FR2963670A1 - Firearm support for use on e.g. Lynx helicopter, has connection assembly connecting two interfaces and including intermediate arm, where ends of arm are provided with rotational units rotated around rotational axis - Google Patents

Abstract

The support has a connection assembly (4) for connecting two interfaces (1, 2). The assembly includes an intermediate arm (5) whose ends are provided with rotational units rotated around a rotational axis. A control unit e.g. spring and absorber, controls movement of a firearm (3). The intermediate arm is fixed to the interfaces through pivot links (6, 6a, 7, 7b) respectively, where rotational axes (delta1, delta2) of the pivot links are perpendicular to the interfaces.

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des armes, plus précisément celui des supports d'armes et a plus particulièrement pour objet, un support d'arme, par exemple sur des véhicules. La problématique des supports d'armes, par exemple sur des véhicules, connaît déjà plusieurs dispositifs, notamment celui au moyen, d'une part, d'une liaison pivot glissante apte à déplacer une arme dans un plan horizontal autour d'un axe vertical et, d'autre part, au moyen d'une liaison pivot glissante apte à déplacer l'arme dans un plan vertical autour d'un axe horizontal et comportant des moyens de guide de ladite arme selon son déplacement et suivant ces dits axes. A ce titre, on connaît la demande de brevet d'invention BE 890076 qui décrit un dispositif de support de mitrailleuse capable de pivoter, en particulier pour hélicoptère, caractérisé en ce que le support, prévu en deux parties, présente un point de pivotement de l'arme mobile dans des guides profilés et en ce que ce joint est placé dans une position en arrière vers la culasse, par rapport au barycentre de l'arme, des moyens de guidage étant prévus entre lesdites deux parties du support ainsi que des moyens d'équilibrage. Un tel dispositif a notamment les inconvénients, d'une part, de nécessiter un champ de manoeuvre important pour une personne utilisant une arme reposant sur un tel support et d'autre part, de limiter les actions d'un véhicule notamment de type aérien car l'utilisation d'un tel support interdit, par exemple, la fermeture des portes sur un véhicule de type hélicoptère, limite le déplacement de l'hélicoptère car il induit des restrictions du domaine de vol et réduit le rendement opérationnel. L'un des buts de l'invention est de résoudre ces inconvénients en proposant un support d'arme pour véhicule apte à limiter le déplacement d'un utilisateur d'une arme sur son support et d'en faciliter la manutention sans limiter le déplacement d'un véhicule muni d'un tel support ni réduire le rendement opérationnel. The technical field of the invention is that of weapons, more specifically that of weapons carriers and more particularly to a weapon holder, for example on vehicles. The problem of weapons carriers, for example on vehicles, already knows several devices, including that by means, on the one hand, a sliding pivot link able to move a weapon in a horizontal plane about a vertical axis and, secondly, by means of a sliding pivot connection adapted to move the weapon in a vertical plane about a horizontal axis and having means for guiding said weapon according to its displacement and along these axes. As such, patent application BE 890076 is known which describes a machine-gun support device capable of pivoting, in particular for a helicopter, characterized in that the support, provided in two parts, has a pivot point of the moving weapon in profiled guides and in that this seal is placed in a position behind the breech, relative to the centroid of the weapon, guiding means being provided between said two parts of the support and means balancing. Such a device has the disadvantages, on the one hand, of requiring a large maneuvering field for a person using a weapon based on such a support and on the other hand, to limit the actions of a vehicle including air type because the use of such a medium prohibits, for example, the closing of the doors on a helicopter-type vehicle, limits the movement of the helicopter because it induces restrictions of the flight envelope and reduces operational efficiency. One of the aims of the invention is to overcome these drawbacks by proposing a vehicle weapon support adapted to limit the movement of a user of a weapon on its support and to facilitate its handling without limiting the movement. of a vehicle equipped with such a support nor reduce the operational efficiency.

La solution apportée est un support d'arme, par exemple pour véhicules. Selon une première caractéristique le support d'arme, comportant d'une part une première interface avec son environnement extérieur et d'autre part une seconde interface avec une arme, comporte un ensemble solidaire desdites interfaces formé d'au moins un bras intermédiaire dont chaque extrémité comporte au moins un moyen de rotation autour d'au moins un axe. En effet, cette caractéristique indique qu'un ensemble solidaire desdites interfaces est formé de n bras intermédiaires, avec n supérieur ou égal à un, les bras intermédiaires d'indices 1 et n étant respectivement solidaires des interfaces, avec l'environnement extérieur et avec une arme par l'intermédiaire du ou desdits moyens de rotations autour d'au moins un axe. De plus, ce ou ces dits moyens de rotation étant des moyens de solidariser chaque bras intermédiaire entre eux, une partie des moyens de rotation sont communs entre chaque extrémité, c'est-à-dire que pour une extrémité supérieure d'un bras intermédiaire d'indice i correspond une partie des moyens de rotation autour d'au moins un axe que pour une extrémité inférieure d'un bras intermédiaire d'indice i+1. Dans une configuration particulière ledit ensemble solidaire comporte un unique bras intermédiaire solidarisant les interfaces avec l'environnement extérieur et avec l'arme. Ainsi, dans cette configuration, n=1. Le support d'arme peut aussi être caractérisé en ce que les dits moyens de rotation à chaque extrémité d'un bras intermédiaire sont au nombre de deux et sont, plus particulièrement, des liaisons pivot. Selon d'autres caractéristiques ledit ensemble solidaire est accompagné d'au moins un moyen de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme, par exemple un ou des vérins qui peuvent comporter des moyens de freinage, de blocage et/ou de tarage de la masse manipulée. En effet, l'utilisation d'une arme induit dans le support des chocs et des vibrations importantes qu'il est nécessaire de prendre en compte dans la conception d'un tel support, d'une part, pour augmenter la durée de vie dudit support d'arme et, d'autre part, pour ne pas gêner un utilisateur de l'arme durant un exercice de tir. Enfin, selon une autre caractéristique particulière, le support d'arme comporte des moyens d'asservissement des mouvements de l'arme, ce qui permet, de ce fait, une manipulation sans effort exagéré de l'arme sur son support, ces moyens pouvant être préférentiellement des ressorts et des amortisseurs. Ces différents de moyens de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs, d'asservissement des mouvements de l'arme ou encore de tarage et de blocage de l'arme sont autant de moyens qui permettent également d'assurer la sécurité du dispositif et des personnes tout en répondant au problème technique. Ainsi, le dispositif tel que décrit permet : - de limiter les différents déplacements lors de l'exercice de «pointage de tir» en gisement ; - de soulager la charge à manipuler ; - de stocker l'arme rapidement ; - de mettre l'arme rapidement en place au pas de tir ; - dans le cas où le véhicule est un hélicoptère, de voler porte fermée jusqu'au théâtre des opérations. The solution provided is a weapon support, for example for vehicles. According to a first characteristic, the weapon support, comprising on the one hand a first interface with its external environment and on the other hand a second interface with a weapon, comprises an integral assembly of said interfaces formed of at least one intermediate arm, each of which end comprises at least one means of rotation around at least one axis. Indeed, this characteristic indicates that an integral assembly of said interfaces is formed of n intermediate arms, with n greater than or equal to one, the intermediate arms of indices 1 and n being respectively integral with the interfaces, with the external environment and with a weapon through the one or more means of rotation about at least one axis. In addition, this or these means of rotation being means for securing each intermediate arm between them, a portion of the rotation means are common between each end, that is to say that for an upper end of an intermediate arm of index i corresponds to a part of the means of rotation about at least one axis that for a lower end of an intermediate arm of index i + 1. In a particular configuration said integral assembly comprises a single intermediate arm solidarisant the interfaces with the external environment and with the weapon. So, in this configuration, n = 1. The weapon support can also be characterized in that the said rotation means at each end of an intermediate arm are two in number and are, more particularly, pivot links. According to other characteristics, said integral assembly is accompanied by at least one means for guiding and resisting vibrations and shocks forced by the use of a weapon, for example one or more jacks which may comprise braking means, blocking and / or taring of the mass handled. Indeed, the use of a weapon induces in the support of the shocks and important vibrations that it is necessary to take into account in the design of such a support, on the one hand, to increase the life of said weapon support and, on the other hand, not to interfere with a user of the weapon during a shooting exercise. Finally, according to another particular characteristic, the weapon support comprises means of servocontrolling the movements of the weapon, which allows, as a result, manipulation without exaggerated effort of the weapon on its support, these means being able to preferentially springs and dampers. These different means of guiding and resistance to vibration and shock, servocontrol of the movements of the weapon or taring and blocking of the weapon are all ways that also ensure the safety of the device and people while responding to the technical problem. Thus, the device as described allows: - to limit the various displacements during the exercise of "shooting score" in the field; - to relieve the load to handle; - store the weapon quickly; - to put the weapon quickly in place at the firing point; - in the case where the vehicle is a helicopter, to fly closed door to the theater of operations.

D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description d'un mode de réalisation de l'invention au regard des figures annexées parmi lesquelles : - La figure 1 montre un schéma d'un support d'arme selon un mode de réalisation l'invention. - La figure 2 montre un schéma d'un support d'arme selon ce mode de réalisation l'invention en vue de côté. - La figure 3 montre un schéma d'un support d'arme selon ce mode de réalisation l'invention dans une configuration avec un tireur. - La figure 4 montre un schéma de la course de l'arme sur un support selon ce mode 15 de réalisation de l'invention dans une configuration de tir. - La figure 5 montre un schéma de la course de l'arme sur un support selon ce mode de réalisation de l'invention dans une configuration de stockage. Other advantages and features will become apparent in the description of an embodiment of the invention with reference to the appended figures among which: FIG. 1 shows a diagram of a weapon support according to one embodiment of the invention . FIG. 2 shows a diagram of a weapon support according to this embodiment of the invention in side view. FIG. 3 shows a diagram of a weapon support according to this embodiment of the invention in a configuration with a shooter. FIG. 4 shows a diagram of the stroke of the weapon on a support according to this embodiment of the invention in a firing configuration. FIG. 5 shows a diagram of the stroke of the weapon on a support according to this embodiment of the invention in a storage configuration.

La figure 1 montre un schéma d'un support d'arme selon un mode de 20 réalisation de l'invention. Il s'applique ici à un support d'arme dédié à l'hélicoptère LYNX de la Marine Française. Le tir s'effectue au travers du seuil de la porte latérale droite. Ainsi, une plaque principale dite interface (1) avec l'environnement extérieur assure la liaison du support d'arme avec l'environnement extérieur, l'hélicoptère dans ce mode de réalisation. De même, l'interface (2) avec l'arme assure la liaison du 25 support d'arme avec une arme (3). Le support comporte un ensemble solidaire (4) desdites interfaces (1) et (2) lui-même composé ici d'un bras intermédiaire (5), c'est-à-dire, dans cette configuration, n=1. Cedit bras intermédiaire (5) comporte à chacune de ses extrémités respectives deux moyens de rotations répartis entre ledit bras intermédiaire (5) et les interfaces (1) et (2). En effet, ledit bras intermédiaire (5) 30 est fixé à l'interface (1) par l'intermédiaire de 2 liaisons pivots (6) et (6 bis) dont les axes de rotations A, et Al' sont respectivement perpendiculaire à l'interface (1) et dans son plan. En outre, une arme est fixé au support d'arme par l'intermédiaire de 2 liaisons pivots (7) et (7 bis) dont les axes de rotations L 2 et A2' sont respectivement perpendiculaire à l'interface (2) et dans son plan. Plus précisément, ledit bras intermédiaire (5) comporte à chacune de ses extrémités en forme de U une liaison pivot avec des pièces intermédiaires (8) et (9) mobiles autour des axes Al' et A2' orthogonaux aux faces latérales de l'extrémité en forme de U. Ces dites pièces intermédiaires (8) et (9) sont elles-mêmes reliées respectivement aux interfaces (1) et (2) par des liaisons pivots d'axes AI et A2. En outre ces axes AI et A2 sont respectivement orthogonaux aux axes Al' et A2'. De cette manière ladite liaison pivot (6) d'axe AI, fixé à l'interface (1) avec l'environnement extérieur permettra la rotation du support autour de cet axe AI, vertical par rapport à cette même interface (1). A l'autre extrémité, ladite pièce intermédiaire (9) contient la liaison pivot (7 bis) d'axe A2' avec ledit bras intermédiaire (5) et avec la liaison pivot (7) d'axe A2 avec une arme. Par l'intermédiaire de ces liaisons, le support d'arme est apte à assurer le déplacement de l'arme en gisement sans déplacement du tireur. D'autre part, le bras intermédiaire (5) comporte, en parallèle, un bras de poussée (10) et un vérin (11) constituant des moyens de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation de l'arme. En plus de son aptitude à fournir au système une capacité d'absorption des chocs dus aux tirs et des vibrations, cedit vérin (10) permet aussi de compenser la charge de l'arme et le maintien en position, sur commande du tireur. Un dispositif de commande permet le freinage et le blocage du pivot (6) d'axe Al. Ainsi, le tireur peut manipuler l'arme comme si celle-ci était une arme très légère, en apesanteur et doit actionner et maintenir une commande pour permettre les mouvements de l'arme. Lorsque ladite commande n'est pas actionnée aucun mouvement du support n'est possible. En effet, lorsque ledit vérin (10) et ledit dispositif apte à freiner et bloquer la liaison pivot (6) d'axe AI sont bloqués le système est figé dans la position où il se situe à un instant t. Figure 1 shows a diagram of a weapon support according to an embodiment of the invention. It applies here to a weapon holder dedicated to the LYNX helicopter of the French Navy. Shooting takes place through the threshold of the right side door. Thus, a main plate called interface (1) with the external environment ensures the connection of the weapon support with the external environment, the helicopter in this embodiment. Likewise, the interface (2) with the weapon ensures the connection of the weapon support with a weapon (3). The support comprises an integral assembly (4) of said interfaces (1) and (2) itself here composed of an intermediate arm (5), that is to say, in this configuration, n = 1. Said intermediate arm (5) has at each of its respective ends two rotational means distributed between said intermediate arm (5) and the interfaces (1) and (2). Indeed, said intermediate arm (5) is fixed to the interface (1) by means of 2 pivot links (6) and (6a) whose axes of rotation A, and Al 'are respectively perpendicular to the interface (1) and in its plane. In addition, a weapon is attached to the weapon support via two pivot links (7) and (7a) whose rotation axes L 2 and A2 'are respectively perpendicular to the interface (2) and in his plan. More specifically, said intermediate arm (5) has at each of its U-shaped ends a pivot connection with intermediate parts (8) and (9) movable about the axes A1 'and A2' orthogonal to the lateral faces of the end These intermediate pieces (8) and (9) are themselves connected respectively to the interfaces (1) and (2) by pivot connections of axes AI and A2. In addition, these axes AI and A2 are respectively orthogonal to the axes A1 'and A2'. In this way said pivot connection (6) axis AI, attached to the interface (1) with the external environment will allow the rotation of the support around this axis AI, vertical with respect to this same interface (1). At the other end, said intermediate piece (9) contains the pivot connection (7 bis) axis A2 'with said intermediate arm (5) and with the pivot connection (7) axis A2 with a weapon. Through these links, the weapon support is able to ensure the movement of the weapon in the field without moving the gunman. On the other hand, the intermediate arm (5) comprises, in parallel, a thrust arm (10) and a jack (11) constituting means for guiding and resisting vibrations and shocks forced by the use of the armed. In addition to its ability to provide the system with a shock absorbing capacity due to firing and vibration, said cylinder (10) also makes it possible to compensate the load of the weapon and the maintenance in position, on command of the shooter. A control device allows the braking and locking of the pivot (6) Al axis. Thus, the shooter can handle the weapon as if it were a very light weapon, weightless and must operate and maintain an order for allow the movements of the weapon. When said command is not actuated, no movement of the support is possible. Indeed, when said cylinder (10) and said device adapted to brake and lock the pivot connection (6) AI axis are blocked the system is frozen in the position where it is at a time t.

La figure 2 montre un schéma d'un support d'arme selon ce même mode de réalisation l'invention en vue de côté. Ainsi ce schéma permet de mettre en évidence dans ce plan l'ensemble solidaire (4) ainsi que le bras intermédiaire (5), le bras de poussée (10) et le vérin (11). La figure 3 montre un schéma d'un support d'arme selon ce mode de réalisation l'invention dans une configuration avec un tireur. Ce schéma illustre le positionnement d'un tireur qui utilise une arme (3) installée sur un support d'arme selon ce mode de réalisation et ainsi de mieux comprendre son utilisation. La figure 4 montre un schéma de la course de l'arme sur un support selon ce mode de réalisation de l'invention dans une configuration de tir. Ainsi, dans cette même configuration et grâce à l'ensemble solidaire (4) composé d'un bras intermédiaire (5) articulé par les liaisons pivots (6) (6 bis) (7) et (7 bis) et dans le cas où une arme (3) vient en butée de part et d'autre dudit support on réduit le balayage du tireur d'une course CI tandis que le balayage d'une extrémité d'un canon d'une arme (3) sur un tel support décrit une course C2. La course CI étant faible, elle permet de limiter les différents déplacements lors de l'exercice de «pointage de tir» en gisement. La figure 5 montre un schéma de la course de l'arme sur un support selon ce mode de réalisation de l'invention dans une configuration de stockage. Ainsi, au moyen des différents moyens de rotation, une arme (3) utilisée sur un tel support est apte à se stocker rapidement. FIG. 2 shows a diagram of a weapon support according to this same embodiment of the invention in side view. Thus, this diagram makes it possible to highlight in this plane the integral assembly (4) as well as the intermediate arm (5), the thrust arm (10) and the jack (11). Figure 3 shows a schematic of a weapon support according to this embodiment of the invention in a configuration with a shooter. This diagram illustrates the positioning of a shooter who uses a weapon (3) installed on a weapon support according to this embodiment and thus to better understand its use. Figure 4 shows a diagram of the stroke of the weapon on a support according to this embodiment of the invention in a firing configuration. Thus, in this same configuration and thanks to the integral assembly (4) composed of an intermediate arm (5) articulated by the pivot links (6) (6a) (7) and (7a) and in the case where a weapon (3) abuts on either side of said support reduces the scanning of the shooter of a stroke CI while scanning an end of a barrel of a weapon (3) on such a support describes a race C2. The CI race being weak, it makes it possible to limit the various displacements during the exercise of "pointage of shooting" in deposit. FIG. 5 shows a diagram of the stroke of the weapon on a support according to this embodiment of the invention in a storage configuration. Thus, by means of the different means of rotation, a weapon (3) used on such a medium is able to store quickly.

De nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les formes générales du support d'arme peuvent être différentes et ne pas respecter les proportions indiquées aux modes de réalisation précédents. Le support d'arme peut comporter plusieurs bras intermédiaire, et ses formes peuvent être différentes, de section circulaire par exemple. Par ailleurs, l'utilisation de différents types d'équipements autre que des armes sera envisageable en reprenant le même concept cinématique. Many modifications can be made to the embodiment described above without departing from the scope of the invention. Thus, the general shapes of the weapon support may be different and not respect the proportions indicated in the previous embodiments. The weapon support may comprise several intermediate arms, and its forms may be different, of circular section for example. Moreover, the use of different types of equipment other than weapons will be possible by adopting the same kinematic concept.

En outre, le dispositif selon l'invention est un dispositif de type optionnel pouvant être utilisé sur différents types de véhicule, parmi lesquels, de manière non exhaustive, il est possible de citer : avions, hélicoptères, bateaux, véhicules terrestres. Une adaptation de l'interface sera suffisante pour permettre une utilisation multi supports. Enfin, en lieu et place d'une ou plusieurs liaisons pivot, il peut être utilisé une ou plusieurs liaisons de natures différentes tant que les degrés de libertés sont respectés. Il peut, par exemple, être envisageable d'utiliser une liaison rotule. In addition, the device according to the invention is an optional type of device that can be used on different types of vehicle, among which, non-exhaustively, it is possible to mention: airplanes, helicopters, boats, land vehicles. An adaptation of the interface will be sufficient to allow multi-media use. Finally, instead of one or more pivot links, it can be used one or more links of different natures as the degrees of freedom are respected. It may, for example, be possible to use a ball joint.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Support d'arme comportant une première interface (1) avec son environnement extérieur et une seconde interface (2) avec une arme(3), caractérisé en ce qu'un ensemble solidaire (4) desdites interfaces (1) (2) comporte au moins un bras intermédiaire (5), dont chaque extrémité comporte au moins un moyen de rotation autour d'au moins un axe. REVENDICATIONS1. Weapon support comprising a first interface (1) with its external environment and a second interface (2) with a weapon (3), characterized in that an integral assembly (4) of said interfaces (1) (2) comprises at at least one intermediate arm (5), each end of which comprises at least one means of rotation about at least one axis. 2. Support d'arme, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit ensemble solidaire (4) comporte un unique bras intermédiaire (5). 2. weapon holder, according to the preceding claim, characterized in that said integral assembly (4) comprises a single intermediate arm (5). 3. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les dits moyens de rotation à chaque extrémité d'un bras intermédiaire sont au nombre de deux. 3. weapon holder, according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said means for rotation at each end of an intermediate arm are two in number. 4. Support d'arme, l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dits moyens de rotation sont des liaisons pivot (6) (6 bis) (7) (7 bis). 4. weapon support, any one of claims 1 to 3, characterized in that said means of rotation are pivot links (6) (6a) (7) (7a). 5. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit ensemble constitutif du bras intermédiaire (5) comporte au moins un moyen de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme (3). 5. Support weapon, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said assembly of the intermediate arm (5) comprises at least one means for guiding and resistance to vibrations and shocks forced by the use of a weapon (3). 6. Support d'arme, selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de guide et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme sont un bras de poussée (10) et un vérin (11) 6. Weapon support according to claim 5, characterized in that said means for guiding and resisting vibrations and shocks forced by the use of a weapon are a thrust arm (10) and a jack (11). ) 7. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme (3) comporte au moins un moyen de freinage et/ou de blocage de la masse manipulée. 7. Weapon support according to any one of claims 5 and 6, characterized in that said means for guiding and resisting vibrations and shocks forced by the use of a weapon (3) comprises at least one means of braking and / or blocking the mass handled. 8. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit moyen de guide et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme comporte au moins un moyen de tarage de la masse manipulée. 8. Support weapon, according to any one of claims 5 to 7, characterized in that said guide means and resistance to vibrations and shocks forced by the use of a weapon comprises at least one setting means of the manipulated mass. 9. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'asservissement des mouvements d'une arme (3). 9. weapon holder, according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises means for controlling the movements of a weapon (3). 10. Support d'arme, selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement des mouvements d'une arme (3) sont des ressorts et des amortisseurs. 10. weapon holder, according to claim 9, characterized in that said means for controlling the movements of a weapon (3) are springs and dampers.