FR2962425A1 - Procede de formation de piles d'objets plats et allonges, et dispositif correspondant - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de formation d'au moins une pile (32,71) constituée d'un nombre prédéterminé d'objets plats sensiblement parallélépipédiques et de forme allongée, notamment de boites de conserve (212,52). Le procédé selon l'invention comprend : - une étape (41) d'agencement desdits objets en file, suivant une orientation sensiblement semblable ; - une étape (42) de séparation d'un nombre prédéterminé desdits objets à partir d'une extrémité de ladite file ; - une étape (43) d'introduction séquentielle desdits objets séparés dans un logement (214, 518) par gravité, de façon à former ladite pile (32,71).

Description

1 Procédé de formation de piles d'objets plats et allongés, et dispositif correspondant 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui du conditionnement.

Plus précisément, l'invention concerne un procédé, et un dispositif correspondant, de formation de piles d'objets plats sensiblement parallélépipédiques et allongés, tels que par exemple des boites de sardines. L'invention trouve notamment une application dans l'élaboration de lots promotionnels de produits manufacturés. 2. Etat de la technique Dans les usines de conserve, il est fréquent qu'un tapis transportant des piles de boites gerbées vers une machine d'emballage de lots promotionnels soit arrêté du fait d'une chute d'une pile. On constate notamment des arrêts plus fréquents si le tapis convoie des piles de boites allongées, dont l'équilibre est beaucoup plus instable si les boites ne sont pas convenablement superposées. Pour remédier à ce problème, il est classique de poster en permanence un ou plusieurs opérateurs autour du tapis pour refaçonner manuellement les piles instables et/ou écarter les piles écroulées. Dans certains cas, les piles sont élaborées à la main par les opérateurs avant d'être placées sur le tapis. Ces tâches sont fastidieuses et représentent une dépense. Il existe donc une demande pour des techniques d'automatisation permettant de former des piles de boites de conserve convenablement alignées sans intervention humaine.

On connait certes des machines permettant d'empiler des objets très fins, tels que des feuilles de papier ou des essuie-mains, mettant en oeuvre des roues de transfert présentant des réceptacles unitaires permettant de prélever les objets un à un et de les déposer en pile. Ces techniques ne sont cependant pas adaptées pour être mise en oeuvre avec des objets plus épais, qui sont en effet susceptibles d'entraver la rotation de la roue, et peuvent provoquer un blocage de celle-ci. 2 On a également proposé d'utiliser un bras d'un robot pour empiler des boites de conserve. Cette technique présente l'inconvénient d'être complexe et onéreuse. Par ailleurs, cette technique ne permet pas d'atteindre des cadences élevées. Il est en effet nécessaire de limiter la vitesse de déplacement du bras du robot pour éviter une chute des objets. On a également pensé à faire converger vers une même position deux rampes décalées en hauteur d'un pas correspond à l'épaisseur d'un boite de conserve de sorte à superposer à plat des boites de conserve cylindriques prélevées au niveau de ces rampes. Cette technique présente cependant de nombreux inconvénients. Un inconvénient de cette technique est qu'elle est peu modulable. Il faut en effet prévoir autant de rampes que de boites dans la pile. En outre multiplier le nombre de rampes est coûteux.

Un autre inconvénient de cette technique est qu'elle est encombrante. Encore un inconvénient de cette technique est que la synchronisation et l'alimentation des rampes est complexe. 3. Objectifs de l'invention L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'Etat de la technique cités ci-dessus. Plus précisément l'invention a pour objectif de fournir une technique de formation automatique d'une pile d'objets convenant pour des objets de forme allongée. Un objectif de l'invention est également de fournir une telle technique qui soit fiable. Un autre objectif de l'invention est de fournir une technique qui permette de former des piles d'objets suivant une cadence régulière. Notamment un objectif de l'invention est, dans au moins un mode de réalisation particulier de l'invention, de fournir une technique qui permette de former au moins trente piles par minute à partir d'une même file d'objets.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre, et d'un coût de revient réduit. Encore un objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui soit aisément adaptable en fonction du nombre d'objets par pile et de la forme des objets. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitrons par la suite sont atteints à l'aide d'un procédé de formation d'au moins une pile constituée d'un nombre prédéterminé d'objets plats sensiblement parallélépipédiques et de forme allongée, notamment de boites de conserve. L'invention concerne notamment des objets d'une épaisseur supérieure à cinq millimètres, et préférentiellement d'une épaisseur sensiblement égale ou supérieure à un centimètre. Selon l'invention, un tel procédé comprend: - une étape d'agencement desdits objets en file, suivant une orientation sensiblement semblable ; - une étape de séparation d'un nombre prédéterminé desdits objets à partir d'une extrémité de ladite file ; - une étape d'introduction séquentielle desdits objets séparés dans un logement par gravité, de façon à former ladite pile. Ainsi, de façon inédite, l'invention propose de constituer de façon automatique une pile convenablement formée d'un nombre prédéterminé d'objets épais et allongés, en prélevant ces objets dans une file unique. L'approche de l'invention est par ailleurs particulièrement simple. Le principe de l'invention repose en effet sur l'observation qu'il suffit de faire tomber un nombre prédéterminé d'objets orientés à l'identique dans un logement de façon séquentielle pour constituer une pile régulière de ces objets. Il convient de noter que dans le cadre de l'invention, on entend par le qualificatif "séquentiel" lorsqu'il se rapporte au terme "introduction" que les 4 objets de chaque pile s'engagent à la suite et suivant un ordre prédéfini dans un logement. Préférentiellement, ladite étape d'agencement comprend une étape de positionnement desdits objets sur chant.

Ceci permet, au moins dans certains cas, de former une file plus compacte. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape d'introduction séquentielle comprend une étape de basculement en bloc desdits objets séparés dans ledit logement.

Une pile est ainsi obtenue en une seule étape de basculement, ce qui permet de gagner du temps. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape d'introduction séquentielle comprend une étape de basculement desdits objets séparés un à un dans ledit logement.

On écarte ainsi un risque de bloquer plusieurs objets concomitamment dans le logement. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite étape de séparation comprend une étape de retenue d'un objet de ladite file adjacent audit nombre prédéterminé d'objets destinés à être séparés de ladite file.

On écarte ainsi aisément les objets d'une pile de tous les objets suivants de la file. Avantageusement, ladite étape d'agencement comprend une étape de transfert d'au moins un desdits objets positionnés sur chant à l'intérieur d'un conduit incliné par rapport à la verticale et configuré de sorte à disposer ledit objet à plat, dans le sens de la longueur. Les objets sont ainsi disposés automatiquement dans la même orientation, grâce au conduit, ce qui est astucieux et peu coûteux. Selon un aspect particulier de l'invention, un tel procédé comprend une étape d'extraction automatique de ladite pile hors dudit logement.

On libère ainsi le logement pour une pile suivante, sans intervention manuelle.

Selon un aspect particulier de l'invention, ladite étape d'extraction comprend : - une étape de décalage dudit logement ; - une étape d'entraînement et/ou de poussée de ladite pile hors dudit logement. L'invention concerne également un dispositif de formation d'au moins une pile constituée d'un nombre prédéterminé d'objets sensiblement parallélépipédiques et de forme allongée, notamment de boites de conserve, à partir d'un file d'objets d'orientation sensiblement semblable, comprenant : - des moyens de séparation d'un nombre prédéterminé desdits objets à partir d'une extrémité de ladite file ; - des moyens d'introduction séquentielle dudit nombre prédéterminé d'objets dans un logement par gravité, de façon à former ladite pile. De façon préférentielle, lesdits moyens de séparation comprennent : - des moyens de retenue d'un objet adjacent audit nombre prédéterminé d'objets destinés à être séparés de ladite file, comprenant au moins une première butée mobile entre une position d'arrêt dans laquelle ladite butée retient ledit objet adjacent et une position escamotée dans laquelle ledit objet adjacent est libéré, - une deuxième butée mobile de retenue temporaire de ladite extrémité de ladite file ; - des moyens de synchronisation desdites première et deuxième butées. On peut prélever ainsi un nombre précis d'objets dans la file. Avantageusement, ledit logement est solidaire d'un plateau tournant apte à transporter ledit logement dans une position décalée par rapport auxdits moyens d'introduction. Ainsi, une nouvelle pile peut très rapidement être formée à l'aplomb des moyens d'introduction. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, ledit plateau présente une pluralité de logements identiques disposés selon un pas angulaire correspondant à celui d'un moteur pas-à-pas entraînant ledit plateau. L'un après l'autre, chaque logement du plateau peut ainsi recevoir périodiquement une pile d'objet.

De façon préférentielle, un dispositif tel que décrit ci-dessus comprend des moyens d'extraction de ladite pile d'objets hors dudit logement comprenant au moins un élément appartenant au groupe comprenant au moins : - tapis de convoyage; - dispositif de poussée. De façon avantageuse, ledit logement comprend des moyens de solidarisation d'au moins un élément formant cale à intérieur dudit logement, de façon à ajuster la forme dudit logement à celle de ladite pile d'objets. On peut ainsi former avec un même dispositif des piles d'objets de formes différentes et/ou en nombre différents. Dans au moins un mode de réalisation avantageux de l'invention, un tel dispositif comprend des moyens d'orientation automatique desdits objets de ladite file dans une position prédéfinie comprenant : - des moyens de prélèvement desdits objets sur chant ; - un conduit incliné par rapport à la verticale, configuré de sorte à disposer lesdits objets à plat lors de leur transfert à travers ledit conduit. Un tel dispositif permet ainsi de former des piles d'objets allongés de façon complètement automatique. Il est notamment envisageable que des objets prélevés par ce dispositif puissent être initialement en vrac. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitrons plus clairement à la lecture de la description suivante de deux modes de réalisation de l'invention, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : 7 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une première partie d'un dispositif de formation automatique de piles de boites de sardines selon l'invention ; - la figure 2 illustre la seconde partie du dispositif présenté figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail de la zone d'extraction des piles de boites de sardines du dispositif représenté figure 1 ; - la figure 4 détaille les étapes d'un procédé selon l'invention exécutée par le dispositif de la figure 1, sous forme de diagramme synoptique ; - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un deuxième exemple de dispositif selon l'invention permettant de former des piles de boites de sardines, au moment où la file de boites de sardines est à l'arrêt ; - la figure 6 est une vue de la zone d'extrémité du convoyeur du dispositif présenté sur la figure 5, après que la porte retenant les boites de sardines à l'avant de la file ait été relevée ; - la figure 7 est une vue de dessus du plateau tournant du dispositif présenté figure 5, permettant d'illustrer l'extraction d'une boite de sardines hors d'un logement, sous la poussée d'une languette. 6. Description détaillée de l'invention 6.1 Rappel du principe de l'invention Le principe de l'invention repose donc sur la mise en oeuvre d'un logement dans lequel vont s'empiler des objets d'une même file tombant dans ce logement suivant une séquence définie. 6.2 Exemple de mode de réalisation de l'invention On a illustré sur la figure 1, un mode de réalisation d'un dispositif de formation de piles de boites de sardines selon l'invention. Ce dispositif 10 comprend un convoyeur à bande 11 sur lequel sont déversées, en vrac, des boites de sardines 12 au format 1/13.

Les boites de sardines 12 tombant à l'extrémité de ce convoyeur 11 sont recueillies sur des traverses mobiles 13 régulièrement espacées, passant sous cette extrémité du convoyeur 11, et entraînées par ces traverses dans le sens de défilement représenté par la flèche A. Une herse 14 est montée à l'entrée d'un capot de retenue 15 épousant le parcours des traverses 13. Elle permet de faire retomber les boites de sardines ne reposant pas sensiblement verticalement sur chant sur les traverses 13. Les boites 12 transitent sous le capot 15, avant d'être déposées sur chant sur la bande 16 d'un convoyeur à bande horizontale orientée parallèlement aux traverses 13.

Il convient de noter que plusieurs boites de sardines peuvent être transportées par une même traverse 13, et être déposées simultanément en ligne, l'une derrière l'autre, sur la bande du tapis 16. Comme on peut le voir sur la figure 2, le tapis 16 débouche sur un conduit 21 d'un diamètre intérieur légèrement supérieur à la largeur d'une boite de sardines, incliné vers le bas d'un angle d'environ 25°. Lors du passage dans ce conduit 21, l'équilibre de chaque boite 12 est rompu, du fait de la surface courbe du conduit 21. Les boites de sardines 12, qui présentent une asymétrie, retombent à plat sur leur face inférieure 22, plus lourde. À leur sortie du conduit 21, les boites 12, orientées dans le sens de la longueur, sont transportées en file par un convoyeur horizontal à galets 24 dans la direction du plateau 23. Un levier basculant 25 d'axe vertical 26 est fixé à proximité de l'extrémité 27 du convoyeur 24. Le levier 25 permet de séparer trois boites 212 de l'extrémité de la file de boites de sardines dans ce mode de réalisation de l'invention. Ce levier 25 comprend une première butée 28 à l'extrémité de son bras 251. Lorsque le second bras 210 du levier 25 est tiré par l'actionneur 29 dans le sens de la flèche B, la butée 28 s'étend au dessus du tapis du convoyeur 24. Dans cette position d'arrêt, la butée 28 retient les boites de sardines 212 qui s'accumulent progressivement contre celle-ci à l'avant de la file.

Lorsque les têtes de mesure des trois capteurs de proximité 211 disposés en regard du levier 25, de type inductif ou capacitif, par exemple, détectent chacune la présence d'une boite de sardines 212 en vis-à-vis, l'actionneur 29 repousse le bras 210 dans le sens inverse de la flèche B. La deuxième butée 213 formée à l'extrémité du second bras 210 se place alors à hauteur du tapis 24, et retient la boite 214 suivant les trois boites 212 dans la file, et plus généralement bloque le passage en amont du levier 25. Le fait de repousser le bras 210 du levier 25 permet également de libérer les trois boites 212 qui sont entraînées par le convoyeur 24.

On note que la longueur du levier 25, et plus précisément la distance entre les deux butées 28 et 213, est sensiblement égale à la somme des longueurs des trois boites de sardines 212, destinées à former une pile de trois boites de sardines. Dans des variantes de ce mode de réalisation de l'invention, il peut également être envisagé d'adapter la longueur du levier pour former des piles de seulement deux boites de sardines ou au contraire de quatre boites ou plus, et/ou d'adapter la longueur du levier en fonction de la longueur des boites du lot de boites à mettre en piles. À l'extrémité 27 du convoyeur 24, les boites 212 ainsi libérées basculent une à une à plat dans un logement 214, fixé sur le plateau 23 à l'aplomb de cette extrémité 27, où elles se superposent. On a notamment pris garde à limiter la vitesse d'avance de la bande du convoyeur 24, pour permettre aux boites de s'empiler selon une séquence convenable. Lorsque la troisième boite de sardines 212 est introduite par gravité dans le logement 214, un capteur de proximité 215 monté au dessus du logement 214 émet un signal commandant l'actionnement d'un moteur pas-à-pas qui fait pivoter le plateau 23 d'un pas angulaire de 45°, de façon à placer un autre logement à l'aplomb de l'extrémité 27. On note que dans ce mode de réalisation de l'invention, le plateau 23 effectue cinq tours complets par minute.

Sur la figure 3, on constate que le plateau 23 porte, dans ce mode de réalisation de l'invention, huit logements 214 identiques disposés régulièrement en étoile sur le bord du plateau 23. Ces logements 214 présentent une paroi latérale 31 sensiblement en forme de U, dont les contours internes épousent sensiblement la forme extérieure des boites de sardines 212.

Les logements 214 ne possédant pas de fond, les piles 32 formées de trois boites glissent sur la surface d'un plateau fixe 33 placé sous le plateau tournant 23. Lors de la rotation des piles 32 sur un demi-tour, les piles 32 sont maintenues dans leur logement 214 par une ceinture verticale 34 en arc de cercle qui obture l'extrémité distale du logement 214.

Après avoir effectué un demi-tour, les piles 32 sont extraites de leur logement 214 par un tapis d'entraînement 35, circulant sous le plateau 23, sur lequel elles sont poussées par le plateau 23 au travers d'une encoche 331 réalisée dans le plateau fixe 33. Une patte 37 fixée à la ceinture 36 assure le guidage des piles en sortie du logement.

Le tapis 35 achemine ensuite les piles vers une unité d'emballage (non représentée sur la figure 3), par exemple une étuyeuse, de façon à apposer un étui cartonné publicitaire autour de chacune des piles. La figure 4 résume, sous forme d'un diagramme synoptique, les étapes du procédé selon l'invention de formation de piles exécutées au sein du dispositif 10. Dans une première étape 41, les boites de sardines 12 ont été agencées de façon automatique en file suivant une orientation semblable, consistant dans ce mode de réalisation de l'invention en une orientation à plat dans le sens de la longueur.

Cette étape comprend une étape de positionnement 411 des boites 12 sur chant, suivie d'une étape de transfert 412 de chacune des boites 12 à l'intérieur du conduit incliné 21 permettant de disposer les boites à plat, dans le sens de la longueur, à leur sortie sur le tapis 24. Un nombre prédéterminé de ces boites de sardines, en l'occurrence trois boites, ont été séparées à partir de l'extrémité avant de la file, dans une 11 étape 42, en retenant la boite de sardines adjacente à celles-ci dans la file au cours d'une étape 421. Ces trois boites ont ensuite été introduites de façon séquentielle dans le logement 214 par gravité, au cours d'une étape 43, en basculant un à un dans le logement 214 (étape 431), à l'intérieur duquel elles se sont déposées en formant une pile 32. Dans une étape 44, la pile 32 a été extraite du logement 214 en l'entrainant sur le tapis 35 (étape 442), après avoir fait pivoter le logement 214 d'un demi-tour autour de l'axe du plateau 23, de sorte à décaler le logement 214 par rapport à l'extrémité 27 du convoyeur 24 (étape 441). 6.3 Autre exemple de mode de réalisation de l'invention On a représenté sur la figure 5 un autre exemple de dispositif 50 selon l'invention. Sur la figure 5, les boites de sardines 52 déversées en vrac sur la surface plane 51 sont versées manuellement sur chant par un opérateur 53, représenté en traits pointillés sur cette figure. L'opérateur alimente une file 54 de boites de sardines posées sur chant et orientées de façon semblable, le dos tourné en direction du plateau tournant 55. Il dispose à cet effet d'une table à rouleaux 56 facilitant le transport des boites vers la droite, avant de les pousser sur la bande 57 d'un convoyeur au départ 541 de la file 54. La table 56 présente avantageusement sur sa face inférieure des lumières oblongues (non représentées), de façon à assurer l'évacuation des déchets résiduels de carton, s'accrochant aux boites.

Un système 58 permettant de séparer un ensemble contingenté de boites de l'extrémité finale 542 de la file 54, et par exemple deux boites 59 dans le mode de réalisation ici décrit, est monté à l'avant du convoyeur 57. Ce système 58 comprend une porte pivotante 510, d'axe 511, et deux griffes escamotables 512, montées symétriquement de part et d'autre du convoyeur 56. Chaque griffe 512 présente un doigt 513 fixé sur une platine pivotante 514, d'axe 515, actionnée par un vérin 516. 12 Le mouvement des griffes 512 est synchronisé avec celui de la porte pivotante 510. Sur la figure 5, la file de boites de sardines 54 est à l'arrêt, en butée contre la porte 510.

Les doigts 513 s'insèrent entre les deux boites 59 et la boite 517, adjacente dans la file à ces deux boites, et sont maintenus dans cette position par la poussée du vérin 516 sur la platine 514. Les boites 59 sont introduites dans le logement 518 situé à l'extrémité du convoyeur 57 en actionnant le vérin électrique à servomoteur 519. Le vérin 519 tire sur la porte 510, qui pivote vers le haut autour de l'axe horizontal 511. Les deux boites accolées 59 sont aussitôt entraînées par la bande 57, et basculent ensemble en bloc dans le logement 518, comme on peut le voir sur la figure 6, qui est une représentation de la zone environnant l'extrémité du convoyeur 57, immédiatement après que la porte 510 ait été soulevée. Dans le même temps, la boite 517, et par conséquent les boites suivantes dans la file 54, sont retenues par les doigts 513, sur lesquels elles butent. Un capteur 520 détecte lorsque les boites 58 ont quitté la bande 57. Ce capteur 520 émet alors un signal vers le vérin 519, qui se rétracte et rabat la porte 510, puis un signal vers chacun des vérins 516, après une période de temporisation d'environ 0,4s. Les vérins 516 sont actionnés et tirent sur les platines 514 pour les ramener dans une position escamotée, ce qui écarte les doigts 513 et libère la progression de la file 54 le long du convoyeur 57. La figure 7 est une vue de dessus du plateau tournant 55, auquel sont fixés cinq autres logements 710 identiques au logement 518, après une rotation d'un quart de tour dans le sens anti-horaire. La pile 71 formée des boites 59 a été extraite du logement 518 sous la poussée de la languette mobile 72, et déposée sur la bande 73 d'un convoyeur, permettant de l'acheminer vers une étuveuse.

La languette 72 est formée sur un bras d'un levier battant 74, basculant dans le sens de la flèche 77 au passage du logement 214.

Le levier 74 est monté sur l'axe 741 solidaire du plateau fixe 75. Un ressort de rappel 76 dont l'extrémité est fixée au bras du levier opposé à la languette, tend à ramener la languette 72 en direction du centre du plateau tournant 55.

Dans la position représentée sur la figure 7, un pion 78 fixé sous la surface du plateau 55, à hauteur du logement 518, appuie sur la surface latérale interne 721 de la languette 72, en forme de came, et repousse la languette vers l'extérieur du plateau 55. Un pion est également fixé sous chacun des logements 710.

Cette languette 72 va être ramenée en direction du centre du plateau 55 par le ressort de rappel 76 dès que le pion va dépasser le sommet de la bosse 722 du levier 74, jusqu'au passage du logement suivant. 6.4 Autres caractéristiques optionnelles et avantages de l'invention Dans des variantes du mode de réalisation de l'invention détaillé ci- dessus, il peut également être prévu de solidariser un cale, par exemple par clippage, par vissage, ou par tout autre moyens de solidarisation connu approprié, aux logements dans lesquels se forment les piles d'objet, lors d'un changement de la taille, du nombre ou de la forme des objets formant chacune des piles.

Dans une autre variante, il peut être envisagé, sans sortir du cadre de l'invention, de séparer les objets destinés à former la pile en les poussant sur le côté, de façon à les écarter de l'alignement de la file d'objets.

Claims (13)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de formation d'au moins une pile (32,71) constituée d'un nombre prédéterminé d'objets plats sensiblement parallélépipédiques et de forme allongée, notamment de boites de conserve (212,52), caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape (41) d'agencement desdits objets en file, suivant une orientation sensiblement semblable ; - une étape (42) de séparation d'un nombre prédéterminé desdits objets à partir d'une extrémité de ladite file ; - une étape (43) d'introduction séquentielle desdits objets séparés dans un logement (214, 518) par gravité, de façon à former ladite pile.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape d'agencement comprend une étape (411) de positionnement desdits objets sur chant.
3. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape d'introduction séquentielle (43) comprend une étape de basculement en bloc desdits objets séparés dans ledit logement.
4. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape d'introduction séquentielle (43) comprend une étape (431) de basculement desdits objets séparés un à un dans ledit logement.
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape de séparation (42) comprend une étape (421) de retenue d'un objet de ladite file adjacent audit nombre prédéterminé d'objets destinés à être séparés de ladite file.
6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite étape d'agencement (41) comprend une étape (412) de transfert d'au moins un desdits objets positionnés sur chant à l'intérieur d'un conduit incliné par rapport à la verticale et configuré de sorte à disposer ledit objet à plat, dans le sens de la longueur.
7. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (44) d'extraction automatique de ladite pile hors dudit logement.
8. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite étape d'extraction (44) comprend : - une étape (441) de décalage dudit logement ; - une étape d'entraînement (442) et/ou de poussée de ladite pile hors dudit logement.
9. 9. Dispositif (10) de formation d'au moins une pile (32,71) constituée d'un nombre prédéterminé d'objets plats sensiblement parallélépipédiques et de forme allongée, notamment de boites de conserve (212,52), à partir d'un file d'objets (54) d'orientation sensiblement semblable, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de séparation d'un nombre prédéterminé desdits objets à partir d'une extrémité de ladite file (54) ; - des moyens d'introduction séquentielle dudit nombre prédéterminé d'objets dans un logement (214,518) par gravité, de façon à former ladite pile (32,71).
10. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de séparation comprennent : - des moyens de retenue d'un objet adjacent audit nombre prédéterminé d'objets destinés à être séparés de ladite file, comprenant au moins une première butée (28) mobile entre une position d'arrêt dans laquelle ladite butée retient ledit objet adjacent et une position escamotée dans laquelle ledit objet adjacent est libéré, - une deuxième butée mobile (213) de retenue temporaire de ladite extrémité de ladite file ; - des moyens de synchronisation desdites première et deuxième butées.
11. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ledit logement (214,518) est solidaire d'un plateautournant (23,55) apte à transporter ledit logement (214,518) dans une position décalée par rapport auxdits moyens d'introduction.
12. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit plateau (23,55) présente une pluralité de logements identiques (214,710) disposés selon un pas angulaire correspondant à celui d'un moteur pas-à-pas entraînant ledit plateau (23,55).
13. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'extraction de ladite pile d'objets (54) hors dudit logement (518) comprenant au moins un élément appartenant au groupe comprenant au moins : - tapis d'entrainement (73) ; - dispositif de poussée (72). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que ledit logement comprend des moyens de solidarisation d'au moins un élément formant cale à intérieur dudit logement (214,518,710), de façon à ajuster la forme dudit logement (214,518,710) à celle de ladite pile d'objets. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'orientation automatique desdits objets de ladite file dans une position prédéfinie comprenant : - des moyens de prélèvement desdits objets sur chant ; - un conduit incliné par rapport à la verticale (21), configuré de sorte à disposer lesdits objets à plat lors de leur transfert à travers ledit conduit (21).25