FR2960067A1 - Method for monitoring utilization of e.g. movable object, involves generating and transmitting detection message of change of movable or immovable states of movable object on communicated network - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile et système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile La présente invention concerne un procédé de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile. Elle concerne aussi un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile Elle trouve application par exemple : - dans un système de géolocalisation autonome et étanche, équipé d'un circuit de démarrage par détection de secousse, et rechargeable à distance ; - un dispositif antivol extérieur notamment sur : - une automobile, - un navire ; - une balise en mer équipant par exemple un équipement de pêche ou d'ostréiculture ; ou - un traceur `tout-terrain' pouvant être porté par une personne, un animal ou un véhicule. Dans l'état de la technique, il existe de nombreux systèmes de surveillance qui produisent une alerte ou une alarme quand une utilisation non autorisée est envisagée. The present invention relates to a method for monitoring the use of a mobile object. It also relates to a monitoring system of the use of a mobile object It finds application for example: - in a self-contained geolocation system and waterproof, equipped with a start circuit by shake detection, and remotely rechargeable; an external antitheft device, in particular on: an automobile, a ship; a beacon at sea equipping, for example, fishing or oyster farming equipment; or - an off-road tracer that can be worn by a person, animal or vehicle. In the state of the art, there are many surveillance systems that produce an alert or alarm when unauthorized use is contemplated.
Particulièrement, il est connu de surveiller l'utilisation d'un véhicule en détectant l'utilisation par un conducteur non reconnu par le système de surveillance. Il est par ailleurs connu de détecter la position et donc par différences, le déplacement d'un véhicule en utilisant un service de géopositionnement et/ou de géolocalisation comme les systèmes GPS ou Galileo. Si le véhicule est enregistré comme devant être immobile et que le système de géopositionnement et/ou de géolocalisation le détecte en déplacement, alors un message d'alerte est produit depuis un central de surveillance de l'utilisation. Cependant, dans cet état de la technique, les inventeurs ont découvert qu'il existait un problème essentiel lié à l'alimentation électrique de la partie embarquée dans le véhicule et particulièrement dans le cas où le véhicule devait rester immobilisé pendant une longue période, de plusieurs mois par exemple. C'est le cas d'un navire de plaisance qui ne sert que pendant les mois d'été et qui reste au parcage dans un port de gardiennage. Le problème de l'alimentation électrique d'un système de surveillance sur un tel véhicule se conjugue avec celui de l'effet corrosif ou destructeur des circuits électriques et des accumulateurs électriques, et des connexions électriques dans les milieux marins, sous-marins, et souvent à la longue même dans les milieux atmosphériques. Les traits essentiels de ce problème électrique sont : - la consommation nécessaire pour les circuits du système de surveillance ; - les effets négatifs de pollution et d'agression sur les connexions et les circuits électriques ; - l'exigence de durée de la surveillance, dépassant les capacités d'un accumulateur de taille réduite. La présente invention apporte remède à ces inconvénients de l'état de la technique en ce qu'elle concerne un procédé de surveillance de l'utilisation d'un objet qui peut prendre deux états, immobile ou mobile, coopérant avec des circuits électriques dotés d'un accès à un réseau de communications et une alimentation électrique, caractérisé en qu'il consiste : - à détecter un changement d'état de l'objet mobile ou immobile ; - à produire en réponse une activation de l'alimentation intégrée à l'objet mobile vers au moins une partie des circuits électriques de l'objet mobile ; - à émettre ensuite à l'aide de la partie des circuits électriques réveillés un message de détection d'un changement d'état mobile ou immobile sur le réseau de communications vers au moins une station destinatrice du message de détection. In particular, it is known to monitor the use of a vehicle by detecting the use by a driver not recognized by the monitoring system. It is also known to detect the position and therefore differences, moving a vehicle using a location and / or geolocation service such as GPS or Galileo. If the vehicle is registered as having to be stationary and the location and / or geolocation system detects it on the move, then an alert message is generated from a central monitoring of use. However, in this state of the art, the inventors have discovered that there is an essential problem related to the power supply of the part embedded in the vehicle and particularly in the case where the vehicle had to remain immobilized for a long time, of several months for example. This is the case of a pleasure craft which only serves during the summer months and which remains at the parking lot in a guarding port. The problem of the power supply of a monitoring system on such a vehicle is combined with that of the corrosive or destructive effect of electrical circuits and electric accumulators, and electrical connections in marine, submarine, and marine environments. often in the long run even in atmospheric environments. The essential features of this electrical problem are: - the consumption required for the circuits of the surveillance system; - the negative effects of pollution and aggression on electrical connections and circuits; - the requirement of duration of the surveillance, exceeding the capacities of a small accumulator. The present invention provides a solution to these drawbacks of the state of the art in that it relates to a method of monitoring the use of an object that can take two states, stationary or mobile, cooperating with electrical circuits having a an access to a communications network and a power supply, characterized in that it consists: in detecting a change of state of the mobile or stationary object; - In response generating an activation of the power supply integrated with the moving object to at least a portion of the electrical circuits of the moving object; - Then emit using the awakened circuit portion of a message for detecting a mobile or stationary state change on the communications network to at least one station for the detection message.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste de plus, lorsque l'alimentation a été activée, à émettre au moins un message de surveillance de l'utilisation de l'objet mobile au moins sur une station de réception connectée au réseau de communications exécutant un logiciel de surveillance pour y enregistrer des informations de détection de changement d'état et/ou d'utilisation et/ou pour prendre en réponse au moins une action déterminée parmi une liste d'actions prédéterminées. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste : - lors de la production du message de détection et/ou d'utilisation à insérer dans le message un code d'identification et/ou de géolocalisation de l'objet surveillé ; et - lors de l'émission du message de détection et/ou de surveillance, à accéder à un enregistrement dans une base de données contenant un statut d'utilisation pour l'objet mobile identifié pour signaler l'état d'utilisation selon ledit message de détection et/ou de surveillance. L'invention concerne aussi un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile du genre comportant : - un moyen d'émission de messages sur un réseau de communication, - une alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile. Le système de l'invention comporte : - un moyen de détection d'un déplacement de l'objet mobile même mis en état hors alimentation ; - un moyen de mise hors alimentation ; - un moyen pour réaliser une mise en charge sans connexion galvanique de l'alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile, même mis en état hors alimentation. Selon une autre caractéristique, le moyen de détection d'un déplacement de l'objet mobile même mis en état hors alimentation comporte un interrupteur sensible au déplacement en position ouverte au repos et qui se ferme lors d'un déplacement, connecté sur l'alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile en parallèle avec le moyen de mise hors alimentation, de sorte qu'au moins le moyen d'émission de messages sur un réseau de communication soit activé et produise un message de détection selon le procédé de l'invention. Selon une autre caractéristique, l'interrupteur sensible au déplacement en position ouverte au repos et qui se ferme lors d'un déplacement comporte un interrupteur au mercure ou un accéléromètre programmable, notamment en sensibilité aux secousses. Selon une autre caractéristique, le moyen pour réaliser une mise en charge sans connexion galvanique de l'alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile, même mis en état hors alimentation comporte une embase fixe connectée à un réseau d'alimentation électrique fixe, et comportant un oscillateur haute fréquence connecté à une antenne inductive intégrée dans l'embase, et une antenne inductive intégrée à l'objet mobile surveillé l'antenne inductive recevant l'onde de chargement de l'antenne de l'embase fixe étant aussi connectée à un circuit pour générer un courant de charge d'un accumulateur électrique intégré à l'objet mobile. Selon une autre caractéristique, le système est constitué dans un boîtier étanche comportant une face près de laquelle est implantée l'antenne inductive de réception et coopérant avec l'embase de chargement par son antenne, le boîtier étanche étant préférentiellement réalisé dans un matériau électriquement isolant et moulé. Selon une autre caractéristique, le système comporte un contrôleur microprogrammé connecté par un port de commande à un transistor pour réinitialiser la mise en veille du système, et connecté à un transistor pour shunter une résistance de charge et un condensateur connectés à l'interrupteur de façon à rouvrir l'interrupteur de puissance pour annuler la tension d'alimentation des circuits du système. Selon une autre caractéristique, le contrôleur microprogrammé commande au moins l'une des ressources suivantes : - une ressource de géolocalisation connecté à un port de lecture pour insérer à des instants prédéterminés des informations de géolocalisation dans les messages d'alerte ; - une ressource de surveillance du niveau de charge par un convertisseur analogique numérique et produisant une alerte spécifique de défaut de charge, par un port de commande sur un afficheur et/ou dans les messages d'alerte générés par la ressource de communication; - une ressource pour réveiller périodiquement le système et comportant une horloge programmée connecté à un port de lecture du contrôleur pour réveiller par le port de commande l'alimentation du système ; - une ressource pour reprogrammer le système en utilisant une technique de courant porteur de ligne (CPL) mise en oeuvre par l'embase de recharge et/ou par décodage de messages numériques transmis par un central sur un réseau de téléphonie cellulaire reçu par la ressource de communication; - une mémoire non-volatile pour enregistrer localement tout ou partie des informations des messages d'alerte générés selon l'étape (S3) du procédé de l'invention. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des figures annexées : la figure 1 est un diagramme expliquant les 30 séquences du procédé de l'invention; - la figure 2 est un schéma représentatif d'un mode de réalisation du système de l'invention ; et - la figure 3 est un schéma représentant les circuits électriques et l'alimentation électrique d'un système de surveillance dans un mode de réalisation de l'invention. Le procédé de l'invention concerne la surveillance d'un objet devant être mobilisé lors de son utilisation normale. Il peut s'agir d'objets de valeur, de personnes, de véhicules, etc. L'objet est équipé de ressources électroniques qui permettent de mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Ces ressources qui seront décrites plus loin peuvent être déjà totalement ou partiellement présentes dans l'objet surveillé ou spécialement rassemblées dans une unité ou dispositif qui est alors mécaniquement solidarisée à l'objet surveillé. Dans la suite de la description, on utilisera le terme d'objet mobile pour désigner tous ces dispositifs. Un objet dont l'utilisation doit être surveillée grâce au procédé de l'invention peut prendre deux états : un état immobile et un état mobile. Le procédé de l'invention comprend une étape pour détecter, puis pour signaler, le changement d'état de l'objet, de l'état immobile à l'état mobile. En fonction de diverses circonstances connues, comme la mise au parking d'un véhicule, la date du signalement du changement d'état, etc., le changement d'état est un critère pour détecter une utilisation illicite ou non autorisée. According to another characteristic of the invention, the method furthermore consists, when the power supply has been switched on, of transmitting at least one message for monitoring the use of the mobile object at least on a reception station connected to the network. communications system executing monitoring software for recording status change detection and / or usage information and / or for responding in response to at least one of a predetermined list of actions. According to another characteristic, the method comprises: during the production of the detection and / or usage message to be inserted into the message, an identification and / or geolocation code of the monitored object; and - when transmitting the detection and / or monitoring message, accessing a record in a database containing a usage status for the identified mobile object to report the usage status according to said message detection and / or monitoring. The invention also relates to a system for monitoring the use of a mobile object of the type comprising: - means for transmitting messages on a communication network, - a power supply embedded in the moving object. The system of the invention comprises: a means for detecting a displacement of the moving object even when put out of supply; - a power off means; - A means for carrying out charging without galvanic connection of the power supply embedded in the moving object, even put in off state power. According to another characteristic, the means for detecting a displacement of the moving object even put in off-power state comprises a switch sensitive to the displacement in the open position at rest and which closes during a movement, connected to the power supply. electrical device embedded in the mobile object in parallel with the means of power off, so that at least the means for transmitting messages on a communication network is activated and produce a detection message according to the method of the invention . According to another characteristic, the switch responsive to movement in the open position at rest and which closes during a movement comprises a mercury switch or a programmable accelerometer, especially in sensitivity to shaking. According to another characteristic, the means for carrying out charging without a galvanic connection of the on-board power supply in the mobile object, even when put off-state, comprises a fixed base connected to a fixed power supply network, and comprising a high frequency oscillator connected to an inductive antenna integrated in the base, and an inductive antenna integrated to the moving object monitored the inductive antenna receiving the loading wave of the antenna of the fixed base being also connected to a circuit for generating a charging current of an electric accumulator integrated in the moving object. According to another characteristic, the system is constituted in a sealed housing having a face near which is implanted the inductive receiving antenna and cooperating with the charging base by its antenna, the sealed housing being preferably made of an electrically insulating material and molded. According to another feature, the system includes a microprogrammed controller connected by a transistor control port for resetting the system sleep, and connected to a transistor for shunting a load resistor and a capacitor connected to the switch so as to to reopen the power switch to cancel the supply voltage of the system circuits. According to another characteristic, the microprogrammed controller controls at least one of the following resources: a geolocation resource connected to a reading port for inserting geolocation information into the alert messages at predetermined times; a resource for monitoring the charge level by an analog-digital converter and producing a specific fault-load alert, by a control port on a display and / or in the alert messages generated by the communication resource; a resource for periodically waking up the system and having a programmed clock connected to a reading port of the controller for waking up the power supply of the system through the control port; a resource for reprogramming the system using a line carrier technology (CPL) implemented by the charging base and / or decoding of digital messages transmitted by a central office to a cellular telephone network received by the resource Communication; a non-volatile memory for locally recording all or part of the information of the alert messages generated according to step (S3) of the method of the invention. Other advantages and features of the present invention will be better understood from the description and the accompanying figures: FIG. 1 is a diagram explaining the sequences of the method of the invention; FIG. 2 is a representative diagram of one embodiment of the system of the invention; and - Figure 3 is a diagram showing the electrical circuits and the power supply of a monitoring system in an embodiment of the invention. The method of the invention relates to monitoring an object to be mobilized during its normal use. It can be valuables, people, vehicles, etc. The object is equipped with electronic resources that make it possible to implement the method of the invention. These resources, which will be described later, may already be totally or partially present in the monitored object or may be gathered together in a unit or device which is then mechanically secured to the object being monitored. In the remainder of the description, the term "moving object" will be used to designate all these devices. An object whose use must be monitored by the method of the invention can take two states: a stationary state and a mobile state. The method of the invention comprises a step for detecting and then signaling the change of state of the object, from the immobile state to the mobile state. Depending on various known circumstances, such as the parking of a vehicle, the date of report of the change of state, etc., the change of state is a criterion to detect an illegal or unauthorized use.
A cette fin, le procédé de l'invention, dans le mode de réalisation représenté à la figure 1 comporte une étape pour détecter un déplacement de l'objet mobile S1. Dans cette étape, le procédé consiste à détecter des secousses, c'est-à-dire des accélérations intenses et brèves caractéristiques du début d'un déplacement de grande ampleur. A cette fin, l'objet mobile à surveiller est équipé d'une ressource pour détecter un tel déplacement comme un accéléromètre. To this end, the method of the invention, in the embodiment shown in Figure 1 comprises a step for detecting a displacement of the moving object S1. In this step, the method consists in detecting jerks, that is to say, intense and brief accelerations characteristic of the beginning of a large displacement. For this purpose, the mobile object to be monitored is equipped with a resource for detecting such a displacement as an accelerometer.
Dans une deuxième étape S2, le procédé consiste à produire en réponse une activation de l'alimentation intégrée à l'objet mobile vers au moins une partie des circuits électriques de l'objet mobile. Selon l'invention, il faut équiper l'objet mobile à surveiller de plusieurs ressources électriques telle la ressource pour détecter un déplacement lors de la première étape du procédé, et d'autres qui seront décrites plus loin. Si ces ressources sont alimentées en permanence pendant l'état immobile de l'objet, l'énergie électrique interne à l'objet, par exemple dans une batterie électrique, s'épuise par leur consommation. Il existe alors une probabilité pour que l'énergie électrique nécessaire à la mise en oeuvre du procédé de l'invention soit épuisée avant que la secousse initiatrice du déplacement de l'objet soit détectée. Afin d'éviter cet inconvénient présenté par l'état de la technique, l'invention consiste à éteindre complètement l'alimentation des diverses ressources électriques pendant les périodes d'immobilité. Par exemple, cette opération d'extinction de l'alimentation est exécutée lorsqu'un navire surveillé selon le procédé de l'invention est mis au parking dans un hivernage. Selon la technique utilisée pour la ressource de détection de déplacement, tout ou partie des ressources de mise en oeuvre du procédé de l'invention sont coupées de l'alimentation électrique de l'objet mobile. Mais dès qu'un déplacement commençant, comme une secousse est détectée, l'alimentation électrique des diverses ressources électriques déconnectées est rétablie. Dans une troisième étape S3, le procédé consiste à produire ensuite à l'aide de la partie des circuits électriques ré alimentés un message de détection d'un déplacement sur le réseau de communications. Le réseau de communication peut être un réseau de téléphonie mobile, selon un protocole voix ou données comme le GPRS ou WAP. Le message est destiné à au moins un destinataire dont l'adresse sur le réseau de communication est enregistrée sur la ressource de production d'un message de détection de déplacement. Dans une étape ultérieure, le procédé consiste à produire à la réception du message produit lors de S3 un message d'alarme de détection d'un déplacement au moins sur une station de réception connectée au réseau de communications. Dans un mode de réalisation, la station de réception est un destinataire du message de détection du déplacement et elle est programmée pour émettre un message d'alerte par exemple auprès d'un agent de surveillance de l'objet mobile surveillé. On note que les étapes S3 et suivantes peuvent être réduites à un signalement d'une alarme locale, par exemple par activation d'un avertisseur sonore ou lumineux sur l'objet mobile surveillé. In a second step S2, the method consists in producing in response activation of the integrated power supply to the moving object to at least a portion of the electrical circuits of the moving object. According to the invention, it is necessary to equip the mobile object to monitor several electrical resources such as the resource to detect a displacement during the first step of the process, and others that will be described later. If these resources are continuously supplied during the immobile state of the object, the internal electrical energy to the object, for example in an electric battery, is exhausted by their consumption. There is then a probability that the electrical energy necessary for carrying out the method of the invention is exhausted before the shaking initiating the movement of the object is detected. In order to avoid this drawback presented by the state of the art, the invention consists in completely extinguishing the power supply of the various electrical resources during periods of immobility. For example, this power off operation is performed when a vessel monitored according to the method of the invention is put in the parking in a wintering. According to the technique used for the displacement detection resource, all or part of the resources for implementing the method of the invention are cut off from the power supply of the moving object. But as soon as a beginning movement, like a jolt is detected, the power supply of the various disconnected electrical resources is restored. In a third step S3, the method consists in subsequently producing, using the part of the re-energized electrical circuits, a message for detecting a displacement on the communications network. The communication network may be a mobile telephone network, according to a voice or data protocol such as GPRS or WAP. The message is intended for at least one recipient whose address on the communication network is registered on the production resource of a displacement detection message. In a subsequent step, the method consists in producing, on reception of the message produced during S3, an alarm message for detecting a displacement at least on a reception station connected to the communications network. In one embodiment, the receiving station is a recipient of the displacement detection message and is programmed to issue an alert message, for example, to a monitoring agent of the monitored moving object. It is noted that steps S3 and following can be reduced to a signaling of a local alarm, for example by activation of a buzzer or light on the monitored mobile object.
On note que une fois le procédé de l'invention démarré, la surveillance est exécutée en permanence en relevant les positions enregistrées par un système de géopositionnement implémenté sur une ressource de géopositionnement comme GPS ou Galileo. Un message de surveillance de l'utilisation de l'objet surveillé est généré lors de l'étape S3 de sorte que, par exemple, la position instantanée de l'objet mobile peut être suivie à chaque émission S3. On décrira maintenant comment suivre les opérations entre un objet mobile selon l'invention et un réseau de communications, notamment lors de l'étape ultérieure à `étape S3 du procédé de la Figure 1. L'objet mobile, doté des ressources électroniques et de l'alimentation électrique embarquée nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de l'invention, comporte : des ressources permettant le réveil de l'alimentation des autres ressources électriques de l'objet mobile ; des ressources permettant de surveiller l'utilisation de l'objet mobile - une ressource de connexion à un réseau de communication comme le réseau de téléphonie mobile GSM ; - une ressource de géopositionnement GPS ou Galileo. L'objet mobile est dans la présente description confondu avec ces ressources. Ces dernières peuvent ainsi être associées mécaniquement ou autrement à un véhicule, à un autre objet mobile, comme un casier de pêche ou une poche de culture d'huîtres, un animal, une personne, etc. Les ressources permettant le réveil de l'alimentation électrique activent automatiquement la transmission d'un message de détection d'un changement d'état « immobile vers mobile » AL par une ressource de communication GSM. Celle-ci peut utiliser la forme d'un message de type SMS (Small Messaging System) dans lequel sont insérées les informations d'identification de l'objet mobile et d'au moins un destinataire sur le réseau de communication GSM. Soit un destinataire #j, constitué par une station de surveillance bâtie autour d'un ordinateur équipé d'une ressource de connexion au service SMS du réseau GSM. Le message de détection reçu, la station de surveillance destinatrice #j exécute un logiciel de surveillance de l'utilisation de l'objet mobile. Ce logiciel coopère avec une base de données (ou plusieurs bases de données) incorporant avec les relations correspondantes : - L'identifiant ID de chaque objet mobile pouvant émettre un message d'alerte vers la station destinatrice #j ; - L'état dans lequel devrait se trouver l'objet mobile émetteur du message d'alerte, soit l'état mobile ou l'état immobile ; - une liste d'actions déterminées parmi lesquelles le logiciel exécuté par la station destinatrice #j doit sélectionner au moins une action à destination d'un « Agent destinataire » connecté à un réseau de communication auquel a accès la station de surveillance #i ; et - la position et/ou le déplacement détecté par la ressource de géopositionnement et/ou géolocalisation GPS de l'objet mobile en surveillance, et transmis dans des messages de surveillance produits à des instants déterminés par l'objet mobile en cours de surveillance. Dans un mode de réalisation, une telle action déterminée peut être l'envoi d'une équipe de sécurité chargée de récupérer l'objet mobile qui a signalé qu'il était passé de l'état immobile à l'état mobile alors qu'il était enregistré comme devant être immobile à la date de réception du message d'alerte par la station destinatrice #j. Pour faciliter l'action déterminée prise par le logiciel de surveillance à la station destinatrice de surveillance #j, l'objet mobile surveillé comporte une ressource GPS qui produit une séquence de positions reconnues, chaque position reconnue étant alors transmise par un message spécifique de surveillance d'utilisation UT de l'objet mobile par la ressource de communication GSM sur le réseau de communication à la station de surveillance #j et/ou à un autre destinataire #i, comme un « Agent destinataire ». Dans un mode de réalisation, la communication sur le réseau de communication GSM utilise une messagerie « ad hoc » selon le protocole UDP. Dans un mode particulier de réalisation, l'objet mobile est initialement configuré pour que, lorsqu'il n'y a plus de déplacement de l'objet ou de la personne qui le porte, un message d'alerte spécifique AL = `absence de mouvement' soit envoyé. Dans un mode particulier de réalisation, la détection de déplacement (ou de non-déplacement), autrement dit le changement de l'état mobile à l'état immobile et inversement, est réalisée par une analyse des informations du module de géopositionnement GPS, l'objet mobile exécutant le procédé de l'invention étant déjà alimenté, et l'information transmise par un message UT spécifique. Dans un mode particulier de réalisation, le logiciel de surveillance de la station destinatrice #j analyse et stocke les messages de détection et/ou de surveillance, provenant de l'objet mobile, acheminés via le réseau de télécommunications, puis les affiche sur un écran d'ordinateur (affichage de la position sur une carte, de l'heure, de la vitesse, des alarmes...) pour l'exploitation directe par un opérateur. It should be noted that once the method of the invention has been started, the monitoring is carried out continuously by recording the positions recorded by a system of implementation implemented on a geopositioning resource such as GPS or Galileo. A message monitoring the use of the monitored object is generated in step S3 so that, for example, the instantaneous position of the moving object can be followed at each S3 transmission. It will now be described how to monitor the operations between a mobile object according to the invention and a communications network, particularly during the step following step S3 of the method of FIG. 1. The mobile object, endowed with electronic resources and the on-board power supply required for carrying out the method of the invention comprises: resources allowing the awakening of the power supply of the other electrical resources of the mobile object; resources for monitoring the use of the mobile object - a connection resource to a communication network such as the GSM mobile telephone network; - a GPS or Galileo geopositioning resource. The moving object is in the present description confused with these resources. The latter can thus be associated mechanically or otherwise with a vehicle, with another mobile object, such as a fishing rack or an oyster culture bag, an animal, a person, etc. Resources for waking up the power supply automatically activate the transmission of a message of detection of a change of state "still to mobile" AL by a GSM communication resource. It can use the form of a SMS message (Small Messaging System) in which are inserted the identification information of the mobile object and at least one recipient on the GSM communication network. Either a #j recipient, consisting of a monitoring station built around a computer equipped with a connection resource to the SMS service of the GSM network. The received detection message, the destination monitoring station #j executes a software for monitoring the use of the mobile object. This software cooperates with a database (or several databases) incorporating with the corresponding relations: the identifier ID of each mobile object that can issue an alert message to the destination station #j; - The state in which the mobile object transmitting the alert message should be, either the mobile state or the immobile state; a list of determined actions among which the software executed by the destination station #j must select at least one action intended for a "destination agent" connected to a communication network to which the monitoring station #i has access; and the position and / or displacement detected by the GPS location and / or geolocation resource of the mobile object under surveillance, and transmitted in monitoring messages produced at times determined by the mobile object being monitored. In one embodiment, such a determined action may be the sending of a security team responsible for recovering the mobile object that has signaled that it has moved from the immobile state to the mobile state while was recorded as being stationary at the date of receipt of the alert message by destination station #j. To facilitate the determined action taken by the monitoring software to the monitoring station #j, the monitored mobile object comprises a GPS resource which produces a sequence of recognized positions, each recognized position being then transmitted by a specific monitoring message. UT usage of the mobile object by the GSM communication resource on the communication network to the monitoring station #j and / or to another recipient #i, such as a "Destination Agent". In one embodiment, the communication on the GSM communication network uses an "ad hoc" messaging according to the UDP protocol. In a particular embodiment, the mobile object is initially configured so that, when there is no longer movement of the object or the person wearing it, a specific alert message AL = `absence of movement 'be sent. In a particular embodiment, the detection of displacement (or non-displacement), in other words the change of the mobile state to the immobile state and vice versa, is carried out by an analysis of the information of the GPS-derived module. mobile object executing the method of the invention being already fed, and the information transmitted by a specific UT message. In a particular embodiment, the monitoring station of the destination station # j analyzes and stores the detection and / or monitoring messages, coming from the mobile object, routed via the telecommunications network, and then displays them on a screen computer (displaying the position on a map, time, speed, alarms ...) for direct operation by an operator.
Dans un mode de réalisation de l'invention, un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile comporte une unité étanche et hermétique qui est solidarisée avec l'objet mobile. Ce système est composé d'une batterie, d'une bobine à induction, de régulateurs de tension, d'un système de détection de secousse, d'un récepteur GPS (ou Galileo), d'un modem GSM (ou GPRS/EDGE/UMTS, ou autre module radio ou satellite), d'un processeur, et éventuellement d'un voyant à LED et/ou d'un afficheur de messages, comme l'indication instantanée de la position fournie par la ressource de géolocalisation GPS. In one embodiment of the invention, a system for monitoring the use of a mobile object comprises a sealed and hermetic unit which is secured to the moving object. This system consists of a battery, an induction coil, voltage regulators, a shake detection system, a GPS receiver (or Galileo), a GSM modem (or GPRS / EDGE / UMTS, or other radio or satellite module), a processor, and possibly an LED indicator and / or a message display, such as the instant indication of the position provided by the GPS location resource.
Le boîtier est parfaitement étanche de sorte que les connexions électriques sont parfaitement protégées ainsi que les ressources électriques des actions corrosives du milieu dans lequel est stationné l'objet mobile, comme un navire dans un hivernage. Dans un exemple de réalisation, le boîtier est constitué par l'ensemble des ressources électriques noyé dans une résine moulée. La résine moulée est transparente notamment pour la visualisation d'un avertisseur lumineux associé à la ressource de détection de déplacement. Le boîtier est sans aucune connexion ni bouton extérieur, garantissant ainsi une grande fiabilité dans le temps. Dans un mode de réalisation, le boîtier est de forme parallélépipédique de 75 mm x 35 mm x 35 mm. The housing is perfectly sealed so that the electrical connections are perfectly protected as well as the electrical resources corrosive actions of the medium in which the moving object is parked, like a ship in a wintering. In an exemplary embodiment, the housing is constituted by all the electrical resources embedded in a molded resin. The molded resin is transparent, in particular for viewing a warning light associated with the displacement detection resource. The housing is without any connection or external button, thus guaranteeing great reliability over time. In one embodiment, the housing is parallelepipedal in shape of 75 mm × 35 mm × 35 mm.
A la figure 2, on a représenté un mode de réalisation d'un système de surveillance d'utilisation d'un objet mobile comporte le boîtier de forme parallélépipédique en résine isolante à l'intérieur duquel est noyée une plaque de circuit imprimé 23. La plaque de circuit imprimé porte : - un circuit intégré spécialisé pour la ressource de géolocalisation 24, comme le réseau GPS de manière à fournir la liste des déplacements une fois que le procédé de l'invention a permis la ré alimentation des circuits du système de surveillance ; - un contrôleur micro programmé 25 notamment pour implémenter le procédé de l'invention et les diverses méthodes décrites pour la réalisation du système de surveillance de l'invention ; - un circuit intégré spécialisé pour la ressource de communication avec un système de communication cellulaire de données 26, comme GPRS notamment pour transférer un message de détection et/ou de surveillance généré lors de l'étape S2 du procédé de l'invention ; - un circuit intégré spécialisé pour la ressource de détection de secousses ou d'un premier déplacement 27 produisant ainsi la ré alimentation des autres circuits du système de surveillance, par exemple un accéléromètre ; - une batterie B ou accumulateur d'électricité qui alimente les circuits du système de surveillance lorsqu'une secousse a été détectée par la ressource 27 ; - un régulateur 28 pour fournir l'énergie électrique adaptée (en courant et en tension) pour chaque ressource du système de surveillance lorsque l'alimentation électrique a été ré activée par la détection par la ressource 27 ; - un circuit 31 contrôlant notamment la recharge électrique de la batterie B ; - une antenne inductive de réception 29 d'une onde de chargement électrique par induction, donc sans contact, de la batterie B sous le contrôle du circuit 31 ; l'antenne réceptrice 29 étant disposée sous forme d'un enroulement de spires rectangles, par exemple sur un circuit imprimé plan placé au voisinage et parallèlement au fond plan du boîtier en résine moulée isolante 21 ; - une embase 20 présentant une face, supérieure au dessin, plane de façon à recevoir la face inférieure du boîtier moulé 21 dans une référence de position déterminée de charge électrique ; - une antenne d'induction émettrice 30, adaptée à l'antenne d'induction réceptrice 29, noyée à la surface plane, supérieure au dessin, de l'embase 20 de sorte que, lorsque le boîtier 21 est posé sur l'embase 20, la recharge exécutée par l'embase 20 soit optimale ; et enfin - un cordon 34 de connexion à une station (non représentée) contrôlant la recharge électrique de la batterie B du boîtier 21 contenant le système de surveillance de l'invention. Le boîtier 21 est complété par une poignée 22 constituée par une bande souple dont deux extrémités ont été insérées dans la résine isolante du boîtier moulé 21 avant sa polymérisation dans un moule de polymérisation. La poignée 22 permet la manipulation du boîtier 21 notamment pour la recharge de la batterie embarquée B sur l'embase 20. Dans un mode de réalisation, la poignée 22 coopère aussi avec des moyens de solidarisation mécanique permanente à l'objet à surveiller, par rivetage, collage, ou avec des moyens de solidarisation mécanique amovible comme une fixation par boulon ou par introduction dans une rainure prévue sur l'objet à surveiller. Le boîtier 21 comporte ensuite une ressource électrique 31 de recharge de la batterie B électrique qui comporte une partie intégrée au boîtier proprement dit et une partie dans une embase 20 connectée à un réseau d'alimentation électrique. Pour éviter toute connexion électrique, la ressource électrique de recharge exploite un effet inductif. A cette fin, le boîtier proprement dit intègre, noyé dans la résine, une antenne réceptrice d'induction 29, tandis qu'une embase 20 comporte une antenne émettrice d'induction 30. L'antenne inductrice 30 de l'embase 20 est connectée par un câble 34 à un générateur d'une onde électrique, par exemple de forme carrée, qui est convertie par l'antenne émettrice 30 en une f.e.m. inductrice captée par l'antenne de réception 29. La tension d'alimentation de l'antenne 30 est produite par exemple par le port de communication USB d'un ordinateur portable connecté au câble 34 et l'ordinateur exécutant un programme de production d'une onde de tension, d'amplitude et de fréquence déterminées par l'effet d'induction désiré pour les antennes 29 et 30 et la recharge correcte de la batterie B. Dans un mode de réalisation, l'onde de tension pour la recharge de la batterie est aussi superposée par une onde à une autre fréquence, selon la technique des communications par courant porteur, pour la re-programmation du processeur 25 du système de surveillance de l'invention. Il est ainsi possible d'intervenir par exemple sur des paramètres de fonctionnement du système et notamment sur : - les adresses des destinataires des messages de détection et/ou de surveillance ; - des paramètres de détection d'une secousse pour rendre le système de surveillance plus ou moins sensible aux 25 secousses et/ ou aux déplacements. Dans un exemple de réalisation, la charge de la batterie B est assurée en posant le boîtier 21 sur l'embase 20 à induction alimentée par le cordon 34 par une onde carrée de courant I = 500mA environ ; la bobine 29 transmet par la connexion 32 le 30 courant induit à un régulateur de charge 31 et le courant régulé (par pont de diodes et un condensateur) est transmis à la batterie B par une liaison filaire 33. FIG. 2 shows an embodiment of a monitoring system for the use of a moving object, comprising the parallelepipedal housing made of insulating resin inside which a printed circuit board 23 is embedded. gate circuit board: - a specialized integrated circuit for the location-based resource 24, such as the GPS network so as to provide the list of displacements once the method of the invention has allowed the power supply of the circuits of the monitoring system ; a microprogrammed controller 25 in particular for implementing the method of the invention and the various methods described for carrying out the monitoring system of the invention; a specialized integrated circuit for the communication resource with a cellular data communication system 26, such as GPRS in particular for transferring a detection and / or monitoring message generated during step S2 of the method of the invention; a specialized integrated circuit for the jitter detection resource or a first displacement 27 thus producing the power supply of the other circuits of the monitoring system, for example an accelerometer; a battery B or accumulator of electricity which supplies the circuits of the surveillance system when a jolt has been detected by the resource 27; a regulator 28 for supplying the appropriate electrical energy (current and voltage) for each resource of the monitoring system when the power supply has been re-activated by the detection by the resource 27; a circuit 31 controlling in particular the electric charging of the battery B; an inductive antenna 29 for receiving an electric charging wave by induction, and thus without contact, of the battery B under the control of the circuit 31; the receiving antenna 29 being disposed in the form of a winding of rectangular turns, for example on a printed circuit board placed in the vicinity and parallel to the planar bottom of the insulating molded resin casing 21; a base 20 having a surface, greater than the drawing, planar so as to receive the lower face of the molded housing 21 in a given reference position of electric charge; a transmitting induction antenna 30, adapted to the receiving induction antenna 29, embedded in the flat surface, greater than the drawing, of the base 20 so that, when the housing 21 is placed on the base 20 , the recharge performed by the base 20 is optimal; and finally - a connection cord 34 to a station (not shown) controlling the electric charging of the battery B of the housing 21 containing the monitoring system of the invention. The housing 21 is completed by a handle 22 constituted by a flexible strip whose two ends were inserted into the insulating resin of the molded housing 21 before its polymerization in a polymerization mold. The handle 22 allows the handling of the housing 21, in particular for recharging the on-board battery B on the base 20. In one embodiment, the handle 22 also cooperates with permanent mechanical fastening means to the object to be monitored, for example. riveting, gluing, or with removable mechanical fastening means such as bolt fastening or by introduction into a groove provided on the object to be monitored. The housing 21 then comprises an electrical resource 31 for charging the electric battery B which comprises a part integrated in the actual housing and a part in a base 20 connected to a power supply network. To avoid any electrical connection, the recharge electric resource exploits an inductive effect. To this end, the housing itself incorporates, embedded in the resin, an induction receiving antenna 29, while a base 20 comprises an induction emitting antenna 30. The inductor 30 of the base 20 is connected by a cable 34 to a generator of an electric wave, for example of square shape, which is converted by the transmitting antenna 30 into an emitter inductor captured by the receiving antenna 29. The supply voltage of the antenna 30 is produced for example by the USB communication port of a portable computer connected to the cable 34 and the computer running a production program of a wave of voltage, amplitude and frequency determined by the desired induction effect for the antennas 29 and 30 and the correct charging of the battery B. In one embodiment, the voltage wave for the recharge of the battery is also superimposed by a wave at another frequency, according to the power line communication technique, for the re-programming of the processor 25 of the monitoring system of the invention. It is thus possible to intervene, for example, on operating parameters of the system and in particular on: the addresses of the recipients of the detection and / or monitoring messages; - Shake detection parameters to make the monitoring system more or less sensitive to shaking and / or movement. In an exemplary embodiment, the charge of the battery B is ensured by placing the housing 21 on the induction base 20 fed by the cord 34 by a square wave of current I = about 500 mA; the coil 29 transmits the induced current via a connection 32 to a charge controller 31 and the regulated current (diode bridge and capacitor) is transmitted to the battery B via a wire link 33.
A la figure 3, on a représenté un mode particulier de réalisation d'un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile selon l'invention. On a représenté une bobine d'induction 40 pour la réception de l'onde de recharge de la batterie 53, alcaline polarisée, par l'intermédiaire d'un régulateur de tension 41. Une ressource de détection de déplacements 50, et préférentiellement, de déplacement initiaux d'un mouvement de grande ampleur, comme une ou plusieurs secousses est connectée sur la ligne d'alimentation positive (+) issue de la batterie 53. La ressource de détection de déplacements 50 est construite autour d'un interrupteur changeant d'état de connexion, passant ou bloqué, selon le niveau de secousse ou de déplacement détecté. La ressource de détection 50 est connectée à la masse électrique d'une part et à l'électrode de commande d'un interrupteur de puissance T3 d'autre part. L'interrupteur T3 est disposé sur la ligne d'alimentation positive. L'interrupteur de puissance T3 est ouvert lorsque l'objet mobile surveillé par le système de surveillance de l'invention est au repos, de sorte que la tension d'alimentation positive 61, en aval de l'interrupteur de puissance T3 et qui alimente (non représenté à la figure 3) l'ensemble des ressources du système de surveillance de l'invention, soit à une tension nulle sur une impédance infinie, assurant une consommation électrique nulle sur la batterie aux fuites près. L'alimentation électrique 61 est protégée par le dipôle composé d'une diode 60 polarisée dans le sens direct et une résistance de charge 62 dont l'autre extrémité est connectée à la masse électrique. Lorsque la ressource 50 détecte une secousse imprimée par l'objet mobile auquel le boîtier 21 du système de l'invention est mécaniquement associé, sa sortie change d'état et l'interrupteur de puissance T3 se ferme, ce qui place la tension d'alimentation 61 à la tension positive de la batterie 53 et active l'ensemble des ressources 42, 51, 52 et 47 du système de surveillance. Dans un mode particulier de l'invention qui a été représenté à la Figure 3, un interrupteur supplémentaire S, de type manuel, comme un bouton-poussoir connecté aux bornes de l'interrupteur T3, permet à l'utilisateur d'activer manuellement l'alimentation embarquée 53, 61 de l'objet mobile. Le système de surveillance de l'invention émet alors immédiatement un message d'alerte selon l'étape S3 du procédé décrit ci-dessus. In Figure 3, there is shown a particular embodiment of a monitoring system of the use of a moving object according to the invention. An induction coil 40 has been shown for receiving the recharging wave of the polarized alkaline battery 53 via a voltage regulator 41. A displacement detection resource 50, and preferably of Initially moving a large motion as one or more jerks is connected to the positive (+) supply line from the battery 53. The motion detection resource 50 is constructed around a changing switch of Connection state, passing or blocked, depending on the level of jerk or displacement detected. The detection resource 50 is connected to the electrical ground on the one hand and to the control electrode of a power switch T3 on the other hand. The switch T3 is arranged on the positive supply line. The power switch T3 is open when the mobile object monitored by the monitoring system of the invention is at rest, so that the positive supply voltage 61, downstream of the power switch T3 and which feeds (Not shown in Figure 3) all the resources of the monitoring system of the invention, that is to a zero voltage on an infinite impedance, ensuring zero power consumption on the battery near leaks. The power supply 61 is protected by the dipole composed of a diode 60 polarized in the forward direction and a load resistor 62 whose other end is connected to the electrical ground. When the resource 50 detects a jerk printed by the moving object to which the housing 21 of the system of the invention is mechanically associated, its output changes state and the power switch T3 closes, which sets the voltage of supply 61 to the positive voltage of the battery 53 and activates all the resources 42, 51, 52 and 47 of the monitoring system. In a particular embodiment of the invention shown in FIG. 3, an additional switch S, of manual type, such as a pushbutton connected to the terminals of the switch T3, allows the user to manually activate the switch. embedded power supply 53, 61 of the moving object. The monitoring system of the invention then immediately emits an alert message according to step S3 of the method described above.
Particulièrement, selon l'état immobile/mobile dans lequel doit être l'objet mobile, la réception du message d'alerte par une station de surveillance sur le réseau de communication auquel est connectée une ressource GSM de communication de l'objet mobile, est interprété de manière à ce que le logiciel qui équipe cette station de surveillance destinatrice produise une action déterminée en fonction de la liste d'actions prédéterminées qui y est enregistrée. Dans un exemple de réalisation, le bouton-poussoir S permet d'appeler une action de secours. On va maintenant décrire un mode de réalisation de la ressource 50 de détection d'un déplacement de l'objet mobile. Une résistance de charge R' est connectée d'une part à la ligne + issue de la batterie 53 et à une première borne d'un interrupteur au mercure S. L'autre borne de l'interrupteur au mercure S est connectée à une résistance R dont l'autre extrémité est connectée à la masse électrique. La résistance R est shuntée par un transistor de puissance Tl, à l'état bloqué lorsque le système de surveillance n'est pas actif et qu'il n'y a pas encore eu de secousse détectée. Un condensateur C est placé en parallèle avec la résistance R et le point commun de l'interrupteur au mercure S, du transistor Ti, de la résistance R et du condensateur C st connecté à l'électrode de commande de l'interrupteur de puissance T3. In particular, depending on the immobile / mobile state in which the mobile object is to be, the reception of the alert message by a monitoring station on the communication network to which a mobile communication resource of the mobile object is connected, is interpreted in such a way that the software which equips this destination monitoring station produces a determined action according to the list of predetermined actions recorded therein. In an exemplary embodiment, the pushbutton S makes it possible to call an emergency action. An embodiment of the resource 50 for detecting a movement of the moving object will now be described. A load resistor R 'is connected on the one hand to the line + from the battery 53 and to a first terminal of a mercury switch S. The other terminal of the mercury switch S is connected to a resistor R whose other end is connected to the electrical ground. The resistor R is shunted by a power transistor T1, in the off state when the monitoring system is not active and there has not yet been a detected shock. A capacitor C is placed in parallel with the resistor R and the common point of the mercury switch S, the transistor Ti, the resistor R and the capacitor C st connected to the control electrode of the power switch T3 .
Au démarrage, le système de surveillance est en veille, l'interrupteur au mercure est passant, le condensateur C est chargé et les trois transistors MOS Ti et T2, et l'interrupteur de puissance T3 sont bloqués : les composants de la carte ne sont pas alimentés, la tension 61 étant nulle. Si des secousses surviennent, l'interrupteur au mercure S va s'ouvrir (plus ou moins longtemps selon l'intensité et la durée des secousses), et le condensateur C va se décharger dans la résistance R. En dessous d'un certain seuil de tension, l'interrupteur de puissance T3 devient passant, et le transistor Ti devient passant. Il prend le relais de l'interrupteur au mercure, alimentant ainsi la carte. Le processeur 42 démarre et active un port de commande 49 pour laisser un transistor MOS T2 bloqué. La sensibilité aux secousses est réglable en ajustant R ou C. Le processeur 42 par un port de commande programmé 56 commande le circuit GSM 52 pour qu'il envoie par son antenne dédiée 54 un message d'alerte à l'utilisateur sur le réseau de communication choisi, ici un réseau de téléphonie cellulaire. Si les informations GPS sont disponibles, la position récupérée du circuit de géopositionnement 57 avec sa propre antenne 55 est récupérée sur le port de communication 57 par le processeur 42, qui produit le message d'alerte de l'étape S2 du procédé de l'invention et qui est aussi envoyée dans le message d'alerte par le port 56 sur le circuit GSM 52. Après un certain temps (plus de secousses ou plus de position GPS), le système de surveillance de l'invention est programmé pour se remettre en veille automatiquement. Le processeur envoie un `1' par son port de commande 40 sur le transistor MOS T2, qui devient passant, et bloque l'interrupteur de puissance T3. Le système de surveillance retourne à l'état de veille. At startup, the monitoring system is in standby, the mercury switch is on, the capacitor C is loaded and the three MOS transistors Ti and T2, and the power switch T3 are blocked: the components of the card are not not powered, the voltage 61 being zero. If shaking occurs, the mercury switch S will open (more or less long depending on the intensity and duration of shaking), and the capacitor C will discharge in the resistance R. Below a certain threshold voltage, the power switch T3 becomes on, and the transistor T1 becomes on. He takes over the mercury switch, feeding the card. The processor 42 starts and activates a control port 49 to leave a MOS transistor T2 blocked. The sensitivity to shaking is adjustable by adjusting R or C. The processor 42 through a programmed control port 56 controls the GSM circuit 52 to send by its dedicated antenna 54 an alert message to the user on the network of selected communication, here a cellular network. If the GPS information is available, the position recovered from the clearance circuit 57 with its own antenna 55 is recovered on the communication port 57 by the processor 42, which produces the alert message of step S2 of the method of the invention and which is also sent in the alert message by the port 56 on the GSM circuit 52. After a certain time (more shaking or more GPS position), the monitoring system of the invention is programmed to recover in standby automatically. The processor sends a `1 'through its control port 40 on the MOS transistor T2, which turns on, and blocks the power switch T3. The monitoring system returns to the standby state.
Options/Variantes : Dans un autre mode de réalisation, l'interrupteur au mercure S est remplacé par un accéléromètre numérique, avec mode de veille intégré (type LIS331 DLM). L'avantage est la faible consommation en veille (5pA) d'un tel circuit accéléromètre, et la programmation des seuils peut être assuré lorsque le système de surveillance est actif. Dans ce cas, à distance, une station de programmation contacte le système de surveillance par son module 52 de communication GSM et fourni les nouveaux paramètres de fonctionnement de l'accéléromètre S. Dans ce mode de réalisation non représenté, un port de commande du processeur 42 est connecté à un port de configuration du circuit accéléromètre S, permettant de réveiller le système de surveillance de l'invention selon un choc plus ou moins fort. Options / Variants: In another embodiment, the mercury switch S is replaced by a digital accelerometer, with integrated standby mode (type LIS331 DLM). The advantage is the low standby power (5pA) of such an accelerometer circuit, and the programming of the thresholds can be ensured when the monitoring system is active. In this case, remotely, a programming station contacts the monitoring system by its GSM communication module 52 and provides the new operating parameters of the accelerometer S. In this embodiment, not shown, a control port of the processor 42 is connected to a configuration port of the accelerometer circuit S, for waking the monitoring system of the invention according to a more or less strong impact.
Un convertisseur analogique numérique (CAN/ADC) intégré au processeur 42 permet de surveiller la tension de la batterie 53 par une ligne de connexion connectée à un port de détection de tension 43. Lorsque la tension mesurée descend sous un certain seuil, le processeur 42 génère une alarme spécifique par exemple par un message sur le réseau de communication GSM par le port 56 et le circuit 52. Dans un autre mode de réalisation non exclusif, le défaut de charge est signalé à l'utilisateur par une diode LED 44 connectée à un port de sortie 45 du processeur 42 qui est alors programmé pour faire clignoter cette diode. Dans les deux modes de réalisation, via GSM ou via diode LED, l'utilisateur est averti qu'il faut recharger la batterie 53 en replaçant le boîtier étanche 21 sur son embase de recharge 20. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de l'invention est complété par un afficheur par exemple à LED (voyants à allumer ou matrice de points) ou à LCD (écran à cristaux liquides) pour présenter à un utilisateur la position géographique produite par la ressource de géolocalisation et/ou de géopositionnement ainsi que les informations d'état et de configuration du dispositif de surveillance. Dans un autre mode de réalisation, une horloge 47 (RTC faible consommation de 500 nA) fonctionne en permanence sur la batterie 53 qui est connectée à un port de lecture 48 du contrôleur 42, afin de réveiller périodiquement le système de surveillance de l'invention. Dans ce cas, le port de lecture 48 est détecté et lorsqu'il est activé par le signal d'horloge du circuit 46, le programme exécuté sur le contrôleur 42 active le port de sortie 49 pour former un signal de réveil reliée au transistor Ti par le transistor MOS T2. Dans un autre mode de réalisation, une mémoire non-volatile (EEPROM non représentée) est ajoutée au système de surveillance de l'invention, afin de mémoriser les différentes alarmes et réveils qui ont eu lieu. Elle est alors connectée par un port de commande (non représenté) du contrôleur 42 et par son bus de données, de sorte que les paramètres d'alerte transmis par le réseau GSM sont enregistrés localement dans la mémoire non-volatile. An analog-to-digital converter (CAN / ADC) integrated in the processor 42 makes it possible to monitor the voltage of the battery 53 via a connection line connected to a voltage detection port 43. When the measured voltage falls below a certain threshold, the processor 42 generates a specific alarm for example by a message on the GSM communication network by the port 56 and the circuit 52. In another non-exclusive embodiment, the load defect is signaled to the user by an LED diode 44 connected to an output port 45 of the processor 42 which is then programmed to flash this diode. In both embodiments, via GSM or via LED diode, the user is warned that the battery 53 must be recharged by replacing the sealed housing 21 on its charging base 20. In another embodiment, the device for the invention is completed by a display for example LED (lights to light or dot matrix) or LCD (liquid crystal display) to present a user the geographical position produced by the location and / or geolocation resource and as the status and configuration information of the monitoring device. In another embodiment, a clock 47 (low power RTC 500 nA) operates continuously on the battery 53 which is connected to a read port 48 of the controller 42, to periodically wake up the monitoring system of the invention. . In this case, the read port 48 is detected and when it is activated by the clock signal of the circuit 46, the program executed on the controller 42 activates the output port 49 to form a wake-up signal connected to the transistor T 1 by the MOS transistor T2. In another embodiment, a non-volatile memory (EEPROM not shown) is added to the monitoring system of the invention, in order to memorize the different alarms and alarms that have occurred. It is then connected by a control port (not shown) of the controller 42 and by its data bus, so that the alert parameters transmitted by the GSM network are stored locally in the non-volatile memory.
Le module peut être configuré à distance via le modem GSM : reprogrammation du firmware, ou paramétrage de différentes valeurs : - seuil de réveil de l'accéléromètre (on peut placer un seuil très haut pour le mode `transport', tant que le module n'est pas opérationnel, et ensuite un seuil de fonctionnement normal déterminé par l'opérateur) - paramètres de remise en veille (période d'horloge x secondes, arrêt de mouvement, acquittement du destinataire, etc.), - mode de transmission des messages d'alerte (SMS, E-mail, UDP, etc.) et destinataires associés, - périodicité d'envoi des messages d'alerte, - tout autre paramètre nécessaire au fonctionnement. The module can be remotely configured via the GSM modem: reprogramming the firmware, or setting different values: - threshold for waking up the accelerometer (a very high threshold can be set for the `transport 'mode, as long as the module is not operational, and then a normal operating threshold determined by the operator) - resetting parameters (clock period x seconds, motion stop, acknowledgment of destination, etc.), - message transmission mode alert (SMS, E-mail, UDP, etc.) and associated recipients, - periodicity of sending alert messages, - any other parameters necessary for operation.
Avantaqes : Grâce à ce système très faible consommation en veille (ordre de grandeur : 10 microampère), la batterie n'a besoin d'être rechargée qu'au bout de plusieurs semaines, plusieurs mois, ou plusieurs années, ce qui se fait grâce à la bobine à induction, donc sans avoir ni à ouvrir le module, ni à brancher aucun connecteur ; donc il n'est pas gênant que le module soit recouvert de salissures, d'algues, ou toute autre matière. Les systèmes de géolocalisation similaires disponibles sur le marché nécessitent tous une connexion par câble ou une ouverture de boîtier pour recharger ou changer la batterie, et même si certains sont estampillés `étanche IP68', ils utilisent des systèmes de fermeture mécaniques (joints, vis...), ce qui ne garantit jamais une fiabilité 100% dans le temps. Avantaqes: Thanks to this very low standby power consumption (order of magnitude: 10 microampere), the battery needs to be recharged only after several weeks, several months, or several years, which is done thanks to the induction coil, so without having to open the module or connect any connector; so it is not embarrassing that the module is covered with dirt, algae, or any other material. Similar geolocation systems available on the market all require a cable connection or a case opening to recharge or change the battery, and although some are stamped 'waterproof IP68', they use mechanical closure systems (gaskets, screws. ..), which never guarantees 100% reliability over time.
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