FR2963046A1 - Actuator for actuating leaf of e.g. gate of garage, has open chain whose end is guided by guiding housing of rail, and rail with guiding housing in which free end of chain is moved parallel to longitudinal axis of rail - Google Patents

Abstract

The actuator (100) has an electric motor driving in rotation of a drive pinion (141) around an axis (Z141) perpendicular to a longitudinal axis (Y110) of a rail (110). A carriage (120) is moved in translation along direction parallel to the longitudinal axis of the rail. An open chain (130) is engaged with the drive pinion, and comprises an end (130E1) fixed at the carriage, where the end is guided by a guiding housing (111) of the rail. The rail includes a guiding housing (112) in which a free end (130E2) of the chain is moved parallel to the longitudinal axis of the rail.

Description

i ACTIONNEUR POUR PORTAIL OU PORTE DE GARAGE Domaine technique L'invention concerne un actionneur pour portail ou porte de garage. Etat de la technique Les portails sont habituellement motorisés par un actionneur à bras ou par un vérin télescopique utilisant, par exemple, un mécanisme de type roue et vis sans fin. Les actionneurs à bras sont assez volumineux et nécessitent un espace de manoeuvre 10 derrière le battant. Les vérins télescopiques sont plus compacts mais relativement bruyants quand ils sont purement mécaniques. Concernant les portes de garage, celles-ci sont généralement reliées à un chariot déplaçable le long d'un rail. Le chariot est le plus souvent attaché à un lien souple formant une boucle tournant autour de deux pignons. Un des deux pignons est entraîné par un 15 moteur électrique. Pour pouvoir soulever la porte de garage, il est nécessaire d'assurer une certaine tension du lien souple. Ce type d'actionneur n'est pas facilement adaptable à différentes tailles de porte car il présente des contraintes d'installation notamment concernant le réglage de l'écartement des pignons. Le brevet US-A-4,495,730 divulgue l'utilisation d'un même type d'actionneur, c'est- 20 à-dire, un moteur entraînant un lien souple sur lequel est fixé un chariot relié à la porte, pour la motorisation d'un portail. Cette solution implique les mêmes contraintes d'installation. Pour faciliter l'installation, il existe un actionneur pour porte de garage comprenant une chaîne ouverte stockée partiellement dans un magasin disposé au niveau d'un 25 moteur électrique. Un chariot, relié à la porte, est fixé à une extrémité de la chaîne. Le chariot et la chaîne sont guidés par un rail. En fonctionnement, le moteur entraîne en rotation un pignon moteur qui extrait la chaîne du magasin de manière à provoquer le déplacement du chariot le long du rail. La chaîne présente ainsi deux parties : une partie « active », disposée en dehors du magasin et une partie « non sollicitée », principalement 30 disposée dans le magasin. La partie de chaîne active correspond à la portion entre la sortie du pignon moteur et l'extrémité reliée au chariot. Cette partie de chaîne est guidée par un logement du rail, de manière à maintenir les maillons de la chaîne sensiblement alignés, configuration pour laquelle la chaîne peut transmettre un effort de poussée/traction optimum. De ce fait, l'effort transmis par la roue moteur est directement 35 transmis au chariot, via la partie active de la chaîne. A l'inverse, la partie non sollicitée n'est pas prévue pour transmettre d'effort. Elle est seulement stockée dans le magasin.5 Une telle solution facilite l'adaptation de l'actionneur aux différentes tailles de porte puisqu'il suffit juste de modifier la longueur du rail pour que l'actionneur fonctionne. L'inconvénient de cette solution est l'encombrement que peut prendre le magasin dans lequel est rangée la partie de la chaîne non sollicitée. Cet encombrement peut être pénalisant pour l'installation et l'intégration de l'actionneur dans son environnement. Cet inconvénient est d'avantage marqué lorsque augmente la dimension de l'écran à motoriser. FIELD OF THE INVENTION Technical Field The invention relates to an actuator for a gate or a garage door. State of the art The gates are usually motorized by an arm actuator or a telescopic jack using, for example, a wheel and worm type mechanism. The arm actuators are quite large and require a maneuvering space behind the wing. Telescopic cylinders are more compact but relatively noisy when they are purely mechanical. For garage doors, these are generally connected to a carriage movable along a rail. The carriage is most often attached to a flexible link forming a loop rotating around two gears. One of the two gears is driven by an electric motor. To be able to raise the garage door, it is necessary to ensure a certain tension of the flexible link. This type of actuator is not easily adaptable to different door sizes because it has installation constraints, particularly concerning the adjustment of the spacing of the gears. US-A-4,495,730 discloses the use of the same type of actuator, that is to say, a motor driving a flexible link on which is fixed a carriage connected to the door, for the motorization d 'an entrance. This solution involves the same installation constraints. For ease of installation, there is a garage door actuator including an open string stored partially in a magazine disposed at an electric motor. A carriage, connected to the door, is attached to one end of the chain. The carriage and the chain are guided by a rail. In operation, the motor rotates a motor pinion which extracts the chain from the magazine so as to cause the carriage to move along the rail. The chain thus has two parts: an "active" part, arranged outside the store and an "unsolicited" part, mainly disposed in the store. The active chain portion corresponds to the portion between the output of the motor pinion and the end connected to the carriage. This chain portion is guided by a housing of the rail, so as to maintain the links of the chain substantially aligned configuration for which the chain can transmit an optimum push / pull force. As a result, the force transmitted by the motor wheel is transmitted directly to the carriage via the active part of the chain. Conversely, the unsolicited part is not intended to transmit effort. It is only stored in the store.5 Such a solution facilitates the adaptation of the actuator to the different door sizes since it is only necessary to modify the length of the rail for the actuator to operate. The disadvantage of this solution is the size that can take the store in which is stored part of the unsolicited chain. This size can be disadvantageous for the installation and integration of the actuator in its environment. This disadvantage is more marked when increases the size of the screen to motorize.

Exposé de l'invention L'invention propose un actionneur à chaîne ouverte permettant de résoudre ce problème d'installation et d'intégration. Cet actionneur comprend un rail comportant un premier logement de guidage, un moteur électrique, disposé à une première extrémité du rail et entraînant en rotation un pignon moteur autour d'un axe perpendiculaire à un axe longitudinal du rail, un chariot mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal du rail et une chaîne ouverte en prise avec le pignon moteur et dont une première extrémité est fixée au chariot et guidée par le premier logement de guidage du rail. Conformément à l'invention le rail comprend un deuxième logement de guidage dans lequel se déplace, parallèlement à l'axe longitudinal du rail, la deuxième extrémité libre de la chaîne. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention proposes an open-chain actuator that makes it possible to solve this problem of installation and integration. This actuator comprises a rail comprising a first guide housing, an electric motor, arranged at a first end of the rail and rotating a motor pinion about an axis perpendicular to a longitudinal axis of the rail, a carriage movable in translation according to a direction parallel to the longitudinal axis of the rail and an open chain engaged with the drive pinion and a first end is fixed to the carriage and guided by the first guide housing of the rail. According to the invention the rail comprises a second guide housing in which moves, parallel to the longitudinal axis of the rail, the second free end of the chain.

Grâce à l'invention, la partie de la chaîne non sollicitée est rangée dans le deuxième logement du rail. Cette solution permet de diminuer la taille de l'actionneur au niveau du moteur puisqu'il n'y a plus besoin de magasin de stockage pour la chaîne. La partie « moteur » peut ainsi être compacte. Cette solution induit cependant une modification de la taille du rail, moins pénalisante pour l'intégration. Thanks to the invention, the unsolicited part of the chain is stored in the second housing of the rail. This solution makes it possible to reduce the size of the actuator at the motor level since there is no longer any need for a storage magazine for the chain. The "motor" part can thus be compact. This solution, however, induces a modification of the size of the rail, less penalizing for the integration.

Avec une chaîne ouverte, la longueur de la chaîne peut être réduite de manière significative, de l'ordre de la moitié, par rapport à une solution munie d'une chaîne formant une boucle. Le gain est à relativiser car la boucle est formée par la combinaison d'une chaîne avec un câble. Cependant, la dis position proposée permet de se dispenser d'un dispositif de tension de chaîne. De même, cette solution est plus silencieuse qu'un vérin classique habituellement utilisé pour motoriser les portails. En effet, l'actionneur ne comprend pas de longues pièces tournant à vitesse rapide et donc susceptibles de générer et de propager des vibrations. L'utilisation d'une chaîne permet en effet de « découpler » sur le plan vibratoire la partie mobile de la partie fixe. Avantageusement, le deuxième logement du rail servant de magasin est rectiligne et parallèle au logement de guidage de la première partie de la chaîne. Cet agencement permet de faciliter l'adaptation de l'actionneur aux différentes tailles de portail ou de porte. With an open chain, the length of the chain can be significantly reduced, on the order of half, compared to a solution provided with a chain forming a loop. The gain is to relativize because the loop is formed by the combination of a chain with a cable. However, the proposed position allows to dispense with a chain tension device. Similarly, this solution is quieter than a conventional cylinder usually used to power the portals. Indeed, the actuator does not include long parts rotating at high speed and therefore likely to generate and propagate vibrations. The use of a chain makes it possible to "decouple" on the vibratory plane the mobile part of the fixed part. Advantageously, the second housing of the rail serving as a magazine is rectilinear and parallel to the guide housing of the first part of the chain. This arrangement makes it easier to adapt the actuator to the different sizes of gate or door.

En effet, quelle que soit la longueur du rail, la longueur du logement de stockage de la partie de chaîne non sollicitée est toujours sensiblement égale à la longueur du logement de la partie de chaîne active. Le magasin est donc toujours adapté au besoin, son dimensionnement étant proportionnel à la longueur du rail. De plus, cette disposition diminue les pertes par frottement engendrées par le contact de la chaîne contre le guidage d'un magasin de stockage classique, en forme de colimaçon. Dans le cas présent, le stockage est linéaire, réduisant donc les frottements parasites dues à la chaîne. Préférentiellement, une butée est fixée dans le logement du rail servant de magasin. Cette butée permet de limiter le déplacement de l'extrémité de la chaîne non raccordée au chariot. On peut ainsi créer une fin de course pour l'écran motorisé, limitant l'ouverture du portail ou de la porte. Pour faciliter le réglage de la butée, une ouverture est disposée le long du rail de manière à rendre accessible l'ensemble du logement servant de magasin. Cet accès frontal permet ainsi d'ajuster facilement la position de la butée. Alternativement, la butée peut être réglée par une extrémité du rail. Pour protéger le logement servant de magasin d'éléments de dégradation, un capot amovible peut être prévu. Ce capot permet également d'éviter à ce que la chaîne s'accroche avec un élément externe. Ce capot améliore également la qualité perçue de l'actionneur. Selon d'autres aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, on peut prévoir que : - Le deuxième logement de guidage forme une rainure de largeur légèrement supérieure au diamètre extérieur de bagues de roulement appartenant aux maillons de la chaîne et inférieure à la largeur maximale de plaque appartenant aux maillons intérieurs de la chaîne. Dans ce cas, le deuxième logement est avantageusement bordé par des faces avoisinantes de la rainure et recevant en appui les plaques appartenant aux maillons intérieurs de la chaîne. - Le rail est formé par une barre profilée. - Le rail forme le bras d'ouvrant d'un vantail de portail. Indeed, regardless of the length of the rail, the length of the storage housing of the unsolicited chain portion is always substantially equal to the length of the housing of the active chain portion. The store is therefore always adapted as needed, its dimensioning being proportional to the length of the rail. In addition, this arrangement reduces the friction losses caused by the contact of the chain against the guidance of a conventional storage store, spiral-shaped. In this case, the storage is linear, thus reducing parasitic friction due to the chain. Preferably, a stop is fixed in the housing of the rail serving as a store. This stop limits the movement of the end of the chain not connected to the carriage. It is thus possible to create a limit switch for the motorized screen, limiting the opening of the gate or the door. To facilitate the adjustment of the stop, an opening is arranged along the rail so as to make accessible the entire housing used as a store. This frontal access makes it possible to easily adjust the position of the stop. Alternatively, the stop can be adjusted by one end of the rail. To protect the housing as a store of deterioration elements, a removable cover can be provided. This cover also prevents the chain from clinging with an external element. This hood also improves the perceived quality of the actuator. According to other advantageous but non-obligatory aspects of the invention, it is possible to provide that: the second guide housing forms a groove of slightly greater width than the outside diameter of bearing rings belonging to the links of the chain and less than the width; maximum plate belonging to the inner links of the chain. In this case, the second housing is advantageously bordered by neighboring faces of the groove and receiving in support the plates belonging to the inner links of the chain. - The rail is formed by a profiled bar. - The rail forms the opening arm of a gate leaf.

Description des dessins L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un portail motorisé par un actionneur selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective de l'actionneur seul ; la figure 3 est une vue de face de l'actionneur, en configuration fermée du portail ; la figure 4 est une vue de face de l'actionneur, en configuration ouverte du portail ; la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V à la figure 4 ; la figure 6 est une vue du détail A de la figure 5. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a portal motorized by an actuator according to the invention; Figure 2 is a perspective view of the actuator alone; Figure 3 is a front view of the actuator, in the closed configuration of the gate; Figure 4 is a front view of the actuator in the open configuration of the portal; Figure 5 is a section along line V-V in Figure 4; FIG. 6 is a view of detail A of FIG.

Description des modes de réalisation La figure 1 représente un vantail de portail motorisé 1 pivotant autour d'un axe vertical X2 défini par des charnières 21 et 22 solidaires d'un pilier 2. La motorisation est réalisée par un actionneur 100 tournant autour d'un axe X100 parallèle à l'axe X2 et défini par un premier support 3 fixé sur le pilier 2. L'actionneur 100 est relié au portail par un deuxième support 4 fixé sur le vantail 1. La figure 2 représente la partie de l'actionneur faisant face au portail. Celui-ci comprend un rail 110 le long duquel coulisse un chariot 120 articulé sur le support 4.. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 1 shows a motorized gate leaf 1 pivoting about a vertical axis X2 defined by hinges 21 and 22 integral with a pillar 2. The motorization is carried out by an actuator 100 rotating about a X100 axis parallel to the axis X2 and defined by a first support 3 fixed on the pillar 2. The actuator 100 is connected to the gate by a second support 4 fixed on the leaf 1. Figure 2 shows the part of the actuator facing the gate. It comprises a rail 110 along which slides a carriage 120 articulated on the support 4.

Ainsi, le rail 110 forme le bras d'ouvrant du vantail 1 qui permet d'exercer sur ce vantail un couple de pivotement autour de l'axe X2. Le rail 110 est formé par une barre métallique profilée, par exemple en acier ou en alliage à base d'aluminium. Le déplacement du chariot est assuré par une chaîne 130 partiellement logée dans un premier logement rectiligne de guidage 111. Une première extrémité 130E1 de la chaîne est directement fixée sur le chariot 120. Le rail 110 se prolonge, à une première extrémité 110E1, par une partie « moteur » 140 représentée par son capot à la figure 2. Cette partie comprend une chape 145 servant de pivot pour l'articulation, autour de l'axe X1oo, de l'actionneur 100 par rapport au support 3. Cette partie 140 intègre principalement un moteur électrique non représenté provoquant le déplacement de la chaîne 130 dans son premier logement de guidage 111. La deuxième extrémité libre 130E2 de la chaîne 130 est ramenée dans un deuxième logement rectiligne 112 du rail, parallèle au premier logement de guidage 111. En conséquence, lorsque la première extrémité de la chaîne 130 se rapproche de la partie « moteur », la deuxième extrémité de la chaîne s'en éloigne, jusqu'à ce qu'elle s'arrête contre une butée 150, fixée sur le rail. La deuxième extrémité 110E2 du rail 110, qui est opposée à la partie moteur 140, est obturée par un bouchon 180. Les figures 3 et 4 représentent une vue de face, c'est à dire le coté face au vantail 1, de l'actionneur 100 sans le moteur électrique et dont le capot moteur est transparent. Thus, the rail 110 forms the opening arm of the leaf 1 which allows to exert on this leaf a pivoting torque about the axis X2. The rail 110 is formed by a profiled metal bar, for example steel or aluminum-based alloy. The displacement of the carriage is ensured by a chain 130 partially housed in a first rectilinear guide housing 111. A first end 130E1 of the chain is directly fixed on the carriage 120. The rail 110 is extended, at a first end 110E1, by a part "motor" 140 represented by its cover in Figure 2. This part comprises a yoke 145 serving as a pivot for the articulation about the axis X1oo, the actuator 100 relative to the support 3. This part 140 integrates mainly an electric motor not shown causing the movement of the chain 130 in its first guide housing 111. The second free end 130E2 of the chain 130 is brought into a second rectilinear housing 112 of the rail, parallel to the first guide housing 111. In consequently, when the first end of the chain 130 approaches the "motor" part, the second end of the chain moves away from it, until it stops against a stop 150, fixed on the rail. The second end 110E2 of the rail 110, which is opposite to the motor part 140, is closed by a plug 180. FIGS. 3 and 4 show a front view, ie the side facing the leaf 1, of the actuator 100 without the electric motor and whose bonnet is transparent.

La figure 3 représente la chaîne déployée. Le chariot 120 est alors le plus éloigné de la partie moteur 140, ce qui correspond à la position fermée du vantail 1. La chaîne 130 s'enroule autour d'un pignon moteur 141 entraîné en rotation par le moteur électrique non représenté. On note Z141 l'axe de rotation du pignon 141. Cet axe est perpendiculaire à l'axe longitudinal central Y110 du rail 110. Les axes Z141 et Y110 sont perpendiculaires à l'axe X1oo. La chaîne 130 se décompose en deux parties : une partie active et une partie non sollicitée. La partie active correspond à la portion de la chaîne située entre la sortie du pignon moteur 141 et la première extrémité 130E1 reliée au chariot, c'est à dire entre le dernier maillon 130i en prise avec le pignon 141 du côté de l'extrémité 130E1 et le maillon constituant l'extrémité 130E1. La partie non sollicitée correspond au reste de la chaîne. Elle s'étend donc du maillon 130i au maillon formant la deuxième extrémité libre 130E2 de la chaîne. La chaîne est par ailleurs guidée tout au long de course par le premier logement de guidage 111, puis par des guides 142a, 142b internes à la partie moteur 140 et par le pignon moteur 141 et, enfin, par le deuxième logement de guidage 112. En particulier, le logement 111 guide l'extrémité 130E1 en translation selon l'axe Y11o, alors que le logement 112 guide l'extrémité 130E2 en translation selon l'axe Y112. Le rail 110 comprend également un troisième logement de guidage 113 non utile pour cette configuration d'actionneur. Ce logement 113 peut néanmoins remplacer le deuxième logement de guidage dans le cas où moteur est décalé, son pignon moteur étant alors positionné symétriquement par rapport à l'axe longitudinal central Y110 du rail 110, axe le long duquel s'étend le logement 111. En variante, le logement 111 peut s'étendre le long d'un axe distinct de l'axe Y110 et parallèle à cet axe. La figure 4 représente la chaîne 130 « rangée ». Le chariot 120 est alors le plus proche de la partie moteur 140, ce qui correspond à la position ouverte du portail. Dans cette configuration, la deuxième extrémité 130E2 de la chaîne s'arrête contre la butée 150. Cet arrêt est détecté par l'électronique de pilotage du moteur qui coupe alors l'alimentation du moteur. La figure 5 représente une coupe de l'actionneur selon la ligne V-V à la figure 4. Figure 3 shows the deployed chain. The carriage 120 is then farthest from the motor portion 140, which corresponds to the closed position of the leaf 1. The chain 130 winds around a motor pinion 141 rotated by the electric motor not shown. Z141 is the axis of rotation of the pinion 141. This axis is perpendicular to the central longitudinal axis Y110 of the rail 110. The axes Z141 and Y110 are perpendicular to the axis X1oo. The chain 130 is divided into two parts: an active part and an unsolicited part. The active part corresponds to the portion of the chain situated between the output of the driving pinion 141 and the first end 130E1 connected to the carriage, that is to say between the last link 130i engaged with the pinion 141 on the end 130E1 side. and the link constituting the end 130E1. The unsolicited part is the rest of the chain. It therefore extends from the link 130i to the link forming the second free end 130E2 of the chain. The chain is also guided throughout the race by the first guide housing 111, then by guides 142a, 142b internal to the motor portion 140 and the drive pinion 141 and finally by the second guide housing 112. In particular, the housing 111 guides the end 130E1 in translation along the axis Y11o, while the housing 112 guides the end 130E2 in translation along the axis Y112. The rail 110 also includes a third guide housing 113 not useful for this actuator configuration. This housing 113 may nevertheless replace the second guide housing in the case where the motor is offset, its motor pinion being then positioned symmetrically with respect to the central longitudinal axis Y110 of the rail 110, axis along which extends the housing 111. Alternatively, the housing 111 may extend along an axis separate from the axis Y110 and parallel to this axis. Figure 4 shows the chain 130 "row". The carriage 120 is then closest to the motor part 140, which corresponds to the open position of the gate. In this configuration, the second end 130E2 of the chain stops against the stop 150. This stop is detected by the engine control electronics which then cuts off the engine power. FIG. 5 represents a section of the actuator along line V-V in FIG. 4.

Cette vue montre la section du rail 110 et notamment les trois logements de guidage 111, 112 et 113. Pour protéger l'accès aux logements 112 et 113 rendue possible grâce à des ouvertures 162 et 163, il est prévu l'ajout de couvercles amovibles 172, 173. Ces couvercles s'étendent le long du rail et peuvent être fixés sur les ouvertures par clippage. L'ouverture d'accès 162 facilite le réglage de la position de la butée 150. Il est ainsi possible de passer un outil de réglage à travers cette ouverture, par exemple un tournevis, afin de dévisser une vis de fixation de la butée. La butée peut ensuite coulisser le long du deuxième logement jusqu'à la position souhaitée. Enfin, la butée est de nouveau fixée, par exemple, en revissant la vis de fixation de la butée avec le tournevis. En variante, la position de la butée 150 dans le deuxième logement 112 est réglable en retirant le bouchon 180 de l'extrémité 110E2 du rail 110 et en accédant à la butée à partir de cette extrémité. La figure 6 est une vue du détail A de la figure 5 qui illustre le guidage de la chaîne au niveau du deuxième logement de guidage. La chaîne 130 est composée d'une succession de maillons extérieurs et intérieurs. Les maillons extérieurs comprennent deux arbres 131c, espacés d'une distance « d » grâce à une plaque supérieure 131a et à une plaque inférieure 131b. Les maillons intérieurs comprennent deux bagues 132c, dont la surface interne entoure respectivement un des deux arbres 131c de deux maillons extérieurs successifs. Les deux bagues 132c sont également espacés d'une même distance « d » grâce à une plaque supérieure 132a et à une plaque inférieure 132b. Autour de chaque bague 132c, il est prévu une bague de roulement 133 dont le diamètre extérieur D133 est inférieur aux largeurs maximales L132a, L132b des plaques supérieure et inférieure des maillons intérieurs. Le guidage de la chaîne est réalisé par ces bagues de roulement 133 et par les plaques inférieures 132b et supérieures 132a des maillons intérieurs. Pour cela, le deuxième logement de guidage 112 est constitué par une rainure 112 de largeur L112, mesurée perpendiculairement aux axes Y12 et Z141, légèrement supérieure au diamètre extérieur D133 de la bague de roulement 133 mais inférieure aux largeurs maximales L132a, L132b des plaques supérieures et inférieures des maillons intérieurs. En conséquence, les faces internes 112c et 112c' de la rainure guident les bagues de roulement 133 selon une direction longitudinale du logement 112 qui est superposée à l'axe longitudinal et central Y112 du logement 112, cet axe étant parallèle à l'axe Y11o. Le guidage, parallèlement à l'axe Z141, est assuré par les plaques supérieures 132a et inférieures 132b des maillons intérieurs en contact avec les faces supérieures 112a, 112a' et inférieures 112b, 112b' avoisinantes de la rainure 112. Le deuxième logement de guidage permet donc de guider la chaîne de manière à ce qu'elle se déplace suivant une direction correspondant à l'axe Y112 de la rainure 112. This view shows the section of the rail 110 and in particular the three guiding housings 111, 112 and 113. To protect the access to the housings 112 and 113 made possible by means of openings 162 and 163, provision is made for the addition of removable lids. 172, 173. These covers extend along the rail and can be fixed to the openings by clipping. The access opening 162 facilitates the adjustment of the position of the stop 150. It is thus possible to pass a setting tool through this opening, for example a screwdriver, in order to unscrew a fixing screw of the stop. The stop can then slide along the second housing to the desired position. Finally, the stop is again fixed, for example, by screwing the fixing screw of the stop with the screwdriver. Alternatively, the position of the abutment 150 in the second housing 112 is adjustable by removing the plug 180 from the end 110E2 of the rail 110 and accessing the abutment from this end. Figure 6 is a detail view A of Figure 5 which illustrates the guide of the chain at the second guide housing. Chain 130 is composed of a succession of outer and inner links. The outer links comprise two shafts 131c, spaced apart by a distance "d" through an upper plate 131a and a lower plate 131b. The inner links comprise two rings 132c, the inner surface of which respectively surrounds one of the two shafts 131c of two successive outer links. The two rings 132c are also spaced from the same distance "d" thanks to an upper plate 132a and a lower plate 132b. Around each ring 132c, there is provided a bearing ring 133 whose outer diameter D133 is less than the maximum widths L132a, L132b of the upper and lower plates of the inner links. The guiding of the chain is carried out by these bearing rings 133 and by the lower plates 132b and upper 132a of the inner links. For this, the second guide housing 112 is constituted by a groove 112 of width L112, measured perpendicular to the axes Y12 and Z141, slightly greater than the outer diameter D133 of the bearing ring 133 but less than the maximum widths L132a, L132b of the upper plates. and lower internal links. As a result, the internal faces 112c and 112c 'of the groove guide the bearing rings 133 in a longitudinal direction of the housing 112 which is superimposed on the longitudinal and central axis Y112 of the housing 112, this axis being parallel to the axis Y11o . The guide, parallel to the axis Z141, is provided by the upper plates 132a and lower 132b of the inner links in contact with the upper faces 112a, 112a 'and lower 112b, 112b' neighboring the groove 112. The second guide housing therefore allows to guide the chain so that it moves in a direction corresponding to the axis Y112 of the groove 112.

Si l'actionneur 100 est incliné, le principe de guidage de la chaîne 130 reste le même. Tout déplacement de la chaîne selon une direction perpendiculaire à l'axe Y112 de la rainure 112 est limité. Ce principe de guidage est identique pour guider la partie de chaîne active. Ainsi, le premier logement de guidage 111 forme également une rainure dans laquelle se loge la portion active de chaîne reliée au chariot 120.Les dimensions du logement 111, en coupe transversale à son axe Y11o, sont identiques aux dimensions transversales du logement 112 en coupe transversale à son axe Y12. L'invention n'est pas limitée à cette forme de guidage, d'autres solutions peuvent être envisagées. L'invention est illustrée pour un vantail de portail mais elle s'applique également à d'autres applications comme, par exemple, la motorisation d'une porte de garage. Dans ce cas, le rail est fixé au plafond, face coté chariot orienté vers le bas. Le chariot, relié à la porte de garage, se déplace horizontalement le long du rail. If the actuator 100 is inclined, the guiding principle of the chain 130 remains the same. Any movement of the chain in a direction perpendicular to the axis Y112 of the groove 112 is limited. This guiding principle is identical to guide the active part of chain. Thus, the first guide housing 111 also forms a groove in which the active chain portion connected to the carriage 120 is housed. The dimensions of the housing 111, in cross-section along its axis Y110, are identical to the transverse dimensions of the housing 112 in section. transverse to its axis Y12. The invention is not limited to this form of guidance, other solutions can be envisaged. The invention is illustrated for a gate leaf but it also applies to other applications such as, for example, the motorization of a garage door. In this case, the rail is fixed to the ceiling, side side trolley facing down. The trolley, connected to the garage door, moves horizontally along the rail.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Actionneur (100) pour portail ou porte de garage comprenant : un rail (110) comportant un premier logement de guidage (111), un moteur électrique, disposé à une première extrémité (110E1) du rail, entraînant en rotation un pignon moteur (141) autour d'un axe (Z141) perpendiculaire à un axe longitudinal (Y110) du rail, - un chariot (120) mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal du rail, et - une chaîne ouverte (130), en prise avec le pignon moteur, dont une première extrémité (130E1) est fixée au chariot, cette première extrémité étant guidée par le premier logement de guidage (111) du rail, caractérisé en ce que le rail (110) comprend un deuxième logement de guidage (112) dans lequel se déplace, parallèlement à l'axe longitudinal (Y110) du rail, une deuxième extrémité libre (130E2) de la chaîne (130). REVENDICATIONS1. Actuator (100) for a gate or garage door comprising: a rail (110) having a first guide housing (111), an electric motor, disposed at a first end (110E1) of the rail, rotating a motor pinion (141); ) about an axis (Z141) perpendicular to a longitudinal axis (Y110) of the rail, - a carriage (120) movable in translation in a direction parallel to the longitudinal axis of the rail, and - an open chain (130), in engagement with the driving gear, whose first end (130E1) is fixed to the carriage, this first end being guided by the first guide housing (111) of the rail, characterized in that the rail (110) comprises a second housing of guide (112) in which moves, parallel to the longitudinal axis (Y110) of the rail, a second free end (130E2) of the chain (130). 2. Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les premier et deuxième logements de guidage (111, 112) sont rectilignes et parallèles à l'axe longitudinal (Y110) du rail (110). 2. An actuator according to claim 1 characterized in that the first and second guide housing (111, 112) are rectilinear and parallel to the longitudinal axis (Y110) of the rail (110). 3. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une butée (150) est fixée dans le deuxième logement de guidage (112). 3. Actuator according to one of the preceding claims characterized in that a stop (150) is fixed in the second guide housing (112). 4. Actionneur selon la revendication 3 caractérisé en ce que le deuxième logement 25 de guidage (112) est accessible par une ouverture (162) ménagée le long du rail (110). 4. An actuator according to claim 3 characterized in that the second guide housing (112) is accessible through an opening (162) formed along the rail (110). 5. Actionneur selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'ouverture (162) est fermée par un capot amovible (172). 5. An actuator according to claim 4 characterized in that the opening (162) is closed by a removable cover (172). 6. Actionneur selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que la position de la butée (150) dans le deuxième logement de guidage (112) est réglable par une extrémité (110E2) du rail (110) ou par l'ouverture (162). 35 6. Actuator according to one of claims 3 to 5 characterized in that the position of the stop (150) in the second guide housing (112) is adjustable by one end (110E2) of the rail (110) or by the opening (162). 35 7. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le deuxième logement de guidage (112) forme une rainure de largeur (L112) 30légèrement supérieure au diamètre extérieur (D133) de bagues de roulement (133) appartenant aux maillons de la chaîne (130) et inférieure à la largeur maximale (L132a, L132b) de plaques (132a, 132b) appartenant aux maillons intérieurs de la chaîne. 7. Actuator according to one of the preceding claims characterized in that the second guide housing (112) forms a groove width (L112) slightly higher than the outer diameter (D133) of the bearing rings (133) belonging to the links of the chain (130) and less than the maximum width (L132a, L132b) of plates (132a, 132b) belonging to the inner links of the chain. 8. Actionneur selon la revendication 7 caractérisé en ce que le deuxième logement (112) est bordé par des faces (112a, 112a', 112b, 112b') avoisinantes de la rainure et recevant en appui les plaques (132a, 132b) appartenant aux maillons intérieurs de la chaîne (130). 10 8. Actuator according to claim 7 characterized in that the second housing (112) is bordered by neighboring faces (112a, 112a ', 112b, 112b') of the groove and receiving bearing the plates (132a, 132b) belonging to the inner links of the chain (130). 10 9. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le rail (110) est formé par une barre profilée. 9. Actuator according to one of the preceding claims characterized in that the rail (110) is formed by a profiled bar. 10. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le 15 rail (110) forme le bras d'ouvrant d'un vantail de portail (1).5 10. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the rail (110) forms the opening arm of a gate leaf (1).