FR2967324A1

FR2967324A1 - Procede et dispositif de controle du dephasage entre cameras stereoscopiques

Info

Publication number: FR2967324A1
Application number: FR1059113A
Authority: FR
Inventors: Jacques Delacoux
Original assignee: Transvideo
Current assignee: Transvideo
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2010-11-05
Publication date: 2012-05-11
Anticipated expiration: 2030-11-05
Also published as: EP2636221A1; FR2967324B1; US9516297B2; US20130229497A1; WO2012059533A1

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle du déphasage entre caméras stéréoscopiques. Elle concerne aussi un dispositif de contrôle du déphasage entre caméras stéréoscopiques mettant en œuvre le procédé de l'invention. Le dispositif de contrôle du déphasage entre les images issues de caméras stéréoscopiques est caractérisé en ce qu'il comporte : - un circuit (100) de caractérisation du déphasage mettant en œuvre le procédé et connecté aux bornes de sortie desdites caméras stéréoscopiques (G, D); - un moniteur d'affichage (106) d'images vidéo comportant des ressources d'affichage superposé (63) des images (61, 62) générées par lesdites caméras et des ressources (90. 94) pour afficher des valeurs de caractérisation (H, V) du dit déphasage en relation avec lesdites images.

Description

io 2967324 i « Procédé et dispositif de contrôle du déphasage entre caméras stéréoscopiques »

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION

La présente invention concerne un procédé de contrôle du déphasage entre caméras stéréoscopiques. Elle concerne aussi un dispositif de contrôle du déphasage entre caméras stéréoscopiques mettant en oeuvre le procédé de l'invention. ETAT DE LA TECHNIQUE

Dans l'état de la technique, on sait réaliser des montages de deux caméras dont l'une prend une image correspondant à 15 l'image vue de l'ceil droit et l'autre prend une image correspondant à l'image vue de l'ceil gauche d'un spectateur de la scène que l'on veut acquérir en relief. Les deux flux de données d'image ainsi acquis sont enregistrés en synchronisme, puis reproduits sur un dispositif d'affichage en appliquant une règle 20 déterminée de superposition des deux images droite et gauche. L'utilisation de lunettes permet alors de présenter au spectateur une représentation en relief par reconstitution stéréoscopique. Lors du tournage de films numériques en stéréoscopie, le flux de chacune des deux caméras est fourni à un dispositif 25 d'affichage qui permet de superposer directement les deux images droite et gauche. Ce dispositif d'affichage est utilisé pour la vérification par le directeur de prise de vues que les images droite et gauche ont été acquises, non seulement en respectant la séquence prévue du film en cours de tournage, mais aussi en 30 contrôlant des paramètres techniques concernant par exemple la luminosité ou l'équilibre des couleurs. Il est nécessaire que les caméras soient synchrones, tant pour permettre l'affichage des 2 données que pour permettre l'enregistrement et l'obtention d'images en relief dénuées d'artefacts cinétiques. Or, on s'est aperçu que les caméras numériques synchronisables utilisées pour réaliser les paires d'images s stéréoscopiques présentaient des problèmes de synchronisation, de sorte que la plupart des prises de vues présentaient des défauts tels qu'il fallait les reprendre. Il en résulte un allongement considérable du temps au bout duquel une séquence satisfaisante, au niveau de la synchronisation entre les images io droite et gauche, peut être conservée. Cet allongement du temps de tournage entraîne un grand nombre d'inconvénients de dépassement de délais et de coûts. Par ailleurs, si les deux flux d'image droite et gauche désynchronisés sont enregistrés à la prise de vues, il faut ensuite ls réaliser une resynchronisation des images à l'aveugle lors du montage des diverses prises de vue. De ce fait, les opérations de montage et de post-production peuvent s'avérer extrêmement pénible ou même impossible et les coûts et délais de production sont encore augmentés. 20 Il existe cependant des paires de caméras conçues pour échanger des signaux de synchronisation. Dans l'absolu, ces caméras ne devraient pas subir le problème précité. Malheureusement, la pratique montre que ces caméras présentent de forts défauts de désynchronisation qui rend nécessaire une 25 mesure correctrice. Enfin, on note que les défauts de synchronisation entre les deux caméras ne sont pas toujours visibles lors de la prise de vues, sur un moniteur de contrôle utilisé lors de la prise de vues. Elles se révèlent parfois erratiques, et le problème est révélé au 30 montage. 3 BREF RESUME DE L'INVENTION

La présente invention apporte une solution à ce problème de l'état de la technique en ce qu'elle concerne un procédé de s contrôle du déphasage entre caméras stéréoscopiques qui consiste : - à mesurer la différence de phase entre au moins une partie d'un signal vidéo issu d'une première caméra stéréoscopique et la partie correspondante du signal vidéo issu io d'au moins une autre caméra stéréoscopique ; - à caractériser le défaut de synchronisation entre les caméras contrôlées sur la base de ladite au moins une différence de phase ; - et à utiliser la caractérisation du défaut de ls synchronisation pour contrôler lesdites caméras, et/ou les signaux vidéo issus desdites caméras. Selon d'autres caractéristiques du procédé : - l'étape de mesure de la différence de phase comporte une étape pour détecter une référence temporelle du premier 20 pixel d'une trame vidéo numérique, d'une ligne ou d'une trame de vidéo numérique; - l'étape de mesure de la différence de phase comporte une étape pour détecter une référence temporelle du début d'une ligne ou d'une trame vidéo numérique; 25 - l'étape de caractérisation du défaut de synchronisation comporte une étape pour compter les pixels en cours de lecture appartenant à une ligne et/ou pour compter les lignes en cours de lecture appartenant à une trame produite par au moins l'une des caméras ; 30 - l'étape de caractérisation du défaut de synchronisation comporte une étape pour former la différence entre le comptage instantané des pixels d'une ligne en cours d'acquisition d'au moins une caméra avec une première horloge de référence 4 comme le comptage instantané des pixels d'une ligne en cours de d'acquisition d'au moins une autre caméra et/ou pour former la différence entre le comptage instantané des lignes d'une trame en cours de lecture d'acquisition d'au moins une caméra avec une s première horloge de référence comme le comptage instantané des lignes d'une trame en cours de d'acquisition d'au moins une autre caméra ; - l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour réinitialiser au moins une des io caméras vidéo au moins lorsque une valeur de caractérisation du défaut de synchronisation dépasse un seuil déterminé ; - l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour afficher sur un dispositif d'affichage une représentation graphique de la caractérisation du ls déphasage d'au moins l'une des images de l'une desdites caméras par rapport à une référence de phase comme le signal d'une autre caméra ; - l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour enregistrer les flux des images 20 numériques sur des mémoires numériques, puis à les lire en synchronisme en décalant la lecture d'au moins l'une des images enregistrées de la valeur de caractérisation de son déphasage par rapport aux lectures des autres images enregistrées ; - l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre 25 caméras comporte une étape pour enregistrer les flux de lecture des images numériques resynchronisées ; - l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour ajouter aux données de lecture des images numériques resynchronisées des informations 30 concernant les déphasage instantané relevé pour au moins une partie des données de lecture.

L'invention propose aussi un dispositif de contrôle du déphasage de contrôle du déphasage entre les images issues de caméras stéréoscopiques caractérisé en ce qu'il comporte : - un circuit de caractérisation du déphasage mettant en 5 oeuvre le procédé selon l'invention et connecté aux bornes de sortie desdites caméras stéréoscopiques ; - un moniteur d'affichage d'images vidéo comportant des ressources d'affichage superposé des images générées par lesdites caméras et des ressources pour afficher des valeurs de io caractérisation du dit déphasage en relation avec lesdites images. Selon d'autres caractéristiques du dispositif : - les ressources pour afficher des valeurs de caractérisation du dit déphasage comportent au moins un générateur de signes graphiques de la phase instantanée d'au 15 moins une image, un circuit pour afficher lesdits signes graphiques en une position instantanée représentative de la phase instantanée et/ou un circuit pour afficher une valeur alphanumérique représentative de ladite phase instantanée et/ou du déphasage instantané, et les ressources pour afficher des 20 valeurs de caractérisation du dit déphasage sont associées à un décalage horizontal et/ou à un décalage vertical des images des caméras associées ; - le dispositif de contrôle comporte de plus un circuit de déclenchement d'au moins un signal de réinitialisation de l'une au 25 moins des caméras vidéo associées connecté au circuit de caractérisation du déphasage qui comporte un circuit de test d'au moins une valeur de phase et/ou de déphasage à une valeur programmée de seuil de déclenchement d'un signal de réinitialisation transmis à au moins une caméra ; 30 - le circuit de caractérisation du déphasage comporte un moyen pour lire en resynchronisation les signaux représentatifs des images produites par lesdites caméras qui est connecté à un enregistreur des signaux représentatifs des images produites par lesdites caméras et resynchronisées ; - le circuit de caractérisation du déphasage comporte un moyen pour produire des métadonnées décrivant au moins une s partie des déphasages instantanés et les enregistrer avec les signaux représentatifs des images produites par lesdites caméras et/ou resynchronisées.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES io D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 représente un schéma bloc d'un système de ls prise de vues stéréoscopique utilisé dans le cadre de la présente invention ; - les figures 2(a) à 2(d) représentent des chronogrammes de signaux utilisés dans le cadre de la présente invention ; - les figures 3 (a) à 3 (c) représentent des flux de trames 20 vidéo numérique utilisées dans le cadre de la présente invention ; - la figure 4 représente un schéma bloc d'une partie d'un dispositif de contrôle dans un mode particulier de réalisation de la présente invention ; - la figure 5 représente une vue de dessus d'une autre 25 partie d'un dispositif de contrôle dans un mode particulier de réalisation de la présente invention ; - la figure 6 représente un schéma d'une partie affichée dans un dispositif de contrôle dans un mode particulier de réalisation de la présente invention ; 30 - la figure 7 représente un schéma d'une partie d'un dispositif de contrôle dans un mode particulier de réalisation de la présente invention pour afficher la partie représentée à la figure 6 ; et 7 - la figure 8 représente un schéma-bloc d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de contrôle selon la présente invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES A la figure 1, on a représenté un schéma bloc d'un système de prise de vues stéréoscopique utilisé dans le cadre de la présente invention. Un sujet 1 est placé dans la superposition des champs de vue de deux caméras stéréoscopiques 2 et 3. Les io deux caméras sont montées sur une base stéréoscopique 6 avec des angulations convenables par rapport à des axes de référence et les signaux de prise de vue 7 et 8 sont éditées par les deux caméras. Il existe des systèmes impliquant un nombre différent de caméras auxquels la présente invention s'applique aussi.

15 Dans les applications les plus récentes, les caméras sont des caméras vidéo numériques qui produisent des flux d'images organisées en trames de lignes. Chaque ligne est composée d'une pluralité de pixels qui regroupent plusieurs valeurs numériques comme des composantes de couleur. Des données 20 numériques inscrites dans le flux permettent de reconnaître les pixels, les lignes et les trames. De même, le fait d'appairer deux caméras vidéo numériques sur une base stéréoscopique est bien connu de l'état de la technique. On s'est très tôt rendu compte que les deux 25 caméras devaient être synchronisées de façon à ce que l'on puisse afficher les deux flux d'images droite et gauche à des moments correspondants. Aussi, certaines caméras évoluées techniquement comportent elles des entrées-sorties de synchronisation de sorte que au moins un signal de début de 30 trame soit partagé entre les deux caméras vidéo numériques. Mais de telles caméras sont très coûteuses et il est courant d'utiliser dans la prise de vues en relief des caméras vidéo numériques sans synchronisation partagée. De plus, dans le cas 8 des caméras vidéo numériques à synchronisation partagée, il existe des dérives qui rendent difficiles la synchronisation et il est courant que les flux d'images droite et gauche pourtant émises sous synchronisation partagée sur les deux caméras se s désynchronisent rapidement et de manière durable. Les signaux numériques 7 et 8 édités par les deux caméras représentent les signaux d'images droite et gauche. Ils sont transmis de manière connue à un moniteur 9 de contrôle de la prise de vues par exemple à la disposition du directeur de la prise io de vues, au metteur en scène et/ou au directeur de la photographie pour leur permettre de contrôler la qualité de la prise de vues. Il est alors courant de mettre à disposition de ces personnes des outils d'évaluation des caractéristiques techniques de l'image représentée sur le moniteur 9 proprement dit comme ls des histogrammes de couleur ou de luminosité. Selon l'invention, le moniteur 9 quand il est adapté à l'affichage d'images stéréoscopiques comporte un circuit 4 pour calculer le déphasage entre les signaux d'image droite et gauche de façon à caractériser le défaut de synchronisation entre les 20 deux flux de trames droite et gauche et un écran d'affichage 5 qui reçoit d'une part les signaux de trame 7 et 8 et des paramètres de défaut de synchronisation qui sont alors affichés ensemble sur l'écran d'affichage 5 du moniteur 9. Les personnes qui supervisent la prise de vues disposent alors d'un matériel 25 permettant de décider si la prise de vues stéréoscopiques est correcte au plan de leur synchronisation ou non. Si la synchronisation est incorrecte, des défauts apparaissent dans les images superposées droite et gauche de la prise de vues stéréoscopiques qui seront décrits plus loin. Lorsque les 30 personnes détectent une telle situation, il est alors décidé de prendre une action de correction de la synchronisation en réinitialisant au moins l'une des deux caméras. Ainsi, si la référence temporelle de mesure de synchronisation est prise sur la trame de l'image de gauche, ce sera la caméra de prise de vues à droite qui sera réinitialisée. L'opération est reprise jusqu'à ce que le défaut de synchronisation se réduise suffisamment. Dans un autre mode de réalisation non représenté à la s figure 1, le circuit de détection du défaut de synchronisation 4 coopère avec un dispositif qui calcule la durée permettant de resynchroniser les deux caméras. L'utilisation de la caractérisation de défaut de synchronisation est alors exécutée pour remettre en phase les acquisitions des deux caméras. io Dans un autre mode de réalisation non représenté à la figure 1, le circuit de détection du défaut de synchronisation 4 coopère avec un dispositif qui permet de produire un flux resynchronisé de sorte qu'en aval du moniteur 9 on dispose de deux flux droite et gauche correctement resynchronisés ainsi qu'il ls sera décrit plus loin. L'utilisation de la caractérisation de défaut de synchronisation est alors exécutée pour remettre en phase les flux désynchronisés des deux caméras et permettre leur enregistrement sur un support mémoire pour exploitation au montage des diverses prises de vues.

20 Dans un autre mode de réalisation non représenté à la figure 1, le circuit de détection du défaut de synchronisation 4 coopère avec un dispositif qui relève les différences de phase entre les deux images et qui génère des métadonnées qui sont ajoutées dans les flux de données vidéo droite et/ou gauche selon 25 le type de déphasage retenu, de sorte que, une fois enregistrés les flux peuvent être resynchronisés au montage. Il est aussi possible d'inscrire ces métadonnées de défaut de synchronisation sur l'enregistrement des flux resynchronisés selon la présente invention de sorte que l'information puisse être disponible pour un 30 traitement supplémentaire au montage. L'utilisation de la caractérisation de défaut de synchronisation est alors exécutée pour informer la production de la séquence de vues 2967324 io stéréoscopiques pour lui permettre de prendre des mesures convenables sur la base des métadonnées de déphasage. Aux figures 2(a) à 2(d) sont représentés des chronogrammes de signaux utilisés dans le cadre de la présente s invention. Le diagramme (b) représente un chronogramme des pixels successifs d'une ligne d'une trame droite et le diagramme (c) représente un chronogramme des pixels successifs d'une ligne d'une trame gauche. En théorie, les deux chronogrammes devraient se recouvrir exactement dans le temps. On a marqué io aux chronogrammes (a) et (d) des impulsions (10 - 13) qui correspondent aux instants de début de chaque pixel de chaque trame. Ainsi le pixel #1 de la ligne d'une trame droite (b) correspond à une impulsion 10 en retard sur le pixel #1 de la ligne d'une trame gauche (c) qui correspond à une impulsion 11 ls (chronogramme (d)). La valeur du retard Dt est une caractérisation du défaut de synchronisation des deux caméras. Plus précisément, il correspond à une désadaptation dans la direction des lignes de la trame et donc dans la direction horizontale. Cette désynchronisation se vérifie par un décalage 20 vers la droite ou la gauche des deux images droite et gauche lorsqu'elles sont superposées sur l'écran 5 du monteur 9. En pratique, il existe des valeurs beaucoup plus importantes de désynchronisation horizontale qui s'expriment en centaines de pixels pour des lignes de plus de mille pixels. Dans 25 ce cas, la caractérisation du déphasage consiste à effectuer un comptage des pixels à compter du premier pixel de chaque ligne détecté d'une manière connue et de mesurer le défaut de synchronisation horizontale H par la différence instantanée entre les deux compteurs. Ces valeurs peuvent évoluer au cours du 30 temps et correspondre à des défauts plus ou moins importants dans la séquence d'images stéréoscopiques. Ainsi, sur le chronogramme (b), le pixel #3 a été représenté avec un retard Dt' sur la fin du pixel précédent #2. Le ii retard est tel que le pixel #3 de la ligne de la trame de gauche (c) est revenu en position temporelle sur le pixel #3 de la ligne de la trame de droite (b). L'impulsion 13 est alors synchrone de l'impulsion 12 correspondante. On voit ainsi que le défaut de s synchronisation évolue au cours du temps. Aux figure 3(a) à 3(c), on a représenté des flux de trames vidéo numérique utilisées dans le cadre de la présente invention. Le diagramme (a) représente le début d'un flux de trames d'images vidéo de gauche, le diagramme (a) représente le début io d'un flux de trames d'images vidéo de droite et le diagramme (c) représente le début d'un flux de trames d'images vidéo superposées sans synchronisation de trames. La première trame 16 du flux de trames gauche précède temporellement la première trame 18 du flux de trames droite, les instants de début de ls chacune de ces trames étant décalés, respectivement en 15 et 17. Lorsque l'on superpose ou juxtapose sans correction les deux images, on peut se caler sur un instant 21, qui a été représenté en concordance avec l'instant 15 de la première trame 16 du flux de trames de gauche.

20 Dans d'autres modes de réalisation, on peut caler l'instant 21 de démarrage de la superposition des images droite et gauche sur un autre événement selon une horloge différente, comme une horloge démarrée par la détection ou l'enregistrement d'un «clap » de début de prise de vues stéréoscopiques. Dans ce cas, 25 les phases dans les pixels, les lignes ou les trames seront calculées à partir de cette référence de temps commune et chaque déphasage évoluera sur chaque flux d'images de droite ou de gauche. On aura alors une correction de synchronisation sur une horloge absolue.

30 A la différence, dans le cas représenté au diagramme (c) de la figure 3, le flux de trames de gauche du diagramme (a) est pris comme horloge de référence et les différences de phase sont 12 calculées sur le flux d'image de droite (diagramme (b)) par rapport au flux d'image de gauche (diagramme (a)). En l'absence d'opération de resynchronisation, la superposition des trames gauche et droite sur le diagramme (c) s conduit à la superposition d'éléments de la même scène qui ne se correspondent pas dans la stéréoscopie. Ainsi la première trame de superposition démarre avec les premières lignes de la première trame 16 de gauche comprises entre les instants 15 et 17. Puis, la suite de la trame 16 se superpose avec le début de la 10 trame 18 de droite et ainsi de suite. La caractérisation du défaut de synchronisation dans le sens vertical, ici entendu sur les instants de début de trame, se représente par un décalage vertical. Il est bien mesuré par le nombre de lignes depuis la détection de chaque début de trame droite ou gauche. Puis, en 15 réalisant la différence entre les valeurs comptées, on obtient une caractérisation du défaut de synchronisation verticale. A la figure 4, on a représenté un schéma bloc d'une partie d'un dispositif de contrôle dans un mode particulier de réalisation de la présente invention. Les sorties des caméras 2 et 3 (figure 1) 20 sont connectées sur les entrées G et D des trames gauche et droite respectivement. Le circuit 30 de la figure 4 comporte deux paires de sortie qui sont : - des bornes de sortie H et V de caractérisation du défaut de synchronisation entre les trames droite et gauche, à la fois 25 dans la direction horizontale des lignes H et dans la direction verticale des trames V ; - et des bornes de sortie G' et D' des flux de trames resynchronisées en fonction de la caractérisation du défaut de synchronisme (H, V).

30 Le circuit 30 est composé de deux branches sensiblement identiques. Chaque flux de trames gauche G ou droite D est chargé par un port d'écriture 51 d'une mémoire à double port 50 ou 55. Le signal de trame G est décodé sur un détecteur de pixel 13 31 (32 pour le flux droite D) qui permet d'incrémenter un compteur de pixels 33 dans la ligne en cours (34 pour les lignes de la trame D). Les valeurs instantanées des compteurs 33 et 34 sont s soustraites sur un circuit de calcul de différences de pixels 35 qui produit ainsi une caractérisation d'un défaut de synchronisation dans le sens horizontal H disponible à sa sortie. De même, un détecteur de lignes 36 dans la trame G (ou 37 dans la trame droite D) est connecté à l'entrée 10 d'incrémentation d'un compteur de lignes 38 (ou 39 pour la trame droite D). Les valeurs instantanées des compteurs 38 et 39 sont soustraites sur un circuit de calcul de différences de lignes 40 qui produit ainsi une caractérisation d'un défaut de synchronisation 15 dans le sens vertical V disponible à sa sortie. On a ainsi produit une caractérisation du défaut de synchronisation des images gauche G et droite D par la donnée des deux caractérisations H et V. Ces caractérisations H et V sont disponibles à des sorties du circuit 30, et aussi fournies en 20 entrées de commande d'un circuit générateur 46 d'une synchronisation de lecture des mémoires RAM G 50 et D 55. Le circuit 30 comporte aussi un détecteur de trames 42 pour détecter les débuts de trame 44 sur les trames G ( ou 43 pour détecter les débuts de trame 45 sur les trames D) pour 25 initialiser le circuit générateur de synchronisation 46 qui produit en réponse des signaux de lecture 47 sur le port de lecture 53 de la mémoire 50 et 48 sur le port de lecture correspondant de la mémoire 55, chacun de ces ports de lecture produisant alors des flux G' de trames et D' de trames droite resynchronisées.

30 Dans un mode de réalisation, la différence de phase étant calée sur la phase du flux de trames gauche G, la lecture D' de la mémoire 55 est décalée seule pour retrouver le synchronisme 14 correct sur le flux de trames gauche G' identique au flux original G. Dans un autre mode de réalisation, la différence de phase étant prise par référence à une horloge extérieure (non s représentée à la figure 4) les deux flux G' et D' sont recalés symétriquement sur cette référence d'horloge. A la figure 5, on a représenté la vue d'un dispositif d'affichage 60 utilisé dans un moniteur comme le moniteur 5 (figure 1). Le dispositif d'affichage 60 comporte une zone 63 dans 10 laquelle les deux images gauche 62 et droite 61 sont superposées avec leurs décalages provoqués par le défaut de synchronisation qui a été caractérisé ainsi qu'on l'a exposé plus haut. Ces images 62 et 63 sont gérées à partir des signaux vidéo issues des caméras stéréoscopiques auxquelles le moniteur 15 d'affichage ou de contrôle est relié. La gestion est exécutée par des ressources électroniques (processeur graphique) d'affichage superposé des images générées par lesdites caméras. Deux marges supérieure et gauche sont prévues, sur les bords de la zone 63 pour afficher une interface graphique 20 utilisateur pour montrer la caractérisation du défaut de synchronisation. Une première interface utilisateur 65 est disposée dans la marge gauche et qui permet à l'utilisateur de se représenter la caractérisation verticale V du défaut de synchronisation. Une seconde interface utilisateur 66 est 25 disposée dans la marge supérieure et qui permet à l'utilisateur de se représenter la caractérisation horizontale H du défaut de synchronisation. Les deux interfaces utilisateur 65 et 66 sont générées par des ressources pour afficher des valeurs de caractérisation du 30 déphasage ou défaut de synchronisation. Ces interfaces utilisateurs 65 et 66 fonctionnent sous forme d'icônes ou objets graphiques générés par un processeur graphique appartenant aux ressources pour afficher les valeurs de caractérisation. Cet 15 affichage suit par ailleurs la visualisation des deux images 62 et 63. Le dispositif d'affichage 60 comporte par ailleurs une pluralité de connecteurs comprenant notamment une paire de connecteurs vidéo 67 et 68 pour recevoir les flux de trames droite et gauche originales des caméras stéréoscopiques et une paire de connecteurs vidéo 69 et 70 pour transmettre vers un dispositif utilisateur les flux de trames droite et gauche resynchronisées, notamment à l'aide du circuit 30 décrit à la figure 4. Ces flux resynchronisés peuvent êtres disponible dans différentes configurations, individuelles ou multiplexées spatialement ou temporellement. Le dispositif d'affichage 60 peut être adapté à une interface radiofréquence pour recevoir les flux de trames droite et gauche originales des caméras stéréoscopiques . Il peut être adapté à un enregistreur des flux de trames droite et gauche resynchronisées. A la figure 6, on a représenté un mode particulier de réalisation d'une interface graphique utilisateur utilisé dans l'interface graphique utilisateur 65 adaptée à la direction verticale de la figure 5. Il est entendu que l'interface graphique utilisateur 66 peut être constituée de la même manière en tournant les symboles de 90° pour s'adapter à la direction horizontale. L'interface graphique utilisateur comporte deux crochets, respectivement 81 adapté à l'image gauche et 82 adapté à l'image droite. Dans le cas où la caractérisation du défaut de synchronisation est exécutée relativement à l'image de gauche, seul le crochet 82 associé à l'image de droite est mobile verticalement sur l'affichage sous l'effet de la remise à jour de la position instantanée asservie à la valeur du déphasage verticale établie par exemple à l'aide du circuit 30, figure 4. Dans ce mode de réalisation, le crochet 81 de l'image de gauche reste accroché sur la ligne horizontale 85, puisqu'elle sert de référence 16 temporelle à la mesure du déphasage entre les images droite et gauche. Dans un mode de réalisation dans lequel les différences de phase sont établies relativement à une horloge extérieure, le s crochet 81 de la phase de l'image de gauche se déplace instantanément en fonction de sa propre phase en parallèle avec la direction 80 de translation du crochet 82 de la phase de l'image de droite. On dispose ainsi d'un moyen efficace pour apprécier la 10 différence de phase entre les deux images et ainsi caractériser le défaut de synchronisation dans la direction verticale. La même interface utilisateur 66 étant prévue dans la direction horizontale, le défaut de synchronisation est bien contrôlé. L'interface utilisateur est complétée par l'affichage dans un 15 encadré 84 de valeurs alphanumériques indiquant le nombre de lignes de décalage dans la direction verticale V de l'image de droite par rapport à l'image de gauche, prise comme référence. Le même encadré est possible sur l'interface utilisateur 66 de la direction horizontale, où la valeur affichée correspond au nombre 20 de pixels de décalage horizontal H. Dans un mode de réalisation, le procédé de contrôle comporte une étape d'utilisation de la caractérisation du déphasage qui utilise le déclenchement manuel de la réinitialisation de la caméra droite, la caméra gauche produisant 25 le signal temporel de référence. Lorsque la réinitialisation a été effectuée, il est possible de vérifier si on a amélioré le défaut de synchronisme. Il est sinon possible de recommencer l'opération de réinitialisation. On note que cette resynchronisation forcée peut se réaliser avant le début de la prise de vue sur une scène 30 simple. A la figure 7, on a représenté des ressources 90. 94 pour afficher des valeurs de caractérisation (H, V) du déphasage en relation avec les images stéréoscopiques affichées. Elles 17 comportent au moins un générateur de signes graphiques 90 de la phase instantanée d'au moins une image, un circuit pour afficher lesdits signes graphiques en une position instantanée représentative de la phase instantanée 91 et/ou un circuit pour s afficher une valeur alphanumérique représentative de la dite phase instantanée et/ou du déphasage instantané 92. Ces trois composants pour chaque interface graphique 65 ou 66 sont connectés aux ressources d'affichage proprement dites 94, de sorte que les signes graphiques, comme les crochets 81 et 82 io (figure 6) sont mobilisés selon les variations de phase détectées. Les ressources pour afficher des valeurs de caractérisation du dit déphasage sont associées à un décalage horizontal et/ou à un décalage vertical des images des caméras associées et sont mis à jour à chaque instant d'affichage. ls D'autres signes graphiques que des crochets comme les crochets 81, 82 peuvent être générés par le générateur 90. Particulièrement, on peut utiliser des flèches se faisant face. L'une au moins des flèches peut être mobile sous la commande du circuit 91 indiquant sa position instantanée.

20 A la figure 8, on a représenté un autre mode de réalisation d'un dispositif de contrôle du déphasage des images stéréoscopiques selon l'invention. Les deux caméras G et D sont connectés de manière à transmettre les flux de trames originales au circuit détecteur de déphasage 100 qui peut être réalisé selon 25 l'enseignement précité à la figure 4. Les flux gauche et droite resynchronisés par le circuit détecteur de déphasage 100 sont fournis à l'entrée d'un enregistreur à deux voies 105. Des métadonnées représentant les déphasages instantanés, ou certains d'entre eux, peuvent être aussi ajoutées 30 dans les flux resynchronisés pour être enregistrés par l'enregistreur deux voies 105. Les flux resynchronisés et/ou les flux originaux (non représentés à la figure 8) peuvent être transmis en entrée d'un 18 moniteur d'affichage 106 qui reçoit aussi les données de caractérisation des décalages de phase 107 et 108 ou défauts de synchronisation dans les deux directions horizontale et verticale. Ces données sont exploitées pour être affichées sur le moniteur s 106 ainsi qu'il a été exposé à l'aide des figures 5 à 7. Elles sont aussi transmises aux entrées d'un générateur de synchronisation qui génère au moins un signal de réinitialisation 102 de l'une au moins des caméras G ou D lorsque les données de caractérisation des décalages de phase 107 et 108 dépassent des seuils io programmés.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle du déphasage entre caméras stéréoscopiques (2, 3), caractérisé en ce qu'il consiste : - à mesurer la différence de phase (Dt) entre au moins une s partie (10) d'un signal vidéo sorti d'une première caméra stéréoscopique (2) et une référence temporelle comme une partie correspondante (1 1) du signal vidéo sorti d'au moins une autre caméra stéréoscopique (3) ; - à caractériser le défaut de synchronisation (H, D) entre 10 les caméras contrôlées sur la base de la dite au moins une différence de phase ; - et à utiliser la caractérisation du défaut de synchronisation pour contrôler lesdites caméras et/ou les signaux issus desdites caméras. 15
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de mesure de la différence de phase comporte une étape pour détecter une référence temporelle du premier pixel d'une trame vidéo numérique, d'une ligne ou d'une trame de vidéo numérique. 20
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de mesure de la différence de phase comporte une étape pour détecter une référence temporelle du début d'une ligne ou d'une trame vidéo numérique.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 25 l'étape de caractérisation du défaut de synchronisation comporte une étape pour compter les pixels en cours de lecture appartenant à une ligne et/ou pour compter les lignes en cours de lecture appartenant à une trame produite par au moins l'une des caméras. 30
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de caractérisation du défaut de synchronisation comporte une étape pour former la différence entre le comptage instantané des pixels d'une ligne en cours d'acquisition d'au moins une20 caméra avec une première horloge de référence comme le comptage instantané des pixels d'une ligne en cours de d'acquisition d'au moins une autre caméra et/ou pour former la différence entre le comptage instantané des lignes d'une trame en s cours de lecture d'acquisition d'au moins une caméra avec une première horloge de référence comme le comptage instantané des lignes d'une trame en cours de d'acquisition d'au moins une autre caméra.
6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que io l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour réinitialiser au moins une des caméras vidéo au moins lorsque une valeur de caractérisation du défaut de synchronisation dépasse un seuil déterminé .
7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ls l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour afficher sur un dispositif d'affichage une représentation graphique de la caractérisation du déphasage d'au moins l'une des images de l'une desdites caméras par rapport à une référence de phase comme le signal 20 d'une autre caméra.
8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour enregistrer les flux originaux des images numériques sur des mémoires numériques, puis à les 25 lire en synchronisme en décalant la lecture d'au moins l'une des images enregistrées de la valeur de caractérisation de son déphasage par rapport aux lectures des autres images enregistrées.
9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour enregistrer les flux de lecture des images numériques resynchronisées.21
10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape pour utiliser la caractérisation du déphasage entre caméras comporte une étape pour ajouter aux données de lecture des images numériques resynchronisées des informations s concernant les déphasages instantanés relevés pour au moins une partie des données de lecture.
11. Dispositif de contrôle du déphasage entre les images issues de caméras stéréoscopiques, caractérisé en ce qu'il comporte : 10 - un circuit (100) de caractérisation du déphasage mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes et connecté aux bornes de sortie desdites caméras stéréoscopiques (G, D); - un moniteur d'affichage (106) d'images vidéo comportant 15 des ressources d'affichage superposé (63) des images (61, 62) générées par lesdites caméras et des ressources (90. 94) pour afficher des valeurs de caractérisation (H, V) du dit déphasage en relation avec lesdites images.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce 20 que les ressources pour afficher des valeurs de caractérisation du dit déphasage comportent au moins un générateur de signes graphiques (90) de la phase instantanée d'au moins une image, un circuit pour afficher lesdits signes graphiques en une position instantanée représentative de la phase instantanée (91) et/ou un 25 circuit pour afficher une valeur alphanumérique représentative de la dite phase instantanée et/ou du déphasage instantané (92), et en ce que les ressources pour afficher des valeurs de caractérisation du dit déphasage sont associées à un décalage horizontal et/ou à un décalage vertical des images des caméras 30 associées.
13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un circuit de déclenchement d'au moins un signal de réinitialisation (109) de l'une au moins des caméras22 vidéo associées connecté au circuit de caractérisation du déphasage (100) qui comporte un circuit de test d'au moins une valeur de phase et/ou de déphasage à une valeur programmée de seuil de déclenchement d'un signal de réinitialisation transmis à s au moins une caméra.
14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit de caractérisation du déphasage (100) comporte un moyen (46, 50, 55) pour lire en resynchronisation les signaux représentatifs (G', D') des images produites par lesdites caméras io qui est connecté à un enregistreur (105) des signaux représentatifs des images produites par lesdites caméras et resynchronisées.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit de caractérisation du déphasage comporte un ls moyen pour produire des métadonnées décrivant au moins une partie des déphasages instantanés et les enregistrer avec les signaux représentatifs des images produites par lesdites caméras (G, D) et/ou resynchronisées (G', D').