FR2972550A1

FR2972550A1 - Dispositif de commande du fonctionnement de machines agricoles

Info

Publication number: FR2972550A1
Application number: FR1252027A
Authority: FR
Inventors: Klaus Pottinger
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2011-03-07
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2012-09-14
Anticipated expiration: 2032-03-06
Also published as: FR2972550B1; DE102011013241A1; NL2008421A; NL2008421C2

Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande du fonctionnement de machines agricoles comportant un ordinateur de commande présentant un interface de communication dévolu à la sauvegarde de composants logiciels, un serveur central de composants logiciels, sur lequel sont tenus à disposition divers composants logiciels assignés à différentes machines agricoles, un ordinateur central d'exploitant, dans lequel peut être mémorisé au moins un composant logiciel dédié à au moins une machine agricole d'un utilisateur de machines agricoles, et un terminal mobile de communication. Le serveur central de composants logiciels est associé à des moyens de commande d'accès, conçus pour commander l'accès aux composants logiciels tenus à disposition, lesdits moyens de commande d'accès étant munis de moyens d'enregistrement affectés à l'enregistrement d'utilisateurs de machines agricoles, et à la mémorisation de données d'identification, lesquelles données d'identification caractérisent l'utilisateur de machines agricoles respectivement enregistré, et la machine agricole à présence minimale de ce dernier, de telle sorte que ledit serveur de composants logiciels sache, lors d'un accès, qui intervient et quelles sont les machines agricoles dont l'intervenant est en possession. Des moyens de sélection tiennent à la disposition de l'utilisateur de machines agricoles intervenant, sur la base desdites données d'identification, uniquement les composants logiciels qui conviennent aux machines agricoles de ce dernier. Les composants logiciels sélectionnés sont transmis à un terminal mobile de communication pour pouvoir, à partir de celui-ci, activer le logiciel sur l'ordinateur de commande de la machine agricole. La transmission dudit logiciel s'opère automatiquement, au cours d'un processus de synchronisation pouvant être amorcé par connexion dudit terminal de communication avec ledit ordinateur de commande de la machine agricole.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DU FONCTIONNEMENT DE MACHINES AGRICOLES

La présente invention se rapporte à un dispositif de commande du fonctionnement de machines agricoles comportant un ordinateur de commande présentant un interface de communication dévolu à la sauvegarde de composants logiciels, un serveur central de composants logiciels, sur lesquel sont tenus à disposition divers composants logiciels assignés à différentes machines agricoles, un ordinateur central d'exploitant, dans lequel peut être mémorisé au moins un l0 composant logiciel dédié à au moins une machine agricole d'un utilisateur de machines agricoles, et un terminal mobile de communication. Des machines agricoles modernes, revêtant par exemple la forme d'appareillages rapportés pouvant être attelés à un tracteur, sont fréquemment équipées d'un ordinateur de commande ou d'un ordinateur de tâches se présentant 15 comme un ordinateur embarqué pouvant exécuter diverses fonctions de commande, fonctions de détection ou fonctions de surveillance. A l'aide de tels ordinateurs embarqués, des groupes de travail de la machine agricole considérée sont régulièrement pilotés en procédant, par exemple, à l'exécution d'algorithmes de réglage correspondants, voire également à la collecte et, le cas échéant, au traitement 20 et à l'interprétation de paramètres fonctionnels et/ou de paramètres de travail des champs, par exemple par mesure de vitesses de déplacement, détection de quantités de produit récolté recueillies ou détermination de quantités de produit récolté déversées et, sur cette base, au calcul de rendements tels que la surface travaillée, la quantité de produit récolté engrangée, ou la surface ensemencée. 25 A cette fin, en plus des sous-ensembles habituels tels qu'un microprocesseur et des éléments de mémorisation, les ordinateurs de commande précités sont également pourvus d'un logiciel renfermant les fonctions de commande correspondantes. Pour pouvoir optimaliser des fonctions de commande après coup, ou bien encore exécuter des fonctions de commande additionnelles mises au point à 30 un stade ultérieur, les ordinateurs de commande des machines agricoles comportent des interfaces de communication en vue de permettre la sauvegarde de logiciels nouveaux ou modifiés, ou de mises à jour de logiciels. En vue d'empêcher des perturbations fonctionnelles, voire même des détériorations de la machine agricole dont la cause ne peut être que difficilement constatée après coup, il convient 35 d'assurer qu'aucun logiciel, non autorisé par le constructeur de machines, ne puisse être activé. D'autre part, l'activation doit être rendue la plus aisée possible pour l'utilisateur de machines agricoles, de manière à éviter des erreurs d'application au stade de l'activation, et à mettre respectivement en oeuvre des potentialités améliorées ou des fonctions complémentaires sur la machine agricole, en temps réel. La sauvegarde de composants, de perfectionnements, ou de mises à jour de logiciels permet de commander le fonctionnement de la machine agricole considérée si les fonctions, pouvant être exécutées par ladite machine agricole, viennent à être modifiées. Le document EP-21 32 971 Al décrit un ordinateur embarqué qui est dévolu à des combinaisons de machines agricoles composées d'un tracteur et d'un appareillage rapporté et qui inclut, tant sur ledit tracteur que sur ledit appareillage rapporté, des unités de calcul devant être mises en communication mutuelle. Pour éviter des problèmes respectifs de communication ou de compatibilité entre les unités de calcul, il est prévu de déterminer dans un premier temps, lors de l'instauration d'une connexion de communication entre les deux unités de calcul, le type de logiciel nécessaire sur lesdites unités de calcul pour permettre la coopération de ces dernières, et de sauvegarder ensuite le composant logiciel requis dans l'ordinateur du tracteur et/ou dans l'ordinateur de l'appareillage, à partir d'un serveur extérieur, par un processus automatique respectif de téléchargement, de mise à jour ou d'installation sans fil. La sauvegarde du logiciel s'effectue alors directement à partir du serveur central de logiciels, au moyen d'une connexion satellitaire à laquelle l'ordinateur du tracteur, ou l'ordinateur de l'appareillage, peut être respectivement raccordé par l'intermédiaire d'un interface correspondant de téléphonie mobile. Cela vise à permettre la sauvegarde des composants logiciels pratiquement en tous lieux et notamment en rase campagne, lorsque le tracteur et l'appareillage rapporté sont accouplés l'un à l'autre. Il s'est néanmoins révélé, dans la pratique, que de tels processus de sauvegarde accusent une nette propension aux perturbations. Par exemple, des zones non couvertes sont respectivement le siège d'une interruption du processus de sauvegarde, ou d'une transmission de données s'opérant seulement de manière partielle. En outre, de tels systèmes de sauvegarde développent une existence autonome que l'utilisateur de machines agricoles ne peut pas vraiment maîtriser, c'est-à-dire que ledit utilisateur de machines agricoles n'est plus en capacité d'interdire la sauvegarde, dans sa machine agricole, d'un composant logiciel qu'il ne souhaite absolument pas, le cas échéant. Dans tous les cas, il manque un contrôle du composant logiciel ayant été effectivement sauvegardé dans la machine agricole.

La présente invention a pour objet de fournir un dispositif amélioré, du type mentionné en introduction, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Le but recherché consiste de préférence à permettre, dans l'ordinateur de la machine agricole, une sauvegarde de composants logiciels qui soit exempte de perturbations, qui évite une activation incontrôlée de composants logiciels défectueux, et avec laquelle l'utilisateur de machines agricoles conserve la maîtrise du logiciel contenu dans sa machine agricole. Conformément à l'invention, cet objet est atteint grâce à un dispositif selon la revendication 1. Des agencements structurels préférentiels de l'invention font l'objet des revendications dépendantes. Il est proposé de ne plus sauvegarder directement, à partir d'un serveur central de logiciels, le logiciel devant être sauvegardé dans l'ordinateur embarqué de la machine agricole, mais d'interposer en revanche, à cette fin, au moins un terminal mobile de communication afin d'éviter, d'une part, des problèmes de transmission provoqués, par exemple, par des zones non couvertes et des causes similaires et de procurer, à l'utilisateur de machines agricoles, la maîtrise de la sauvegarde et de la gestion du logiciel sur la machine agricole. Le logiciel à sauvegarder est tout d'abord transmis, à partir du serveur central de logiciels, au terminal mobile de communication tel qu'un iPod ou un iPad, par exemple, puis transmis à l'ordinateur embarqué de la machine agricole à partir dudit terminal mobile de communication. En vue de simplifier la mise en oeuvre des processus de sauvegarde considérés, le serveur central de logiciels, le terminal mobile de communication et l'ordinateur de commande de la machine agricole présentent, respectivement, une fonction de synchronisation qui, lors de l'instauration d'une connexion de communication, déclenche une fonction de synchronisation au cours de laquelle, lorsque des composants logiciels additionnels ou actualisés sont tenus à disposition, ces derniers sont sauvegardés, dans un premier temps, dans le terminal mobile de communication par lequel ils sont ensuite sauvegardés dans l'ordinateur de la machine. Le processus de synchronisation précité a alors lieu, de préférence, de manière entièrement automatique pendant ou après l'instauration d'une connexion de communication entre la paire d'appareils respective, éventuellement aussi de manière semi-automatique en ce sens qu'un message de confirmation, émanant de l'utilisateur desdits appareils, est demandé préalablement à la sauvegarde du composant logiciel, et que ladite sauvegarde ne s'effectue que lorsque ledit message de confirmation est délivré. Conformément à l'invention, il est prévu que le serveur central de composants logiciels soit associé à des moyens de commande d'accès, conçus pour commander l'accès aux composants logiciels tenus à disposition, lesdits moyens de commande d'accès étant munis de moyens d'enregistrement affectés à l'enregistrement d'utilisateurs de machines agricoles, et à la mémorisation de données d'identification, lesdites données d'identification caractérisant l'utilisateur de machines agricoles respectivement enregistré, et la machine agricole à présence minimale de ce dernier, de manière que ledit serveur de composants logiciels sache, lors d'un accès, qui intervient et quelles sont les machines agricoles dont l'intervenant est en possession. Pour éviter une inutile circulation de données, et pour limiter les quantités de données à transmettre, le serveur central de logiciels, et/ou l'appareil de traitement de données intervenant, est/sont associé(s) à des moyens de sélection à l'aide desquels, sur la base des données d'identification sélectionnées lors de l'accès, seuls sont sélectionnés, en mode automatique, des composants logiciels qui conviennent aux machines agricoles de l'utilisateur considéré et sont connus sur la base des données d'identification enregistrées. Ensuite, par l'intermédiaire de moyens de réservation correspondants, ledit serveur central de logiciels tient uniquement à disposition les composants logiciels qui sont respectivement voués au téléchargement ou à la transmission, et ont été sélectionnés sur la base des données d'identification précitées. De la sorte, il est possible d'obtenir un processus de tenue à disposition d'exécution simple, mais néanmoins sûr et contrôlable. L'utilisateur de machines agricoles considéré doit uniquement s'enregistrer sur le serveur central de logiciels et indiquer « ses » machines agricoles, au stade de l'enregistrement, ce qui peut aussi, le cas échéant, être respectivement effectué au moyen d'une banque de données distincte, ou bien d'un serveur distinct de gestion de machine sur lequel le constructeur ou le revendeur de machines agricoles mémorise les machines agricoles acquises par un utilisateur de machines déterminé, ce qui permet ensuite, par combinaison logique de la caractérisation identifiant l'utilisateur de machines avec les données respectives de cette banque de données distincte ou de ce serveur distinct, d'identifier les machines agricoles qui appartiennent à l'utilisateur de machines s'enregistrant. Aussitôt que l'utilisateur de machines est enregistré sur le serveur central de logiciels, l'utilisateur de machines considéré peut accéder audit serveur de la manière qu'il souhaite afin de procéder, respectivement, au téléchargement ou à la transmission de composants logiciels éventuellement nouveaux ou additionnels, pour sauvegarder ensuite ces derniers dans l'ordinateur de commande de la machine agricole considérée.

Les composants logiciels respectivement sélectionnés et tenus à disposition peuvent alors, dans le principe, être directement transmis au terminal mobile de communication susmentionné, à partir du serveur central de logiciels, lorsque ledit terminal mobile de communication est doté d'interfaces de communication correspondants en vue d'une communication directe avec ledit serveur de logiciels, par exemple par l'intermédiaire d'une connexion de télécommunication. Cependant, il peut aussi être avantageusement prévu que la synchronisation dudit terminal mobile de communication, avec les composants logiciels tenus à disposition sur ledit serveur central de logiciels, soit établie indirectement avec interposition d'un ordinateur central d'exploitant. Un utilisateur de machines agricoles considéré peut ainsi, depuis sa ferme ou son bureau, procéder tout d'abord aisément au téléchargement des composants logiciels respectifs sur son ordinateur central d'exploitant, à partir du serveur central de logiciels, ou bien à la synchronisation dudit ordinateur de façon correspondante, de sorte qu'il peut surveiller, à partir de son poste de travail centralisé, les composants logiciels nouveaux ou additionnels qui sont disponibles pour ses machines agricoles, et qu'il convient de tenir à disposition. A partir de l'ordinateur central d'exploitant, ledit utilisateur de machines agricoles peut également exécuter le processus d'enregistrement de la manière précitée, sur le serveur central de logiciels. La synchronisation du terminal mobile de communication avec ledit ordinateur central d'exploitant a ensuite lieu lors d'une deuxième étape, en vue de transmettre, audit terminal mobile de communication, le logiciel téléchargé à partir du serveur central de logiciels, afin de sauvegarder ensuite ledit logiciel dans l'ordinateur de commande de la machine agricole, à partir dudit serveur. Dans un perfectionnement de l'invention, pour assurer une conception simple du processus de sauvegarde s'opérant ainsi en plusieurs phases, et notamment en trois phases, l'ordinateur central d'exploitant et/ou le terminal mobile de communication est/sont tout d'abord associé(s) à des premiers moyens de synchronisation qui synchronisent les composants logiciels, situés sur ledit terminal mobile de communication, avec les composants logiciels tenus à disposition sur ledit ordinateur central d'exploitant, sachant que lesdits moyens de synchronisation sont avantageusement réalisés pour fonctionner en mode automatique ou semi-automatique étant donné que, lors d'un raccordement ou de l'instauration d'une connexion de communication entre ledit terminal mobile de communication et ledit ordinateur d'exploitant, des composants logiciels nouveaux, additionnels ou actualisés qui sont tenus à disposition sur l'ordinateur d'exploitant, ou bien également des composants logiciels téléchargés en temps réel ou différé à partir dudit serveur central de logiciels, par l'intermédiaire dudit ordinateur, sont transmis audit terminal mobile de communication en mode automatique, éventuellement avec demande d'un message de confirmation. Cela peut être obtenu, par exemple, du fait que le terminal mobile de communication est raccordé à l'ordinateur d'exploitant au moyen d'un interface USB, ou bien entre en communication avec ledit ordinateur d'exploitant par une connexion de communication sans fil revêtant, en particulier, la forme d'une connexion Bluetooth. Il est alors de préférence engendré, sur l'ordinateur d'exploitant et/ou sur le terminal mobile de communication, un menu de commande qui autorise la commande du processus de synchronisation en offrant respectivement, de préférence, la possibilité d'empêcher une synchronisation ou de l0 sélectionner des composants logiciels individuels tenus à disposition. Dans un perfectionnement de l'invention, d'autre part, l'ordinateur de commande de la machine agricole, et/ou le terminal mobile de communication, peu(ven)t être associé(s) à des seconds moyens de synchronisation en vue de synchroniser les composants logiciels, situés sur ledit ordinateur de commande de la 15 machine agricole, avec les composants logiciels situés sur ledit terminal mobile de communication, en ce sens que des composants logiciels nouveaux et/ou actualisés et/ou additionnels, situés sur ledit terminal de communication, sont sauvegardés dans ledit ordinateur de commande de la machine agricole. Ce processus de sauvegarde a avantageusement lieu, lui aussi, en mode automatique et/ou semi-automatique 20 lorsque le terminal mobile de communication est raccordé à l'ordinateur de commande de la machine agricole ou lorsqu'une connexion de communication est instaurée, d'une autre manière, entre ces deux composants. Par exemple, ledit terminal mobile de communication peut être raccordé à l'ordinateur de la machine par l'intermédiaire d'un interface USB, ou bien peut entrer en communication avec 25 ce dernier par l'intermédiaire d'une connexion Bluetooth, ou d'une autre connexion sans fil. Il est avantageusement possible d'engendrer là encore, sur le terminal de communication et/ou sur l'ordinateur de commande de la machine agricole, un menu qui est dévolu à la commande du processus de synchronisation et qui, de manière avantageuse, permet la sélection de composants logiciels déterminés et/ou autorise le 30 rejet dudit processus de synchronisation concernant quelques-uns, ou l'intégralité desdits composants logiciels. Pour pouvoir exécuter les processus de synchronisation avec rapidité dans le temps, et pour limiter les quantités de données devant être transmises, les moyens de sélection précités tenant à la disposition d'un utilisateur de machines considéré, 35 sur la base des données d'identification enregistrées, uniquement les logiciels qui conviennent aux machines de ce dernier, peuvent présenter une fonction de mise à jour afin de sélectionner, et de tenir à disposition, uniquement les composants logiciels qui n'ont encore jamais été mis à la disposition de l'utilisateur de machines intervenant, ni transmis à celui-ci. Ladite fonction de mise à jour peut, en particulier, sélectionner et tenir à disposition uniquement des composants logiciels ayant été respectivement activés sur le serveur central de logiciels, par le constructeur ou le revendeur de machines agricoles, depuis un dernier appel ou une dernière tenue à disposition de composants logiciels sur le même ordinateur central d'exploitant. De la sorte, le processus de synchronisation considéré peut être cantonné aux composants logiciels effectivement nouveaux, si bien que des composants logiciels déjà présents ne doivent pas nécessairement, à chaque fois, être conjointement mis en balance. Dans un perfectionnement de l'invention, pour éviter également une inutile circulation de données entre l'ordinateur de commande de la machine agricole et le terminal mobile de communication, et pour raccourcir les processus de synchronisation exécutés entre ces composants, il est possible d'attribuer, aux seconds moyens de synchronisation précités, une fonction de sélection qui, lorsque ledit ordinateur de commande de la machine agricole entre en liaison avec ledit terminal mobile de communication, sélectionne, au sein des composants logiciels situés sur ledit terminal de communication, uniquement ceux destinés à la machine agricole considérée. Il est alors avantageusement possible d'affecter, aux composants logiciels situés sur ledit terminal de communication, des données d'identification mises en balance, au cours du processus de synchronisation, avec des données d'identification correspondantes consignées sur l'ordinateur de commande de la machine agricole. De manière avantageuse, des composants logiciels dédiés à plusieurs machines agricoles différentes peuvent être mémorisés provisoirement, ou tenus à disposition sur le terminal de communication, de sorte que l'utilisateur de machines peut faire usage d'un seul et même terminal de communication pour l'actualisation des logiciels de diverses machines agricoles. De manière avantageuse, la synchronisation de l'ordinateur de commande de la machine agricole avec le terminal mobile de communication est pareillement déclenchée, en mode automatique, lorsque ledit terminal de communication est raccordé audit ordinateur de commande de la machine agricole, ou bien entre en liaison sans fil avec celui-ci, par connexion Bluetooth à titre d'exemple. Dans un perfectionnement de l'invention, pour simplifier davantage encore le processus de sauvegarde, il peut être prévu une détection de proximité qui détecte automatiquement l'instant auquel le terminal de communication est suffisamment rapproché de l'ordinateur de commande pour transmettre des données, par exemple par l'intermédiaire de la connexion Bluetooth. En cas de détermination d'une proximité stable, c'est-à-dire suffisamment proche et/ou suffisamment lointaine, le processus de synchronisation susmentionné peut être déclenché automatiquement en transitant, le cas échéant, par une interrogation après un message de confirmation. La présente invention est commentée plus en détail, ci-après, à l'appui d'un exemple de réalisation et de dessins associés. Sur ces dessins : la figure 1 est une illustration schématique des éléments constitutifs du dispositif destiné à la sauvegarde d'un logiciel dans l'ordinateur embarqué d'une machine agricole, selon une réalisation avantageuse de l'invention ; et la figure 2 est un schéma fonctionnel visant à mettre en lumière la sélection et la transmission des composants logiciels d'un serveur central de logiciels à un ordinateur central d'exploitant, dudit ordinateur central d'exploitant à un terminal de communication et, pour finir, dudit terminal de communication à l'ordinateur embarqué de la machine agricole. Comme l'atteste une observation des figures 1 et 2, un serveur central de logiciels 4 sur lequel une multiplicité de composants logiciels différents est activée, tenue à disposition et actualisée en continu pour une multiplicité de machines agricoles, fait partie intégrante du système. Ledit serveur de logiciels 4 peut alors être utilisé par un constructeur de machines agricoles et peut, dans ce cas, tenir uniquement à disposition des composants logiciels dédiés à des machines agricoles d'un constructeur. En variante, toutefois, il est également possible de tenir à disposition un serveur de logiciels indépendant d'un constructeur de machines agricoles et sur lequel un, voire plusieurs constructeur(s) ou revendeur(s) de machines agricoles, tien(nen)t ensuite à disposition des composants logiciels affectés à diverses machines agricoles. Sur la figure 2, les blocs 20.1, 20.2 à 20.x symbolisent les composants logiciels tenus à disposition pour des machines agricoles respectivement différentes, sur le serveur 4, chaque bloc de composants logiciels pouvant inclure, à chaque fois, une pluralité de composants logiciels tels que 20.2-a, 20.2-b à 20.2-n, par exemple. Un utilisateur de machines peut désormais télécharger pour « ses » machines agricoles, à partir du serveur de logiciels 4 susmentionné, des composants logiciels individuels en adéquation avec ses machines, pour sauvegarder ensuite ces derniers dans l'ordinateur de commande 2 d'une machine agricole 1 considérée.

A cette fin, au moyen de son ordinateur central d'exploitant 5, l'utilisateur de machines s'enregistre dans un premier temps sur le serveur de logiciels 4 avec lequel ledit ordinateur d'exploitant 5 peut communiquer par l'intermédiaire d'une connexion de télécommunication 21 appropriée, par exemple par Internet. Dans ce cas, l'ordinateur d'exploitant 5 doit tout d'abord être enregistré sur le serveur de logiciels 4 et, à cet effet, il s'opère par exemple sur ledit serveur de logiciels 4, à partir dudit ordinateur d'exploitant 5, une consignation de données d'identification qui identifient, d'une part, l'utilisateur de machines et, d'autre part, les machines agricoles de celui-ci. Sur la figure 2, les données d'identification consignées sur le serveur de logiciels 4 sont désignées symboliquement par 22a, 22b à 22n. En vue du processus d'enregistrement et de l'accès ultérieur au serveur de logiciels 4 à partir de l'ordinateur d'exploitant 5, des moyens 7 de commande d'accès et des moyens d'enregistrement 8 correspondants, à l'aide desquels ledit processus d'enregistrement peut être exécuté et les données d'identification 22a peuvent être mémorisées, sont assignés audit serveur de logiciels 4. A l'issue de l'enregistrement, l'ordinateur d'exploitant 5 peut télécharger des composants logiciels appropriés aux machines agricoles de l'utilisateur. Il est avantageusement prévu à cette fin, dans le serveur de logiciels 4, des moyens de sélection 9 qui sélectionnent, sur la base des données d'identification 22a mémorisées, les composants logiciels destinés et appropriés aux machines agricoles de l'utilisateur de machines agricoles considéré. Si par exemple, comme cela est mis en lumière par la figure 2, ledit utilisateur de machines agricoles possède trois machines agricoles différentes pour lesquelles le constructeur de machines agricoles a consigné des composants logiciels sur le serveur de logiciels 4, il s'opère par exemple une sélection, parmi les différents blocs de composants logiciels, de trois composants logiciels 20.1-a, 20.2-n et 20.4-c sur la base des données d'identification qui identifient les machines agricoles considérées. Les trois composants logiciels 20.1-a, 20.2-n et 20.4-c précités sont tenus à disposition par les moyens de réservation 10 du serveur de logiciels 4, avec faculté d'appel, puis sont transmis à l'ordinateur d'exploitant 5 par l'intermédiaire de la connexion de télécommunication 21 susmentionnée. L'utilisateur peut piloter ce processus de transmission sur son ordinateur d'exploitant 5 par l'intermédiaire d'un menu correspondant, avec intégration éventuelle de fonctions d'acquittement de redevances impliquant que la transmission s'opère uniquement une fois le paiement effectué, ou bien après des connexions libres d'une autre nature. De manière avantageuse, le serveur de logiciels 4 peut aussi réaliser une fonction push qui lors de chaque tenue à disposition, sur ledit serveur 4, de composants logiciels nouveaux destinés à l'utilisateur considéré et aux machines agricoles de celui-ci, transmet automatiquement ces composants logiciels à l'ordinateur d'exploitant 5 ou dépose au moins, sur ledit ordinateur d'exploitant 5, une notification d'existence d'un logiciel nouveau. De la sorte, au stade de l'enclenchement de son ordinateur d'exploitant 5, l'utilisateur est toujours au fait du logiciel dont ses machines agricoles disposent en temps réel. En vue de transmettre, à l'ordinateur de commande 2 de la machine agricole 1 considérée, le logiciel sauvegardé dans l'ordinateur d'exploitant 5, l'utilisateur considéré raccorde, à son ordinateur d'exploitant 5, un terminal mobile de communication 6 adéquat revêtant, par exemple, la forme d'un iPod. Au stade du raccordement, le logiciel mémorisé dans le terminal de communication 6 est respectivement synchronisé ou actualisé sur ledit ordinateur d'exploitant 5 en mode automatique, avec les composants logiciels correspondants, par l'intermédiaire de premiers moyens de synchronisation 11 appropriés. L'intégralité des trois composants logiciels 20.1-a, 20.2-n et 20.4-c est avantageusement transmise au terminal de communication 6 de telle sorte que les différentes machines agricoles de l'utilisateur puissent, toutes, être actualisées à partir dudit terminal de communication 6. En vue d'activer un ou plusieurs composant(s) logiciel(s) sur l'ordinateur de commande 2 d'une machine agricole 1, le terminal de communication 6 est par exemple connecté audit ordinateur de commande 2 par l'intermédiaire d'un interface USB, ou d'une autre manière, comme cela est mis en lumière par la partie de droite des figures 1 et 2. A présent, des seconds moyens de synchronisation 12 synchronisent les composants logiciels situés sur ledit ordinateur de commande 2 avec les composants logiciels situés sur ledit terminal de communication 6. Etant donné que l'un seulement, 20.1-a, des composants logiciels est destiné à la machine agricole 1 dans l'exemple de réalisation illustré, ce composant logiciel est alors le seul à être sauvegardé dans l'ordinateur de commande 2.

Claims

REVENDICATIONS- 1. Dispositif de commande du fonctionnement de machines agricoles (1) comportant un ordinateur de commande (2) présentant un interface de communication (3) dévolu à la sauvegarde de composants logiciels, un serveur central (4) de composants logiciels, sur lesquel sont tenus à disposition divers composants logiciels assignés à différentes machines agricoles (1), un ordinateur central d'exploitant (5), dans lequel peut être mémorisé au moins un composant logiciel dédié à au moins une machine agricole (1) d'un utilisateur de machines agricoles, et un terminal mobile de communication (6), caractérisé par le fait que - le serveur central (4) de composants logiciels est associé a) à des moyens (7) de commande d'accès, conçus pour commander l'accès aux composants logiciels tenus à disposition, lesdits moyens (7) de commande d'accès étant munis de moyens d'enregistrement (8) affectés à l'enregistrement d'utilisateurs de machines agricoles, et à la mémorisation de données d'identification caractérisant l'utilisateur de machines agricoles respectivement enregistré, et la machine agricole à présence minimale de ce dernier, b) à des moyens de sélection (9) affectés à la sélection automatique, sur la base des données d'identification mémorisées, d'au moins un composant logiciel assigné à un utilisateur de machines agricoles déterminé, et c) à des moyens de réservation (10) affectés à la tenue à disposition sur l'ordinateur central d'exploitant (5) de cet utilisateur de machines agricoles, sur la base desdites données d'identification, du composant logiciel sélectionné à présence minimale, - l'ordinateur central d'exploitant (5), et/ou le terminal mobile de communication (6), est/sont associé(s) à des premiers moyens de synchronisation (11) affectés à la synchronisation des composants logiciels, tenus à disposition sur ledit terminal mobile de communication (6), avec les composants logiciels tenus à disposition sur ledit ordinateur central d'exploitant (5) de l'utilisateur de machines agricoles, et - l'ordinateur de commande (2) de la machine agricole (1), et/ou le terminal mobile de communication (6), est/sont associé(s) à des seconds moyens de synchronisation (12) affectés à la synchronisation automatique des composants logiciels, mémorisés dans ledit ordinateur de commande (2), avec au moins un composant logiciel mémorisé dans ledit terminal mobile de communication (6), aprèsinstauration d'une connexion de communication entre ledit ordinateur de commande (2) de la machine agricole (1), et ledit terminal mobile de communication (6).
2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de sélection (9), associés au serveur central (4) de composants logiciels, présentent une fonction de mise à jour par laquelle peuvent être sélectionnés, sur la base des données d'identification mémorisées, uniquement des composants logiciels qui ont été activés, sur ledit serveur central de logiciels, depuis un dernier appel/une dernière tenue à disposition d'un composant logiciel sur l'ordinateur central d'exploitant.
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les seconds moyens de synchronisation (12), associés à l'ordinateur de commande (2) de la machine agricole (1) et/ou au terminal mobile de communication (6), présentent une fonction de sélection visant à sélectionner automatiquement, au sein de tous les composants logiciels mémorisés dans ledit terminal mobile de communication (6), uniquement les composants logiciels qui sont tenus à disposition sur le terminal mobile de communication (6) et sont destinés à l'ordinateur de commande (2) de la machine agricole (1) considérée.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de réservation (10), associés au serveur central (4) de composants logiciels, présentent un dispositif push en vue de la transmission automatique à l'ordinateur d'exploitant (5) considéré, sur la base des données d'identification mémorisées, d'un composant logiciel activé sur ledit serveur (4) de composants logiciels.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un dispositif pull (14) est associé à l'ordinateur central d'exploitant (5) en vue de la requête/de l'interrogation de composants logiciels à partir du serveur (4) de composants logiciels, en mode automatique, lorsqu'une connexion de communication est instaurée entre ledit ordinateur d'exploitant (5) et ledit serveur (4) de composants logiciels.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les seconds moyens de synchronisation (12), associés à l'ordinateur de commande (2) de la machine agricole (1) et/ou au terminal mobile de communication (6), comportent un dispositif push/pull en vue de la synchronisation des composants logiciels sur ledit ordinateur de commande (2) et sur ledit terminal de communication (6), en mode automatique, lorsqu'une connexion de communication est instaurée entre ledit ordinateur de commande (2) et ledit terminal de communication (6).
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le terminal mobile de communication (6) comporte des interfaces de communication deréalisations différentes revêtant, de préférence, la forme d'un interface USB (16) et d'un interface Bluetooth (17), en vue de la communication avec l'ordinateur de commande (2) de la machine agricole (1), et avec l'ordinateur d'exploitant (5).
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le terminal mobile de communication (6), et/ou l'ordinateur de commande (2) de la machine agricole (1), comporte(nt) des moyens (18) de détection de proximité, en vue de détecter le rapprochement dudit terminal mobile de communication (6) vis-à-vis dudit ordinateur de commande (2), ainsi qu'un déclencheur dédié aux seconds moyens de synchronisation (12) lorsqu'il est déterminé que ledit terminal mobile de communication (6) se rapproche dudit ordinateur de commande (2).