FR2970993A1 - Handling device for handling elongate element e.g. radio mast to be mounted along support of vehicle, has attachment assemblies moving elongate element to position in which elongate element is placed along wall parallel to direction - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF ET PROCEDE DE MANUTENTION D'UN ELEMENT LONGILIGNE FACILITANT LA MISE EN POSITION VERTICALE DE CET ELEMENT, ET SUPPORT DE TRANSPORT OU DE STOCKAGE EOUIPE D'UN TEL DISPOSITIF L'invention a pour objet un dispositif et un procédé de manutention d'un élément longiligne facilitant la mise en position verticale de cet élément longiligne, ainsi qu'un support de transport ou de stockage, tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, équipé d'un tel dispositif. DEVICE AND METHOD FOR HANDLING A LONGILAR ELEMENT FACILITATING THE VERTICAL POSITIONING OF THIS ELEMENT, AND A TRANSPORTATION OR STORAGE CARRIER PROVIDED WITH SUCH A DEVICE The subject of the invention is a device and a method for handling an element an elongated member facilitating the vertical positioning of this elongated element, as well as a transport or storage medium, such as a vehicle, a container or a building, equipped with such a device.
L'invention trouve notamment une application à la manutention d'éléments longilignes tels que des mâts de radiocommunication ou des pylônes, en particulier lorsque ceux-ci sont entreposés sur un véhicule de transport ou sur tout autre dispositif support tel qu'un conteneur ou un bâtiment. Lorsque l'on veut installer un élément longiligne, tel qu'un pylône ou mât (électrique, de radiocommunication, etc...), il est généralement nécessaire de l'amener sur le lieu d'installation, en le transportant sur un véhicule sur lequel ce mât est fixé. Le transport s'effectue généralement sur le toit du véhicule, ou en hauteur. Pour installer le mât en position verticale, il est nécessaire de pouvoir y 20 accéder pour le manipuler, ce qui peut poser un problème si le transport a lieu à une hauteur qui n'est pas une hauteur d'homme. Le mât peut également être entreposé sur un support de stockage, constitué par exemple par un conteneur ou un simple bâtiment, généralement sur le toit de ce support de stockage, ou en tout cas en hauteur. 25 Dans ce cas, pour pouvoir transporter le mât vers son lieu d'installation, il faut tout d'abord le déplacer depuis le support de stockage vers un véhicule de transport. Il faut, là encore, pouvoir accéder au mât pour le manipuler, ce qui peut poser un problème si le stockage ou l'entreposage a lieu à une hauteur qui n'est pas une hauteur d'homme. 30 On connaît des dispositifs, tels que ceux décrits dans les documents US 6 260 310 et US 7 000 357, qui sont destinés à faciliter l'installation verticale d'un mât sur un plan de pose tel que le sol, depuis une position horizontale de stockage ou de transport en hauteur par exemple sur un véhicule de transport. Toutefois, de tels dispositifs sont complexes et coûteux à installer sur un véhicule ou un support de stockage, et/ou sont complexes à utiliser pour un opérateur, nécessitant notamment des manipulations pour déplacer un élément de relevage après la pose du mât sur le sol. L'objet de l'invention est donc d'apporter une solution aux problèmes et inconvénients précités parmi d'autres. L'invention se rapporte ainsi, selon un premier aspect, à un dispositif de manutention d'un élément longiligne, apte à être monté le long d'un support de transport ou de stockage, tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment. L'élément longiligne, par exemple un mât ou pylône de radiocommunication, comporte, en une première extrémité, une base destinée à poser sur un plan de pose tel que le sol, et, en une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, une tête. Le dispositif comprend un ensemble de fixation destiné à recevoir et à maintenir l'élément longiligne. L'ensemble de fixation est mobile en translation dans une deuxième direction donnée le long d'un deuxième ensemble de guidage, et en rotation autour d'un deuxième axe de rotation, en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne entre une troisième position et une quatrième position. Ce deuxième axe de rotation est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Le dispositif est apte à être monté sur le support de transport ou de stockage en sorte que la troisième position corresponde à une position dans laquelle, d'une part, l'élément longiligne est placé le long de d'une première paroi du support de transport ou de stockage et, d'autre part, au moins la tête de l'élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur, et en sorte que la quatrième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne est placé le long de la première paroi parallèlement à la deuxième direction. Par directement accessible, on entend que la tête de l'élément longiligne se trouve à hauteur d'homme, de sorte qu'un utilisateur ou opérateur peut facilement y accéder, par exemple pour y fixer un élément tel qu'une antenne, sans utiliser un moyen supplémentaire pour y accéder tel qu'un élévateur ou une échelle. Dans une première variante, le dispositif comprend un moyen d'actionnement déporté permettant la mise en translation dans la deuxième direction le long du deuxième ensemble de guidage, et la mise en rotation autour du deuxième axe de rotation, de l'ensemble de fixation. Ce moyen d'actionnement déporté peut comprendre un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et être actionnable manuellement ou électriquement. The invention finds particular application to the handling of elongate elements such as radio masts or pylons, especially when they are stored on a transport vehicle or on any other support device such as a container or a building. When one wants to install an elongated element, such as a pylon or mast (electrical, radiocommunication, etc ...), it is generally necessary to bring it to the place of installation, by transporting it on a vehicle on which this mast is fixed. The transport is generally done on the roof of the vehicle, or in height. To install the mast in a vertical position, it is necessary to be able to access it to handle it, which can be a problem if the transport takes place at a height which is not a man's height. The mast can also be stored on a storage medium, constituted for example by a container or a simple building, generally on the roof of this storage medium, or in any case in height. In this case, in order to transport the mast to its place of installation, it must first be moved from the storage medium to a transport vehicle. Once again, access to the mast is required to handle it, which can be a problem if storage or storage takes place at a height that is not man-made. Devices are known, such as those described in US 6,260,310 and US 7,000,357, which are intended to facilitate the vertical installation of a mast on a laying plane such as the ground, from a horizontal position. storage or transport at height for example on a transport vehicle. However, such devices are complex and expensive to install on a vehicle or a storage medium, and / or are complex to use for an operator, particularly requiring manipulations to move a lifting element after laying the mast on the ground. The object of the invention is therefore to provide a solution to the aforementioned problems and disadvantages among others. The invention thus relates, according to a first aspect, to a device for handling an elongate element, able to be mounted along a transport or storage medium, such as a vehicle, a container or a building. . The elongated element, for example a mast or radio tower, comprises, at a first end, a base intended to rest on a laying surface such as the ground, and, at a second end opposite the first end, a head . The device comprises an attachment assembly for receiving and holding the elongate member. The fixing assembly is movable in translation in a second given direction along a second guide assembly, and in rotation about a second axis of rotation, so as to allow the elongate member to be moved between a third position and a fourth position. This second axis of rotation is non-parallel to the second direction, preferably perpendicular to this second direction. The device is adapted to be mounted on the transport or storage medium so that the third position corresponds to a position in which, on the one hand, the elongate element is placed along a first wall of the support of transport or storage and, secondly, at least the head of the elongate member is directly accessible to the user, and that the fourth position corresponds to a position in which the elongate member is placed along the first wall parallel to the second direction. By directly accessible means that the head of the elongate member is at human height, so that a user or operator can easily access, for example to attach an element such as an antenna, without using an additional means for accessing it such as an elevator or a ladder. In a first variant, the device comprises a remote actuating means allowing the translation in the second direction along the second guide assembly, and the rotation around the second axis of rotation, of the fixing assembly. This remote actuating means may comprise one or more cables and one or more pulleys, and be manually or electrically operable.
Ce moyen d'actionnement déporté peut également comprendre un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. Dans une deuxième variante, éventuellement en combinaison avec la précédente, l'ensemble de fixation est mobile en translation dans la deuxième direction, en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne entre une deuxième position et la troisième position, ledit dispositif étant apte à être monté sur le support de transport ou de stockage 2 en sorte que la deuxième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne 1, 7, d'une part, est placé le long de la première paroi 9 du support de transport ou de stockage 2 et, d'autre part, n'est pas directement accessible audit utilisateur. Dans une deuxième variante, éventuellement en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes, l'ensemble de fixation comprend un premier élément de fixation et le deuxième ensemble de guidage comprend un premier rail de guidage permettant la translation du premier élément de fixation dans la deuxième direction. De préférence, le premier élément de fixation est mobile en rotation, dans le premier rail de guidage, autour du deuxième axe de rotation. De préférence encore, l'ensemble de fixation comprend un deuxième élément de fixation et le deuxième ensemble de guidage comprend un deuxième rail de guidage parallèle au premier rail de guidage et permettant la translation du deuxième élément de fixation dans la deuxième direction, le premier élément de fixation étant destiné à recevoir l'élément longiligne à proximité de sa tête, et le deuxième élément de fixation étant destiné à recevoir l'élément longiligne à proximité de sa base. On peut prévoir qu'au moins le deuxième élément de fixation soit apte à se présenter dans au moins une configuration ouverte permettant la mise en place ou le retrait de l'élément longiligne et une configuration fermée permettant de bloquer l'élément longiligne. Dans une deuxième variante, éventuellement en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes, l'ensemble de fixation est mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation par l'intermédiaire d'un premier ensemble de guidage, en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne entre une première position et une deuxième position, cette première position et cette deuxième position étant symétriques par rapport au premier axe de rotation. Ce premier axe de rotation est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. This remote actuating means may also comprise one or more geared motors and / or one or more electrically actuatable cylinders. In a second variant, possibly in combination with the previous one, the fixing assembly is movable in translation in the second direction, so as to enable the elongate element to be moved between a second position and the third position, said device being able to mounted on the transport or storage support 2 so that the second position corresponds to a position in which the elongated element 1, 7, on the one hand, is placed along the first wall 9 of the transport support or storage 2 and, on the other hand, is not directly accessible to said user. In a second variant, possibly in combination with one or more of the previous ones, the fixing assembly comprises a first fastening element and the second guiding assembly comprises a first guiding rail allowing the translation of the first fastening element in the second direction. . Preferably, the first fastener is rotatable in the first guide rail about the second axis of rotation. More preferably, the fixing assembly comprises a second fixing element and the second guiding assembly comprises a second guiding rail parallel to the first guiding rail and allowing the second fixing element to be translated in the second direction, the first element fastener being adapted to receive the elongate member near its head, and the second fastener being adapted to receive the elongate element near its base. It can be provided that at least the second fastening element is adapted to be in at least one open configuration allowing the elongated element to be put in place or removed and a closed configuration to block the elongated element. In a second variant, possibly in combination with one or more of the previous ones, the fastening assembly is rotatable about a first axis of rotation by means of a first guide assembly, so as to make it possible to move the elongated element between a first position and a second position, this first position and this second position being symmetrical with respect to the first axis of rotation. This first axis of rotation is non-parallel to the second direction, preferably perpendicular to this second direction.
Alternativement, l'ensemble de fixation est mobile en translation dans une première direction le long du premier ensemble de guidage, en sorte de permettre de déplacer l'élément longiligne entre la première position et la deuxième position. Cette première direction est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction Par ailleurs, dans les deux alternatives ci-dessus, le dispositif est apte à être monté sur le support de transport ou de stockage en sorte que la première position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne, d'une part, n'est pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long d'une deuxième paroi du support de transport ou de stockage. Cette deuxième paroi est non parallèle à la première paroi, de préférence perpendiculaire à cette première paroi. En outre, toujours dans les deux alternatives ci-dessus, le dispositif est apte à être monté sur le support de transport ou de stockage en sorte que la deuxième position corresponde à une position dans laquelle l'élément longiligne, d'une part, n'est toujours pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long de la première paroi. Alternatively, the fixing assembly is movable in translation in a first direction along the first guide assembly, so as to allow the elongated member to move between the first position and the second position. This first direction is not parallel to the second direction, preferably perpendicular to this second direction Moreover, in the two alternatives above, the device is adapted to be mounted on the transport or storage medium so that the first position corresponds to a position in which the elongate element, on the one hand, is not directly accessible to a user and, on the other hand, is placed along a second wall of the transport or storage medium. This second wall is non-parallel to the first wall, preferably perpendicular to this first wall. In addition, still in the two alternatives above, the device is adapted to be mounted on the transport or storage medium so that the second position corresponds to a position in which the elongate element, on the one hand, is still not directly accessible to a user and, on the other hand, is placed along the first wall.
Le premier ensemble de guidage peut comprendre au moins un élément de guidage apte à guider en translation dans la première direction, ou en rotation par rapport au premier axe de rotation, le ou un des éléments de fixation de l'ensemble de fixation. The first guide assembly may comprise at least one guide element capable of guiding in translation in the first direction, or in rotation relative to the first axis of rotation, the or one of the fixing elements of the fixing assembly.
De préférence, le dispositif comprend un moyen d'actionnement déporté permettant la mise en translation dans la première direction, ou la mise en rotation autour du premier axe de rotation, de l'ensemble de fixation. Ce moyen d'actionnement déporté peut comprendre un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et être actionnable manuellement ou électriquement. Preferably, the device comprises a remote actuating means for translational movement in the first direction, or the rotation around the first axis of rotation, of the fixing assembly. This remote actuating means may comprise one or more cables and one or more pulleys, and be manually or electrically operable.
Ce moyen d'actionnement déporté peut également comprendre un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. Le premier ensemble de guidage peut aussi être mobile en translation dans la deuxième direction le long du deuxième ensemble de guidage, avec l'ensemble 15 de fixation, entre la deuxième et la troisième position. L'invention se rapport également, selon un deuxième aspect, à un support de transport ou de stockage, tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, comprenant au moins une première paroi équipée du dispositif tel que présenté ci-dessus. 20 Dans une première variante, la première paroi est verticale, le deuxième ensemble de guidage est fixé le long de cette première paroi verticale, la deuxième direction de translation est verticale, et le deuxième axe de rotation est perpendiculaire à la première paroi verticale. De préférence, le ou les rails de guidage du dispositif, tel que présenté plus 25 haut dans une des variantes du dispositif de l'invention, sont disposés verticalement le long de la première paroi verticale. De préférence, également, le support de transport ou de stockage comprend une deuxième paroi de préférence horizontale, formant au moins partiellement un toit, le premier ensemble de guidage, tel que présenté plus haut 30 dans une des variantes du dispositif de l'invention, étant positionné le long de la deuxième paroi dans la première position. This remote actuating means may also comprise one or more geared motors and / or one or more electrically actuatable cylinders. The first guide assembly may also be movable in translation in the second direction along the second guide assembly, with the attachment assembly, between the second and third positions. The invention also relates, in a second aspect, to a transport or storage medium, such as a vehicle, a container or a building, comprising at least a first wall equipped with the device as presented above. In a first variant, the first wall is vertical, the second guide assembly is fixed along the first vertical wall, the second translation direction is vertical, and the second axis of rotation is perpendicular to the first vertical wall. Preferably, the guideway or rails of the device, as shown above in one of the variants of the device of the invention, are arranged vertically along the first vertical wall. Preferably, also, the transport or storage medium comprises a second wall, preferably horizontal, at least partially forming a roof, the first guide assembly, as presented above in one of the variants of the device of the invention, being positioned along the second wall in the first position.
La première direction de translation est non parallèle à la première paroi, de préférence perpendiculaire à cette première paroi. Egalement, le premier axe de rotation est de préférence parallèle à la première paroi et à la deuxième paroi. The first direction of translation is non-parallel to the first wall, preferably perpendicular to this first wall. Also, the first axis of rotation is preferably parallel to the first wall and the second wall.
L'invention se rapporte encore, selon un troisième aspect, à un procédé de manutention d'un élément longiligne comportant, en une première extrémité, une base destinée à poser sur un plan de pose tel que le sol, et, en une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, une tête, l'élément longiligne étant monté le long d'un support de transport ou de stockage, tel qu'un véhicule, un conteneur ou un bâtiment, par l'intermédiaire d'un dispositif comprenant un ensemble de fixation recevant et maintenant l'élément longiligne, et un deuxième ensemble de guidage apte à guider l'ensemble de fixation en translation dans une deuxième direction donnée, ledit ensemble de fixation étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation. Ce deuxième axe de rotation est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Le procédé comprend une troisième étape de déplacement de l'élément longiligne par translation dans la deuxième direction, et rotation autour du deuxième axe de rotation, de l'ensemble de fixation, entre une troisième position et une quatrième position. La troisième position correspond à une position dans laquelle, d'une part, l'élément longiligne est placé le long de d'une première paroi du support de transport ou de stockage et, d'autre part, au moins la tête de l'élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur. According to a third aspect, the invention also relates to a method for handling an elongated element comprising, at a first end, a base intended to be placed on a laying plane such as the ground, and, at a second end opposite to the first end, a head, the elongate element being mounted along a transport or storage medium, such as a vehicle, a container or a building, through a device comprising a set fixing member receiving and maintaining the elongate member, and a second guide assembly adapted to guide the translation fixing assembly in a second given direction, said fixing assembly being rotatable about a second axis of rotation. This second axis of rotation is non-parallel to the second direction, preferably perpendicular to this second direction. The method comprises a third step of moving the elongated member by translation in the second direction, and rotation about the second axis of rotation, of the attachment assembly, between a third position and a fourth position. The third position corresponds to a position in which, on the one hand, the elongate element is placed along a first wall of the transport or storage medium and, on the other hand, at least the head of the elongated element is directly accessible to the user.
La quatrième position correspond à une position dans laquelle l'élément longiligne est placé le long de la première paroi parallèlement à la deuxième direction. Dans une première variante, la troisième étape de déplacement est mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté, de préférence comprenant un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et actionnable manuellement ou électriquement. The fourth position corresponds to a position in which the elongate member is placed along the first wall parallel to the second direction. In a first variant, the third displacement step is implemented by a remote actuating means, preferably comprising one or more cables and one or more pulleys, and manually or electrically operable.
Alternativement, la troisième étape de déplacement est mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté, de préférence comprenant un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. Dans une deuxième variante, éventuellement en combinaison avec la précédente, l'ensemble de fixation étant mobile en translation dans la deuxième direction, le procédé comprend une deuxième étape de déplacement de l'élément longiligne entre une deuxième position et la troisième position. La deuxième position correspond à une position dans laquelle l'élément longiligne, d'une part, est placé le long de la première paroi du support de transport ou de stockage et, d'autre part, n'est pas directement accessible à l'utilisateur. De préférence, l'ensemble de fixation comprenant un premier et un deuxième éléments de fixation et le deuxième ensemble de guidage comprenant un premier et un deuxième rails de guidage parallèles permettant respectivement la translation du premier et du deuxième éléments de fixation dans la deuxième direction, le premier élément de fixation recevant l'élément longiligne à proximité de sa tête et étant mobile en rotation, dans le premier rail de guidage, autour du deuxième axe de rotation, et le deuxième élément de fixation recevant l'élément longiligne à proximité de sa base, au moins le deuxième élément de fixation étant apte à se présenter dans au moins une configuration ouverte permettant la mise en place ou le retrait de l'élément longiligne et une configuration fermée permettant de bloquer l'élément longiligne, la troisième étape de déplacement comprend une étape de retrait de l'élément longiligne du deuxième élément de fixation, une étape de pose de la base de l'élément longiligne sur le plan de pose, et une étape de mise en translation dans la deuxième direction du premier élément de fixation. Dans une autre variante, éventuellement en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes, l'ensemble de fixation étant mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation par l'intermédiaire d'un premier ensemble de guidage, le procédé comprend une première étape de déplacement de l'élément longiligne entre une première position et la deuxième position, la première position et la deuxième position étant symétriques par rapport au premier axe de rotation. Le premier axe de rotation est non parallèle à la deuxième direction, de préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Alternatively, the third displacement step is implemented by a remote actuating means, preferably comprising one or more geared motors and / or one or more actuators electrically actuable. In a second variant, possibly in combination with the previous one, the fixing assembly being movable in translation in the second direction, the method comprises a second step of moving the elongate element between a second position and the third position. The second position corresponds to a position in which the elongate element, on the one hand, is placed along the first wall of the transport or storage medium and, on the other hand, is not directly accessible to the user. Preferably, the fixing assembly comprising a first and a second fixing element and the second guiding assembly comprising a first and a second parallel guide rail respectively allowing the translation of the first and second fixing elements in the second direction, the first fastening element receiving the elongated element near its head and being movable in rotation, in the first guide rail, around the second axis of rotation, and the second fastening element receiving the elongate element in the vicinity of its base, at least the second fastening element being adapted to be in at least one open configuration allowing the introduction or withdrawal of the elongate element and a closed configuration for locking the elongate element, the third moving step comprises a step of removing the elongate element from the second fastening element, a step of laying the base of the elongate element on the laying plane, and a translational step in the second direction of the first fastening element. In another variant, possibly in combination with one or more of the preceding, the fixing assembly being rotatable about a first axis of rotation by means of a first guide assembly, the method comprises a first step moving the elongate element between a first position and the second position, the first position and the second position being symmetrical with respect to the first axis of rotation. The first axis of rotation is non-parallel to the second direction, preferably perpendicular to this second direction.
Alternativement, l'ensemble de fixation étant mobile en translation dans une première direction le long du premier ensemble de guidage, le procédé comprend une première étape de déplacement de l'élément longiligne entre une première position et la deuxième position. La première direction est non parallèle à la deuxième direction, de 10 préférence perpendiculaire à cette deuxième direction. Dans les deux alternatives ci-dessus, la première position correspond à une position dans laquelle l'élément longiligne, d'une part, n'est pas directement accessible à un utilisateur et, d'autre part, est placé le long d'une deuxième paroi du support de transport ou de stockage. Cette deuxième paroi est non parallèle à 15 la première paroi, de préférence perpendiculaire à cette première paroi. La première étape de déplacement peut être mise en oeuvre par un moyen d'actionnement déporté, de préférence comprenant un ou plusieurs câbles et une ou plusieurs poulies, et actionnable manuellement ou électriquement. Cette première étape de déplacement peut également être mise en oeuvre 20 par un moyen d'actionnement déporté de préférence comprenant un ou plusieurs motoréducteurs et/ou un ou plusieurs vérins actionnables électriquement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-après des variantes préférées de réalisation et de mise en oeuvre, lesquelles sont données 25 à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants : - figure 1 : représente schématiquement un exemple de véhicule équipé du dispositif de l'invention, - figures 2a à 2e : représentent schématiquement le véhicule et le dispositif de la figure 1, à différentes étapes du procédé de l'invention. 30 La figure 1 représente, à titre d'exemple, un véhicule 2 de transport d'un élément longiligne 1, 7 du type mât de radiocommunication qui sert de support à une antenne. Alternatively, the fixing assembly being movable in translation in a first direction along the first guide assembly, the method comprises a first step of moving the elongate member between a first position and the second position. The first direction is non-parallel to the second direction, preferably perpendicular to this second direction. In the two alternatives above, the first position corresponds to a position in which the elongate element, on the one hand, is not directly accessible to a user and, on the other hand, is placed along a second wall of the transport or storage medium. This second wall is non-parallel to the first wall, preferably perpendicular to this first wall. The first moving step can be implemented by a remote actuating means, preferably comprising one or more cables and one or more pulleys, and manually or electrically operable. This first displacement step can also be implemented by remote control means preferably comprising one or more geared motors and / or one or more electrically actuatable cylinders. Other features and advantages of the invention will appear more clearly and completely on reading the following description of the preferred variants of embodiment and implementation, which are given by way of non-limiting examples and in reference to the following appended drawings: FIG. 1 shows schematically an example of a vehicle equipped with the device of the invention, FIGS. 2a to 2e show schematically the vehicle and the device of FIG. 1, at different stages of the process of FIG. invention. FIG. 1 represents, by way of example, a vehicle 2 for transporting an elongated element 1, 7 of the radiocommunication mast type which serves as support for an antenna.
Précisément, dans cet exemple, le véhicule transporte deux mâts 1 et 7. Le véhicule 2 comprend, outre la cabine de conduite, une partie arrière faisant office à la fois de conteneur et de support pour le transport des mâts 1 et 7. Cette partie arrière et sensiblement parallélépipédique, avec une face supérieure 10 sensiblement horizontale, faisant office de toit, une face arrière 11 sensiblement verticale, et deux faces latérales également sensiblement verticales dont seule l'une référencée 9 est visible. Les mâts 1 et 7 présentent chacun une première extrémité 1a, 7a, ou extrémité de base, destinée à reposer sur le sol, ou tout autre plan de pose, 10 lorsque le mât est installé. Par ailleurs, ces mâts 1 et 7 présentent chacun une deuxième extrémité lb, 7b, appelée tête lb, 7b, opposée à la première la, 7a, qui peut recevoir un élément de type antenne, ou tout autre élément destiné à être surélevé au moyen du mât. 15 Dans l'exemple précis représenté à la figure 1, les mâts 1 et 7 étant des mâts de radiocommunication destinés à recevoir une antenne, leurs têtes respectives lb, 7b sont équipés d'un support spécifique 14, qui peut être télescopique, apte à recevoir une antenne. Le véhicule 2 est équipé du dispositif de manutention de l'invention, dans 20 un exemple de réalisation, permettant de transporter les mâts 1, 7 de façon sécurisée, de les manipuler en vue de leur installation et de placer facilement tout élément, tel qu'une antenne, en tête des mâts. Ainsi, le dispositif de manutention comprend un ensemble de fixation 3, 4 qui reçoit et maintient le mât 1. Un autre ensemble de fixation 3, 4 reçoit et 25 maintient le deuxième mât 7. Un ensemble de guidage 5, 6, appelé deuxième ensemble de guidage 5, 6 permet la translation de l'ensemble de fixation 3, 4 dans la direction d2, ou deuxième direction, qui correspond dans cet exemple à la direction verticale. Dans cet exemple, l'ensemble de guidage prend ma forme de deux rails de 30 guidage 5 et 6 montés verticalement le long de la paroi latérale 9 du véhicule 2, fixés le long de cette paroi latérale 9 au moyen de fixations 12. Specifically, in this example, the vehicle carries two masts 1 and 7. The vehicle 2 comprises, in addition to the driver's cab, a rear portion serving both container and carrier for transporting the masts 1 and 7. This part rear and substantially parallelepiped, with a substantially horizontal upper face 10, roof office, a rear face 11 substantially vertical, and two side faces also substantially vertical, only a referenced 9 is visible. The masts 1 and 7 each have a first end 1a, 7a, or base end, intended to rest on the ground, or any other laying plane, 10 when the mast is installed. Moreover, these masts 1 and 7 each have a second end 1b, 7b, called head 1b, 7b, opposite to the first 1a, 7a, which can receive an antenna-type element, or any other element intended to be raised by means of the mast. In the specific example shown in FIG. 1, the masts 1 and 7 being radiocommunication masts intended to receive an antenna, their respective heads 1b, 7b are equipped with a specific support 14, which can be telescopic, suitable for receive an antenna. The vehicle 2 is equipped with the handling device of the invention, in one embodiment, for transporting the masts 1, 7 securely, manipulating them for their installation and easily place any element, such as an antenna, at the head of the masts. Thus, the handling device comprises a fixing assembly 3, 4 which receives and holds the mast 1. Another fixing assembly 3, 4 receives and holds the second mast 7. A guide assembly 5, 6, called the second set 5, 6 allows the translation of the fixing assembly 3, 4 in the direction d2, or second direction, which in this example corresponds to the vertical direction. In this example, the guide assembly takes the form of two guide rails 5 and 6 mounted vertically along the side wall 9 of the vehicle 2, fixed along the side wall 9 by means of fasteners 12.
Par ailleurs, l'ensemble de fixation 3, 4 prend la forme de deux éléments de fixation 3, 4 de type brides, l'un 3 recevant le mât 1 au niveau ou à proximité de sa base la, et l'autre 4 recevant le mât 1 au niveau ou à proximité de sa tête ib. Ainsi, l'élément de fixation 3 coopère en translation avec le rail de guidage 5, et l'élément de fixation 4 coopère en translation avec le rail de guidage 6. Les figures 2a à 2f permettent d'illustrer le procédé de manutention de l'invention. Les figures 2a et 2b illustrent ainsi le passage d'une première à une deuxième position, focalisé sur la zone de détail II de la figure 1, correspondant à 10 la zone de la tête lb du mât 7. Cette première position correspond à une position dans laquelle le mât 1 est positionné allongé le long de la paroi supérieure 10 du véhicule 2, et n'est pas directement accessible à un utilisateur ou un opérateur sans que celui-ci ne grimpe sur le véhicule ou ne soit surélevé grâce à un quelconque moyen de 15 levage. Comme cela est représenté sur la vue de détail de la figure 2a, le rail de guidage 5 peut être fixé à la paroi latérale 9 du véhicule par des fixations 12, en dépassant de l'extrémité arrière de cette paroi latérale 9. Dans ce cas, on peut prévoir un élément support 13 permettant de supporter le mât 1 au niveau de 20 l'élément de fixation 3 qui dépasse de la paroi supérieure 10. Le mât 1 passe ainsi de la première position, tel que représenté à la figure 2a, à une deuxième position, telle que représentée à la figure 2b. Dans cette deuxième position, le mât 1 n'est toujours pas directement accessible à un utilisateur ou opérateur, mais se trouve allongé le long de la paroi 25 latérale 9 qui, dans cet exemple, est perpendiculaire à la paroi supérieure 10. Le passage de la première position à la deuxième position, donc de la figure 2a à la figure 2b, peut se faire par une translation de l'ensemble de fixation 3, 4, donc des éléments de fixation 3 et 4 dans cet exemple, dans la direction di, appelée première direction, qui est de préférence perpendiculaire à 30 la deuxième direction et parallèle à la paroi supérieure 10. Furthermore, the fixing assembly 3, 4 takes the form of two fixing elements 3, 4 of the flange type, one 3 receiving the mast 1 at or near its base 1a, and the other 4 receiving the mast 1 at or near its head ib. Thus, the fastening element 3 cooperates in translation with the guide rail 5, and the fastening element 4 cooperates in translation with the guide rail 6. FIGS. 2a to 2f illustrate the method of handling the guide rail. 'invention. FIGS. 2a and 2b thus illustrate the passage from a first to a second position, focused on the detail area II of FIG. 1, corresponding to the zone of the head 1b of the mast 7. This first position corresponds to a position in which the mast 1 is positioned elongated along the upper wall 10 of the vehicle 2, and is not directly accessible to a user or operator without it climbing onto the vehicle or being raised by any lifting means. As shown in the detail view of FIG. 2a, the guide rail 5 can be fixed to the side wall 9 of the vehicle by fasteners 12, protruding from the rear end of this side wall 9. In this case a support member 13 can be provided to support the mast 1 at the fastening element 3 which protrudes from the upper wall 10. The mast 1 thus passes from the first position, as shown in FIG. 2a, at a second position, as shown in Figure 2b. In this second position, the mast 1 is still not directly accessible to a user or operator, but is lying along the side wall 9 which, in this example, is perpendicular to the upper wall 10. The passage of the first position in the second position, that is to say in FIG. 2a in FIG. 2b, can be done by a translation of the fixing assembly 3, 4, thus of the fixing elements 3 and 4 in this example, in the direction di , called the first direction, which is preferably perpendicular to the second direction and parallel to the top wall 10.
Un ensemble de guidage 8, appelé premier ensemble de guidage, qui peut aussi comprendre des rails de guidage, permet alors d'amener chaque élément de fixation 3 (et 4) dans la deuxième position. Alternativement, et tel que représenté plus précisément aux figures 2a et 2b, le passage de la première position à la deuxième position peut se faire par une rotation de l'ensemble de fixation 3, 4, donc des éléments de fixation 3 et 4 dans cet exemple, dans autour d'un axe de rotation ri, appelé premier axe de rotation, qui est de préférence perpendiculaire à la deuxième direction et parallèle à la paroi latérale 9. A guide assembly 8, called the first guide assembly, which may also comprise guide rails, then makes it possible to bring each fastening element 3 (and 4) into the second position. Alternatively, and as shown more specifically in FIGS. 2a and 2b, the passage from the first position to the second position can be done by a rotation of the fixing assembly 3, 4, thus of the fixing elements 3 and 4 in this embodiment. for example, around an axis of rotation ri, called the first axis of rotation, which is preferably perpendicular to the second direction and parallel to the side wall 9.
La rotation est assurée par le premier ensemble de guidage 8 qui est alors en liaison pivot dans le rail 5 du premier ensemble de guidage 5, 6, qui entraîne l'élément de fixation 3 de l'ensemble de fixation 3, 4 en rotation autour du premier axe de rotation ri, depuis la première position de la figure 2a, à la deuxième position de la figure 2b. The rotation is ensured by the first guide assembly 8 which is then pivotally connected in the rail 5 of the first guide assembly 5, 6, which drives the fastening element 3 of the fixing assembly 3, 4 in rotation around the first axis of rotation ri, from the first position of Figure 2a, to the second position of Figure 2b.
Le passage de la deuxième position à une troisième position est illustré par les figures 2b, 2c et 2d. Précisément, une fois le mât 1 placé dans la deuxième position illustrée partiellement à la figure 2b, l'ensemble de fixation 3, 4 est entraîné en translation dans la deuxième direction d2, le long du deuxième ensemble de guidage 5, 6. The transition from the second position to a third position is illustrated in Figures 2b, 2c and 2d. Specifically, once the mast 1 placed in the second position partially illustrated in Figure 2b, the fixing assembly 3, 4 is driven in translation in the second direction d2, along the second guide assembly 5, 6.
Ainsi, les deux éléments de fixation 3 et 4 sont entraînés en translation selon la deuxième direction d2 respectivement le long des deux rails de guidage 5et6. De la sorte, le mât 1 descend le long de la paroi latérale 9, jusqu'à atteindre une position dans laquelle au moins sa tête lb est accessible 25 directement et sans effort à l'opérateur, tel qu'illustré en figure 2d. Dans l'exemple effectivement illustré à la figure 2d, l'ensemble du mât 1 est accessible directement à l'opérateur. Toutefois, la translation de la base la et de la tête lb pourrait être asynchrone, sous réserve d'une rotation appropriée des éléments de fixation 3, 4, de sorte que la base la pourrait restée surélevée 30 et inaccessible à l'opérateur, pour autant que la tête lb soit, quant à elle accessible. Thus, the two fastening elements 3 and 4 are driven in translation along the second direction d2 respectively along the two guide rails 5 and 6. In this way, the mast 1 descends along the side wall 9 until it reaches a position in which at least its head 1b is accessible directly and effortlessly to the operator, as illustrated in FIG. 2d. In the example actually illustrated in Figure 2d, the entire mast 1 is accessible directly to the operator. However, the translation of the base 1a and the head 1b could be asynchronous, subject to appropriate rotation of the fixing elements 3, 4, so that the base 1a could have remained raised and inaccessible to the operator, for as far as the head lb is, as for it accessible.
L'opérateur peut donc ainsi accéder facilement et sans effort à la tête lb du mât 1 à son extrémité support 14 pour y fixer un élément tel qu'une antenne 15. L'antenne 15 peut en effet être fixée en tête lb du mât par un opérateur depuis le sol, à une hauteur ergonomique. La fixation de cette antenne 15 se fait en toute sécurité pour l'opérateur qui n'a pas à monter sur le toit du véhicule 2, ni même à le ver la charge constituée par l'antenne 15 au dessus de sa tête. Ensuite, le mât 1 peut être ramené dans la deuxième position, puis éventuellement dans la première position, si besoin, en particulier pour le stockage temporaire si le mât ne doit pas être installé immédiatement. Le passage de la troisième position à une quatrième position est illustré par les figures 2d à 2e. Précisément, une fois le mât placé dans la troisième position, éventuellement équipé d'une antenne 15, tel qu'illustré à la figure 2d, le relevage est obtenu par une mise en rotation de l'ensemble de fixation par rapport à un axe de rotationr2, appelé deuxième axe de rotation r2, de préférence perpendiculaire à la deuxième direction de translation d2 et également à la paroi latérale 9, simultanément à une mise en translation dans la deuxième direction d2. The operator can thus easily and effortlessly access the head 1b of the mast 1 at its support end 14 to attach an element such as an antenna 15. The antenna 15 can indeed be fixed at the head 1b of the mast by an operator from the ground at an ergonomic height. Fixing this antenna 15 is safe for the operator who does not have to climb on the roof of the vehicle 2, or even to the worm load formed by the antenna 15 above his head. Then, the mast 1 can be returned to the second position, then possibly in the first position, if necessary, especially for temporary storage if the mast should not be installed immediately. The transition from the third position to a fourth position is illustrated by Figures 2d to 2e. Specifically, once the mast placed in the third position, possibly equipped with an antenna 15, as illustrated in Figure 2d, the lifting is obtained by a rotation of the fixing assembly relative to an axis of rotationr2, called second axis of rotation r2, preferably perpendicular to the second translation direction d2 and also to the side wall 9, simultaneously with translation in the second direction d2.
Dans l'exemple illustré notamment à la figure 2e, pour réaliser ce passage de la troisième à la quatrième position, correspondant à une position dans laquelle le mât et parallèle à la deuxième direction d2, l'élément de fixation 4 qui reçoit et maintient le mât 1 au niveau ou à proximité de sa base la est tout d'abord ouvert pour libérer la base la, l'élément de fixation 3 qui reçoit et maintient le mât 1 au niveau ou à proximité de sa tête lb restant fermé pour maintenir le mât. Le mât 1 peut ainsi reposer sur le sol (ou plan de pose) par sa base la, grâce à la rotation de l'élément de fixation 3 autour du deuxième axe de rotation r2, tel qu'illustré à la figure 2e. In the example illustrated in particular in Figure 2e, to achieve this passage from the third to the fourth position, corresponding to a position in which the mast and parallel to the second direction d2, the fastening element 4 which receives and maintains the mast 1 at or near its base is first opened to release the base 1a, the fastening element 3 which receives and maintains the mast 1 at or near its head lb remaining closed to maintain the mast. The mast 1 can thus rest on the ground (or laying plane) by its base, thanks to the rotation of the fastening element 3 around the second axis of rotation r2, as shown in Figure 2e.
La translation de l'élément de fixation 3 dans la direction d2 entraîne alors le mât 1 jusqu'à la quatrième position illustrée à la figure 2f. The translation of the fixing element 3 in the direction d2 then drives the mast 1 to the fourth position illustrated in Figure 2f.
L'antenne 15, en tête lb du mât 1 ainsi redressé et déployé, peut alors être utilisée pour la radiocommunication. Dans d'autres applications, s'il est nécessaire d'installer le mât 1 dans cette position redressée et de l'y laisser, on peut libérer le mât 1 de son élément de fixation 3, après fixation sur le plan de pose au niveau de sa base la. Pour le passage de l'une à l'autre des positions expliquées ci-dessus, on peut utiliser un ou plusieurs moyens d'actionnement déportés, manuels ou électriques. Il peut s'agir de dispositifs de type ensembles de câbles et poulies, ou 10 encore un ou plusieurs motoréducteurs, et/ou vérins. Ce ou ces moyens d'actionnement assurent les déplacements de l'ensemble de fixation 3, 4, par rapport au premier et/ou au deuxième ensembles de guidage 8et5,6. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple et n'est 15 pas limitatif de l'invention. En particulier, l'invention ne se limite pas à un dispositif de manutention destiné à être monté sur un véhicule, mais s'étend à un dispositif de manutention destiné à être monté sur n'importe quel support, tel qu'un conteneur ou un bâtiment, le long duquel un élément longiligne tel qu'un mât ou un pylône est 20 stocké. En conséquence, ce support de stockage ne présente pas nécessairement une forme parallélépipédique, de sorte que la première paroi 9 et la face ou paroi arrière 11 ne sont pas nécessairement verticales, et que la deuxième paroi 10 n'est pas nécessairement horizontale. De même, la première paroi 9 et la 25 deuxième paroi 10 ne sont pas nécessairement perpendiculaires. Par ailleurs, l'invention concerne notamment le fait d'amener l'élément longiligne dans la quatrième position, depuis une position dans laquelle la tête de cet élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur, comme expliqué plus haut. Egalement comme expliqué plus haut, on considère que la tête de 30 l'élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur lorsqu'elle se trouve à hauteur d'homme, de sorte que l'utilisateur puisse facilement y accéder, par exemple pour y fixer une antenne, sans utiliser un moyen supplémentaire pour y accéder tel qu'un élévateur ou une échelle. Toutefois, au sens de l'invention, un simple marche pied ou tout élément qui serait présent sur le support de stockage et qui permettrait à un utilisateur de gagner quelques centimètres ou dizaines de centimètres en hauteur sans effort, n'est pas considéré comme un moyen supplémentaire pour accéder à la tête de l'élément longiligne Aussi, l'invention s'étend aux dispositifs et procédés permettant d'amener l'élément longiligne dans une position telle que la tête de l'élément longiligne est directement accessible à l'utilisateur, éventuellement après que ce dernier a pris appui sur un simple élément d'appui, tel qu'un simple marchepied par exemple, qui lui permet de gagner quelques centimètres ou dizaines de centimètres en hauteur. The antenna 15, at the head lb of the mast 1 thus straightened and deployed, can then be used for radio communication. In other applications, if it is necessary to install the mast 1 in this upright position and leave it there, the mast 1 can be released from its fastening element 3, after attachment to the plane of installation at the level of from its base. For the passage from one to the other of the positions explained above, one can use one or more remote actuating means, manual or electrical. These may be cable and pulley type devices, or one or more geared motors and / or jacks. This or these actuating means ensure the displacements of the fixing assembly 3, 4, with respect to the first and / or second guide assemblies 8 and 5.6. The whole of the description above is given by way of example and is not limiting of the invention. In particular, the invention is not limited to a handling device intended to be mounted on a vehicle, but extends to a handling device intended to be mounted on any support, such as a container or a container. building, along which an elongate member such as a mast or pylon is stored. Consequently, this storage medium does not necessarily have a parallelepipedal shape, so that the first wall 9 and the face or rear wall 11 are not necessarily vertical, and the second wall 10 is not necessarily horizontal. Likewise, the first wall 9 and the second wall 10 are not necessarily perpendicular. Furthermore, the invention relates in particular to bringing the elongate element in the fourth position, from a position in which the head of this elongate element is directly accessible to the user, as explained above. Also as explained above, it is considered that the head of the elongated element is directly accessible to the user when it is at human height, so that the user can easily access it, for example to attach an antenna, without using an additional means to access it such as an elevator or ladder. However, within the meaning of the invention, a simple step or any element that would be present on the storage medium and that would allow a user to gain a few centimeters or tens of centimeters in height without effort, is not considered a Furthermore, the invention extends to the devices and methods for bringing the elongate element into a position such that the head of the elongate element is directly accessible to the elongated element. user, possibly after the latter has supported a simple support element, such as a simple step, for example, which allows him to gain a few centimeters or tens of centimeters in height.
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| FR1150818A FR2970993A1 (en) | 2011-02-02 | 2011-02-02 | Handling device for handling elongate element e.g. radio mast to be mounted along support of vehicle, has attachment assemblies moving elongate element to position in which elongate element is placed along wall parallel to direction |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3105621A1 (en) * | 1981-02-16 | 1982-09-02 | Geroh GmbH Mechanische Systeme, 8551 Waischenfeld | Device for erecting and aligning a tiltable telescopic mast mounted on a transport vehicle |
| EP0390290A1 (en) * | 1989-03-29 | 1990-10-03 | Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus | Antenna arrangement on a vehicle |
| US6260310B1 (en) * | 1999-06-10 | 2001-07-17 | Tim Price, Inc. | Mast mounting system and method |
-
2011
- 2011-02-02 FR FR1150818A patent/FR2970993A1/en active Pending
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