La présente invention concerne les appareils de rééducation et de musculation destinés à être utilisés en salle de sport ou à domicile tels que les appareils munis d'agrès pour l'exercice des membres supérieurs et dont la surface portante est un plateau pouvant être mobile et concerne en particulier un dispositif de capteurs pour appareil de rééducation. Il existe des appareils disposant d'une plaque vibrante tels que celui qui est décrit dans le document WO 2008/129162 qui génèrent des vibrations unidirectionnelles verticales. Quand un individu se positionne sur la plaque vibrante en fonctionnement, son corps subit un léger déséquilibre déclenchant immédiatement le réflexe myotatique (contractions musculaires réflexes) qui permet ainsi le rééquilibrage. Ce 1.5 type de travail nécessitant à la fois la perception du mouvement à l'intérieur du corps et déclenchant des actions musculaires d'adaptation est appelé un travail de proprioception. Il est très efficace dans la préparation des sportifs et en rééducation car il permet de travailler la 20 capacité du muscle non utilisée dans des exercices où le travail musculaires « réflexe » n'intervient pas. L'inconvénient de tels appareils à plaque vibrante tient au fait qu'ils ne font pas travailler la partie supérieure du corps et en particulier les bras et les épaules. 25 Il existe cependant des appareils permettant des exercices de la partie supérieure du corps. La plupart de ces appareils présentent une structure plus ou moins sophistiquée composée de barreaux ou de tubes. Le patient exerce alors un effort particulier avec la main sur _l'un ou l'autre de ces 30 barreaux, en fonction de l'exercice demandé. La simple appréciation visuelle ou tactile de l'effort est à la fois très imprécise et subjective. Il peut être très utile pour le praticien de connaître précisément à ce moment là les forces exercées par son patient. La connaissance de ces efforts permet en effet de mettre en évidence les points de force et de faiblesse, les déséquilibres, et surtout permet de quantifier les progrès réalisés par le patient. Cela est particulièrement vrai par exemple dans le cas de la rééducation de l'épaule où le patient doit mettre en jeu des groupes de muscles précis. Il est utile dans ce cas de mesurer les efforts produits par chaque bras dans les trois directions. Il est difficile de mesurer directement les efforts sur la structure de l'appareil. En effet, les efforts utiles à connaître sont les composantes linéaires au niveau de la main. Or les capteurs utilisés dans les appareils existants mesurent les réactions sur la structure, et ces réactions dépendent des moments, c'est-à-dire de la force exercée par la main et de sa position sur la structure. Comme il n'est pas possible de mesurer les efforts dans les trois directions avec un seul capteur, certains fabricants d'appareils ont contourné le problème en positionnant des capteurs en divers points de la structure. Ils obtiennent ainsi une mesure partielle, mais sont fortement limités par les contraintes économiques et mécaniques. C'est pourquoi, le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités en fournissant un dispositif de capteurs permettant la mesure des efforts dans un plan directement au niveau de la main dans un appareil de rééducation de la partie supérieure du corps. L'objet de l'invention est donc un dispositif de capteurs dans un appareil de rééducation de la partie supérieure du corps comportant au moins une poignée destinée à être saisie par un utilisateur et sur laquelle des efforts sont exercés par l'utilisateur durant une exercice de rééducation. Ce dispositif comprend un manchon adapté pour entourer le tube de la poignée et comportant au moins un capteur fixé sur sa surface intérieure en contact permanent avec le tube de la poignée, le capteur comprenant au moins une jauge de contrainte pour mesurer les efforts exercés sur le tube de la poignée par la main de l'utilisateur et communiquer les résultats de la mesure à une carte d'acquisition de données ou à un circuit électronique de conditionnement et un afficheur ou tout autre moyen de lecture d'une tension. Selon une caractéristique importante de l'invention chaque capteur comprend une zone de flexion entre deux zones de fixation, la zone de flexion étant en appui sur le tube de la poignée par deux points d'appui, et les zones de fixation étant fixées audit manchon de façon à communiquer à la zone de flexion les efforts exercés par l'utilisateur sur le tube par l'intermédiaire du manchon. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels : la figure 1 représente un appareil de rééducation comportant un dispositif de capteurs selon l'invention, la figure 2 représente une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention comportant un manchon muni de quatre capteurs et entourant le tube de la poignée ; la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale du manchon illustré sur la figure 2 la figure 4 représente une vue en coupe longitudinale de 25 la zone de flexion du capteur ; et la figure 5 représente un dispositif de capteurs selon l'invention en deux parties et pouvant être installé à n'importe quel endroit de la poignée. Le dispositif de capteurs selon l'invention peut être 30 avantageusement intégré dans tout appareil de rééducation des de la partie supérieure du corps du type de l'appareil représenté sur la figure 1. Un appareil 10 de rééducation de la partie supérieure du corps comporte une plaque rigide 20 montée sur un axe vertical 12 fixé à un pied 11 posé au sol. L'axe 12 est dans la direction de l'axe vertical. La plaque rigide 20 peut être montée sur l'axe 12 par une liaison coulissante permettant de la faire coulisser verticalement le long du pied 12 et ainsi de la régler à la taille de l'utilisateur. Des moyens de fixation rapide ou des moyens commandés tels qu'un vérin électrique permettent d'immobiliser le dispositif vibrant le long de l'axe 12. L'axe vertical 12 peut être équipé d'une articulation 22 permettant une rotation de la partie située au-dessus de l'articulation dans un plan vertical schématisé par le plan de la feuille dans la vue de face de la figure 1. Deux bras 13 et 14 sont fixés de façon rigide sur la plaque rigide 20. A noter que Les deux bras 13 et 14 peuvent être, soit des tubes creux, soit des barreaux et donc des tubes pleins désignés par la suite sous la dénomination unique de tubes. Ils comportent chacun une articulation 23 et 24 leur permettant de se plier dans le plan horizontal. Chaque articulation 23 et 24 dispose d'un moyen de rappel (non montré) qui tend à maintenir l'articulation dépliée. Les bras 13 et 14 de l'appareil au repos sont donc dépliés de façon à ce que, pour chaque bras, la partie située avant l'articulation se trouve alignée avec la partie située après l'articulation. Les deux bras 13 ou 14 disposent respectivement d'une poignée 16 ou 17 fixée de façon coulissante le long des bras. Un moyen de fixation rapide permet d'immobiliser ou de libérer la poignée sur le bras et de régler ainsi sa position sur le bras selon la morphologie et l'envergure de l'utilisateur de chaque utilisateur. A noter que l'appareil pourrait comporter qu'un seul bras 13 ou 14. The present invention relates to rehabilitation and weight training devices intended to be used in gym or at home such as devices equipped with apparatus for exercising the upper limbs and whose bearing surface is a movable tray and concerns in particular a sensor device for a rehabilitation device. There are devices with a vibrating plate such as that described in WO 2008/129162 which generate vertical unidirectional vibrations. When an individual is positioned on the vibrating plate in operation, his body undergoes a slight imbalance immediately triggering the myotatic reflex (reflex muscle contractions) which allows the rebalancing. This 1.5 type of work requiring both the perception of movement within the body and triggering muscular adaptation actions is called proprioception work. It is very effective in the preparation of sportsmen and in rehabilitation because it makes it possible to work the capacity of the muscle not used in exercises where muscular work "reflex" does not intervene. The disadvantage of such vibrating plate devices is that they do not work the upper body and especially the arms and shoulders. There are, however, apparatus for exercising the upper body. Most of these devices have a more or less sophisticated structure consisting of bars or tubes. The patient then exerts a special effort with the hand on one or the other of these bars, depending on the exercise requested. The simple visual or tactile appreciation of the effort is both imprecise and subjective. It can be very useful for the practitioner to know precisely at that moment the forces exerted by his patient. The knowledge of these efforts makes it possible to highlight the points of strength and weakness, the imbalances, and above all to quantify the progress made by the patient. This is particularly true for example in the case of shoulder rehabilitation where the patient must involve specific muscle groups. It is useful in this case to measure the forces produced by each arm in the three directions. It is difficult to directly measure the forces on the structure of the device. Indeed, the useful efforts to know are the linear components at the level of the hand. But the sensors used in existing devices measure the reactions on the structure, and these reactions depend on the moments, that is to say, the force exerted by the hand and its position on the structure. Since it is not possible to measure forces in all three directions with a single sensor, some device manufacturers have circumvented the problem by positioning sensors at various points in the structure. They thus obtain a partial measure, but are strongly limited by economic and mechanical constraints. Therefore, the object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks by providing a sensor device for measuring the forces in a plane directly at the hand in an apparatus of rehabilitation of the upper body. The object of the invention is therefore a sensor device in an upper body rehabilitation device comprising at least one handle intended to be grasped by a user and on which efforts are exerted by the user during an exercise. rehabilitation. This device comprises a sleeve adapted to surround the tube of the handle and comprising at least one sensor fixed on its inner surface in permanent contact with the tube of the handle, the sensor comprising at least one strain gauge to measure the forces exerted on the tube of the handle by the hand of the user and communicate the results of the measurement to a data acquisition card or electronic conditioning circuit and a display or other means of reading a voltage. According to an important characteristic of the invention, each sensor comprises a zone of flexion between two fixing zones, the bending zone being supported on the tube of the handle by two points of support, and the fixing zones being fixed to said sleeve. so as to communicate to the bending zone the forces exerted by the user on the tube via the sleeve. The objects, objects and features of the invention will appear more clearly on reading the following description with reference to the drawings, in which: FIG. 1 represents a rehabilitation apparatus comprising a sensor device according to the invention, FIG. represents a cross-sectional view of the device according to the invention comprising a sleeve provided with four sensors and surrounding the tube of the handle; Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the sleeve shown in Fig. 2; Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the bending region of the sensor; and Figure 5 shows a sensor device according to the invention in two parts and can be installed at any point on the handle. The sensor device according to the invention can advantageously be integrated into any apparatus for reeducation of the upper part of the body of the type of the apparatus shown in FIG. 1. A device 10 for the rehabilitation of the upper part of the body comprises a rigid plate 20 mounted on a vertical axis 12 attached to a foot 11 placed on the ground. The axis 12 is in the direction of the vertical axis. The rigid plate 20 can be mounted on the axis 12 by a sliding connection for sliding vertically along the foot 12 and thus adjust to the size of the user. Quick fastening means or controlled means such as an electric jack can immobilize the vibrating device along the axis 12. The vertical axis 12 can be equipped with a hinge 22 allowing a rotation of the portion located above the joint in a vertical plane schematized by the plane of the sheet in the front view of Figure 1. Two arms 13 and 14 are fixed rigidly on the rigid plate 20. Note that the two arms 13 and 14 may be either hollow tubes or bars and therefore solid tubes, hereinafter referred to as tubes. They each comprise a hinge 23 and 24 allowing them to bend in the horizontal plane. Each articulation 23 and 24 has a return means (not shown) which tends to maintain the unfolded articulation. The arms 13 and 14 of the apparatus at rest are unfolded so that for each arm, the portion located before the articulation is aligned with the portion after the joint. The two arms 13 or 14 respectively have a handle 16 or 17 slidably fixed along the arms. A quick fastening means makes it possible to immobilize or release the handle on the arm and thus adjust its position on the arm according to the morphology and the span of the user of each user. Note that the device could have only one arm 13 or 14.
D'autre part, la plaque rigide 20 peut pivoter autour d'un axe aligné sur l'axe horizontal perpendiculaire au plan de la feuille, ce qui permet de régler sa position, en fonction de l'exercice recherché, selon un angle maximal de 90° par rapport à la position horizontale, soit un angle total de 180°. La liaison pivot qui autorise cette rotation est placée entre la liaison coulissante le long de l'axe 12 et le dispositif vibrant. Cette liaison peut être bloquée ou laissée libre. Le mouvement de rotation obtenu grâce à cette liaison pivot se fait dans un plan vertical (Y, Z) schématisé par le plan de la feuille dans la vue de face de la figure 1. A noter que la plaque rigide pourrait être un dispositif vibrant comportant une plaque vibrante recouverte d'un capot 21. Dans ce cas, les vibrations induites par la plaque vibrante sont transmises aux poignées 16 et 17 et donc à l'utilisateur par l'intermédiaire des bras 13 et 14. Un dispositif de capteurs selon l'invention se fixe normalement sur chacune des poignées 16 et 17 de l'appareil de rééducation 10, bien qu'un seul dispositif de capteurs pourrait être fixé sur une des poignées 16 ou 17. Ainsi, en référence à la figure 2, un dispositif de capteurs représenté en coupe est fixé sur la poignée 16. Il comprend un manchon 30 qui entoure le tube de la poignée 16. Le manchon 30 comporte quatre capteurs 32, 34, 36 et 38 fixés sur sa face intérieure et à environ 90 ° les uns des autres de sorte que les capteurs 32 et 36 sont dans un même plan et les capteurs 34 et 38 sont dans un même plan également mais perpendiculaire à l'autre plan. Comme on le verra ci-dessous, chaque capteur est en appui sur le tube de la poignée 16. On the other hand, the rigid plate 20 can pivot about an axis aligned on the horizontal axis perpendicular to the plane of the sheet, which allows to adjust its position, depending on the desired exercise, at a maximum angle of 90 ° to the horizontal position, ie a total angle of 180 °. The pivot connection which allows this rotation is placed between the sliding connection along the axis 12 and the vibrating device. This link can be blocked or left free. The rotational movement obtained with this pivot connection is in a vertical plane (Y, Z) schematized by the plane of the sheet in the front view of Figure 1. Note that the rigid plate could be a vibrating device comprising a vibrating plate covered with a cover 21. In this case, the vibrations induced by the vibrating plate are transmitted to the handles 16 and 17 and therefore to the user via the arms 13 and 14. A sensor device according to the invention. The invention is normally attached to each of the handles 16 and 17 of the rehabilitation apparatus 10, although only one sensor device could be attached to one of the handles 16 or 17. Thus, with reference to FIG. of sensors is shown in section is fixed on the handle 16. It comprises a sleeve 30 which surrounds the tube of the handle 16. The sleeve 30 has four sensors 32, 34, 36 and 38 fixed on its inner face and about 90 ° the each other's that the sensors 32 and 36 are in the same plane and the sensors 34 and 38 are in the same plane also but perpendicular to the other plane. As will be seen below, each sensor bears on the tube of the handle 16.
Du fait de la position des capteurs à 90° l'un de l'autre, deux capteurs opposés sont sollicités par des efforts exercés par la main de l'utilisateur dans un plan et les deux autres capteurs opposés sont sollicités par des efforts exercés dans un plan perpendiculaire. Comme il a été mentionné en référence à la figure 1, la poignée de l'appareil de rééducation tenue par l'utilisateur peut prendre, du fait des différentes articulations de l'appareil et de la rotation possible du dispositif vibrant autour d'un axe horizontal, une position horizontale, une position verticale ou une position intermédiaire. Par conséquent, dans un certain type de rééducation, la poignée 16 illustrée sur la figure 2 étant en position horizontale, la main de l'utilisateur qui entoure la poignée peut exercer des efforts dans un plan vertical, soit un effort vertical F1 vers le bas qui sollicite le capteur 32 et un effort vertical F2 vers le haut qui sollicite le capteur 36. De même, la main peut exercer des efforts dans un plan horizontal, soit un effort horizontal F3 vers l'avant qui sollicite le capteur 34 et un effort horizontal F4 vers l'arrière qui sollicite le capteur 38. En supposant que la poignée soit en position verticale, la main de l'utilisateur peut alors exercer, en plus des efforts horizontaux F3 vers l'avant et F4 vers l'arrière, des efforts horizontaux Fl vers le côté gauche et F2 vers le côté droit. A noter qu'il n'est pas indispensable que chaque dispositif de capteurs comporte quatre capteurs. Cela dépend du type de rééducation à effectuer. On peut envisager un dispositif de capteurs ne comportant qu'un, deux ou trois capteurs sans sortir du cadre de l'invention. La figure 3 représente la coupe longitudinale du tube de la poignée 16 à l'endroit des capteurs 32 et 36. Comme on le voit sur la figure, chaque capteur est fixé au manchon 30 par quatre vis. Ainsi, le capteur 32 est fixé par les vis 40, 42, 44 et 46 sur le manchon 30. Le capteur 32 comprend trois zones dans le prolongement l'une de l'autre et donc solidaires: une zone centrale ou zone de flexion 48 située entre les vis 42 et 44 et sans contact avec le manchon, et deux zones de fixation 50 et 52 de part et d'autre de la zone centrale 48 sans contact avec le tube de la poignée. La zone de fixation 50 est située entre les vis 40 et 42 et la zone de fixation 52 est située entre les vis 44 et 46. La zone de flexion 48 illustrée sur la figure 4 comporte deux petites zones 60 et 62 qui servent de points d'appui du capteur sur le tube de la poignée 16. A noter que le capteur n'a pas d'autre point de contact avec le tube de la poignée. Lorsqu'un effort est produit par l'utilisateur, la poussée exercée par la main de l'utilisateur sur le tube est transmise aux points d'appui 60 et 62 par l'intermédiaire des zones de fixation 50 et 52. En conséquence, la zone de flexion 48 subit un moment fléchissant qui induit des contraintes de traction et de compression dans la zone. De manière à mesurer les contraintes induites dans la zone de flexion 48, des jauges de déformation résistives encore appelées jauges de contrainte sont placées dans cette zone. Si une seule jauge de contrainte est installée, elle l'est au milieu de la zone de flexion 48. Mais, comme il est bien connu, il est préférable d'installer quatre jauges de contrainte au milieu de la zone de flexion entre les points d'appui 60 et 62 selon une disposition en pont de Wheatstone (non montré) alimenté par un générateur de tension constante entre deux des points opposés du pont. Un voltmètre est relié entre les deux autres points opposés du pont et permet de mesurer toute variation de tension qui est proportionnelle aux variations relatives de résistance des jauges de contraintes qui constituent les branches du pont et donc des contraintes induites dans la zone de flexion. La liaison entre les jauges de contrainte et le voltmètre situé à un autre endroit de l'appareil peut se faire par fils courant le long des tubes de l'appareil. De façon à garder la traçabilité de l'exercice effectué qui est essentielle lors de traitements médicaux, le signal de mesure de la variation de tension est enregistré dans une carte d'acquisition de données ou transmis à un circuit électronique de conditionnement et un afficheur ou tout autre moyen de lecture d'une tension. A noter que l'électronique de conditionnement des jauges de contrainte peut être intégrée dans le manchon 30. Dans ce cas, il est judicieux d'intégrer également un moyen de transmission sans fil pour transmettre à résultats de mesure à la carte d'acquisition de qu'une alimentation autonome du type pile permettant ainsi un grand confort d'utilisation autonomie du capteur. Le manchon 30 disposant des quatre capteurs 38 doit avoir une longueur au moins égale à la main pour procurer une bonne préhension de distance les données ainsi ou batterie, et une totale Because of the position of the sensors at 90 ° to one another, two opposite sensors are stressed by forces exerted by the user's hand in a plane and the two other opposing sensors are stressed by forces exerted on them. a perpendicular plane. As has been mentioned with reference to FIG. 1, the handle of the user-operated rehabilitation apparatus can take, due to the different articulations of the apparatus and the possible rotation of the vibrating device about an axis. horizontal, a horizontal position, a vertical position or an intermediate position. Therefore, in a certain type of rehabilitation, the handle 16 shown in Figure 2 being in a horizontal position, the user's hand that surrounds the handle can exert efforts in a vertical plane, a vertical force F1 down which urges the sensor 32 and a vertical force F2 upwards which solicits the sensor 36. Similarly, the hand can exert forces in a horizontal plane, a horizontal force F3 towards the front which solicits the sensor 34 and a force rearward F4 that solicits the sensor 38. Assuming that the handle is in the vertical position, the user's hand can then exert, in addition to horizontal forces F3 forward and F4 backwards, horizontal forces Fl to the left side and F2 to the right side. Note that it is not essential that each sensor device has four sensors. It depends on the type of rehabilitation to be performed. We can consider a sensor device having only one, two or three sensors without departing from the scope of the invention. Figure 3 shows the longitudinal section of the tube of the handle 16 at the location of the sensors 32 and 36. As seen in the figure, each sensor is attached to the sleeve 30 by four screws. Thus, the sensor 32 is fixed by the screws 40, 42, 44 and 46 on the sleeve 30. The sensor 32 comprises three zones in the extension of one another and therefore integral: a central zone or flexion zone 48 located between the screws 42 and 44 and without contact with the sleeve, and two attachment zones 50 and 52 on either side of the central zone 48 without contact with the tube of the handle. The fixing zone 50 is located between the screws 40 and 42 and the fixing zone 52 is located between the screws 44 and 46. The flexion zone 48 illustrated in FIG. 4 comprises two small zones 60 and 62 which serve as points of contact. It should be noted that the sensor has no other point of contact with the tube of the handle. When a force is produced by the user, the thrust exerted by the hand of the user on the tube is transmitted to the bearing points 60 and 62 via the attachment zones 50 and 52. Bending zone 48 undergoes a bending moment that induces tensile and compressive stresses in the zone. In order to measure the stresses induced in the bending zone 48, resistive strain gages, also called strain gages, are placed in this zone. If only one strain gauge is installed, it is in the middle of the flexion zone 48. But, as is well known, it is preferable to install four strain gauges in the middle of the bending zone between the points. 60 and 62 in a Wheatstone bridge arrangement (not shown) powered by a constant voltage generator between two opposite points of the bridge. A voltmeter is connected between the other two opposite points of the bridge and makes it possible to measure any voltage variation which is proportional to the relative resistance variations of the strain gauges which constitute the branches of the bridge and therefore of the stresses induced in the bending zone. The connection between the strain gauges and the voltmeter located at another place of the apparatus can be made by wires running along the tubes of the apparatus. In order to keep the traceability of the exercise performed which is essential during medical treatments, the voltage variation measuring signal is recorded in a data acquisition card or transmitted to an electronic conditioning circuit and a display or any other means of reading a voltage. It should be noted that the conditioning electronics of the strain gauges can be integrated in the sleeve 30. In this case, it is advisable to also integrate a wireless transmission means for transmitting to measurement results to the acquisition card. an autonomous battery-type power thus allowing a great comfort of use autonomy of the sensor. The sleeve 30 having the four sensors 38 must have a length at least equal to the hand to provide a good grip of the data and battery distance, and a total
32, 34, 36 et largeur de la la poignée à l'utilisateur, soit environ 10 cm. Le manchon peut être installé à demeure sur le tube de la poignée 16 ou être installé à n'importe quel endroit de la poignée. Dans ce cas, on peut prévoir un manchon en deux parties articulées illustrées sur la figure 5. Une première partie 70 la plus importante comportant les capteurs 32, 36 et 38 est reliée à une partie mobile 72 comportant le capteur 34 par une charnière 74. Lorsque l'utilisateur veut installer le dispositif de capteurs sur la poignée, il saisit la partie 70 du manchon tout en introduisant son index dans la sangle 76 fixée à la partie 72 du manchon. En produisant un léger effort, il engage le tube de la poignée 16 dans la partie 70 du manchon. Il lui suffit ensuite de refermer la partie 72 du manchon sur le tube de la poignée 16 à l'aide de son index pour obtenir le contact des quatre capteurs avec le tube. A noter qu'on peut prévoir un élément de clipsage de la partie 72 sur la partie 70 de façon à ce que les capteurs demeurent en contact avec le tube. A noter que le dispositif de capteurs selon l'invention peut être utilisé sur un appareil de rééducation disposant d'une plaque vibrante du type de celle décrite dans la demande 30 de brevet international W0 2008/129162 et sur laquelle l'utilisateur se tient debout. 32, 34, 36 and width of the handle to the user, about 10 cm. The sleeve can be permanently installed on the handle tube 16 or installed anywhere on the handle. In this case, it is possible to provide a sleeve in two articulated parts illustrated in FIG. 5. A first largest part 70 comprising the sensors 32, 36 and 38 is connected to a mobile part 72 comprising the sensor 34 by a hinge 74. When the user wants to install the sensor device on the handle, he grasps the portion 70 of the sleeve while inserting his index finger in the strap 76 attached to the portion 72 of the sleeve. By producing a slight effort, it engages the tube of the handle 16 in the portion 70 of the sleeve. It then suffices to close the portion 72 of the sleeve on the tube of the handle 16 with his index finger to get the contact of the four sensors with the tube. Note that one can provide a clipping member of the portion 72 on the portion 70 so that the sensors remain in contact with the tube. Note that the sensor device according to the invention can be used on a rehabilitation device having a vibrating plate of the type described in the international patent application WO 2008/129162 and on which the user is standing .