FR2970461A1 - Engin roulant apte a etre tracte par des moyens tracteurs - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Engin roulant (1) apte à être tracté par des moyens tracteurs, tels que véhicule motorisé, animal, personne, ledit engin comprenant des roues (6) et s des moyens d'attelage (10) auxdits moyens tracteurs, tels qu'une barre d'attelage, caractérisé en ce que ledit engin roulant comprend : - des moyens de mesure d'effort (2) configurés pour mesurer, à l'état attelé de l'engin (1) aux moyens tracteurs, au moins un signal représentatif de l'effort, 10 appelé effort longitudinal (F1), exercé par les moyens tracteurs sur l'engin roulant (1) ou inversement, suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de l'engin, - des moyens de motorisation (5) aptes à appliquer un couple de rotation à au moins l'une des roues (6), 15 - des moyens de freinage (5, 12), éventuellement formés par lesdits moyens de motorisation (5), - des moyens de pilotage (3), tels qu'un microprocesseur, aptes à communiquer avec lesdits moyens de mesure d'effort (2), lesdits moyens de pilotage (3) comprenant des moyens de commande (35) 20 desdits moyens de motorisation (5), lesdits moyens de commande étant au moins configurés pour, en fonction dudit effort longitudinal (F1) mesuré par lesdits moyens de mesure d'effort (2), commander lesdits moyens de motorisation (5), ou respectivement les moyens de freinage (5, 12), de manière à appliquer à au moins l'une des roues (6) de l'engin roulant (1) une 25 accélération, ou respectivement un freinage, permettant de réduire ledit effort longitudinal (F1).
- 2. Engin roulant (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure d'effort (2) sont également configurés pour mesurer, à l'état 30 attelé de l'engin (1) aux moyens tracteurs, au moins un signal représentatif de l'effort, appelé effort transversal (F2), exercé par les moyens tracteurs sur l'engin roulant ou inversement, suivant une direction transversale par rapport à 19l'axe longitudinal de l'engin, et en ce que lesdits moyens de commande (35) sont configurés pour, en fonction dudit effort transversal (F2) mesuré par lesdits moyens de mesure d'effort (2), commander lesdits moyens de motorisation (5) et/ou les moyens de s freinage (5, 12), de manière à appliquer à l'une des roues (6) de l'engin une accélération, ou respectivement un freinage, et éventuellement à une autre roue (6) dudit engin, un freinage, ou respectivement une accélération, pour réduire ledit effort transversal (F2). io
- 3. Engin roulant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (3) comprennent des moyens de mémorisation d'au moins une valeur seuil d'effort longitudinal, et de préférence au moins une valeur seuil d'effort transversal, et des moyens de calcul configurés au moins pour calculer l'accélération, ou ls respectivement le freinage, à appliquer par les moyens de motorisation, ou respectivement les moyens de freinage, à au moins une roue (6) pour réduire l'effort longitudinal, et éventuellement l'effort transversal, à une valeur inférieure ou égale à la valeur seuil correspondante. 20
- 4. Engin roulant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engin roulant étant équipé de feux de signalisation (7), par exemple des feux arrières, ledit engin roulant est équipé de moyens de pilotage (8) supplémentaires, éventuellement au moins partiellement communs avec les moyens de pilotage des moyens de motorisation, comprenant des moyens de 25 mesure de l'accélération/décélération de l'engin et des moyens de commande des feux en fonction de l'accélération/décélération mesurée.
- 5. Engin roulant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation (5) comprennent au moins un moteur 30 électrique couplé ou couplable à au moins une roue (6).
- 6. Engin roulant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé ence que ledit engin roulant (1) comprenant au moins deux roues latérales (6) coaxiales, lesdits moyens de motorisation (5) comprennent pour chaque roue latérale (6) un moteur électrique, de préférence incorporé dans le moyeu de la roue.
- 7. Engin roulant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit engin roulant (1) comprenant au moins deux roues latérales (6) coaxiales, ledit engin comprend également au moins une roue supplémentaire, située par rapport auxdites roues latérales, du côté desdits moyens d'attelage ou du côté opposé auxdits moyens d'attelage, ladite roue supplémentaire étant de préférence orientable par pivotement autour d'un axe perpendiculaire au plan d'appui de l'engin au sol, et en ce que lesdits moyens de commande des moyens de pilotage sont configurés pour, en fonction dudit effort longitudinal (F1) mesuré par lesdits moyens de mesure d'effort (2), commander lesdits moyens de motorisation (5), ou respectivement les moyens de freinage (5, 12), de manière à appliquer à ladite roue supplémentaire de l'engin roulant (1) une accélération, ou respectivement un freinage, permettant de réduire ledit effort longitudinal (F1).
- 8. Engin roulant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit engin roulant (1) comprend des moyens de récupération de l'énergie de freinage de l'engin.
- 9. Engin roulant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 25 ce que ledit engin roulant (1) est muni de moyens d'alimentation (4) électriques qui comprennent une batterie d'accumulateurs et/ou des supercapacités.
- 10. Engin roulant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure d'effort (2) comprennent des moyens de 30 liaison déformable (20), de manière élastique ou mécanique, au moins suivant l'axe longitudinal de l'engin, et de préférence suivant l'axe transversal de l'engin, et des moyens de mesure (21) de la déformation desdits moyens deliaison déformable (20), une partie des moyens de liaison déformable (20) étant fixée à une partie (11) de l'engin (1), et une autre partie des moyens de liaison déformable (20) étant fixée à une autre partie (13) de l'engin (1) ou étant destinée à être fixée à une s partie des moyens tracteurs, de manière à permettre auxdits moyens de liaison déformable (20) de se déformer en fonction de l'effort exercé par les moyens tracteurs sur l'engin, et inversement.
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