FR2961778A1 - Suspended axle for suspending and supporting aft wheels of motor vehicle, has actuator comprising fixed unit and movable displacement unit, which are respectively integrated with supports, and rigid arm carrying plate - Google Patents

Suspended axle for suspending and supporting aft wheels of motor vehicle, has actuator comprising fixed unit and movable displacement unit, which are respectively integrated with supports, and rigid arm carrying plate Download PDF

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Abstract

The axle has a torsionally flexible cross-piece whose end carries a rigid arm including an articulation unit articulated with respect to a body shell of a vehicle to allow suspension displacement. The rigid arm carries a plate (4) that is provided with a support (8) integrated with the rigid arm and another support (9) on which an assembling hub (10) of a wheel is associated. An actuator comprises a fixed unit and a movable unit (17) i.e. movable displacement unit, which are respectively integrated with the supports.

Description

1 L'invention concerne un essieu suspendu pour véhicule automobile, plus précisément un essieu comprenant une traverse torsible sur laquelle les roues peuvent être réglées binairement selon deux positions angulaires de roulage. The invention relates to a suspension axle for a motor vehicle, more specifically to an axle comprising a torsion beam on which the wheels can be adjusted in a binary manner at two angular rolling positions.

De tels essieux trouvent plus particulièrement leur application pour la suspension et le support des roues arrière d'un véhicule automobile. En effet, dans les virages, les roues arrière d'un véhicule subissent des efforts latéraux dans la direction du virage qu'il convient de contrôler de sorte à améliorer la prise de virage et la stabilité du véhicule. Such axles find more particularly their application for the suspension and support of the rear wheels of a motor vehicle. Indeed, in turns, the rear wheels of a vehicle undergo lateral forces in the direction of the turn that should be controlled to improve cornering and stability of the vehicle.

On connaît du document FR-2 916 412 un procédé de réglage binaire de la position angulaire de roulage d'une roue de véhicule automobile, dans lequel la roue est montée sur ledit véhicule de sorte à pouvoir présenter une position angulaire contrainte statique et une position angulaire stable de sécurité, ledit procédé prévoyant de maintenir la roue en position angulaire contrainte lors du roulage de ladite roue et, en cas de détection d'au moins un paramètre de roulage critique, de déplacer ladite roue dans une position angulaire stable. Document FR-2 916 412 discloses a process for the binary adjustment of the angular position of rolling of a motor vehicle wheel, in which the wheel is mounted on said vehicle so as to be able to present a static constraint angular position and a position security stable angular method, said method providing for maintaining the wheel in angular position constrained during the rolling of said wheel and, in case of detection of at least one critical rolling parameter, to move said wheel in a stable angular position.

Ce procédé permet d'améliorer le rendement énergétique et la sécurité du comportement dynamique du véhicule et son implémentation est en outre particulièrement simple relativement aux procédures de validation spécifique aux fonctions intervenant sur le comportement dynamique dudit véhicule, notamment pour la prise de virage. This method makes it possible to improve the energy efficiency and safety of the dynamic behavior of the vehicle and its implementation is also particularly simple with respect to the validation procedures specific to the functions involved in the dynamic behavior of said vehicle, in particular for cornering.

Pour mettre en oeuvre ce procédé, le document FR-2 931 121 décrit un montage de roue d'un véhicule automobile par l'intermédiaire d'un porte roue, ledit porte roue étant associé audit véhicule par l'intermédiaire d'un pivot mécanique dont les déplacements sont commandés par un actionneur binaire pour permettre la disposition de la roue dans les positions angulaires souhaitées. 2 Toutefois, l'intégration d'un pivot mécanique pour le montage d'une roue sur un essieu suspendu ainsi que son déplacement par un actionneur binaire s'avèrent complexes à mettre en oeuvre. To implement this method, the document FR-2 931 121 describes a wheel assembly of a motor vehicle by means of a wheel carrier, said wheel carrier being associated with said vehicle via a mechanical pivot whose movements are controlled by a binary actuator to allow the arrangement of the wheel in the desired angular positions. However, the integration of a mechanical pivot for mounting a wheel on a suspended axle and its movement by a binary actuator are complex to implement.

L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un essieu suspendu permettant la mise en oeuvre d'un réglage binaire de la position angulaire de roulage au moyen d'un pivot plus simple de construction et d'actionnement. The invention aims to improve the prior art by providing in particular a suspension axle for implementing a binary adjustment of the angular position of rolling by means of a simpler pivot construction and actuation.

A cet effet, l'invention propose un essieu suspendu pour véhicule automobile comprenant une traverse torsible dont chacune des extrémités porte un bras rigide comprenant des moyens d'articulation par rapport à la caisse du véhicule afin de permettre le débattement de suspension, chacun desdits bras rigides portant une platine comprenant un premier support solidaire dudit bras rigide et un deuxième support sur lequel est associé un moyeu de montage d'une roue, lesdits supports étant en outre reliés entre eux par l'intermédiaire d'une zone déformable élastiquement permettant le déplacement relatif desdits supports entre une configuration stable et une configuration contrainte correspondant respectivement à une position angulaire stable de roulage et à une position angulaire contrainte de roulage, chaque platine étant en outre équipée d'un actionneur du déplacement relatif des supports en configuration contrainte, ledit actionneur présentant un organe fixe et un organe mobile qui sont respectivement solidaires d'un des supports. To this end, the invention proposes a suspension axle for a motor vehicle comprising a torsion beam whose each end carries a rigid arm comprising articulation means relative to the vehicle body to allow the movement of suspension, each of said arms. rigid bearing a plate comprising a first support integral with said rigid arm and a second support on which is associated a hub for mounting a wheel, said supports being further connected to each other via an elastically deformable zone allowing the displacement relative to said supports between a stable configuration and a constrained configuration respectively corresponding to a stable angular position of rolling and to an angular position constrained to rolling, each plate being furthermore equipped with an actuator for the relative displacement of the supports in a constrained configuration, said actuator having a fixed organ and an organ e mobile which are respectively integral with one of the supports.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures jointes dans lesquelles : la figure 1 représente une vue en perspective d'une extrémité d'un essieu suspendu pour véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2 représentent une vue agrandie de la figure 1, respectivement en perspective (figure 2a) et en vue de côté (figure 2b), montrant plus particulièrement la platine ; 3 la figure 3 représente une vue en coupe de la platine représentée sur les figures 2 les figures 4 représentent la platine de la figure 2 respectivement dans une configuration contrainte (figure 4a) et stable (figure 4b). Other features and advantages of the invention will appear in the description which follows, made with reference to the appended figures in which: FIG. 1 represents a perspective view of an end of a suspension axle for a motor vehicle according to a embodiment of the invention; - Figures 2 are an enlarged view of Figure 1, respectively in perspective (Figure 2a) and in side view (Figure 2b), showing more particularly the plate; 3 shows a sectional view of the plate shown in FIG. 2; FIG. 4 shows the plate of FIG. 2 respectively in a constrained configuration (FIG. 4a) and stable configuration (FIG. 4b).

En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un essieu suspendu pour véhicule automobile comprenant une traverse torsible 1 dont chacune des extrémités porte un bras rigide 2 comprenant des moyens d'articulation 3 par rapport à la caisse du véhicule (non représentée) afin de permettre le 10 débattement de suspension. En particulier, la traverse 1 relie les bras 2 pour assurer d'abord le guidage latéral et ensuite la raideur antiroulis de l'essieu. In relation to these figures, described below is a suspension axle for a motor vehicle comprising a torsion beam 1 each end of which carries a rigid arm 2 comprising articulation means 3 relative to the vehicle body (not shown) so to allow suspension travel. In particular, the crossbar 1 connects the arms 2 to ensure first the lateral guidance and then the antiroll stiffness of the axle.

Dans le mode de réalisation représenté, le moyen d'articulation 3 est formé d'un alésage dans lequel une pièce complémentaire liée à la caisse est destinée à 15 être insérée. En outre, le moyen d'articulation 3 est porté par une première partie 2a du bras 2. In the embodiment shown, the hinge means 3 is formed of a bore in which a complementary piece connected to the body is intended to be inserted. In addition, the articulation means 3 is carried by a first part 2a of the arm 2.

Concernant la traverse torsible 1, l'invention n'est pas limitée à une réalisation particulière. Par exemple, une telle traverse 1 peut être réalisée sur la base des 20 enseignements des documents EP-0 904 211 ou EP-1 265 763 dans lequels deux tubes coaxiaux sont prévus pour pouvoir présenter un débattement angulaire élastique de l'un par rapport à l'autre. Une traverse torsible 1 selon le document FR-2 840 561 peut également être utilisée dans le cadre de l'invention. 25 Chacun des bras rigides 2 porte une platine 4 qui est solidarisée à une deuxième partie 2b dudit bras rigide. Dans le mode de réalisation représenté, le bras rigide 2 présente une forme incurvée vers l'extérieur dont la zone centrale est solidarisée à l'extrémité de la traverse 1 par encastrement, chaque partie 30 2a, 2b s'étendant respectivement de part et d'autre de la zone centrale. Toutefois, d'autres configurations peuvent être envisagées, par exemple que l'extrémité de la traverse 1 soit solidarisée à l'avant ou à l'arrière du bras 2. With regard to the torsion beam 1, the invention is not limited to a particular embodiment. For example, such a crossbeam 1 can be made on the basis of the teachings of documents EP-0 904 211 or EP-1 265 763 in which two coaxial tubes are provided in order to be able to present an elastic angular deflection of one with respect to the other. A torsion beam 1 according to FR-2 840 561 may also be used in the context of the invention. Each of the rigid arms 2 carries a plate 4 which is secured to a second portion 2b of said rigid arm. In the embodiment shown, the rigid arm 2 has an outwardly curved shape, the central zone of which is secured to the end of the crossmember 1 by embedding, each part 2a, 2b extending respectively from other of the central area. However, other configurations may be envisaged, for example that the end of the crossbar 1 is secured to the front or rear of the arm 2.

Par ailleurs, la deuxième partie 2b porte également une pièce 5 destinée à supporter le ressort et l'amortisseur (non représentés) de la roue. La pièce 5 présente un logement d'appui 6 pour le ressort, une chape destinée à recevoir l'amortisseur et des pattes d'accrochage 7 qui sont fixées sur la deuxième partie 2b afin de positionner la pièce 5 du côté intérieur du bras rigide 2. Furthermore, the second part 2b also carries a part 5 intended to support the spring and the damper (not shown) of the wheel. The part 5 has a support housing 6 for the spring, a yoke for receiving the damper and attachment tabs 7 which are fixed on the second part 2b in order to position the part 5 on the inside of the rigid arm 2 .

La platine 4 comprend un premier support 8 solidaire du bras rigide 2 et un deuxième support 9 sur lequel est associé un moyeu 10 de montage d'une roue. En relation avec les figures, le moyeu 10 porte le disque de frein 11 et 10 comprend des orifices 10a de montage de la roue (non représentée), ledit moyeu étant associé en rotation au deuxième support 9. The plate 4 comprises a first support 8 secured to the rigid arm 2 and a second support 9 on which is associated a hub 10 for mounting a wheel. In connection with the figures, the hub 10 carries the brake disc 11 and 10 comprises wheel mounting holes 10a (not shown), said hub being associated in rotation with the second support 9.

En outre, l'étrier de frein 12 est fixé au support 9 par l'intermédiaire d'au moins une patte d'association 13. Ainsi, la roue et le système de freinage 11, 12 sont 15 solidaires en déplacement du deuxième support 9, la roue et le disque de frein 11 étant par ailleurs mobiles en rotation par rapport audit deuxième support. In addition, the brake caliper 12 is fixed to the support 9 via at least one association lug 13. Thus, the wheel and the braking system 11, 12 are integral in displacement of the second support 9 , the wheel and the brake disc 11 are also rotatable relative to said second support.

Les supports 8, 9 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une zone déformable élastiquement permettant le déplacement relatif desdits supports 20 entre une configuration stable (figure 4b) et une configuration contrainte (figure 4a) correspondant respectivement à une position angulaire stable de roulage et à une position angulaire contrainte de roulage de la roue montée sur le deuxième support 9. The supports 8, 9 are interconnected by means of an elastically deformable zone allowing the relative displacement of said supports 20 between a stable configuration (FIG. 4b) and a constrained configuration (FIG. 4a) respectively corresponding to a stable angular position of rolling and at an angular position constrained to rolling of the wheel mounted on the second support 9.

25 Ainsi, la zone déformable élastiquement forme un pivot flexible de construction plus simple que celle d'un pivot mécanique. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 2b, l'axe 14a du pivot flexible est incliné vers l'intérieur du véhicule par rapport à l'axe vertical. En effet, l'axe 14a étant décalé vers l'intérieur par rapport à la roue, il est souhaitable d'incliner ledit axe d'un angle agencé de 30 sorte que ledit axe coupe le sol au voisinage du centre de l'aire de contact statique du pneu de ladite roue sur le sol. Thus, the elastically deformable zone forms a flexible pivot of simpler construction than that of a mechanical pivot. Furthermore, as shown in Figure 2b, the axis 14a of the flexible pivot is inclined towards the inside of the vehicle relative to the vertical axis. In fact, since the axis 14a is inwardly offset with respect to the wheel, it is desirable to incline said axis by an angle arranged so that said axis intersects the ground in the vicinity of the center of the airfoil. static contact of the tire of said wheel on the ground.

Sur les figures, chaque platine 4 présente un insert 14 en forme de U, par exemple une tôle pliée, les branches dudit U étant fixées à respectivement un support 8, 9, par exemple au moyen d'au moins une vis 15, et la zone déformable élastiquement correspondant au coude dudit U. In the figures, each plate 4 has a U-shaped insert 14, for example a folded sheet, the branches of said U being fixed respectively to a support 8, 9, for example by means of at least one screw 15, and the elastically deformable zone corresponding to the elbow of said U.

En outre, chaque platine 4 est équipée d'un actionneur du déplacement relatif des supports 8, 9 en configuration contrainte (figure 4a), ledit actionneur présentant un organe fixe 16 et un organe mobile 17 qui sont respectivement solidaires d'un desdits supports. Plus précisément, l'organe mobile 17 est fixé au deuxième support 9 sur lequel est associé le moyeu 10 de roue, par exemple au moyen d'une vis 18, l'organe fixe 16 étant fixé au premier support 8 solidaire du bras rigide 2. Ainsi, le déplacement relatif des supports 8, 9 est réalisé par déplacement du deuxième support 9 par rapport au premier support 8, qui reste fixe relativement au bras rigide 2. In addition, each plate 4 is equipped with an actuator relative displacement of the supports 8, 9 in constrained configuration (Figure 4a), said actuator having a fixed member 16 and a movable member 17 which are respectively integral with one of said supports. More specifically, the movable member 17 is fixed to the second support 9 on which is associated the wheel hub 10, for example by means of a screw 18, the fixed member 16 being fixed to the first support 8 secured to the rigid arm 2 Thus, the relative displacement of the supports 8, 9 is achieved by displacement of the second support 9 relative to the first support 8, which remains fixed relative to the rigid arm 2.

Dans le mode de réalisation représenté, l'actionneur est monté entre les supports 8, 9, notamment à l'opposé de la zone déformable élastiquement, l'organe mobile 17 étant monté en translation par rapport à l'organe fixe 16. En particulier, les supports 8, 9 présentent donc un entraxe nominal en configuration stable (figure 4b) et l'actionneur est agencé pour déformer la zone déformable élastiquement afin de faire varier ledit entraxe en configuration contrainte, notamment en augmentant ledit entraxe (figure 4a). In the embodiment shown, the actuator is mounted between the supports 8, 9, in particular opposite the elastically deformable zone, the movable member 17 being mounted in translation relative to the fixed member 16. In particular the supports 8, 9 therefore have a nominal spacing in a stable configuration (FIG. 4b) and the actuator is arranged to deform the elastically deformable zone in order to vary said interaxial spacing in a constrained configuration, in particular by increasing said spacing (FIG. 4a).

En relation avec la figure 3, l'organe fixe 16 comprend un disque 16a et une jupe périphérique 16b qui s'étend coaxialement depuis le bord dudit disque vers le deuxième support 9. En outre, le disque 16a est percé en son centre par un orifice 16c prolongé coaxialement par un tube 16d, ledit tube étant disposé dans un alésage pratiqué dans le premier support 8. In relation to FIG. 3, the fixed member 16 comprises a disc 16a and a peripheral skirt 16b extending coaxially from the edge of said disc towards the second support 9. In addition, the disc 16a is pierced at its center by a port 16c extended coaxially by a tube 16d, said tube being disposed in a bore made in the first support 8.

L'organe mobile 17 comprend deux parties cylindriques 17a, 17b coaxiales de diamètres différents, la partie cylindrique 17b de diamètre inférieur étant fixée au deuxième support 9 et la partie cylindrique 17a de diamètre supérieur est disposée dans la jupe périphérique 16b avec sa surface 17c en regard du disque 16a. The movable member 17 comprises two coaxial cylindrical portions 17a, 17b of different diameters, the cylindrical portion 17b of smaller diameter being fixed to the second support 9 and the cylindrical portion 17a of greater diameter is disposed in the peripheral skirt 16b with its surface 17c in look at the disc 16a.

En outre, un élément 19 élastiquement déformable est interposé entre les organes fixe 16 et mobile 17 de sorte à délimiter entre la surface 17c et le disque 16a une chambre 20 de volume variable par déplacement dudit organe mobile. In addition, an elastically deformable element 19 is interposed between the fixed and movable members 17 so as to delimit between the surface 17c and the disc 16a a chamber 20 of variable volume by displacement of said movable member.

L'élément 19 comprend une couronne en matériau élastiquement déformable, par exemple en caoutchouc, les surfaces périphériques de ladite couronne étant respectivement solidaires de la périphérie intérieure de la jupe périphérique 16b et de la périphérie extérieure de la partie cylindrique 17a de sorte que ladite couronne soit sollicitée essentiellement en cisaillement lors du déplacement de l'organe mobile 17. The element 19 comprises a ring of elastically deformable material, for example rubber, the peripheral surfaces of said ring being respectively secured to the inner periphery of the peripheral skirt 16b and the outer periphery of the cylindrical portion 17a so that said ring is urged essentially in shear during the displacement of the movable member 17.

L'élément 19 est disposé de façon à être en état stable lorsque la surface 17c est disposée contre le disque 16a, et le déplacement de l'organe mobile 17 vers le deuxième support 9 entraîne la déformation dudit élément pour former moyen de rappel élastique de l'organe mobile 17 contre le disque 16a. The element 19 is arranged to be in a stable state when the surface 17c is disposed against the disk 16a, and the displacement of the movable member 17 towards the second support 9 causes the deformation of said element to form an elastic return means of the movable member 17 against the disk 16a.

Sur les figures, l'élément 19 comprend une cage 21 de maintien dont la périphérie intérieure est surmoulée par ledit élément, ladite cage étant serrée radialement dans la jupe périphérique 16b pour assurer la solidarisation de l'élément 19 sur l'organe fixe 16. In the figures, the element 19 comprises a holding cage 21 whose inner periphery is overmolded by said element, said cage being clamped radially in the peripheral skirt 16b to secure the element 19 to the fixed member 16.

Par ailleurs, une rondelle rigide 22 est fixée à l'extrémité de la jupe périphérique 16b, le diamètre intérieur de ladite rondelle permettant le coulissement de la partie cylindrique 17a à l'intérieur d'elle. Furthermore, a rigid washer 22 is fixed to the end of the peripheral skirt 16b, the inside diameter of said washer allowing the sliding of the cylindrical portion 17a inside thereof.

30 La rondelle 22 comprend une saillie intérieure 22a qui est disposée en regard de l'élément 19 élastiquement déformable de façon à entrer en contact avec ledit élément et à bloquer sa déformation sans risquer de l'endommager, par exemple par déchirure. 25 7 Selon le mode de réalisation représenté, l'actionneur comprend donc une première 16a et une deuxième 22a butées entre lesquelles l'organe mobile 17 est déplaçable relativement à l'organe fixe 16 de sorte à définir les configurations stable et contrainte des supports 8, 9, respectivement au moyen de la première butée 16a et de la deuxième butée 22a. The washer 22 comprises an inner projection 22a which is disposed facing the elastically deformable member 19 so as to come into contact with said element and to block its deformation without the risk of damaging it, for example by tearing. According to the embodiment shown, the actuator thus comprises a first 16a and a second 22a stops between which the movable member 17 is movable relative to the fixed member 16 so as to define the stable and constrained configurations of the supports 8 9, respectively by means of the first stop 16a and the second stop 22a.

L'actionneur peut être de type à fonctionnement hydraulique, et comprend dans ce cas un dispositif d'activation agencé pour augmenter le volume d'un fluide incompressible présent dans la chambre 20 de sorte à déplacer l'organe mobile 17 pour mettre les supports 8, 9 en configuration contrainte (figure 4a). Pour ce faire, le tube 16d est connecté à un dispositif d'alimentation (non représenté) de l'actionneur en un fluide incompressible, le dispositif d'activation de l'actionneur commandant ledit dispositif d'alimentation. Ainsi, le fluide alimenté exerce une poussée sur la surface 17c et donc un déplacement de l'organe mobile 17 vers le deuxième support 9 jusqu'à ce que la déformation de la couronne 19 soit bloquée par la saillie 22a. The actuator may be of the hydraulic operating type, and in this case comprises an activation device arranged to increase the volume of an incompressible fluid present in the chamber 20 so as to move the movable member 17 to place the supports 8 , 9 in constrained configuration (FIG. 4a). To do this, the tube 16d is connected to a supply device (not shown) of the actuator in an incompressible fluid, the activation device of the actuator controlling said supply device. Thus, the fluid supplied exerts a thrust on the surface 17c and thus a displacement of the movable member 17 towards the second support 9 until the deformation of the ring 19 is blocked by the projection 22a.

De façon avantageuse, l'actionneur a pour but de déplacer l'organe mobile 17 de sorte à mettre les supports 8, 9 en configuration contrainte et, lorsque l'actionneur est désactivé, le dispositif d'alimentation cesse d'alimenter la chambre 20 pour permettre le retour élastique des supports 8, 9 en configuration stable. Advantageously, the actuator is intended to move the movable member 17 so as to put the supports 8, 9 in a constrained configuration and, when the actuator is deactivated, the supply device stops supplying the chamber 20 to allow the resilient return of the supports 8, 9 in stable configuration.

Ainsi, l'essieu est configuré de manière à ce que chaque roue présente la position angulaire stable de roulage lorsque l'actionneur est inactif, notamment lorsque ledit actionneur est en panne. De cette manière, une panne totale ou un fonctionnement limité de l'actionneur n'a pas de conséquence sur la sécurité du véhicule. Thus, the axle is configured so that each wheel has the stable angular position of rolling when the actuator is inactive, especially when said actuator is down. In this way, total failure or limited operation of the actuator has no effect on the safety of the vehicle.

La logique inverse, selon laquelle l'essieu est au contraire configuré de manière à ce que chaque roue soit maintenue dans la position angulaire contrainte de roulage en dehors de toute action de l'actionneur, est tout à fait utilisable, mais 8 elle exige que le bon fonctionnement dudit actionneur soit garanti en toutes circonstances au cours du roulage. The opposite logic, according to which the axle is instead configured so that each wheel is held in the angular position constrained to travel outside any action of the actuator, is quite usable, but it requires that the proper functioning of said actuator is guaranteed in all circumstances during the running.

Selon une réalisation, les positions angulaires de roulage sont choisies parmi un angle de pince, un angle de carrossage ou une combinaison de ces deux angles. En particulier, la position angulaire stable de roulage peut correspondre à un angle de pince et/ou de carrossage non nul, la position angulaire contrainte de roulage correspondant à un tel angle sensiblement nul. According to one embodiment, the rolling angular positions are chosen from a gripping angle, a camber angle or a combination of these two angles. In particular, the stable angular position of rolling may correspond to a clamp angle and / or non-zero camber, the angular position of rolling stress corresponding to such a substantially zero angle.

L'angle de pince est défini comme étant l'angle séparant, dans un plan horizontal parallèle au sol, le plan d'une roue du plan médian du véhicule. Lorsque l'avant de la roue considérée se déplace vers l'intérieur, respectivement vers l'extérieur, on parle alors de pince, respectivement d'ouverture. L'angle de carrossage est l'angle du plan d'une roue avec l'axe vertical, le carrossage étant positif si ladite roue penche vers l'extérieur du véhicule. The angle of clamp is defined as the angle separating, in a horizontal plane parallel to the ground, the plane of a wheel of the median plane of the vehicle. When the front of the wheel in question moves inwards and outwards respectively, it is referred to as a gripper, respectively an opening. The camber angle is the angle of the plane of a wheel with the vertical axis, the camber being positive if said wheel leans out of the vehicle.

Dans des exemples de réalisation, la position angulaire contrainte de roulage correspond à des angles de pince et de carrossage de 0°, la position angulaire stable de roulage correspondant à un angle de pince supérieur ou égal à 0,5°, notamment de 1° maximum, et à un angle de carrossage de 0°. In exemplary embodiments, the angular position constrained to rolling corresponds to 0 ° camber and camber angles, the stable angular position of rolling corresponding to a gripper angle greater than or equal to 0.5 °, in particular of 1 ° maximum, and at a camber angle of 0 °.

En effet, une telle position angulaire contrainte, avec des angles de pince et de carrossage nuls, est très favorable en matière d'usure du pneumatique et de consommation mais peu souhaitable du point de vue du comportement du véhicule à la limite ou en cas de manoeuvre d'urgence. Indeed, such a constrained angular position, with zero clamp and camber angles, is very favorable in terms of tire wear and consumption but undesirable from the point of view of the behavior of the vehicle to the limit or in case of emergency maneuver.

Un essieu suspendu tel que décrit ci-dessus est particulièrement adapté pour mettre en oeuvre un procédé de réglage binaire de la position angulaire d'une roue montée sur ledit essieu, ledit procédé prévoyant de maintenir ladite roue en position angulaire contrainte lors du roulage de ladite roue et, en cas de détection d'au moins un paramètre de roulage critique, de désactiver 9 l'actionneur de sorte, par retour élastique du pivot flexible, à déplacer la roue dans la position angulaire stable de roulage. A suspension axle as described above is particularly suitable for implementing a method for the binary adjustment of the angular position of a wheel mounted on said axle, said method providing for maintaining said wheel in a constrained angular position during the running of said wheel and, in the event of detection of at least one critical rolling parameter, to deactivate the actuator so that, by resilient return of the flexible pivot, the wheel is moved to the stable angular position of rolling.

En particulier, la roue peut être maintenue en position angulaire stable pendant un laps de temps prédéterminé avant l'activation de l'actionneur pour le retour de ladite roue en position angulaire contrainte. En outre, un tel procédé peut être mis en oeuvre sur chacune des roues de l'essieu. In particular, the wheel can be maintained in stable angular position for a predetermined period of time before activation of the actuator for the return of said wheel in the constrained angular position. In addition, such a method can be implemented on each of the wheels of the axle.

Pour la mise en oeuvre du procédé, le dispositif d'activation de l'actionneur peut être connecté à un système de détermination d'au moins un paramètre de roulage. En particulier, un tel système de détermination peut utiliser les capteurs existants dans le véhicule. For the implementation of the method, the activation device of the actuator can be connected to a system for determining at least one rolling parameter. In particular, such a determination system can use the existing sensors in the vehicle.

Par exemple, le paramètre de roulage critique peut correspondre au dépassement d'une valeur seuil pour un paramètre de roulage du véhicule, ledit paramètre pouvant être choisi parmi l'accélération latérale, la pression de freinage, la vitesse de rotation du volant. For example, the critical rolling parameter may correspond to the exceeding of a threshold value for a rolling parameter of the vehicle, said parameter being able to be chosen from lateral acceleration, braking pressure and the speed of rotation of the steering wheel.

Par ailleurs, l'utilisation d'un pivot flexible permet que le temps de mise en position angulaire stable par retour élastique soit de l'ordre du dixième de seconde, ce qui permet une sécurisation rapide du comportement dynamique. Et, le temps de retour en position angulaire contrainte peut être supérieur au temps de mise en position angulaire stable, par exemple de l'ordre de la seconde voire de quelques dizaines de secondes. II est donc possible de mettre en oeuvre le procédé de réglage binaire avec des actionneurs simples et à faible consommation d'énergie. En outre, le déplacement de l'organe mobile 17 étant faible, notamment de l'ordre du millimètre, les contraintes d'implantation de l'actionneur sont limitées. Furthermore, the use of a flexible pivot allows the setting time in stable angular position by elastic return is of the order of a tenth of a second, which allows rapid securing of the dynamic behavior. And, the return time in the constrained angular position may be greater than the time of setting stable angular position, for example of the order of the second or even a few tens of seconds. It is therefore possible to implement the binary adjustment method with simple actuators and low power consumption. In addition, the displacement of the movable member 17 is small, in particular of the order of a millimeter, the implementation constraints of the actuator are limited.

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Essieu suspendu pour véhicule automobile comprenant une traverse (1) torsible dont chacune des extrémités porte un bras rigide (2) comprenant des moyens d'articulation (3) par rapport à la caisse du véhicule afin de permettre le débattement de suspension, chacun desdits bras rigides portant une platine (4) comprenant un premier support (8) solidaire dudit bras rigide et un deuxième support (9) sur lequel est associé un moyeu (10) de montage d'une roue, ledit essieu étant caractérisé en ce que lesdits supports sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une zone déformable élastiquement permettant le déplacement relatif desdits supports entre une configuration stable et une configuration contrainte correspondant respectivement à une position angulaire stable de roulage et à une position angulaire contrainte de roulage, chaque platine (4) étant en outre équipée d'un actionneur du déplacement relatif des supports (8, 9) en configuration contrainte, ledit actionneur présentant un organe fixe (16) et un organe mobile (17) qui sont respectivement solidaires d'un des supports (8, 9). REVENDICATIONS1. Suspended axle for a motor vehicle comprising a torsion (1) each end of which carries a rigid arm (2) comprising hinge means (3) relative to the vehicle body to allow the movement of suspension, each of said arms rigid bearing a plate (4) comprising a first support (8) integral with said rigid arm and a second support (9) on which is associated a hub (10) for mounting a wheel, said axle being characterized in that said supports are interconnected by means of an elastically deformable zone allowing the relative displacement of said supports between a stable configuration and a constrained configuration respectively corresponding to a stable angular position of rolling and to an angular position constrained to rolling, each plate (4 ) being furthermore equipped with an actuator for the relative displacement of the supports (8, 9) in a constrained configuration, said actuator p resenting a fixed member (16) and a movable member (17) which are respectively integral with one of the supports (8, 9). 2. Essieu suspendu selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports (8, 9) présentent un entraxe nominal en configuration stable, l'actionneur étant agencé pour déformer la zone déformable élastiquement afin de faire varier ledit entraxe en configuration contrainte. 2. Suspended axle according to claim 1, characterized in that the supports (8, 9) have a nominal spacing in a stable configuration, the actuator being arranged to deform the elastically deformable zone in order to vary said interaxial in constrained configuration. 3. Essieu suspendu selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionneur est monté entre les supports (8, 9), l'organe mobile (17) étant monté en translation par rapport à l'organe fixe (16). 3. Suspended axle according to claim 2, characterized in that the actuator is mounted between the supports (8, 9), the movable member (17) being mounted in translation relative to the fixed member (16). 4. Essieu suspendu selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque platine (4) présente un insert (14) en forme de U, les branches dudit U étant fixés à respectivement un support (8, 9) et la zone déformable correspondant au coude dudit U. 4. Suspended axle according to claim 2 or 3, characterized in that each plate (4) has a U-shaped insert (14), the branches of said U being fixed respectively to a support (8, 9) and the deformable zone. corresponding to the elbow of said U. 5. Essieu suspendu selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe mobile (17) est fixé au deuxième support (9) sur lequel est associé le moyeu (10) de roue, l'organe fixe (16) étant fixé au premier support (8) solidaire du bras rigide (2). 5. Suspended axle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the movable member (17) is fixed to the second support (9) on which is associated the wheel hub (10), the fixed member (16) being fixed to the first support (8) integral with the rigid arm (2). 6. Essieu suspendu selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les positions angulaires de roulage sont choisies parmi un angle de pince, un angle de carrossage ou une combinaison de ces deux angles. 6. Suspended axle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the rolling angular positions are selected from a clamp angle, a camber angle or a combination of these two angles. 7. Essieu suspendu selon la revendication 6, caractérisé en ce que la position angulaire stable de roulage correspond à un angle de pince et/ou de carrossage non nul, la position angulaire contrainte de roulage correspondant à un tel angle sensiblement nul. 15 7. Suspended axle according to claim 6, characterized in that the stable angular position of rolling corresponds to a non-zero clamp angle and / or camber, the angular position of the rolling stress corresponding to such a substantially zero angle. 15 8. Essieu suspendu selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'actionneur comprend une première (16a) et une deuxième (22a) butées entre lesquelles l'organe mobile (17) est déplaçable relativement à l'organe fixe (16) de sorte à définir respectivement les 20 configurations stable et contrainte des supports (8, 8. Suspension axle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the actuator comprises a first (16a) and a second (22a) stops between which the movable member (17) is movable relative to the fixed member (16) so as to respectively define the stable and stress configurations of the supports (8, 9). 9. Essieu suspendu selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre un moyen de rappel élastique de l'organe mobile (17) sur la première butée (16a). 9). 9. Suspended axle according to claim 8, characterized in that the actuator further comprises an elastic return means of the movable member (17) on the first stop (16a). 10. Essieu suspendu selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de rappel élastique comprend un élément (19) élastiquement déformable lors du déplacement de l'organe mobile (17) vers la deuxième butée (22a). 30 10. Suspended axle according to claim 9, characterized in that the elastic return means comprises a member (19) elastically deformable during movement of the movable member (17) to the second stop (22a). 30 11. Essieu suspendu selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'organe fixe (16) et l'organe mobile (17) définissent entre eux une chambre (20) de volume variable par déplacement dudit organe mobile, l'actionneur comprenant un dispositif d'activation pour augmenter le volume d'un fluide 10 25 12 incompressible présent dans ladite chambre de sorte à déplacer l'organe mobile (17) sur la deuxième butée (22a). 11. Suspension axle according to claim 9 or 10, characterized in that the fixed member (16) and the movable member (17) define between them a chamber (20) of variable volume by displacement of said movable member, the actuator comprising an activation device for increasing the volume of an incompressible fluid present in said chamber so as to move the movable member (17) on the second stop (22a). 12. Essieu suspendu selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'élément (19) élastiquement déformable est interposé entre les organes fixe (16) et mobile (17) de sorte à délimiter la chambre (20). 12. Suspension axle according to claims 10 and 11, characterized in that the element (19) elastically deformable is interposed between the fixed members (16) and movable (17) so as to define the chamber (20). 13. Essieu suspendu selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la deuxième butée (22a) est agencée pour bloquer la déformation de l'élément (19) élastiquement déformable. 13. Suspended axle according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the second stop (22a) is arranged to block the deformation of the element (19) elastically deformable. 14. Essieu suspendu selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'élément (19) élastiquement déformable comprend une couronne dont les surfaces périphériques sont respectivement solidaires de l'organe fixe (16) et de l'organe mobile (17) de sorte que ladite couronne soit sollicitée essentiellement en cisaillement lors du déplacement de l'organe mobile (17) vers la deuxième butée (22a). 14. Suspended axle according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the element (19) elastically deformable comprises a ring whose peripheral surfaces are respectively integral with the fixed member (16) and the organ mobile (17) so that said ring is biased substantially in shear during movement of the movable member (17) to the second stop (22a).
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