FR2967969A1

FR2967969A1 - Boat for collection of e.g. plastic bags, has transmission system allowing reversible passage between position of arm used for collection of waste when opening is immersed near water surface, and another position used for draining of waste

Info

Publication number: FR2967969A1
Application number: FR1152012A
Authority: FR
Inventors: Hubert Paitard; Philippe Laime
Original assignee: CIE D EXPL DES PORTS; NORMAND ATEL
Current assignee: Veolia Eau Compagnie Generale des Eaux SCA
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2012-06-01
Anticipated expiration: 2031-03-11
Also published as: FR2967969B1

Abstract

The boat (10) has a drain pan (18) arranged on a deck (17) and equipped with floating waste collecting devices (20, 20'). The collecting devices include a transmission system (30) connected to an end of an arm. The transmission system allows a reversible passage between a position of the arm used for collection of waste when an opening (24b) of a collecting tool (24) is partially immersed near a water surface, and another position of the arm used for draining of waste when the opening of the tool is arranged above the drain pan while being oriented partially downward.

Description

L'invention concerne un bateau pour la collecte de déchets flottants. D'une manière générale, l'invention porte sur un bâtiment susceptible de naviguer sur les voies intérieures ou en mer et qui est à même de ramasser les déchets flottants. Dans la suite du texte, on entend par déchets flottants, aussi bien des déchets solides appelés macro-déchets, tels que des sacs plastiques, des bouteilles, des bois flottés, que des déchets visqueux tels que des méduses, des boulettes ou des galettes d'hydrocarbures. The invention relates to a boat for the collection of floating waste. In general, the invention relates to a vessel that can navigate on the inland tracks or at sea and is able to pick up the floating waste. In the remainder of the text, floating waste is defined as solid waste known as macro-waste, such as plastic bags, bottles, driftwood, or viscous waste such as jellyfish, dumplings or cakes. hydrocarbons.

Le document FR 2 842 169 prévoit un bâtiment destiné à recueillir à son bord des déchets flottants qui sont acheminés à l'intérieur d'un chenal délimité par le corps de ce bâtiment et dont l'entrée se situe à l'avant dudit bâtiment. Un tel bâtiment présente un certain nombre d'inconvénients. The document FR 2 842 169 provides for a building intended to collect on board floating waste which is conveyed inside a channel bounded by the body of this building and whose entrance is at the front of said building. Such a building has a number of disadvantages.

Un tel bâtiment est entièrement dédié à la collecte des déchets flottants et ne permet pas de remplir d'autres fonctions du fait de son agencement. Par ailleurs, un tel bâtiment présente l'inconvénient de par sa conception de ne pouvoir se déplacer rapidement entre deux points de collecte ou un point de collecte et un point de vidange. En effet, l'ouverture frontale crée une importante perte charge hydraulique. Un autre inconvénient est la consommation de carburant du fait des pertes de charge ou la nécessité de compenser la perte de vitesse en navigation par des moyens de propulsion plus gros et donc plus énergivore. Such a building is entirely dedicated to the collection of floating waste and does not fulfill other functions because of its layout. Furthermore, such a building has the disadvantage of its design to be able to move quickly between two collection points or a collection point and a drain point. Indeed, the frontal opening creates a significant loss hydraulic load. Another disadvantage is the fuel consumption due to pressure drops or the need to compensate for the loss of speed in navigation by means of larger propulsion and therefore more energy.

Enfin la surface de collecte d'un tel bateau selon l'art antérieur (canal d'écoulement) est de largeur prédéfini lors de la conception de celui-ci. Cette surface de collecte est donc limitée par des contraintes de conception bien connus des architectes de bateau (contrainte de dimension entre largeur et longueur du bateau). Finally the collecting surface of such a boat according to the prior art (flow channel) is of predefined width during the design thereof. This collection surface is therefore limited by design constraints well known to boat architects (size constraint between width and length of the boat).

Ce bateau selon l'art antérieur n'est pas en mesure de collecter les déchets le long d'un mur ou d'un quai de par sa structure. En effet la collecte se faisant par le milieu du navire, les flotteurs seront en contact de ce mur, ou quai si l'on veut ramasser d'éventuels déchets collés à ces infrastructures. This boat according to the prior art is not able to collect the waste along a wall or a dock by its structure. Indeed the collection being done by the middle of the ship, the floats will be in contact with this wall, or dock if one wants to pick up any waste glued to these infrastructures.

La présente invention a pour objectif de fournir un bateau permettant de surmonter les inconvénients de l'art antérieur et en particulier offrant la possibilité de collecter des déchets flottants avec une grande souplesse, sans entraver les autres fonctions du bateau. A cet effet, selon la présente invention, on propose un bateau définissant une direction longitudinale X-X' entre la proue et la poupe et une direction transversale Y-Y' entre bâbord et tribord, ledit bateau étant équipé d'un bac de récupération disposé sur le pont et étant en outre équipé d'au moins un dispositif de collecte de déchets flottants comprenant un bras avec une première extrémité équipée d'un outil de collecte de déchets flottants présentant une ouverture et un espace de collecte délimité par une paroi perméable à l'eau, et une deuxième extrémité. Ce bateau est caractérisé en ce que le dispositif de collecte comprend en outre un système de transmission relié à ladite deuxième extrémité et qui permet le passage réversible entre une première position du bras, utilisée pour la collecte des déchets par le fait que l'ouverture de l'outil de collecte est au moins partiellement immergée à proximité de la surface de l'eau, et une deuxième position du bras, utilisée pour la vidange des déchets par le fait que l'ouverture de l'outil de collecte est disposée au-dessus du bac de récupération en étant orientée au moins partiellement vers le bas. The present invention aims to provide a boat to overcome the disadvantages of the prior art and in particular offering the possibility of collecting floating waste with great flexibility, without hindering the other functions of the boat. For this purpose, according to the present invention, there is provided a boat defining a longitudinal direction XX 'between the bow and stern and a transverse direction YY' between port and starboard, said boat being equipped with a recovery tank arranged on the deck and further being provided with at least one floating waste collection device comprising an arm with a first end equipped with a floating waste collection tool having an opening and a collection space delimited by a water-permeable wall , and a second end. This boat is characterized in that the collection device further comprises a transmission system connected to said second end and which allows the reversible passage between a first position of the arm, used for the collection of waste by the fact that the opening of the collection tool is at least partially immersed near the surface of the water, and a second position of the arm, used for the emptying of the waste by the fact that the opening of the collection tool is disposed of. top of the recovery tray being oriented at least partially downwards.

De cette manière, on comprend que par le mouvement du système de transmission, le bras passe de façon réversible entre une première position permettant à l'outil de collecte de ramasser les déchets par la simple avancée du bateau et une deuxième position permettant la chute par gravité des déchets ramassés dans le bac de récupération. In this way, it is understood that by the movement of the transmission system, the arm passes reversibly between a first position allowing the collection tool to pick up the waste by simply advancing the boat and a second position allowing the fall by gravity of the waste collected in the recovery tank.

Dans cette deuxième position, l'ouverture de l'outil de collecte se trouve au-dessus du bac de récupération, soit complètement orientée vers le bas avec l'outil de collecte complètement retourné à l'envers et l'espace de collecte placé entièrement au-dessus de l'ouverture, soit partiellement orientée vers le bas avec l'outil de collecte partiellement retournée et l'espace de collecte placé partiellement au-dessus de l'ouverture dans une configuration inclinée de l'outil de collecte. Cette solution présente aussi l'avantage supplémentaire, de permettre, en outre un encombrement latéral minimal du bateau dans la deuxième position du bras dans laquelle le dispositif de collecte ne dépasse pas ou sensiblement pas vers l'extérieur au-delà des côtés de la coque du bateau. In this second position, the opening of the collection tool is above the recovery tray, fully downward with the collection tool completely turned upside down and the collection space placed entirely above the opening, partially downwardly with the partially inverted collection tool and the collection space placed partially above the opening in an inclined configuration of the collection tool. This solution also has the additional advantage of allowing, in addition, a minimum lateral space requirement of the boat in the second position of the arm in which the collection device does not exceed or substantially not outward beyond the sides of the hull. Of the boat.

Globalement, grâce à la solution selon la présente invention, il est possible de rabattre dans le bac de récupération tous les déchets collectés par le ou les dispositifs de collecte par la simple commande d'un système de transmission qui agit sur le mouvement du bras. Overall, thanks to the solution according to the present invention, it is possible to fold in the collection tank all the waste collected by the collection device or devices by the simple command of a transmission system which acts on the movement of the arm.

Ainsi, le dispositif de collecte peut s'adapter sur un nombre important de modèles de bateau, notamment des bateaux standards, sans obligation de dédier ledit bateau à la collecte de déchets uniquement. De plus, par le choix des dimensions et formes du ou des outils de collecte, on peut s'adapter au profil de la coque du bateau et modifier la surface de collecte. Selon une disposition préférentielle, le système de transmission permet au bras de réaliser, entre la première position et la deuxième position, un mouvement combinant une rotation autour d'un axe (X1) parallèle à la direction longitudinale X-X' et une rotation autour d'un axe parallèle à la direction transversale Y-Y'. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en projection d'un mode de réalisation du bateau selon l'invention depuis le dessus, selon la direction I de la figure 2, montrant un dispositif de collecte de déchets flottants dont le bras est dans sa première position utilisée pour la collecte des déchets ; - la figure 2 est une vue en projection, partiellement transparente du bateau de la figure 1, selon la direction II de la figure 1, montrant les deux dispositifs de collecte de déchets flottants ; - la figure 3 est une vue agrandie d'une portion du bateau des figures 1 et 2 montrant en perspective et de façon partiellement transparente, selon la direction III de la figure 2, le dispositif de collecte dans la première position du bras, - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 avec le bras dans sa deuxième position utilisée pour la vidange des déchets, - la figure 5 est une autre vue du dispositif de collecte dans la première position du bras en perspective depuis la direction V de la figure 3, - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective similaires à celle de la figure 5, respectivement avec le bras dans deux positions intermédiaires entre sa première et sa deuxième position, - la figure 8 est une vue en perspective similaire à celles des figures 5 à 7, avec le bras dans sa deuxième position, correspondant à la direction VIII de la figure 4, et - la figure 9 et une autre vue, partielle et agrandie, de la portion avant du bateau depuis le dessus. Comme on le voit sur la figure 1, le bateau 10 selon la présente invention forme un référentiel orthogonal avec un premier axe horizontal X-X' entre la proue 12 et la poupe 13 et définissant une direction longitudinale, un deuxième axe horizontal Y-Y' entre bâbord 14 et tribord 15 et définissant une direction transversale, et un troisième axe vertical Z-Z'. Thus, the collection device can adapt to a large number of boat models, including standard boats, without obligation to dedicate said boat to the collection of waste only. In addition, by choosing the dimensions and shapes of the collection tool or tools, it is possible to adapt to the profile of the hull of the boat and modify the collection surface. According to a preferred arrangement, the transmission system enables the arm to produce, between the first position and the second position, a movement combining a rotation about an axis (X1) parallel to the longitudinal direction XX 'and a rotation about an axis parallel to the transverse direction Y-Y '. Other advantages and characteristics of the invention will emerge on reading the following description given by way of example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a projection view of an embodiment of the boat according to the invention from above, in the direction I of Figure 2, showing a floating waste collection device whose arm is in its first position used for the collection of waste; FIG. 2 is a partially transparent projection view of the boat of FIG. 1, along the direction II of FIG. 1, showing the two floating waste collection devices; FIG. 3 is an enlarged view of a portion of the boat of FIGS. 1 and 2 showing in perspective and in a partially transparent manner, along the direction III of FIG. 2, the collecting device in the first position of the arm; FIG. 4 is a view similar to that of FIG. 3 with the arm in its second position used for waste disposal; FIG. 5 is another view of the collection device in the first position of the arm in perspective from the direction V FIGS. 6 and 7 are perspective views similar to that of FIG. 5, respectively with the arm in two intermediate positions between its first and second positions; FIG. 8 is a similar perspective view to those of FIGS. 5 to 7, with the arm in its second position, corresponding to the direction VIII of FIG. 4, and FIG. 9 and another partial and enlarged view of the front portion of the boat since the descent. us. As seen in FIG. 1, the boat 10 according to the present invention forms an orthogonal reference frame with a first horizontal axis XX 'between the bow 12 and the stern 13 and defining a longitudinal direction, a second horizontal axis YY' between the port 14 and starboard 15 and defining a transverse direction, and a third vertical axis Z-Z '.

Le bateau 10 présente une coque 16 délimitant un pont extérieur 17 équipé d'un bac de récupération 18 situé plus près de l'avant (ou proue) du bateau que de l'arrière (ou poupe), entre bâbord et tribord. Dans le mode de réalisation illustré, le bateau comporte un premier dispositif de collecte de déchets 20 situé à bâbord et un deuxième dispositif de collecte de déchets 20' situé à tribord. D'une façon générale, l'invention porte sur un bateau équipé d'au moins un dispositif de collecte de déchets flottants (un, deux, trois ou plus). Dans la suite de la description, seul le (premier) dispositif de collecte de déchets 20 situé à bâbord est décrit en détail, le deuxième dispositif de collecte de déchets 20' étant constitué de façon similaire au premier dispositif de collecte 20, en formant une symétrie par rapport au plan médian du bateau passant par les axes X-X' et Z-Z'. Le dispositif de collecte 20 comprend un bras 22 s'étendant entre une première extrémité 22a sur laquelle est monté un outil de collecte des déchets 24 et une deuxième extrémité 2213 reliée au bateau. L'outil de collecte des déchets 24 délimite un espace de collecte 24a débouchant sur une ouverture 2413 destinée à permettre l'entrée des déchets flottants dans l'espace de collecte, au fur et à mesure de l'avance du bateau, dans une première position du bras 22 visible sur les figures 1 à 3 et 5 (dans ce cas l'ouverture 2413 est tournée vers l'avant), et la The boat 10 has a hull 16 defining an outer deck 17 equipped with a recovery tank 18 located closer to the front (or bow) of the boat than the stern (or stern), between port and starboard. In the illustrated embodiment, the boat has a first port-mounted waste collection device 20 and a second starboard waste collection device 20 '. In general, the invention relates to a boat equipped with at least one floating waste collection device (one, two, three or more). In the remainder of the description, only the (first) waste collection device 20 located on the port side is described in detail, the second waste collection device 20 'being constituted similarly to the first collection device 20, forming a symmetry with respect to the median plane of the boat passing through the axes XX 'and Z-Z'. The collection device 20 comprises an arm 22 extending between a first end 22a on which is mounted a waste collection tool 24 and a second end 2213 connected to the boat. The waste collection tool 24 delimits a collection space 24a leading to an opening 2413 intended to allow the entry of the floating waste into the collection space, as and when the boat advance, in a first position of the arm 22 visible in Figures 1 to 3 and 5 (in this case the opening 2413 is facing forward), and the

vidange de ces mêmes déchets dans le bac de récupération dans une deuxième position du bras 22 visible sur les figures 4, 8 et 9. On comprend que pour ce faire, dans la première position du bras 22, utilisée pour la collecte des déchets, l'ouverture de l'outil de collecte est au moins partiellement immergée à proximité de la surface de l'eau S : sur les figures 2 et 5, on voit que la surface de l'eau S correspond environ aux 3/4 de la hauteur de l'ouverture 24b, depuis le bas de l'ouverture (ici de forme rectangulaire). On comprend par ailleurs que pour obtenir un tel résultat dans la deuxième position du bras, utilisée pour la vidange des déchets, l'ouverture 2413 de l'outil de collecte est disposée au-dessus du bac de récupération, plus précisément au moins la partie basse de l'ouverture est disposée au-dessus du bac de récupération, ladite ouverture 24b étant orientée au moins partiellement vers le bas. emptying of these same waste in the recovery tank in a second position of the arm 22 visible in Figures 4, 8 and 9. It is understood that to do this, in the first position of the arm 22, used for the collection of waste, l The opening of the collection tool is at least partially immersed near the surface of the water S: in FIGS. 2 and 5, it can be seen that the surface of the water S corresponds to approximately 3/4 of the height. of the opening 24b, from the bottom of the opening (here of rectangular shape). It will further be understood that to obtain such a result in the second position of the arm, used for the emptying of waste, the opening 2413 of the collection tool is disposed above the recovery tank, more precisely at least the portion The bottom of the opening is disposed above the recovery tank, said opening 24b being oriented at least partially downwards.

Dans le cas du mode de réalisation illustré, l'outil de collecte 24 est, dans la deuxième position du bras 22, complètement retourné vers le bas avec l'ouverture 2413 rectangulaire entièrement située au-dessus du bac de récupération 18 (voir figure 8). Cependant d'autres configurations non représentées sont possibles car la position de l'outil de collecte pour la vidange dépend pour beaucoup du type de déchet que l'on collecte et du type d'espace de collecte. On peut notamment envisager une position de vidange de l'outil de collecte à l'oblique :par exemple si on envisage un outil de collecte dont l'espace de collecte présente la forme parallélépipédique d'une boîte dont l'une des faces est ouverte (la face opposée à l'ouverture et/ou l'une au moins des faces latérales présentant des trous pour le passage de l'eau), l'orientation strictement vers le bas de l'ouverture n'est pas nécessaire. Une position à l'oblique de l'espace de collecte suffit à ce que les déchets collectés glissent sur la ou les parois latérales délimitant la portion inférieure de l'espace de collecte et tombent ainsi dans le bac de récupération Dans le mode de réalisation illustré, ledit outil de collecte 24 est un filet 24c dont l'ouverture est circonscrite par un cadre 24d. Ce cadre est de forme générale rectangulaire comme sur les figures 3 à 8 ou présente d'autres formes, et en particulier il présente de préférence une forme dont le côté qui est proche de la coque 16 épouse sensiblement la forme de la coque 16 afin d'éviter la présence d'un espace entre le cadre 24d/l'ouverture 2413 et la coque 16 du bateau. C'est cette dernière situation qui est représentée sur les figures 1 et 2:plus précisément, sur la figure 1, on voit dans la deuxième position du bras 22 que le coté avant 24d1 (24d1') du cadre 24d (24d» n'est pas parallèle à l'axe Y-Y' mais est oblique, le cadre formant un quadrilatère avec trois côtés orthogonaux entre eux formant un U couché et le quatrième côté 24d1 non parallèle au côté opposé. Ainsi, l'espace de collecte 24a est délimité par le filet 24c. In the case of the illustrated embodiment, the collection tool 24 is, in the second position of the arm 22, completely turned downwards with the rectangular opening 2413 entirely located above the recovery tank 18 (see FIG. 8 ). However other configurations not shown are possible because the position of the collection tool for emptying greatly depends on the type of waste that is collected and the type of collection space. In particular, it is possible to envisage a position of emptying the collection tool at an oblique angle: for example, if a collection tool is envisaged, the collection space of which has the parallelepipedal shape of a box with one of its faces open (The face opposite the opening and / or at least one of the side faces having holes for the passage of water), the orientation strictly downward of the opening is not necessary. A position at the oblique of the collection space is sufficient for the collected waste to slide on the side wall or walls delimiting the lower portion of the collection space and thus fall into the recovery tank In the illustrated embodiment , said collection tool 24 is a net 24c whose opening is circumscribed by a frame 24d. This frame is generally rectangular in shape as in Figures 3 to 8 or has other shapes, and in particular it preferably has a shape whose side which is close to the shell 16 substantially matches the shape of the shell 16 to avoid the presence of a space between the frame 24d / the opening 2413 and the hull 16 of the boat. It is this latter situation which is represented in FIGS. 1 and 2: more specifically, in FIG. 1, it can be seen in the second position of the arm 22 that the front side 24d1 (24d1 ') of the frame 24d (24d' n ' is not parallel to the axis YY 'but is oblique, the frame forming a quadrilateral with three orthogonal sides forming a lying-down U and the fourth side 24d1 not parallel to the opposite side, thus the collection space 24a is delimited by the net 24c.

Dans une autre variante de réalisation non représentée, l'outil de collecte 24 est formée d'un panier, d'un contenant dont la paroi est formée d'un treillis. Pour garantir l'évacuation par gravité des déchets dans la deuxième position du bras 2, le dispositif de collecte 20 comporte en outre une potence 26 montée sur le pont 17, équipée d'un filin 27 et d'un système de remontée et de descente (non représenté, manuel ou motorisé) du filin 27, ledit système de remontée et de descente étant attaché à un premier emplacement du filin 27, ledit filin 27 étant attaché par un autre emplacement (notamment l'une de ses extrémités) au fond 24e du filet 24c. Selon l'invention, le dispositif de collecte 20 comprend en outre un système de transmission 30 qui permet le passage réversible entre une première position du bras 22 visible sur les figures 1, 2, 3 et 5 et une deuxième position du bras 22 visible sur les figures 4, 8 et 9. In another embodiment not shown, the collection tool 24 is formed of a basket, a container whose wall is formed of a lattice. To ensure the gravity evacuation of the waste in the second position of the arm 2, the collection device 20 further comprises a bracket 26 mounted on the bridge 17, equipped with a rope 27 and a system of ascent and descent (Not shown, manual or motorized) of the rope 27, said raising and lowering system being attached to a first location of the rope 27, said rope 27 being attached by another location (including one of its ends) at the bottom 24th net 24c. According to the invention, the collection device 20 further comprises a transmission system 30 which allows the reversible passage between a first position of the arm 22 visible in FIGS. 1, 2, 3 and 5 and a second position of the arm 22 visible on Figures 4, 8 and 9.

Dans le mode de réalisation illustré, le système de transmission 30 comporte un châssis fixe 32 par rapport au bateau 10 et sur lequel sont montés un motoréducteur 34 dont le carter 34a est fixe par rapport au châssis, et un boitier de renvoi d'angle 36 mobile en rotation par rapport au châssis 32. In the illustrated embodiment, the transmission system 30 comprises a fixed frame 32 relative to the boat 10 and on which are mounted a geared motor 34 whose housing 34a is fixed relative to the frame, and a gear box 36 mobile in rotation relative to the frame 32.

Ledit boitier de renvoi d'angle 36 contient un premier pignon conique 37 et un deuxième pignon conique 38 disposés à angle droit et en engrènement l'un avec l'autre (voir les figures 3, 4 et 9). Le deuxième pignon 38 est coaxial à un deuxième arbre 38a monté sur la deuxième extrémité 2213 du bras et le premier pignon 37 est coaxial à un premier arbre 37a monté sur le châssis 32 par une liaison , qui sera décrite plus loin, n'autorisant pas de mouvement entre eux lorsque les efforts exercés sur l'outil de collecte 24 restent en deçà d'une valeur seuil prédéterminée. L'arbre de sortie 3413 du motoréducteur 34 est fixé sur le boitier 36 de renvoi d'angle (voir figure 9) en étant coaxial avec le premier arbre 37a de sorte que la commande du motoréducteur 34 entraîne la rotation du boitier de renvoi d'angle 36 par rapport au châssis 32, ce par quoi le premier pignon 37 et le deuxième pignon 38 coopèrent entre eux (rotation de l'un et de l'autre entre eux et par rapport au boitier de renvoi d'angle 36 par engrènement) et entraînent le bras 22 entre la première position et la deuxième position. Le motoréducteur 34 est placé dans un premier logement 32a délimité par le châssis 32 et son arbre 3413 de sortie passe dans une ouverture 3213 de l'une des parois du premier logement 32 pour s'étendre parallèlement à l'axe X-X' jusqu'à l'une des faces latérales du boitier de renvoi d'angle 36 qui présente sensiblement la forme d'un cube, en étant fixé à cette paroi latérale qui est tournée vers le motoréducteur 34 en étant parallèle à l'axe Y-Y'. Le boitier de renvoi d'angle 36 est placé dans un deuxième logement 32b délimité par le châssis 32, qui est ouvert sur trois côtés parallèlement à la direction X-X', afin de permettre la rotation du bras 22 et du boitier de renvoi d'angle 36 autour d'un axe longitudinal de rotation X1, parallèle à l'axe X-X' et coaxial avec l'arbre de sortie 34 b du motoréducteur et le premier arbre 37a, sur environ 270°. Le premier pignon 37 est relié au boitier de renvoi d'angle 36 de la façon suivante : le premier pignon 37 est monté sur la première extrémité 37a1 du premier arbre 37a dont un tronçon intermédiaire est logé dans un palier de roulement 33 disposé dans une ouverture 32d de l'un des parois latérales du deuxième logement 32b parallèle à l'axe Y-Y', la deuxième extrémité 37a2 du premier arbre 37a dépassant au-delà du palier de roulement 33 (voir figure 9). Le deuxième pignon 38 est monté sur un tronçon intermédiaire du deuxième arbre 38a dont la première extrémité 38a1 est monté fixe par rapport au boitier de renvoi d'angle 36 par le fait qu'elle est attaché à l'une de ses parois parallèle à l'axe X-X', et la deuxième extrémité 38a2 du deuxième arbre 38a traverse la paroi opposée du boitier de renvoi d'angle Said angle converter housing 36 contains a first conical gear 37 and a second bevel gear 38 arranged at right angles and in mesh with each other (see FIGS. 3, 4 and 9). The second pinion 38 is coaxial with a second shaft 38a mounted on the second end 2213 of the arm and the first pinion 37 is coaxial with a first shaft 37a mounted on the frame 32 by a connection, which will be described later, not permitting movement between them when the forces exerted on the collection tool 24 remain below a predetermined threshold value. The output shaft 3413 of the gearmotor 34 is fixed on the housing 36 of the bevel gearbox (see FIG. 9) being coaxial with the first shaft 37a so that the control of the gearmotor 34 drives the rotation of the gearbox of FIG. angle 36 relative to the frame 32, whereby the first gear 37 and the second gear 38 cooperate with each other (rotation of one and the other between them and with respect to the gearbox 36 by meshing) and drive the arm 22 between the first position and the second position. The geared motor 34 is placed in a first housing 32a delimited by the frame 32 and its output shaft 3413 passes through an opening 3213 of one of the walls of the first housing 32 to extend parallel to the axis XX 'to one of the lateral faces of the angular gearbox 36 which has substantially the shape of a cube, being fixed to this side wall which faces the geared motor 34 being parallel to the axis YY '. The angular gearbox 36 is placed in a second housing 32b delimited by the frame 32, which is open on three sides parallel to the direction X-X ', in order to allow the rotation of the arm 22 and the gearbox. angle 36 about a longitudinal axis of rotation X1, parallel to the axis XX 'and coaxial with the output shaft 34b of the geared motor and the first shaft 37a, about 270 °. The first pinion 37 is connected to the angular gearbox 36 in the following manner: the first pinion 37 is mounted on the first end 37a1 of the first shaft 37a whose intermediate portion is housed in a rolling bearing 33 disposed in an opening 32d of one of the side walls of the second housing 32b parallel to the axis YY ', the second end 37a2 of the first shaft 37a protruding beyond the rolling bearing 33 (see Figure 9). The second pinion 38 is mounted on an intermediate portion of the second shaft 38a whose first end 38a1 is fixedly mounted relative to the angular gearbox 36 in that it is attached to one of its walls parallel to the X-X 'axis, and the second end 38a2 of the second shaft 38a through the opposite wall of the angular gearbox

36 et est montée de façon solidaire mais démontable à la deuxième extrémité 22b du bras. Dans le mode de réalisation préférentiel illustré, le bras 22 est rectiligne mais il peut présenter d'autre forme, y compris celle d'un coude, l'agencement du montage du bras 22 sur le système de transmission 30, au niveau du deuxième pignon 38 étant modifié le cas échéant pour que dans la première position du bras 22 l'outil de collecte 24 soit disposé de façon à permettre la collecte des déchets à la surface de l'eau et que dans la deuxième position du bras 22, la vidange des déchets hors de l'outil de collecte 24 soit possible. Le passage de la première position du bras (figure 5) à la deuxième position du bras 22 est visible sur les figures 5 à 8 montrant respectivement cette première position (figure 5), une première position intermédiaire (figure 6), une deuxième position intermédiaire (figure 7) et cette deuxième position pour la vidange (figure 8). Dans la première position du bras 22 (figure 5), considérée dans les paragraphes qui suivent comme point de départ et de référence, le bras 22 est vertical et orienté vers le bas, l'ouverture 24b de l'outil de collecte 24 débouchant vers l'avant du bateau en étant sensiblement orthogonal à la direction longitudinale X-X'. Dans la première position intermédiaire du bras 22 (figure 6), celui-ci est horizontal, parallèle à l'axe Y-Y' et dirigé en direction opposée par rapport au bac de récupération 18, après une rotation de 90°, dans le sens antihoraire en regardant depuis la proue 12 du bateau 10, autour de l'axe X1 du boitier de renvoi d'angle 36 par rapport au châssis et au bateau 10 (flèche R1). Par ailleurs, du fait de la coopération entre le premier pignon 37 et le deuxième pignon 38, l'outil de collecte 24 a tourné autour de l'axe du bras 22 d'environ 30° dans le sens horaire en regardant de l'extérieur du bateau 10 (flèche R2). 36 and is mounted integrally but removable at the second end 22b of the arm. In the preferred embodiment illustrated, the arm 22 is rectilinear but it may have another shape, including that of a bend, the arrangement of the mounting of the arm 22 on the transmission system 30, at the second pinion 38 being modified if necessary so that in the first position of the arm 22 the collection tool 24 is arranged to allow the collection of waste on the surface of the water and that in the second position of the arm 22, the emptying waste out of the collection tool 24 is possible. The passage from the first position of the arm (FIG. 5) to the second position of the arm 22 is visible in FIGS. 5 to 8 respectively showing this first position (FIG. 5), a first intermediate position (FIG. 6), a second intermediate position. (Figure 7) and this second position for emptying (Figure 8). In the first position of the arm 22 (FIG. 5), considered in the following paragraphs as starting point and reference point, the arm 22 is vertical and pointing downwards, the opening 24b of the collecting tool 24 opening towards the front of the boat being substantially orthogonal to the longitudinal direction X-X '. In the first intermediate position of the arm 22 (FIG. 6), the latter is horizontal, parallel to the axis YY 'and directed in the opposite direction with respect to the recovery tank 18, after a rotation of 90 °, counterclockwise while looking from the bow 12 of the boat 10, about the axis X1 of the angular gearbox 36 relative to the frame and the boat 10 (arrow R1). On the other hand, because of the cooperation between the first pinion 37 and the second pinion 38, the collection tool 24 has rotated about the axis of the arm 22 by about 30 ° clockwise while looking from the outside. of the boat 10 (arrow R2).

Dans la deuxième position intermédiaire du bras 22 (figure 7), celui-ci est celui-ci est vertical et orienté vers le haut, parallèle à l'axe Z-Z', après une rotation de 18000, dans le sens antihoraire en regardant depuis la proue 12 du bateau 10, autour de l'axe X1 du boitier de renvoi d'angle 36 par rapport au châssis et au bateau 10 (flèche R1). Par ailleurs, du fait de la coopération entre le premier pignon 37 et le deuxième pignon 38, l'outil de collecte 24 a poursuivi sa rotation autour de l'axe du bras 22 In the second intermediate position of the arm 22 (FIG. 7), the latter is vertical and oriented upwards, parallel to the Z-Z 'axis, after a rotation of 18000, counterclockwise while looking at from the bow 12 of the boat 10, about the axis X1 of the angular gearbox 36 relative to the frame and the boat 10 (arrow R1). Moreover, because of the cooperation between the first pinion 37 and the second pinion 38, the collection tool 24 has continued its rotation about the axis of the arm 22

(flèche R2) qui atteint environ 60° dans le sens horaire en regardant de l'extérieur du bateau 10, par rapport à la position de départ correspondant à la première position du bras 22. Dans la deuxième position du bras 22 (figure 8), formant la position finale du bras 22, celui-ci est horizontal, parallèle à l'axe Y-Y' et dirigé vers le bac de récupération 18, après une rotation totale de 27000, dans le sens antihoraire en regardant depuis la proue 12 du bateau 10, autour de l'axe X1 du boitier de renvoi d'angle 36 par rapport au châssis et au bateau 10 (flèche R1). Par ailleurs, du fait de la coopération entre le premier pignon 37 et le deuxième pignon 38, l'outil de collecte 24 a poursuivi sa rotation autour de l'axe du bras 22 (flèche R2) qui atteint environ au total 90° dans le sens horaire en regardant de l'extérieur du bateau 10, par rapport à la position de départ correspondant à la première position du bras 22. De cette façon, l'ouverture 2413 de l'outil de collecte fait face à l'ouverture du bac de récupération 18 en étant placée au- dessus de ce dernier. Ainsi, comme on le voit également entre les figures 3 et 4, le lors de son passage de la première position à la deuxième position, le bras 22 réalise une rotation autour de l'axe X1 parallèle à la direction longitudinale X-X' de 270°, dans le sens de la flèche R1, et une rotation autour de l'axe parallèle à la direction transversale Y-Y' de 90° dans le sens de la flèche R2. Sur les figures 3 et 4 ; des repères A, B et C situés respectivement sur la face du boitier de renvoi d'angle 36 tournée vers le motoréducteur 34, sur la face tronconique du premier pignon 37 et sur la face libre de la première extrémité 38a1 du deuxième arbre 38a, permettent de visualiser la position de ces éléments d'une part lorsque l'arbre 22 est dans sa première position (figure 3) et d'autre part lorsque l'arbre 22 est dans sa deuxième position (figure 4). (arrow R2) which reaches approximately 60 ° in the clockwise direction while looking from the outside of the boat 10, with respect to the starting position corresponding to the first position of the arm 22. In the second position of the arm 22 (FIG. 8) , forming the final position of the arm 22, it is horizontal, parallel to the axis YY 'and directed to the recovery tank 18, after a total rotation of 27000, counterclockwise looking from the bow 12 of the boat 10, about the axis X1 of the gear box 36 relative to the frame and the boat 10 (arrow R1). Moreover, because of the cooperation between the first pinion 37 and the second pinion 38, the collection tool 24 has continued to rotate around the axis of the arm 22 (arrow R2) which reaches approximately 90 ° in total in the clockwise looking from the outside of the boat 10, relative to the starting position corresponding to the first position of the arm 22. In this way, the opening 2413 of the collection tool faces the opening of the tray recovery 18 being placed above the latter. Thus, as can also be seen between FIGS. 3 and 4, during its passage from the first position to the second position, the arm 22 rotates about the axis X1 parallel to the longitudinal direction XX 'of 270 ° in the direction of the arrow R1, and a rotation about the axis parallel to the transverse direction YY 'of 90 ° in the direction of the arrow R2. In Figures 3 and 4; marks A, B and C located respectively on the face of the gearbox 36 turned towards the geared motor 34, on the frustoconical face of the first gear 37 and on the free face of the first end 38a1 of the second shaft 38a, allow to visualize the position of these elements on the one hand when the shaft 22 is in its first position (Figure 3) and secondly when the shaft 22 is in its second position (Figure 4).

Pour parvenir à ce résultat, le premier pignon 37 comporte trois fois moins de dents que le deuxième pignon 38 de sorte qu'ils présentent un rapport de 1 à 3. D'une façon plus générale, on peut modifier la conception du dispositif de collecte de sorte que : - le nombre de dents du deuxième pignon 38 rapporté au nombre de dents du premier pignon 37 et compris entre 1 et 3,5. - lors de son passage de la première position à la deuxième position, le bras réalise une rotation autour de l'axe (X1) parallèle à la direction longitudinale X-X' comprise entre 100 et 270° et une rotation autour de l'axe parallèle à (et ici confondu avec) la direction transversale Y-Y' comprise entre 80° et 100°. Un point important réside dans le fait que lors des opérations précédentes de déplacement de l'outil de collecte, commandées par la mise en rotation de l'arbre de sortie 34b du motoréducteur 34, le premier pignon 37 est maintenu fixe par rapport au châssis 32 par sa deuxième extrémité 37a2 (voir la figure 9). Cependant, il arrive des situations pour lesquelles le bras 22 ou l'outil de collecte 24 heurte un obstacle fixe et que du fait de l'agencement décrit précédemment il devrait survenir un endommagement du bras 22 et/ou de l'outil de collecte 24. To achieve this result, the first pinion 37 has three times fewer teeth than the second pinion 38 so that they have a ratio of 1 to 3. More generally, the design of the collection device can be modified. so that: - the number of teeth of the second gear 38 relative to the number of teeth of the first gear 37 and between 1 and 3.5. during its passage from the first position to the second position, the arm rotates about the axis (X1) parallel to the longitudinal direction XX 'between 100 and 270 ° and a rotation around the axis parallel to (and here confused with) the transverse direction YY 'between 80 ° and 100 °. An important point lies in the fact that during the previous operations of moving the collection tool, controlled by the rotation of the output shaft 34b of the geared motor 34, the first pinion 37 is held fixed relative to the frame 32 by its second end 37a2 (see Figure 9). However, there are situations in which the arm 22 or the collection tool 24 collides with a fixed obstacle and because of the arrangement described above, there should be damage to the arm 22 and / or the collection tool 24. .

Pour éviter cette situation, ladite liaison entre le premier arbre 37a et le châssis 32 comporte en outre un dispositif de débrayage 40 apte à permettre un mouvement de rotation du premier arbre 37a autour de son axe par rapport audit châssis 32 lorsqu'un effort dépassant ladite valeur seuil prédéterminée est exercé sur l'outil de collecte 24 ou sur le bras 22. Ainsi, le dispositif de débrayage 40 permet en quelque sorte de désolidariser provisoirement le premier arbre 37a du châssis 32 lorsque le bras 22 ou l'outil de collecte 24 subit une contrainte (par exemple rentre en contact avec un obstacle fixe tel qu'un ponton ou une infrastructure portuaire), ce par quoi cette disposition de sécurité permet à l'outil de collecte 24 et son bras 22 de se replier provisoirement le long de la coque 16. Une fois l'obstacle passé, le dispositif de débrayage permet le retour du bras 22 dans sa position initiale, par exemple sa première position correspondant à la collecte. En conséquence, le bateau 10 selon l'invention peut assurer un ramassage au plus près des quais grâce aux outils de collecte 24 déployés sur le côté, et aussi grâce au dispositif de débrayage 40 installé sur les bras et qui protège l'outil de collecte en cas de contact avec un quai. To avoid this situation, said connection between the first shaft 37a and the frame 32 further comprises a disengaging device 40 adapted to allow a rotational movement of the first shaft 37a about its axis relative to said frame 32 when a force exceeding said predetermined threshold value is exerted on the collection tool 24 or the arm 22. Thus, the release device 40 allows somehow temporarily disengage the first shaft 37a of the frame 32 when the arm 22 or the collection tool 24 is constrained (eg comes in contact with a fixed obstacle such as a pontoon or port infrastructure), whereby this security arrangement allows the collection tool 24 and its arm 22 to fold temporarily along the hull 16. Once the obstacle has passed, the disengaging device allows the return of the arm 22 to its initial position, for example its first position corresponding to the collection. As a result, the boat 10 according to the invention can ensure a collection closer to the platforms thanks to the collection tools 24 deployed on the side, and also thanks to the release device 40 installed on the arms and which protects the collection tool in case of contact with a dock.

Ainsi, Grâce à ce dispositif de sécurité on peut venir racler et récupérer les déchets flottants qui sont contre les quais ou murs du port sans risque d'endommagement du dispositif de collecte 20. Selon le mode de réalisation illustré (voir la figure 9), ledit dispositif de débrayage 40 comporte un ressort de torsion 42 disposé par enroulement autour dudit premier arbre 37a à l'emplacement de la deuxième extrémité 37a2. Ce ressort de torsion 42 présente une première extrémité 42a, formée de préférence d'une languette, fixée sur ledit premier arbre 37a et une deuxième extrémité 42b, formée de préférence d'une languette, placée en appui sur ledit châssis 42 auquel elles est solidarisée. Par ailleurs, ledit ressort de torsion 42 présente une raideur telle qu'il n'est apte à se déformer que lorsque les efforts exercés sur l'outil de collecte 24 dépassent ladite valeur seuil prédéterminée. Selon une autre disposition préférentielle visible sur la figure 1, le premier dispositif de collecte 20 et le deuxième dispositif de collecte 20' sont agencés de sorte que dans la deuxième position du bras 22 du premier dispositif de collecte 20 et du deuxième dispositif de collecte 20', l'outil de collecte 24 du premier dispositif de collecte 20 et l'outil de collecte 24' du deuxième dispositif de collecte 20' se trouvent au moins partiellement superposés l'un sur l'autre (voir les outils de collecte 24 et 24' représentés en traits pointillés). Une telle disposition apporte des avantages parmi lesquels une réduction de l'encombrement sur le pont 17 du bateau 10 et le fait de laisser une bonne visibilité au conducteur, notamment si les dispositifs de collecte 20, 20' sont positionnés sur le pont 17 dans la partie avant du bateau 10. Par ailleurs, du fait de la symétrie de positionnement des deux dispositifs de collecte 20 et 20' par rapport au bateau 10, l'équilibre du bateau 10 est assuré. Thus, thanks to this safety device can come to scrape and recover the floating waste that is against the docks or walls of the port without risk of damage to the collection device 20. According to the illustrated embodiment (see Figure 9), said disengaging device 40 includes a torsion spring 42 disposed by winding around said first shaft 37a at the location of the second end 37a2. This torsion spring 42 has a first end 42a, preferably formed of a tongue, fixed on said first shaft 37a and a second end 42b, preferably formed of a tongue, placed in abutment on said frame 42 to which it is secured. . Furthermore, said torsion spring 42 has a stiffness such that it is able to deform only when the forces exerted on the collection tool 24 exceed said predetermined threshold value. According to another preferred arrangement visible in FIG. 1, the first collection device 20 and the second collection device 20 'are arranged so that in the second position of the arm 22 of the first collection device 20 and the second collection device 20 ', the collection tool 24 of the first collection device 20 and the collection tool 24' of the second collection device 20 'are at least partially superimposed on one another (see the collection tools 24 and 24 'shown in dashed lines). Such an arrangement provides advantages among which a reduction of the space on the deck 17 of the boat 10 and the fact of leaving a good visibility to the driver, especially if the collection devices 20, 20 'are positioned on the deck 17 in the 10. Furthermore, because of the symmetry of positioning of the two collection devices 20 and 20 'relative to the boat 10, the balance of the boat 10 is ensured.

Enfin, le profil avant du bateau 10 est utilisé comme déflecteur pour guider les déchets flottants vers l'ouverture 2413 des outils de collecte 24. La surface effective de collecte est donc formée de la somme entre la surface respective de l'ouverture 24b de chaque outil de collecte 24 et 24' et la projection verticale de la surface avant du bateau à l'emplacement qui sépare les deux outils de collecte 24. Finally, the front profile of the boat 10 is used as a deflector to guide the floating waste to the opening 2413 of the collection tools 24. The effective collection surface is formed of the sum between the respective surface of the opening 24b of each collection tool 24 and 24 'and the vertical projection of the front surface of the boat to the location between the two collection tools 24.

Selon une autre disposition avantageuse, le montage entre le deuxième arbre 38a et la deuxième extrémité 22a du bras 22a est réversible de sorte que le bras 22 et l'outil de collecte 24 peuvent être retirés momentanément en maintenant ledit système de transmission 30 sur ledit bateau. Une telle disposition est intéressante en ce qu'elle permet de ranger le bras 22 et son outil de collecte 24 sur le bateau ou à terre en dehors des campagnes de nettoyage, tout en gardant une bonne opérabilité du bateau pour toute autre fonction qu'il remplit par ailleurs.10 According to another advantageous arrangement, the connection between the second shaft 38a and the second end 22a of the arm 22a is reversible so that the arm 22 and the collection tool 24 can be withdrawn momentarily while maintaining said transmission system 30 on said boat . Such an arrangement is interesting in that it allows to store the arm 22 and its collection tool 24 on the boat or ashore outside the cleaning campaigns, while keeping a good operability of the boat for any other function it otherwise fulfills.10

Claims

REVENDICATIONS1. Bateau (10) définissant une direction longitudinale X-X' entre la proue (12) et la poupe (13) et une direction transversale Y-Y' entre bâbord (14) et tribord (15), ledit bateau (10) étant équipé d'un bac de récupération (18) disposé sur le pont (17) et étant en outre équipé d'au moins un dispositif de collecte (20 ; 20') de déchets flottants comprenant un bras (22) avec une première extrémité (22a) équipée d'un outil de collecte (24) de déchets flottants présentant une ouverture (24b) et un espace de collecte (24a) délimité par une paroi perméable à l'eau, et une deuxième extrémité (22b), caractérisé en ce que le dispositif de collecte (20) comprend en outre un système de transmission (30) relié à ladite deuxième extrémité (22b) et qui permet le passage réversible entre une première position du bras (22), utilisée pour la collecte des déchets par le fait que l'ouverture (2413) de l'outil de collecte (24) est au moins partiellement immergée à proximité de la surface de l'eau (S), et une deuxième position du bras (22), utilisée pour la vidange des déchets par le fait que l'ouverture (24b) de l'outil de collecte (24) est disposée au-dessus du bac de récupération (18) en étant orientée au moins partiellement vers le bas. REVENDICATIONS1. Boat (10) defining a longitudinal direction XX 'between the bow (12) and the stern (13) and a transverse direction YY' between port (14) and starboard (15), said boat (10) being equipped with a ferry recovery device (18) disposed on the bridge (17) and further being provided with at least one floating waste collection device (20; 20 ') comprising an arm (22) with a first end (22a) equipped with a floating waste collection tool (24) having an opening (24b) and a collection space (24a) delimited by a water-permeable wall, and a second end (22b), characterized in that the collection device (20) further comprises a transmission system (30) connected to said second end (22b) and which allows the reversible passage between a first position of the arm (22), used for the collection of waste by the fact that the opening (2413) of the collection tool (24) is at least partially immersed imitated from the surface of the water (S), and a second position of the arm (22), used for waste disposal in that the opening (24b) of the collection tool (24) is arranged at the above the recovery tank (18) being oriented at least partially downwards.

2. Bateau (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transmission (30) permet au bras (22) de réaliser, entre la première position et la deuxième position, un mouvement combinant une rotation autour d'un axe (X1) parallèle à la direction longitudinale X-X' et une rotation autour d'un axe parallèle à la direction transversale Y-Y'. 2. Boat (10) according to claim 1, characterized in that the transmission system (30) allows the arm (22) to perform, between the first position and the second position, a movement combining a rotation about an axis (X1) parallel to the longitudinal direction XX 'and a rotation about an axis parallel to the transverse direction Y-Y'.

3. Bateau de collecte (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de transmission (30) comporte un châssis (32) fixe par rapport au bateau (10) et sur lequel sont montés un motoréducteur (34) dont le carter (34a) est fixe par rapport au châssis (32), et un boitier de renvoi d'angle (36) mobile en rotation par rapport au châssis (32), ledit boitier de renvoi d'angle (36) contenant un premier pignon conique (37) et un deuxième pignon conique (38) disposés à angle droit et en engrènement l'un avec l'autre, le deuxième pignon (38) étant coaxial à un deuxième arbre (38a) monté sur la deuxième extrémité (22b) du bras (22) et le premier pignon (37) étant coaxial à un premier arbre (37a) monté sur le châssis (32) par une liaison n'autorisant pas demouvement entre eux lorsque les efforts exercés sur l'outil de collecte (24) restent en deçà d'une valeur seuil prédéterminée, l'arbre de sortie (34b) du motoréducteur (34) étant fixé sur le boitier de renvoi d'angle (36) en étant coaxial avec le premier arbre (37a) de sorte que la commande du motoréducteur (34) entraîne la rotation du boitier de renvoi d'angle (36) par rapport au châssis (32), ce par quoi le premier pignon (37) et le deuxième pignon (38) coopèrent et entraînent le bras (22) entre la première position et la deuxième position. 3. Collection boat (10) according to claim 2, characterized in that the transmission system (30) comprises a frame (32) fixed relative to the boat (10) and on which are mounted a geared motor (34) whose casing (34a) is fixed relative to the frame (32), and a gear box (36) rotatable relative to the frame (32), said gear box (36) containing a first gear conical (37) and a second bevel gear (38) arranged at right angles and in mesh with each other, the second gear (38) being coaxial with a second shaft (38a) mounted on the second end (22b) of the arm (22) and the first pinion (37) being coaxial with a first shaft (37a) mounted on the frame (32) by a link which does not allow movement between them when the forces exerted on the collection tool (24) ) remain below a predetermined threshold value, the output shaft (34b) of the geared motor (34) being fixed on the box r of the bevel gear (36) being coaxial with the first shaft (37a) so that the control of the gearmotor (34) causes rotation of the bevel gear box (36) relative to the frame (32), whereby the first gear (37) and the second gear (38) cooperate and drive the arm (22) between the first position and the second position.

4. Bateau (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce 10 que le nombre de dents du deuxième pignon (38) rapporté au nombre de dents du premier pignon (37) et compris entre 1 et 3,5. 4. Boat (10) according to claim 3, characterized in that the number of teeth of the second pinion (38) relative to the number of teeth of the first pinion (37) and between 1 and 3.5.

5. Bateau (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lors de son passage de la première position à la deuxième position, le bras (22) réalise une rotation autour de l'axe (X1) parallèle à la direction 15 longitudinale X-X' comprise entre 100 et 270° et une rotation autour de l'axe parallèle à la direction transversale Y-Y' comprise entre 90 et 100°. 5. Boat (10) according to claim 3, characterized in that during its passage from the first position to the second position, the arm (22) rotates about the axis (X1) parallel to the longitudinal direction XX 'between 100 and 270 ° and a rotation about the axis parallel to the transverse direction YY' between 90 and 100 °.

6. Bateau (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier pignon (37) comporte trois fois moins de dents que le deuxième pignon (38) de sorte qu'ils présentent un rapport de 1 à 3. 20 6. Boat (10) according to claim 4, characterized in that the first pinion (37) has three times fewer teeth than the second pinion (38) so that they have a ratio of 1 to 3. 20

7. Bateau (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lors d son passage de la première position à la deuxième position, le bras (22) réalise une rotation autour de l'axe (X1) parallèle à la direction longitudinale X-X' de 270° et une rotation autour de l'axe parallèle à la direction transversale Y-Y' de 90°. 25 7. Boat (10) according to claim 5, characterized in that during its passage from the first position to the second position, the arm (22) rotates about the axis (X1) parallel to the longitudinal direction XX of 270 ° and a rotation about the axis parallel to the transverse direction YY 'of 90 °. 25

8. Bateau (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite liaison entre le premier arbre (37a) et le châssis (32) comporte en outre un dispositif de débrayage (40) apte à permettre un mouvement de rotation du premier arbre (37a) autour de son axe par rapport audit châssis (32) lorsqu'un effort dépassant ladite 30 valeur seuil prédéterminée est exercé sur l'outil de collecte (24). 8. Boat (10) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said connection between the first shaft (37a) and the frame (32) further comprises a disengaging device (40) adapted to allow a rotational movement of the first shaft (37a) about its axis relative to said frame (32) when a force exceeding said predetermined threshold value is exerted on the pickup tool (24).

9. Bateau (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de débrayage (40) comporte un ressort de torsion (42) disposé autour dudit premier arbre (37a) et présentant une première extrémité (42a) fixée sur ledit premier arbre (37a) et une deuxièmeextrémité (42b) en appui sur ledit châssis (32), ledit ressort de torsion 42) présentant une raideur telle qu'il n'est apte à se déformer que lorsque les efforts exercés sur l'outil de collecte dépassent ladite valeur seuil prédéterminée. 9. Boat (10) according to claim 8, characterized in that said disengaging device (40) comprises a torsion spring (42) disposed around said first shaft (37a) and having a first end (42a) fixed on said first shaft (37a) and a second end (42b) bearing on said frame (32), said torsion spring 42) having a stiffness such that it is able to deform only when the forces exerted on the collection tool exceed said predetermined threshold value.

10. Bateau (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit outil de collecte (24) est un filet (24c) dont l'ouverture (2413) est circonscrite par un cadre (24d). 10. Boat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said collection tool (24) is a net (24c) whose opening (2413) is circumscribed by a frame (24d).

11. Bateau (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de collecte (20) comporte en outre une potence (26) équipée d'un filin (27) et d'un système de remontée ou de descente du filin, ledit filin(27) étant attaché au fond (24e) du filet (24c). 11. Boat (10) according to claim 10, characterized in that the collection device (20) further comprises a bracket (26) equipped with a rope (27) and a system for raising or lowering the rope , said rope (27) being attached to the bottom (24e) of the net (24c).

12. Bateau (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif de collecte (20) de déchets situé à bâbord (14) et d'un deuxième dispositif de collecte de déchets (20') situé à tribord (15). 12. Boat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a first waste collection device (20) located port port (14) and a second waste collection device (20). ') located to starboard (15).

13. Bateau (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier dispositif de collecte (20) et le deuxième dispositif de collecte (20') sont agencés de sorte que dans la deuxième position du bras (22) du premier dispositif de collecte (20) et du deuxième dispositif de collecte (201 l'outil de collecte (24) du premier dispositif de collecte (20) et l'outil de collecte (24') du deuxième dispositif de collecte (20') se trouvent au moins partiellement superposés l'un sur l'autre. 13. Boat (10) according to the preceding claim, characterized in that the first collection device (20) and the second collection device (20 ') are arranged so that in the second position of the arm (22) of the first device (20) and the second collection device (201) the collection tool (24) of the first collection device (20) and the collection tool (24 ') of the second collection device (20') are located at least partially superimposed on each other.

14. Bateau (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le montage entre le deuxième arbre (38a) et la deuxième extrémité 220 du bras (22) est réversible de sorte que le bras (22) et l'outil de collecte (24) peuvent être retirés momentanément en maintenant ledit système de transmission (30) sur ledit bateau (10). 14. Boat (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the mounting between the second shaft (38a) and the second end 220 of the arm (22) is reversible so that the arm (22) and the collecting tool (24) can be momentarily removed by holding said transmission system (30) on said boat (10).