FR2969461A1

FR2969461A1 - Device for spreading e.g. liquid product on piece of agricultural land, has piping system, where product is transferred to spray bar through piping system, and remote control unit allowing control of pump unit from driver's cab

Info

Publication number: FR2969461A1
Application number: FR1061321A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Tuffreau; Gilles Allain
Original assignee: Terrena SCOP
Current assignee: Terrena SCOP
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2012-06-29
Anticipated expiration: 2030-12-28
Also published as: FR2969461B1

Abstract

The device (1) has a vehicle traveling motor (2) with a driver's cab (10). A piping system provides connection between a spray bar (3) and a source (5) e.g. storage tank, of a liquid product e.g. slurry. A portion of the piping system is wound on a motorized roller (4). A pump unit (6) allows pumping of the liquid product at the source of the liquid product and the product is transferred to the spray bar through the piping system. A remote control unit (2a) allows control of the pump unit from the driver's cab.

Description

La présente invention concerne le domaine de l'épandage de produits liquides sur une parcelle de terre. Elle concerne plus particulièrement un matériel pour l'épandage de produits tels que les lisiers, digestats, eaux plus ou moins chargées, vinasses, extraits de pressage, etc., au moyen d'un véhicule automoteur. Les intrants agricoles sont actuellement apportés sur les parcelles de terre au moyen de matériels qui posent des problèmes de respect de la structure des sols et aussi, le cas échéant, des cultures. Les matériels utilisés à ce jour, relativement lourds et encombrants, abiment 1 o en effet les cultures en place, et ils entrainent bien souvent une dégradation des sols, notamment au niveau des entrées de parcelles. Dans le contexte actuel de recherche de solutions environnementales durables, les demandeurs ont souhaité trouver une alternative aux matériels d'épandage connus à ce jour, plus respectueuses des sols et de la plante. 15 Un autre objectif de la présente invention est d'améliorer les conditions de travail en exploitations agricoles, notamment en réduisant les manipulations en début et fin de chantier, en limitant les risques sanitaires et en conservant un matériel propre. Encore un autre objectif est de trouver une solution alternative à 20 l'utilisation d'intrants non renouvelables en milieu agricole, et de favoriser la réduction de ces intrants en valorisant les fertilisants organiques. Pour cela, le matériel conforme à l'invention, pour l'épandage d'un produit liquide sur une parcelle de terre, est caractérisé par le fait qu'il comprend : 25 - un véhicule roulant automoteur équipé d'une cabine de conduite, d'une rampe d'épandage et d'un enrouleur motorisé de tuyau, - une source d'approvisionnement en produit liquide, qui est disposée à distance dudit véhicule roulant, non portée par celui-ci, - un système de tuyauterie, faisant la liaison entre ladite rampe d'épandage 30 et ladite source d'approvisionnement en produit liquide (réseau enterré ou réservoir tampon par exemple), et dont au moins une partie est enroulée sur ledit enrouleur, - un groupe de pompage apte à assurer le pompage dudit produit liquide au niveau de ladite source d'approvisionnement et à transférer ce produit jusqu'à ladite rampe d'épandage par l'intermédiaire dudit système de tuyauterie, et - des moyens qui permettent la commande dudit groupe de pompage depuis ladite cabine de conduite. The present invention relates to the field of spreading liquid products on a parcel of land. It relates more particularly to equipment for spreading products such as slurry, digestate, water more or less loaded, vinasses, pressing extracts, etc., by means of a self-propelled vehicle. Agricultural inputs are currently being made on plots of land using materials that pose problems of respect for the soil structure and, where appropriate, crops. The materials used to date, relatively heavy and bulky, 1 o indeed damage the crops in place, and they often cause soil degradation, especially at the level of the entrances of parcels. In the current context of seeking sustainable environmental solutions, the applicants have sought to find an alternative to the spreading materials known to date, more respectful of the soil and the plant. Another object of the present invention is to improve working conditions on agricultural holdings, in particular by reducing handling at the beginning and end of the work site, by limiting the health risks and keeping clean equipment. Yet another objective is to find an alternative solution to the use of non-renewable inputs in agricultural areas, and to promote the reduction of these inputs by enhancing organic fertilizers. For this, the material according to the invention, for spreading a liquid product on a plot of land, is characterized in that it comprises: - a self-propelled motor vehicle equipped with a driving cab, a spreading ramp and a motorized hose reel, - a liquid product supply source, which is arranged at a distance from said rolling vehicle, not carried by it, - a piping system, making the connection between said spreading ramp 30 and said source of supply of liquid product (buried network or buffer tank for example), and at least a part of which is wound on said reel, - a pumping unit capable of ensuring the pumping of said liquid product at said supply source and transferring this product to said spreading ramp via said piping system, and - means for controlling said pump unit from said cab ine of driving.

Cette combinaison de caractéristiques permet, à partir d'un véhicule automoteur léger, d'effectuer l'épandage sur tout type de sol, de faible portance, avec présence ou non de cultures, cela en respectant au maximum l'environnement. Ce matériel peut être installé très rapidement ; il permet d'élargir les fenêtres 1 o d'intervention et de répondre aux exigences de flux tendus, sans stockage des matières à épandre. Selon une particularité intéressante, le matériel conforme à l'invention comporte une rampe d'épandage qui est adaptée pour permettre l'épandage du produit liquide : (i) sur une partie centrale, centrée sur l'axe de 15 déplacement du véhicule automoteur et dont la largeur est supérieure à la largeur dudit véhicule, (ii) ainsi que sur des parties latérales, s'étendant de part et d'autre de ladite partie centrale ; en outre, cette rampe d'épandage est apte à assurer l'épandage du produit liquide, soit sur ladite partie centrale, soit sur lesdites parties latérales. 20 Dans ce cas, de préférence, la rampe d'épandage comporte un châssis sur lequel sont montés coulissants deux tronçons de rampe qui, juxtaposés, ont une longueur supérieure à la moitié de la largeur du véhicule automoteur. De la sorte, pour une rampe aménagée à l'avant du véhicule et un tuyau enroulant/déroulant à l'arrière, au déroulement du tuyau, l'épandage 25 peut être effectué sur les parties latérales de la rampe, alors qu'à l'enroulement il est réalisé derrière le véhicule, cela pour ne pas mouiller la plante avant le passage des roues du véhicule, et aussi pour garder la tuyauterie propre. Selon une autre caractéristique, l'enrouleur comprend un moteur 30 hydraulique pour son entraînement en rotation, associé à une alimentation hydraulique par l'intermédiaire de deux limiteurs de pression montés en parallèle et d'un sélecteur à deux positions. L'une des positions de ce sélecteur assure le freinage de l'enrouleur, par la gestion de la pression de retenue du moteur hydraulique, grâce à l'un desdits 35 limiteurs de pression, en phase de déroulement du tuyau ; l'autre position du sélecteur assure le contrôle de la vitesse d'enroulement de l'enrouleur par ledit moteur hydraulique, grâce à l'autre limiteur de pression. Le matériel selon l'invention permet en conséquence une dépose et une reprise du tuyau sans frottement et sans effort, permettant l'acheminement de la matière au plus près de la plante, avec un minimum d'énergie, et permettant ainsi d'évoluer en ligne droite ou en courbe, selon des allers et retours sur la même trajectoire (puisque la dépose du tuyau et sa reprise sont réalisées au même endroit). Selon encore une autre particularité, le matériel conforme à l'invention 1 o comprend un dispositif connecteur de tuyau, qui se présente sous la forme d'un châssis muni : - d'un système pour raccorder ensemble un tuyau souple provenant de ladite source d'approvisionnement et un tuyau semi-rigide, enroulé partiellement sur ledit enrouleur motorisé pour l'alimentation de la rampe d'épandage, et 15 - d'un système de crochetage permettant son accrochage amovible sur un dispositif d'attelage relevable équipant le véhicule automoteur, en vue de permettre sa prise en charge par ce véhicule, en particulier pour son transport, et sa dépose au sol pour les opérations d'épandage. De préférence, le châssis du dispositif connecteur de tuyau comporte des 20 pointes d'ancrage, orientées vers le bas, permettant son maintien au sol, en particulier au début du déroulement du tuyau. Le véhicule automoteur comporte avantageusement un contacteur capteurs apte à détecter le positionnement correct du dispositif d'attelage par rapport au système d'accrochage du dispositif connecteur de tuyau, et apte à 25 assurer alors l'activation de moyens pour le verrouillage entre eux dudit dispositif d'attelage et dudit système de crochetage. Dans ce cadre, une caméra permet avantageusement à l'opérateur de visualiser, depuis la cabine de conduite, l'accrochage de ce dispositif connecteur de tuyaux sur son dispositif d'attelage. 30 Selon encore une autre caractéristique, le véhicule automoteur comporte avantageusement un dévidoir motorisé, aménagé au niveau de son extrémité avant, permettant en particulier l'enroulement d'une portion de tuyau souple, pour son stockage et/ou son transport. Toujours selon l'invention, le matériel peut comporter un enrouleur 35 complémentaire motorisé de tuyau, monté sur son propre châssis roulant, apte à venir s'intercaler entre une première partie de tuyauterie de la source d'approvisionnement en produit liquide, et une seconde partie de tuyauterie s'étendant jusqu'à la rampe d'épandage du véhicule automoteur ; dans ce cadre, des moyens permettent avantageusement la commande de la motorisation de cet enrouleur complémentaire, depuis la cabine de conduite du véhicule automoteur. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale schématique, illustrant une forme de réalisation possible du matériel d'épandage conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique du véhicule automoteur utilisé dans le cadre du matériel selon la figure 1, supportant l'enrouleur de tuyau et la rampe d'épandage ; - la figure 3 est une vue schématique du véhicule automoteur équipé de la rampe d'épandage avec ses deux tronçons coulissants positionnés pour effectuer un épandage d'extrémité ; - la figure 4 montre la rampe d'épandage de la figure 3 avec ses deux tronçons coulissants placés en position centrale, pour réaliser l'épandage derrière le véhicule automoteur ; - la figure 5 est un schéma hydraulique illustrant l'alimentation hydraulique de la motorisation de l'enrouleur porté par le véhicule automoteur ; - les figures 6 et 7 correspondent au schéma hydraulique de la figure 5, illustrant respectivement le fonctionnement au déroulement et à l'enroulement du tuyau ; - la figure 8 est une vue schématique, de côté, du dispositif connecteur de tuyau associé au véhicule automoteur ; - la figure 9 montre le véhicule automoteur avec le dispositif connecteur de tuyaux déposé au sol ; - la figure 10 est une vue générale schématique illustrant le matériel conforme à l'invention avec un enrouleur complémentaire de tuyau. Tel qu'illustré sur la figure 1, le matériel d'épandage 1 comprend : - un véhicule automoteur 2 portant une rampe d'épandage 3 et un enrouleur de tuyau 4, - une source 5 d'approvisionnement en produit à épandre, associée à un groupe de pompage motorisé 6, et - un système de tuyauterie 7 faisant la liaison entre la rampe d'épandage 3 et la source 5 de produit à épandre. This combination of characteristics makes it possible, from a light self-propelled vehicle, to spread on any type of soil, with low lift, with or without crops, while respecting the environment as much as possible. This equipment can be installed very quickly; it makes it possible to widen the windows 1 o of intervention and to meet the requirements of tight flow, without storage of the materials to be spread. According to an interesting feature, the equipment according to the invention comprises a spreading ramp which is adapted to allow spreading of the liquid product: (i) on a central part, centered on the axis of displacement of the self-propelled vehicle and whose width is greater than the width of said vehicle, (ii) as well as on lateral portions, extending on either side of said central portion; in addition, this spreading ramp is adapted to ensure the spreading of the liquid product, either on said central portion or on said lateral portions. In this case, preferably, the spreading ramp comprises a frame on which are slidably mounted two ramp sections which, juxtaposed, have a length greater than half the width of the self-propelled vehicle. In this way, for a ramp arranged at the front of the vehicle and a hose winding / unwinding at the rear, the unwinding of the pipe, the spreading 25 can be carried out on the lateral parts of the ramp, while at the winding is carried out behind the vehicle, so as not to wet the plant before the passage of the wheels of the vehicle, and also to keep the piping clean. According to another characteristic, the winder comprises a hydraulic motor for its rotational drive, associated with a hydraulic supply via two pressure limiters connected in parallel and a two-position selector. One of the positions of this selector ensures the braking of the winder, by managing the hydraulic motor holding pressure, by means of one of said pressure limiters, in the unwinding phase of the pipe; the other position of the selector ensures the control of the winding speed of the winder by said hydraulic motor, thanks to the other pressure limiter. The material according to the invention consequently allows a removal and a recovery of the pipe without friction and without effort, allowing the delivery of the material closer to the plant, with a minimum of energy, and thus allowing to evolve into straight line or curve, according to back and forth on the same trajectory (since the removal of the pipe and its recovery are performed in the same place). According to yet another feature, the material according to the invention 1 o comprises a pipe connector device, which is in the form of a frame provided with: - a system for connecting together a flexible pipe from said source of supply and a semi-rigid pipe, partially wound on said motorized reel for supplying the spreading ramp, and 15 - a hooking system allowing its removable attachment on a hitching device fitted to the self-propelled vehicle , in order to enable it to be taken over by this vehicle, in particular for its transport, and its removal on the ground for spreading operations. Preferably, the frame of the pipe connector device has anchoring points, directed downwards, allowing it to be held on the ground, particularly at the beginning of the unwinding of the pipe. The self-propelled vehicle advantageously comprises a sensor contactor adapted to detect the correct positioning of the coupling device with respect to the hooking system of the pipe connector device, and able to then activate means for locking said device together. coupling and said hooking system. In this context, a camera advantageously allows the operator to view, from the driver's cab, the attachment of this pipe connector device on its coupling device. According to yet another feature, the self-propelled vehicle advantageously comprises a motorized reel, arranged at its front end, in particular allowing the winding of a portion of flexible hose, for storage and / or transport. Still according to the invention, the equipment may comprise a motorized additional hose reel, mounted on its own rolling chassis, adapted to be interposed between a first pipe portion of the liquid product supply source, and a second part of piping extending to the spreading boom of the self-propelled vehicle; in this context, means advantageously allow the control of the motorization of the complementary furler, from the driving cab of the self-propelled vehicle. The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description, given solely by way of example, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a general schematic view, illustrating a possible embodiment spreading equipment according to the invention; FIG. 2 is a schematic view of the self-propelled vehicle used in the context of the equipment according to FIG. 1, supporting the hose reel and the spreading ramp; FIG. 3 is a schematic view of the self-propelled vehicle equipped with the spreading ramp with its two sliding sections positioned to effect an end spreading; - Figure 4 shows the spreading ramp of Figure 3 with its two sliding sections placed in the central position, for spreading behind the self-propelled vehicle; - Figure 5 is a hydraulic diagram illustrating the hydraulic supply of the motorization of the retractor worn by the motor vehicle; - Figures 6 and 7 correspond to the hydraulic diagram of Figure 5, respectively illustrating the operation of unwinding and winding of the pipe; FIG. 8 is a diagrammatic side view of the pipe connector device associated with the self-propelled vehicle; FIG. 9 shows the self-propelled vehicle with the pipe connector device deposited on the ground; - Figure 10 is a schematic overall view illustrating the material according to the invention with a complementary hose reel. As illustrated in FIG. 1, the spreading equipment 1 comprises: - a self-propelled vehicle 2 carrying a spreading ramp 3 and a hose reel 4, - a product supply source 5 to be spread, associated with a motorized pumping unit 6, and - a piping system 7 connecting the spreading ramp 3 and the source 5 of the product to be spread.

Le système de tuyauterie 7 est partiellement enroulé sur l'enrouleur 4. Le groupe de pompage 6 permet le transfert du produit à épandre depuis la source d'approvisionnement 5 jusqu'à la rampe d'épandage 3, par l'intermédiaire du système de tuyauterie 7, la gestion de ce groupe de pompage 6 s'effectuant depuis le véhicule automoteur 2, par des moyens de 1 o télécommande adaptés (2a, 6a). Le conducteur peut donc déplacer le véhicule automoteur 2 sur la parcelle de terre T et assurer l'épandage du produit stocké dans la source d'approvisionnement 5, sur un sol nu, de l'herbe ou autre culture. La source d'approvisionnement 5 peut être un réseau enterré provenant de 15 diverses sources fixes (fosses aériennes, cuve de stockage ...). Il peut aussi s'agir d'une réserve tampon placée sur la parcelle de terre à traiter, ou le long de celle-ci. Dans tous les cas, cette source d'approvisionnement 5 peut être de grande capacité, en particulier bien supérieure à celle des cuves portées ou tractées 20 habituellement par les matériels classiques d'épandage. Le produit à épandre peut par exemple consister en du lisier, digestat, eau plus ou moins chargée, vinasse, extrait de pressage ou autre... Comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, le véhicule automoteur 2 comprend un châssis 8 monté sur roues 9 (ces roues peuvent 25 être remplacées par des roues étroites ou des chenilles) ; il comporte une cabine de conduite 10 équipée d'un ensemble de commandes adaptées. Le système de rampe d'épandage 3 est prévu devant la cabine de conduite 10, porté par un système de relevage 11, et l'enrouleur 4 de tuyau est prévu à l'arrière de cette cabine 10. 30 Sur le châssis 8, un dévidoir motorisé 12 est prévu entre les deux roues avant 9, sous le système 11 support de rampe 3. Comme détaillé plus loin, ce dévidoir 12 permet le stockage d'une partie du système de tuyauterie 7, en particulier un tronçon de tuyau souple. A l'arrière du châssis 8, on remarque la présence d'un dispositif d'attelage 13, du type relevable. The pipe system 7 is partially wound on the winder 4. The pumping unit 6 allows the transfer of the product to be spread from the supply source 5 to the spreading ramp 3, through the system of piping 7, the management of this pumping group 6 being effected from the motor vehicle 2, by means of 1 o adapted remote control (2a, 6a). The driver can therefore move the self-propelled vehicle 2 on the plot of land T and ensure the spreading of the product stored in the source of supply 5, on bare ground, grass or other crop. The source of supply 5 can be a buried network coming from various fixed sources (aerial pits, storage tank, etc.). It can also be a buffer reserve placed on the parcel of land to be treated, or along it. In any case, this supply source 5 can be of large capacity, in particular much greater than that of tanks usually carried or towed by conventional spreading equipment. The product to be spread can for example consist of slurry, digestate, water more or less loaded, vinasse, pressing extract or other ... As can be seen in more detail in Figure 2, the self-propelled vehicle 2 comprises a frame 8 wheels (these wheels may be replaced by narrow wheels or tracks); it comprises a driving cabin 10 equipped with a set of adapted controls. The spreading ramp system 3 is provided in front of the driver's cab 10, carried by a lifting system 11, and the hose reel 4 is provided at the rear of this cab 10. On the chassis 8, a Motorized reel 12 is provided between the two front wheels 9, under the ramp support system 11. As detailed below, this reel 12 allows the storage of a part of the pipe system 7, in particular a section of flexible pipe. At the rear of the frame 8, there is the presence of a coupling device 13, the lift type.

La rampe d'épandage 3 consiste en une rampe rigide s'étendant transversalement à la direction d'avancement du véhicule 2. Cette rampe rigide comprend un châssis 3', en forme de poutre triangulaire, qui supporte deux tronçons de rampe 3" en forme de chariots montés coulissants (de préférence sur le même axe, perpendiculaire à l'axe A de déplacement du véhicule 2), par l'intermédiaire de galets dont l'un est motorisé. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, les deux tronçons de rampe 3" ont chacun une longueur qui est supérieure à la moitié de la largeur du véhicule automoteur 2. Ces deux tronçons de rampe 3" ont la possibilité d'être juxtaposés (comme représenté sur la figure 4) pour permettre l'épandage du produit liquide sur une partie centrale, centrée sur l'axe A de déplacement du véhicule automoteur 2 et dont la largeur est supérieure à la largeur de ce véhicule. Les deux tronçons de rampe 3" ont également la possibilité d'être éloignés l'un de l'autre (comme représenté sur la figure 3) pour permettre l'épandage du produit sur des parties latérales, s'étendant de part et d'autre de la partie centrale précitée. On comprend alors que cette rampe d'épandage 3 est capable d'assurer l'épandage du produit liquide, soit sur les parties latérales, lorsque le véhicule automoteur avance (au déroulement du tuyau), soit sur la partie centrale, lorsque le véhicule automoteur recule (à l'enroulement du tuyau), de manière à ne pas épandre le produit avant le passage des roues du véhicule. On évite ainsi de salir la plante avant le passage du véhicule automoteur, et on limite aussi les salissures de ce véhicule. De manière avantageuse, la rampe rigide supporte deux éléments coulissants à pendillards. Cette rampe est de préférence prévue facilement interchangeable, par une rampe à buses, un enfouisseur ou autre. Tel qu'illustré sur la figure 1, le matériel d'épandage comporte ici un tronçon de tuyau 7a, qui s'étend depuis la source d'approvisionnement 5 jusqu'à un dispositif connecteur de tuyaux 14. Ce tronçon de tuyau 7a a de préférence une longueur de plusieurs dizaines de mètres, voire de plusieurs centaines de mètres ; on utilise un tuyau de type souple (qui a la possibilité de s'écraser sur lui-même), dont le diamètre peut être compris entre 50 et 200 mm. Et ce matériel comporte encore un tronçon 7b de tuyau, qui s'étend depuis le dispositif connecteur 14 jusqu'à la rampe 3, en passant par l'enrouleur 4. Ce tronçon de tuyau 7b a de préférence une longueur de plusieurs dizaines de mètres, voire de plusieurs centaines de mètres ; on utilise ici un tuyau de type semi-rigide (qui conserve sa forme cylindrique même enroulé sur l'enrouleur 4), dont le diamètre peut être compris entre 75 et 200 mm. L'enrouleur 4 de tuyau semi-rigide monté sur le véhicule automoteur 2 est associé à une motorisation qui permet son enroulement et son déroulement. 1 o De manière particulièrement avantageuse, l'enroulement et le déroulement du tuyau sont gérés automatiquement: Le système de contrôle de la rotation de l'enrouleur 4 est composé d'un moteur hydraulique 15, d'une alimentation hydraulique 16, d'un réservoir 17, de deux limiteurs de pression hydraulique 18 et 19 et d'un sélecteur 20, 15 organisés selon le schéma hydraulique de la figure 5. Sur cette figure 5, on remarque que le sélecteur 20 est placé sur les conduites, d'une part a et b raccordées respectivement au réservoir 17 et à la source hydraulique 16, et d'autre part aux conduites c et d, raccordées, pour ç, aux deux limiteurs de pression 18 et 19 montés en parallèle, et pour d 20 au moteur hydraulique 15. De plus, le limiteur 19 est raccordé au réservoir 17 par la conduite e et le moteur 15 est raccordé au limiteur 18 par la conduite f. Le contrôle du déroulement de l'enrouleur 4 est réalisé par la gestion de la pression de retenue du moteur 15 grâce au frein hydraulique 18, de la manière illustrée sur la figure 6, par la position appropriée du sélecteur 20 25 gérée par l'opérateur. Le réglage de ce limiteur 18 (par exemple à 30 bars) permet d'assurer une tension constante du tuyau 7b dans sa phase de déroulement. D'autre part, le contrôle de la vitesse d'enroulement de l'enrouleur 4 est réalisé par le limiteur de pression 19, de la manière illustrée sur la figure 30 7, partant de l'autre position du sélecteur 20 gérée par l'opérateur. Le réglage du limiteur 19 permettant la priorité à l'enroulement de l'enrouleur assure une tension constante du tuyau 7b à l'enroulement. Le contrôle de la vitesse d'enroulement de l'enrouleur est adapté en fonction de son diamètre et de la vitesse du véhicule automoteur (par exemple, un débit du moteur 35 hydraulique 15 de l'ordre de 30 L/min permet l'enroulement du tuyau à une vitesse maximum du véhicule 2 de 12 km/h). En phase d'enroulement du tuyau 7b, le limiteur 18 peut par exemple être réglé à 40 bars. Ces particularités permettent une dépose et une reprise du tuyau sans frottement et sans effort, et donc avec un minimum d'énergie. The spreading ramp 3 consists of a rigid ramp extending transversely to the direction of travel of the vehicle 2. This rigid ramp comprises a frame 3 ', in the form of a triangular beam, which supports two sections of ramp 3 "shaped slidably mounted carriages (preferably on the same axis, perpendicular to the axis of movement of the vehicle 2), by means of rollers, one of which is motorized, in the embodiment illustrated in FIGS. the two boom sections 3 "each have a length which is greater than half the width of the self-propelled vehicle 2. These two boom sections 3" have the possibility of being juxtaposed (as shown in FIG. the spreading of the liquid product on a central part, centered on the axis A of displacement of the self-propelled vehicle 2 and whose width is greater than the width of this vehicle, The two boom sections 3 "also have the possibility of to be spaced from each other (as shown in Figure 3) to allow spreading of the product on side portions, extending on either side of the aforementioned central portion. It is then understood that this spreading ramp 3 is capable of ensuring the spreading of the liquid product, either on the lateral parts, when the self-propelled vehicle is moving forward (when the pipe is unwinding), or on the central part, when the self-propelled vehicle back (at the winding of the pipe), so as not to spread the product before the wheels of the vehicle. This avoids soiling the plant before the passage of the motor vehicle, and it also limits soiling of the vehicle. Advantageously, the rigid ramp supports two sliding elements with hangers. This ramp is preferably provided easily interchangeable, by a nozzle ramp, a burner or other. As shown in FIG. 1, the spreading material here comprises a pipe section 7a, which extends from the supply source 5 to a hose connector device 14. This pipe section 7a has preferably a length of several tens of meters, or even several hundred meters; we use a hose type (which has the ability to crash on itself), whose diameter can be between 50 and 200 mm. And this material also comprises a section 7b of pipe, which extends from the connector device 14 to the ramp 3, through the winder 4. This pipe section 7b preferably has a length of several tens of meters or even several hundred meters; here used a semi-rigid type pipe (which retains its cylindrical shape even wound on the reel 4), whose diameter may be between 75 and 200 mm. The retractor 4 of semi-rigid pipe mounted on the self-propelled vehicle 2 is associated with a motorization that allows its winding and unwinding. In a particularly advantageous manner, the winding and unwinding of the pipe are managed automatically: The system for controlling the rotation of the winder 4 is composed of a hydraulic motor 15, a hydraulic supply 16, a reservoir 17, two hydraulic pressure limiters 18 and 19 and a selector 20, 15 organized according to the hydraulic diagram of Figure 5. In this Figure 5, we note that the selector 20 is placed on the pipes, a part a and b respectively connected to the reservoir 17 and to the hydraulic source 16, and secondly to the pipes c and d, connected, for ç, to the two pressure limiters 18 and 19 connected in parallel, and for d 20 to the engine 15. In addition, the limiter 19 is connected to the tank 17 by the pipe e and the motor 15 is connected to the limiter 18 by the pipe f. The control of the unwinding of the reel 4 is achieved by the management of the holding pressure of the engine 15 by means of the hydraulic brake 18, as illustrated in FIG. 6, by the appropriate position of the selector 20 25 managed by the operator . Setting this limiter 18 (for example at 30 bar) ensures a constant tension of the pipe 7b in its unwinding phase. On the other hand, the control of the winding speed of the winder 4 is carried out by the pressure limiter 19, as illustrated in FIG. 7, starting from the other position of the selector 20 managed by the operator. The setting of the limiter 19 allowing priority to the winding of the winder ensures a constant tension of the pipe 7b to the winding. The control of the winding speed of the winder is adapted according to its diameter and the speed of the self-propelled vehicle (for example, a flow rate of the hydraulic motor 15 of the order of 30 L / min allows the winding pipe at a maximum vehicle speed 2 of 12 km / h). In the winding phase of the pipe 7b, the limiter 18 may for example be adjusted to 40 bar. These features allow removal and recovery of the pipe without friction and without effort, and therefore with a minimum of energy.

Comme la dépose du tuyau et sa reprise sont réalisées au même endroit, il est possible d'évoluer en ligne droite ou en courbe. Les trajectoires aller-retour peuvent être réalisées sur la même ligne ou sur la même courbe. De la sorte, on obtient une maitrise correcte de la consommation d'énergie, du fait de l'absence de traction sur le tuyau et de l'absence de poids mort. 1 o D'autre part, on évite toute déstructuration du sol et de la plante. L'épandage peut être réalisé sans rupture de charge. Le dispositif 14 assurant la connexion des tronçons de tuyaux souple 7a et semi-rigide 7b est détaillé sur la figure 8. Ce dispositif connecteur 14 se présente sous la forme d'un châssis 22 15 équipé d'un système 23 pour raccorder ensemble les tronçons de tuyaux 7a et 7b. Ce système 23 comprend un tronçon cylindrique 24, par exemple métallique, monté sur une chape 25 d'axe horizontal, à l'une des extrémités duquel est raccordée l'une des extrémités du tuyau semi-rigide 7b, par exemple au moyen d'un collier de serrage. 20 Il comprend encore un tronçon cylindrique 26, par exemple métallique, monté sur une chape 27 d'axe vertical, à l'une des extrémités duquel est raccordée l'une des extrémités du tuyau souple 7a par exemple au moyen d'un système de raccord rapide 28. Un tuyau souple 29 fait la liaison entre les deux tubes précités 24 et 26. 25 En partie inférieure, le châssis 22 du dispositif connecteur 14 comporte des pointes ou des dents 30, orientées vers le bas, qui permettent son ancrage au sol. De préférence, ces pointes ou dents 30 sont inclinées vers le bas, du côté du tronçon 7b de tuyau semi-rigide. 30 D'autre part, en partie supérieure, le châssis 22 du dispositif connecteur 14 comporte un système de crochetage 31 adapté pour coopérer avec le système d'attelage relevable 13 du véhicule automoteur 2, afin qu'il puisse être porté par ce véhicule 2, lors du transport ou pour les manoeuvres en fourrière. As the removal of the pipe and its recovery are performed in the same place, it is possible to move in a straight line or curve. The round-trip paths can be performed on the same line or on the same curve. In this way, one obtains a correct control of the energy consumption, because of the absence of traction on the pipe and the absence of dead weight. On the other hand, it avoids any destructuring of the soil and the plant. Spreading can be done without breaking the load. The device 14 connecting the flexible pipe sections 7a and the semi-rigid pipes 7b is detailed in FIG. 8. This connector device 14 is in the form of a chassis 22 equipped with a system 23 for connecting the sections together. of pipes 7a and 7b. This system 23 comprises a cylindrical section 24, for example metal, mounted on a yoke 25 of horizontal axis, at one end of which is connected one end of the semi-rigid pipe 7b, for example by means of a clamp. It further comprises a cylindrical section 26, for example metal, mounted on a yoke 27 of vertical axis, at one end of which is connected one end of the hose 7a for example by means of a system of quick coupling 28. A flexible hose 29 connects the two aforesaid tubes 24 and 26. In the lower part, the frame 22 of the connector device 14 has tips or teeth 30, directed downwards, which allow it to be anchored to the ground. Preferably, these tips or teeth 30 are inclined downwards, on the side of the section 7b of semi-rigid pipe. On the other hand, in the upper part, the frame 22 of the connector device 14 comprises a hooking system 31 adapted to cooperate with the lifting hitch system 13 of the self-propelled vehicle 2, so that it can be carried by this vehicle 2 , during transport or for impounding maneuvers.

De préférence, le système d'attelage 13 du véhicule 2 comporte un contacteur 32 (figure 1) qui, lorsque ledit système d'attelage 13 est correctement positionné par rapport au système de crochetage 31, assure l'actionnement de moyens de blocage appropriés, venant verrouiller l'accrochage (le blocage correspondant du châssis 22 du dispositif connecteur 14 peut être réalisé entre le bouclier arrière du châssis 8 du véhicule 2 et le système d'attelage relevable 13). En fin de processus, l'attelage 13 se relève pour porter complètement le dispositif connecteur 14. 1 o Une caméra 33 (figure 1) est placée à l'arrière du véhicule 2, pour permettre à l'opérateur de visualiser cet accrochage, depuis la cabine de conduite 10. Lorsque l'opérateur arrive sur la parcelle de terre à traiter, avec le véhicule automoteur 2, le dispositif connecteur 14 est porté par le dispositif 15 d'attelage 13 (comme illustré sur la figure 2) ; le tuyau semi-rigide 7b s'étend depuis ce dispositif connecteur 14 et est enroulé sur l'enrouleur 4 (une tuyauterie adaptée fait la liaison entre le système de rampe 3 et l'extrémité correspondante du tuyau semi-rigide 7b. Le tronçon de tuyau souple 7a est stocké sur le dévidoir avant 12. 20 Une fois le véhicule correctement positionné, l'opérateur déroule le tuyau souple 7a de son dévidoir 12 ; il manoeuvre le dispositif d'attelage 13 pour déposer au sol le dispositif connecteur 14 ; puis il connecte les extrémités du tuyau souple 7a, d'une part sur la source d'approvisionnement 5, et d'autre part sur le dispositif connecteur 14 (au niveau de l'extrémité libre 25 du tube 26). Les opérations d'épandage du produit liquide stocké dans la source d'approvisionnement peuvent être réalisées, par la commande à distance des moyens de pompage 6, de la manière décrite précédemment, selon des manoeuvres d'avance et de recul en particulier. 30 Sur la figure 9, on a représenté le véhicule automoteur 2 avec le dispositif connecteur 14 ancré au sol, en cours d'opération d'épandage. Lorsque cela s'avère nécessaire, l'opérateur déplace le dispositif connecteur 14 par des manoeuvres d'attelage/dételage appropriées, après enroulement complet du tuyau semi-rigide 7b. Preferably, the coupling system 13 of the vehicle 2 comprises a contactor 32 (FIG. 1) which, when said coupling system 13 is correctly positioned relative to the hooking system 31, ensures the actuation of appropriate locking means, locking the latching (the corresponding blocking of the frame 22 of the connector device 14 can be made between the rear bumper of the frame 8 of the vehicle 2 and the hitching hitch system 13). At the end of the process, the hitch 13 is raised to fully carry the connector device 14. 1 o A camera 33 (Figure 1) is placed at the rear of the vehicle 2, to allow the operator to view this attachment, since the operator's cab 10. When the operator arrives on the parcel of land to be treated, with the motor vehicle 2, the connector device 14 is carried by the coupling device 13 (as illustrated in FIG. 2); the semi-rigid pipe 7b extends from this connector device 14 and is wound on the winder 4 (a suitable pipe is the connection between the ramp system 3 and the corresponding end of the semi-rigid pipe 7b. hose 7a is stored on the front reel 12. 20 Once the vehicle is correctly positioned, the operator unrolls the hose 7a from its reel 12, it operates the coupling device 13 to deposit the connector device 14 on the ground; it connects the ends of the hose 7a, on the one hand on the supply source 5, and on the other hand on the connector device 14 (at the free end 25 of the tube 26). The liquid product stored in the supply source can be produced by the remote control of the pump means 6 in the manner described above, in particular by forward and reverse maneuvers. a re presented the self-propelled vehicle 2 with the connector device 14 anchored to the ground, during the spreading operation. When necessary, the operator moves the connector device 14 by appropriate coupling / uncoupling maneuvers, after complete winding of the semi-rigid pipe 7b.

Ce dispositif connecteur 14 est fixe pendant les opérations d'épandage. Le tuyau souple 7a est donc également fixe et seul le tuyau semi-rigide 7b est déposé au sol, au déroulement et est stocké sur l'enrouleur 4 à l'enroulement (les phases d'enroulement et de déroulement étant gérées de la manière décrite précédemment). Lorsque l'épandage est terminé, le tuyau souple 7a est déconnecté, puis stocké sur le dévidoir motorisé 12. Le dispositif connecteur 14 est attelé sur le véhicule automoteur 2. S'il est nécessaire de disposer d'une longueur de tuyauterie plus 1 o importante, le matériel d'épandage 1 peut comporter un enrouleur complémentaire 34, tel qu'illustré sur la figure 10. Cet enrouleur complémentaire optionnel 34, monté sur son châssis roulant 35, est associé à une motorisation 36 permettant d'enrouler le tuyau semi-rigide 7ç qui lui est associé. Cette motorisation 36 est associée à des 15 moyens de télécommande depuis le poste de conduite 10 du véhicule automoteur 2, pour permettre sa gestion par l'opérateur, depuis ledit véhicule automoteur 2. Sur la figure 10, on remarque le système de connexion 37 entre ce tronçon de tuyau semi-rigide 7c et le tronçon de tuyau souple 7a reliés au 20 dispositif connecteur 14. On remarque également le tronçon de tuyau souple 7d, qui raccorde la source d'approvisionnement 5 en produit à épandre, à l'enrouleur complémentaire 34. Sur la figure 10, la source d'approvisionnement 5 consiste en une 25 cuve de stockage montée sur un châssis roulant, avec barre d'attelage. Cette cuve de stockage peut être alimentée, en fonction des besoins, par exemple au moyen de contenants mobiles tractés 38. L'enrouleur complémentaire 34 comporte avantageusement un système de piétement stabilisateur, ainsi qu'une barre d'attelage, par 30 exemple pour son déplacement au moyen du véhicule automoteur 2. Selon d'autres particularités, le dégagement sous-châssis du véhicule automoteur 2 est prévu important (supérieur à 50 cm) pour permettre le passage dans les cultures développées. D'autre part, les moyens de roulement du véhicule automoteur 2 sont 35 prévus modifiables. On peut utiliser des roues larges pour les sols sensibles, Il des trains de chenilles pour les sols très sensibles, ou encore des roues étroites pour ne pas écraser la végétation (épandage plus tardif). Dans la cabine de conduite, un dispositif informatique est avantageusement embarqué pour assurer une fonction automatique de guidage, ainsi que pour transmettre des documents de traçabilité du travail effectué, en fonction de deux éléments majeurs : position géographique et information débit-mètre. Le matériel conforme à l'invention permet un épandage de produit sur de grandes surfaces en limitant le nombre de passages nécessaires. Ce 1 o matériel permet aussi d'assurer une régularité d'épandage (système de débit proportionnel à l'avancement). This connector device 14 is fixed during the spreading operations. The flexible hose 7a is thus also fixed and only the semi-rigid hose 7b is deposited on the floor, unwinding and is stored on the reel 4 to the winding (the winding and unwinding phases being managed in the manner described previously). When the spreading is completed, the flexible hose 7a is disconnected, then stored on the motorized reel 12. The connector device 14 is coupled to the self-propelled vehicle 2. If it is necessary to have a length of piping plus 1 o important, the spreading equipment 1 may comprise a complementary retractor 34, as shown in Figure 10. This optional additional winder 34, mounted on its rolling frame 35, is associated with a motor 36 for winding the semi pipe -rigide 7c associated with it. This engine 36 is associated with remote control means from the driving position 10 of the self-propelled vehicle 2, to allow its management by the operator, from said self-propelled vehicle 2. In FIG. 10, note the connection system 37 between this section of semi-rigid pipe 7c and the hose section 7a connected to the connector device 14. Note also the section of flexible pipe 7d, which connects the source of supply 5 of the product to be spread, to the complementary retractor 34. In FIG. 10, the supply source 5 consists of a storage tank mounted on a rolling frame, with a drawbar. This storage tank can be supplied, as required, for example by means of towed mobile containers 38. The complementary retractor 34 advantageously comprises a stabilizing base system, as well as a drawbar, for example for its displacement by means of the self-propelled vehicle 2. According to other particularities, the subframe clearance of the self-propelled vehicle 2 is expected to be large (greater than 50 cm) to allow passage into the developed cultures. On the other hand, the rolling means of the self-propelled vehicle 2 are provided modifiable. Wide wheels can be used for sensitive soils, crawler trains for very sensitive soils, or narrow wheels to avoid crushing vegetation (later spreading). In the driver's cab, a computer device is advantageously embedded to provide an automatic guiding function, as well as to transmit traceability documents of the work done, according to two major elements: geographical position and flow-meter information. The material according to the invention allows spreading of product over large areas by limiting the number of passages required. This 1 o material also ensures a regular spreading (proportional flow system to the progress).

Claims

REVENDICATIONS- 1.- Matériel pour l'épandage d'un produit liquide sur une parcelle de terre, caractérisé en ce qu'il comprend : - un véhicule roulant automoteur (2) équipé d'une cabine de conduite (10), d'une rampe d'épandage (3) et d'un enrouleur motorisé de tuyau (4), - une source (5) d'approvisionnement en produit liquide, qui est disposée à distance dudit véhicule roulant (2), non portée par celui-ci, - un système de tuyauterie (7), faisant la liaison entre ladite rampe d'épandage (3) et ladite source (5) d'approvisionnement en produit liquide, et 1 o dont au moins une partie est enroulée sur ledit enrouleur (4), - un groupe de pompage (6) apte à assurer le pompage du produit liquide au niveau de ladite source d'approvisionnement (5), et à transférer ce produit jusqu'à ladite rampe d'épandage (3) par l'intermédiaire dudit système de tuyauterie (7), et 15 - des moyens (2a, 6a) qui permettent la commande dudit groupe de pompage (6) depuis ladite cabine de conduite (10). 1. Equipment for spreading a liquid product on a parcel of land, characterized in that it comprises: a self-propelled motor vehicle (2) equipped with a driving cab (10), a spreading ramp (3) and a motorized hose reel (4), - a source (5) for supplying liquid product, which is arranged at a distance from said rolling vehicle (2), not worn by the latter ci, - a piping system (7), linking said spreading ramp (3) and said liquid product supply source (5), and 1 o of which at least a portion is wound on said winder ( 4), - a pumping unit (6) able to pump the liquid product at said supply source (5), and to transfer this product to said spreading ramp (3) by the intermediate of said piping system (7), and 15 - means (2a, 6a) which allow the control of said pump unit (6) from said driver's cab ite (10).

2.- Matériel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une rampe d'épandage (3) adaptée pour permettre l'épandage du produit liquide : (i) sur une partie centrale, centrée sur l'axe (A) de déplacement du 20 véhicule automoteur (2) et dont la largeur est supérieure à la largeur dudit véhicule, (ii) ainsi que sur des parties latérales, s'étendant de part et d'autre de ladite partie centrale, et en ce que ladite rampe d'épandage (3) est apte à assurer l'épandage dudit produit liquide, soit sur ladite partie centrale, soit sur lesdites parties latérales. 25 2.- Material according to claim 1 characterized in that it comprises a spreading ramp (3) adapted to allow the spreading of the liquid product: (i) on a central portion, centered on the axis (A) of moving the self-propelled vehicle (2) and having a width greater than the width of said vehicle, (ii) as well as on lateral portions, extending on either side of said central portion, and in that said ramp spreading device (3) is suitable for spreading said liquid product either on said central part or on said lateral parts. 25

3.- Matériel selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe d'épandage (3) comporte un châssis (3') sur lequel sont montés coulissants deux tronçons de rampe (3"), qui, juxtaposés, ont une longueur supérieure à la moitié de la largeur du véhicule automoteur (2). 3.- Material according to claim 2, characterized in that the spreading ramp (3) comprises a frame (3 ') on which are slidably mounted two boom sections (3 "), which, juxtaposed, have a longer length at half the width of the self-propelled vehicle (2).

4.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 30 caractérisé en ce que l'enrouleur (4) comprend un moteur hydraulique (15) pour son entraînement en rotation associé à une alimentation hydraulique (16) par l'intermédiaire de deux limiteurs de pression (18, 19) montés en parallèle et d'un sélecteur (20) à deux positions, l'une des positions dudit sélecteur (20) assurant le freinage dudit enrouleur (4) par la gestion de la 35 pression de retenue du moteur hydraulique (15), grâce à l'un desditslimiteurs de pression (18), en phase de déroulement du tuyau, et l'autre position dudit sélecteur assurant le contrôle de la vitesse d'enroulement dudit enrouleur (4) par ledit moteur hydraulique (15), grâce à l'autre limiteur de pression (19). 4. Material according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the reel (4) comprises a hydraulic motor (15) for its rotational drive associated with a hydraulic supply (16) via two pressure limiters (18, 19) connected in parallel and a selector (20) with two positions, one of the positions of said selector (20) for braking said winder (4) by the pressure management. for retaining the hydraulic motor (15) by means of one of said pressure limiters (18) in the unwinding phase of the pipe and the other position of said selector for controlling the winding speed of said winder (4) by said hydraulic motor (15), thanks to the other pressure limiter (19).

5.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif connecteur de tuyaux (14) qui se présente sous la forme d'un châssis (22) muni : - d'un système (23) pour raccorder ensemble un tuyau souple (7a) provenant de ladite source d'approvisionnement et un tuyau semi-rigide (7b), enroulé partiellement sur ledit enrouleur motorisé (4) pour l'alimentation de ladite rampe d'épandage (3), et - d'un système de crochetage (31) permettant son accrochage amovible sur un dispositif d'attelage relevable (13) équipant ledit véhicule automoteur (2), en vue de permettre sa prise en charge par ledit véhicule automoteur (2), en particulier pour son transport, et sa dépose au sol pour les opérations d'épandage. 5.- material according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a pipe connector device (14) which is in the form of a frame (22) provided with: - a system (23) for connecting together a hose (7a) from said supply source and a semi-rigid pipe (7b), partially wound on said motorized winder (4) for feeding said spreading ramp (3). ), and - a hooking system (31) allowing it to be detachably hooked onto a hitching device (13) fitted to said self-propelled vehicle (2), in order to enable it to be taken over by said self-propelled vehicle (2) , in particular for its transport, and its removal to the ground for spreading operations.

6.- Matériel selon la revendication 5, caractérisé en ce que le véhicule automoteur (2) comporte un contacteur (32) apte à détecter le positionnement correct du dispositif d'attelage (13) par rapport au système de crochetage (31) du dispositif connecteur de tuyau (14), et apte à assurer alors l'activation de moyens pour le verrouillage entre eux dudit dispositif d'attelage (13) et dudit système de crochetage (31). 6.- material according to claim 5, characterized in that the self-propelled vehicle (2) comprises a contactor (32) adapted to detect the correct positioning of the coupling device (13) relative to the hooking system (31) of the device pipe connector (14), and then able to ensure the activation of means for locking together said coupling device (13) and said hooking system (31).

7.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le véhicule automoteur (2) comporte une caméra (33) permettant à l'opérateur de visualiser depuis la cabine de conduite (10) l'accrochage du dispositif connecteur (14) sur son dispositif d'attelage (13). 7.- Material according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the self-propelled vehicle (2) comprises a camera (33) allowing the operator to view from the driver's cab (10) the hooking of the connector device (14) on its coupling device (13).

8.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le véhicule automoteur (2) comporte un dévidoir motorisé (12) aménagé au niveau de son extrémité avant, permettant en particulier l'enroulement d'une portion de tuyau souple (7a) pour son stockage et/ou son transport. 8.- Material according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the self-propelled vehicle (2) comprises a motorized reel (12) arranged at its front end, allowing in particular the winding of a portion hose (7a) for storage and / or transport.

9.- Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un enrouleur complémentaire motorisé de tuyau (34), monté sur son propre châssis roulant (35), apte à venir s'intercaler entre une première partie de tuyauterie (7d) provenant de lasource d'approvisionnement en produit liquide (5), et une seconde partie de tuyauterie (7a, 7b) s'étendant jusqu'à la rampe d'épandage (3) du véhicule automoteur (2). 9.- Material according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a motorized complementary hose reel (34), mounted on its own chassis (35), adapted to be interposed between a first pipe portion (7d) from the liquid product supply source (5), and a second pipe portion (7a, 7b) extending to the spreading boom (3) of the self-propelled vehicle (2). ).

10.- Matériel selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui permettent la commande de la motorisation (36) dudit enrouleur complémentaire (34) depuis la cabine de conduite (10) du véhicule automoteur (2). 10.- Material according to claim 9, characterized in that it comprises means which allow the control of the motorization (36) of said complementary winder (34) from the driver's cab (10) of the self-propelled vehicle (2).