FR2960286A1

FR2960286A1 - Rotative sun tracking device, has jacks operated to allow tilt rotation of support structure independently or simultaneously to azimuthal rotation of structure to track changes in height of sun during sun azimuthal from sunrise to sunset

Info

Publication number: FR2960286A1
Application number: FR1053872A
Authority: FR
Inventors: Denis Pincon
Original assignee: DP SOLAR
Current assignee: DP SOLAR
Priority date: 2010-05-19
Filing date: 2010-05-19
Publication date: 2011-11-25

Abstract

The device (1) has jacks operated by expansion in a differentiated and synchronized manner to allow rotation by tilting of a support structure (3) around a virtual perpendicular rotation axis (YY') with respect to a rotation axis (Z1Z1'), so that a plane (P1) is variably inclined at an angle (beta). The tilt rotation is performed independently or simultaneously to azimuthal rotation of the support structure to track changes in height of the sun during sun azimuthal from sunrise to sunset.

Description

La présente invention concerne un dispositif rotatif supportant un ensemble de panneaux solaires, apte à être entraîné en double rotation permettant d'une part, de suivre l'azimut du soleil dans sa course depuis le lever du soleil jusqu'au coucher du soleil et, d'autre part, la montée du soleil dans un plan vertical entre le lever du soleil et la position du soleil au zénith puis sa descente dans sa course azimutale jusqu'au coucher du soleil à l'Ouest. Ces dispositifs permettent que les panneaux solaires restent orientés de telle sorte que les rayons solaires incidents restent sensiblement constamment perpendiculaires au dit panneau ou à tout le moins dans une direction constante optimale pour optimiser le rendement de production d'électricité par lesdits panneaux. Différents dispositifs de ce type ont été décrits dans WO 2002/097341, WO 2007/106519 et WO 2008/153892, dans lesquels : - un ensemble de panneaux est porté par une structure rotative tournante pour suivre l'azimut du soleil grâce à un rail circulaire de guidage, lequel rail de guidage reste toujours horizontal, et - des moyens additionnels, portés par ladite structure rotative supportant les panneaux, permettent de faire varier les angles d'inclinaison des différents panneaux par rapport à un plan de support des panneaux de ladite structure rotative entraînée en rotation par rapport au rail de guidage circulaire horizontal fixe pour suivre le soleil dans le plan vertical. Dans les dispositifs antérieurs décrits ci-dessus, les panneaux sont supportés par une première structure support, laquelle est entraînée en rotation par rapport à une deuxième structure support reposant sur le sol et supportant ladite première structure support. Ladite première structure support est entraînée en rotation azimutale par rapport à un axe de première rotation fixe verticale et une pluralité de moyens mécaniques de basculement d'une pluralité de rangées de panneaux entraine, en rotation relative, lesdits panneaux par rapport à ladite première structure support. Les dispositifs rotatifs décrits dans ces brevets impliquent des moyens mécaniques relativement complexes et coûteux à réaliser et mettre en oeuvre. The present invention relates to a rotary device supporting a set of solar panels, adapted to be driven in double rotation, allowing one hand, to follow the azimuth of the sun in its race from sunrise to sunset and, on the other hand, the rise of the sun in a vertical plane between the sunrise and the position of the sun at the zenith then its descent in its azimuthal course until sunset in the west. These devices allow the solar panels to remain oriented such that the incident solar rays remain substantially constantly perpendicular to said panel or at least in an optimum constant direction to optimize the power generation yield by said panels. Various devices of this type have been described in WO 2002/097341, WO 2007/106519 and WO 2008/153892, in which: a set of panels is carried by a rotating rotary structure to follow the azimuth of the sun by means of a rail circular guiding, which guide rail is always horizontal, and - additional means, carried by said rotary structure supporting the panels, to vary the angles of inclination of the various panels with respect to a support plane of the panels of said rotary structure driven in rotation relative to the fixed horizontal circular guide rail for tracking the sun in the vertical plane. In the prior devices described above, the panels are supported by a first support structure, which is rotated relative to a second support structure resting on the ground and supporting said first support structure. Said first support structure is driven in azimuthal rotation with respect to a vertical axis of first fixed rotation and a plurality of mechanical means of tilting of a plurality of rows of panels causes, in relative rotation, said panels with respect to said first support structure . The rotary devices described in these patents involve relatively complex mechanical means and expensive to implement and implement.

Le but de la présente invention est de fournir un nouveau dispositif rotatif poursuiteur de soleil à double rotation qui soit plus simple, plus facile et moins coûteux à réaliser et à mettre en oeuvre et dont la mise en oeuvre soit également plus fiable d'un point de vue mécanique. En particulier, un but de la présente invention est de fournir les dispositifs de ce type qui peut être mis en oeuvre sans ancrage au sol tout en étant constitués de structure mécanique relativement légère. The object of the present invention is to provide a new dual rotational sun tracking rotary device which is simpler, easier and less expensive to produce and to implement and whose implementation is also more reliable from one point. mechanical view. In particular, an object of the present invention is to provide the devices of this type which can be implemented without ground anchoring while being made of relatively light mechanical structure.

Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif rotatif de poursuite du soleil comprenant : - un ensemble de panneaux solaires, - une première structure support sur laquelle sont fixés les panneaux solaires, de préférence inclinés a dans une position fixe par rapport à un premier plan P1 en surface de ladite première structure support, lesdits panneaux étant de préférence inclinés d'un angle a de 30 à 60°, notamment en fonction de la latitude du lieu, de préférence encore environ 45° notamment pour la France, - une deuxième structure support reposant sur le sol, sur laquelle repose ladite première structure support, - des moyens de déplacement en première rotation dénommée première rotation azimutale, de ladite première structure support autour d'un axe de première rotation Z1 Z'1, perpendiculaire au dit premier plan P1, apte à faire tourner ladite première structure support, de préférence d'un angle d'au moins 180°, de préférence encore au moins 240°, de manière à pouvoir maintenir ledit axe de première rotation Z1 Z'1 et le soleil dans un même plan vertical lorsque l'azimut du soleil varie dans sa course d'Est en Ouest dans la journée, caractérisé en ce que ladite deuxième structure support comprend : - une pluralité de poteaux supportant à leurs sommets ladite première structure support, - lesdits poteaux comprenant ou coopérant avec respectivement une pluralité de dits moyens de déplacement en première rotation, - les bases desdits poteaux étant disposées en cercle (C) et étant régulièrement réparties le long dudit cercle de même axe que ledit axe de première rotation Z1Z'1 lorsque ledit plan est horizontal et ledit cercle étant d'un diamètre au moins égal à la moitié de la longueur de ladite première structure support, lesdits poteaux étant au nombre d'au moins trois, de préférence au nombre de cinq, - les bases desdits poteaux étant de préférence reliées entre elles par des barres de maintien, aptes à les maintenir en position relative fixe, - lesdits poteaux comprenant des vérins, lesdits poteaux étant aptes à être allongés par actionnement de l'extension desdits vérins, lesdits vérins étant aptes à être actionnés en extension de façon différenciée et synchronisée pour permettre une deuxième rotation en basculement de ladite première structure support autour d'un axe de deuxième de rotation virtuel YY' perpendiculaire par rapport au dit axe de première rotation Z1Z'1 de position variable par rapport à celui-ci de sorte que ledit premier plan puisse être incliné de façon variable d'un angle 13 par rapport à l'horizontal, ledit angle 13 pouvant ainsi varier d'un angle de -(3o à +(3o avec de préférence F3o étant de 5 à 20°, de préférence encore F3o étant égal à 10°, ladite deuxième rotation en basculement étant apte à être réalisée indépendamment ou de préférence, simultanément, à ladite première rotation azimutale de ladite première structure support pour suivre la variation de la hauteur du soleil lorsque l'azimut du soleil depuis le lever jusqu'au coucher du soleil. On comprend que ledit axe de deuxième rotation YY' présente une position variable par rapport à l'axe de première rotation Z1Z'1 au fur et à mesure de ladite première rotation azimutale, notamment de préférence ledit axe de deuxième rotation YY' est placé au sommet du (ou des) poteau(x) dont les vérins sont en position de rétractation maximale, c'est-à-dire en position la plus basse, comme il sera explicité plus loin. On comprend que le dispositif selon l'invention permet ainsi, en actionnant simultanément lesdits premiers moyens de rotation azimutale et dits deuxièmes moyens de rotation en basculement, d'entraîner, dans une double rotation, l'ensemble desdits panneaux solaires de manière à ce que ces derniers puissent rester dans une orientation relative sensiblement constante par rapport au soleil lors de la course du soleil d'Est en Ouest pendant la journée depuis son lever jusqu'à son coucher en passant par son zénith, c'est-à-dire en fonction de l'altitude du soleil et de son azimut. Le dispositif selon l'invention consiste donc essentiellement à permettre la poursuite du soleil par rotation sur deux axes dans lequel ladite deuxième rotation en basculement vertical des panneaux pour le suivi de la hauteur du soleil est obtenu par dite deuxième rotation en basculement de ladite première structure support en dite première rotation azimutale de ladite première structure support. Le dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux car il permet : - d'une part de faire basculer simultanément la totalité des panneaux solaires pour le suivi du soleil en hauteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de basculement commun à l'ensemble des panneaux supportés par ladite deuxième structure support reposant au sol et donc non entraînée en dite première rotation azimutale, et - d'autre part, de faire pivoter en dite première rotation azimutale l'ensemble des panneaux, là encore, par la mise en oeuvre d'un mécanisme commun de dite première rotation azimutale pour l'ensemble des panneaux, laquelle première rotation azimutale est d'autant plus aisée à réaliser lorsque ladite première structure support supporte ledit mécanisme de première rotation azimutale, auquel cas, ladite première structure peut être relativement plus légère. To do this, the present invention provides a rotary sun tracking device comprising: - a set of solar panels, - a first support structure on which are fixed the solar panels, preferably inclined at a fixed position relative to a first plane P1 on the surface of said first support structure, said panels being preferably inclined at an angle α of 30 to 60 °, in particular as a function of the latitude of the place, more preferably about 45 ° in particular for France, - a second support structure resting on the ground, on which said first support structure rests, - first-rotation displacement means called the first azimuthal rotation, of said first support structure about an axis of first rotation Z1 Z'1, perpendicular to said first plane P1, able to rotate said first support structure, preferably at an angle of at least 180 °, preferably at least oins 240 °, so as to maintain said axis of first rotation Z1 Z'1 and the sun in the same vertical plane when the azimuth of the sun varies in its race from East to West in the day, characterized in that said second support structure comprises: - a plurality of posts supporting at their vertices said first support structure, - said posts comprising or cooperating with respectively a plurality of said moving means in first rotation, - the bases of said posts being arranged in a circle (C) and being regularly distributed along said circle of same axis as said axis of first rotation Z1Z'1 when said plane is horizontal and said circle being of a diameter at least equal to half the length of said first support structure, said posts being at least three, preferably five in number, - the bases of said posts being preferably interconnected by bars holding, able to maintain them in a fixed relative position, - said posts comprising cylinders, said posts being able to be extended by actuation of the extension of said cylinders, said cylinders being able to be actuated in extension in a differentiated and synchronized way to allow a second rotation in tilting of said first support structure about a second axis of virtual rotation YY 'perpendicular to said first axis of rotation Z1Z'1 of variable position with respect thereto so that said first plane can be varied in inclination at an angle 13 relative to the horizontal, said angle 13 can thus vary by an angle of - (3o to + (3o with preferably F30 being 5 to 20 °, more preferably F3o being equal to 10 °, said second tilt rotation being able to be performed independently or preferably, simultaneously, at said first azimuthal rotation said first support structure for tracking the variation in the height of the sun when the azimuth of the sun from sunrise to sunset. It is understood that said second rotation axis YY 'has a variable position with respect to the first rotation axis Z1Z'1 as said first azimuthal rotation, in particular preferably said second rotation axis YY' is set to top of the (or) post (x) whose cylinders are in maximum retraction position, that is to say in the lowest position, as will be explained later. It will be understood that the device according to the invention thus makes it possible, by simultaneously activating said first azimuth rotation means and said second tilt rotation means, to drive, in a double rotation, all of said solar panels so that the latter can remain in a relatively constant relative orientation with respect to the sun during the course of the sun from east to west during the day from sunrise to sunset through its zenith, that is to say in depending on the altitude of the sun and its azimuth. The device according to the invention therefore essentially consists in allowing the sun to be continued by rotation on two axes in which said second rotation in vertical tilting of the panels for monitoring the height of the sun is obtained by said second rotation in tilting of said first structure supporting said first azimuthal rotation of said first support structure. The device according to the invention is particularly advantageous because it allows: on the one hand to simultaneously switch all the solar panels for monitoring the sun in height by means of a tilting mechanism common to all panels supported by said second support structure resting on the ground and therefore not driven at said first azimuth rotation, and - secondly, to rotate said first azimuthal rotation all the panels, again, by the implementation of a common mechanism of said first azimuth rotation for all the panels, which first azimuthal rotation is all the easier to achieve when said first support structure supports said first azimuthal rotation mechanism, in which case said first structure can be relatively lighter.

Enfin, du fait de la mise en oeuvre d'une pluralité dedits moyens de déplacement en première rotation associés respectivement à la pluralité desdits poteaux, ladite première rotation azimutale peut se faire sans axe de rotation matérialisé. Et, du fait de la mise en oeuvre d'une pluralité de vérins répartis de façon appropriée, ladite deuxième rotation en basculement s'effectue également autour d'un dit axe de deuxième rotation (YY') virtuel non matérialisé et de position variable, ladite première structure étant articulée en deuxième rotation en basculement autour du (ou des) sommet(s) du (ou des) poteau(x) qui présente(nt) leur(s) vérin(s) en position la plus basse, les différents poteaux disposés le long dudit cercle étant amenés dans une dite position la plus basse selon lesdites première et deuxième rotation combinée et appropriée en fonction d'une orientation voulue . Cette absence de matérialisation des deux axes de rotation matérialisés permet de mettre en oeuvre des moyens mécaniques de déplacement en rotation plus fiables, plus simples et moins onéreux à installer et à mettre en oeuvre. On comprend que la deuxième structure support est indépendante de ladite première structure support, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de liaison mécanique entre lesdites première et deuxième structures support qui empêcherait la rotation des deux première et deuxième structures support l'une par rapport à l'autre, excepté la liaison gravitaire entre les deux première et deuxième structures support. De préférence, lesdits poteaux sont aptes à être articulés en rotation à leur sommet et/ou à leur base pour permettre une variation de l'inclinaison (31 de l'axe longitudinal Z2Z'2 de chaque dits poteaux par rapport à la verticale et par rapport audit premier plan P1, ladite inclinaison se faisant vers ledit axe de première rotation Z1Z'1 dans un plan radial passant par l'axe longitudinal Z2Z'2 dudit poteau et ledit axe de première rotation Z1Z'1, lorsque une dite deuxième rotation en basculement est actionnée Cette inclinaison des poteaux permet que -en dépît de la deuxième rotation en basculement- les sommets des poteaux et leur point de contact avec la première structure restent disposés en cercle de même diamètre que celui le long desquelles les bases des poteaux sont disposées lorsque ledit premier plan P1 avec lequel les sommets des poteaux restent en contact, est basculé en dite deuxième rotation en basculement. Finally, because of the use of a plurality of said first rotation displacement means associated respectively with the plurality of said posts, said first azimuthal rotation can be done without a materialized axis of rotation. And, because of the implementation of a plurality of jacks appropriately distributed, said second rotation in tilting is also performed around a said second rotation axis (YY ') virtual non-materialized and variable position, said first structure being hinged in second rotation tilting around the (or) peak (s) of the (or) post (s) which has (s) their cylinder (s) in the lowest position, the different poles disposed along said circle being brought into a said lowest position according to said first and second combined rotation and appropriate according to a desired orientation. This lack of materialization of the two axes of rotation materialized makes it possible to implement mechanical means of rotational displacement more reliable, simpler and less expensive to install and implement. It is understood that the second support structure is independent of said first support structure, that is to say that there is no mechanical connection between said first and second support structures which would prevent the rotation of the first and second structures support relative to each other, except the gravitational connection between the first and second support structures. Preferably, said posts are able to be articulated in rotation at their summit and / or at their base to allow a variation of the inclination (31 of the longitudinal axis Z2Z'2 of each of said posts with respect to the vertical and by to said first plane P1, said inclination being towards said axis of first rotation Z1Z'1 in a radial plane passing through the longitudinal axis Z2Z'2 of said post and said axis of first rotation Z1Z'1, when a said second rotation in tilting is actuated This tilting of the posts allows that -in contrast with the second tilt rotation- the tops of the posts and their point of contact with the first structure remain arranged in a circle of the same diameter as that along which the bases of the posts are arranged when said first plane P1 with which the vertices of the columns remain in contact, is tilted to said second rotation in tilting.

Dans un mode préféré de réalisation, et selon une première variante, lesdits poteaux coopèrent à leurs sommets avec desdits moyens de déplacement en première rotation, ladite première structure support comprenant ou étant solidaire de premiers moyens de guidage circulaire aptes à guider ladite première structure support en dite première rotation azimutale lorsque lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale sont actionnés, ladite première structure support reposant sur lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale par l'intermédiaire des seuls dits premiers moyens de guidage circulaire, et de préférence lesdits poteaux comprenant à leurs sommets des deuxièmes moyens de guidage aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens de guidage circulaire de manière à guider le déplacement en dite première rotation azimutale de ladite première structure support par rapport à ladite deuxième structure support, avec un dit axe de première rotation Z1Z'1 virtuel en position relative fixe par rapport au dit premier plan P1, lesdits poteaux étant solidaires à leurs bases de socles reposant sur le sol, chaque dit socle étant relié aux deux socles immédiatement les plus proches adjacents par desdites barres de maintien, aptes à maintenir en position relative fixe les différents socles les uns par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans ledit cercle. In a preferred embodiment, and according to a first variant, said posts cooperate at their vertices with said displacement means in first rotation, said first support structure comprising or being integral with first circular guide means capable of guiding said first support structure by said first azimuth rotation when said first azimuthal rotation displacement means are actuated, said first support structure resting on said first azimuth rotation means by means of said first circular guide means, and preferably said columns comprising their vertices second guide means adapted to cooperate with said first circular guide means so as to guide the displacement in said first azimuthal rotation of said first support structure with respect to said second support structure, with a said first axis virtual rotation Z1Z'1 virtual relative position fixed relative to said first plane P1, said posts being integral with their base bases resting on the ground, each said base being connected to two immediately adjacent adjacent bases by said support bars , able to maintain in fixed relative position the different bases relative to each other, said holding bars forming a polygon inscribed in said circle.

On comprend que lesdites barres de maintien, en permettant de positionner les socles entre eux de manière à former un polygone inscrit dans un dit cercle, permettent aussi de reprendre les efforts dus notamment aux différentes rotations de ladite première structure support par rapport à ladite deuxième structure support et donc en stabilisant ainsi l'ensemble desdits socles. It is understood that said holding bars, by making it possible to position the bases together so as to form a polygon inscribed in a said circle, also make it possible to take up the forces due in particular to the different rotations of said first support structure with respect to said second structure support and thus stabilizing all of said bases.

Lesdits deuxièmes moyens de guidage permettent d'assurer le maintien desdits premiers moyens de guidage en position à ladite deuxième structure support et aux dits moyens de déplacement en première rotation, de façon à maintenir ledit axe de première rotation azimutale en position relative fixe par rapport aux dits premiers et deuxièmes moyens de guidage et éviter ainsi le déraillement desdits moyens de déplacement en première rotation par rapport aux dits premiers moyens de guidage circulaire. Selon un autre mode de réalisation, lesdits premiers moyens de déplacement en rotation azimutale sont solidaires desdits premiers moyens de guidage circulaire et/ou de ladite première structure support. Said second guide means make it possible to maintain said first guide means in position at said second support structure and said displacement means in first rotation, so as to maintain said axis of first azimuthal rotation in a fixed relative position relative to the said first and second guide means and thus avoid the derailment of said moving means in first rotation relative to said first circular guide means. According to another embodiment, said first azimuthal rotation displacement means are integral with said first circular guide means and / or said first support structure.

Avantageusement, lesdits poteaux sont aptes à être articulés en rotation pl, par rapport auxdits socles, l'articulation en rotation desdits poteaux se faisant par inclinaison desdits poteaux vers ledit axe de première rotation Z1Z'1 dans un plan radial passant par l'axe longitudinal Z2Z'2 desdits poteaux et ledit axe de première rotation Z1Z'1, lesdits poteaux comportant des moyens d'encastrement rigide partiel au niveau de leur jonction aux dits socles interdisant au moins leur rotation dans un plan tangentiel au dit cercle L On comprend que ledit plan tangentiel au cercle formé par lesdits socles correspond au plan perpendiculaire au plan radial dans lequel lesdits poteaux sont interdis de rotation. Advantageously, said posts are able to be articulated in rotation pl, with respect to said bases, the articulation in rotation of said posts being done by inclination of said posts towards said axis of first rotation Z1Z'1 in a radial plane passing through the longitudinal axis Z2Z'2 of said posts and said axis of first rotation Z1Z'1, said posts having partial rigid embedding means at their junction to said bases prohibiting at least their rotation in a plane tangential to said circle L It is understood that said plane tangential to the circle formed by said bases corresponds to the plane perpendicular to the radial plane in which said posts are prohibited rotation.

De préférence, ces moyens d'encastrement rigides partiels autorisent l'inclinaison desdits poteaux seulement en direction dudit axe de première rotation Z1Z'1. Le blocage des degrés en liberté de rotation dans les autres directions vise à éviter que les poteaux ne soient inclinés latéralement dans un plan tangentiel du seul fait de l'actionnement de ladite première rotation azimutale. Avantageusement encore, lesdits poteaux sont aptes à être articulés en rotation 132, R3 de façon limitée, par rapport au dit premier plan P1, lesdits moyens d'articulation en rotation des poteaux par rapport au dit premier plan P1 consistant en des éléments de jonction flexibles à la jonction entre le sommet de chaque dit poteau et chaque dit moyen de déplacement en première rotation et/ou à la jonction entre chaque dit moyen de déplacement en première rotation et ledit premier moyen de guidage circulaire reposant sur lesdits moyens de déplacement en première rotation. On comprend que lesdites inclinaisons (31 et 132- F33 par rapport au dit premier plan P1 peuvent être différents pour les différents poteaux et variables pour chaque poteau en fonction dudit angle 13 de ladite deuxième rotation en basculement mais, dans tous les cas, ces inclinaisons (31 et 132- F33 conduisent au basculement d'angle 13 dudit premier plan P1 par rapport à l'horizontal, tout en facilitant le maintien du rail de guidage en position de contact avec lesdits moyens de déplacement en première rotation. Plus particulièrement, lesdits premiers moyens de guidage circulaire sont constitués par un unique élément de guidage continu circulaire, formant un rail ou une rainure circulaire solidaire de ladite première structure support en sous-face de celle-ci. Plus particulièrement encore, lesdits deuxièmes moyens de guidage sont constitués par une pluralité de deuxièmes éléments de guidage formant une pluralité d'éléments de glissière aptes à contenir un dit rail de guidage continu ou, respectivement, une pluralité de doigts ou taquets, aptes à être contenus dans une dite rainure de guidage circulaire continue, lorsque lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale sont actionnés, de façon à maintenir ledit axe de première rotation Z1Z'1 en position relative fixe par rapport aux dits premiers et deuxièmes moyens de guidage. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits moyens de déplacements en première rotation azimutale sont constitués par des moyens de rotation continue comprenant, de préférence, des roulettes ou des moyens de rotation pas à pas comprenant un dispositif avec deux éléments de support ou d'appui aptes à être actionnés en translation verticale et translation horizontale l'un par rapport à l'autre. Preferably, these partial rigid embedding means allow the inclination of said posts only in the direction of said first axis of rotation Z1Z'1. The blocking of degrees of freedom of rotation in the other directions is intended to prevent the posts from being inclined laterally in a tangential plane simply because of the actuation of said first azimuthal rotation. Advantageously, said posts are able to be articulated in rotation 132, R3 in a limited way, with respect to said first plane P1, said articulation means in rotation of the posts relative to said first plane P1 consisting of flexible connecting elements. at the junction between the apex of each said post and each said displacement means in first rotation and / or at the junction between each said displacement means in first rotation and said first circular guide means resting on said displacement means in first rotation . It is understood that said inclinations (31 and 132-F33 with respect to said first plane P1 may be different for the different columns and variables for each post depending on said angle 13 of said second rotation tilt but, in any case, these inclinations (31 and 132-F33 lead to the tilting angle 13 of said first plane P1 relative to the horizontal, while facilitating the maintenance of the guide rail in the position of contact with said moving means in first rotation. first circular guide means are constituted by a single circular continuous guide element, forming a rail or a circular groove integral with said first support structure on the underside thereof, More particularly still, said second guide means consist of a plurality of second guiding elements forming a plurality of slide elements adapted to contain a said ra it guiding continuously or, respectively, a plurality of fingers or cleats, able to be contained in a said continuous circular guiding groove, when said displacement means in first azimuthal rotation are actuated, so as to maintain said axis of first rotation Z1Z 1 in fixed relative position relative to said first and second guide means. In a preferred embodiment, said azimuth first rotation displacement means are constituted by continuous rotation means preferably comprising rollers or stepwise rotation means comprising a device with two supporting or supporting elements. adapted to be actuated in vertical translation and horizontal translation relative to each other.

Dans une première variante de réalisation, ledit premier moyen de guidage circulaire est constitué par un dit rail de guidage circulaire continu et lesdits premiers moyens de déplacement en rotation sont des moyens de rotation continus comprenant, au sommet de chaque dit poteau, une roulette, de préférence motorisée, apte à être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation X1X'1 de préférence maintenu en position par un premier étrier, ledit premier étrier supportant de préférence encore des deuxièmes éléments de guidage aptes à maintenir ledit premier moyen de guidage circulaire continu en position sur chaque dite roulette, lesdites roulettes étant aptes à être actionnées simultanément en rotation sur elles-mêmes par un dit moteur, de manière à entraîner ladite première structure support en dite première rotation azimutale. On comprend que lesdits deuxièmes moyens de guidage, au sommet de chaque dit poteau, peuvent aussi être constitués par une forme en creux formant une gorge en surface périphérique de ladite roulette, apte à maintenir en position ledit tube de guidage dans ladite gorge. Alternativement, lesdits deuxièmes moyens de guidage discontinus peuvent être constitués par des éléments de barrière ou glissière solidaires dudit étrier et disposés de part et d'autre dudit tube de guidage circulaire formant le premier élément de guidage continu. In a first variant embodiment, said first circular guide means is constituted by a said continuous circular guide rail and said first rotational displacement means are continuous rotation means comprising, at the top of each said post, a wheel, of preferably motorized, adapted to be rotated about an axis of rotation X1X'1 preferably held in position by a first yoke, said first yoke further preferably supporting second guide elements adapted to maintain said first circular guide means continuously in position on each said wheel, said wheels being adapted to be actuated simultaneously in rotation on themselves by a said motor, so as to cause said first support structure at said first azimuthal rotation. It is understood that said second guide means, at the top of each said pole, may also be constituted by a recessed shape forming a groove peripheral surface of said wheel, adapted to maintain said guide tube in said groove. Alternatively, said second discontinuous guiding means may be constituted by barrier elements or slider integral with said stirrup and disposed on either side of said circular guide tube forming the first continuous guide element.

Dans cette variante de réalisation, ledit rail de guidage est avantageusement constitué par un profil tubulaire formant un tore encore appelé « tube de guidage ». Dans une deuxième variante de réalisation, ledit premier moyen de guidage circulaire est constitué par un dit rail de guidage circulaire continu et lesdits premiers moyens de déplacement en première rotation azimutale sont des moyens de rotation pas à pas comprenant deux éléments de support dudit rail de guidage et des moyens de soulèvement relatif d'un premier élément de support du rail de guidage par rapport au deuxième élément de support dudit rail de guidage et des moyens de translation relative pas à pas dudit premier élément de support du rail de guidage par rapport au dit deuxième élément de support dudit rail de guidage, lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs dudit premier élément de support étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments de support dudit rail de guidage entre deux positions, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément de support par lesdits moyens de soulèvement, ledit rail de guidage est supporté par ledit deuxième élément de support, - lorsque chaque dit premier élément de support au sommet de chaque dit poteau est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément de support à l'aide desdits moyens de translation relative, ledit rail de guidage est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale, - lorsque ledit premier élément de support est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit rail de guidage repose à nouveau sur ledit deuxième élément de support, ledit premier élément de support en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale par lesdits moyens de translation relative sans déplacer ledit rail de guidage, et - lesdits premiers et deuxièmes éléments de support (5b-1, 5b-2) étant positionnés constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle (C) et aptes à être déplacés en dits soulèvement et translation relative, simultanément au sommet de chacun desdits poteaux et de manière à entraîner ladite première structure (3) en dite première rotation azimutale. Dans ce mode de réalisation, ledit rail de guidage peut être constitué par tout type de profil autre que tubulaire, tel que profil en E, en H ou en U. In this embodiment, said guide rail is advantageously constituted by a tubular profile forming a torus also called "guide tube". In a second variant embodiment, said first circular guide means is constituted by a said continuous circular guide rail and said first azimuthal first displacement displacement means are stepwise rotation means comprising two support elements of said guide rail. and relative lifting means of a first support member of the guide rail relative to the second support member of said guide rail and relative translation means stepwise of said first support member of the guide rail relative to said second support member of said guide rail, said relative lift and translation means of said first support member being synchronously operable to move said first support members of said guide rail between two positions, so that that: - before lifting of said first support element by desd its lifting means, said guide rail is supported by said second support member, when each said first support member at the top of each said post is lifted, then actuated in relative translation with respect to said second support member; by said relative translating means, said guide rail is thus displaced by a pitch p in said first azimuth rotation, - when said first support element is lowered by lowering said lifting means, said guide rail is again based on said second support member, said first support member in lowered position being adapted to be returned to its initial position by said relative translation means without moving said guide rail, and said first and second support members (5b-1, 5b-2) being positioned constantly in the same direction substantially tangential to said circle (C) and able to be e moved in said uplift and relative translation, simultaneously to the top of each of said posts and so as to cause said first structure (3) at said first azimuthal rotation. In this embodiment, said guide rail may be constituted by any type of profile other than tubular, such as profile E, H or U.

Selon une deuxième variante de réalisation, lesdits poteaux comprennent ou coopèrent à leurs bases avec desdits moyens de déplacement en première rotation reposant sur le sol, ladite première structure support reposant directement sur les sommets desdits poteaux par l'intermédiaire de moyens d'articulation flexible, lesdites bases desdits poteaux étant reliées aux deux bases immédiatement les plus proches adjacents par des barres de maintien, aptes à maintenir en position relative fixe les différentes bases les unes par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans un dit cercle. Lesdits poteaux comprennent ou coopèrent à leurs bases avec desdits moyens de déplacement en première rotation reposant sur le sol , ladite première structure support reposant directement sur les sommets desdits poteaux par l'intermédiaire de moyens d'articulation flexible, lesdites bases desdits poteaux étant reliées aux deux bases immédiatement les plus proches adjacents par desdites barres de maintien, aptes à maintenir en position relative fixe les différentes bases les unes par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans un dit cercle (C). Dans un premier mode de réalisation de cette deuxième variante, lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation continue comprenant, à la base de chaque dit poteau, une roulette, de préférence motorisée, apte à être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation X1X1', de préférence maintenue en position par un premier étrier, lesdites roulettes étant positionnées constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle et aptes à être actionnées simultanément en rotation sur elles-mêmes, par un dit moteur, de manière à entraîner ladite première structure support et ladite deuxième structure support en dite première rotation azimutale. On comprend que la position en direction tangentielle des roulettes correspond à une position radiale de leur axe de rotation X1X'1. According to a second variant embodiment, said posts comprise or co-operate at their bases with said means of displacement in first rotation resting on the ground, said first support structure resting directly on the tops of said posts by means of flexible articulation means, said bases of said posts being connected to the two adjacent immediately adjacent bases by holding bars, able to maintain in fixed relative position the different bases relative to each other, said holding bars forming a polygon inscribed in said circle. Said posts comprise or cooperate at their bases with said means of displacement in first rotation resting on the ground, said first support structure resting directly on the tops of said posts by means of flexible articulation means, said bases of said posts being connected to the two adjacent immediately adjacent bases by said holding bars, adapted to maintain in fixed relative position the different bases relative to each other, said holding bars forming a polygon inscribed in a said circle (C). In a first embodiment of this second variant, said means for moving in first rotation are continuous rotation means comprising, at the base of each said post, a wheel, preferably motorized, adapted to be rotated around an axis of rotation X1X1 ', preferably held in position by a first yoke, said casters being positioned constantly in the same direction substantially tangential to said circle and able to be actuated simultaneously in rotation on themselves, by said engine, of so as to cause said first support structure and said second support structure to said first azimuthal rotation. It will be understood that the position in the tangential direction of the rollers corresponds to a radial position of their axis of rotation X1X'1.

Dans un deuxième mode de réalisation de cette deuxième variante, lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation pas à pas comprenant deux éléments d'appui sur le sol disposés le long dudit cercle et des moyens de soulèvement relatif au-dessus du sol d'un premier élément d'appui par rapport au deuxième élément d'appui reposant au sol et des moyens de translation relative pas à pas dudit premier élément d'appui hors sol par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant sur le sol, lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs dudit premier élément d'appui étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments d'appui entre deux positions disposées le long dudit cercle, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément d'appui par lesdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose sur le sol étant supporté par ledit premier élément d'appui, - lorsque chaque dit premier élément d'appui à la base de chaque dit poteaux est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant au sol à l'aide desdits moyens de translation relative, ledit poteau est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale, et - lorsque ledit premier élément d'appui est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose à nouveau sur ledit deuxième élément d'appui, ledit premier élément de support en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale. Lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation pas à pas comprenant deux éléments d'appui sur le sol disposés le long dudit cercle et des moyens de soulèvement relatif au-dessus du sol d'un premier élément d'appui par rapport au deuxième élément d'appui reposant au sol et des moyens de translation relative pas à pas dudit premier élément d'appui hors sol par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant sur le sol, lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs dudit premier élément d'appui étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments d'appui entre deux positions disposées le long du dit cercle, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément d'appui par lesdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose sur le sol étant supporté par ledit premier élément d'appui, - lorsque chaque dit premier élément d'appui à la base de chaque dit poteau est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant au sol à l'aide desdits moyens de translation relative, ledit poteau est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale, - lorsque ledit premier élément d'appui est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose à nouveau sur ledit deuxième élément d'appui, ledit premier élément de support en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale, et - lesdits premiers et deuxièmes éléments d'appui étant positionnés constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle et étant aptes à être actionnés en dits soulèvement et translation à la base de chaque dit poteau simultanément de manière à entraîner ladite première structure support et ladite deuxième structure support en dite première rotation azimutale. Plus particulièrement, dans les deux variantes de réalisation, des moyens de rotation pas à pas, lesdits moyens de soulèvement et translation relative comprennent : - desdits moyens de soulèvement constitués par un premier petit vérin et desdits moyens de translation relative constitués par un deuxième petit vérin, et - de préférence, un système de biellettes articulées ou une liaison flexible solidaire dudit premier élément de support ou, respectivement, dudit deuxième élément d'appui, On comprend que : - chaque dit premier et/ou deuxième petit vérin est solidaire dudit deuxième élément de support ou, respectivement, dudit premier élément d'appui à une extrémité et dudit premier élément de support ou, respectivement dudit deuxième élément d'appui à l'autre extrémité, notamment au niveau de la jonction dudit premier élément de support ou, respectivement dudit deuxième élément d'appui avec l'extrémité de la liaison flexible ou de la dernière biellette du système de biellette articulée, - chaque dit premier et/ou deuxième petit vérin est solidaire dudit deuxième élément de support ou, respectivement, premier élément d'appui à une extrémité et dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui à l'autre extrémité, notamment au niveau de la jonction dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui avec l'extrémité de la liaison flexible ou de la dernière biellette du système de biellette articulée. In a second embodiment of this second variant, said means of displacement in first rotation are means of rotation step by step comprising two support elements on the ground arranged along said circle and means of relative lifting above the ground of a first support element relative to the second support element resting on the ground and relative translation means step by step of said first support element above ground relative to said second support element resting on the ground said relative lifting and translating means of said first bearing member being adapted to be operated in a synchronized manner so as to move said first bearing members between two positions disposed along said circle, such that: - before lifting of said first support member by said lifting means, said post rests on the ground being supported by said first support member, - when each said first support element at the base of each said post is lifted, then actuated in relative translation relative to said second support element resting on the ground with the aid of said relative translation means, said post is thus moved a pitch p in said first azimuthal rotation, and - when said first support element is lowered by lowering said lifting means, said post rests on said second support element, said first support element in lowered position being fit to be brought back to its original position. Said first-rotation displacement means are stepping rotation means comprising two ground support elements arranged along said circle and means for raising above the ground of a first bearing element relative to the second support element resting on the ground and means of relative translation step by step of said first support element above ground relative to said second support element resting on the ground, said relative lifting and translating means of said first bearing element being adapted to be actuated in a synchronized manner so as to move said first support elements between two positions arranged along said circle, so that: - before lifting said first support element by said means of lifting, said post rests on the ground being supported by said first support element, - when each said first support element at the base of each di t post is lifted, then actuated in relative translation relative to said second bearing element resting on the ground with the aid of said relative translation means, said post is thus moved with a pitch p at said first azimuthal rotation, - when said first support member is lowered by lowering said lifting means, said post rests on said second support element, said first support element in lowered position being adapted to be returned to its initial position, and said first and second support elements being positioned constantly in the same direction substantially tangential to said circle and being able to be actuated in said uplift and translation at the base of each said pole simultaneously so as to cause said first support structure and said second support structure in said first azimuth rotation. More particularly, in both embodiments, means of rotation step by step, said means for lifting and relative translation comprise: - said lifting means constituted by a first small cylinder and said relative translation means constituted by a second small cylinder and, preferably, a system of articulated links or a flexible link secured to said first support element or, respectively, to said second support element, it is understood that: each said first and / or second small actuator is secured to said second element; support element or, respectively, said first support element at one end and said first support element or respectively said second support element at the other end, in particular at the junction of said first support element or, respectively of said second support element with the end of the flexible connection or the last link of the link rod system, - each said first and / or second small jack is secured to said second support member or respectively, first support member at one end and said first support member or respectively second element of support at the other end, particularly at the junction of said first support member or respectively second support member with the end of the flexible connection or the last link of the articulated link system.

Plus particulièrement encore, lesdits moyens de soulèvement et translation relative comprennent : - un deuxième étrier dont les faces supérieures ou inférieures des deux branches sont espacées l'une de l'autre (P) de manière à pouvoir former ledit deuxième élément de support ou, respectivement, premier élément d'appui en deux positions, - un système de biellettes articulées ou liaisons flexibles solidaires dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui à une extrémité et du sommet ou, respectivement de la base dudit vérin des poteaux à l'autre extrémité, - un dit premier petit vérin de soulèvement étant solidaire de la base dudit deuxième étrier à une extrémité et dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui à l'autre extrémité, et - un dit deuxième petit vérin de translation relative solidaire d'une branche dudit deuxième étrier à une extrémité et dudit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui à l'autre extrémité de façon à pouvoir à déplacer, en translation, ledit premier élément de support ou, respectivement, deuxième élément d'appui entre les deux branches dudit deuxième étrier. De préférence, ledit deuxième étrier supporte des deuxièmes éléments de guidage aptes à maintenir ledit rail de guidage en vis-à-vis desdits premiers et deuxièmes éléments de support de rail de guidage. Plus particulièrement encore, lesdits panneaux solaires sont des panneaux photovoltaïques plans assemblés en une pluralité de rangées parallèles, chaque rangée comportant une pluralité de panneaux disposés côte à côte selon une même inclinaison a par rapport au dit premier plan P1 et étant de préférence espacées entre elles pour supprimer les ombrages d'un panneau d'une rangée sur un panneau de l'autre rangée, et de préférence ladite première structure support présente, en section longitudinale perpendiculaire au dit axe de première rotation, une forme rectangulaire centrée, sensiblement au niveau dudit axe de première rotation Z1Z'1 et de même centre de symétrie que lesdits premiers moyens de guidage circulaire. Dans un autre mode de réalisation, lesdits panneaux sont de forme parabolique ou des panneaux solaires thermiques. More particularly still, said lifting and relative translation means comprise: a second stirrup whose upper or lower faces of the two branches are spaced from one another (P) so as to form said second support element or respectively, first support element in two positions, a system of articulated links or flexible links integral with said first support element or, respectively, second support element at one end and the top or respectively of the base of said cylinder of posts at the other end, - a said first small lift cylinder being integral with the base of said second stirrup at one end and said first support element or, respectively, second support element at the other end, and - a said second small relative translation cylinder integral with a branch of said second stirrup at one end and said first element support or, respectively, second support member at the other end so as to be able to move, in translation, said first support element or respectively second support element between the two branches of said second stirrup. Preferably, said second stirrup supports second guide elements able to maintain said guide rail vis-a-vis said first and second guide rail support members. More particularly, said solar panels are flat photovoltaic panels assembled in a plurality of parallel rows, each row comprising a plurality of panels arranged side by side at the same inclination with respect to said first plane P1 and preferably being spaced apart from each other. to suppress the shading of a panel of a row on a panel of the other row, and preferably said first support structure has, in longitudinal section perpendicular to said first axis of rotation, a rectangular shape centered substantially at the level of said axis of first rotation Z1Z'1 and of the same center of symmetry as said first circular guide means. In another embodiment, said panels are of parabolic shape or solar thermal panels.

La présente invention fournit également un procédé de montage et installation d'un dispositif en ce que l'on réalise les étapes successives suivantes, dans lesquelles : - on pose lesdits blocs formant les socles desdits poteaux sur le sol en position régulièrement répartie le long de la circonférence d'un cercle en reliant les blocs adjacents les uns aux autres par desdites barres de maintien, - on fixe la base desdits poteaux sur lesdits socles si nécessaire, - on assemble un dit premier moyen de guidage circulaire constitué d'un élément de guidage circulaire continu, de préférence un tube de guidage circulaire, - on pose ledit premier élément de guidage circulaire de manière à ce qu'il repose sur le sommet de l'ensemble desdits poteaux, et - on fixe une dite première structure support sur ledit premier moyen de guidage circulaire, et - on fixe lesdits panneaux solaires sur ladite première structure support. The present invention also provides a method of mounting and installing a device in that the following successive steps are carried out, in which: said blocks forming the bases of said posts are laid on the ground in a regularly distributed position along the the circumference of a circle by connecting the blocks adjacent to each other by said holding bars, - the base of said posts is fixed on said bases if necessary, - a said first circular guide means consisting of an element of continuous circular guide, preferably a circular guide tube, - said first circular guide element is placed so that it rests on the top of all of said posts, and - a said first support structure is fixed on said first circular guide means, and - said solar panels are fixed on said first support structure.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après, en référence aux dessins annexés des figures 1 à 9 qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un poursuiteur de soleil 1, représenté en orientation des rangées 2 de panneaux solaires vers l'Est, - les figures 1A et 1B sont des vues de côté depuis le Nord (figure 1A) et vue de dessus (figure 1B) du dispositif poursuiteur de soleil de la figure 1, - les figures 2A et 2B sont des vue de côté depuis l'Est (figure 2A) et vue de dessous (figure 2B) d'un même dispositif poursuiteur de soleil 1 dont les panneaux 2a sont orientés au Sud, - les figures 3A et 3B sont des vues d'un même dispositif poursuiteur de soleil au repos, le premier plan P1 de la structure support 3 étant à l'horizontal et les poteaux 4-1 à 4-5 étant en position de vérins rétractés, en vue de profil des panneaux (figure 3A) et vue de face des panneaux (figure 3B), - la figure 4A est une vue d'un poteau, dont le vérin est en extension maximum comme le poteau 4-1 de la figure 2A, vue en coupe radiale, incliné vers l'axe de première rotation Z1Z'1, ledit poteau étant équipé à son sommet d'un moyen de déplacement en première rotation 5a, comprenant une roulette 5a-1, ledit premier moyen de guidage circulaire 3-1 étant un tube de guidage, - la figure 4B est une vue du poteau de la figure 4A en vue depuis l'axe de première rotation Z1Z'1 ne présentant aucune inclinaison dans un plan tangent perpendiculaire au plan radial de la figure 4A, - la figure 5 est une vue de poteau, dont le vérin est en extension maximum comme le poteau 4-1 de la figure 2A, vue en perspective, incliné vers l'axe de première rotation Z1Z'1, ledit poteau étant équipé à son sommet comprend des moyens de déplacement en première rotation 5b par déplacement en pas à pas à l'aide de dits premier petit vérin 5b-3 et deuxième petit vérin 5b-4, ledit moyen de guidage circulaire 3-1 étant un profilé en U cintré circulairement, - la figure 5A est une vue en coupe radiale partielle du poteau de la figure 5, - la figure 5B est une vue du poteau de la figure 5A vue depuis l'axe de première rotation Z1Z'1, ne présentant aucune inclinaison dans un plan tangent perpendiculaire au plan radial de la figure 5A, - la figure 6 est une vue d'un poteau d'extension intermédiaire tel que le poteau 4-5 de la figure 2A, vu depuis ledit axe de première rotation Z1Z'1, ce poteau comportant à son sommet un dit moyen de déplacement en première rotation 5b par déplacement pas à pas, - les figures 7A, 7B et 7C représentent, avec la figure 6, les quatre étapes d'un déplacement pas à pas, type « pas de pèlerin » comprenant le levage du rail de guidage 3-1 profilé (figure 7A), puis le déplacement en translation linéaire (figure 7B), puis l'abaissement et pose du rail de guidage (figure 7C) et, enfin le retour des vérins en position prêt pour un nouveau soulèvement (figure 6), - la figure 8 représente le même dispositif vue de la même manière que sur la figure 3A mais avec des moyens de déplacement en première rotation 5a, 5a-1 disposés à la base 4h des poteaux 4-1 à 4-5 permettant une dite première rotation de l'ensemble des première structure support 3 et deuxième structure support 4 en rotation sur le sol, - la figure 8A est une vue détaillée dudit moyen de déplacement en première rotation 5a à la base des poteaux 4-1 à 4-5 de la figure 8, - la figure 9 est une vue du même dispositif que celui de la figure 2A vu de côté depuis l'est du même dispositif que celui de la figure 2A mais avec des moyens de déplacement en première rotation 513 constitués d'un dispositif de déplacement pas à pas positionné à la base des poteaux 4-1- à 4-5, et - La figure 9A représente une vue détaillée dudit moyen de déplacement en première rotation par déplacement pas à pas 513 de la figure 9. Sur les figures 1B et 2B, le cercle C est marqué en pointillés et le tube de guidage 3-1 n'est pas représenté. Un dispositif rotation 1 de poursuite de soleil selon l'invention comprend un ensemble de panneaux solaires 2a, disposés côte à côte en rangées 2. Plus particulièrement, il comprend treize rangées 2 comportant chacune quinze panneaux 2a, les différentes rangées 2 étant disposées parallèlement et régulièrement espacées les unes des autres d'une distance suffisante pour que les panneaux 2a, étant inclinés d'un même angle a de 30 à 60° par rapport à un premier plan P1 d'une première structure support 3, plus particulièrement de 45°. L'angle a est à optimiser selon la latitude du lieu pur qu'il n'y ait pas d'ombre portée des panneaux d'une première rangée sur les panneaux de la rangée suivante sous le soleil. L'ensemble des rangées 2 de panneaux 2a forme ainsi un rectangle de longueur L1 et largeur L2, représenté sur les figures, avec L1 = L2 = 20 m. Cet ensemble de rangées 2 de panneaux 2a est supporté par une première structure support 3 pouvant être constituée d'une structure mécanique boulonnée de poutre 3a en treillis ou d'une structure de poutre en bois 3a. Avantageusement, la structure de poutre 3a peut supporter une plaque support plane 3b non représentée sur la vue en perspective de la figure 1 et les vues de dessus des figures 1B et 2B, de façon à faciliter la vision d'une deuxième structure support 4 reposant sur le sol et sur laquelle repose ladite première structure 3. Other features and advantages of the present invention will emerge from the detailed description below, with reference to the appended drawings of FIGS. 1 to 9, which illustrate an embodiment of this embodiment which is in no way limiting in nature, in which: FIG. a schematic perspective view of a sun pursuer 1, shown in orientation of solar array rows 2 to the East, - FIGS. 1A and 1B are side views from the North (FIG. 1A) and top view (FIG. FIG. 1B) of the sun tracking device of FIG. 1; FIGS. 2A and 2B are side views from the East (FIG. 2A) and bottom view (FIG. 2B) of a same sun pursuer device 1 of which the panels 2a are oriented to the south, - Figures 3A and 3B are views of the same sun tracking device at rest, the first plane P1 of the support structure 3 being horizontal and the posts 4-1 to 4 -5 being in a vee position rins retracted, in profile view of the panels (Figure 3A) and front view of the panels (Figure 3B), - Figure 4A is a view of a pole, the cylinder is in maximum extension as the post 4-1 of FIG. 2A, seen in radial section, inclined towards the axis of first rotation Z1Z'1, said post being equipped at its top with a first-rotation displacement means 5a, comprising a wheel 5a-1, said first means of circular guide 3-1 being a guide tube, - Figure 4B is a view of the post of Figure 4A in view from the axis of first rotation Z1Z'1 having no inclination in a tangent plane perpendicular to the radial plane of the FIG. 4A; FIG. 5 is a pole view, whose jack is in maximum extension as the post 4-1 of FIG. 2A, seen in perspective, inclined towards the axis of first rotation Z1Z'1, said post being equipped at its top comprises means of displacement in first rotation 5b by displacement in p stepwise with the aid of said first small cylinder 5b-3 and second small cylinder 5b-4, said circular guide means 3-1 being a circularly curved U-shape, - Figure 5A is a partial radial sectional view 5B is a view of the post of FIG. 5A seen from the axis of first rotation Z1Z'1, having no inclination in a tangent plane perpendicular to the radial plane of FIG. 5A; FIG. 6 is a view of an intermediate extension pole such as the post 4-5 of FIG. 2A, seen from said axis of first rotation Z1Z'1, this post having at its apex a said first displacement means 5b rotation by stepwise displacement, - Figures 7A, 7B and 7C show, with Figure 6, the four steps of a stepwise movement, type "no pilgrim" including the lifting of the guide rail 3-1 section (FIG. 7A), then the displacement in linear translation (FIG. 7B), then lowers it and positioning of the guide rail (FIG. 7C) and, finally, the return of the jacks to the position ready for a new lifting (FIG. 6), FIG. 8 represents the same device seen in the same manner as in FIG. first-axis displacement means 5a, 5a-1 disposed at the base 4h of the posts 4-1 to 4-5 allowing said first rotation of the first support structure 3 and the second support structure 4 rotating on the ground FIG. 8A is a detailed view of said first rotation displacement means 5a at the base of the posts 4-1 to 4-5 of FIG. 8; FIG. 9 is a view of the same device as that of FIG. 2A; viewed from the east side of the same device as that of Figure 2A but with means of displacement in first rotation 513 consist of a stepwise displacement device positioned at the base of the posts 4-1- to 4-5 and FIG. 9A represents a detailed view of said means 5B in FIG. 1B and 2B, the circle C is marked in dashed lines and the guide tube 3-1 is not shown. A sun tracking rotation device 1 according to the invention comprises a set of solar panels 2a arranged side by side in rows 2. More particularly, it comprises thirteen rows 2 each comprising fifteen panels 2a, the different rows 2 being arranged in parallel and regularly spaced from each other by a sufficient distance so that the panels 2a, being inclined at the same angle has from 30 to 60 ° relative to a first plane P1 of a first support structure 3, more particularly 45 ° . The angle a is to be optimized according to the latitude of the pure place so that there is no shadow of the panels of a first row on the panels of the next row under the sun. The set of rows 2 of panels 2a thus forms a rectangle of length L1 and width L2, shown in the figures, with L1 = L2 = 20 m. This set of rows 2 of panels 2a is supported by a first support structure 3 which may consist of a bolted mechanical structure of truss 3a or a wooden beam structure 3a. Advantageously, the beam structure 3a can support a flat support plate 3b not shown in the perspective view of FIG. 1 and the top views of FIGS. 1B and 2B, so as to facilitate the vision of a second support structure 4 resting on the ground and on which said first structure rests 3.

Les panneaux 2a représentés sont des panneaux photovoltaïques plans mais ils peuvent également être constitués de miroirs de forme paraboliques, concentrant la lumière au foyer de la parabole pouvant constituer ainsi aussi bien des panneaux solaires photovoltaïques que des panneaux solaires thermiques. Les panneaux, lorsqu'ils sont des miroirs plans, réfléchissent la lumière solaire vers un four solaire extérieur au dispositif. Sur les figures 1 à 4, la première structure support 3 possède, en sous-face, un premier moyen de guidage circulaire continu 3-1 formé d'un tube cintré circulairement pour former un tore de 10 m de diamètre, cintré selon un axe appelé axe de première rotation Z1Z'1 disposé également au centre du rectangle constitué par l'ensemble des rangées 2 de panneaux 2a et de la plaque support rectangulaire 3b s'étendant dans un premier plan P1, ledit axe de première rotation Z1Z'1 étant perpendiculaire à ladite plaque 3b de la première structure support 3. Sur les figures 5 à 7, ledit premier moyen de guidage circulaire 3-1 est constitué par un profilé cintré circulairement ayant un profil en U, étant entendu que tout autre profil, notamment en E ou en H, peut être également approprié. Les tubes de guidage 3-1 des figures 1 à 4 et profils cintrés de guidage 3-1 des figures 5 à 7 constituent des rails de guidage ou pistes de guidage pour la rotation de l'ensemble de la première structure support autour de l'axe de première rotation Z1Z'1 par rapport à ladite deuxième structure support 4 reposant au sol. The panels 2a shown are planar photovoltaic panels but they may also consist of parabolic shaped mirrors, concentrating the light in the focus of the dish which can thus constitute both photovoltaic solar panels and solar thermal panels. The panels, when they are flat mirrors, reflect sunlight to a solar oven outside the device. In FIGS. 1 to 4, the first support structure 3 has, on the underside, a first continuous circular guide means 3-1 formed of a circularly curved tube to form a torus 10 m in diameter, bent along an axis. called axis of first rotation Z1Z'1 also arranged in the center of the rectangle consisting of all the rows 2 of panels 2a and the rectangular support plate 3b extending in a first plane P1, said first axis of rotation Z1Z'1 being perpendicular to said plate 3b of the first support structure 3. In FIGS. 5 to 7, said first circular guide means 3-1 is constituted by a circularly curved profile having a U-shaped profile, it being understood that any other profile, particularly in E or H, may also be appropriate. The guide tubes 3-1 of FIGS. 1 to 4 and curved guide profiles 3-1 of FIGS. 5 to 7 constitute guide rails or guiding tracks for the rotation of the assembly of the first support structure around the axis of first rotation Z1Z'1 relative to said second support structure 4 resting on the ground.

La deuxième structure support 4 reposant au sol est constituée de cinq poteaux 4-1 à 4-5 dont la base 4h est fixée dans des socles 4d reposant sur le sol. Les cinq socles 4d supportant les cinq poteaux 4-1 à 4-5 sont répartis en cercle de même diamètre que le cercle dudit premier moyen de guidage continu 3-1 et de même axe lorsque ce dernier est en position horizontale. Lesdits poteaux 4-1 à 4-5 sont régulièrement répartis de manière à former un pentagone. Les différents socles 4d sont reliés entre eux deux à deux par des barres antidevers ou barres de maintien 4g, chaque socle 4d étant relié aux deux socles immédiatement les plus proches de chaque côté par une dite barre 4g, de manière à maintenir en position relative fixe de pentagone les différents socles les uns par rapport aux autres. Lesdits socles sont par exemple en béton posés sur un sol stabilisé et ne nécessitant pas de travaux de génie civil pour les ancrer. The second support structure 4 resting on the ground consists of five posts 4-1 to 4-5 whose base 4h is fixed in bases 4d resting on the ground. The five bases 4d supporting the five poles 4-1 to 4-5 are distributed in a circle of the same diameter as the circle of said first continuous guide means 3-1 and the same axis when the latter is in the horizontal position. Said posts 4-1 to 4-5 are regularly distributed so as to form a pentagon. The various bases 4d are connected together in pairs by anti-roll bars or holding bars 4g, each base 4d being connected to the two bases immediately closest to each side by a said bar 4g, so as to maintain a fixed relative position. pentagon the different pedestals to each other. Said bases are for example concrete placed on a stabilized ground and do not require civil engineering work to anchor.

Chacun des poteaux 4-1 à 4-5 est constitué d'un vérin 4 comportant une tige de vérin 4a et un corps de vérin 4b, ces vérins 4 peuvent être des vérins électriques ou, de préférence, hydrauliques ou encore pneumatiques. A la base des poteaux 4-1 à 4-5, ceux-ci sont soutenus par des éléments d'encastrement rigide partiel 4e, aptes à empêcher la rotation desdits poteaux dans un plan tangent au dit cercle et perpendiculaire à un plan radial passant par ledit poteau et ledit axe de première rotation Z1Z'1. Ces encastrements 4e autorisent la rotation desdits poteaux depuis la position verticale vers une position inclinée en direction dudit axe de première rotation Z1Z'1 seulement dans un plan radial passant par l'axe longitudinal Z2Z'2 dudit poteau et ledit axe de première rotation Z1Z'1. Each of the posts 4-1 to 4-5 consists of a jack 4 comprising a cylinder rod 4a and a cylinder body 4b, these cylinders 4 may be electric cylinders or, preferably, hydraulic or pneumatic. At the base of the posts 4-1 to 4-5, they are supported by partial rigid embedding elements 4e, able to prevent the rotation of said posts in a plane tangent to said circle and perpendicular to a radial plane passing through said post and said axis of first rotation Z1Z'1. These recesses 4e allow the rotation of said posts from the vertical position to a position inclined towards said axis of first rotation Z1Z'1 only in a radial plane passing through the longitudinal axis Z2Z'2 of said post and said axis of first rotation Z1Z ' 1.

Les vérins 4 des poteaux 4-1 à 4-5 peuvent être actionnés en extension différemment les uns des autres et également de façon synchronisée pour permettre le basculement de ladite première structure support 3 comme il sera décrit ci-après. Au sommet 4i de chacun desdits vérins 4 se trouvent respectivement cinq moyens de déplacement en première rotation 5a, 5b. The cylinders 4 of the posts 4-1 to 4-5 can be actuated in extension differently from each other and also synchronously to allow the tilting of said first support structure 3 as will be described below. At the top 4i of each of said cylinders 4 are respectively five first-rotation displacement means 5a, 5b.

Sur les figures 4A et 4B, on a représenté les différents éléments d'un premier type de moyen de déplacement en première rotation 5a, apte à supporter un premier moyen de guidage circulaire 3-1 constitué d'un tube de guidage. Ce premier mode de réalisation des moyens de déplacement en première rotation 5a comprend un premier étrier 5a-2 dont la base 5a2-1 plane repose sur le sommet desdits vérins 4. Il est possible d'intercaler un élément de jonction flexible 4f-1, notamment en matériau élastomère permettant une articulation limitée en rotation d'un angle 90° + (32 de la base 5a2-1 dudit étrier par rapport à l'axe longitudinale Z2Z'2 dudit vérin 4 ou (32 par rapport au dit premier plan P1, lorsque l'axe Z2Z'2 est incliné d'un angle (31 par rapport à la verticale en cas d'extension du poteau 4-1 en vue du basculement en deuxième rotation du premier plan P1, comme il sera explicité ci-après. Le premier mode de réalisation desdits moyens de déplacement en première rotation 5a des figures 4A et 4B comprend en outre une roulette 5a-1 d'axe de rotation X1X'1 perpendiculaire à l'axe longitudinal Z2Z'2 desdits vérins 4 en l'absence de rotation par flexion au niveau desdits éventuels éléments de jonction flexible intercalés. FIGS. 4A and 4B show the various elements of a first type of first-rotation displacement means 5a, able to support a first circular guide means 3-1 consisting of a guide tube. This first embodiment of the first-rotation displacement means 5a comprises a first yoke 5a-2 whose plane base 5a2-1 rests on the top of said cylinders 4. It is possible to insert a flexible connecting element 4f-1, in particular made of elastomer material allowing articulation limited in rotation by a 90 ° + angle (32 of the base 5a2-1 of said stirrup with respect to the longitudinal axis Z2Z'2 of said ram 4 or (32 with respect to said first plane P1 when the Z2Z'2 axis is inclined at an angle (31 with respect to the vertical in the case of extension of the column 4-1 for the purpose of switching to second rotation of the first plane P1, as will be explained below The first embodiment of said first rotation displacement means 5a of FIGS. 4A and 4B further comprises a wheel 5a-1 with axis of rotation X1X'1 perpendicular to the longitudinal axis Z2Z'2 of said cylinders 4 in the absence of rotation by bending at the level of said possible elements interlinked flexible junctions.

Ledit poteau 4-1 est disposé de telle sorte que lesdits axes de rotation X1X'1 desdites roulettes 5a-1 sont disposés constamment radialement de façon à ce que lesdites roulettes 5a-1 puissent supporter sur leur surface périphérique supérieure le tube de guidage 51 en cinq points de contact disposés en pentagone. L'axe X1X'1 de ladite roulette 5a-1 est supporté par les deux branches 5a2-1, 5a2-2 dudit premier étrier 5a-2, lesdites branches s'étendant dans un plan perpendiculaire au plan radial. Les roulettes 5a-1 sont entraînées en rotation sur elles-mêmes autour de leur axe de rotation X1X'1 par un moteur 5a-3. Pour réaliser la rotation dénommée première rotation azimutale du tube de guidage et de la première structure 3 autour dudit axe de première rotation Z1Z'1, on actionne, de préférence simultanément, l'ensemble desdits moteurs 5a-3 commandant la rotation desdites roulettes 5a-1. Said post 4-1 is arranged such that said axes of rotation X1X'1 of said rollers 5a-1 are arranged constantly radially so that said rollers 5a-1 can support on their upper peripheral surface the guide tube 51 five points of contact arranged in pentagon. The axis X1X'1 of said roller 5a-1 is supported by the two branches 5a2-1, 5a2-2 of said first yoke 5a-2, said branches extending in a plane perpendicular to the radial plane. The rollers 5a-1 are rotated on themselves about their axis of rotation X1X'1 by a motor 5a-3. To carry out the rotation referred to as the first azimuthal rotation of the guide tube and of the first structure 3 around said axis of first rotation Z1Z'1, all of said motors 5a-3 controlling the rotation of said rollers 5a-3 are actuated simultaneously 1.

Au sommet des branches 5a2-2 du premier étrier 5a-2, on place des éléments de deuxième moyens de guidage 4c visant à former des éléments de glissière disposés de part et d'autre dudit tube de guidage 361, empêchant ledit tube de guidage 361 de dérailler ou, en d'autres termes, forçant ledit tube de guidage 361 à rester en position par-dessus lesdites roulettes 5a-1. At the top of the branches 5a2-2 of the first stirrup 5a-2, elements of second guiding means 4c are placed for forming slide elements disposed on either side of said guide tube 361, preventing said guiding tube 361. derailing or, in other words, forcing said guide tube 361 to remain in position over said rollers 5a-1.

Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens de déplacement en première rotation pas à pas 5b représentés sur les figues 5 à 7, comprennent également un deuxième étrier 5b-5 dont la base 5b5-3 plane repose également sur un élément de jonction flexible 4f-2, intercalé entre le sommet des vérins 4 et ledit deuxième étrier 5b5, de manière à permettre une articulation en rotation limitée d'un angle F33 de la base dudit deuxième étrier par rapport au dit premier plan P1. Le deuxième mode de réalisation du moyen de déplacement en première rotation azimutale par déplacement pas à pas décrit sur les figures 5 à 7, comprend : a) un deuxième étrier (5b-5) dont les faces supérieures des deux branches (5b5-1, 5b5-2) sont espacées l'une de l'autre de manière à pouvoir former deux deuxièmes éléments de support 5b2 supportant ledit rail de guidage cintré en deux positions espacées. Les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 du deuxième étrier 5b-5 sont disposées parallèlement et espacées l'une de l'autre de telle sorte que lorsque la base 5b-3 du deuxième étrier est disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal Z2Z'2 du poteau, les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 sont disposées symétriquement et parallèlement de part et d'autre d'un plan de symétrie médian correspondant à un plan radial par rapport au cercle dans lequel sont inscrites les bases des différents poteaux. Les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 du deuxième étrier 5b-5 s'étendent sur une distance de préférence supérieure à la largeur du rail de guidage 3-1 dans la direction parallèle à la direction médiane radiale, de manière à pouvoir supporter le rail de guidage. b) un système de biellettes articulées 5b-6 comprenant deux biellettes 5b6-1 et 5b6-2 articulées entre elles au niveau d'une jonction articulée 5b6-3. In a second embodiment, the first stepwise movement means 5b shown in FIGS. 5 to 7 also comprise a second yoke 5b-5 whose plane base 5b5-3 also rests on a flexible connecting element 4f. -2, interposed between the top of the cylinders 4 and said second yoke 5b5, so as to allow limited rotation articulation of an angle F33 of the base of said second yoke relative to said first plane P1. The second embodiment of the displacement means in first azimuthal rotation by stepwise displacement described in FIGS. 5 to 7, comprises: a) a second stirrup (5b-5) whose upper faces of the two branches (5b5-1, 5b5-2) are spaced from each other so as to form two second support members 5b2 supporting said bent guide rail at two spaced positions. The two branches 5b5-1 and 5b5-2 of the second stirrup 5b-5 are arranged parallel and spaced apart from one another so that when the base 5b-3 of the second stirrup is disposed perpendicularly to the longitudinal axis Z2Z 2 of the pole, the two branches 5b5-1 and 5b5-2 are arranged symmetrically and parallel to each other on either side of a median plane of symmetry corresponding to a radial plane with respect to the circle in which the bases of the different posts. The two branches 5b5-1 and 5b5-2 of the second stirrup 5b-5 extend over a distance preferably greater than the width of the guide rail 3-1 in the direction parallel to the radial median direction, so as to be able to support the guide rail. b) a system of articulated links 5b-6 comprising two rods 5b6-1 and 5b6-2 hinged together at an articulated junction 5b6-3.

Une première biellette 5b6-1 est articulée en rotation au niveau 5b6-4 du corps de vérin 4b en sommet du vérin 4 et à l'extrémité 5b6-3 d'une deuxième biellette 5b6-2. L'autre extrémité de la deuxième biellette 5b6-2 est solidaire dudit premier élément support 5b-1 et articulée en rotation au niveau 5b6-5 de l'extrémité des tiges d'un premier petit vérin 5b-3 et d'un deuxième petit vérin 5b-4. L'extrémité du corps du petit vérin 5b-3 est fixée sur la base 5b5-3 dudit deuxième étrier 5b5. Ledit premier petit vérin 5b3 est donc solidaire à l'extrémité de sa tige d'un premier élément de support 5b-1 apte à être soulevé par ledit premier petit vérin 5b3 et ledit premier petit vérin 5b-3, appelé vérin de soulèvement, est donc solidaire de la base 5b5-3 dudit deuxième étrier 5b-5 à une extrémité et dudit premier élément de support 5b-1 à l'autre extrémité. Le deuxième petit vérin 5b-4, dénommé vérin de translation relative, est solidaire d'une branche 5b5-2 dudit deuxième étrier à une extrémité où il est articulé en 5b4-1 avec ladite branche et est solidaire aussi dudit premier élément de support 5b1 à l'extrémité de sa tige de vérin au même niveau d'articulation 5b6-5 dudit premier vérin 5b-3 et de ladite deuxième biellette 5b6-2 de façon à pouvoir déplacer en translation ledit premier élément de support 5b-1 entre les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 dudit deuxième étrier 5b-5. Ledit deuxième étrier 5b-5 supporte de préférence des deuxièmes éléments de guidage 4c-1, 4c-2 aptes à maintenir ledit rail de guidage 3-1 en vis-à-vis desdits premier et deuxième éléments de support de rail de guidage 5b-1, 5b-2. Les deuxièmes moyens de guidage 4c-1 et 4c-2 consistent en des butées anti-soulèvement 4c-2 sur une branche 5b5-1, 5b5-2 et l'autre élément de deuxième moyen de guidage 4c-1 est une roulette disposée sur la face externe opposée d'une même ou autre branche 5b5-1, 5b5-2 disposée en vis-à-vis de la base du U du profilé en U 3-1 de manière à maintenir le rail de guidage profilé en U 3-1 en position sur les faces supérieures des deux branches 5b5-1 et 5b5-2. Les faces supérieures 5b-2 des deux branches 5b5-1 et 5b5-2 sont disposées l'une de l'autre à une distance d'un pas P dans une direction tangentielle au dit cercle du profilé de guidage cintré circulairement 3-1 et desdits socles 4d. A first link 5b6-1 is articulated in rotation at the level 5b6-4 of the cylinder body 4b at the top of the cylinder 4 and at the end 5b6-3 of a second link 5b6-2. The other end of the second link 5b6-2 is secured to said first support member 5b-1 and articulated in rotation at 5b6-5 of the end of the rods of a first small cylinder 5b-3 and a second small cylinder 5b-4. The end of the body of the small jack 5b-3 is fixed on the base 5b5-3 of said second stirrup 5b5. Said first small jack 5b3 is thus integral at the end of its rod with a first support member 5b-1 capable of being lifted by said first small jack 5b3 and said first small jack 5b-3, called lifting jack, is therefore secured to the base 5b5-3 of said second yoke 5b-5 at one end and said first support member 5b-1 at the other end. The second small jack 5b-4, called relative translation cylinder, is integral with a branch 5b5-2 of said second yoke at one end where it is articulated at 5b4-1 with said branch and is also integral with said first support member 5b1 at the end of its cylinder rod at the same hinge level 5b6-5 of said first cylinder 5b-3 and said second link 5b6-2 so as to translate said first support member 5b-1 in translation between the two branches 5b5-1 and 5b5-2 of said second stirrup 5b-5. Said second stirrup 5b-5 preferably supports second guiding elements 4c-1, 4c-2 able to maintain said guide rail 3-1 facing said first and second guiding rail support members 5b-1. 1, 5b-2. The second guiding means 4c-1 and 4c-2 consist of anti-raising abutments 4c-2 on one branch 5b5-1, 5b5-2 and the other element of second guiding means 4c-1 is a wheel arranged on the opposite outer face of the same or other arm 5b5-1, 5b5-2 disposed opposite the U-base of the U-profile 3-1 so as to maintain the U-shaped guide rail 3- 1 in position on the upper faces of the two branches 5b5-1 and 5b5-2. The upper faces 5b-2 of the two branches 5b5-1 and 5b5-2 are disposed one from the other at a distance of a pitch P in a direction tangential to said circle of the circularly bent guide profile 3-1 and said bases 4d.

Sur les figures 6 et 7A à 7C, on a représenté les différentes étapes d'un avancement pas à pas à l'aide dudit deuxième moyen de déplacement en première rotation 5b. En position initiale, figure 6, les deux premier petit vérin de soulèvement 5b-3 et deuxième petit vérin de translation 5b-4 sont en position rétractée, comme représenté sur la figure 6. Le premier élément de support 5b-1 est disposé du côté d'une première branche 5b5-1 du deuxième étrier 5b-5 entre les deux branches 5b5-1 et 5b5-2, ledit premier élément de support 5b-1 étant en position abaissée et ne supportant pas le rail de guidage 3-1. Sur la figure 7A, le premier petit vérin de soulèvement 5b-3 est actionné en extension de manière à soulever le rail de guidage profilé 3-1 de sorte que celui-ci n'est plus supporté par les deuxièmes éléments de support 5b-2, constitués par les faces supérieures des branches 5b5-1 et 5b5-2 du deuxième étrier 5b-5. Sur la figure 7B, on actionne maintenant en extension le deuxième petit vérin 5b-4 permettant la translation relative dudit premier élément de support 5b-1 jusqu'à la deuxième branche 5b5-2 du deuxième étrier effectuant ainsi un déplacement d'un petit pas 2 dudit rail de guidage. Une première rotation azimutale d'un pas est ainsi effectuée lorsque ledit rail de guidage 3-1 est soulevé et déplacé par les cinq moyens de déplacement en rotation pas à pas 5b au sommet des poteaux 4-1 à 4-5. Enfin, sur la figure 7C, on rétracte ledit premier petit vérin 5b-3 de manière à redéposer le rail de guidage 3-1 sur les deux deuxièmes éléments support 5b-2 des faces supérieures des deux branches 5b5-1 et 5b5-2 du deuxième étrier et ceci, encore une fois pour les cinq poteaux 4-1 à 4-5. Le système de biellettes 5b-6 permet d'assurer le guidage desdits premiers éléments supports 5b-1 à l'intérieur des deux branches 5b5-1, 5b5-2. L'articulation 5b6--5 permet l'inclinaison du plateau 5b-1 lorsque le vérin 5b-4 manoeuvre. FIGS. 6 and 7A to 7C show the various steps of stepwise advancement using said second first-rotation displacement means 5b. In the initial position, FIG. 6, the first two small lift cylinders 5b-3 and the second small translation cylinder 5b-4 are in the retracted position, as shown in FIG. 6. The first support element 5b-1 is arranged on the side a first branch 5b5-1 of the second yoke 5b-5 between the two branches 5b5-1 and 5b5-2, said first support member 5b-1 being in the lowered position and not supporting the guide rail 3-1. In Fig. 7A, the first small lifting cylinder 5b-3 is extended to lift the profiled guide rail 3-1 so that it is no longer supported by the second support members 5b-2. , constituted by the upper faces of the branches 5b5-1 and 5b5-2 of the second stirrup 5b-5. In FIG. 7B, the second small jack 5b-4 is now actuated in extension allowing the relative translation of said first support member 5b-1 to the second branch 5b5-2 of the second yoke thus making a small step displacement. 2 of said guide rail. A first azimuth rotation of a pitch is thus performed when said guide rail 3-1 is lifted and moved by the five means of rotationally moving step 5b at the top of the posts 4-1 to 4-5. Finally, in FIG. 7C, said first small jack 5b-3 is retracted so as to redeposit the guide rail 3-1 on the two second support elements 5b-2 of the upper faces of the two branches 5b5-1 and 5b5-2 of the second stirrup and this, again for the five posts 4-1 to 4-5. The link system 5b-6 makes it possible to guide said first support members 5b-1 inside the two branches 5b5-1, 5b5-2. The articulation 5b6--5 allows the inclination of the plate 5b-1 when the cylinder 5b-4 maneuver.

Les cinq moyens de placement en première rotation 5a, 5b, lorsqu'ils sont actionnés simultanément, permettent donc l'ensemble des panneaux 2a soit entraîné en première rotation azimutale de manière à suivre l'azimut du soleil en cours de journée. Lesdits premier et deuxième petits vérins 5b-3 et 5b-4 peuvent également être des vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques. Un automate programmable peut piloter l'actionnement des moyens de déplacement en première rotation 5a, 513 des différents poteaux 4-1 à 4-5 de façon synchronisée pour induire le mouvement de rotation azimutale recherché. Sur la figure 5A, on a représenté un joint flexible 4f-2 intercalé entre le profilé de guidage 3-1 et les faces supérieures des deux branches 5b5-1, 5b5-2 du deuxième étrier 5b-5 formant les deuxièmes éléments de support 5b-2. Sur la figure 5A, l'inclinaison X31 de l'axe Z2Z'2 du poteau 4-1 et l'inclinaison F32 + 90° de l'axe Z2Z'2 du poteau 4-1 par rapport au premier plan PI sont liées respectivement aux articulations en rotation à la base du poteau d'une part et, à la jonction 4f-2 entre le moyen de déplacement en rotation 513 et le rail de guidage 3-1 d'autre part, sont dues au basculement en deuxième rotation de la première structure support 3 par rapport à l'horizontal, résultant des extensions synchronisées et différenciées entre les différents poteaux 4-1 à 4-5, comme il va être décrit maintenant. En effet, du fait que la hauteur du soleil augmente dans sa course depuis le lever du soleil jusqu'au zénith puis diminue jusqu'à son coucher, laquelle pourrait présenter une course azimutale sur plus de 180°, on incline la première structure support 3 de telle sorte que ledit premier plan P1 soit incliné avec la rangée 2 de panneaux 2a la plus proche du soleil qui soit en position la plus basse au lever du soleil, l'inclinaison dudit premier plan P1 par rapport à l'horizontal étant alors par exemple de -130 = -10° par rotation autour d'un axe de deuxième rotation YY' virtuel de position variable perpendiculaire audit premier axe de rotation Z1Z'1. Avantageusement, on effectue ladite deuxième rotation en basculement de façon à ce que le premier plan P1 soit articulé en basculement autour du (ou des) poteau(x) en position la plus basse, selon le descriptif ci-après, fait en référence aux figures 1, 1A, 1B, 2A, 2B, dans lesquelles les quatre poteaux 4-1 à 4-5 sont disposés de la manière suivante : - 4-1 : plein sud ; - 4-2 : est sud-est ; - 4-3 : nord nord-est ; - 4-4 : nord nord-ouest, et - 4-5 : ouest sud-ouest.Un cycle de basculement en cours de journée lorsque le soleil se lève exactement à l'est et se couche à l'ouest comme c'est le cas en période d'équinoxe correspond aux positions suivantes des différents vérins des poteaux 4-1 à 4-5 selon la hauteur du soleil récapitulés dans le tableau 1 ci-après. Dans le tableau, les vérins marqués « en position basse » correspondent aux vérins en position de rétractation maximale (longueur minimale) qui servent de pivot autour duquel le premier plan P1 bascule c'est-à-dire au sommet desquels l'axe YY' se positionne, conformément au tableau. Au lever du soleil, on rétracte au maximum le poteau 4-2 situé le plus proche du soleil et on étend au maximum le poteau 4-5 le plus éloigné, comme représenté sur la figure 1 et sur la figure 1A, de telle sorte que la hauteur H de l'extrémité la plus éloignée du soleil de la plaque 3b, soit de H = 4 m, le vérin 4-5 en extension maximum étant d'une longueur additionnelle de 1,8 m supplémentaire par rapport au vérin 4-2 rétracté au maximum. Puis, au fur et à mesure de la première rotation azimutale autour de l'axe de première rotation Z1Z'1 de la première structure support 3 par rapport à la deuxième structure support polygonale des poteaux 4-1 à 4-5, on fait basculer la première structure support 3 de manière à élever en hauteur la rangée 2 de panneaux 2a la plus proche du soleil au fur et à mesure que le soleil s'élève dans le ciel dans sa course depuis le lever du soleil (figure 1A) jusqu'à ce que le soleil atteigne le zénith et que les panneaux 2a soient orientés au Sud, comme représenté sur la figure 2A. Ce basculement est obtenu par extension différenciée et synchronisée des poteaux 4-1 à 4-5 décrit ci-dessus. Le poteau 4-1 passe d'une position de rétractation intermédiaire de la figure 1A à une position d'extension maximale de la figure 2A tandis que les deux poteaux opposés 4-3 et 4-4 passent inversement d'une position d'extension intermédiaire de la figure 1 à une position de rétractation maximale des figures 2A et 2B. Les poteaux intermédiaires 4-2 et 4-5 sont également ajustés en hauteur de façon à ce que le premier plan P1 adopte progressivement ou pas à pas une inclinaison inverse maximale de +130 = 10° par rapport à l'horizontal du côté de son extrémité la plus élevée et la plus proche du soleil. Ensuite, un mouvement descendant inverse s'effectue lorsque la première rotation azimutale de la première structure 3 se poursuit au fur et à mesure que le soleil passe du zénith jusqu'à sa position basse au coucher du soleil orienté à l'Ouest. On comprend qu'en saison d'été, le soleil se lève plus tôt à l'Est-Nord-Est et se couche à l'Ouest-Nord-Ouest, tandis qu'en saison d'hiver, il se lève à l'Est-Sud-Est et se couche à l'Ouest-Sud-Ouest. The five first rotation placement means 5a, 5b, when actuated simultaneously, thus allow all of the panels 2a to be driven in first azimuthal rotation so as to follow the azimuth of the sun during the day. Said first and second small cylinders 5b-3 and 5b-4 can also be hydraulic cylinders, pneumatic or electric. A programmable controller may control the actuation of the first rotation displacement means 5a, 513 of the various columns 4-1 to 4-5 in a synchronized manner to induce the desired azimuthal rotation movement. FIG. 5A shows a flexible joint 4f-2 interposed between the guide profile 3-1 and the upper faces of the two branches 5b5-1, 5b5-2 of the second stirrup 5b-5 forming the second support elements 5b. -2. In FIG. 5A, the inclination X31 of the axis Z2Z'2 of the column 4-1 and the inclination F32 + 90 ° of the axis Z2Z'2 of the column 4-1 with respect to the first plane PI are respectively related at the joints rotating at the base of the pole on the one hand and at the junction 4f-2 between the rotational displacement means 513 and the guide rail 3-1 on the other hand, are due to the tilting in second rotation of the first support structure 3 relative to the horizontal, resulting in synchronized and differentiated extensions between the various posts 4-1 to 4-5, as will be described now. Indeed, because the height of the sun increases in its race from the sunrise to the zenith then decreases until sunset, which could have an azimuthal course over more than 180 °, we incline the first support structure 3 such that said first plane P1 is inclined with the row 2 of panels 2a closest to the sun which is in the lowest position at sunrise, the inclination of said first plane P1 with respect to the horizontal being then by example of -130 = -10 ° by rotation about a second axis of rotation YY 'virtual variable position perpendicular to said first axis of rotation Z1Z'1. Advantageously, said second rotation is made to tilt so that the first plane P1 is articulated in tilting around the (or) post (s) in the lowest position, according to the description below, with reference to the figures 1, 1A, 1B, 2A, 2B, in which the four posts 4-1 to 4-5 are arranged in the following manner: - 4-1: facing south; - 4-2: is southeast; 4-3: north-east north; - 4-4: north-west, and - 4-5: west southwest. A tipping cycle during the day when the sun rises exactly to the east and sets to the west as it is the case in the equinox period corresponds to the following positions of the various cylinders of the columns 4-1 to 4-5 according to the height of the sun summarized in Table 1 below. In the table, the cylinders marked "in the low position" correspond to the cylinders in the maximum retracting position (minimum length) which serve as a pivot about which the first plane P1 toggles, that is to say at the top of which the axis YY ' is positioned according to the table. At sunrise, the pole 4-2 closest to the sun is retracted to the maximum and the most distant post 4-5 is extended to the maximum, as shown in FIG. 1 and FIG. 1A, so that the height H of the end furthest from the sun of the plate 3b, ie H = 4 m, the jack 4-5 at maximum extension being of an additional length of 1.8 m additional to the jack 4- 2 retracted to the maximum. Then, as the first azimuthal rotation around the axis of first rotation Z1Z'1 of the first support structure 3 with respect to the second polygonal support structure of the columns 4-1 to 4-5, is tilted the first support structure 3 so as to raise in height the row 2 of panels 2a closest to the sun as the sun rises in the sky in its course since sunrise (Figure 1A) until that the sun reaches the zenith and that the panels 2a are oriented to the south, as shown in Figure 2A. This switching is obtained by differentiated and synchronized extension of the poles 4-1 to 4-5 described above. Pole 4-1 moves from an intermediate retracting position of Figure 1A to a maximum extension position of Figure 2A while the two opposite posts 4-3 and 4-4 are reversed from an extended position. intermediate of Figure 1 at a maximum retracting position of Figures 2A and 2B. The intermediate columns 4-2 and 4-5 are also adjusted in height so that the first plane P1 gradually or stepwise adopts a maximum reverse inclination of +130 = 10 ° with respect to the horizontal side of its side. highest end and closest to the sun. Then, an inverse downward movement occurs when the first azimuthal rotation of the first structure 3 continues as the sun passes from the zenith to its low position at sunset oriented to the west. We understand that during the summer season, the sun rises earlier in the East-North-East and sets in the West-North-West, while in the winter season, it rises in the morning. East-Southeast and sets in the West-South-West.

Les deuxièmes rotations en basculement se font par pivot autour du sommet des vérins en position la plus basse et les séquences d'élongation synchronisées des vérins passent par une position où, lorsque le soleil se lève, se couche ou est au zénith, c'est-à-dire dans les positions de basculement maximales, un seul ou deux vérins seulement sont en positions les plus basses et un seul ou deux vérins seulement opposés sont en position la plus haute et, dans les étapes intermédiaires à mi-rotation azimutale entre le lever et le zénith ou entre le zénith et le coucher, tous les vérins sont en position la plus basse. Au fur et à mesure de l'extension des vérins, leurs axes Z2Z'2 peuvent s'incliner d'un angle (31 par rapport à la verticale dans le plan radial en direction du premier axe de rotation Z1Z'1, comme décrit sur les figures 4A et 5A. du soleil The second tilting rotations are made by pivoting around the top of the cylinders in the lowest position and the synchronized elongation sequences of the cylinders pass through a position where, when the sun rises, sets or is at the zenith, it is in the maximum tilting positions, only one or two cylinders are in the lowest positions and only one or two opposing cylinders are in the highest position and, in intermediate stages, half-rotation azimuthal between the lift and zenith or between zenith and bedtime, all cylinders are in the lowest position. As the cylinders extend, their axes Z2Z'2 can incline at an angle (31 relative to the vertical in the radial plane towards the first axis of rotation Z1Z'1, as described in FIG. Figures 4A and 5A of the sun

soleil à l'est déplace vers l'est-sud-est ^proximativement au sud est déplace vers le sud-est-sud east sun moves east-southeast ^ proximately south east moves south-east-south

sud déplace vers le sud-ouest- south moves to the southwest

^proximativement au sud déplace vers l'ouest-sudher soleil à l'ouest TABLEAU 1 Vérin 4-1 Vérin 4-2 Vérin 4-3 Vérin 4-4 Position intermédiaire Position basse Position intermédiaire Position intermédiaire Le vérin baisse Position basse Le vérin baisse Le vérin baisse Position basse Position basse Position basse Position basse Le vérin se lève Le vérin se lève Le vérin se lève puis baisse Position basse Position Position haute intermédiaire Position basse Position basse Le vérin se lève puis Le vérin baisse Le vérin baisse Position basse baisse Position basse Position basse Position basse Position basse Le vérin se lève Le vérin se lève Le vérin se lève Le vérin se lève Position intermédiaire Position haute Position intermédiaire Position intermédiaire Sur la figure 5A, l'élément de jonction flexible 4f-2 intercalé entre le rail de guidage 3-1 et les faces supérieures du deuxième étrier 5b-5 autorise également une inclinaison du premier plan PI par rapport à Z2Z'2 d'un angle X32 + 90° de telle sorte que X31 + F32 = F3, F3 étant l'inclinaison du premier plan PI par rapport à l'horizontal. Sur la figure 4A, lorsque le poteau représente le poteau 4-1 des figures 2A et 2B, l'inclinaison X31 de l'axe longitudinal Z2Z'2 du poteau par rapport à la verticale est égale à l'inclinaison F3 du premier plan PI par rapport à l'horizontal car, dans ce mode de réalisation, il n'est pas prévu d'éléments de jonction flexible permettant une articulation ou rotation entre l'axe longitudinal Z2Z'2 du poteau et ledit premier plan PI. Toutefois, sur la figure 4A, si la roulette 5a-1 est en matériau flexible, elle peut - sans élément de jonction flexible additionnelle - autoriser une inclinaison du premier plan PI par rapport à la base 5a2-3 plane du premier étrier d'un angle X32 et donc d'un angle 90 + (32 par rapport à l'axe Z2Z'2 du poteau 4-1, dans ce cas X31 + F32 = F3, l'inclinaison du premier plan P1 par rapport à l'horizontal. Les inclinaisons X31 et X32 des poteaux, dans le plan radial, permettent que les moyens de déplacement en première rotation 5a, 5b au sommet des vérins 4 restent en contact avec les rails de guidage circulaires en sous-face de la première structure support 3. ^ proximately to south moves west-southher sun west TABLE 1 Cylinder 4-1 Cylinder 4-2 Cylinder 4-3 Cylinder 4-4 Intermediate position Low position Intermediate position Intermediate position Cylinder drop Low position Cylinder lowers Cylinder down Low position Low position Low position Low position Cylinder rises Cylinder rises Cylinder rises and falls Low position Position Intermediate high position Low position Low position Cylinder rises then Cylinder low Cylinder down Low position down Position low Low position Low position Low position Cylinder rises Cylinder rises Cylinder rises Cylinder rises Intermediate position Elevated position Intermediate position Intermediate position In Figure 5A, the flexible connecting element 4f-2 interposed between the rail 3-1 and the upper faces of the second stirrup 5b-5 also allows inclination of the first plane PI by Z2Z'2 ratio at an angle X32 + 90 ° so that X31 + F32 = F3, F3 being the inclination of the first plane PI relative to the horizontal. In FIG. 4A, when the post represents the post 4-1 of FIGS. 2A and 2B, the inclination X31 of the longitudinal axis Z2Z'2 of the post relative to the vertical is equal to the inclination F3 of the first plane PI relative to the horizontal because, in this embodiment, it is not expected flexible connecting elements for articulation or rotation between the longitudinal axis Z2Z'2 of the post and said first plane PI. However, in FIG. 4A, if the wheel 5a-1 is made of a flexible material, it can - without any additional flexible connecting element - allow an inclination of the first plane PI with respect to the flat base 5a2-3 of the first stirrup of a Angle X32 and therefore an angle 90 + (32 with respect to the axis Z2Z'2 of the column 4-1, in this case X31 + F32 = F3, the inclination of the first plane P1 with respect to the horizontal. The inclinations X31 and X32 of the columns, in the radial plane, allow the means of displacement in first rotation 5a, 5b at the top of the cylinders 4 remain in contact with the circular guide rails on the underside of the first support structure 3.

Le poteau représenté sur la figure 6 correspond à un poteau d'extension intermédiaire, tels que les poteaux 4-2 ou 4-5 des figures 2A et 2B. L'inclinaison R3 de la base 5b5-3 du deuxième étrier 5b-5 par rapport à l'horizontal ou l'inclinaison 133 + 90° de la base 5b5-3 du deuxième étrier par rapport à l'axe longitudinal Z2Z'2 du poteau est réalisée ici dans un plan tangent par rapport au cercle sur lequel sont inscrites les bases des poteaux, laquelle inclinaison R3, combinée à une inclinaison (31, dans un plan radial, autorise une inclinaison F3 du premier plan P1 par rapport à l'horizontal. Les extensions synchronisées et différenciées des différents vérins 4 constituant les poteaux 4-1 à 4-5 permettent donc de basculer toute la première structure 3 pour suivre le soleil dans le plan vertical vers un basculement de -10° à +10°, l'inclinaison F3 des panneaux 2a variant ainsi par rapport à l'horizontal de 35 à 55° dans le cas d'une pré-inclinaison des panneaux de 45° par rapport au premier plan PI. Un automate programmable pilote l'actionnement des grands vérins 4 des poteaux 4-1 à 4-5 de façon à réaliser la deuxième rotation YY' en basculement. The post shown in Fig. 6 corresponds to an intermediate extension post, such as posts 4-2 or 4-5 of Figs. 2A and 2B. The inclination R3 of the base 5b5-3 of the second stirrup 5b-5 relative to the horizontal or the inclination 133 + 90 ° of the base 5b5-3 of the second stirrup with respect to the longitudinal axis Z2Z'2 of the post is made here in a plane tangent to the circle on which are inscribed the bases of the columns, which inclination R3, combined with an inclination (31, in a radial plane, allows an inclination F3 of the first plane P1 relative to the The synchronized and differentiated extensions of the various cylinders 4 constituting the posts 4-1 to 4-5 thus make it possible to tilt the entire first structure 3 to follow the sun in the vertical plane towards a tilt of -10 ° to + 10 °, the inclination F3 of the panels 2a thus varying with respect to the horizontal from 35 to 55 ° in the case of a pre-inclination of the panels by 45 ° with respect to the first plane P. A programmable controller controls the actuation of the large 4 cylinders 4-1 to 4-5 poles so to perform the second rotation YY 'tilting.

Les mouvements de première rotation azimutale et de deuxième rotation en basculement sont totalement indépendants l'un de l'autre, aussi bien sur le plan mécanique que sur le plan de l'automatisme, chacun des mouvements peut être contrôlé en boucle ouverte ou en boucle fermée une consigne d'action est envoyée, mais dans le cas d'une boucle fermée, un capteur vérifie que l'action est réalisée et permet d'apporter une correction si nécessaire tandis qu'en cas de boucle ouverte le résultat n'est pas mesuré. The movements of the first azimuthal rotation and second rotation in tilting are totally independent of each other, both mechanically and in terms of automation, each movement can be controlled in open loop or loop closed an action instruction is sent, but in the case of a closed loop, a sensor verifies that the action is performed and makes it possible to make a correction if necessary while in case of open loop the result is not not measured.

Les consignes de position de soleil à suivre peuvent être issues d'un système de capteur de lumière ou d'une table saisonnière et journalière préenregistrée dans la mémoire de l'automate. Un capteur électromécanique permet de réinitialiser le déplacement azimutal à chaque orientation plein Sud. The sun position instructions to follow may be from a light sensor system or from a seasonal and daily table prerecorded in the PLC memory. An electromechanical sensor makes it possible to reset the azimuthal displacement at each full south orientation.

Par vent fort mesuré par un anémomètre, le premier plan PI est mis à l'horizontal en position de repos, comme représenté sur les figures 3A et 3B, tout en maintenant la fonction de première rotation azimutale opérationnelle. Un procédé de montage et installation d'un dispositif selon l'invention comprend les étapes successives suivantes, dans lesquelles : 1) si on pose au sol lesdits blocs 4d sur lesquels sont montés les cinq poteaux 4-1 à 4-5 en position en pentagone le long d'un cercle, cette figure géométrique étant obtenue en reliant les différents blocs 4d entre eux à l'aide des barres de maintien 4g. Lesdits poteaux 4-1 à 4-5 sont équipés desdits moyens de déplacement en première rotation 5a5b décrits ci-dessus. 2) on assemble un rail de guidage 3-1 de manière à constituer un élément de guidage circulaire continu que l'on pose par-dessus lesdits moyens de déplacements en première rotation 5a5b au sommet des poteaux 4-1 à 4-5, lesdits poteaux étant en position rétractée et ledit rail circulaire étant en position horizontale. 3) puis, on fixe la première structure support 3 par-dessus ledit élément de guidage circulaire 3-1, 4) puis en fixe les panneaux solaires 2, 2a par-dessus ladite première structure support 3. Lorsque les différents vérins 4 des poteaux 4-1 à 4-5 sont en position rabaissée, comme représenté sur les figures 3A et 3B, ils sont positionnés à une hauteur minimale de la plaque support 3b de h = 1 à 3 m, de préférence 1,50 m par rapport au sol, ce qui facilite la pose des panneaux sur la première structure support 3 par une personne circulant au sol. Le dispositif poursuiteur de soleil décrit ci-dessus permet notablement d'augmenter les performances des fermes solaires par une optimisation de l'utilisation des panneaux existants. In strong wind measured by an anemometer, the first plane PI is placed horizontally in the rest position, as shown in Figures 3A and 3B, while maintaining the function of first azimuthal rotation operational. A method of mounting and installing a device according to the invention comprises the following successive steps, in which: 1) if said blocks 4d are placed on the ground on which the five posts 4-1 to 4-5 are mounted in position pentagon along a circle, this geometric figure being obtained by connecting the various blocks 4d to each other using the holding bars 4g. Said posts 4-1 to 4-5 are equipped with said first rotation displacement means 5a5b described above. 2) a guide rail 3-1 is assembled so as to constitute a continuous circular guide element which is placed on top of said first rotation displacement means 5a5b at the top of the posts 4-1 to 4-5, said posts being in the retracted position and said circular rail being in a horizontal position. 3) then, the first support structure 3 is fixed above said circular guide element 3-1, 4) and then fixes the solar panels 2, 2a over said first support structure 3. When the different cylinders 4 of the posts 4-1 to 4-5 are in the lowered position, as shown in Figures 3A and 3B, they are positioned at a minimum height of the support plate 3b of h = 1 to 3 m, preferably 1.50 m compared to floor, which facilitates the installation of the panels on the first support structure 3 by a person flowing to the ground. The sun tracking device described above makes it possible to increase the performance of solar farms by optimizing the use of existing panels.

La production électrique annuelle peut être augmentée de 35 % par rapport à une même installation de panneaux fixes à l'horizontal telle que représentée sur les figures 3. Sur les figures 8 et 9, on a décrit une deuxième variante de réalisation dans laquelle lesdits moyens de déplacement en rotation azimutale 5a-5b sont positionnés à la base 4h desdits poteaux 4-1 à 4-5. Sur les figures 8 et 8A, lesdits moyens de déplacement en rotation azimutale sont constitués par des roulettes 5a-1 posant sur le sol motorisées à l'aide d'un moteur 5a-3 (non représenté sur la figure 8A) apte à être entrainé en rotation autour d'un axe de rotation X1X'1 disposé radialement au pied de chacun desdits poteaux. Lesdites roulettes 5a-1 sont toutes positionnées constamment dans une direction tangentielle à un même cercle grâce aux étriers 5a-2 et aux pièces de maintien 4d-1 décrites ci-après. Ainsi, il est possible de réaliser une dite première rotation azimutale en actionnant simultanément lesdites roulettes en rotation. The annual electricity production can be increased by 35% compared to the same installation of horizontal fixed panels as shown in FIGS. 3. In FIGS. 8 and 9, a second embodiment variant in which said means are described. 5a-5b azimuth rotation displacement are positioned at the base 4h said posts 4-1 to 4-5. In FIGS. 8 and 8A, said means for moving in azimuthal rotation are constituted by rollers 5a-1 laying on the motorized ground by means of a motor 5a-3 (not shown in FIG. 8A) capable of being driven. in rotation about an axis of rotation X1X'1 disposed radially at the foot of each of said posts. Said rollers 5a-1 are all positioned constantly in a direction tangential to the same circle thanks to the stirrups 5a-2 and the holding parts 4d-1 described hereinafter. Thus, it is possible to perform a said first azimuthal rotation by simultaneously actuating said rotating rollers.

Dans ce cas, c'est l'ensemble de ladite deuxième structure 4 constituée par l'ensemble desdits poteaux 4-1 à 4-5 et de ladite première structure support 3 qui sont entrainés en rotation autour de l'axe de première rotation Z1Z'1 qui est l'axe de symétrie du cercle C sur lequel sont positionnées lesdites roulettes 5a-1. Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de mettre en oeuvre un rail de guidage continu circulaire sous face de la structure support 3. Toutefois, il est possible d'envisager que l'on dispose au sol une rainure de guidage continue circulaire de façon à ce que lesdites roulettes 5a-1 viennent s'engager dans ladite rainure circulaire reposant au sol de manière à assurer un guidage circulaire à l'ensemble de la première structure 3 et deuxième structure support 4 lorsque la pluralité desdites roulettes 5a-1 est actionnée en rotation. Dans tous les cas, on préfèrera une circulation sur une piste stabilisée ou goudronnée. Sur les figures 8 et 8A, on remarque qu'on a disposé des pièces de jonction 4d-1 à la base des poteaux entre lesdites roulettes 5a-1 et la base 4h desdits poteaux 4-1 à 4-5, cette pièce de jonction 4d-1 permettant de relier les différents poteaux 4-1 à 4-5 à l'aide de barres de maintien 4g comme le mode de réalisation précédent. Les pièces 4d-1 supportent également les étriers 5a-2 supportant les axes des roulettes 5a-1. Sur les figures 9 et 9A, on a représenté un deuxième mode de réalisation de cette deuxième variante de réalisation dans lequel lesdits moyens de déplacement en première rotation 513 disposés à la base des poteaux 4-1 à 4-5 sont constitués d'un deuxième étrier 5b-5' dont les faces inférieures des deux branches 5b5-1 et 5b5-2 sont espacées l'une de l'autre d'un pas p et forment un premier élément d'appui 5b-1'. In this case, it is the assembly of said second structure 4 constituted by all of said posts 4-1 to 4-5 and said first support structure 3 which are driven in rotation about the axis of first rotation Z1Z 1 which is the axis of symmetry of the circle C on which are positioned said rollers 5a-1. In this embodiment, it is not necessary to implement a circular continuous guide rail under the support structure 3. However, it is possible to envisage having a continuous guide groove on the ground. circular so that said rollers 5a-1 engage in said circular groove resting on the ground so as to provide circular guidance to the assembly of the first structure 3 and second support structure 4 when the plurality of said rollers 5a-5 1 is actuated in rotation. In all cases, traffic on a stabilized or paved track will be preferred. In FIGS. 8 and 8A, it will be noted that junction pieces 4d-1 have been placed at the base of the posts between said rollers 5a-1 and the base 4h of said posts 4-1 to 4-5, this joining piece 4d-1 for connecting the various posts 4-1 to 4-5 using 4g support bars as the previous embodiment. The parts 4d-1 also support the stirrups 5a-2 supporting the axes of the rollers 5a-1. FIGS. 9 and 9A show a second embodiment of this second embodiment in which said first-rotation displacement means 513 arranged at the base of the posts 4-1 to 4-5 consist of a second embodiment stirrup 5b-5 'whose lower faces of the two branches 5b5-1 and 5b5-2 are spaced from each other by a pitch p and form a first support member 5b-1'.

Un premier petit vérin 5b-3 est solidaire de la partie supérieure de l'étrier 5b-5 assurant la jonction entre les deux branches 5b5-1 et 5b5-2 à une extrémité et d'un deuxième élément d'appui 5b-2' à l'autre extrémité. Un deuxième petit vérin 5b-4 est solidaire d'une branche 5b5-2' dudit troisième étrier à une extrémité et dudit deuxième élément d'appui 5b-2 à l'autre extrémité de façon à pouvoir déplacer en translation relative ledit deuxième élément d'appui 5b-2entre les deux branches 5b5-let 5b5-2 dudit premier étrier 5b5. Plus précisément, lorsque ledit troisième petit vérin 5b-3' est actionné en élongation, il se produit un soulèvement desdites branches 5b5-1 et 5b5-2 par rapport audit deuxième élément d'appui 5b2 reposant au sol. Et, à ce moment lorsqu'on actionne ledit deuxième petit vérin 5b-4 on déplace lesdites branches 5b5-1 et 5b5-2 en translation d'un pas p limité de manière à ce que leur surface inférieure 5b-1 reste toujours disposée le long d'un même cercle C au sol. Le guidage dudit deuxième élément d'appui 5b-2 à l'intérieur dudit deuxième étrier 5b-5 se fait à l'aide d'un même système de biellette articulée 5b-6 que décrit précédemment. Et, l'actionnement simultané des différents moyens de déplacement en première rotation par déplacement pas à pas 5b à la base 4h des différents poteaux 4-1 à 4-5 permet une dite première rotation azimutale autour d'un axe de première rotation Z1Z'1 verticale perpendiculaire au sol horizontal sur lequel repose lesdits moyens de déplacement en première rotation 5b. Sur la figure 9, on voit que là encore les poteaux 4-1 à 4-5 doivent s'incliner légèrement pour permettre la deuxième rotation en basculement, les sommets 4i des poteaux 4-1 à 4-5 étant aptes à être articulés en rotation par des moyens d'articulation flexibles (non représentés) à leur sommet 4i à la jonction avec ladite première structure support 3 et à leur base 4h à la jonction avec lesdits moyens de déplacement en première rotation 5b. Grâce à ces éléments d'articulation flexible permettant l'inclinaison des poteaux 4-1 à 4-5, les sommets des différents poteaux 4-1 à 4-5 restent disposés également en cercle de même diamètre que les bases, mais dans ledit premier plan P1 en dépit de ladite deuxième rotation en basculement du premier plan P1. A first small cylinder 5b-3 is secured to the upper part of the yoke 5b-5 ensuring the junction between the two branches 5b5-1 and 5b5-2 at one end and a second bearing element 5b-2 ' at the other end. A second small jack 5b-4 is integral with a branch 5b5-2 'of said third yoke at one end and said second bearing member 5b-2 at the other end so as to be able to move in relative translation said second element 5b-2 support between the two branches 5b5-let 5b5-2 said first stirrup 5b5. More specifically, when said third small jack 5b-3 'is actuated in elongation, there is a lifting of said branches 5b5-1 and 5b5-2 relative to said second support member 5b2 resting on the ground. And, at this moment, when said second small jack 5b-4 is actuated, the said branches 5b5-1 and 5b5-2 are moved in translation with a limited pitch p so that their lower surface 5b-1 remains always arranged on the along the same circle C on the ground. The guiding of said second support element 5b-2 inside said second stirrup 5b-5 is done using a same articulated link system 5b-6 as previously described. And, the simultaneous actuation of the different means of displacement in first rotation by stepwise displacement 5b at the base 4h of the various columns 4-1 to 4-5 allows a said first azimuthal rotation about an axis of first rotation Z1Z ' Vertical perpendicular to the horizontal ground on which said displacement means in first rotation 5b. In FIG. 9, it can be seen that here again the posts 4-1 to 4-5 have to tilt slightly to allow the second rotation in tilting, the vertices 4i of the posts 4-1 to 4-5 being able to be articulated in rotation by flexible hinge means (not shown) at their top 4i at the junction with said first support structure 3 and at their base 4h at the junction with said moving means in first rotation 5b. Thanks to these flexible hinge elements allowing the inclination of the posts 4-1 to 4-5, the vertices of the various posts 4-1 to 4-5 are also arranged in a circle of the same diameter as the bases, but in said first plane P1 despite said second rotation in tilting of the first plane P1.

Claims

REVENDICATIONS1 - Dispositif rotatif (1) de poursuite du soleil comprenant : - un ensemble de panneaux solaires (2, 2a), - une première structure support (3) sur laquelle sont fixés les panneaux solaires (2, 2a), lesdits panneaux étant de préférence inclinés (a) dans une position fixe par rapport à un premier plan (P1) en surface de ladite première structure support (3), lesdits panneaux étant de préférence inclinés d'un angle (a) de 30 à 60°, de préférence encore environ 45°, et - une deuxième structure support (4) reposant sur le sol, sur laquelle repose ladite première structure support (3), - des moyens de déplacement en première rotation (5a-5b) dénommée première rotation azimutale, de ladite première structure support autour d'un axe de première rotation (Z1 Z'1), perpendiculaire audit premier plan (P1), apte à faire tourner ladite première structure support (3), de préférence d'un angle d'au moins 180°, de préférence encore au moins 240°, , de manière à pouvoir maintenir ledit axe de première rotation (Z1 Z'1) et le soleil dans un même plan vertical lorsque l'azimut du soleil varie dans sa course d'Est en Ouest dans la journée, caractérisé en ce que ladite deuxième structure support (4) comprend une pluralité de poteaux (4-1 à 4-5) supportant à leurs sommets ladite première structure support (3) , lesdits poteaux comprenant ou coopérant avec respectivement une pluralité de dits moyens de déplacement en première rotation (5a,5b) , les bases (4h) desdits poteaux étant disposées en cercle (C) et étant régulièrement réparties le long dudit cercle de même axe que ledit axe de première rotation (Z1Z'1) lorsque ledit plan P1 est horizontal et ledit cercle étant d'un diamètre au moins égal à la moitié de la longueur (L1) de ladite première structure support (3), lesdits poteaux étant au nombre d'au moins trois, de préférence au nombre de cinq, leurs bases (4h) étant de préférence reliées entre elles par des barres de maintien (4g), aptes à les maintenir en position relative fixe, lesdits poteaux comprenant des vérins (4a-4b), lesdits poteaux étant aptes à être allongés par actionnement de l'extension desdits vérins, lesdits vérins (4a, 4b) étant aptes à être actionnés en extension de façon différenciée et synchronisée pour permettre une deuxième rotation en basculement de ladite première structure support (3) autour d'un axe de deuxième de rotation virtuel (YY') perpendiculaire par rapport audit axe de première rotation (Z1Z'1) mais de position variable par rapport à celui-ci de sorte que ledit premier plan (P1) puisse être incliné de façon variable d'un angle 13 par rapport à l'horizontal, ledit angle 13 pouvant ainsi varier d'un angle de -13o à +13o avec de préférence F3o étant de 5 à 20°, de préférence encore F3o étant égal à 10°,ladite deuxième rotation en basculement étant apte à être réalisée indépendamment ou de préférence, simultanément, à ladite première rotation azimutale de ladite première structure support (3) pour suivre la variation de la hauteur du soleil lorsque l'azimut du soleil depuis le lever jusqu'au coucher du soleil.. CLAIMS1 - Rotating device (1) for tracking the sun comprising: - a set of solar panels (2, 2a), - a first support structure (3) on which are fixed the solar panels (2, 2a), said panels being of preferably inclined (a) in a fixed position with respect to a first plane (P1) at the surface of said first support structure (3), said panels preferably being inclined at an angle (a) of 30 to 60 °, preferably still approximately 45 °, and - a second supporting structure (4) resting on the ground, on which said first support structure (3) rests, - first-rotation displacement means (5a-5b) called the first azimuthal rotation, of said first support structure around an axis of first rotation (Z1 Z'1) perpendicular to said first plane (P1), able to rotate said first support structure (3), preferably at an angle of at least 180 ° , preferably at least 240 °, of m to maintain said axis of first rotation (Z1 Z'1) and the sun in the same vertical plane when the azimuth of the sun varies in its race from East to West during the day, characterized in that said second support structure (4) comprises a plurality of posts (4-1 to 4-5) supporting at their vertices said first support structure (3), said posts comprising or cooperating with respectively a plurality of said first-rotation displacement means (5a, 5b ), the bases (4h) of said posts being arranged in a circle (C) and being evenly distributed along said circle of same axis as said axis of first rotation (Z1Z'1) when said plane P1 is horizontal and said circle being a diameter at least equal to half the length (L1) of said first support structure (3), said posts being at least three, preferably five in number, their bases (4h) being preferably connected between ell by holding bars (4g), able to maintain them in fixed relative position, said posts comprising cylinders (4a-4b), said posts being able to be extended by actuation of the extension of said cylinders, said cylinders (4a , 4b) being able to be actuated in extension in a differentiated and synchronized way to allow a second tilt rotation of said first support structure (3) about a second axis of virtual rotation (YY ') perpendicular to said axis of rotation. first rotation (Z1Z'1) but of variable position with respect to the latter so that said first plane (P1) can be inclined at a variable angle of 13 relative to the horizontal, said angle 13 can thus vary an angle of -13o to + 13o with preferably F3o being 5 to 20 °, more preferably F30 being equal to 10 °, said second rotation in tilting being able to be carried out independently or preferably, s imultaneously, at said first azimuth rotation of said first support structure (3) to follow the variation of the height of the sun when the azimuth of the sun from sunrise to sunset.

2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits poteaux (4-1 à 4-5) sont aptes à être articulés en rotation à leur sommet (4i) et/ou à leur base (4h) pour permettre une variation del' inclinaison (131) de l'axe longitudinal Z2Z'2 de chaque dits poteaux par rapport à la verticale et par rapport audit premier plan (P1) , ladite inclinaison se faisant vers ledit axe de première rotation (Z1Z'1) dans un plan radial passant par l'axe longitudinal (Z2Z'2) dudit poteau et ledit axe de première rotation (Z1Z'1), lorsque une dite deuxième rotation en basculement est actionnée. 2 - Device according to claim 1 characterized in that said posts (4-1 to 4-5) are adapted to be rotatably articulated at their apex (4i) and / or at their base (4h) to allow a variation del ' inclination (131) of the longitudinal axis Z2Z'2 of each of said posts relative to the vertical and with respect to said first plane (P1), said inclination being towards said axis of first rotation (Z1Z'1) in a radial plane passing through the longitudinal axis (Z2Z'2) of said pole and said first axis of rotation (Z1Z'1), when a said second rocking rotation is actuated.

3 - Dispositif rotatif de poursuite du soleil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits poteaux coopèrent à leurs sommets (4i) avec desdits moyens de déplacement en première rotation (5a,5b), ladite première structure support (3) comprenant ou étant solidaire de premiers moyens de guidage circulaire (3-1) aptes à guider ladite première structure support (3) en dite première rotation azimutale lorsque lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale (5a,5b) sont actionnés, ladite première structure support (3) reposant sur lesdits moyens de déplacement en première rotation azimutale (5a-5b), par l'intermédiaire des seuls dits premiers moyens de guidage circulaire (3-1), et de préférence lesdits poteaux comprenant à leurs sommets des deuxièmes moyens de guidage (4c, 4c-1, 4c-2) aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens de guidage circulaire (3-1) de manière à guider le déplacement en dite première rotation azimutale de ladite première structure support (3) par rapport à ladite deuxième structure support (4), avec un dit axe de première rotation (Z1Z'1) virtuel en position relative fixe par rapport au dit premier plan (P1), lesdits poteaux étant solidaires à leurs bases (4h) de socles (4d) reposant sur le sol, chaque dit socle étant relié aux deux socles (4d) immédiatement les plus proches adjacents par desdites barres de maintien (4g), aptes à maintenir en position relative fixe les différents socles les uns par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans ledit cercle. 3 - rotary sun tracking device according to claim 1 or 2, characterized in that said posts cooperate at their vertices (4i) with said first rotation displacement means (5a, 5b), said first support structure (3) comprising or being integral with first circular guide means (3-1) able to guide said first support structure (3) to said first azimuthal rotation when said first azimuthal rotation displacement means (5a, 5b) are actuated, said first support structure (3) resting on said displacement means in first azimuthal rotation (5a-5b), via the so-called first circular guide means (3-1), and preferably said posts comprising at their vertices second means of guide (4c, 4c-1, 4c-2) adapted to cooperate with said first circular guide means (3-1) so as to guide the displacement at said first azimuthal rotation of said first support structure (3) with respect to said second support structure (4), with a said virtual first axis of rotation (Z1Z'1) in fixed relative position with respect to said first plane (P1), said posts being integral with their bases (4h) of bases (4d) resting on the ground, each said base being connected to the two bases (4d) immediately closest adjacent by said holding bars (4g), able to maintain in fixed relative position the different bases relative to each other, said holding bars forming a polygon inscribed in said circle.

4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits poteaux (4-1 à 4-5) sont aptes à être articulés en rotation (131) par rapport auxdits socles (4d), l'articulation en rotation desdits poteaux se faisant par inclinaison desdits poteaux vers ledit axe de première rotation (Z1Z'1) dans un plan radial passant par l'axe longitudinal(Z2Z'2) desdits poteaux et ledit axe de première rotation (Z1Z'1), lesdits poteaux comportant des moyens d'encastrement rigide partiel (4e) au niveau (4h) de leur jonction auxdits socles (4d) interdisant au moins leur rotation dans un plan tangentiel audit cercle (C). 4 - Device according to claim 3 characterized in that said posts (4-1 to 4-5) are adapted to be articulated in rotation (131) relative to said bases (4d), the articulation in rotation of said posts being made by inclination of said posts towards said axis of first rotation (Z1Z'1) in a radial plane passing through the longitudinal axis (Z2Z'2) of said posts and said axis of first rotation (Z1Z'1), said posts comprising means for partial rigid embedding (4th) at the level (4h) of their junction to said bases (4d) prohibiting at least their rotation in a plane tangential to said circle (C).

5 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits poteaux (4-1, 4-5) sont aptes à être articulés en rotation (132, R3 ) de façon limitée, par rapport audit premier plan (P1), lesdits moyens d'articulation en rotation (4f-1, 4f-2)des poteaux par rapport audit premier plan (P1) consistant en des éléments de jonction flexibles à la jonction (4f-1) entre le sommet de chaque dit poteau et chaque dit moyen de déplacement en première rotation et/ou à la jonction (4f-2) entre chaque dit moyen de déplacement en première rotation (5a, 513) et ledit premier moyen de guidage circulaire (3-1) reposant sur lesdits moyens de déplacement en première rotation. 5 - Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that said posts (4-1, 4-5) are able to be articulated in rotation (132, R3) in a limited manner, with respect to said first plane ( P1), said rotational articulation means (4f-1, 4f-2) of the posts relative to said first plane (P1) consisting of flexible junction elements at the junction (4f-1) between the top of each said post and each said means for moving in first rotation and / or at the junction (4f-2) between each said first-rotation displacement means (5a, 513) and said first circular guide means (3-1) resting on said moving means in first rotation.

6 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de guidage circulaire (3-1) sont constitués par un unique élément de guidage continu circulaire, formant un rail ou une rainure circulaire solidaire de ladite première structure support en sous-face de celle-ci. 6 - Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that said first circular guide means (3-1) are constituted by a single circular continuous guide element, forming a rail or a circular groove integral with said first support structure on the underside of the latter.

7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacements en première rotation azimutale (5a, 513) sont constitués par des moyens de rotation continue (5a) comprenant, de préférence, des roulettes (5a-1) ou des moyens de rotation pas à pas (5b) comprenant un dispositif avec deux éléments de support ou d'appui (5b-1- 5b-2, 5b-1'-5b-2') aptes à être actionnés en translation verticale et translation horizontale l'un par rapport à l'autre. 7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that said displacement means in first azimuthal rotation (5a, 513) are constituted by continuous rotation means (5a) preferably comprising rollers (5a). -1) or stepwise rotation means (5b) comprising a device with two supporting or supporting elements (5b-1-5b-2, 5b-1'-5b-2 ') operable in vertical translation and horizontal translation with respect to each other.

8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit premier moyen de guidage circulaire (3-1) est constitué par un dit rail de guidage circulaire continu et lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation continue (5a) comprenant, au sommet (4i) de chaque dit poteau (4-1 à 4-5), une roulette (5a-1), de préférence motorisée (5a-3), apte à être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation (X1X'1), de préférence maintenu en position par un premier étrier (5a-2), ledit premier étrier supportant de préférence encore des deuxièmes éléments de guidage (4c) aptes à maintenir ledit premier moyen de guidage circulaire continu (3-1) en position sur chaque dite roulette (5a-1), lesdites roulettes (5a-1) étant aptes à être actionnées simultanément en rotation sur elles-mêmes par un dit moteur (5a-3) de manière à entraîner ladite première structure support (3) en dite première rotation azimutale. 8 - Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that said first circular guide means (3-1) is constituted by a said continuous circular guide rail and said displacement means in first rotation are means of continuous rotation (5a) comprising, at the top (4i) of each said post (4-1 to 4-5), a wheel (5a-1), preferably motorized (5a-3), adapted to be rotated around an axis of rotation (X1X'1), preferably maintained in position by a first yoke (5a-2), said first yoke further preferably supporting second guide elements (4c) able to maintain said first guide means continuous circular (3-1) in position on each said wheel (5a-1), said rollers (5a-1) being able to be actuated simultaneously in rotation on themselves by a said motor (5a-3) so as to driving said first support structure (3) at said first azimuthal rotation.

9 - Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit premier moyen de guidage circulaire (3-1) est constitué par un dit rail de guidage circulaire continu et lesdits premiers de déplacement en première rotation azimutale sont des moyens de rotation pas à pas (5b) comprenant deux éléments de support dudit rail de guidage (5b-1, 5b-2) et des moyens de soulèvement relatif (5b-3) d'un premier élément de support du rail de guidage (5b-1) par rapport au deuxième élément de support dudit rail de guidage (5b-2) et des moyens de translation relative pas à pas (5b-4) dudit premier élément de support (5b-1) du rail de guidage par rapport au dit deuxième élément de support dudit rail de guidage (5b-2), lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs (5b-3, 5b-4) dudit premier élément de support (5b-1) étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments de support dudit rail de guidage (5b-1) entre deux positions, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément de support (5b-1) par lesdits moyens de soulèvement, ledit rail de guidage est supporté par ledit deuxième élément de support (5b-2), - lorsque chaque dit premier élément de support (5b-1) au sommet de chaque dit poteau est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément de support (5b-2) à l'aide desdits moyens de translation relative (5b-4), ledit rail de guidage est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale, - lorsque ledit premier élément de support (5b-1) est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit rail de guidage (3-1) repose à nouveau sur ledit deuxième élément de support (5b-2), ledit premier élément de support (5b-1) en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale, et - lesdits premiers et deuxièmes éléments de support (5b-1, 5b-2) étant positionnés constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle (C) et aptes à être déplacés en dits soulèvement et translation relative, simultanément au sommet de chacun desdits poteaux et de manière à entraîner ladite première structure (3) en dite première rotation azimutale. 9 - Device according to claim 6 or 7, characterized in that said first circular guide means (3-1) is constituted by a said continuous circular guide rail and said first displacement in first azimuthal rotation are rotating means not step (5b) comprising two support members of said guide rail (5b-1, 5b-2) and relative lift means (5b-3) of a first guide rail support member (5b-1) with respect to the second support member of said guide rail (5b-2) and relative step translation means (5b-4) of said first support member (5b-1) of the guide rail relative to said second element supporting said guide rail (5b-2), said relative lifting and translating means (5b-3, 5b-4) of said first support member (5b-1) being operable synchronously so as to moving said first support members of said guide rail (5b -1) between two positions, so that: - before lifting said first support member (5b-1) by said lifting means, said guide rail is supported by said second support member (5b-2), - when each said first support member (5b-1) at the top of each said post is raised, then actuated in relative translation with respect to said second support member (5b-2) with the aid of said relative translation means (5b -4), said guide rail is thus displaced from a pitch p to said first azimuthal rotation, - when said first support member (5b-1) is lowered by lowering said lifting means, said guide rail (3- 1) rests on said second support member (5b-2), said first support member (5b-1) in lowered position being adapted to be returned to its initial position, and - said first and second support members (5b-2), 5b-1, 5b-2) being positioned cons in a same direction substantially tangential to said circle (C) and able to be moved in said uplift and relative translation, simultaneously to the top of each of said posts and so as to cause said first structure (3) at said first azimuthal rotation.

10 - Dispositif rotatif de poursuite du soleil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits poteaux comprennent ou coopèrent à leurs bases (4h) avec desdits moyens de déplacement en première rotation (5a,5b) reposant sur le sol ,ladite première structure support (3) reposant directement sur les sommets desdits poteaux (4) par l'intermédiaire de moyens d'articulation flexible, lesdites bases (4h) desdits poteaux étant reliées aux deux bases immédiatement les plus proches adjacents par desdites barres de maintien (4g), aptes à maintenir en position relative fixe les différentes bases les unes par rapport aux autres, lesdites barres de maintien formant un polygone inscrit dans un dit cercle (C). 10 - rotary device for tracking the sun according to claim 1 or 2, characterized in that said posts comprise or cooperate at their bases (4h) with said displacement means in first rotation (5a, 5b) resting on the ground, said first support structure (3) resting directly on the tops of said posts (4) by means of flexible articulation means, said bases (4h) of said posts being connected to the two nearest immediately adjacent bases by said holding bars (4g ), able to maintain in fixed relative position the different bases relative to each other, said holding bars forming a polygon inscribed in a said circle (C).

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation continue (5a) comprenant, à la base (4h) de chaque dit poteau (4-1 à 4-5), une roulette (5a-1), de préférence motorisée (5a-3), apte à être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation (X1X'1) de préférence maintenu en position par un premier étrier (5a-2), lesdites roulettes (5a-1) étant positionnées constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle (C) et aptes à être actionnées simultanément en rotation sur elles-mêmes, par un dit moteur (5a-3), de manière à entraîner ladite première structure support (3) et dite deuxième structure support (4) en dite première rotation azimutale. 11. Device according to claim 10, characterized in that said moving means in first rotation are means of continuous rotation (5a) comprising, at the base (4h) of each said pole (4-1 to 4-5), a wheel (5a-1), preferably motorized (5a-3), adapted to be rotated about an axis of rotation (X1X'1) preferably held in position by a first yoke (5a-2), said rollers (5a-1) being positioned constantly in the same direction substantially tangential to said circle (C) and able to be actuated simultaneously in rotation on themselves, by a said motor (5a-3), so as to cause said first support structure (3) and said second support structure (4) at said first azimuthal rotation.

12. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les dits moyens de déplacement en première rotation sont des moyens de rotation pas à pas (5b) comprenant deux éléments d'appui sur le sol (5b-1', 5b-2') disposés le long dudit cercle et des moyens de soulèvement relatif (5b-3) au dessus du sol d'un premier élément d'appui (5b-1') par rapport au deuxième élément d'appui reposant au sol (5b-2') et des moyens de translation relative pas à pas (5b-4) dudit premier élément d'appui (5b-1') hors sol par rapport au dit deuxième élément d'appui (5b-2') reposant sur le sol, lesdits moyens de soulèvement et de translation relatifs (5b-3, 5b-4) dudit premier élément d'appui (5b-1') étant aptes à être actionnés de façon synchronisée de manière à déplacer lesdits premiers éléments d'appui (5b-1') entre deux positions disposées le long du dit cercle, de telle sorte que : - avant soulèvement dudit premier élément d'appui (5b-1') par lesdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose sur le sol étant supporté par ledit premier élément d'appui (5b-1'), - lorsque chaque dit premier élément d'appui (5b-1') à la base de chaque dit poteau est soulevé, puis actionné en translation relative par rapport au dit deuxième élément d'appui reposant au sol (5b-2') à l'aide desdits moyens de translation relative (5b-4'), ledit poteau est ainsi déplacé d'un pas p en dite première rotation azimutale,- lorsque ledit premier élément d'appui (5b-1') est rabaissé par abaissement desdits moyens de soulèvement, ledit poteau repose à nouveau sur ledit deuxième élément d'appui (5b-2), ledit premier élément de support (5b-1) en position rabaissée étant apte à être ramené à sa position initiale, et - lesdits premiers et deuxièmes éléments d'appui (5b-1', 5b-2') étant positionnés constamment dans une même direction sensiblement tangentielle au dit cercle et étant aptes à être actionnés en dits soulèvement et translation à la base de chaque dit poteau simultanément de manière à entraîner ladite première structure support (3) et ladite deuxième structure support (4) en dite première rotation azimutale. 12. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said displacement means in first rotation are means of rotation step (5b) comprising two support elements on the ground (5b-1 ' , 5b-2 ') disposed along said circle and relative raising means (5b-3) above the ground of a first bearing member (5b-1') relative to the second bearing member resting at ground (5b-2 ') and relative translation means stepwise (5b-4) of said first support element (5b-1') above ground relative to said second support element (5b-2 ') resting on the ground, said relative lifting and translation means (5b-3, 5b-4) of said first support element (5b-1 ') being able to be actuated in a synchronized manner so as to move said first elements of support (5b-1 ') between two positions arranged along said circle, so that: - before lifting of said first support element (5b-1') by means of ts uplift means, said post rests on the ground being supported by said first support member (5b-1 '), - when each said first support member (5b-1') at the base of each said post is raised, then actuated in relative translation with respect to said second support member resting on the ground (5b-2 ') by means of said relative translation means (5b-4'), said post is thus moved a step p at said first azimuthal rotation, - when said first support element (5b-1 ') is lowered by lowering said lifting means, said post rests on said second support element (5b-2), said first support member (5b-1) in the lowered position being adapted to be returned to its initial position, and - said first and second support members (5b-1 ', 5b-2') being positioned constantly in the same direction substantially tangential to said circle and being able to be operated in said raises t and translation at the base of each said pole simultaneously to cause said first support structure (3) and said second support structure (4) said first azimuthal rotation.

13 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits panneaux solaires sont des panneaux photovoltaïques plans assemblés en une pluralité de rangées parallèles, chaque rangée comportant une pluralité de panneaux disposés côte à côte selon une même inclinaison (a) par rapport au dit premier plan (P1) et étant de préférence espacées entre elles pour supprimer les ombrages d'un panneau d'une rangée sur un panneau de l'autre rangée, et de préférence ladite première structure support (3) présente, en section longitudinale perpendiculaire au dit axe de première rotation, une forme rectangulaire centrée, sensiblement au niveau dudit axe de première rotation (Z1Z'1) et de même centre de symétrie que lesdits premiers moyens de guidage circulaire. 13 - Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that said solar panels are planar photovoltaic panels assembled in a plurality of parallel rows, each row comprising a plurality of panels arranged side by side at the same inclination (a ) relative to said first plane (P1) and being preferably spaced apart from each other to suppress the shading of one panel of a row on a panel of the other row, and preferably said first support structure (3) has, in longitudinal section perpendicular to said first axis of rotation, a rectangular shape centered substantially at said first axis of rotation (Z1Z'1) and the same center of symmetry as said first circular guide means.