FR2970726A1

FR2970726A1 - AUTOMATED DOOR CLOSURE DEVICE

Info

Publication number: FR2970726A1
Application number: FR1150456A
Authority: FR
Inventors: Michel Bachmatiuk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2012-07-27
Anticipated expiration: 2031-01-20
Also published as: FR2970726B1; EP2479367A2; EP2479367A3

Abstract

La présente invention concerne dispositif de fermeture comportant un moyen de fermeture (1) de type porte, battant, ventail ou similaire un système d'entraînement (4) étant lié audit moyen de fermeture et l'entraînant tant en fermeture qu'en ouverture. le dispositif selon l'invention comporte un moyen d'entraînement annexe (7) entraînant le moyen de fermeture en fin de course durant sa fermeture. Un tel moyen d'entraînement annexe assure la fermeture de la porte et garantit son blocage.The present invention relates to a closure device comprising a closing means (1) of the door, swing, ventail or similar type a drive system (4) being connected to said closing means and driving both closing and opening. the device according to the invention comprises an auxiliary drive means (7) driving the closing means at the end of the race during its closing. Such auxiliary drive means ensures the closing of the door and ensures its locking.

Description

DISPOSITIF DE FERMETURE DE PORTE AUTOMATISE AUTOMATED DOOR CLOSURE DEVICE

L'invention concerne un dispositif de fermeture de porte automatisé. Plus s particulièrement la présente invention porte sur un dispositif de fermeture sécurisée de porte automatisé, par exemple du type porte de garage destinée à basculer d'une position verticale à une position horizontale ou inversement pour obstruer ou non un passage et permettant une fermeture certifiée et bloquée de ladite porte. Io Dans le domaine des portes automatiques il est utilisé de nombreux systèmes permettant une utilisation simple et automatique de blocage de la porte. Ainsi il est connu d'utiliser des serrures comportant une gâche biseautée bloquée par une partie mobile du cadre de la porte. La partie ls mobile est généralement commandée de manière électromagnétique, par exemple à l'aide d'un bouton ou d'un boîtier de commande situé aux environs du cadre de la porte, libérant la partie mobile. La libération de cette partie mobile libère également la gâche de la serrure permettant ainsi l'ouverture de la porte. Ce type de dispositif est connu par exemple 20 dans le cadre de porte d'entrée d'immeubles ou autres structures. The invention relates to an automated door closing device. More particularly, the present invention relates to an automated door closure device, for example of the garage door type intended to switch from a vertical position to a horizontal position or vice versa to obstruct or not a passage and allowing a certified closure and blocked from said door. Io In the field of automatic doors there are many systems that allow a simple and automatic use of the door lock. Thus it is known to use locks comprising a beveled lock blocked by a movable part of the door frame. The mobile part ls is generally electromagnetically controlled, for example by means of a button or a control box located in the vicinity of the door frame, releasing the mobile part. The release of this movable part also releases the strike of the lock thus allowing the opening of the door. This type of device is known, for example, in the context of the entry door of buildings or other structures.

Le fonctionnement d'un tel dispositif est cependant dépendant du bon fonctionnement et de la bonne fermeture de la porte. Typiquement, le blocage de la porte ne donne aucune garantie de la bonne fermeture de 25 cette dernière et ne fonctionne de manière efficace que si la gâche est correctement enclenchée dans la partie mobile et bloquante du cadre de la porte. Par ailleurs, ce type de dispositif génère un certain nombre de nuisances sonores par exemple lors de l'enclenchement de ladite porte ou encore lors de la libération de la partie mobile du cadre. Ces nuisances 30 sonores sont difficilement évitables étant donné les difficultés d'installation de la porte, tant d'un point de vue du réglage du positionnement de la partie mobile pouvant laisser un jeu entraînant des bruits de claquement en utilisation que par la variation des conditions, par exemple climatiques, d'usure ou autre, auxquelles ces portes sont soumises. s D'autres dispositifs connus utilisent des systèmes de type ventouse. Ces dispositifs imposent généralement la présence d'une partie métallique sur la porte coopérant non pas avec une partie mobile du cadre mais avec un électroaimant appliquant une force de maintien sur la porte à l'aide de Io ladite partie métallique de la porte. Cependant, ce type de dispositifs n'assure la fermeture de la porte que lorsque celle ci est suffisamment proche de l'électroaimant pour que ce dernier produise un effet ventouse. Ce dispositif n'empêche en outre pas la nuisance sonore de la fermeture et génère un bruit de claquement lors du contact entre la partie métallique ls de la porte avec l'électroaimant. Ce dispositif engendre de plus une consommation énergétique importante, nécessitant le fonctionnement de l'électroaimant de manière continue. En outre, la sécurité apportée par un tel dispositif est discutable car un obstacle quelconque situé entre la partie métallique et l'électroaimant empêche le bon fonctionnement du système, 20 et donc le verrouillage de fermeture, offrant aisément l'accès à d'éventuels voleurs. The operation of such a device is however dependent on the proper functioning and the good closing of the door. Typically, the blocking of the door gives no guarantee of the proper closure of the latter and only works effectively if the striker is correctly engaged in the movable and locking part of the door frame. Moreover, this type of device generates a certain number of noise nuisances for example when the said door is engaged or when the mobile part of the frame is released. These noise nuisances are hardly avoidable given the difficulties of installation of the door, both from a standpoint of the positioning of the movable part that can leave a game causing clacking noise in use that by varying conditions , for example climate, wear or other, to which these doors are subject. Other known devices use suction cup type systems. These devices generally impose the presence of a metal part on the door cooperating not with a movable part of the frame but with an electromagnet applying a holding force on the door with Io said metal portion of the door. However, this type of device ensures the closing of the door only when it is close enough to the electromagnet for the latter to produce a suction effect. This device also does not prevent the noise nuisance of the closure and generates a clacking sound when the contact between the metal part ls of the door with the electromagnet. This device also generates a significant energy consumption, requiring the operation of the electromagnet continuously. In addition, the safety provided by such a device is questionable because any obstacle located between the metal part and the electromagnet prevents the proper functioning of the system, and therefore the locking closure, easily providing access to possible thieves .

De tels dispositifs de blocage de fermeture de porte sont notamment installés sur des portes basculantes. Ces portes sont par exemple 25 destinées aux garages, privés ou publics, et sont généralement automatisées afin de laisser passer les voitures sans obliger un conducteur à descendre du véhicule pour ouvrir puis refermer la porte. Pour son ouverture, la porte bascule d'une position verticale à une position horizontale et généralement parallèle à un plafond. 30 Le basculement de la porte est généralement obtenu par son coulissement le long de rails de guidage latéraux qui sont montés sur un chambranle de porte. Pour faciliter le basculement et afin que la porte reste horizontale malgré le poids de la porte, on utilise de manière connue s un système de traction relié à la porte permettant de contre balancer le poids de la porte, par exemple un contrepoids ou encore un système de ressorts. Such door closure locking devices are in particular installed on overhead doors. These doors are for example 25 intended for garages, private or public, and are usually automated to let the cars pass without forcing a driver to get off the vehicle to open and close the door. For its opening, the door switches from a vertical position to a horizontal position and generally parallel to a ceiling. The tilting of the door is generally achieved by sliding along lateral guide rails which are mounted on a door jamb. To facilitate the tilting and so that the door remains horizontal despite the weight of the door, it is used in a known manner a traction system connected to the door to counterbalance the weight of the door, for example a counterweight or a system of springs.

L'automatisation du déplacement de la porte est obtenue par l'utilisation Io d'un moteur associé à la porte. Les moteurs utilisés sont généralement des moteurs asynchrones à courant continu ou encore des moteurs sans balai (en anglais, moteur « brushless »). Ces moteurs produisent une force d'entraînement apte à faire basculer la porte dans un sens ou dans l'autre, ladite force étant appliquée sur la partie inférieure de la porte. 15 Le dispositif selon l'invention a pour but de palier aux inconvénients des systèmes de fermeture de l'art antérieur en fournissant un dispositif de porte automatisé garantissant la fermeture de la porte tout autant que son maintien en position fermée et son blocage sans générer de nuisances 20 sonores importantes ni représenter une surconsommation d'énergie importante pendant son utilisation. The automation of the movement of the door is obtained by the use Io of a motor associated with the door. The motors used are generally asynchronous DC motors or brushless motors (in English, brushless motor). These motors produce a driving force capable of tilting the door in one direction or the other, said force being applied to the lower part of the door. The purpose of the device according to the invention is to overcome the drawbacks of prior art locking systems by providing an automated door device which guarantees the closing of the door as well as its holding in the closed position and its locking without generating any noise levels or significant energy consumption during use.

Dans une utilisation préférentielle, l'invention a pour but de palier à ces inconvénient dans le cadre d'une porte de garage basculante telle que 25 décrite ci-dessus et connue en soi. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'utiliser la force d'entraînement non utilisée par le moteur durant un entraînement de la porte pour son propre fonctionnement sans nécessiter d'augmentation de la puissance dudit moteur. 30 L'invention a donc pour objet un dispositif de fermeture comportant un moyen de fermeture de type porte, battant, ventail ou similaire, un système d'entraînement étant lié audit moyen de fermeture et l'entraînant tant en fermeture qu'en ouverture, caractérisé en ce qu'il comporte un s moyen d'entraînement annexe entraînant le moyen de fermeture en fin de course durant sa fermeture. In a preferred use, the object of the invention is to overcome this drawback in the context of a garage door swinging as described above and known per se. Furthermore, the device according to the invention has the advantage of using the drive force not used by the motor during a driving of the door for its own operation without requiring an increase in the power of said motor. The invention therefore relates to a closure device comprising a closing means of the door, swing, ventail or the like type, a drive system being connected to said closing means and driving both closing and opening, characterized in that it comprises an ancillary drive means driving the closure means at the end of stroke during its closure.

La présence d'un tel moyen d'entraînement annexe lié au moyen de fermeture, typiquement à la porte, garantit la bonne fermeture de la porte io en fin de course durant sa fermeture même en cas de conditions climatiques difficiles ou encore de dysfonctionnement ou déréglage du dispositif d'entraînement principal, le moyen d'entraînement annexe remplaçant ou assistant le moyen d'entraînement principal. The presence of such auxiliary drive means connected to the closing means, typically to the door, ensures the good closing of the door at the end of the race during its closing even in case of difficult weather conditions or malfunction or maladjustment of the main driving device, the auxiliary drive means replacing or assisting the main drive means.

ls Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le moyen d'entraînement annexe est mobile, son déplacement étant lié à un déplacement du moyen de fermeture, c'est-à-dire que le moyen d'entraînement annexe est monté sur un dispositif de guidage qui peut être le même dispositif de guidage que celui de la porte. Le déplacement 20 de la porte entraîne alors le déplacement du moyen d'entraînement annexe. According to a particular embodiment of the invention, the auxiliary drive means is movable, its displacement being linked to a displacement of the closure means, that is to say that the auxiliary drive means is mounted on a guiding device which may be the same guiding device as that of the door. The displacement of the door then causes the displacement of the auxiliary drive means.

Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte un système de blocage en déplacement du moyen d'entraînement annexe. Le 25 déplacement de la porte étant lié au déplacement du moyen d'entraînement annexe, le blocage de celui-ci bloque le déplacement de la porte. Ce système de blocage assure donc le maintien de la porte fermée car le moyen d'entraînement annexe est arrêté dans une position fixe. Ce blocage de la porte est assuré tant que le système de blocage du moyen 30 d'entraînement annexe est maintenu actif. s io 2970726 s Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le moyen d'entraînement annexe est un système à fonctionnement par compression/relâchement. Advantageously, the device according to the invention comprises a locking system in displacement of the auxiliary drive means. As the movement of the door is related to the displacement of the auxiliary drive means, the locking thereof blocks the movement of the door. This locking system thus ensures the maintenance of the closed door because the auxiliary drive means is stopped in a fixed position. This locking of the door is ensured as long as the locking system of the auxiliary drive means is kept active. In a preferred embodiment of the invention, the auxiliary drive means is a compression / release operating system.

On entend par « système à compression/relâchement » un moyen qui emmagasine une énergie en se comprimant lors d'une phase de compression et libère cette énergie en se développant lors d'une phase de relâchement. The term "compression / release system" means a means that stores energy by compressing itself during a compression phase and releases this energy while developing during a release phase.

De préférence, la compression du moyen d'entraînement annexe selon l'invention est réalisée en fin de course d'ouverture du moyen de fermeture. Le relâchement du moyen d'entraînement annexe a lieu en fin de course de fermeture dudit moyen de fermeture. 15 De nombreux dispositifs de fermeture automatisés, par exemple des portes de garage basculantes, utilisent un moyen d'entraînement principal sous forme d'un moteur qui développe le plus de force en début de course en ouverture de la porte. Ce besoin important en début de course en 20 ouverture de la porte est principalement lié au poids de la porte, ledit poids de la porte étant dans la suite du déplacement en ouverture progressivement soutenu par le dispositif de guidage. En fin de course d'ouverture, le moteur dispose d'une réserve en puissance inutilisée importante correspondant à la différence entre le besoin initial en 25 déplacement et le besoin en cours. Cette puissance peut donc être utilisée pour compresser le moyen d'entraînement annexe sans nécessiter de moteur plus puissant, ni générer de surconsommation importante du moteur. Preferably, the compression of the auxiliary drive means according to the invention is performed at the end of the opening stroke of the closure means. The release of the auxiliary drive means takes place at the end of closing stroke of said closing means. Numerous automated closing devices, for example tilting garage doors, use a main drive means in the form of a motor which develops the most force at the start of the race when the door is opened. This important need at the beginning of the opening stroke of the door is mainly related to the weight of the door, the weight of the door being in the following movement opening gradually supported by the guide device. At the end of the opening stroke, the engine has an important unused power reserve corresponding to the difference between the initial need in displacement and the current need. This power can therefore be used to compress the auxiliary drive means without the need for a more powerful engine, nor generate significant overconsumption of the engine.

La force emmagasinée par le moyen d'entraînement annexe est avantageusement conservée jusqu'à son utilisation en fin de course en fermeture de la porte. Cette force est relâchée et appliquée à la porte en fin de course afin d'entraîner sa fermeture. Ainsi, le moyen d'entraînement s annexe ne nécessite pas d'alimentation extérieure au dispositif en utilisant avantageusement la force déjà disponible dans le système. The force stored by the auxiliary drive means is advantageously retained until its use at the end of the race in closing the door. This force is released and applied to the door at the end of the race to cause it to close. Thus, the attached drive means does not require external power to the device advantageously using the force already available in the system.

Afin d'entraîner la porte uniquement en fin de course en fermeture, le moyen d'entraînement annexe comporte un système d'activation en io compression/relâchement, de préférence un système automatisé d'activation dudit moyen d'entraînement annexe. Ce système coopère avec le moyen d'entraînement annexe afin d'assurer que la compression et le relâchement sont réalisés aux moments désirés. En activation, ce système permet la compression ou le relâchement du moyen ls d'entraînement annexe. Hors activation, le système bloque et ne permet pas la compression ou le relâchement du moyen d'entraînement annexe. In order to drive the door only at the end of the closing stroke, the auxiliary drive means comprises a compression / release activation system, preferably an automated activation system of said auxiliary drive means. This system cooperates with the auxiliary drive means to ensure that compression and relaxation are performed at the desired times. In activation, this system enables compression or relaxation of the auxiliary drive means. Without activation, the system blocks and does not allow compression or relaxation of the auxiliary drive means.

Afin de garantir la fermeture de la porte par le moyen d'entraînement annexe, le système de blocage constitue une butée mobile dont le 20 mouvement est perpendiculaire au déplacement du moyen d'entraînement annexe. Cette butée est mobile entre une position de blocage limitant le déplacement du moyen d'entraînement annexe et une position libre ne limitant pas ledit déplacement. In order to guarantee the closure of the door by the auxiliary drive means, the locking system constitutes a movable stop whose movement is perpendicular to the displacement of the auxiliary drive means. This stop is movable between a locking position limiting the displacement of the auxiliary drive means and a free position not limiting said displacement.

25 Lors du relâchement du moyen d'entraînement annexe, la butée sert de point d'appui audit moyen d'entraînement annexe en bloquant le déplacement de son extrémité en appui sur ladite butée. Le développement du moyen d'entraînement annexe impose donc le déplacement de son extrémité non en appui sur la butée. Ladite extrémité 30 étant liée à la porte entraîne le déplacement en fermeture de la porte. When releasing the auxiliary drive means, the stop serves as a fulcrum for said auxiliary drive means by blocking the movement of its end bearing on said stop. The development of the auxiliary drive means therefore imposes the displacement of its end not bearing against the stop. Said end 30 being connected to the door causes the closing movement of the door.

Cette butée garantie en outre le blocage en fermeture de la porte en empêchant son retour en ouverture tant que le moyen d'entraînement annexe butte contre celle-ci. Une translation de la butée libère le s déplacement du moyen d'entraînement annexe, ce dernier pouvant alors se déplacer et ne bloquant plus le déplacement de la porte en ouverture. This stop also guarantees the closing lock of the door by preventing its return in opening as the additional drive means abuts against it. A translation of the stop releases the s displacement of the drive means annex, the latter can then move and no longer blocking the movement of the door opening.

Avantageusement, la butée du système de blocage comporte un cliquet anti-retour biseauté monté coulissant sur un activateur. L'activateur Io commande le déplacement du cliquet afin de le positionner sur ou hors de la trajectoire du moyen d'entraînement annexe. Dans une position de repos, l'activateur applique, par exemple à l'aide d'un ressort ou autre, une force sur le cliquet le maintenant sur la trajectoire dudit moyen d'entraînement annexe. 15 Lors d'un déplacement en fermeture, le déplacement du moyen d'entraînement annexe l'amène au contact du cliquet anti retour, plus particulièrement le moyen d'entraînement annexe entre en contact avec la partie biseauté dudit cliquet. Le moyen d'entraînement applique alors 20 selon une direction formant un angle aigu avec ladite partie biseautée, une force apte à déplacer le cliquet qui, translaté perpendiculairement à la direction de déplacement dudit moyen d'entraînement annexe, est mu hors de la trajectoire de ce dernier libérant son passage. Advantageously, the stop of the locking system comprises a beveled non-return ratchet slidably mounted on an activator. The activator Io controls the movement of the pawl to position it on or off the path of the auxiliary drive means. In a rest position, the activator applies, for example by means of a spring or the like, a force on the pawl keeping it in the path of said auxiliary drive means. During a closing movement, the displacement of the auxiliary drive means brings it into contact with the non-return pawl, more particularly the auxiliary drive means comes into contact with the beveled portion of said pawl. The driving means then applies in a direction forming an acute angle with said beveled portion, a force able to move the pawl which, translated perpendicularly to the direction of movement of said auxiliary drive means, is moved out of the path of movement. the latter freeing his passage.

25 Après le passage du moyen d'entraînement annexe, l'activateur impose un retour en position de repos au cliquet, une face plane dudit cliquet étant alors en vis-à-vis du moyen d'entrainement annexe et bloquant son déplacement en sens inverse. La mise en butée du moyen d'entraînement annexe sur la face plane du cliquet permet un point d'appui au moyen d'entraînement annexe, cet appui imposant le développement du moyen d'entraînement par un déplacement de son extrémité liée à la porte. After the passage of the auxiliary drive means, the activator imposes a return to the rest position to the pawl, a flat face of said pawl being then vis-à-vis the auxiliary drive means and blocking its movement in the opposite direction . The abutment of the auxiliary drive means on the flat face of the pawl allows a fulcrum of the auxiliary drive means, this support imposing the development of the drive means by a displacement of its end connected to the door.

Par ailleurs, le blocage du moyen d'entraînement annexe selon une s direction en sens inverse empêche le déplacement de la porte en ouverture. Une telle ouverture de la porte n'est possible que lorsque l'activateur de cliquet fait coulisser ce dernier de manière à libérer la trajectoire du moyen d'entraînement annexe, libérant par la même occasion la porte en ouverture. Io Dans un mode de réalisation préférentiel, le moyen d'entraînement annexe comporte un vérin, ledit vérin comportant une tige de poussée et un tube de guidage, une extrémité dudit vérin étant ancrée au moyen de fermeture. Ce type de vérin est connu dans de nombreuses utilisations, ls par exemple dans le domaine des chaises de bureau, dans les systèmes de trappes pour autobus ou encore pour certains conteneur ou meubles. Furthermore, the blocking of the auxiliary drive means in one direction in the opposite direction prevents movement of the door opening. Such opening of the door is possible only when the pawl activator slides the latter so as to release the path of the auxiliary drive means, releasing at the same time the door opening. Io In a preferred embodiment, the auxiliary drive means comprises a jack, said jack comprising a push rod and a guide tube, an end of said jack being anchored to the closure means. This type of cylinder is known in many uses, ls for example in the field of office chairs, in the trap systems for buses or for some container or furniture.

Ces vérins comportent un système mécanique du type ressort ou ressort à gaz permettant, lorsqu'il est activé, de déplacer la tige de poussée située 20 dans le tube afin de comprimer du gaz ou un ressort dans un sens ou au contraire de libérer ce gaz comprimé ou ce ressort dans l'autre sens. These cylinders comprise a mechanical system of the spring type or gas spring allowing, when activated, to move the push rod located in the tube in order to compress gas or a spring in one direction or on the contrary to release this gas tablet or spring in the other direction.

L'absence d'activation du vérin empêche tout déplacement de la tige de poussée dans le tube, le vérin conservant en effet emmagasiné le gaz ou 25 le ressort comprimé si la tige de poussée est enfoncée dans le tube, ou au contraire ne présentant aucune compression du gaz ou du ressort lorsque la tige de poussée est en butée sur l'extrémité du tube. The absence of actuation of the jack prevents any displacement of the thrust rod in the tube, the cylinder actually storing the gas or the compressed spring if the push rod is inserted into the tube, or on the contrary not having any compression of the gas or spring when the push rod is abutting on the end of the tube.

Ainsi, selon qu'il est compressé ou relâché, un tel vérin se développe sur 30 une longueur plus ou moins grande. Une extrémité d'un tel vérin est selon l'invention ancrée sur la porte. En fin de course en fermeture de la porte, le moyen d'entraînement annexe est maintenu en butée par le système de blocage, le relâchement du vérin, correspondant à la sortie de la tige de poussée du tube, entraîne donc le déplacement de l'extrémité du vérin s ancrée sur la porte et donc le déplacement de la porte. Thus, depending on whether it is compressed or released, such a cylinder develops over a greater or lesser length. An end of such a jack is according to the invention anchored to the door. At the end of the closing stroke of the door, the auxiliary drive means is held in abutment by the locking system, the release of the cylinder, corresponding to the output of the push rod of the tube, thus causes the displacement of the end of the cylinder s anchored on the door and therefore the movement of the door.

Dans un perfectionnement, le dispositif selon l'invention comporte une butée limitant le déplacement du moyen d'entraînement annexe en fin de course en ouverture de la porte, une came de chargement coopérant avec Io ledit moyen d'entraînement annexe lorsque ce dernier est en contact avec ladite butée, ladite came activant le moyen d'entraînement annexe. In an improvement, the device according to the invention comprises a stop limiting the displacement of the auxiliary drive means at the end of the race when the door is opened, a loading cam cooperating with said auxiliary drive means when the latter is in position. contact with said stop, said cam activating the auxiliary drive means.

Dans ce perfectionnement, le déplacement du vérin est limité par une butée en fin de course en ouverture de la porte. Cette butée sert de point ls d'appui au vérin. La came d'activation permet d'activer le vérin afin que la tige de ce dernier puisse être déplacée dans le tube, permettant ainsi sa compression. Le contact du vérin sur la butée correspond au contact de la came sur l'activateur du vérin, c'est-à-dire que lorsque le vérin arrive en contact de la butée, le vérin est activé par la came. De préférence, 20 l'ouverture complète de la porte entraîne un retrait de la came libérant l'activateur par tout moyen connu de l'homme du métier, par exemple par une poussée d'un épaulement de la porte sur la came entraînant son retrait de l'activateur. La came peut aussi être élastique, l'application d'une pression minimale étant nécessaire à l'activation du vérin. 25 Dans une variante, la vitesse d'entraînement de la porte en ouverture peut être supérieure à la vitesse maximale de déplacement de la tige dans le tube du vérin, ainsi la différence de vitesse impose un déplacement du vérin malgré la présence de la came sur l'activateur. Le retrait de la came 30 de charge ou la différence de vitesse entre la porte en ouverture et la 2970726 Io vitesse maximale de déplacement de la tige dans le tube assure que le vérin est entraîné en déplacement par la porte alors qu'il est en compression. In this improvement, the movement of the cylinder is limited by a stop at the end of the race opening the door. This stop serves as ls support point to the cylinder. The activation cam activates the jack so that the rod of the latter can be moved in the tube, thus allowing its compression. The contact of the cylinder on the stop corresponds to the contact of the cam on the activator of the jack, that is to say that when the cylinder comes into contact with the stop, the cylinder is activated by the cam. Preferably, the complete opening of the door causes a withdrawal of the cam releasing the activator by any means known to those skilled in the art, for example by a thrust of a shoulder of the door on the cam causing its removal. activator. The cam can also be elastic, the application of a minimum pressure being necessary for the activation of the jack. In a variant, the drive speed of the opening door may be greater than the maximum speed of movement of the rod in the cylinder tube, so the difference in speed imposes a displacement of the jack despite the presence of the cam on the activator. The removal of the load cam 30 or the speed difference between the opening door and the maximum speed of movement of the rod in the tube ensures that the cylinder is driven in displacement by the door while it is in compression. .

s Le dispositif selon l'invention comporte une came d'entraînement coopérant avec le moyen d'entraînement annexe, cette coopération activant le moyen d'entraînement annexe en fin de course en fermeture du moyen de fermeture. Typiquement, la came d'entraînement permet le relâchement du moyen d'entraînement annexe. Ce relâchement entraîne Io un déploiement du moyen d'entraînement annexe entraînant la porte en fin de course en fermeture. Après que le vérin ait dépassé le dispositif de blocage durant la course de fermeture de la porte, il est entraîné par la porte jusqu'au contact avec une came d'entraînement. Cette came d'entraînement active le vérin, permettant ainsi le relâchement dudit vérin, ls déplaçant la tige de poussée dans le tube. Le système de blocage servant de point d'appui au vérin, seule l'extrémité du vérin liée à la porte peut se déplacer, entraînant la porte et donc assurant sa fermeture. The device according to the invention comprises a drive cam cooperating with the auxiliary drive means, this cooperation activating the auxiliary drive means at the end of the closing stroke of the closure means. Typically, the drive cam allows the release of the auxiliary drive means. This release causes Io a deployment of the auxiliary drive means driving the door at the end of the closing race. After the cylinder has passed the locking device during the closing stroke of the door, it is driven by the door to contact with a drive cam. This drive cam activates the cylinder, thus allowing the release of said cylinder, ls moving the push rod in the tube. The locking system serving as a fulcrum of the cylinder, only the end of the cylinder connected to the door can move, causing the door and thus ensuring its closure.

Selon les variantes choisies par l'homme du métier, il est possible de 20 prévoir que la came soit rétractable une fois le vérin totalement relâché, d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus pour la came de charge, ou encore qu'elle dispose d'un système de limitation du relâchement du vérin. Un tel système de limitation du relâchement du vérin est par exemple utile dans le cadre d'un entraînement principal de la porte 25 comportant un dispositif de sécurité détectant d'éventuels obstacles et arrêtant la fermeture de la porte en cas de rencontre avec un obstacle. Typiquement, la position de la came est telle qu'elle n'active le vérin que lorsque celui-ci à dépassé le système de blocage d'une certaine distance. Ainsi, lorsque le vérin coopère avec la came, le vérin se développe en 30 direction du système de blocage et déplace l'activateur situé sur le vérin ii vers ledit système de blocage désactivant ainsi ledit vérin. Le vérin n'étant plus activé, seul le déplacement de la porte peut ramener le contact entre le vérin et la came d'entraînement. Si la porte rencontre un obstacle et qu'elle reste bloquée, le vérin ne peut pas forcer la porte à se fermer s malgré l'obstacle. According to the variants chosen by those skilled in the art, it is possible to provide that the cam is retractable once the jack is fully released, in a manner similar to that described above for the load cam, or that it has a system for limiting the release of the jack. Such a system for limiting the release of the jack is for example useful in the context of a main drive of the door 25 comprising a safety device detecting any obstacles and stopping the closing of the door in case of encounter with an obstacle. Typically, the position of the cam is such that it activates the cylinder only when it has exceeded the blocking system by a certain distance. Thus, when the jack cooperates with the cam, the jack develops towards the locking system and moves the activator on the jack ii toward said locking system thereby disabling said jack. The cylinder is no longer activated, only the movement of the door can bring the contact between the cylinder and the drive cam. If the door encounters an obstacle and remains blocked, the actuator can not force the door to close despite the obstacle.

L'invention est par la suite présentée dans le cadre d'une porte de garage basculante guidée en basculement par des rails de guidage verticaux et horizontaux. Cette description n'est nullement limitative et l'invention porte Io sur tout système de fermeture sécurisé comportant une porte, vantail, battant ou similaire associée à un moyen d'entraînement et comportant un moyen d'entraînement annexe entraînant la porte en fin de course en fermeture. The invention is subsequently presented in the context of a tilting garage door guided in tilting by vertical and horizontal guide rails. This description is in no way limitative and the invention relates to any secure closure system comprising a door, leaf, leaf or the like associated with a drive means and comprising an auxiliary drive means driving the door at the end of the race. in closing.

ls La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : The present invention is now described by way of purely illustrative and non-limiting examples of the scope of the invention, and from the attached illustrations, in which:

La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'une 20 porte de garage de l'art antérieur ; La figure 2 représente une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif de fermeture sécurisé selon l'invention en fin de course en ouverture ; La figure 3 représente une vue en coupe transversale schématique 25 d'un dispositif selon l'invention en ouverture complète de la porte ; La figure 4 représente une vue en coupe transversale schématique partielle d'un dispositif de fermeture en cours de fermeture ; La figure 5 représente une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif selon l'invention en fin de course en fermeture ; La figure 6 représente une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif selon l'invention en fermeture complète de la porte La figure 7 représente une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif selon l'invention en début de course d'ouverture ; s La figure 8 représente une vue en perspective schématique d'une variante de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Figure 1 shows a schematic perspective view of a garage door of the prior art; FIG. 2 represents a schematic cross-sectional view of a secure closure device according to the invention at the end of the opening stroke; Figure 3 shows a schematic cross sectional view of a device according to the invention in full opening of the door; FIG. 4 represents a partial schematic cross sectional view of a closure device during closure; FIG. 5 represents a schematic cross-sectional view of a device according to the invention at the end of the closing stroke; FIG. 6 represents a schematic cross-sectional view of a device according to the invention in complete closing of the door. FIG. 7 represents a schematic cross-sectional view of a device according to the invention at the beginning of the opening stroke; FIG. 8 represents a schematic perspective view of an alternative embodiment of a device according to the invention.

Une liste des références utilisées ci-après dans la description et dans les figures qui s'y rattache est donnée ci après : 10 1. Porte 2. Structure de construction/Garage 3. Dispositif de guidage 4. Moyen d'entraînement 1s 5. Plafond 6. Contrepoids 7. Moyen d'entraînement annexe 8. Moyen de blocage en déplacement de 7 9. Activateur de 7 20 10. Tige de poussée d'un vérin 7 11. Tube de guidage d'un vérin 7 12. Extrémité du vérin 7 liée à la porte 1 13. Partie supérieure de la porte 1 14. Axe de coulissement du vérin 7 25 15. Galets du vérin 7 16. Butée du vérin en fin d'ouverture de porte 17. Came de chargement 18. Epaulement de la porte 19. Cliquet anti retour du système de blocage 8 30 20. activateur du système de blocage 8 21. Axe de déplacement du cliquet anti retour 19 22. Moyen de pression sur le cliquet 19 23. Partie biseauté du cliquet 19 24. Face plane du cliquet 19 s 25. Came d'entraînement 26. Extrémité du vérin 7 en appui sur la face 24 27. Epaulement de la porte A list of references used hereinafter in the description and in the accompanying figures is given below: 1. Door 2. Construction structure / Garage 3. Guiding device 4. Driving means 1s 5. Ceiling 6. Counterweight 7. Auxiliary drive means 8. Locking means in movement of 7 9. Activator of 7 20 10. Push rod of a cylinder 7 11. Guide tube of a cylinder 7 12. End of the cylinder 7 connected to the door 1 13. Upper part of the door 1 14. Sliding axis of the cylinder 7 25 15. Rollers of the cylinder 7 16. Stop of the cylinder at the end of the door opening 17. Cam of loading 18. Shoulder of the door 19. Non-return latch of locking system 8 30 20. Activator of locking system 8 21. Non-return pawl movement shaft 19 22. Pressing means on pawl 19 23. Bevelled portion of pawl 19 24. Flat face of ratchet 19 s 25. Drive cam 26. End of cylinder 7 resting on face 24 27. Epaul the door

10 Dans la suite de la description, les qualificatifs « supérieur », « inférieur », « haut » et « bas » d'un élément du dispositif sont utilisés dans le cadre d'une installation normale du dispositif, c'est-à-dire relatif dans le cadre d'une porte de garage installée sur un sol plat horizontal et tel qu'en position fermée la porte soit sensiblement à la verticale. 1s La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'une porte de garage de l'art antérieur. In the rest of the description, the qualifiers "superior", "lower", "high" and "low" of an element of the device are used as part of a normal installation of the device, that is, say relative in the context of a garage door installed on a flat horizontal floor and such that in the closed position the door is substantially vertical. 1s is a schematic perspective view of a garage door of the prior art.

Le dispositif selon l'invention est destiné à entrainer au moins 20 partiellement en déplacement, par exemple par basculement, un élément de fermeture 1 tel qu'une porte 1, dans l'exemple montré une porte 1 de garage intégrée dans une structure de construction 2, par exemple les murs d'un garage. The device according to the invention is intended to drive at least partially in displacement, for example by tilting, a closure element 1 such as a door 1, in the example shown a garage door 1 integrated into a building structure 2, for example the walls of a garage.

25 Une telle porte 1 autorise ou bloque l'accès au garage en basculant par coulissement le long d'un dispositif de guidage 3, généralement des rails de guidage 3 horizontaux et verticaux, situés de part et d'autre de la porte 1 intégrés à la structure de construction 2 et coopérant avec la porte 1 de manière connue de l'homme de l'art. 30 Dans une position fermée, la porte 1 bloque l'accès au garage et se développe sensiblement à la verticale. Afin de passer de sa position fermée à une position ouverte, ladite position ouverte laissant libre l'accès au garage, une force d'entraînement est appliquée à la porte 1 à l'aide s d'un moyen d'entraînement 4, par exemple à l'aide d'un moteur 4. Cette force fait basculer la porte 1 de sa position fermée verticale à une position ouverte horizontale, généralement parallèlement à un plafond 5 du garage. Ce basculement est guidé par le dispositif de guidage 3. Afin d'assister l'entraînement de la porte 1 lors de l'ouverture, celle-ci est 10 généralement liée à système de contrepoids 6, ou un système de ressort ou tout autre système adaptable par l'homme du métier. Il est évident, et aisément adaptable par l'homme de l'art, d'appliquer cette force d'entraînement pour l'ouverture, la fermeture, ou tout autre déplacement d'une porte, par basculement, coulissement de coté ou autre. 1s La figure 2 représente une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif de fermeture sécurisé selon l'invention en fin de course en ouverture. Such a door 1 authorizes or blocks access to the garage by slidingly sliding along a guide device 3, generally horizontal and vertical guide rails 3 situated on either side of the door 1 integrated with the construction structure 2 and cooperating with the door 1 in a manner known to those skilled in the art. In a closed position, the door 1 blocks access to the garage and develops substantially vertically. In order to move from its closed position to an open position, said open position giving free access to the garage, a driving force is applied to the door 1 by means of a drive means 4, for example with a motor 4. This force tilts the door 1 from its closed vertical position to a horizontal open position, generally parallel to a ceiling 5 of the garage. This tilting is guided by the guide device 3. In order to assist the drive of the door 1 during opening, it is generally connected to a counterweight system 6, or a spring system or any other system adaptable by the skilled person. It is obvious, and easily adaptable by those skilled in the art, to apply this driving force for the opening, closing, or any other movement of a door, by tilting, side sliding or other. 1s Figure 2 shows a schematic cross sectional view of a secure closure device according to the invention at the end of the opening stroke.

20 Le dispositif de fermeture selon l'invention comporte un moyen d'entraînement annexe 7. Ce moyen d'entraînement annexe est destiné à entraîner la porte 1 en fin de course en fermeture. Avantageusement, ce moyen d'entraînement annexe 7 n'entraîne la porte 1 que durant sa fin de course en fermeture. Ce moyen d'entraînement annexe 7 peut être de tout 25 type, par exemple sous forme d'un moteur annexe, un vérin ou autre. The closure device according to the invention comprises an auxiliary drive means 7. This auxiliary drive means is intended to drive the door 1 at the end of the closing stroke. Advantageously, this auxiliary drive means 7 drives the door 1 only during its closing end position. This auxiliary drive means 7 may be of any type, for example in the form of an auxiliary engine, a cylinder or the like.

La porte 1 est liée au moyen d'entraînement annexe 7. Le moyen d'entraînement annexe 7 est mobile, son déplacement étant lié au déplacement de la porte 1. le dispositif selon l'invention comporte un 30 système de blocage 8 du déplacement du moyen d'entraînement annexe 7. Typiquement, si le moyen d'entraînement annexe 7 est bloqué en déplacement, la porte 1 ne peut être déplacée. The door 1 is connected to the auxiliary drive means 7. The auxiliary drive means 7 is movable, its displacement being linked to the displacement of the door 1. the device according to the invention comprises a locking system 8 of the movement of the Attachment means 7. Typically, if the auxiliary drive means 7 is locked in motion, the door 1 can not be moved.

Dans la suite de la description, le moyen d'entrainement annexe 7 est un s moyen d'entraînement à compression/relâchement. Ce type de moyen d'entraînement peut être compressé en subissant par exemple l'application d'une force, cette force compressant ledit moyen d'entraînement annexe 7 qui l'emmagasine jusqu'à son relâchement. La force est par la suite relâchée, libérant ainsi la force emmagasinée lors la Io compression. Dans une variante, ce type de moyen d'entraînement 7 comporte un activateur 9. Un tel activateur 9 autorise ou bloque la compression et/ou le relâchement du moyen d'entraînement annexe 7 selon qu'il est activé ou non. In the remainder of the description, the associated drive means 7 is a compression / release drive means. This type of drive means can be compressed by undergoing for example the application of a force, this force compressing said auxiliary drive means 7 which stores it until released. The force is subsequently released, releasing the force stored during compression. In a variant, this type of drive means 7 comprises an activator 9. Such an activator 9 allows or blocks the compression and / or release of the auxiliary drive means 7 depending on whether it is activated or not.

ls Dans une porte 1 basculante de garage, le moteur 4 applique sur une partie inférieure de la porte une force d'entraînement sur la porte 1 afin d'assurer son basculement. Le besoin le plus important en puissance pour l'entraînement de la porte 1 a lieu en début de course d'ouverture de la porte car l'entraînement nécessite de soulever la porte 1, la porte 1 étant 20 sensiblement à la verticale et ne reposant pas sur les rails de guidage 3 horizontaux. La course en ouverture de la porte 1 nécessite une puissance du moteur 4 dégressive, la porte 1 en fin de course en ouverture reposant principalement sur les rails de guidage horizontaux 3, une force minime pour assurer la complète ouverture étant suffisante. De 25 même, la force d'entraînement nécessaire à la fermeture de la porte 1 est dégressive et relativement faible comparativement à celle nécessaire à son ouverture, la porte 1 reposant intégralement sur les rails de guidage 3 en début de course en fermeture et le poids de ladite porte 1 aidant à assurer sa fermeture en fin de course en fermeture. Le moteur 4 est donc 30 généralement calibré en fonction de la force d'entraînement nécessaire en début de course en ouverture, c'est-à-dire nécessitant la plus grande puissance de la part du moteur 4. ls In a garage tilting door 1, the motor 4 applies a driving force on the lower part of the door on the door 1 to ensure its tilting. The most important need for power for the drive of the door 1 takes place at the beginning of the opening stroke of the door because the drive requires lifting the door 1, the door 1 being substantially vertical and not resting. not on the horizontal guide rails 3. The opening stroke of the door 1 requires a motor power 4 degressive, the door 1 at the end of the opening stroke resting mainly on the horizontal guide rails 3, a minimum force to ensure complete opening being sufficient. Similarly, the driving force required to close the door 1 is degressive and relatively low compared to that required for its opening, the door 1 resting integrally on the guide rails 3 at the beginning of the closing stroke and the weight said door 1 helping to ensure its closure at the end of the closing race. The motor 4 is therefore generally calibrated as a function of the driving force required at the beginning of the opening stroke, that is to say requiring the greatest power from the motor 4.

L'invention prévoit ingénieusement de compresser le moyen s d'entraînement annexe 7 sans imposer de changer le calibrage du moteur 4. Pour cela, la compression du moyen d'entraînement annexe 7 est de préférence réalisée en fin de course en ouverture. Il n'est pas nécessaire d'augmenter la puissance ou de recalibrer le moteur 4 pour réaliser la compression du moyen d'entraînement annexe 7, ce dernier étant 10 compressé à l'aide du moteur 4 en fin de course d'ouverture, c'est-à-dire à un moment du déplacement de la porte 1 ou le moteur 4 n'utilise qu'une faible partie de sa puissance. The invention ingeniously provides for compressing the auxiliary drive means 7 without requiring the calibration of the motor 4 to be changed. For this, the compression of the auxiliary drive means 7 is preferably performed at the end of the opening stroke. It is not necessary to increase the power or to recalibrate the motor 4 in order to compress the auxiliary drive means 7, the latter being compressed with the aid of the motor 4 at the end of the opening stroke. that is to say at a time when the door 1 is moving or the motor 4 uses only a small part of its power.

Le relâchement du moyen d'entraînement annexe 7 est elle utilisé afin 15 d'entraîner en fin de course de fermeture la porte 1 comme décrit ci après. The release of the auxiliary drive means 7 is used to drive the gate 1 at the end of the closing stroke as described below.

Dans un mode de réalisation préférentiel, le moyen d'entraînement annexe 7 est un vérin 7. Ce type de vérin à compression/relâchement est connu dans le domaine des chaises de bureaux réglables en hauteur, des 20 ouvertures de véhicules comme les portières ou les coffres etc... un tel vérin 7 peut être à gaz ou encore à ressort. Le vérin 7 comporte une tige 10 de poussée montée coulissante dans un tube 11 de guidage. En compression, la tige 10 de poussée est insérée au maximum dans le tube 11, un gaz ou un ressort, selon le type de vérin 7, est compressé dans le 25 tube 11. Inversement, en relâchement, la tige 10 est principalement située à l'extérieur du tube 11, le gaz ou le ressort est décompressé, cette décompression repoussant la tige 10 principalement hors du tube 11. Ainsi le vérin 7 se développe plus ou moins selon qu'il est compressé ou relâché. 30 L'activateur 9 autorise ou non le déplacement de la tige 10 dans le tube 11. Ainsi, tant que le vérin 7 n'est pas activé, le la tige 10 est bloquée en position fixe dans le tube 11 et le vérin 7 ne peut pas se développer. In a preferred embodiment, the auxiliary drive means 7 is a cylinder 7. This type of compression / release cylinder is known in the field of height-adjustable office chairs, vehicle openings such as doors or windows. chests etc ... such a cylinder 7 may be gas or spring. The jack 7 comprises a push rod 10 slidably mounted in a guide tube 11. In compression, the push rod 10 is inserted as far as possible into the tube 11, a gas or a spring, depending on the type of jack 7, is compressed in the tube 11. Inversely, while relaxing, the rod 10 is mainly located at outside the tube 11, the gas or the spring is decompressed, this decompression pushing the rod 10 mainly out of the tube 11. Thus the cylinder 7 develops more or less depending on whether it is compressed or released. The activator 9 allows or not the displacement of the rod 10 in the tube 11. Thus, as long as the cylinder 7 is not activated, the rod 10 is locked in a fixed position in the tube 11 and the cylinder 7 does not move. can not develop.

s Selon l'invention, une extrémité 12 du vérin 7 est solidaire de la partie supérieure 13 de la porte 1. Le vérin 7 est solidaire en déplacement de la porte 1 et est donc monté coulissant selon un axe de coulissement 14 parallèle à au rail de guidage horizontal 3. En perfectionnement, le vérin 7 est monté coulissant dans le rail de guidage 3 horizontal de la porte 1, le Io rail de guidage 3 horizontal étant légèrement plus long qu'un rail de guidage usuel. Le vérin 7 coopère avec le rail de guidage 3 horizontal et est monté sur des galets 15 coopérant avec ledit rail de guidage 3 de manière facilement adaptable par l'homme de l'art. s According to the invention, an end 12 of the jack 7 is secured to the upper part 13 of the door 1. The cylinder 7 is integral in displacement of the door 1 and is therefore slidably mounted along a sliding axis 14 parallel to the rail 3. In improvement, the cylinder 7 is slidably mounted in the horizontal guide rail 3 of the door 1, the horizontal guide Io 3 being slightly longer than a conventional guide rail. The jack 7 cooperates with the horizontal guide rail 3 and is mounted on rollers 15 cooperating with said guide rail 3 in a manner easily adaptable by those skilled in the art.

ls La compression du vérin 7 en fin de course associée au positionnement dudit vérin 7 sur le rail de guidage 3 horizontal de la porte 1 présente en outre un avantage important en terme de consommation d'énergie. En effet, la force du moteur 4 étant appliquée en partie inférieure de la porte 1 et la distance à parcourir pour atteindre la position d'ouverture complète 20 de la porte pour la partie supérieure 13 de la porte 1 étant bien moindre que la distance encore à parcourir pour la partie inférieure de la porte, la compression du vérin 7 nécessite un supplément insignifiant de force d'entraînement du moteur 4 comparativement à la force qui est nécessaire pour entraîner la partie basse de la porte jusqu'à sa position d'ouverture 2s complète. ls The compression of the cylinder 7 end of stroke associated with the positioning of said cylinder 7 on the horizontal guide rail 3 of the door 1 also has a significant advantage in terms of energy consumption. Indeed, the force of the motor 4 being applied in the lower part of the door 1 and the distance to travel to reach the full open position 20 of the door for the upper part 13 of the door 1 being much less than the distance still to go for the lower part of the door, the compression of the cylinder 7 requires an insignificant supplement of driving force of the engine 4 compared to the force that is necessary to drive the lower part of the door to its open position 2s complete.

Le rail de guidage 3 comporte une butée 16. Cette butée 16 limite le déplacement du vérin 7 en fin de course en ouverture de la porte 1, c'est-à-dire que le vérin 7 lié en déplacement à la porte 1 vient au contact en 30 appui sur la butée 16. Simultanément à ce contact entre la butée 16 et le vérin 7, une came de chargement 17 coopère avec l'activateur 9 du vérin 7. De préférence cette came de chargement 17 est de type élastique, le simple contact entre la came de chargement 17 et l'activateur 9 ne suffisant pas à activer le vérin 7. Le déplacement de la porte 1 en fin de s course de fermeture impose une force sur le vérin 7 qui est en appui sur la butée 16. Le vérin 7 retransmet cette force sur la came de chargement 17 qui permet l'activation dudit vérin 7 autorisant sa compression. Le vérin 7 étant activé, le déplacement de la porte 1 en fin de course en fermeture compresse alors le vérin 7, la tige 10 de poussée coulissant alors dans le Io tube 11. The guide rail 3 comprises an abutment 16. This abutment 16 limits the displacement of the cylinder 7 at the end of the stroke when opening the door 1, that is to say that the cylinder 7 linked in displacement to the door 1 comes to contact 30 pressing on the abutment 16. Simultaneously with this contact between the abutment 16 and the cylinder 7, a loading cam 17 cooperates with the activator 9 of the cylinder 7. Preferably, this loading cam 17 is of elastic type, the simple contact between the loading cam 17 and the activator 9 is not sufficient to activate the cylinder 7. The displacement of the door 1 at the end of the closing stroke imposes a force on the cylinder 7 which bears on the stop 16 The jack 7 retransmits this force on the loading cam 17 which allows the activation of said jack 7 allowing its compression. With the actuator 7 activated, the movement of the door 1 at the end of the closing stroke then compresses the jack 7, the push rod 10 then sliding in the tube 11.

La figure 3 représente une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif selon l'invention en ouverture complète de la porte FIG. 3 represents a schematic cross-sectional view of a device according to the invention in complete opening of the door

ls En ouverture complète de la porte 1, le vérin 7 est compressé, la tige 10 de poussée est insérée au maximum dans le tube 10. ls In full opening of the door 1, the cylinder 7 is compressed, the push rod 10 is inserted into the tube 10 at most.

Dans une variante, la came de chargement 17 est rétractable, une telle came 17 activant le vérin 7 dès le contact du vérin 7 sur la butée 16 et ce 20 jusqu'à l'ouverture complète de la porte 1. La porte 1 peut par exemple comporter un épaulement 18 venant, en ouverture totale de la porte 1, déplacer ou provoquer un déplacement de la came de charge 17, ladite came 17 n'activant dès lors plus le vérin 7 et ce dernier restant alors compressé. 2s Lors d'un entraînement ultérieur en fermeture de la porte 1, le vérin 7 lié à l'extrémité supérieure 13 de la porte 1 se déplace avec ladite porte 1. Dans le cas d'une came de chargement 17 élastique, l'absence de pression de la porte 1 maintenant le vérin 7 enfoncé contre ladite came élastique 17 désactive ledit vérin 7, le vérin 7 restant alors compressé et la tige 10 de poussée maintenue enfoncée dans le tube 11. In a variant, the loading cam 17 is retractable, such a cam 17 activating the jack 7 as soon as the jack 7 comes into contact with the stop 16 and until the door 1 is fully open. example include a shoulder 18 coming, in full opening of the door 1, move or cause a displacement of the load cam 17, said cam 17 activating no longer the cylinder 7 and the latter then remaining compressed. 2s During a subsequent drive closing the door 1, the cylinder 7 connected to the upper end 13 of the door 1 moves with said door 1. In the case of an elastic loading cam 17, the absence pressure of the door 1 now the cylinder 7 pressed against said elastic cam 17 disables said cylinder 7, the cylinder 7 then remaining compressed and the push rod 10 held down in the tube 11.

La figure 4 représente une vue en coupe transversale schématique s partielle d'un dispositif de fermeture en cours de fermeture. Figure 4 shows a partial schematic cross-sectional view of a closure device being closed.

Lors d'un déplacement en fermeture de la porte 1, le moteur 4 entraîne la porte 1 le long du rail de guidage 3. Le vérin 7 lié à la porte 1 est entraîné en déplacement avec la porte 1. Le système de blocage 8 peut comporter 10 une butée 19 sous la forme d'un cliquet anti retour 19 biseauté. Ce cliquet anti retour 19 est monté coulissant sur un activateur 20. Le cliquet 19 est mobile selon un axe de déplacement 21 perpendiculaire au déplacement du vérin 7, typiquement vertical. Dans une position dite de repos ou position haute, le cliquet 19 est maintenu par un moyen de pression 22 de 15 l'activateur dans sa position haute, ledit moyen de pression 22 appliquant une force de maintien sur ledit cliquet 19. Ce moyen de pression 22 est de tout type connu par exemple sous la forme d'un ressort 22 ou autre. Dans cette position haute, le cliquet 19 est situé sur une trajectoire du vérin 7. When closing the door 1, the motor 4 drives the door 1 along the guide rail 3. The cylinder 7 connected to the door 1 is driven in movement with the door 1. The locking system 8 can comprise a stop 19 in the form of a beveled anti-return ratchet 19. This non-return pawl 19 is slidably mounted on an activator 20. The pawl 19 is movable along an axis of displacement 21 perpendicular to the displacement of the jack 7, typically vertical. In a so-called rest position or high position, the pawl 19 is held by a pressure means 22 of the activator in its high position, said pressure means 22 applying a holding force on said pawl 19. This pressure means 22 is of any known type for example in the form of a spring 22 or the like. In this high position, the pawl 19 is located on a trajectory of the jack 7.

20 Lors de l'entraînement du vérin 7 par la porte 1 en fermeture, le vérin 7 est amené au contact du cliquet 19. Plus particulièrement, durant la course en fermeture de la porte 1, le vérin 7 est amené en contact avec une face biseauté 23 du cliquet 19. Le déplacement du vérin 7 applique une force sur la face biseauté 23 du cliquet 19 s'opposant au moyen de pression 23 25 de l'activateur 20. L'appui en déplacement du vérin 7 sur la face biseauté 23 impose alors un déplacement du cliquet 19 dans une position basse dans laquelle le cliquet 19 ne bloque pas le déplacement du vérin 7. When the actuator 7 is driven by the closing gate 1, the jack 7 is brought into contact with the pawl 19. More particularly, during the closing stroke of the gate 1, the jack 7 is brought into contact with a face beveled 23 of the pawl 19. The displacement of the cylinder 7 applies a force on the beveled face 23 of the pawl 19 opposing the pressure means 23 25 of the activator 20. The support in displacement of the cylinder 7 on the beveled face 23 then imposes a displacement of the pawl 19 in a low position in which the pawl 19 does not block the displacement of the jack 7.

La figure 5 représente une vue en coupe transversale schématique d'un 30 dispositif selon l'invention en fin de course en fermeture En fin de course en fermeture de la porte 1, le vérin 7 a dépassé dans sa course le cliquet 19 du dispositif de blocage 8 et n'exerce donc plus aucune force sur ledit cliquet 19. Le cliquet est donc maintenu dans sa s position haute par le moyen de pression 22. Le vérin 7 est lui en vis-à-vis d'une face 24 du cliquet 19 plane et perpendiculaire à son axe de déplacement. Dès qu'il a dépassé le cliquet 19, le vérin 7 coopère avec une came d'entraînement 25. Cette came d'entraînement 25 peut être du même type que la came de chargement 17. La came d'entraînement 25 Io active le vérin 7 qui, en l'absence de force le compressant, se relâche. Le relâchement du vérin 7 se traduit par un coulissement de la tige 10 de poussée dans le tube 11 et donc le développement dudit vérin 7. Si la porte 1 n'est plus entraînée par le moteur 4 et ne se ferme pas totalement, le vérin 7 lui, activé par la came d'entraînement 25, continue à se ls développer. Le cliquet 19, et plus particulièrement la face 24 dudit cliquet 19, bloque alors le développement du vérin 7 vers ledit cliquet 19 et sert d'appui pour que la force relâchée par le vérin 7 au cours de son développement soit appliquée sur la porte 1, imposant et entraînant le déplacement en fermeture de celle-ci. 20 La figure 6 représente une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif selon l'invention en fermeture complète de la porte. FIG. 5 represents a schematic cross-sectional view of a device according to the invention at the end of the closing stroke. At the end of the closing stroke of the door 1, the jack 7 has exceeded in its stroke the pawl 19 of the device of FIG. blocking 8 and therefore no longer exerts any force on said pawl 19. The pawl is thus maintained in its s high position by the pressure means 22. The cylinder 7 is him vis-à-vis a face 24 of the ratchet 19 plane and perpendicular to its axis of displacement. As soon as it has passed the pawl 19, the jack 7 cooperates with a driving cam 25. This driving cam 25 may be of the same type as the loading cam 17. The driving cam 25 Io activates the jack 7 which, in the absence of force compressing it, relaxes. The release of the cylinder 7 results in a sliding of the push rod 10 in the tube 11 and thus the development of said cylinder 7. If the door 1 is no longer driven by the motor 4 and does not close completely, the cylinder 7, activated by the drive cam 25, continues to develop. The pawl 19, and more particularly the face 24 of said pawl 19, then blocks the development of the jack 7 towards said pawl 19 and serves as a support for the force released by the jack 7 during its development is applied to the door 1 , imposing and causing the closing movement thereof. Figure 6 shows a schematic cross-sectional view of a device according to the invention in complete closure of the door.

En fermeture complète de la porte 1, le vérin 7 est de préférence 25 complètement relâché et a entraîné la porte 1 jusqu'à sa position de fermeture complète. Le vérin 7 est alors totalement développé et la tige 10 de poussée est située principalement à l'extérieur du tube 11. Le vérin 7 est en butée contre la face plane 24 du cliquet 19 par une de ses extrémités 26 et l'autre extrémité 13 est lié à la porte en position 30 totalement fermée. When closing the door 1 completely, the cylinder 7 is preferably completely released and has driven the door 1 to its full closed position. The cylinder 7 is then fully developed and the push rod 10 is located mainly outside the tube 11. The cylinder 7 is in abutment against the flat face 24 of the pawl 19 by one of its ends 26 and the other end 13 is linked to the door in the fully closed position.

Dans cette position le vérin 7 est préférentiellement désactivé. Pour cela, la came d'entraînement 25 peut être réalisée élastique, c'est-à-dire qu'un développement maximal du vérin 7 ne fournit pas une pression suffisante s sur la came 25 d'entraînement pour maintenir l'activation du vérin 7. La came 25 peut aussi être réalisée rétractable, un épaulement 27 de la porte 1 activant le retrait de la came et donc désactivant le vérin 7 de manière aisément adaptable par l'homme de l'art. In this position the cylinder 7 is preferably deactivated. For this, the drive cam 25 can be made elastic, that is to say that a maximum development of the cylinder 7 does not provide sufficient pressure s on the drive cam 25 to maintain the activation of the jack 7. The cam 25 can also be made retractable, a shoulder 27 of the door 1 activating the removal of the cam and thus deactivating the cylinder 7 in a manner easily adaptable by those skilled in the art.

10 La désactivation de la came 25 bloque le vérin 7 en position développée. Une tentative d'ouverture de la porte est alors bloquée par le vérin 7 en butée sur la face 24 du cliquet 19. Seul un retrait du cliquet 19 hors de la trajectoire du vérin 7 peut alors libérer la porte 1. Le dispositif selon l'invention sécurise donc l'ouverture de la porte 1, cette dernière ne 15 pouvant s'ouvrir que si l'ordre de retrait du cliquet 19 est donné à l'activateur 20. The deactivation of the cam 25 blocks the jack 7 in the developed position. An attempt to open the door is then blocked by the cylinder 7 abuts on the face 24 of the pawl 19. Only a withdrawal of the pawl 19 out of the path of the cylinder 7 can then release the door 1. The device according to the The invention thus secures the opening of the door 1, the latter being able to open only if the withdrawal order of the pawl 19 is given to the activator 20.

La figure 7 représente une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif selon l'invention en début de course d'ouverture. 20 Afin de libérer la porte 1 en ouverture, il est possible de prévoir tout moyen de commande du retrait du cliquet 19 connu de l'homme de l'art, par exemple à l'aide d'une commande simultanée à l'ordre au moteur 4 d'entraînement de la porte 1 en ouverture. L'activateur 20 exerce alors 25 une pression sur le cliquet 19 afin de maintenir celui-ci dans une position basse dans laquelle ledit cliquet 19 n'est pas situé sur la trajectoire du vérin 7, et ce jusqu'à ce que le vérin 7 ai dépassé ledit cliquet par exemple, ou encore jusqu'à ce que le vérin 7 entre en contact avec la butée 16 en fin de course en ouverture de la porte 1. L'ouverture de la porte 1 entraînée par le moteur 4 déplace alors la porte et le vérin 7, toujours relâché, le long du rail de guidage 3. FIG. 7 represents a schematic cross sectional view of a device according to the invention at the beginning of the opening stroke. In order to release the door 1 in opening, it is possible to provide any means of controlling the withdrawal of the pawl 19 known to those skilled in the art, for example by means of a simultaneous command to the order at the motor 4 driving the door 1 in opening. The activator 20 then exerts pressure on the pawl 19 in order to keep it in a low position in which said pawl 19 is not situated in the path of the jack 7, until the cylinder 7 have overtaken said pawl for example, or until the cylinder 7 comes into contact with the stop 16 at the end of the race opening the door 1. The opening of the door 1 driven by the motor 4 then moves the door and the cylinder 7, always released, along the guide rail 3.

La figure 8 représente une vue en perspective schématique d'une variante s de réalisation d'un dispositif selon l'invention. FIG. 8 represents a schematic perspective view of a variant embodiment of a device according to the invention.

Dans cette variante de réalisation, la came d'entraînement 25 est positionnée de manière à autoriser une courte course du vérin 7 entre le cliquet 19 et la came d'entraînement 25. Ce mode de réalisation est prévu io pour que le vérin 7 n'entraîne la porte 1 en déplacement que si la porte n'est pas bloquée par un obstacle. Typiquement, le vérin 7 est entraîné en déplacement par la porte 1 jusqu'au contact de la came d'entraînement 25 qui active ledit vérin 7. La course libre entre le vérin 7 et le cliquet 19 permet le développement du vérin 7 en direction dudit cliquet 19, ce ls développement rompant le contact entre le vérin 7 et la came d'entraînement 25. Le vérin 7 est alors de nouveau désactivé et ne peut être réactivé et continuer à se développer que si la porte 1 continue à se déplacer. Une telle variante, bien que ne garantissant pas la fermeture complète de la porte 1, est utile dans le cadre d'une porte 1 de garage 20 prévue pour se bloquer en cas de rencontre avec un obstacle, le vérin 7 ne forçant alors pas la fermeture de la porte 1. Le vérin constitue cependant un soutien au moteur 4, par exemple ci celui-ci est du type à entraînement par chaîne ou courroie et que l'usure le rend peu fiable. Par ailleurs, le vérin 7 constitue en tout état de cause un système de blocage 25 sécurisé de la porte 1 en étant bloqué en butée contre le cliquet 19 tant que ledit cliquet 19 n'a pas reçu d'ordre correspondant. In this embodiment, the drive cam 25 is positioned to allow a short stroke of the cylinder 7 between the pawl 19 and the drive cam 25. This embodiment is provided for the cylinder 7 to causes the door 1 to move only if the door is not blocked by an obstacle. Typically, the jack 7 is driven in displacement by the door 1 to the contact of the drive cam 25 which activates said jack 7. The free stroke between the jack 7 and the pawl 19 allows the development of the jack 7 in the direction of said ratchet 19, this ls development breaking the contact between the cylinder 7 and the drive cam 25. The cylinder 7 is then again disabled and can be reactivated and continue to develop if the door 1 continues to move. Such a variant, although not guaranteeing the complete closure of the door 1, is useful in the context of a garage door 1 provided for locking in the event of encounter with an obstacle, the cylinder 7 then not forcing the closing of the door 1. The jack however constitutes a support for the motor 4, for example it is of the type chain drive or belt and wear makes it unreliable. Furthermore, the cylinder 7 is in any case a secure locking system 25 of the door 1 being blocked in abutment against the pawl 19 until said pawl 19 has not received a corresponding order.

Dans cette variante, l'extrémité 13 du vérin 7 liée à la porte 1 est de préférence la tige 10 de poussée, l'activateur 9 du vérin 7 étant situé sur le tube 11 et devant se déplacer vers le cliquet 19 pour désactiver ledit vérin 7. In this variant, the end 13 of the jack 7 connected to the door 1 is preferably the push rod 10, the activator 9 of the jack 7 being located on the tube 11 and having to move towards the pawl 19 to deactivate said jack 7.

Avantageusement, il est prévu deux moyens d'entraînement annexe 7, s situées de part et d'autre de la porte sur les rails de guidages 3 horizontaux. Par ailleurs, aux obligations de réalisation près, le vérin 7 selon l'invention peut être également lié à la porte 1 que ce soit par la tige 10 de poussée ou par le tube 11. Advantageously, there are provided two auxiliary drive means 7 s located on either side of the door on the horizontal guide rails 3. Moreover, to the obligations of realization close, the cylinder 7 according to the invention can be also linked to the door 1 whether by the push rod 10 or by the tube 11.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de fermeture comportant un moyen de fermeture (1) de type porte, battant, ventail ou similaire un système d'entraînement s (4) étant lié audit moyen de fermeture et l'entraînant tant en fermeture qu'en ouverture, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'entraînement annexe (7) entraînant le moyen de fermeture en fin de course durant sa fermeture. REVENDICATIONS1. Closing device comprising a closing means (1) of the door, swing, ventail or the like type, a drive system (4) being connected to said closing means and driving it both in closing and in opening, characterized in that it comprises an auxiliary drive means (7) driving the closing means at the end of the race during its closing.

2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen io d'entraînement annexe (7) est mobile, son déplacement étant lié à un déplacement du moyen de fermeture (1). 2. Device according to claim 1 characterized in that the drive means (7) is movable, its displacement being linked to a displacement of the closure means (1).

3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte un système de blocage (8) en déplacement du moyen d'entraînement annexe (7). ls 3. Device according to claim 2 characterized in that it comprises a locking system (8) in displacement of the auxiliary drive means (7). ls

4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen d'entraînement annexe (7) est un système à fonctionnement par compression/relâchement, 4. Device according to one of the preceding claims characterized in that the auxiliary drive means (7) is a system operated by compression / release,

5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la compression du moyen d'entraînement annexe (7) a lieu en fin de 20 course d'ouverture du moyen de fermeture (1), le relâchement dudit moyen d'entraînement annexe (7) engendrant l'entraînement dudit moyen de fermeture (1) ayant lieu en fin de course de fermeture dudit moyen de fermeture. 5. Device according to claim 4, characterized in that the compression of the auxiliary drive means (7) takes place at the end of the opening stroke of the closing means (1), the release of said auxiliary drive means (7). ) causing the driving of said closing means (1) taking place at the end of the closing stroke of said closing means.

6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en 25 ce que le moyen d'entraînement annexe (7) comporte un système automatisé d'activation dudit moyen d'entraînement annexe (7). 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary drive means (7) comprises an automated system for activating said auxiliary drive means (7).

7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce le système de blocage constitue une butée mobile perpendiculairement à la trajectoire du moyen d'entraînement 30 annexe entre une position de blocage limitant le déplacement du 2970726 2s moyen d'entraînement annexe (7) et une position libre ne limitant pas ledit déplacement du moyen d'entraînement annexe (7). 7. Device according to one of claims 3 to 6 characterized in that the locking system is a movable stopper perpendicular to the path of the drive means 30 appended between a locking position limiting the displacement of the 2970726 2s auxiliary drive means (7) and a free position not limiting said displacement of the auxiliary drive means (7).

8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que le système de blocage (8) comporte un cliquet anti retour (19) s biseauté monté coulissant sur un activateur (20). 8. Device according to one of claims 3 to 6 characterized in that the locking system (8) comprises a non-return ratchet (19) beveled slidably mounted on an activator (20).

9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen d'entraînement annexe (7) comporte un vérin, ledit vérin comportant une tige (10) de poussée montée coulissante dans un tube (11) de guidage, une extrémité (13) dudit vérin étant io liée au moyen de fermeture (1). 9. Device according to one of the preceding claims characterized in that the auxiliary drive means (7) comprises a jack, said jack comprising a push rod (10) slidably mounted in a tube (11) for guiding, one end (13) of said cylinder being connected to the closure means (1).

10. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9 caractéristique en ce qu'il comporte une butée (16) limitant le déplacement du moyen d'entraînement annexe (7) en fin de course en ouverture du moyen de fermeture (1), une came de chargement (17) coopérant avec ls ledit moyen d'entraînement annexe (7) lorsque ce dernier est en contact avec ladite butée (16), ladite came activant ledit moyen d'entraînement annexe (7). 10. Device according to one of claims 2 to 9 characterized in that it comprises a stop (16) limiting the displacement of the auxiliary drive means (7) at the end of the opening stroke of the closure means (1), a loading cam (17) cooperating with said auxiliary drive means (7) when the latter is in contact with said stop (16), said cam activating said auxiliary drive means (7).

11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une came d'entraînement (25) coopérant avec le 20 moyen d'entraînement annexe (7), cette coopération activant le moyen d'entraînement annexe (7) en fin de course en fermeture du moyen de fermeture (1). 11. Device according to one of the preceding claims characterized in that it comprises a drive cam (25) cooperating with the auxiliary drive means (7), this cooperation activating the auxiliary drive means (7). at the end of the closing stroke of the closure means (1).