orienté en direction du récepteur R1. Le système d'inspection comprend en outre un deuxième émetteur E2 et un deuxième récepteur R2, positionnés sur la paroi extérieure de la canalisation. Le récepteur R2 est positionné d'un côté de la canalisation opposé à l'émetteur E2 et de façon que le segment de droite S2 allant de l'émetteur E2 au récepteur R2 intersecte le segment de droite S1 en un point I situé à l'intérieur de la canalisation. Dans cet exemple l'émetteur E2 est placé en amont, sensiblement au même niveau que l'émetteur E1, et le récepteur R2 est placé en aval, sensiblement au même niveau que le récepteur R1. L'émetteur E2 est adapté à émettre une onde acoustique en direction du récepteur R2. L'émetteur E2 est par exemple adapté à émettre une onde sensiblement unidirectionnelle, et est orienté en direction du récepteur R2. On propose ici d'utiliser les phénomènes d'interférence susceptibles de se produire au point I lorsque les émetteurs E1 et E2 émettent simultanément, pour mesurer une éventuelle différence entre la célérité moyenne c1 des ondes acoustiques entre l'émetteur E1 et le point I, et la célérité moyenne c2 des ondes acoustiques entre l'émetteur E2 et le point 1. Ainsi, on prévoit d'émettre en même temps et à la même fréquence deux trains d'ondes, respectivement depuis l'émetteur E1 et depuis l'émetteur E2. Comme cela sera expliqué plus en détail ci-après en relation avec les figures 2A à 2C, à partir des signaux reçus par les récepteurs R1 et R2, on peut déterminer les instants de début et de fin des interférences que produisent l'un sur l'autre les trains d'ondes à l'intersection I de leurs trajectoires. On peut en déduire la différence entre le temps mis par l'onde en provenance de l'émetteur E1 pour atteindre le point I et le temps mis par l'onde en provenance de l'émetteur E2 pour atteindre le point I, et donc la différence entre la célérité moyenne c1 et la célérité moyenne c2.

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7 De la valeur de la différence entre c1 et c2, on pourra déduire diverses informations telles qu'une variation localisée de la température du fluide, de la vitesse d'écoulement du fluide (tourbillons, turbulences, etc.), de la densité du fluide (présence d'un bloc de glace ou d'un corps étranger), etc. Les diverses possibilité d'exploitation des mesures de différences de célérité sont à la portée de l'homme de l'art et ne feront pas l'objet d'explications plus détaillée dans la présente description.

Les figures 2A à 2C sont des chronogrammes illustrant le principe de fonctionnement du système d'inspection de la figure 1. Ils représentent des d'ondes acoustiques émises par les émetteurs E1 et E2 et reçues par les récepteurs R1 et R2. La figure 2A est une courbe de fréquence en fonction du temps, représentant des trains d'ondes émis simultanément par les émetteurs E1 et E2. Dans cet exemple, les émetteurs E1 et E2 émettent des trains d'ondes à une fréquence de 1000 kHz, entre un instant t0 et un instant t0 + Tp. La durée d'émission Tp est par exemple de l'ordre de 20 µs. Les émetteurs E1 et E2 émettent de préférence en phase et à la même amplitude. La figure 2B représente l'évolution de la dérivée dPR1 de la phase du train d'onde reçu par le récepteur R1 en provenance de l'émetteur E1. Pour extraire cette dérivée, il est prévu un module de traitement de signal 5 (figure 1), recevant les signaux fournis par le récepteur R1. Ce module pourra mettre en oeuvre une étape de filtrage du bruit, pour extraire de l'ensemble des signaux fournis par le récepteur R1, le train d'onde en provenance directe de l'émetteur E1. On entend par provenance directe le train d'onde ayant parcouru le segment de droite S1 séparant l'émetteur E1 du récepteur R1, et non pas un train d'onde parasite ayant transité par des chemins indirects, par exemple par les parois de la canalisation. Une étape d'extraction de la phase du signal filtré pourra alors être prévue, suivie d'une étape de dérivation de la phase, produisant le signal dPR1- B10878

8 Le signal dPR1 est analysé entre un instant t1, auquel le train d'onde émis par l'émetteur E1 atteint le récepteur R1, et un instant t1 + Tp, de fin de réception du train d'onde. On notera que la différence t1 - t0 correspond au temps mis par l'onde pour parcourir le segment de droite S1, duquel le système peut déduire la célérité moyenne de l'onde entre E1 et R1. A un instant tstart, postérieur à l'instant t1 mais proche de t1, on observe un pic 21b dans le signal dPR1, correspondant à un saut de phase du train d'onde en provenance de l'émetteur E1. On prévoit de détecter ce pic qui correspond au commencement des interférences produites au point I, par le train d'onde en provenance de l'émetteur E2 sur le train d'onde en provenance de l'émetteur E1. La différence At = tstart - t1 correspond au retard avec lequel l'onde émise par l'émetteur E2 arrive au point I par rapport à l'onde émise par l'émetteur E1. On peut en déduire que la célérité moyenne c1 est supérieure à la célérité moyenne c2, et la valeur de la différence c1 - c2. La figure 2C représente l'évolution de la dérivée dPR2 de la phase du train d'onde reçu par le récepteur R2 en provenance de l'émetteur E2. Pour extraire cette dérivée, on prévoit d'utiliser le module de traitement de signal 5 (figure 1), ce module recevant les signaux fournis par le récepteur R2. Le signal dPR2 est analysé entre un instant t2, auquel le train d'onde émis par l'émetteur E2 atteint le récepteur R2, et un instant t2 + Tp, de fin de réception du train d'onde. On notera que la différence t2 - t0 correspond au temps mis par l'onde pour parcourir le segment de droite S2, duquel le système peut déduire la célérité moyenne de l'onde entre l'émetteur E2 et le récepteur R2.

A un instant tend, antérieur à l'instant t2 + Tp mais proche t2 + Tp, on observe un pic 21c dans le signal dPR2 correspondant à un saut de phase du train d'onde en provenance de l'émetteur E2. On prévoit de détecter ce pic qui correspond à la fin des interférences produites au point I, par le train d'onde en provenance de l'émetteur E1, sur le train d'onde en B10878

9 provenance de l'émetteur E2. La différence At = t2 + Tp - tend correspond au retard avec lequel le train d'onde en provenance de l'émetteur E2 termine de franchir le point I par rapport au train d'onde en provenance de l'émetteur E1. On peut en déduire que la célérité moyenne c1 est supérieure à la célérité moyenne c2, et la valeur de la différence c1 - c2. La durée d'émission Tp pourra facilement être choisie, en fonction de la géométrie du système et de la nature du fluide contenu dans la canalisation, de façon qu'il n'y ait pas d'ambiguïté sur la question de savoir si les pics 21b et 21c correspondent à des instants de début ou de fin des interférences, ou en d'autres termes, sur la question de savoir si la différence de célérité c1 - c2 est positive ou négative. On remarquera que l'un et l'autre des récepteurs R1 et R2 permettent de mesurer l'avance ou le retard avec lequel le train d'onde en provenance de l'émetteur E2 atteint le point I par rapport au train d'onde en provenance de l'émetteur E1. Le récepteur R2 est donc facultatif, et on pourra prévoir un système d'inspection minimaliste ne comportant que les émetteurs E1 et E2, et le récepteur R1. La prévision du récepteur R2 présente toutefois plusieurs avantages. En particulier, ce récepteur permet de confirmer la mesure faite à partir du récepteur R1. En outre, il permet de mesurer la célérité moyenne de l'onde sur le segment de droite S2. Le système proposé présente l'avantage de permettre des formes d'inspection plus poussées que les systèmes usuels. En particulier, en faisant varier l'orientation et/ou la position des émetteurs et des récepteurs, on pourra faire varier la position du point I de façon à balayer le volume sous surveillance. On pourra ainsi par exemple reconstituer un profil en trois dimensions des célérités des ondes acoustiques à l'intérieur de ce volume.

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10 Les figures 3A à 3C sont des chronogrammes illustrant un autre mode de fonctionnement du système d'inspection de la figure 1. La figure 3A est une courbe de fréquence en fonction du temps représentant des trains d'ondes émis simultanément par les émetteurs E1 et E2. Dans ce mode de fonctionnement, les émetteurs E1 et E2 émettent des trains d'ondes consécutifs dont la fréquence est incrémentée par paliers. Dans cet exemple, chaque palier a une durée de l'ordre d'environ 20 µs, et la différence de fréquence entre deux paliers successifs est d'environ 100 kHz. La figure 3B représente l'évolution de la dérivée dPR1 de la phase du signal reçu par le récepteur R1, en provenance de l'émetteur E1. Le signal dPR1 comprend des pics 31b, correspondant aux sauts de fréquence du signal en provenance de l'émetteur E1. Peu après chacun des pics 31b, le signal dPR1 comprend un pic 33b correspondant à un saut de phase du train d'onde en provenance de l'émetteur E1. Chaque pic 33b correspond au commencement des interférences produites au point I, par le train d'onde en provenance de l'émetteur E2, sur le train d'onde en provenance de l'émetteur E1. L'intervalle de temps At qui sépare un pic 31b (saut de fréquence) du pic 33b suivant (début des interférences) correspond au retard avec lequel l'onde en provenance de l'émetteur E2 arrive au point I par rapport à l'onde en provenance de l'émetteur E1. On peut en déduire la différence entre les célérités moyennes c1 et c2. La figure 3C représente l'évolution de la dérivée dPR2 de la phase du signal reçu par le récepteur R2, en provenance de l'émetteur E2. Le signal dPR2 comprend des pics 31c, correspondant aux sauts de fréquence du signal en provenance de l'émetteur E2. Après chacun des pics 31c, et peu avant le pic 31c suivant, le signal dPR2 comprend en outre un pic 33c, correspondant à un saut de phase du train d'onde en provenance de l'émetteur E2.

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11 L'intervalle de temps At qui sépare un pic 33c (fin des interférences) du pic 31c suivant (saut de fréquence) correspond au retard avec lequel le train d'onde en provenance de l'émetteur E2 termine de franchir le point I par rapport au train d'onde en provenance de l'émetteur E1. On peut en déduire la différence entre les célérités moyennes c1 et c2. Un avantage de ce mode de fonctionnement et que la différence de célérité c1 - c2 peut être déduite des seuls signaux reçus par les récepteurs R1 et R2 (ou par l'un d'entre eux seulement). En effet, les pics 31b et 31c correspondant aux sauts de fréquence des trains d'ondes en provenance des émetteurs E1 et E2 fournissent des références temporelles au module 5 de traitement des signaux reçus par R1 et R2. Il n'est donc pas nécessaire de synchroniser ce module avec les émetteurs E1 et E2, si ce n'est pour estimer la célérité moyenne des ondes sur le trajet complet E1-R1 ou E2-R2. Un autre avantage de ce mode de fonctionnement est qu'il présente une plus grande robustesse aux erreurs et aux perturbations parasites que le mode de fonctionnement décrit en relation avec la figure 1, car d'une part la mesure est répétée plusieurs fois, et d'autre part elle est effectuée pour plusieurs fréquences distinctes. En outre, du fait de l'incrémentation par paliers du signal émis, on obtient un signal large bande avec de bonnes propriétés de corrélation, ce qui permet d'estimer avec précision la célérité moyenne des ondes sur les trajets E1-R1 et E2-R2. Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications 30 apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, d'autres modes de fonctionnements pourront être envisagés, dans lesquels d'autres formes d'ondes pourront être émises depuis les émetteurs E1 et E2. De plus, l'invention ne se restreint à l'exemple de 35 positionnement des émetteurs E1 et E2 et des récepteurs R1 et R2 B10878

12 représenté sur la figure 1. L'homme de l'art saura prévoir tout autre positionnement adapté. De façon générale, le système d'inspection proposé comprend un premier émetteur E1 à distance d'un premier récepteur R1, et orienté en direction de ce récepteur (c'est-à-dire adapté à émettre en direction de récepteur), et un second émetteur E2 adapté à émettre une onde selon une trajectoire coupant le segment de droite séparant E1 de R1. Le positionnement de E1, E2 et R1 pourra être quelconque, sous réserve que E2 ne se trouve pas dans l'axe (E1, R1). Si le système comprend un deuxième récepteur R2, ce dernier sera disposé de façon que le point I se situe sur le segment de droite séparant E2 de R2. Par ailleurs, l'homme de l'art saura mettre en oeuvre tous moyens adaptés, autres que ceux décrits ci-dessus, pour détecter les instants de début et de fin des interférences que produisent l'un sur l'autre, au point I, les signaux émis par E1 et E2, et en déduire le retard ou l'avance avec laquelle l'onde émise par E2 franchit le point I par rapport à l'onde émise par E1.

De plus, on a décrit ci-dessus des exemples de systèmes comprenant 3 ou 4 dispositifs d'émission et/ou de réception disposés dans un même plan. L'homme de l'art saura prévoir de reproduire ce système dans plusieurs plans distincts, en multipliant le nombre d'émetteurs et de récepteurs, de façon à augmenter les possibilités d'inspection et de surveillance. On pourra aussi prévoir des émetteurs et/ou récepteurs orientables et déplaçables à l'aide de moteurs contrôlables à distance. En outre, le principe de fonctionnement du système d'inspection selon la présente invention a été décrit essentiellement en relation avec un exemple d'application à la surveillance d'une canalisation. D'autres applications pourront être envisagées. On pourra notamment utiliser la présente invention pour l'étude de cours d'eaux tels que des fleuves, des rivières ou des courants marins, par exemple en utilisant des ondes basse fréquence. On pourra aussi utiliser un tel système B10878

13 pour l'inspection de volumes solides, par exemple pour détecter des hétérogénéités ou des différences de températures dans des éléments de construction ou dans toute autre structure.

Claims

REVENDICATIONS1. Système d'inspection comprenant : un premier émetteur (E1) adapté à émettre un train d'onde acoustique en direction d'un premier récepteur (R1) ; un second émetteur (E2) adapté à émettre un train d'onde acoustique en direction d'un point intermédiaire (I) du segment de droite (S1) allant du premier émetteur (E1) au premier récepteur (R1) ; et des moyens (5) de traitement reliés au premier récepteur (R1), adaptés à déterminer les instants de début ou de fin des interférences produites audit point (I), par le train d'onde en provenance du second émetteur (E2), sur le train d'onde en provenance du premier émetteur (E1).
2. Système selon la revendication 1, comprenant en outre un second récepteur (R2) disposé de façon que ledit point (I) se situe sur le segment de droite (S2) allant du second émetteur (E2) au second récepteur (R2), dans lequel lesdits moyens (5) sont reliés au second récepteur (R2) et sont adaptés à déterminer les instants de début ou de fin des interférences produites audit point (I), par le train d'onde en provenance du premier émetteur (E1), sur le train d'onde en provenance du second émetteur (E2).
3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, en fonctionnement, les premier (E1) et second (E2) émetteurs émettent en même temps et à la même fréquence.
4. Système selon la revendication 3, dans lequel ladite fréquence est variable par paliers.
5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, en fonctionnement, les premier (E1) et second (E2) émetteurs émettent en phase et à la même amplitude.
6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premier (E1) et second (E2) émetteurs, et le premier récepteur (R1) sont adaptés à être placés sur les parois extérieures d'une canalisation, ledit point (I) étant situé à l'intérieur de la canalisation.B10878 15
7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lesdits moyens (5) de traitement comprennent un module de filtrage, un module d'extraction de phase, et un module de dérivation.
8. Procédé d'utilisation d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant les étapes suivantes : a) émettre simultanément depuis les premier (E1) et second (E2) émetteurs, des premier et second trains d'ondes de 10 même fréquence ; b) mesurer l'instant de début (tstart) ou de fin (tend) des interférences produites audit point (I), par le second train d'onde, sur le premier train d'onde ; et c) en déduire la différence entre la célérité moyenne 15 (c1) des ondes acoustiques entre le premier émetteur (E1) et ledit point (I), et la célérité moyenne (c2) des ondes acoustiques entre le second émetteur (E2) et ledit point (I).
9. Procédé d'utilisation selon la revendication 8, dans lequel la mesure de différence de célérité est réitérée 20 dans plusieurs plans et pour plusieurs points (I) de chaque plan, de façon à déterminer un champ de célérité en trois dimensions du volume sous surveillance.