FR2967744A1 - SCREW TRANSMISSION FOR A WIPER INSTALLATION - Google Patents

Abstract

Transmission à vis (115) pour entraîner selon un mouvement oscillant, un arbre d'entraînement (155) entre deux positions d'inversion (160, 165), notamment pour entraîner le bras d'essuie-glace (120) d'une installation d'essuie-glace (150) équipant un véhicule (105). La transmission comprend une roue à vis (150) reliée à l'arbre d'entraînement (155) et une vis (140) engrenant avec la roue à vis (150). La roue à vis (150) a une forme irrégulière pour que le jeu du flan des dents par rapport à la vis (140) dans la zone de la première position d'inversion (160), soit inférieur au jeu du flan des dents avec la vis (140) dans la zone comprise entre les positions d'inversion (160, 165).A screw drive (115) for oscillatingly driving a drive shaft (155) between two reversing positions (160, 165), particularly for driving the wiper arm (120) of an installation windshield wiper (150) for a vehicle (105). The transmission includes a screw wheel (150) connected to the drive shaft (155) and a screw (140) meshing with the screw wheel (150). The screw wheel (150) has an irregular shape so that the clearance of the tooth blank with respect to the screw (140) in the area of the first inversion position (160) is less than the clearance of the tooth blank with the screw (140) in the area between the inverting positions (160, 165).

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une transmission à vis pour entraîner selon un mouvement oscillant, un arbre d'entraînement entre deux positions d'inversion, notamment pour entraîner le bras d'essuie-glace, d'une installation d'essuie-glace équipant un véhicule, comprenant une roue à vis reliée à l'arbre d'entraînement et une vis engrenant avec la roue à vis. Etat de la technique Les installations d'essuie-glace des véhicules automobiles io communiquent un mouvement de rotation oscillant à un balai d'essuie-glace par l'intermédiaire d'un bras d'essuie-glace, autour d'un arbre d'entraînement sur une vitre (pare-brise ou lunette arrière) du véhicule. Le mouvement oscillant est appliqué par l'entraînement d'essuie-glace composé d'un moteur électrique et d'une transmission. Souvent la 15 transmission est une transmission à vis dont la vis est entraînée par un moteur électrique et engrène avec une roue à vis reliée à l'arbre d'entraînement. Dans un mode de réalisation de l'entraînement d'essuie-glace, le mouvement de rotation oscillant est commandé par le changement de sens de rotation du moteur électrique lorsque l'arbre 20 d'entraînement ou le bras d'essuie-glace ou le balai d'essuie-glace se trouvent dans leur position d'inversion de mouvement. Au moment de l'inversion du mouvement, c'est-à-dire du sens de rotation du moteur électrique, à la position d'inversion, le jeu entre les éléments de la transmission peut générer un fort bruit et se 25 traduire par un mouvement irrégulier du balai d'essuie-glace entraîné (flottement du balai). Pour réduire au minimum le jeu entre la vis et la roue à vis, on connaît un certain nombre de moyens, comme par exemple le réglage précis de la distance entre l'axe de rotation de la vis et celui de la roue à vis par l'intermédiaire d'un coussinet de palier 30 excentré, ou en utilisant des classes de roue dentée ou une vis conique, mobile axialement. La réduction du jeu entre la vis et la roue à vis augmente toutefois l'usure et la résistance au mouvement des deux éléments. Pour un fonctionnement optimum à la fois au niveau des positions 35 d'inversion de sens de mouvement et dans la zone à l'extérieur de ces FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a screw transmission for oscillatingly driving a drive shaft between two reversing positions, in particular for driving the wiper arm, of an installation. of a windshield wiper fitted to a vehicle, comprising a screw wheel connected to the drive shaft and a screw meshing with the screw wheel. State of the art The windscreen wiper systems of motor vehicles communicate oscillating rotational movement to a windscreen wiper blade via a wiper arm, around a shaft of the windscreen wiper blade. driving on a window (windshield or rear window) of the vehicle. The oscillating movement is applied by the wiper drive consisting of an electric motor and a transmission. Often, the transmission is a screw transmission whose screw is driven by an electric motor and meshes with a screw wheel connected to the drive shaft. In one embodiment of the wiper drive, the oscillating rotational movement is controlled by the change of direction of rotation of the electric motor when the drive shaft or the wiper arm or the Wiper blades are in their reverse position. At the moment of the reversal of the movement, that is to say of the direction of rotation of the electric motor, at the inversion position, the clearance between the elements of the transmission can generate a loud noise and be translated by a Irregular movement of the driven wiper blade (floating of the broom). To minimize the clearance between the screw and the screw wheel, a number of means are known, such as the precise adjustment of the distance between the axis of rotation of the screw and that of the screw wheel by the intermediate of an eccentric bearing bushing, or using gear classes or a conical screw, axially movable. Reducing the clearance between the screw and the worm gear, however, increases wear and resistance to movement of both elements. For optimum operation both at the direction reversal positions and in the area outside these directions.

2 positions, il est nécessaire de choisir le jeu entre la vis et la roue à vis, pour que la transmission à vis fonctionne de manière satisfaisante à la fois au niveau des positions d'inversion de sens de mouvement et entre ces positions d'inversion. 2 positions, it is necessary to choose the clearance between the screw and the screw wheel, so that the screw transmission works satisfactorily both at the positions of reversal direction of movement and between these positions of inversion .

But de l'invention La présente invention a ainsi pour but de développer une transmission à vis dont le fonctionnement et la précision soient améliorés pour être appliqués à un système d'essuie-glace de véhicule. Exposé et avantages de l'invention io A cet effet, l'invention a pour objet une transmission à vis d'installation d'essuie-glace du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que - la roue à vis a une forme irrégulière pour que le jeu du flan des dents par rapport à la vis dans la zone de la première position 15 d'inversion soit inférieur au jeu du flan des dents avec la vis dans la zone comprise entre les positions d'inversion. La modification selon l'invention du jeu du flan des dents en fonction de la position de l'arbre d'entraînement, permet d'avoir un jeu des flans de dents réduit au minimum dans la zone des positions 20 d'inversion de mouvement pour minimiser la précision de l'entraînement et éviter la tendance de l'installation d'essuie-glace à osciller et néanmoins avoir un jeu suffisant entre les flans de dents dans la zone comprise entre les positions d'inversion de sens pour permettre un fonctionnement léger et à faible usure de la transmission 25 à vis. Pour cela, on a en principe deux approches possibles qui peuvent être combinées. Une première approche consiste à faire varier le rayon de référence de la roue à vis en fonction de la position de l'arbre d'entraînement alors que la seconde approche consiste à faire 30 varier la largeur des dents de la roue à vis en fonction de la position de l'arbre d'entraînement. Pour la première approche, la roue à vis comporte une couronne dentée appuyée radialement vers l'intérieur par une structure élastique de façon que la force de ressort agissant sur la couronne 35 dentée soit différente suivant l'angle de direction de la roue à vis. Les OBJECT OF THE INVENTION The present invention thus aims to develop a screw transmission whose operation and accuracy are improved to be applied to a vehicle wiper system. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a transmission with wiper installation screw of the type defined above, characterized in that the screw wheel has an irregular shape. so that the clearance of the tooth blank with respect to the screw in the area of the first inverting position is less than the clearance of the tooth blank with the screw in the area between the inverting positions. The modification according to the invention of the clearance of the tooth blank as a function of the position of the drive shaft makes it possible to have a minimum clearance of the tooth blanks in the zone of the reversing positions 20 to minimize the accuracy of the drive and to avoid the tendency of the wiper system to oscillate and yet to have sufficient clearance between the tooth blanks in the area between the reversing positions to allow light operation and low wear of the transmission 25 screw. For this, in principle there are two possible approaches that can be combined. A first approach is to vary the reference wheelwheel radius as a function of the drive shaft position while the second approach is to vary the width of the wheelwheel teeth as a function of the position of the drive shaft. For the first approach, the screw wheel has a ring gear supported radially inward by a resilient structure so that the spring force acting on the ring gear 35 is different depending on the steering angle of the screw wheel. The

3 forces radiales qui sont engendrées dans la zone en prise avec la vis, permettent ainsi de régler un rayon de référence correspondant au jeu du flan des dents souhaité. Ce mode de réalisation est notamment avantageux si les parties de la roue à vis sont réalisées en un matériau déformable élastiquement pour avoir une construction particulièrement simple de la couronne dentée. La structure élastique peut comporter un disque reliant la couronne dentée à l'arbre d'entraînement, le disque ayant un io dégagement dans la zone de la couronne dentée. De manière avantageuse, la forme du dégagement est choisie en fonction de forces de ressort radiales prédéfinies. De cette manière, en particulier, la transition entre les différentes forces élastiques, radiales, sera facile à appliquer par construction aux différentes zones. 15 En variante ou en plus, le diamètre de la roue à vis dans la zone de la première position d'inversion de mouvement, est plus grand que celui dans la zone entre les positions d'inversion de sens de mouvement. En outre, l'axe de rotation de la roue à vis peut être décalé par rapport à l'axe géométrique de la roue à vis. Ces moyens 20 particulièrement économiques permettent de répartir de manière prédéfinie le jeu du flan des dents suivant l'angle directionnel de la roue à vis. En outre, le module de la roue à vis dans la zone d'inversion de mouvement (sens de mouvement), peut être supérieur à 25 celui dans la zone comprise entre les positions d'inversion de mouvement. Cela constitue un autre moyen pour modifier de manière simple et économique le jeu des flans des dents en fonction de l'angle directionnel de la roue à vis. Pour la seconde approche qui peut être combinée à la 30 première, dans la zone de la première position d'inversion de sens de mouvement, la roue à vis a un décalage positif du profil par rapport à la zone entre les positions d'inversion de sens de mouvement. Ce mode de réalisation est également possible si la roue à vis est en une matière moins élastique voire non-élastique. 4 Selon un autre développement, dans la zone de la première position d'inversion de sens de mouvement, la roue à vis a une tolérance d'épaisseur de dent supérieure à celle dans la zone comprise entre les positions d'inversion de sens. s L'invention s'applique avantageusement à un arbre d'entraînement comportant plus de deux positions d'inversion de sens. La modification décrite ci-dessus du jeu des flans des dents peut être réalisée plusieurs fois à la périphérie de la roue à vis. De même, on peut utiliser une roue à vis constituée seulement par un segment de roue, ce io qui est avantageux pour l'encombrement de la transmission à vis. Dessins La présente invention sera décrit ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de transmission à vis pour l'entraînement oscillant d'un arbre d'entraînement d'une installation ls d'essuie-glace représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes références désignent les mêmes éléments ou des éléments de même fonction. Ainsi : - la figure 1 montre schématiquement une installation d'essuie-glace de véhicule automobile, 20 - la figure 2 montre un mode de réalisation de la roue à vis de l'installation d'essuie-glace de la figure 1, - les figures 3-6 montrent différentes formes de réalisation de la roue à vis de la transmission à vis de l'installation d'essuie-glace de la figure 1, 25 - la figure 7 montre schématiquement un autre mode de réalisation de la roue à vis de la figure 1, et - la figure 8 montre un détail d'une autre dent de la roue à vis de la figure 1. Description détaillée d'exemples de réalisation de l'invention 30 La figure 1 montre schématiquement une installation d'essuie-glace 100 d'un véhicule automobile 105. L'installation d'essuie-glace 100 comporte un moteur électrique 110, une transmission 115, un bras d'essuie-glace 120 et un balai d'essuie-glace 125. L'installation d'essuie-glace 100 communique au balai d'essuie-glace 125, un 35 mouvement oscillant balayant la vitre 130 du véhicule 105 pour nettoyer la vitre 130 et enlever l'humidité et/ou la saleté. La vitre 130 est par exemple le pare-brise ou la lunette arrière du véhicule 105. La transmission 115 comporte une roue à vis 150 avec laquelle engrène une vis 140. La roue à vis est reliée à un arbre 5 d'entraînement 155. L'arbre d'entraînement 155 est relié par une liaison de transmission de couple à une extrémité du bras d'essuie-glace 120 dont l'autre extrémité est reliée au balai d'essuie-glace 125. Un premier repère 160 et un second repère 165 sont prévus sur la roue à vis 150 comme cela sera vu ensuite, de façon que la roue à vis 150 se trouve io dans une première position d'inversion de mouvement lorsque le premier repère 160 est dirigé vers le bas sur la roue à vis 140 et dans une deuxième position d'inversion de mouvement lorsque le second repère 165 est dirigé vers le bas sur la vis 140. La roue à vis 150 coopère avec un capteur 170 pour 15 déterminer la position de rotation de la roue à vis 150. Dans un mode de réalisation, le capteur 170 peut seul déterminer si la roue à vis 150 se trouve près de l'une des positions d'inversion. Dans un autre mode de réalisation, on peut également déterminer d'autres positions de la roue à vis 150 à l'aide du capteur 170. 20 La figure 2 montre un autre mode de réalisation de la roue à vis 150 de l'installation d'essuie-glace 100 de la figure 1. Dans le mode de réalisation représenté, la roue à vis 150 se limite à un segment de roue dentée dont la moitié supérieure ne comporte pas de denture. La roue à vis 150 est formée par une couronne dentée 205 reliée par 25 des rayons 210 à un moyeu 215 fixé à l'arbre d'entraînement 155 par une liaison de transmission de couple. Dans la zone entre les rayons 210, la couronne dentée 205 de la roue à vis 150 correspond à une forme régulière. Au-delà des rayons 210, la couronne dentée 205 ne correspond plus à un arc de cercle autour de l'axe de rotation de l'arbre 30 d'entraînement 155, mais aux tangentes passant par l'extrémité radiale extérieure des rayons 210. En d'autres termes, la couronne dentée 205 comporte de l'autre côté des rayons 210, une zone de fin de denture 220 dans laquelle le rayon efficace augmente au moins en l'absence de charge. 3 radial forces which are generated in the zone in engagement with the screw, thus allow to set a reference radius corresponding to the game of the desired tooth blank. This embodiment is particularly advantageous if the parts of the screw wheel are made of an elastically deformable material to have a particularly simple construction of the ring gear. The elastic structure may comprise a disc connecting the ring gear to the drive shaft, the disc having a clearance in the area of the ring gear. Advantageously, the shape of the clearance is chosen as a function of predefined radial spring forces. In this way, in particular, the transition between the various elastic, radial forces will be easy to apply by construction to the different zones. Alternatively or additionally, the diameter of the worm wheel in the area of the first movement reversal position is larger than that in the area between the direction reversal positions. In addition, the axis of rotation of the screw wheel can be shifted with respect to the geometric axis of the screw wheel. These particularly economical means 20 make it possible to distribute in a predefined manner the clearance of the blank of the teeth according to the directional angle of the screw wheel. In addition, the modulus of the worm wheel in the movement reversal zone (direction of movement) may be greater than that in the area between the reversing positions. This is another way to change in a simple and economical manner the play of the tooth blanks according to the directional angle of the screw wheel. For the second approach which can be combined with the first one, in the region of the first direction reversal position, the screw wheel has a positive profile offset with respect to the area between the reversing positions of the sense of movement. This embodiment is also possible if the screw wheel is a less elastic or non-elastic material. According to another development, in the region of the first direction reversal position, the screw wheel has a tooth thickness tolerance greater than that in the area between the reversing positions. The invention advantageously applies to a drive shaft having more than two reversing positions. The modification described above of the clearance of the tooth blanks can be performed several times at the periphery of the screw wheel. Similarly, it is possible to use a worm gear constituted solely by a wheel segment, which is advantageous for the bulk of the screw gear. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of an exemplary screw transmission for the oscillating drive of a drive shaft of a windscreen wiper system shown diagrammatically in FIG. the appended drawings in which the same references designate the same elements or elements of the same function. Thus: FIG. 1 schematically shows a motor vehicle wiper system, FIG. 2 shows an embodiment of the worm wheel of the windscreen wiper system of FIG. Figs. 3-6 show various embodiments of the screw gear of the screw transmission of the wiper system of Fig. 1; Fig. 7 shows schematically another embodiment of the worm wheel. FIG. 8 shows a detail of another tooth of the screw wheel of FIG. 1. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 schematically shows a wiper installation. FIG. A wiper 100 comprises an electric motor 110, a transmission 115, a wiper arm 120 and a wiper blade 125. The installation wiper blade 100 communicates with the wiper blade 125, an oscillating movement sweeping the window 130 of the vehicle 105 to clean the window 130 and remove moisture and / or dirt. The window 130 is for example the windshield or the rear window of the vehicle 105. The transmission 115 comprises a screw wheel 150 with which a screw 140 meshes. The screw wheel is connected to a drive shaft 155. The drive shaft 155 is connected by a torque transmission link to one end of the wiper arm 120, the other end of which is connected to the wiper blade 125. A first marker 160 and a second marker 165 are provided on the worm wheel 150 as will be seen next, so that the worm wheel 150 is in a first position of motion reversal when the first mark 160 is directed downward on the worm wheel. 140 and in a second position of reversal of motion when the second mark 165 is directed downward on the screw 140. The screw wheel 150 cooperates with a sensor 170 to determine the rotational position of the screw wheel 150. In one embodiment, the sensor 170 p only determined whether the worm wheel 150 is near one of the inverting positions. In another embodiment, other positions of the worm wheel 150 can also be determined by the sensor 170. FIG. 2 shows another embodiment of the worm wheel 150 of the In the embodiment shown, the worm wheel 150 is limited to a toothed gear segment whose upper half has no toothing. The screw wheel 150 is formed by a ring gear 205 connected by spokes 210 to a hub 215 fixed to the drive shaft 155 by a torque transmission link. In the area between the spokes 210, the ring gear 205 of the screw wheel 150 corresponds to a regular shape. Beyond the spokes 210, the ring gear 205 no longer corresponds to an arc of a circle around the axis of rotation of the drive shaft 155, but to the tangents passing through the outer radial end of the spokes 210. In other words, the ring gear 205 has on the other side spokes 210, an end-of-teeth zone 220 in which the effective radius increases at least in the absence of a load.

6 La couronne dentée 205 est réalisée en un matériau élastique de préférence en matière plastique. Les zones de fin de denture 220 ne sont prévues que d'un côté dans la zone des rayons 210, de sorte que ces zones sont notamment déformables élastiquement, radialement, vers l'intérieur. Le débattement maximum de l'extrémité supérieure des zones de fin de denture 220 radialement vers l'intérieur, est limité par des butées fixes 225 reliées aux rails 210 ou au moyeu 215. Les zones de fin de denture 220 correspondent aux io positions d'inversion de mouvement 160 ou 165 de la figure 1. Lorsque l'arbre à vis 140 est en prise avec la couronne dentée 205 au niveau de l'une des zones de fin de denture 220, le jeu entre les flans de dents de la couronne dentée 205 et celle de la vis 140, est réduit en ce que la zone de fin de denture 220 concernée, est pressée avec une force 15 croissante contre la vis 140. Dans l'exemple de réalisation, on a une réduction du jeu des flans de dents allant jusqu'à 0 (pression). On évite que la vis 140 ne puisse passer ("sauter la prise") de l'arbre à vis 140 par rapport à la denture de la couronne dentée 205 dans l'une des zones de fin de denture 220, grâce aux butées fixes 225. 20 Dans la zone comprise entre les positions d'inversion de mouvement 160, 165 et notamment entre les rayons 210, la couronne dentée 205 a une rigidité radiale plus élevée que dans les zones de fin de denture ou de mouvement 220. Le jeu des flans de dents de la vis 140 dans cette zone, est suffisamment grand pour permettre un 25 fonctionnement sans perte et sans usure de la transmission 115. La rigidité dans les zones différentes de la périphérie de la roue à vis 150, peut être variée par le nombre et la position des rayons 210. Les figures 3 à 6 montrent différents modes de réalisation de la roue 150 de la transmission à vis 115 de l'installation d'essuie- 30 glace 100 de la figure 1. Les trois modes de réalisation présentés correspondent à une roue à vis 150 ayant une couronne dentée périphérique 205 et un disque 305 soutenant la couronne dentée 205 radialement vers l'intérieur. Le moyeu correspondant au moyeu 215 de la figure 2 et l'arbre d'entraînement 155, ne sont pas détaillés. Les 35 repères ou les positions d'inversion 160 et 165 sont indiqués The ring gear 205 is made of an elastic material, preferably of plastics material. The end-of-teeth zones 220 are only provided on one side in the zone of the spokes 210, so that these zones are in particular deformable elastically, radially, inwards. The maximum deflection of the upper end of the end-of-tooth zones 220 radially inwards is limited by fixed stops 225 connected to the rails 210 or to the hub 215. The end-of-teeth zones 220 correspond to the 10 positions. reversing motion 160 or 165 of Figure 1. When the screw shaft 140 is engaged with the ring gear 205 at one of the end-of-teeth zones 220, the clearance between the tooth blanks of the crown toothed 205 and that of the screw 140, is reduced in that the end-of-teeth zone 220 concerned is pressed with increasing force against the screw 140. In the exemplary embodiment, there is a reduction in the clearance of the blanks. of teeth up to 0 (pressure). It is avoided that the screw 140 can pass ("jump the catch") of the screw shaft 140 relative to the toothing of the ring gear 205 in one of the end-of-teeth zones 220, thanks to the fixed stops 225 In the area between the reversing positions 160, 165 and in particular between the spokes 210, the ring gear 205 has a higher radial stiffness than in the end zones of toothing or movement 220. The tooth flanks of the screw 140 in this area is large enough to permit lossless and wear-free operation of the transmission 115. The stiffness in the different areas of the periphery of the screw wheel 150 can be varied by the number and position of the spokes 210. Figures 3 to 6 show various embodiments of the wheel 150 of the screw drive 115 of the windscreen wiper system 100 of Figure 1. The three embodiments shown correspond to a screw wheel 15 0 having a peripheral ring gear 205 and a disc 305 supporting the ring gear 205 radially inwardly. The hub corresponding to the hub 215 of Figure 2 and the drive shaft 155, are not detailed. The 35 marks or the inversion positions 160 and 165 are indicated

7 respectivement de manière qualitative. On peut également envisager des formes de réalisation dans lesquelles, la couronne dentée 205 est limitée comme à la figure 2, au segment entre les repères 160, 165 et autour de ceux-ci. 7 respectively qualitatively. Embodiments may also be envisaged in which the ring gear 205 is limited as in FIG. 2 to the segment between the markings 160 and 165 and around them.

Le mode de réalisation de la roue à vis 150 de la figure 3 sur le côté radial intérieur de la couronne dentée 205 comporte un dégagement 310 dans le disque 305 entre les marques ou positions d'inversion 160, 165. Suivant l'élasticité de la couronne dentée 205, cela réduit la force radiale d'appui sur la couronne dentée 205 dans la io zone du dégagement 310. Lorsque la vis 140 est en prise avec les dents de la couronne dentée 205 au niveau du dégagement 310, les efforts exercés par les flans des dents produisent un déplacement de la couronne dentée 205 dans la zone de contact, radialement vers l'intérieur pour augmenter le jeu entre les flans des dents de la 15 couronne dentée 205 et de la vis 140. Plus le dégagement 310 est grand et plus faible seront les forces d'appui radiales s'exerçant dans la zone médiane et il en sera de même du jeu des flans des dents. Dans la zone autour des repères ou position d'invention 160, 165, il n'y a pas de dégagement 310 de sorte 20 que la rigidité radiale de la couronne dentée 205 dans ses zones, est plus grande et le jeu du flan des dents avec la vis 140 est réduit. Selon le mode de réalisation de la roue à vis 150 de la figure 4, le dégagement 310 a une extension plus grande que le dégagement 310 de la figure 3 et sa forme est celle d'un triangle à 25 sommet arrondi à la place de la forme allongée de la figure 3. La force d'appui radiale sur la couronne dentée 205 dépend de l'épaisseur de la matière du disque 305 dans la direction radiale à l'endroit concerné. Plus l'épaisseur de matière est important et plus faible sera aussi l'effet d'appui radial du disque 305. Comme 30 indiqué ci-dessus, plus le dégagement 310 est grand dans la direction radiale et plus faible sera l'effet d'appui résiduel dans la direction radiale. En outre, l'extension ou la forme du dégagement 310 permettent d'adapter la force d'appui radiale aux forces de levier appliquées à la matière qui subsiste entre le dégagement 310 et la 35 couronne dentée 205. 2967744 s Pour diminuer le jeu du flan des dents de la roue à vis 150 par rapport à la vis 140 dans une première zone par rapport à une seconde zone, les dents de la couronne dentée 205 à l'état non sollicité, peuvent être situées radialement plus à l'extérieur que la seconde zone. s Grâce à la force d'appui radiale adaptée au dégagement 310 du disque 305 dans les deux zones, la couronne dentée 205 sera soutenue dans la direction radiale de façon que la couronne dentée 205 s'adapte comme souhaité à la vis 140. Si les dents de la couronne dentée 205 dans un état sans io charge par rapport à la seconde zone, se trouvent à la même hauteur ou plus à l'intérieur, une réduction de la force d'appui radiale dans la première zone agrandit le jeu du flan des dents. Dans le mode de réalisation de la roue à vis 150 de la figure 5, le dégagement 310 a une forme analogue à celle de la figure 3, ls mais il est toutefois plus grand. Le dégagement 310 reçoit une pince élastique 505 dont la force de ressort agit radialement vers l'extérieur. Grâce à la forme donnée, la matière et l'épaisseur de matière de la pince élastique 505 permettant de régler l'effet d'appui dans la direction radiale de la couronne dentée 205 dans la première zone. En 20 particulier, la force de la pince élastique 505 dirigée radialement, peut être suffisamment grande pour que la force radiale agissant dans la zone du dégagement 310 sur la couronne dentée 205, soit supérieure à celle dans la zone des repères ou des positions d'inversion de mouvement 160, 165. Notamment on peut précontraindre la couronne 25 dentée 205 dans la zone du dégagement 310 pour que le rayon actif de la couronne dentée 205 dans la zone du dégagement 310 soit plus grand que dans la zone des repères ou positions d'inversion 160, 165, ce qui réduit le jeu du flan des dents. La figure 6 montre un autre mode de réalisation de la 30 roue à vis 150 de la transmission à vis 115 de l'installation d'essuie-glace 100 de la figure 1. Le mode de réalisation représenté a une structure de roue à vis 150 comme celle des figures 3 à 5 ; le disque 305 n'a pas de dégagement 310. L'arbre d'entraînement 155 est décentré de la distance (e) par rapport au centre de la couronne dentée The embodiment of the worm wheel 150 of FIG. 3 on the inner radial side of the ring gear 205 has a clearance 310 in the disc 305 between the reversing marks or positions 160, 165. According to the elasticity of the With the toothed crown 205, this reduces the radial bearing force on the ring gear 205 in the clearance zone 310. When the screw 140 is engaged with the teeth of the ring gear 205 at the clearance 310, the forces exerted by the tooth blanks produce a displacement of the ring gear 205 in the contact zone radially inward to increase the clearance between the tooth blanks of the ring gear 205 and the screw 140. The greater the clearance 310 is large and the lower the radial support forces acting in the median zone, the same will be the case with the flanks of the teeth. In the area around the landmarks or position of invention 160, 165, there is no clearance 310 so that the radial stiffness of the ring gear 205 in its areas is greater and the clearance of the tooth blank with the screw 140 is reduced. According to the embodiment of the worm wheel 150 of FIG. 4, the clearance 310 has an extension greater than the clearance 310 of FIG. 3 and its shape is that of a rounded apex triangle instead of the elongate form of Figure 3. The radial bearing force on the ring gear 205 depends on the thickness of the disk material 305 in the radial direction at the location concerned. The greater the thickness of the material, the lower the radial bearing effect of the disk 305. As indicated above, the greater the clearance 310 is large in the radial direction and the smaller the effect will be. residual support in the radial direction. In addition, the extension or the shape of the clearance 310 makes it possible to adapt the radial bearing force to the lever forces applied to the material remaining between the clearance 310 and the ring gear 205. 2967744 s To reduce the backlash flank of the teeth of the screw wheel 150 relative to the screw 140 in a first zone with respect to a second zone, the teeth of the toothed crown 205 in the unsolicited state, can be located radially further out than the second zone. Thanks to the radial bearing force adapted to the clearance 310 of the disc 305 in the two zones, the ring gear 205 will be supported in the radial direction so that the ring gear 205 fits as desired to the screw 140. Toothed crown teeth 205 in a non-loaded state with respect to the second zone, are at the same height or more inwards, a reduction of the radial bearing force in the first zone enlarges the clearance of the blank. teeth. In the embodiment of the screw wheel 150 of FIG. 5, the recess 310 has a shape similar to that of FIG. 3, but it is however larger. The clearance 310 receives a resilient clamp 505 whose spring force acts radially outwardly. Due to the given shape, the material and the material thickness of the resilient clamp 505 to adjust the bearing effect in the radial direction of the ring gear 205 in the first zone. In particular, the force of the radially directed resilient clamp 505 may be sufficiently large that the radial force acting in the clearance zone 310 on the ring gear 205 is greater than that in the area of the marks or the positions of movement reversal 160, 165. In particular, the toothed crown 205 can be preloaded in the zone of the clearance 310 so that the active radius of the ring gear 205 in the zone of the clearance 310 is greater than in the zone of the marks or positions of inversion 160, 165, which reduces the play of the blank of the teeth. Fig. 6 shows another embodiment of the worm wheel 150 of the worm drive 115 of the windscreen wiper system 100 of Fig. 1. The illustrated embodiment has a worm wheel structure 150 as that of Figures 3 to 5; the disk 305 has no clearance 310. The drive shaft 155 is off-center of the distance (e) with respect to the center of the ring gear

9 205 vers la droite pour que la roue à vis 150 présente ainsi une excentricité (e). Le premier repère ou première position d'inversion 160 est indiqué sur le côté gauche de la couronne dentée 205. Lorsque la vis s 140 se trouve dans cette zone en prise avec la couronne dentée 205, le rayon efficace de la couronne dentée 205 est plus grand que par exemple sur le côté opposé de sorte que le jeu du flan des dents par rapport à la vis 140 diminue. Le mode de réalisation présenté est par exemple avantageux pour les transmissions 115 dont les positions io d'inversion sur la roue à vis 150 sont décalées d'environ 360° et coïncident pratiquement l'une avec l'autre. La figure 7 montre schématiquement un autre mode de réalisation de la roue à vis 150. Cette figure montre uniquement le segment de la couronne dentée 205 selon les figures 3 à 6. La couronne ls dentée 205 est bombée radialement vers l'extérieur dans la zone 705. De ce fait, le rayon actif de la roue à vis 150 dans la zone 705 est plus grand qu'en-dehors de la zone 705, si bien que le jeu du flan des dents par rapport à la vis 140, est plus grand qu'en-dehors de la zone 705 ; ainsi le jeu du flan des dents par rapport à la vis 140 en prise dans la 20 zone 705, est diminué. La zone 705 peut coïncider avec l'une ou les deux positions d'inversion 160, 165. La figure 8 montre le détail d'une dent de la roue à vis 150 de la figure 1. Au niveau de son flan droit et de son flan gauche, la dent 805 présentée schématiquement comporte une surépaisseur 810. 25 La surépaisseur 810 augmente le jeu des flans de dents par rapport à la vis 140. On peut avoir un effet analogue si le profil de la dent 805 est bombé radialement vers l'extérieur. Une augmentation du module de la dent 805 donne un résultat analogue. Les moyens décrits et représentés à l'aide des différents 30 exemples de réalisation des figures 1 à 8 pour faire varier localement le jeu des flanc des dents entre la roue à vis 150 et la vis 140, peuvent être combinés. En principe, les moyens indiqués correspondent à deux approches, la première consistant à modifier localement le rayon efficace de la roue à vis 150 comme dans les exemples de réalisation des 35 figures 2 à 7 et la seconde approche consiste à épaissir localement une 2967744 io dent 805 de la roue à vis 150 chaque fois dans l'exemple de réalisation de la figure 8.5 ii NOMENCLATURE 9 205 to the right so that the screw wheel 150 thus has an eccentricity (e). The first marker or first inversion position 160 is indicated on the left side of the ring gear 205. When the screw 140 is in this zone engaged with the ring gear 205, the effective radius of the ring gear 205 is more large than for example on the opposite side so that the play of the blank of the teeth relative to the screw 140 decreases. The embodiment shown is for example advantageous for transmissions 115 whose inversion positions on the worm wheel 150 are shifted by about 360 ° and substantially coincide with each other. FIG. 7 schematically shows another embodiment of the screw wheel 150. This figure shows only the segment of the ring gear 205 according to FIGS. 3 to 6. The ring gear ls 205 is curved radially outward in the zone 705. As a result, the active radius of the worm wheel 150 in the area 705 is greater than outside the area 705, so that the clearance of the tooth blank with respect to the screw 140 is more large than outside area 705; thus the clearance of the tooth blank relative to the screw 140 engaged in the area 705 is decreased. The zone 705 may coincide with one or both of the reversing positions 160, 165. FIG. 8 shows the detail of a tooth of the screw wheel 150 of FIG. 1. At its right side and its left blank, the tooth 805 shown schematically has an excess thickness 810. The excess thickness 810 increases the clearance of the tooth blanks with respect to the screw 140. It can have a similar effect if the profile of the tooth 805 is curved radially towards the outside. An increase in the modulus of tooth 805 gives a similar result. The means described and shown with the aid of the different exemplary embodiments of FIGS. 1 to 8 for locally varying the clearance of the flanks of the teeth between the screw wheel 150 and the screw 140 can be combined. In principle, the means indicated correspond to two approaches, the first of which locally modifies the effective radius of the worm wheel 150 as in the embodiment examples of FIGS. 2 to 7 and the second approach consists in locally thickening a tooth 2967744 805 of the screw wheel 150 each time in the embodiment of FIG. 8.5 ii NOMENCLATURE

100 installation d'essuie-glace 105 véhicule automobile 110 moteur électrique 115 transmission 120 bras d'essuie-glace 125 balai d'essuie-glace 130 vitre/pare-brise/lunette arrière io 135 boîtier 140 vis d'une transmission à vis 145 palier 150 roue à vis 155 arbre d'entraînement 15 160 premier repère 165 second repère 170 capteur 205 couronne dentée 210 rayon 20 215 moyeu 220 zone de fin de denture/zone de fin de mouvement 225 butée fixe 305 disque 310 dégagement 25 505 pince élastique 705 zone bombée 805 dent 810 surépaisseur 100 installation of wiper 105 motor vehicle 110 electric motor 115 transmission 120 wiper arm 125 wiper blade 130 window / windshield / rear window io 135 housing 140 screws of a screw drive 145 bearing 150 screw wheel 155 drive shaft 15 160 first marker 165 second marker 170 sensor 205 ring gear 210 spoke 20 215 hub 220 end-of-toothing area / end-of-motion zone 225 fixed stop 305 disc 310 clearance 25 505 spring clip 705 curved area 805 tooth 810 oversize

30 e excentricité 35 30th eccentricity 35

Claims (1)

REVENDICATIONS1» Transmission à vis (115) pour entraîner selon un mouvement oscillant, un arbre d'entraînement (155) entre deux positions d'inversion (160, 165), notamment pour entraîner le bras d'essuie-glace (120), d'une installation d'essuie-glace (100) équipant un véhicule (105), comprenant : - une roue à vis (150) reliée à l'arbre d'entraînement (155) et une vis (140) engrenant avec la roue à vis (150), transmission à vis caractérisée en ce que - la roue à vis (150) a une forme irrégulière pour que le jeu du flan des dents par rapport à la vis (140) dans la zone de la première position d'inversion (160), soit inférieur au jeu du flan des dents avec la vis (140) dans la zone comprise entre les positions d'inversion (160, 165). 2» Transmission à vis (115) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rayon de référence de la roue à vis (150) dans la zone de la première position d'inversion (160) est agrandi par rapport à la zone comprise entre les positions d'inversion (160, 165). 3» Transmission à vis (115) selon la revendication 2, caractérisée en ce que la roue à vis (150) comporte une couronne dentée (205) soutenue radialement vers l'intérieur par une structure élastique (205, 505) pour que la force de ressort agissant sur la couronne dentée (205) soit variable sur la roue à vis (150) en fonction d'un l'angle de direction. 4» Transmission à vis (115) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la structure élastique (505) comporte un disque (305) reliant la couronne dentée (205) à l'arbre d'entraînement (155), * le disque (305) ayant un dégagement (310) au niveau de la couronne dentée (205).35'13 r 5» Transmission à vis (115) selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans la zone de la première position d'inversion (160), le diamètre de la roue à vis (150) est plus grand que dans la zone comprise entre les positions d'inversion de mouvement (160, 165). 6» Transmission à vis (115) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation de la roue à vis (150) est décentrée par rapport à l'axe géométrique de la roue à vis (150). 7» Transmission à vis (115) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module de la roue à vis (150) dans la zone de la première position d'inversion de mouvement (160) est plus grand que dans la zone comprise entre les positions d'inversion de mouvement (160, 165). 8» Transmission à vis (115) selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans la zone de la première position d'inversion de mouvement (160), la roue à vis (150) a une dent plus large (805, 810) qu'une dent (805) dans la zone entre les positions d'inversion de mouvement (160, 165). 9» Transmission à vis (115) selon la revendication 8, caractérisée en ce que dans la zone de la première position d'inversion de mouvement (160), la roue à vis (150) a un décalage positif du profil par rapport à celui dans la zone entre les positions d'inversion de mouvement (160, 165). 10» Transmission à vis (115) selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que dans la zone de la première position d'inversion de mouvement (160), la roue à vis (150) a une tolérance d'épaisseur de dent plus importante que dans la zone comprise entre les positions d'inversion de mouvement (160, 165). CLAIMS1 »Screw drive (115) for oscillating drive, a drive shaft (155) between two reversing positions (160, 165), in particular for driving the wiper arm (120), d a windscreen wiper system (100) fitted to a vehicle (105), comprising: - a screw wheel (150) connected to the drive shaft (155) and a screw (140) meshing with the wheel screw (150), screw transmission characterized in that - the screw wheel (150) has an irregular shape so that the clearance of the tooth blank with respect to the screw (140) in the area of the first inversion position (160) is less than the clearance of the tooth blank with the screw (140) in the area between the inverting positions (160, 165). 2 »screw drive (115) according to claim 1, characterized in that the reference radius of the screw wheel (150) in the area of the first inversion position (160) is enlarged relative to the area included between the inverting positions (160, 165). 3) screw drive (115) according to claim 2, characterized in that the screw wheel (150) comprises a ring gear (205) supported radially inwardly by an elastic structure (205, 505) for the force spring acting on the ring gear (205) is variable on the screw wheel (150) depending on a steering angle. 4 »screw drive (115) according to claim 3, characterized in that the elastic structure (505) comprises a disk (305) connecting the ring gear (205) to the drive shaft (155), * the disc (305) having a clearance (310) at the ring gear (205) .35'13 r 5 "Screw gear (115) according to claim 1, characterized in that in the region of the first inversion position (160), the diameter of the screw wheel (150) is larger than in the area between the reversing positions (160, 165). 6 »screw drive (115) according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the screw wheel (150) is off-center with respect to the geometric axis of the screw wheel (150). 7 »screw gear (115) according to claim 1, characterized in that the module of the screw wheel (150) in the area of the first position of reversal of movement (160) is larger than in the area included between the reversing positions (160, 165). Screw drive (115) according to claim 1, characterized in that in the region of the first reversing position (160), the screw wheel (150) has a wider tooth (805, 810). than a tooth (805) in the area between the reversing positions (160, 165). 9 »screw drive (115) according to claim 8, characterized in that in the region of the first position of reversal of movement (160), the screw wheel (150) has a positive offset of the profile compared to that in the area between the reversing positions (160, 165). Screw gearing (115) according to claim 8 or 9, characterized in that in the region of the first reversing position (160), the screw wheel (150) has a tooth thickness tolerance. larger than in the area between the reversing positions (160, 165).