FR2965683A1 - Installation electromagnetique et installation d'assistance de conduite equipee d'une telle installation - Google Patents

Installation electromagnetique et installation d'assistance de conduite equipee d'une telle installation Download PDF

Info

Publication number
FR2965683A1
FR2965683A1 FR1158693A FR1158693A FR2965683A1 FR 2965683 A1 FR2965683 A1 FR 2965683A1 FR 1158693 A FR1158693 A FR 1158693A FR 1158693 A FR1158693 A FR 1158693A FR 2965683 A1 FR2965683 A1 FR 2965683A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
armature
counter
intermediate element
electromagnetic
installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1158693A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolf Stahr
Michael Eisenlauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2965683A1 publication Critical patent/FR2965683A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0644One-way valve
    • F16K31/0655Lift valves
    • F16K31/0665Lift valves with valve member being at least partially ball-shaped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Installation électromagnétique (1) comportant un induit (2) et un contre-induit (10) installé en regard de la face frontale de l'induit (2), mobiles l'un par rapport à l'autre. Un élément intermédiaire (14) est mobile axialement dans une cavité de guidage (13) de l'induit (2) pour réaliser un contact d'appui avec le contre-induit (10), et l'élément intermédiaire (14) coopère avec un élément de ressort (21) sur son côté opposé à celui tourné vers le contre-induit (10). L'élément intermédiaire (14) a une forme conique au moins par zone.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation électromagnétique comportant un induit et un contre-induit installé en regard de la face frontale de l'induit, * l'induit et le contre-induit étant mobiles l'un par rapport à l'autre, * un élément intermédiaire étant mobile axialement dans une cavité de guidage de l'induit pour réaliser un contact d'appui avec le contre-induit, et l'élément intermédiaire coopère avec un élément de ressort sur son côté opposé à celui tourné vers le contre-induit.
L'invention se rapporte également à une installation d'assistance de conduite, notamment un système ABS, TCS ou ESP, équipé d'une telle installation électromagnétique. Etat de la technique Les installations électromagnétiques du type décrit ci- dessus, sont connues selon l'état de la technique. Elles font par exemple partie de soupapes électromagnétiques ou constituent chacune une soupape électromagnétique ; de telles soupapes électromagnétiques sont utilisées dans les installations d'assistance de conduite et en particulier dans les systèmes ABS, TCS, ESP (système antipatinage, système ou système de contrôle de trajectoire). L'installation électromagnétique comporte un induit mobile par rapport au contre-induit. Souvent seul l'induit est mobile alors que le contre-induit est maintenu de manière fixe. Le contre-induit peut être par exemple réalisé sous la forme d'un noyau polaire. Les deux éléments coopèrent pour produire le déplacement relatif de l'induit et du contre-induit. Pour cela, le contre-induit comporte par exemple une ou plusieurs bobines, alors que l'induit est réalisé en un matériau magnétique ou magnétisable. Le contre-induit est situé sur le côté frontal de l'induit. Habituellement, l'induit et le contre-induit sont installés l'un par rapport à l'autre pour qu'indépendamment du déplacement relatif de l'induit et du contre-induit, ils ne se touchent pas. Entre l'induit et le contre-induit ou la face frontale de l'induit tournée vers le contre-induit et la face frontale du contre-induit tournée vers l'induit, c'est-à-dire entre la face frontale de l'induit et la face frontale du contre-induit, il y a un intervalle, c'est-à-dire un entrefer. La dimension de l'entrefer dépend
2 de la position de l'induit par rapport au contre-induit. La dimension de l'entrefer varie ainsi suivant le déplacement relatif de l'induit et du contre-induit. L'expression "entrefer" ne signifie pas que cet intervalle entre la face frontale de l'induit et la face frontale du contre-induit, soit occupé par de l'air. Il peut s'agir d'un milieu quelconque et cet entrefer sert uniquement à écarter l'induit et le contre-induit. L'induit et le contre-induit constituent une installation d'actionnement. La force magnétique générée par cette installation d'actionnement qui déplace l'induit par rapport au contre-induit, est caractérisée par la dimension de l'entrefer. Cela signifie que la force magnétique dépend de la dimension de l'entrefer ; la force magnétique augmente très fortement (usuellement de manière exponentielle) avec la réduction de l'entrefer. Cette forte augmentation lorsque l'entrefer diminue, complique la continuité de l'actionnement ou le caractère proportionnel du fonctionnement de l'installation électromagnétique. Habituellement, l'installation électromagnétique comporte un élément de ressort produisant une force de ressort poussant l'induit dans la direction d'une certaine position. Si l'installation électromagnétique constitue une soupape électromagnétique, la soupape pourra, par exemple, être fermée lorsque le courant est coupé. Dans ce cas, la force de ressort est dirigée de façon que l'induit magnétique pousse dans la direction de la position de fermeture dans laquelle, l'élément d'étanchéité de l'électrovanne vient dans le siège de la soupape électromagnétique pour fermer l'ouverture de soupape. En variante, la soupape électromagnétique peut également être réalisée de façon à être ouverte en l'absence de courant et dans ce cas, la force de ressort pousse l'induit en direction de la position d'ouverture dans laquelle l'élément d'étanchéité libère le siège de soupape. Lors de la réalisation du montage de l'installation électromagnétique, il faut régler la précontrainte de l'élément de ressort. Dans le cas des installations électromagnétiques de l'état de la technique, ce réglage correspond à un travail important. On peut simplifier le réglage de la force de ressort ou de la précontrainte en installant l'élément intermédiaire dans une cavité de guidage, cet élément réalisant un contact d'appui avec le contre-
3 induit. L'élément intermédiaire est, dans ce cas, mobile axialement, c'est-à-dire qu'il coulisse dans la cavité de guidage. Ainsi, il n'est plus nécessaire d'installer l'élément de ressort directement entre l'induit et le contre-induit. La coopération entre l'induit et le contre-induit, se fait par l'élément intermédiaire sollicité par l'élément de ressort qui exerce une force de ressort. Ainsi, on peut par exemple avoir une soupape électromagnétique fermée en l'absence de courant, en repoussant l'induit pour l'écarter du contre-induit lorsque la soupape électromagnétique n'est pas alimentée ; à l'aide de l'installation d'actionnement, on ne crée de force magnétique ou la force magnétique est inférieure à la force de ressort produite par l'élément de ressort. La force de ressort ou la précontrainte peut se régler par exemple en enfonçant par itération, l'élément d'étanchéité dans l'induit s'il est prévu de monter ainsi l'élément d'étanchéité sur l'induit pour que le ressort s'appuie sur l'élément d'étanchéité par son côté non tourné vers l'élément intermédiaire. Dans l'installation électromagnétique à l'état monté, la force du ressort est par conséquence générée par la précontrainte de l'induit, de l'élément d'étanchéité et de l'élément intermédiaire entre le siège de soupape et le contre-induit. L'élément de ressort peut, de préférence, être prévu dans la cavité de guidage. Mais dans de telles installations électromagnétiques, on rencontre souvent la difficulté que la mesure force/course lors du réglage, notamment lors du réglage de la précontrainte, soit entachée d'une forte hystérésis. Cela signifie que la reproductibilité de la relation entre la force et la course est très mauvaise ou encore que la dispersion des valeurs de mesure est très grande ce qui rend le réglage de l'installation électromagnétique et notamment le réglage de la précontrainte de l'élément de ressort, très compliqué et long.
But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation électromagnétique facilitant le réglage de l'installation électromagnétique et en particulier, la précontrainte de l'élément de ressort, de façon que ce réglage puisse se faire simplement, de manière économique et sans dispersion des valeurs de mesure.
4 Exposé et avantage de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une installation électromagnétique telle que définie ci-dessus, caractérisée en ce que l'élément intermédiaire a une forme conique au moins par zone.
L'installation électromagnétique selon l'invention a l'avantage d'améliorer l'hystérésis de la mesure force/course au moment du réglage, c'est-à-dire de diminuer cette hystérésis et d'améliorer la reproductibilité des mesures. Selon l'invention, l'élément intermédiaire comporte au moins une zone ayant la forme d'un cône. L'expression "cône" désigne notamment un cône au sens habituel du terme ou un tronc de cône. De manière particulièrement préférentielle, le cône a une section circulaire, c'est-à-dire qu'il s'agit d'un cône circulaire ou d'un tronc de cône circulaire. La réalisation avec une forme conique d'au moins une partie de l'élément intermédiaire, permet de réduire de manière significative le frottement entre l'élément intermédiaire et la cavité de guidage. En réduisant le frottement, on améliore la reproductibilité de la relation entre la force et la course, en particulier pour régler l'installation électromagnétique. Cela permet de diminuer l'hystérésis.
Selon un développement de l'invention, l'élément intermédiaire traverse un orifice de passage sur le côté de l'induit tourné vers le contre-induit, * l'orifice de passage formant un guidage radial pour l'élément intermédiaire.
En plus de la cavité de guidage, on a un orifice de passage dans l'induit. A la fois la cavité de guidage et l'orifice de passage, sont de préférence réalisés par la même cavité qui est pour cela réalisée sous la forme d'un perçage étagé dans l'induit électromagnétique. Pour le guidage radial de l'élément intermédiaire dans l'orifice de passage, dans la direction axiale de l'élément intermédiaire, celui-ci a une partie plus grande que dans la cavité de guidage. L'orifice de passage traverse par exemple la face frontale de l'induit tournée vers le contre-induit. L'orifice de passage est défini suivant les dimensions de l'élément intermédiaire pour permettre le mouvement de l'élément intermédiaire dans la direction axiale tout en garantissant la tenue dans la direction radiale. Le guidage radial est par exemple réalisé en ce que les dimensions de l'élément intermédiaire correspondent pour l'essentiel 5 aux dimensions de l'orifice de passage, pour que l'élément intermédiaire s'applique contre la paroi de l'orifice de passage. D'une manière particulièrement avantageuse, l'élément intermédiaire a seulement, en partie, des dimensions correspondant à l'orifice de passage, de sorte que seulement dans cette zone ou partie de l'élément intermédiaire on a le guidage radial. I1 n'est pas prévu dans ces conditions, que l'élément intermédiaire s'applique de façon continue contre la paroi de l'orifice de passage pour réaliser le guidage radial, mais cela est prévu uniquement pour une partie ou zone de l'élément intermédiaire s'étendant dans la direction axiale.
Selon un développement de l'invention, la section de l'orifice traversant est petite par comparaison à la section de la cavité de guidage. On réalise de cette manière une butée de fin de course dans l'induit pour l'élément intermédiaire qui limite son mouvement dans la direction axiale. Pour cela, la zone de l'élément intermédiaire non tournée vers le contre-induit, est plus grande que l'orifice de passage et cet élément intermédiaire ne peut pas traverser l'orifice de passage. Selon un développement de l'invention, la cavité de guidage comporte sur son côté tourné vers l'orifice de passage, une zone de section réduite réalisée au moins en partie par une forme conique.
Cette réduction de section est prévue pour adapter la section de la cavité de guidage à la section de l'orifice traversant. La section dans la zone de section réduite, doit présenter une évolution continue pour que la section de la cavité de guidage évolue de manière continue dans la direction radiale suivant l'extension de la zone de section réduite ou pour que la section de l'orifice de passage évolue de manière continue. Selon un développement de l'invention, la zone de forme conique de l'élément intermédiaire, dans au moins une position relative de l'induit et du contre-induit, se trouve au moins partiellement dans la
6 zone de section réduite, notamment en contact de centrage avec une paroi de la zone de section réduite. Cette position est de préférence celle dans laquelle la force de ressort de l'élément de ressort, repousse l'induit ou le contre- induit. Dans cette position, la zone ou partie de forme conique de l'élément intermédiaire, se trouve dans la zone de section réduite également conique. Il est alors particulièrement avantageux d'avoir entre l'élément intermédiaire occupant cette position et la paroi de la zone de section réduite, un contact de toucher pour centrer l'élément intermédiaire par rapport à l'induit. Le contact de toucher constitue ainsi un contact de centrage. Suivant un développement, la surface enveloppe de l'élément intermédiaire comporte au moins une rainure axiale à bord ouvert, qui occupe au moins partiellement l'extension longitudinale de l'élément intermédiaire. Lors du déplacement relatif de l'induit et du contre-induit, l'élément intermédiaire se déplace également dans la cavité de guidage. Pour éviter une montée en pression ou une chute de pression dans la cavité de guidage, il faut équilibrer la pression entre la cavité de guidage et l'environnement de l'installation électromagnétique.
De manière particulièrement avantageuse à cet effet, la compensation ou équilibrage de pression se fait par au moins une rainure axiale réalisée dans l'élément intermédiaire. Le chemin du fluide est ainsi constitué par la rainure axiale et la paroi intérieure de l'induit. La rainure axiale a des bords ouverts dans la surface enveloppe de l'élément intermédiaire de sorte que le fluide dans l'installation électromagnétique, peut traverser l'élément intermédiaire dans la direction axiale. Cela signifie que le fluide peut entrer ou sortir de la cavité de guidage. De manière préférentielle, on a plusieurs rainures axiales réparties régulièrement à la périphérie de l'élément intermédiaire. Au moins deux rainures axiales sont prévues dans des positions diamétralement opposées. Selon un développement de l'invention, l'élément intermédiaire réalise le contact d'appui qui se fait par un palier basculant prévu sur l'élément intermédiaire,
7 * l'élément intermédiaire ayant sur son côté tourné vers le contre-appui, une zone de contact de section réduite pour réaliser l'appui basculant. L'élément intermédiaire réalise le contact d'appui, c'est-à- dire vient en contact d'appui avec le contre-induit. Le contact d'appui doit se faire par l'intermédiaire du palier basculant. Cela signifie que l'élément intermédiaire arrive en contact avec le contre-induit ou s'appuie sur celui-ci, pour autoriser ou favoriser le basculement ou le pivotement de l'élément intermédiaire par rapport au contre-induit. Le basculement ou pivotement se fait notamment autour d'au moins un axe pratiquement perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'installation électromagnétique. L'axe se situe de préférence sur le côté frontal du contre-induit. Par le basculement de l'élément intermédiaire par rapport à l'induit ou du contre-induit, on n'aura pas d'efforts ou de contraintes transversales ou du moins ces contraintes transversales seront réduites. On réduit également, de cette manière, les forces de frottement entre l'élément intermédiaire et l'induit. Le palier basculant peut en principe avoir une forme quelconque. I1 suffit d'autoriser le basculement décrit de l'élément intermédiaire par rapport au contre-induit, de façon que ce basculement n'engendre pas de contraintes transversales ou ne les favorise pas. Le palier basculant est réalisé de préférence par la zone de contact de section réduite. Pour cela, l'élément intermédiaire a une forme sphérique ou de calotte sphérique ou une forme conique dans la zone de contact. L'expression "zone de contact de section réduite" signifie notamment que la section de l'élément intermédiaire est diminuée par exemple de manière continue en direction du contre-induit. La zone de contact dans laquelle l'élément intermédiaire arrive en contact d'appui pour former le palier basculant, présente ainsi une section plus petite que la zone de l'élément intermédiaire non tournée vers le contre-induit. En réduisant de manière continue la section de l'élément intermédiaire, on aura notamment une forme conique pour l'élément intermédiaire. L'élément intermédiaire a ainsi une forme conique dans la zone de contact. Il est toutefois avantageux d'avoir une
8 forme sphérique ou de calotte sphérique pour l'élément intermédiaire au niveau de la zone de contact. Selon un développement de l'invention, l'installation comporte un entrefer entre la face frontale de l'induit et la face frontale du contre-induit, * un disque en un matériau magnétisable et/ ou souple en flexion étant prévu dans l'entrefer pour être mis au moins partiellement en contact de toucher avec la face frontale de l'induit et la face frontale du contre-induit.
Ainsi, comme indiqué, entre la face frontale de l'induit et la face frontale du contre-induit, on a un intervalle d'air ou entrefer. Cet entrefer reçoit une plaque ou disque venant en contact de toucher au moins partiellement avec la face frontale de l'induit et la face frontale du contre-induit. Lorsqu'on regarde dans la direction axiale de l'installation électromagnétique, le disque ou la plaque se situe entre l'induit et le contre-induit. En d'autres termes, dans l'entrefer il y a une plaque ou un disque en contact de toucher au moins en partie avec la face frontale de l'induit et/ou la face frontale du contre-induit, dans au moins une position relative de l'induit et du contre-induit. Le disque ou la plaque peut comporter une cavité centrale recevant notamment l'élément intermédiaire et/ou l'élément de ressort. Le disque est de préférence en un matériau offrant une bonne aimantation, par exemple en un métal et notamment il est prévu pour transmettre le flux magnétique dans l'entrefer. Si à la fois la face frontale de l'induit et la face frontale du contre-induit sont en contact de toucher avec le disque, on aura une liaison magnétique qui améliore la possibilité de réglage de l'installation électromagnétique. Le disque doit toutefois n'opposer qu'une force aussi réduite que possible au déplacement relatif de l'induit et du contre-induit. Pour cette raison, le disque est de manière idéale déformable avec une force réduite dans la direction axiale, c'est-à-dire qu'il est très peu rigide dans cette direction. Le matériau est ainsi de préférence souple en flexion. Néanmoins, le disque doit être suffisamment élastique pour que la déformation soit réversible lorsque la force générant la déformation disparaît, c'est-à-dire
9 que le disque doit assurer une force de rappel ou présenter une élasticité appropriée. Selon un développement de l'invention, l'installation électromagnétique est une soupape électromagnétique dont l'induit coopère avec un élément d'étanchéité de la soupape électromagnétique pour la déplacer. Ainsi, le déplacement de l'induit par rapport au contre-induit, produit également le déplacement de l'élément d'étanchéité ou organe d'étanchéité. L'élément d'étanchéité est usuellement prévu pour fermer ou libérer un orifice de la soupape électromagnétique. Si l'élément d'étanchéité est prévu pour fermer l'orifice de soupape, il s'appuie usuellement dans le siège de la soupape électromagnétique qui correspond à l'ouverture de la soupape et de l'élément d'étanchéité. Par exemple, l'élément d'étanchéité est logé et tenu dans une cavité de l'induit la cavité étant de préférence sur le côté de l'induit non tourné vers le contre-induit. L'invention a également pour objet une installation d'assistance de conduite, notamment système ABS, TCS ou ESP comportant au moins une installation électromagnétique en forme de soupape électromagnétique comportant un induit et un contre-induit du côté de la face frontale de l'induit, mobiles l'un par rapport à l'autre, un élément intermédiaire étant mobile axialement dans une cavité de guidage de l'induit pour réaliser un contact d'appui avec le contre-induit, et l'élément intermédiaire au moins partiellement de forme conique coopère avec un élément de ressort par son côté non tourné vers le contre-induit. Cette installation électromagnétique de l'installation d'assistance de conduite comporte également les autres caractéristiques présentées ci-dessous. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'une installation électromagnétique et d'un système d'assistance de conduite équipé d'une telle installation, représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
10 - la figure 1 est une coupe d'une installation électromagnétique en forme de soupape électromagnétique munie d'un élément intermédiaire dans la cavité de guidage de l'induit, - la figure 2 est une vue en coupe de détail de l'installation électromagnétique au niveau de l'induit, et - la figure 3 montre l'élément intermédiaire selon les figures 1 et 2. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une installation électromagnétique 1 en forme de soupape électromagnétique qui fait par exemple partie d'une installation d'assistance de conduite non détaillée. L'installation électromagnétique 1 comporte un induit 2 coopérant avec un élément d'étanchéité 3 de la soupape électromagnétique. L'élément d'étanchéité 3 coopère avec un siège de soupape 5 réalisé dans le corps de soupape 4 pour libérer ou couper la communication de fluide entre un branchement de sortie 6 et un branchement d'entrée 7 de la soupape électromagnétique. Le branchement d'entrée 7 est combiné dans l'exemple de réalisation à un filtre 8. En plus ou en variante, le branchement de sortie 6 comporte également un filtre (non représenté ici). Du fait de la disposition du branchement de sortie 6 et du branchement d'entrée 7, l'installation électromagnétique 1 a une arrivée radiale de fluide et une sortie axiale (par rapport à l'axe longitudinal 9 de l'installation électromagnétique 1). Mais la direction d'arrivée et celle de sortie peuvent être quelconques et le branchement de sortie 6 peut être utilisé comme branchement d'entrée et le branchement d'entrée 7 comme branchement de sortie. En plus de l'induit 2, l'installation électromagnétique 1 comporte un contre-induit 10 constituant avec l'induit 2, une installation de réglage 11 de l'installation électromagnétique 1. Le contre-induit 10 par exemple réalisé sous la forme d'un noyau polaire, comporte au moins une bobine électrique, de sorte qu'en appliquant une tension à la bobine (en alimentant l'installation électromagnétique 1), le contre-induit 10 exerce une force électromagnétique sur l'induit 2. L'induit 2 est coulissant axialement suivant l'axe longitudinal 9 et le palier est notamment réalisé par le boîtier 12 de l'installation électromagnétique 1. Le contre-induit 10 et le corps de soupape 4 sont
Il solidaires du boîtier 12. L'induit 2 influencé par la force électromagnétique générée par le contre-induit 10, se déplace par rapport au contre induit 10 ou au corps de soupape 4 dans la direction axiale. La soupape électromagnétique représentée à la figure 1, est fermée en l'absence de courant. Cela signifie que l'élément d'étanchéité 3 est appliqué de manière étanche contre le siège de soupape 5 aussi longtemps que la soupape électromagnétique n'est pas alimentée, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de force électromagnétique générée par le contre-induit 10.
Pour améliorer les possibilités de réglage en cours de fabrication de l'installation électromagnétique 1, une cavité de guidage 13 de l'induit 2 comporte un élément intermédiaire 14. L'élément intermédiaire 14 est mobile axialement et peut venir en contact d'appui avec le contre-induit 10. En plus de la cavité de guidage 13, l'induit 2 comporte également un orifice de passage 15 ; la cavité de guidage 13 et l'orifice de passage 15, sont réalisés de préférence sous la forme d'un perçage étagé 16. L'orifice de passage 15 a une section inférieure à celle de la cavité de guidage 13, notamment un diamètre plus petit. L'élément intermédiaire 14 se compose d'un segment de guidage 17 et d'un segment de passage 18. Le segment de guidage 17 est associé à la cavité de guidage 13 et le segment de passage 18 se trouve par zone dans l'orifice de passage 15. Le segment de guidage 17 a une section plus grande, en particulier un plus grand diamètre que le segment de passage 18. Ainsi, on a une butée de fin de course 19 pour l'élément intermédiaire 14 dans l'induit 2. La butée de fin de course 19 évite que l'élément intermédiaire 14, ne puisse sortir en direction du contre-induit 10 hors de l'induit 2 ou du perçage étagé 16. Mais on peut également supprimer la butée de fin de course 19. Comme le segment de passage 18 a des dimensions plus petites que celles du segment de guidage 17, pratiquement toute la surface polaire (c'est-à-dire la surface de la face frontale du contre-induit 10), est disponible pour transmettre la force électromagnétique. Le côté de l'induit 2 non tourné vers l'élément intermédiaire 14, comporte un élément d'étanchéité 3 dans le perçage étagé 16. L'élément d'étanchéité 3 est de préférence enfoncé de force
12 dans le perçage étagé 16, pour y être pincé. L'élément d'étanchéité 3 présente sur son côté non tourné vers le siège de soupape 5, une surface d'appui 20 pour un élément de ressort 21 installé entre l'élément d'étanchéité 3 et l'élément intermédiaire 14. L'élément intermédiaire 14 a une surface d'appui 22 pour l'élément de ressort 21. Dans le cas du mode de réalisation présenté de l'installation électromagnétique 1, on peut avoir une précontrainte de l'élément de ressort 21, par exemple sous la forme d'un ressort hélicoïdal. La précontrainte se règle par l'enfoncement de l'élément d'étanchéité 3 dans l'induit 2. Dans la zone de l'orifice de passage 15 traversé par l'élément intermédiaire 14, les dimensions de l'orifice de passage 15, sont réduites, en particulier elles sont adaptées aux dimensions de l'élément intermédiaire 14 de façon à réaliser un guidage radial 23. L'élément intermédiaire 14 a une zone de contact 24 de section réduite pour réaliser le contact d'appui entre l'élément intermédiaire 14 et le contre-induit 10. La forme de section réduite de la zone de contact 24 crée un palier basculant 25 constituant le contact d'appui. Le palier basculant 25 fait que l'élément intermédiaire 14 et le contre-induit 10, peuvent basculer l'un par rapport à l'autre sans générer des contraintes transversales qui augmenteraient les forces de friction entre l'élément intermédiaire 14 et l'induit 2. Le palier basculant 25 permet ainsi de réduire les forces de friction entre l'élément intermédiaire 14 et l'induit 2. L'élément de ressort 21 exerce une force de ressort sur l'élément intermédiaire 14 en s'appuyant sur l'élément d'étanchéité 3 fixe par rapport à l'induit 2. La force de ressort pousse l'élément intermédiaire 14 en direction du contre-induit 10. Lorsque l'installation électromagnétique 1 est alimentée, l'induit 2 subit une force électromagnétique en direction du contre-induit 10 selon l'exemple de réalisation présenté, de sorte que l'induit 2 se rapproche du contre-induit 10. Dès que l'induit 2 arrive dans une position axiale par rapport au contre-induit 10 pour laquelle l'élément intermédiaire 14 est en contact de toucher ou contact d'appui avec le contre-induit 10, l'élément intermédiaire 14 se déplace dans la cavité de guidage 13, c'est-à-dire se rapproche de l'élément d'étanchéité 3. L'élément de
13 ressort 21 est ainsi tendu. Lorsque la force électromagnétique disparaît, la force de ressort repousse l'induit 2 par rapport au contre-induit 10. Dans le mode de réalisation représenté, le rappel de l'induit 2 est réalisé par l'élément intermédiaire 14 car l'élément intermédiaire 14 est en permanence en contact d'appui avec le contre-induit 10. Mais on peut également utiliser un autre élément de ressort (non représenté) pour le rappel. En particulier, dans ce cas, l'élément intermédiaire 14 peut être écarté du contre-induit 10 dans au moins une position de l'induit 2 et ne revenir en contact d'appui avec le contre-induit 10, que lorsque l'induit 2 et le contre-induit 10, se rapprochent. Pour améliorer la possibilité de réglage de l'installation électromagnétique 1, dans l'entrefer entre l'induit 2 et le contre-induit 10, c'est-à-dire entre la face frontale 26 de l'induit et la face frontale 27 du contre-induit, on a une plaque 28 qui est mise par zone en contact de toucher avec la face frontale 26 de l'induit et avec la face frontale 27 du contre-induit. Dans le cas de l'installation électromagnétique 1 de la figure 1, le contact de toucher existe dans toutes positions relatives de l'induit 2 et du contre-induit 10. Mais il est également possible de réaliser l'installation électromagnétique 1 sans la plaque ou disque 28.
La face frontale 26 de l'induit a une forme concave bombée en creux pour que son milieu corresponde à l'écartement maximum par rapport au contre-induit 10. La face frontale 27 du contre-induit est en revanche de forme convexe, c'est-à-dire qu'elle présente une forme bombée tournée vers l'extérieur en direction de l'induit 2. Le contact de toucher entre la face frontale 26 de l'induit et le disque ou plaque 28, se situe en un premier point de toucher 29. Un second point de toucher 30 correspondant à un contact de toucher entre la face frontale 27 du contre-induit et le disque 28, se situe dans la direction radiale plus à l'intérieur que le premier point de toucher 29. Les points de toucher 29 et 30 sont écartés l'un de l'autre dans la direction radiale et il n'y a pas de chevauchement entre-eux. La figure 1 montre également que l'élément intermédiaire 14 a au moins une forme conique par zone, c'est-à-dire qu'il présente une zone 31 de forme conique, celle-ci se trouve dans le segment de guidage 17 et sert notamment à réduire les dimensions jusqu'aux
14 dimensions du segment de passage 18. L'élément de guidage 13 comporte également sur son côté tourné vers l'orifice de passage 15, une zone 32 de section réduite. Celle-ci a de préférence également une forme conique dans une zone et elle est de préférence complètement conique. L'expression "conique" désigne un cône ou un tronc de cône et en particulier un cône de section circulaire ou un tronc de cône de section circulaire. L'installation électromagnétique 1 est réalisée de préférence pour que la zone 31 de forme conique de l'élément intermédiaire 14, pour au moins une position de l'induit 2 et du contre-induit 10, se trouve au moins partiellement dans la zone de section réduite 32. C'est pourquoi, dans cette position, cette zone est de préférence en contact de toucher avec la paroi de la zone de section réduite 32. Du fait de la forme conique de l'élément intermédiaire 14 et de la zone de section réduite 32, ce contact de toucher assure le 15 centrage de l'élément intermédiaire 14 par rapport à l'induit 2. On a ainsi un contact de centrage entre l'élément intermédiaire 14 et l'induit 2. La figure 2 est une vue de détail de l'installation électromagnétique 1, plus particulièrement de l'induit 2 montrant 20 uniquement l'élément intermédiaire 14, l'élément d'étanchéité 3 et l'élément de ressort 21 en plus de l'induit 2. La réalisation de l'induit 2 et de l'élément intermédiaire 14 de la figure 2, correspondent pour l'essentiel à ce qui a été décrit à l'aide de la figure 1 et on se reportera à la description ainsi faite. La butée de fin de course 19 est constituée par 25 la zone conique 31 de l'élément intermédiaire 14 et la zone de réduction de section 32. L'élément 14 ne peut, de ce fait, sortir de l'induit 2 dans la direction axiale. La figure 3 est une de détail de l'élément intermédiaire 14. I1 apparaît clairement que l'élément intermédiaire 14 comporte des 30 rainures axiales 33. Quatre rainures axiales 33 sont réparties de manière régulière à la périphérie de l'élément intermédiaire 14 et chaque fois deux rainures axiales 33 sont diamétralement opposées. La figure 3 montre également la zone de forme conique 31. Globalement, il apparaît que l'élément intermédiaire 14 se compose de deux zones 35 principalement cylindriques à savoir le segment de guidage 17 et le segment de passage 18 entre lesquels on a la zone de forme conique 31. La coopération de la zone de forme conique 31 de l'élément intermédiaire 14 et de la zone de réduction de section 32, garantit la fiabilité du centrage de l'élément intermédiaire 14 par rapport à l'induit 2. Cela permet de réduire le frottement entre l'élément intermédiaire 14 et l'induit 2. Ainsi, la position de sortie de l'élément intermédiaire 14 pour une mesure faite avant le réglage de l'installation électromagnétique 1, est définie de manière précise, si bien que les résultats de la mesure force-course aura une moindre dispersion que dans les installations électromagnétiques 1 de l'état de la technique. L'hystérésis de la mesure peut ainsi être diminuée. La réalisation des rainures axiales 33 avec des bords ouverts dans l'élément intermédiaire 14, règle l'influence de l'élément intermédiaire 14 sur l'amortissement hydraulique. 20 NOMENCLATURE
1 installation électromagnétique 2 induit 3 élément d'étanchéité 4 corps de soupape 5 siège de soupape 6 branchement de sortie 7 branchement d'entrée 8 filtre 9 axe longitudinal 10 contre-induit 11 installation de réglage 12 boîtier 13 cavité de guidage 14 élément intermédiaire 15 orifice de passage 16 perçage étagé 17 segment de guidage 18 segment de passage 19 butée de fin de course 20 surface d'appui 21 élément de ressort 22 surface d'appui 23 guidage radial 24 zone de contact 25 palier basculant 26 face frontale de l'induit 27 face frontale du contre-induit 28 plaque/disque 29 premier point de toucher 30 second point de toucher 31 zone de forme conique 32 zone de réduction de section 33 rainure axiale

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1» Installation électromagnétique (1) comportant un induit (2) et un contre-induit (10) installé en regard de la face frontale de l'induit (2), * l'induit (2) et le contre-induit (10) étant mobiles l'un par rapport à l'autre, * un élément intermédiaire (14) étant mobile axialement dans une cavité de guidage (13) de l'induit (2) pour réaliser un contact d'appui avec le contre-induit (10), et l'élément intermédiaire (14) coopère avec un élément de ressort (21) sur son côté opposé à celui tourné vers le contre-induit (10), installation électromagnétique caractérisée en ce que l'élément intermédiaire (14) a une forme conique au moins par zone. 2» Installation électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément intermédiaire (14) traverse un orifice de passage (15) sur le côté de l'induit (2) tourné vers le contre-induit (10), * l'orifice de passage (15) formant un guidage radial (23) pour l'élément intermédiaire (14). 3» Installation électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section de l'orifice de passage (15) est petite par rapport à la section de la cavité de guidage (13). 4» Installation électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cavité de guidage (13) comporte sur son côté tourné vers l'orifice de passage (15), une zone de section réduite (32) réalisée au moins en 30 partie par une forme conique. 5» Installation électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la zone de forme conique (31) de l'élément intermédiaire (14), dans au 35 moins une position relative de l'induit (2) et du contre-induit (10), se 18 trouve au moins partiellement dans la zone de section réduite (32), notamment en contact de centrage avec une paroi de la zone de section réduite (32). 6» Installation électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface enveloppée de l'élément intermédiaire (14) comporte au moins une rainure axiale (33) à bord ouvert, qui occupe au moins partiellement l'extension longitudinale de l'élément intermédiaire (14). 7» Installation électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément intermédiaire (14) réalise le contact d'appui qui se fait par un palier basculant (25) prévu sur l'élément intermédiaire (14), * l'élément intermédiaire (14) ayant sur son côté tourné vers le contre-appui (10), une zone de contact (24) de section réduite pour réaliser l'appui basculant (25). 8» Installation électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée par un entrefer entre la face frontale (26) de l'induit et la face frontale (27) du contre-induit, * un disque (28) en un matériau magnétisable et/ou souple en flexion étant prévu dans l'entrefer pour être mis au moins partiellement en contact de toucher avec la face frontale (26) de l'induit et la face frontale (27) du contre-induit. 9» Installation électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle constitue une soupape électromagnétique, * l'induit (2) coopérant avec un élément d'étanchéité (3) de l'électrovanne pour le déplacer. 10» Installation d'assistance de conduite, notamment système ABS, TCS ou ESP comportant au moins une installation électromagnétique 19 (1) en forme de soupape électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, * l'installation électromagnétique (1) comportant un induit (2) et un contre-induit (10) du côté de la face frontale de l'induit (2), * l'induit (2) et le contre-induit (10) étant mobiles l'un par rapport à l'autre, un élément intermédiaire (14) étant mobile axialement dans une cavité de guidage (13) de l'induit (2) pour réaliser un contact d'appui avec le contre-induit (10), et l'élément intermédiaire (14) coopère avec un élément de ressort (21) par son côté non tourné vers le contre-induit (10), installation caractérisée en ce que l'élément intermédiaire (14) est au moins partiellement de forme conique. 20
FR1158693A 2010-09-30 2011-09-28 Installation electromagnetique et installation d'assistance de conduite equipee d'une telle installation Pending FR2965683A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010041787.4A DE102010041787B4 (de) 2010-09-30 2010-09-30 Elektromagneteinrichtung sowie Fahrerassistenzeinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2965683A1 true FR2965683A1 (fr) 2012-04-06

Family

ID=45832406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1158693A Pending FR2965683A1 (fr) 2010-09-30 2011-09-28 Installation electromagnetique et installation d'assistance de conduite equipee d'une telle installation

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120080624A1 (fr)
JP (1) JP5963413B2 (fr)
CN (1) CN102446613B (fr)
DE (1) DE102010041787B4 (fr)
FR (1) FR2965683A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9113591B2 (en) 2012-06-18 2015-08-25 Raven Industries, Inc. Implement for adjustably metering an agricultural field input according to different frame sections
US11160204B2 (en) 2013-03-15 2021-11-02 Raven Industries, Inc. Localized product injection system for an agricultural sprayer
US9781916B2 (en) 2013-10-17 2017-10-10 Raven Industries, Inc. Nozzle control system and method
US10173236B2 (en) 2013-10-17 2019-01-08 Raven Industries, Inc. Nozzle control system and method
CA3049391A1 (fr) 2017-01-05 2018-07-12 Raven Industries, Inc. Systeme d'injection de produit localisee et procedes associes
JP2020083171A (ja) * 2018-11-29 2020-06-04 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh 車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニット
US11612160B2 (en) 2019-10-04 2023-03-28 Raven Industries, Inc. Valve control system and method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6904282U (de) * 1969-02-04 1969-06-04 Pierburg Kg A Elektromagnetventil
US3729169A (en) * 1969-06-10 1973-04-24 Bendix Corp Adaptive braking system with hydraulically powered modulator
DE4129487A1 (de) * 1991-09-05 1993-03-11 Schultz Wolfgang E Anker fuer ein magnetventil
US5553829A (en) * 1995-01-25 1996-09-10 Honeywell Inc. Solenoid valve with sound dampening feature
US5992461A (en) * 1998-08-18 1999-11-30 Numatics, Incorporated Solenoid valve housing
WO2001036242A1 (fr) * 1999-11-16 2001-05-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vanne electromagnetique

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4546955A (en) * 1982-10-14 1985-10-15 Honeywell Inc. Two-stage solenoid valve
US4611631A (en) * 1985-01-24 1986-09-16 Shoketsu Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Solenoid operated poppet type change-over valve
JPH02275185A (ja) * 1989-04-03 1990-11-09 William J Chorkey ソレノイドで作動する平衡手段を具えた弁
JP2588365Y2 (ja) * 1992-06-23 1999-01-06 株式会社ユニシアジェックス 圧力制御弁
WO1995016126A1 (fr) * 1993-12-09 1995-06-15 Robert Bosch Gmbh Soupape a commande electromagnetique
DE50005279D1 (de) * 1999-11-16 2004-03-18 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektromagnetventil
JP2005524806A (ja) * 2002-05-02 2005-08-18 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー シートバルブ
DE102005044672A1 (de) * 2005-09-19 2007-03-22 Robert Bosch Gmbh Magnetventil
DE102006042215B4 (de) 2006-09-08 2018-05-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromagnetische Stelleinheit
JP4985373B2 (ja) * 2007-03-15 2012-07-25 株式会社アドヴィックス 車両の運動制御装置
CN201103826Y (zh) * 2007-11-01 2008-08-20 上海沪工汽车电器有限公司 车灯电磁铁
DE102009041188A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-24 Svm Schultz Verwaltungs-Gmbh & Co. Kg Elektromagnet mit einem Anker
DE102009055232A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Magnetventil, Anker für ein Magnetventil, Verfahren zur Herstellung eines Ankers für ein Magnetventil
JP5120419B2 (ja) * 2010-06-10 2013-01-16 株式会社アドヴィックス 常閉型電磁弁

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6904282U (de) * 1969-02-04 1969-06-04 Pierburg Kg A Elektromagnetventil
US3729169A (en) * 1969-06-10 1973-04-24 Bendix Corp Adaptive braking system with hydraulically powered modulator
DE4129487A1 (de) * 1991-09-05 1993-03-11 Schultz Wolfgang E Anker fuer ein magnetventil
US5553829A (en) * 1995-01-25 1996-09-10 Honeywell Inc. Solenoid valve with sound dampening feature
US5992461A (en) * 1998-08-18 1999-11-30 Numatics, Incorporated Solenoid valve housing
WO2001036242A1 (fr) * 1999-11-16 2001-05-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vanne electromagnetique

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012077908A (ja) 2012-04-19
CN102446613A (zh) 2012-05-09
DE102010041787A1 (de) 2012-04-05
DE102010041787B4 (de) 2022-01-05
US20120080624A1 (en) 2012-04-05
JP5963413B2 (ja) 2016-08-03
CN102446613B (zh) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2965683A1 (fr) Installation electromagnetique et installation d'assistance de conduite equipee d'une telle installation
EP2531756A1 (fr) Electrovanne pilote
FR2956715A1 (fr) Soupape electromagnetique pour commander un fluide
EP1815174B1 (fr) Vanne incorporant un moyen d'equilibrage des pressions de part et d'autre du clapet.
EP2045496A1 (fr) Vanne à clapet à pression equilibrée
FR2954447A1 (fr) Electrovanne et installation d'assistance de conduite equipee d'au moins une telle electrovanne
FR2962779A1 (fr) Electrovanne equipee d'un ressort forme
FR2954449A1 (fr) Soupape electromagnetique et procede de fabrication de l'induit d'une telle soupape
EP1327808A1 (fr) Perfectionnements apportés aux électrovannes
FR2998025A1 (fr) Vanne
FR2962780A1 (fr) Electrovanne et installation d'assistance de conduite equipee de telles electrovannes
EP3652028B1 (fr) Système de freinage électronique découplé avec un dispositif de transmission de mouvement à compensation des effets radiaux
FR2956716A1 (fr) Soupape electromagnetique pour commander un fluide
EP3446009B1 (fr) Vanne de circuit de carburant d'un moteur d'aéronef
EP3446008B1 (fr) Tiroir pour vanne de circuit de carburant d'un moteur d'aeronef
EP0682615B2 (fr) Electrovalve pneumatique proportionnelle
EP1709655B1 (fr) Dispositif de manoeuvre bistable d'un arbre mobile non traversant et coupe-circuit de batterie comprenant un tel dispositif
FR2872246A1 (fr) Electrovanne a ressort exterieur a la chambre de soupape
EP3098403B1 (fr) Dispositif de commande d'une alimentation en fluide sous pression
FR2872243A1 (fr) Electrovanne munie d'un dispositif de liaison couplant l'induit a son element de soupape
EP0736882B1 (fr) Dispositif de commande à électroaimant à noyau sans frottement et application aux vannes à commande continue
EP1688331A1 (fr) Ensemble maitre cylindre
EP1470980A1 (fr) Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage à bruit de fonctionnement réduit
EP0852060B1 (fr) Actionneur lineaire electromagnetique a plateaux mobiles et regulateur de fluides a vannes pilotees par un tel actionneur
EP0549490A1 (fr) Electrovanne à noyau mobile plat