FR2958474A1 - Device for diagnosing malfunction in low speed controller area network in car, has comparison unit comparing underload voltage with minimal voltage and maximal voltage, and displaying units for signaling operating situation - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF NON INTRUSIF DE DIAGNOSTIC, PAR COMPARAISONS DE TENSIONS, DE SITUATION(S) DE FONCTIONNEMENT DANS AU MOINS UN RÉSEAU DE COMMUNICATION L'invention concerne les dispositifs qui sont chargés d'effectuer des diagnostics dans des réseaux de communication qui sont équipés d'un bus comportant au moins un fil électrique sur lequel peut être mesurée une tension de façon non intrusive. Zo Comme le sait l'homme de l'art, certains réseaux de communication du type précité, comportent un bus muni d'un nombre limité de fils (au moins un) auxquels des équipements communicants peuvent être connectés en parallèle afin de pouvoir échanger entre eux des données au moyen de trames multiplexées. C'est par exemple le cas des réseaux de type CAN LS 15 ("Controller Area Network Low Speed"), CAN HS ("Controller Area Network High Speed"), VAN ("Vehicle Area Network"), LIN ("Local Interconnect Network"), ARINC ("Aeronautical Radio Inc.") ou I2C (ou IIC "Inter-Integrated Circuit"), qui sont utilisés dans des domaines tels que ceux des véhicules (éventuellement de type automobile), des installations industrielles, de 20 l'aéronautique, de l'électronique grand public et du domaine ferroviaire, notamment. En raison du nombre important de connexions que comportent de tels réseaux, ils peuvent faire l'objet de nombreux défauts de fonctionnement (ou pannes) qui sont difficilement détectables. Ainsi, ils peuvent par exemple faire 25 l'objet d'un court-circuit entre un fil électrique transportant des données et une masse, d'un court-circuit entre un fil électrique transportant des données et une tension d'un réseau de puissance (par exemple d'un véhicule), d'un court-circuit entre deux fils électriques transportant des données, ou d'une coupure d'un fil électrique transportant des données. 30 Dans ces réseaux, un fil (électrique) du bus peut être placé à chaque instant dans un état binaire caractéristique (c'est-à-dire soit dans un premier état associé à une première valeur logique (par exemple 0), soit dans un second état associé à une seconde valeur logique (par exemple 1)), ou bien, parfois dans un état « indéterminé » en terme de valeur binaire, par exemple pendant une transition du premier état vers le second état. Pour qu'un réseau fonctionne normalement, chaque fil de son bus doit généralement comporter un dispositif qui permet de fixer son impédance entre une valeur minimale et une valeur maximale. Dans ce cas, pour un état binaire donné du fil (Fn) ou pour chacun des deux états binaires du fil (Fn), lorsque l'on observe ce fil (Fn) en un point et une fois que son état binaire s'est stabilisé à une valeur, il peut être représenté par le schéma équivalent illustré sur la figure 1, à savoir par une résistance équivalente RFn montée en série avec une source de tension (ou "tension de polarisation réseau" (VPR) - par exemple égale à 5 Volts). Dans certains réseaux, comme par exemple (et non limitativement) dans un réseau CAN LS, la résistance équivalente RFn d'un fil Fn présente dans l'un de ses deux états binaires une valeur qui est beaucoup plus faible que celle qu'il présente dans l'autre de ses deux états binaires. C'est plus précisément le cas lorsqu'un fil présente un premier état binaire dit "dominant" et un second état binaire dit "récessif". Par exemple, dans un réseau CAN LS la résistance équivalente RFn présente une valeur qui est beaucoup plus faible à l'état dominant qu'à l'état récessif, si bien qu'il y a des valeurs minimale et maximale de la résistance équivalente RFn à l'état dominant, et d'autres valeurs minimale et maximale de la résistance équivalente RFn à l'état récessif. De nombreuses pannes (ou défauts de fonctionnement) d'un réseau peuvent donc résulter du non respect des valeurs minimale et maximale de la résistance équivalente RFn de l'un au moins de ses fils, et en particulier de celles qui sont associées à son état récessif. Or, de telles pannes sont difficilement détectables avec les dispositifs de diagnostic existants. L'invention a donc pour but de proposer une solution non intrusive, permettant de diagnostiquer instantanément les pannes résultant d'un non respect des valeurs minimale et maximale de la résistance équivalente RFn d'au moins un fil d'un bus d'un réseau de communication, et de surcroît peu encombrante et/ou particulièrement simple à utiliser. Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif, dédié au diagnostic de situation(s) de fonctionnement dans au moins un réseau de communication disposant d'un bus comportant N fil(s) (électrique(s)), avec N 1, et comprenant : - N moyens de connexion propres à être connectés en dérivation respectivement aux N fils du bus pour accéder aux N tensions présentes, - des moyens de traitement agencés pour constituer au moins l'une de deux tensions seuil parmi une tension minimale et une tension maximale, et une tension sous charge à partir de chaque tension présente sur un fil, - iii) des moyens de comparaison agencés pour comparer chaque tension sous charge d'un fil à chaque tension seuil correspondante, afin de délivrer pour chaque fil au moins un signal représentatif du résultat d'au moins une comparaison le concernant, et - I moyens d'affichage agencés chacun pour signaler une situation de fonctionnement représentée par un signal délivré. The invention relates to devices which are responsible for performing diagnostics in communication networks which are equipped with a communication device. The invention relates to devices which are responsible for performing diagnostics in communication networks which are equipped with a communication device. bus comprising at least one electrical wire on which a voltage can be measured in a non-intrusive manner. As known to those skilled in the art, certain communication networks of the aforementioned type comprise a bus provided with a limited number of wires (at least one) to which communicating equipment can be connected in parallel in order to be able to exchange between them data by means of multiplexed frames. This is for example the case of CAN LS 15 ("Controller Area Network Low Speed"), CAN HS ("Controller Area Network High Speed"), VAN ("Vehicle Area Network"), LIN ("Local Interconnect") networks. Network "), ARINC (" Aeronautical Radio Inc. ") or I2C (or IIC" Inter-Integrated Circuit "), which are used in areas such as vehicles (possibly of automobile type), industrial installations, aeronautics, consumer electronics and railways, in particular. Because of the large number of connections that include such networks, they can be subject to many malfunctions (or failures) that are difficult to detect. Thus, they may for example be short-circuited between an electrical wire carrying data and a ground, a short circuit between an electrical wire carrying data and a voltage of a power network. (For example of a vehicle), a short circuit between two electrical wires carrying data, or a cut of an electrical wire carrying data. In these networks, an (electrical) wire of the bus can be placed at each moment in a characteristic bit state (i.e., in a first state associated with a first logic value (for example 0), or in a a second state associated with a second logic value (for example 1)), or sometimes in an "indeterminate" state in terms of a binary value, for example during a transition from the first state to the second state. For a network to function normally, each wire of its bus must generally comprise a device which makes it possible to fix its impedance between a minimum value and a maximum value. In this case, for a given bit state of the wire (Fn) or for each of the two binary states of the wire (Fn), when this wire (Fn) is observed at a point and once its binary state has reached stabilized to a value, it can be represented by the equivalent diagram illustrated in FIG. 1, namely by an equivalent resistance RFn connected in series with a voltage source (or "network bias voltage" (VPR) - for example equal to 5 volts). In some networks, such as for example (and not limitation) in a CAN LS network, the equivalent resistance RFn of a wire Fn has in one of its two binary states a value which is much lower than that which it presents. in the other of its two binary states. This is more precisely the case when a wire has a first binary state called "dominant" and a second binary state called "recessive". For example, in a CAN LS network the equivalent resistance RFn has a value which is much lower in the dominant state than in the recessive state, so that there are minimum and maximum values of the equivalent resistance RFn in the dominant state, and other minimum and maximum values of the equivalent resistance RFn in the recessive state. Many failures (or malfunctions) of a network can therefore result from non-compliance with the minimum and maximum values of the equivalent resistance RFn of at least one of its wires, and in particular those associated with its state. recessive. However, such failures are difficult to detect with the existing diagnostic devices. The object of the invention is therefore to propose a non-intrusive solution, which makes it possible to instantly diagnose failures resulting from a failure to respect the minimum and maximum values of the equivalent resistance RFn of at least one wire of a bus of a network. communication, and moreover compact and / or particularly simple to use. It proposes more specifically for this purpose a device, dedicated to the diagnosis of operating situation (s) in at least one communication network having a bus comprising N wire (s) (electrical (s)), with N 1, and comprising: - N connection means adapted to be connected in shunt respectively to the N bus son to access the N voltages present, - processing means arranged to form at least one of two threshold voltages among a minimum voltage and a voltage maximum, and a voltage under load from each voltage present on a wire, iii) comparison means arranged to compare each voltage under load of a wire at each corresponding threshold voltage, in order to deliver for each wire at least one wire. signal representative of the result of at least one comparison relating thereto, and - I display means each arranged to signal an operating situation represented by a signal delivered.
On entend ici par « situation de fonctionnement » tout type de situation pouvant apparaître en fonctionnement dans un réseau. Il pourra par exemple s'agir d'un défaut de fonctionnement ou bien d'une absence de défaut de fonctionnement. Ainsi, le dispositif peut permettre de détecter une absence de données sur le bus ou un fonctionnement (a)normal du réseau ou un problème ou dysfonctionnement d'un type particulier, ou encore une configuration particulière de signaux, représentative de l'état d'un système (comme par exemple des impédances élevées mais malgré tout conformes à des normes ou spécifications). Par ailleurs, on entend ici par « absence de défaut de fonctionnement » aussi bien la présence de données sur le bus que la détection d'un fonctionnement normal du réseau ou de l'absence d'un problème ou dysfonctionnement d'un type particulier. Le dispositif de diagnostic selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour constituer la tension minimale et la tension maximale, et ses moyens d'affichage peuvent être agencés chacun pour signaler une situation de fonctionnement représentée par un signal délivré et signalant si la tension sous charge d'un fil est supérieure, respectivement inférieure, à la tension maximale associée et/ou inférieure, respectivement supérieure, à la tension minimale associée, et donc lorsque l'impédance de la source de tension équivalente (illustrée sur la figure 1) qui alimente ce fil est supérieure, respectivement inférieure, à un seuil maximal associé et/ou inférieure, respectivement supérieure, à un seuil minimal associé; - chaque moyen de traitement associé à un fil peut comprendre i) des moyens de commande agencés pour délivrer un signal de commande prenant alternativement des premier et second états selon une première fréquence, ii) une résistance de charge montée en dérivation sur les moyens de connexion associés au fil afin de constituer avec ce dernier un pont diviseur, iii) des premiers moyens de commutation, intercalés entre la résistance de charge et les moyens de connexion associés au fil, et agencés pour générer la tension sous charge à partir de la tension prélevée sur le fil, en présence du premier état, iv) une première voie comportant des deuxièmes moyens de commutation agencés pour délivrer la tension prélevée sur le fil en présence du second état, des premiers et seconds moyens de génération agencés respectivement pour constituer les tensions minimale et maximale à partir de la tension délivrée, et v) une seconde voie comportant des troisièmes moyens de commutation agencés pour délivrer la tension sous charge à partir de la tension prélevée sur le fil, en présence du premier état; • la première voie de chaque moyen de traitement associé à un fil peut comprendre en outre des premiers moyens de filtrage, intercalés entre les deuxièmes moyens de commutation et les premiers et seconds moyens de génération, et agencés pour filtrer la tension délivrée au moyen d'un filtrage passe-bas selon une seconde fréquence, strictement inférieure à la première fréquence, et la seconde voie de chaque moyen de traitement associé à un fil peut comprendre en outre des seconds moyens de filtrage, placés en aval des troisièmes moyens de commutation, et agencés pour filtrer la tension sous charge générée au moyen d'un filtrage passe-bas selon une troisième fréquence strictement inférieure à la première fréquence (et éventuellement égale à la seconde fréquence); o les premiers et seconds moyens de filtrage peuvent être agencés chacun sous la forme d'un circuit de type RC; • la seconde voie de chaque moyen de traitement associé à un fil peut comprendre en outre, en aval des seconds moyens de filtrage, des moyens de charge agencés pour contraindre les seconds moyens de filtrage à se décharger plus lentement qu'ils ne se chargent; • chaque moyen de traitement associé à un fil peut comprendre 1 o en outre, en amont des deuxièmes et troisième moyens de commutation, des moyens anti-décharge agencés pour empêcher que les deuxièmes et troisièmes moyens de commutation ne se déchargent spontanément dans la résistance de charge et/ou dans le fil; 15 • ses premiers et seconds moyens de génération peuvent être agencés sous la forme de potentiomètres; • les moyens de commande peuvent comprendre i) un multivibrateur agencé pour délivrer le signal de commande selon la première fréquence à destination des premiers et troisièmes moyens de 20 commutation, et un inverseur agencé pour inverser l'état du signal de commande délivré par le multivibrateur, selon la première fréquence, afin d'alimenter les deuxièmes moyens de commutation en un signal de commande qui présente un état qui est toujours inversé par rapport à celui du signal de commande qui alimente les premiers et 25 troisièmes moyens de commutation; • ses moyens de comparaison, qui sont associés à un moyen de traitement associé à un fil, peuvent comprendre i) un premier comparateur couplé à la sortie de la première voie et agencé pour comparer la tension sous charge d'un fil à la tension minimale 30 correspondante, afin de délivrer pour le fil un premier signal représentatif du résultat de cette comparaison, et ii) un second comparateur couplé à la sortie de la seconde voie et agencé pour comparer la tension sous charge d'un fil à la tension maximale correspondante, afin de délivrer pour ce fil un second signal représentatif du résultat de la comparaison; o chacun des premier et second comparateurs peut être du type dit comparateur à amplificateur opérationnel et éventuellement à cycle d'hystérésis; - ses moyens d'affichage peuvent comprendre au moins un voyant lumineux associé à un signal délivré et agencé pour être placé dans un état allumé ou un état éteint en fonction de la valeur du signal délivré associé; - il peut comprendre en outre des moyens d'amplification montés en amont des moyens d'affichage et agencés pour générer des courants propres à placer chaque voyant lumineux dans son état allumé ou éteint selon la valeur prise par le signal délivré associé; - il peut comprendre des moyens de connexion auxiliaires propres à être connectés en dérivation sur une source d'alimentation en tension pour l'alimenter en tension prélevée; - il peut comprendre en outre des moyens de régulation propres à être couplés aux moyens de connexion auxiliaires, de manière à réguler la tension d'alimentation prélevée pour délivrer au moins une tension régulée; • il peut comprendre en outre des moyens de découplage propres à être connectés en aval des moyens de régulation et agencés pour découpler en régime variable l'alimentation régulée de certains au moins de ses moyens; - il peut comprendre en outre des moyens de protection, montés en dérivation sur les moyens de connexion en amont de chaque moyen de traitement associé à un fil, et propres à assurer une protection contre les surtensions. L'invention est bien adaptée, bien que non limitativement, aux réseaux de communication qui sont implantés dans les véhicules, éventuellement de type automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma électrique équivalent d'un fil électrique d'un bus d'un réseau de communication, - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation de dispositif de diagnostic selon l'invention, connecté à un réseau de communication de type CAN LS et à une batterie externe, - la figure 3 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'une voie de diagnostic du dispositif de diagnostic de la figure 2, dédiée au diagnostic d'un fil électrique d'un bus du réseau de communication, et la figure 4 illustre schématiquement un exemple de réalisation de moyens de régulation et de moyens de découplage d'un dispositif de diagnostic selon l'invention, couplés à une batterie externe. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. By "operating situation" is meant here any type of situation that may appear in operation in a network. It may for example be a malfunction or a lack of malfunction. Thus, the device can detect a lack of data on the bus or a normal operation (a) of the network or a problem or malfunction of a particular type, or a particular signal configuration, representative of the state of a system (such as high impedances but still conform to standards or specifications). Furthermore, the term "absence of malfunction" here means both the presence of data on the bus and the detection of normal operation of the network or the absence of a problem or malfunction of a particular type. The diagnostic device according to the invention can comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: its processing means can be arranged to constitute the minimum voltage and the maximum voltage, and its display means each can be arranged to signal an operating situation represented by a delivered signal and signaling whether the load voltage of a wire is greater, respectively lower, than the associated maximum and / or lower voltage, respectively greater than the associated minimum voltage. , and therefore when the impedance of the equivalent voltage source (illustrated in Figure 1) which feeds the wire is greater, respectively lower, to a maximum threshold associated and / or lower, respectively greater than an associated minimum threshold; each processing means associated with a wire can comprise i) control means arranged to deliver a control signal alternately taking first and second states at a first frequency; ii) a load resistor connected in shunt on the connection means; associated with the wire to form with the latter a divider bridge, iii) first switching means, interposed between the load resistor and the connecting means associated with the wire, and arranged to generate the voltage under load from the sampled voltage on the wire, in the presence of the first state, iv) a first channel comprising second switching means arranged to deliver the voltage taken from the wire in the presence of the second state, first and second generation means respectively arranged to constitute the minimum voltages and maximum from the voltage delivered, and v) a second path having third means switching circuit arranged to deliver the voltage under load from the voltage taken on the wire, in the presence of the first state; The first channel of each processing means associated with a wire may furthermore comprise first filtering means, interposed between the second switching means and the first and second generation means, and arranged to filter the voltage delivered by means of a low-pass filtering at a second frequency, strictly less than the first frequency, and the second channel of each processing means associated with a wire may further comprise second filtering means, placed downstream of the third switching means, and arranged to filter the generated load voltage by low-pass filtering at a third frequency strictly less than the first frequency (and possibly equal to the second frequency); the first and second filtering means may each be in the form of an RC type circuit; The second channel of each processing means associated with a wire may further comprise, downstream of the second filtering means, charging means arranged to constrain the second filtering means to discharge more slowly than they charge; Each processing means associated with a wire may further comprise, upstream of the second and third switching means, anti-discharge means arranged to prevent the second and third switching means from discharging spontaneously into the resistance of charge and / or in the wire; Its first and second generation means can be arranged in the form of potentiometers; The control means may comprise i) a multivibrator arranged to deliver the control signal according to the first frequency to the first and third switching means, and an inverter arranged to invert the state of the control signal delivered by the multivibrator. according to the first frequency, for supplying the second switching means with a control signal which has a state which is always inverted with respect to that of the control signal which supplies the first and third switching means; Its comparison means, which are associated with a processing means associated with a wire, can comprise i) a first comparator coupled to the output of the first path and arranged to compare the voltage under load of a wire with the minimum voltage Correspondingly, in order to deliver for the wire a first signal representative of the result of this comparison, and ii) a second comparator coupled to the output of the second path and arranged to compare the voltage under load of a wire to the corresponding maximum voltage , in order to deliver for this wire a second signal representative of the result of the comparison; each of the first and second comparators may be of the type known as an operational amplifier comparator and possibly a hysteresis loop; its display means may comprise at least one indicator light associated with a signal delivered and arranged to be placed in a lit state or an off state according to the value of the associated delivered signal; it may furthermore comprise amplification means mounted upstream of the display means and arranged to generate currents capable of placing each indicator light in its on or off state according to the value taken by the associated issued signal; it may comprise auxiliary connection means adapted to be connected in shunt to a voltage supply source for supplying the sampled voltage; it may furthermore comprise regulating means adapted to be coupled to the auxiliary connection means, so as to regulate the supply voltage taken off to deliver at least one regulated voltage; It may furthermore comprise decoupling means capable of being connected downstream of the regulating means and arranged to uncoupled in variable mode the regulated supply of at least some of its means; it may furthermore comprise protection means, shunted on the connection means upstream of each processing means associated with a wire, and capable of providing protection against overvoltages. The invention is well adapted, although not exclusively, to communication networks that are located in vehicles, possibly of the automotive type. Other features and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an equivalent electrical diagram of an electrical wire of a bus of FIG. 2 schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a diagnostic device according to the invention, connected to a CAN LS type communication network and to an external battery, FIG. exemplary embodiment of a diagnostic channel of the diagnostic device of FIG. 2, dedicated to the diagnosis of an electrical wire of a bus of the communication network, and FIG. 4 schematically illustrates an exemplary embodiment of regulation means and decoupling means of a diagnostic device according to the invention, coupled to an external battery. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.
L'invention a pour but d'offrir un dispositif de diagnostic (D) destiné à être connecté à au moins un réseau de communication (RC) équipé d'un bus (BU) comportant N fil(s) électrique(s) (Fn, n = 1 à N), avec N 1, auxquels peuvent être connectés en parallèle des équipements communicants, et sur lesquels peuvent être mesurées des tensions (Vn) de façon non intrusive. The aim of the invention is to provide a diagnostic device (D) intended to be connected to at least one communication network (RC) equipped with a bus (BU) comprising N electrical wire (s) (Fn , n = 1 to N), with N 1, to which communicating equipment can be connected in parallel, and on which voltages (Vn) can be measured non-intrusively.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le réseau de communication RC est un réseau de type CAN LS ("Controller Area Network Low Speed" - norme ISO 11898). Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de réseau de communication. Elle concerne en effet tout type de réseau de communication équipé d'un bus autorisant des mesures non intrusives de tensions sur ses (son) fil(s), et notamment les réseaux de type CAN HS ("Controller Area Network High Speed" - norme ISO 11898), VAN ("Vehicle Area Network"), LIN ("Local Interconnect Network"), ARINC ("Aeronautical Radio Inc.") et 12C (ou IIC "Inter-Integrated Circuit"). Par conséquent, l'invention concerne notamment les domaines tels que celui des véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux) et aériens), celui des installations industrielles, et celui de l'électronique grand public. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le réseau RC fait partie d'un véhicule, éventuellement de type automobile (comme par exemple une voiture). Mais, comme indiqué ci-avant, l'invention n'est pas limitée à cette application. De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le dispositif de diagnostic D n'est destiné à effectuer des diagnostics que pour un seul type de réseau (ici de type CAN LS). Mais, cela n'est pas obligatoire. Il pourrait en effet être agencé de manière à effectuer des diagnostics pour au moins deux types de réseau différents. Comme illustré non limitativement sur la figure 2, un réseau RC de type CAN LS comprend un bus BU muni de premier F1 et second F2 fils électriques qui sont dédiés au transport des trames de données et respectivement appelés "CAN_L" et "CAN_H". Comme indiqué dans la partie introductive, en référence à la figure 1, chaque fil Fn équivaut électriquement à une source de tension (ou générateur) VPR et une résistance RFn en série. Par ailleurs, sur le fil F1 (ou CAN L) il y a une succession d'états dominants et d'états récessifs, qui correspondent aux transmissions de données binaires sur le réseau RC. Dans le cas d'un fil F1 (CAN L) d'un réseau CAN LS dans un état récessif, la source de tension équivalente VPR est proche de +5 V et la résistance RF1 doit être comprise entre environ 90 0 et environ 300 O. A l'état dominant, la source de tension équivalente VPR est proche de 0 V et la résistance RF1 est voisine de 0 O. Comme illustré, un tel dispositif de diagnostic D comprend au moins N moyens de connexion MXn (n = 1 à N, N étant le nombre de fils du bus BU (ici égal à deux)), des moyens de traitement MTn, des moyens de comparaison MCn et des moyens d'affichage MAi (i = 1 à I) qui coopèrent entre eux. Les N moyens de connexion MXn sont agencés de manière à permettre le raccordement en dérivation de leur dispositif (de diagnostic) D au bus BU, en vue d'accéder aux (ou prélever les) tensions Vn qui sont présentes sur les fils de ce bus BU. Ici, les deux moyens de connexion MX1 et MX2 sont agencés pour prélever les tensions V1 et V2 respectivement sur les fils électriques F1 (ou CAN_L) et F2 (ou CAN_H). In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the RC communication network is a CAN LS type network ("Controller Area Network Low Speed" - ISO 11898). However, the invention is not limited to this type of communication network. It concerns in fact any type of communication network equipped with a bus that allows non-intrusive measurements of voltages on its (its) wire (s), and in particular CAN HS type networks ("Controller Area Network High Speed" - standard ISO 11898), VAN ("Vehicle Area Network"), LIN ("Local Interconnect Network"), ARINC ("Aeronautical Radio Inc.") and 12C (or IIC "Inter-Integrated Circuit"). Therefore, the invention relates in particular to areas such as that of vehicles (land, sea (or fluvial) and air), that of industrial facilities, and that of consumer electronics. Furthermore, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the RC network is part of a vehicle, possibly of automotive type (such as a car). But, as indicated above, the invention is not limited to this application. In addition, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the diagnostic device D is intended to perform diagnostics for only one type of network (here CAN LS type). But, this is not mandatory. It could indeed be arranged to perform diagnostics for at least two different types of network. As illustrated in non-limiting manner in FIG. 2, a CAN LS-type RC network comprises a bus BU equipped with first F1 and second F2 electrical wires which are dedicated to the transport of data frames and respectively called "CAN_L" and "CAN_H". As indicated in the introductory part, with reference to FIG. 1, each wire Fn is electrically equivalent to a voltage source (or generator) VPR and a resistance RFn in series. Moreover, on the F1 (or CAN L) wire there is a succession of dominant states and recessive states, which correspond to binary data transmissions on the RC network. In the case of an F1 (CAN L) wire of a CAN LS network in a recessive state, the equivalent voltage source VPR is close to +5 V and the resistor RF1 must be between about 90 0 and about 300 O In the dominant state, the equivalent voltage source VPR is close to 0 V and the resistor RF1 is close to 0. As illustrated, such a diagnostic device D comprises at least N means of connection MXn (n = 1 to N, N being the number of wires of the bus BU (here equal to two)), processing means MTn, comparison means MCn and display means MAi (i = 1 to I) which cooperate with each other. The N MXn connection means are arranged to allow the branch connection of their (diagnostic) device D to the bus BU, in order to access (or take the) Vn voltages that are present on the son of this bus DRANK. Here, the two means of connection MX1 and MX2 are arranged to take the voltages V1 and V2 respectively on the electric wires F1 (or CAN_L) and F2 (or CAN_H).
Ces moyens de connexion MXn comprennent par exemple deux câbles électriques de connexion, munis chacun, au niveau de l'une de leurs deux extrémités opposées, d'un connecteur, par exemple de type « pince crocodile » ou « pointe de touche » (insérable dans une alvéole de connecteur du bus BU). On notera, comme illustré non limitativement, qu'il peut être avantageux que le dispositif D comporte des moyens de protection MPn montés en dérivation sur ses moyens de connexion MXn (qui sont connectés respectivement en dérivation sur les fils Fn du bus BU) en amont de ses moyens de traitement MTn. Ces moyens de protection MPn sont agencés de manière à assurer la protection des moyens de traitement MTn contre les surtensions. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 3, ces moyens de protection MPn peuvent comprendre un module anti décharges électrostatiques, tel que, par exemple, une diode « transil », monté en dérivation sur le moyen de connexion MXn associé. On notera également, comme illustré non limitativement, que le dispositif D peut également et éventuellement comporter un moyen de connexion auxiliaire MXA destiné à être connecté en dérivation sur une source d'alimentation en tension BA, externe, pour alimenter en tension prélevée les éléments qui constituent le dispositif D. Dans le cas d'une voiture, la source d'alimentation en tension BA est par exemple la batterie 12 Volts embarquée. Ce moyen de connexion auxiliaire MXA comprend par exemple deux câbles électriques de connexion, munis chacun, au niveau de l'une de leurs deux extrémités opposées, d'un connecteur, par exemple de type pince crocodile ou pointe de touche, que l'on vient coupler à la borne plus (+) de la batterie BA ou à une vis de masse du véhicule. Il est important de noter que dans une variante le dispositif D pourrait comporter une source d'alimentation interne, par exemple une batterie rechargeable, à condition qu'il conserve un fil connecté à une masse, par exemple une vis ou une cosse de masse, du véhicule afin d'utiliser cette dernière comme référence des tensions V1 et V2 présentes sur les fils F1 et F2. These connection means MXn comprise for example two electrical connection cables, each provided, at one of their two opposite ends, with a connector, for example of the "crocodile clip" type or "touch point" (insertable in a BU bus connector cell). It will be noted, as illustrated without limitation, that it may be advantageous for the device D to comprise protection means MPn connected in shunt on its means of connection MXn (which are respectively connected by shunting on the wires Fn of the bus BU) upstream. of its MTn processing means. These protection means MPn are arranged in such a way as to protect the processing means MTn against overvoltages. For example, and as illustrated in non-limiting manner in FIG. 3, these protection means MPn can comprise an anti-electrostatic discharge module, such as, for example, a "transil" diode, shunted on the associated connection means MXn. It will also be noted, as illustrated without limitation, that the device D may also and possibly comprise an auxiliary connection means MXA intended to be connected bypass on an external voltage supply source BA, for supplying the elements which constitute the device D. In the case of a car, the voltage supply source BA is for example the 12-volt battery on board. This auxiliary connection means MXA comprises for example two electrical connection cables, each provided, at one of their two opposite ends, with a connector, for example of the crocodile clip type or the touch point, which is just connect to the plus (+) terminal of the BA battery or to a vehicle ground screw. It is important to note that in one variant the device D could comprise an internal power source, for example a rechargeable battery, provided that it keeps a wire connected to a ground, for example a screw or ground lug, of the vehicle to use the latter as a reference of the voltages V1 and V2 present on the F1 and F2 son.
On notera également que lorsque le dispositif D ne comprend pas de source d'alimentation interne, il est avantageux, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 4, qu'il comprenne des moyens de régulation MR couplés aux extrémités des câbles électriques de connexion (du moyen de connexion auxiliaire MXA), qui sont opposées à celles munies des connecteurs. Ces moyens de régulation MR sont agencés de manière à réguler la tension d'alimentation qui est prélevée par le moyen de connexion auxiliaire MXA sur la source d'alimentation externe BA, afin d'alimenter en tension(s) régulée(s) Vcc certains au moins des éléments qui constituent le 1 o dispositif D. Comme illustré non limitativement sur la figure 4, les moyens de régulation MR peuvent par exemple comprendre: - une diode d'inversion de polarité DD couplée en série à l'extrémité de l'un des câbles électriques de connexion du moyen de connexion auxiliaire 15 MXA, éventuellement de type 1N4002. Cette diode DD est par exemple chargée de protéger le dispositif contre les erreurs liées à son utilisation, - un régulateur de tension linéaire RT, monté en série en amont de la diode DD, et par exemple de type 7805, et - un ou plusieurs condensateurs de filtrage CC, Cl et C2, polarisés ou non, 20 chimique (comme CC) ou non (comme Cl et C2), montés en dérivation entre la diode DD et le régulateur de tension linéaire RT ou en aval de ce dernier. Un condensateur polarisé peut être nécessaire dans le cas d'une alimentation par une batterie BA de véhicule, en raison de ses variations de tension qui nécessitent une valeur élevée de capacité de façon à offrir 25 une fonction de "réservoir d'énergie" important et donc bien filtrer ces variations de tension. On notera également qu'il peut être avantageux, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 4, que le dispositif D comprenne des moyens de découplage MD connectés en aval des moyens de régulation MR 30 et chargés de découpler en régime variable la ou les alimentation(s) régulée(s) de certains au moins des moyens (ou composants) qui le constituent. Comme illustré non limitativement sur la figure 4, ces moyens de découplage MD peuvent par exemple être constitués d'autant de condensateurs (montés en dérivation) qu'il y de composants du dispositif à alimenter de façon découplée avec la (ou les) tension(s) régulée(s) Vcc. On comprendra que chaque composant dont l'alimentation doit être découplée est alors connecté au condensateur qui lui est dédié, par exemple au plus près. Les moyens de traitement MTn du dispositif D sont agencés pour constituer au moins l'une de deux tensions seuil parmi une tension minimale Ti n et une tension maximale T2n, et une tension sous charge Vsc à partir de chaque tension Vn présente sur un fil Fn. It will also be noted that when the device D does not include an internal power supply source, it is advantageous, as shown nonlimitingly in FIGS. 2 and 4, that it comprises regulating means MR coupled to the ends of the electrical connection cables. (MXA auxiliary connection means), which are opposed to those provided with the connectors. These regulation means MR are arranged so as to regulate the supply voltage which is taken by the auxiliary connection means MXA on the external power source BA, in order to supply regulated voltage (s) Vcc certain at least elements which constitute the 1 o device D. As illustrated without limitation in Figure 4, the control means MR may for example comprise: - a reversal diode of polarity DD coupled in series at the end of the one of the electrical connection cables of the auxiliary connection means 15 MXA, possibly of the type 1N4002. This diode DD is for example responsible for protecting the device against errors related to its use, - a linear voltage regulator RT, mounted in series upstream of the diode DD, and for example of the type 7805, and - one or more capacitors DC, C1 and C2 filtering, polarized or not, chemical (as DC) or not (as Cl and C2), shunted between the diode DD and the linear voltage regulator RT or downstream of the latter. A polarized capacitor may be required in the case of a vehicle BA battery power supply, because of its voltage variations which require a high capacitance value so as to provide a large "energy reservoir" function and so filter these voltage variations well. It will also be noted that it may be advantageous, as shown non-limitatively in FIGS. 2 and 4, for the device D to comprise decoupling means MD connected downstream of the regulation means MR 30 and responsible for decoupling the variable speed regulated supply (s) of at least some of the means (or components) that constitute it. As illustrated without limitation in FIG. 4, these decoupling means MD may for example consist of as many capacitors (connected in shunt) as there are components of the device to be decoupled with the voltage (or the) ( s) regulated Vcc. It will be understood that each component whose power supply must be decoupled is then connected to the capacitor which is dedicated to it, for example closer. The processing means MTn of the device D are arranged to constitute at least one of two threshold voltages from a minimum voltage Ti n and a maximum voltage T2n, and a voltage under load Vsc from each voltage Vn present on a wire Fn .
De préférence, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, on dédie un moyen de traitement MTn à chaque fil Fn analysé. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que les moyens de traitement MTn du dispositif D sont agencés pour constituer pour chaque fil Fn analysé deux tensions seuil, à savoir une tension minimale Ti n et une tension maximale T2n. Comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, chaque moyen de traitement MTn associé à un fil Fn peut par exemple comprendre des moyens de commande MCE, une résistance de charge Rc, des premiers moyens de commutation MN1, et des première et seconde voies de traitement. Les moyens de commande MCE sont agencés de manière à délivrer un signal de commande qui prend alternativement des premier et second états (par exemple 0 et 1) selon une première fréquence f1 qui est de préférence beaucoup plus basse, par exemple dans un rapport de 5 à 10, que celle de la succession des états récessifs et dominants sur le fil F1 (CAN_L) dans le pire cas. Par exemple, la première fréquence f1 est choisie égale à environ 10 kHz. Lorsque l'on ne prend pas trop de marge au niveau du rapport entre les première fréquence f1 et la fréquence d'alternance des états récessifs et dominants sur un fil Fn dans le pire cas, cela peut permettre d'éviter une intensité d'allumage irrégulière des moyens d'affichage MAi du dispositif D, en raison de certaines constantes de temps trop basses au niveau des signaux commandant ces moyens d'affichage MAi. Preferably, and as illustrated nonlimitingly in FIG. 2, a processing means MTn is dedicated to each thread Fn analyzed. In the following, it is considered by way of non-limiting example that the processing means MTn of the device D are arranged to constitute for each thread Fn analyzed two threshold voltages, namely a minimum voltage Ti n and a maximum voltage T2n. As illustrated without limitation in FIGS. 2 and 3, each processing means MTn associated with a wire Fn may for example comprise control means MCE, a load resistor Rc, first switching means MN1, and first and second channels treatment. The control means MCE are arranged to deliver a control signal which alternately takes first and second states (for example 0 and 1) according to a first frequency f1 which is preferably much lower, for example in a ratio of 5. at 10, that of the succession of recessive and dominant states on F1 (CAN_L) in the worst case. For example, the first frequency f1 is chosen equal to about 10 kHz. When one does not take too much margin in the ratio between the first frequency f1 and the frequency of alternation of the recessive and dominant states on a wire Fn in the worst case, this can make it possible to avoid an ignition intensity irregular means of display MAi device D, due to some time constants too low in the signals controlling these display means MAi.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, ces moyens de commande MCE peuvent comprendre un multivibrateur MV et un inverseur IN montés en série. Le multivibrateur MV est agencé de manière à délivrer le signal de commande selon la première fréquence f1, notamment à destination des premiers moyens de commutation MN1. Il peut comporter des amplificateurs opérationnels et/ou des transistors. L'inverseur IN est agencé de manière à inverser l'état du signal de commande qui est délivré par le multivibrateur MV, selon la même première fréquence f1. En d'autres termes, lorsque le multivibrateur MV délivre un signal de commande de valeur 0, l'inverseur IN est chargé de le transformer en un signal de commande inversé de valeur 1. Il peut être réalisé au moyen d'un circuit de logique câblée et/ou à partir d'au moins un amplificateur opérationnel et/ou un transistor. For example, and as illustrated without limitation in FIGS. 2 and 3, these control means MCE may comprise a multivibrator MV and a reverser IN connected in series. The multivibrator MV is arranged to deliver the control signal at the first frequency f1, in particular to the first switching means MN1. It may comprise operational amplifiers and / or transistors. The inverter IN is arranged to invert the state of the control signal which is delivered by the multivibrator MV, according to the same first frequency f1. In other words, when the multivibrator MV delivers a control signal of value 0, the inverter IN is responsible for transforming it into an inverted control signal of value 1. It can be realized by means of a logic circuit wired and / or from at least one operational amplifier and / or a transistor.
La résistance de charge Rc est montée en dérivation entre un potentiel de référence qui peut être la masse et les moyens de connexion MXn qui sont associés au fil Fn auquel son moyen de traitement MTn est dédié. Elle est chargée de constituer avec la résistance équivalente RFn de ce fil Fn un pont diviseur. Par exemple, on choisit une résistance de charge Rc d'environ 500 0. Les premiers moyens de commutation MN1 sont intercalés entre la résistance de charge Rc et les moyens de connexion Mxn qui sont associés au fil Fn auquel leur moyen de traitement MTn est dédié. Ils sont agencés de manière à permettre la génération de la tension sous charge Vsc à partir de la tension Vn prélevée sur le fil Fn lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le premier état. On comprendra que lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le premier état ils sont passant et donc permettent l'alimentation de leur moyen de traitement MTn avec la tension sous charge Vsc (inférieure à la tension Vn du fil Fn du fait de l'action du pont diviseur), et lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le second état ils sont bloquant et donc permettent l'alimentation de leur moyen de traitement MTn avec la tension Vn du fil Fn. Ces premiers moyens de commutation MN1 peuvent par exemple être agencés sous la forme d'un commutateur analogique à transistors ou d'un circuit de "logique câblée" en technologie CMOS par exemple de type 4066. La première voie de traitement comporte notamment des deuxièmes moyens de commutation MN2 qui sont agencés pour délivrer la tension Vn qui a été prélevée sur le fil Fn lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le second état (ici de l'inverseur IN). On comprendra que lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le premier état (ici de l'inverseur IN) ils sont bloquant, et lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le second état (ici de l'inverseur IN) ils sont passant et donc permettent l'alimentation avec la tension Vn du fil Fn. Ces deuxièmes moyens de commutation MN2 peuvent par exemple être agencés sous la forme d'un commutateur analogique à transistors ou d'un circuit de "logique câblée" en technologie CMOS par exemple de type 4066. La première voie de traitement comporte également des premiers MG1 et seconds MG2 moyens de génération montés en parallèle entre la sortie des deuxièmes moyens de commutation MN2 et un potentiel de référence qui peut être la masse. On notera que lorsque les moyens de traitement MTn du dispositif D sont agencés pour constituer pour chaque fil Fn analysé une seule tension seuil, à savoir soit une tension minimale T1 n soit une tension maximale T2n, alors la première voie de traitement n'a besoin de comporter que des premiers moyens de génération MG1 pour générer soit une tension maximale Ti n soit une tension minimale T2n. The load resistor Rc is connected in shunt between a reference potential which may be the ground and the connection means MXn which are associated with the wire Fn to which its processing means MTn is dedicated. It is responsible for building up with the equivalent resistance RFn of this wire Fn a divider bridge. For example, a load resistor Rc of about 500 ° is chosen. The first switching means MN1 are interposed between the load resistor Rc and the connection means Mxn which are associated with the wire Fn to which their processing means MTn is dedicated. . They are arranged to allow the generation of the voltage under load Vsc from the voltage Vn taken on the wire Fn when they receive a control signal in the first state. It will be understood that when they receive a control signal in the first state they are on and thus allow the supply of their processing means MTn with the voltage under load Vsc (lower than the voltage Vn of the wire Fn because of the action of the divider bridge), and when they receive a control signal in the second state they are blocking and thus allow the supply of their MTn processing means with the voltage Vn of the wire Fn. These first switching means MN1 may for example be arranged in the form of an analog transistor switch or a "hard-wired logic" circuit in CMOS technology, for example of the 4066 type. The first processing channel notably comprises second means. switching MN2 which are arranged to deliver the voltage Vn which was taken on the wire Fn when they receive a control signal in the second state (here of the inverter IN). It will be understood that when they receive a control signal in the first state (here of the inverter IN) they are blocking, and when they receive a control signal in the second state (here of the inverter IN) they are passing and therefore allow the supply with the voltage Vn Fn wire. These second switching means MN2 may for example be arranged in the form of an analog transistor switch or a "hard-wired logic" circuit in CMOS technology, for example of type 4066. The first processing channel also includes first MG1s. and second generation means MG2 connected in parallel between the output of the second switching means MN2 and a reference potential which may be the ground. It will be noted that when the processing means MTn of the device D are arranged to constitute for each thread Fn analyzed a single threshold voltage, namely either a minimum voltage T1 n or a maximum voltage T2n, then the first processing channel does not need to include only first generation means MG1 for generating either a maximum voltage Ti n or a minimum voltage T2n.
Les premiers moyens de génération MG1 sont agencés de manière à constituer la tension minimale Ti n à partir de la tension Vn qui est "délivrée" en sortie des deuxièmes moyens de commutation MN2. Ils peuvent par exemple être réalisés sous la forme d'un potentiomètre dont la résistance (ou impédance) est choisie de manière à définir la tension minimale T1 n qui correspond à l'impédance minimale de la source de tension équivalente VPR (illustrée sur la figure 1) qui alimente le fil Fn (par exemple 90 0 ou 100 0). Les seconds moyens de génération MG2 sont agencés de manière à constituer la tension maximale T2n à partir de la tension Vn qui est "délivrée" en sortie des deuxièmes moyens de commutation MN2. Ils peuvent par exemple être réalisés sous la forme d'un potentiomètre dont la résistance (ou impédance) est choisie de manière à définir la tension maximale T2n qui correspond à l'impédance maximale de la source de tension équivalente VPR (illustrée sur la figure 1) qui alimente le fil Fn (par exemple 280 0 ou 300 0). La seconde voie de traitement comporte des troisièmes moyens de commutation MN3 qui sont agencés de manière à délivrer la tension sous charge Vsc (générée par le pont diviseur à partir de la tension Vn prélevée sur le fil Fn), lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le premier état (ici du multivibrateur MV). On comprendra que lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le premier état (ici du multivibrateur MV) ils sont passant et donc "délivrent" la tension sous charge Vsc (Vsc < Vn), et lorsqu'ils reçoivent un signal de commande dans le second état (ici du multivibrateur MV) ils sont bloquant. The first generation means MG1 are arranged so as to constitute the minimum voltage Ti n from the voltage Vn which is "delivered" at the output of the second switching means MN2. They can for example be made in the form of a potentiometer whose resistance (or impedance) is chosen so as to define the minimum voltage T1 n which corresponds to the minimum impedance of the equivalent voltage source VPR (illustrated in FIG. 1) which feeds the wire Fn (for example 90 0 or 100 0). The second generation means MG2 are arranged so as to constitute the maximum voltage T2n from the voltage Vn which is "delivered" at the output of the second switching means MN2. They can for example be made in the form of a potentiometer whose resistance (or impedance) is chosen so as to define the maximum voltage T2n which corresponds to the maximum impedance of the equivalent voltage source VPR (illustrated in FIG. ) which feeds the wire Fn (for example 280 0 or 300 0). The second processing channel comprises third switching means MN3 which are arranged to deliver the voltage under load Vsc (generated by the divider bridge from the voltage Vn taken from the wire Fn), when they receive a signal of control in the first state (MV multivibrator here). It will be understood that when they receive a control signal in the first state (here MV multivibrator) they are passing and thus "deliver" the voltage under load Vsc (Vsc <Vn), and when they receive a control signal in the second state (MV multivibrator here) they are blocking.
Ces troisièmes moyens de commutation MN3 peuvent par exemple être agencés sous la forme d'un commutateur analogique à transistors ou d'un circuit de "logique câblée" en technologie CMOS par exemple de type 4066. Comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, la première voie de traitement de chaque moyen de traitement MTn (associé à un fil Fn) peut par exemple également comprendre des premiers moyens de filtrage passe-bas MF1. Ces premiers moyens de filtrage MF1 sont plus précisément intercalés entre les deuxièmes moyens de commutation MN2 et les premiers MG1 et seconds MG2 moyens de génération. Ils sont agencés de manière à filtrer la tension Vn qui est délivrée au moyen d'un filtrage passe-bas effectué selon une seconde fréquence (de coupure) f2 qui est strictement inférieure à la première fréquence f1. Par exemple, la seconde fréquence f2 est environ 10 fois plus petite que la première fréquence f1. Comme illustré non limitativement sur la figure 3, ces premiers moyens de filtrage MF1 peuvent par exemple être réalisés sous la forme d'un circuit de type RC. De même, la seconde voie de traitement de chaque moyen de traitement MTn (associé à un fil Fn) peut par exemple également comprendre des seconds moyens de filtrage MF2. Ces seconds moyens de filtrage MF2 sont plus précisément placés en aval des troisièmes moyens de commutation MN3. Ils sont agencés de manière à filtrer la tension sous charge Vsc qui est délivrée au moyen d'un filtrage passe-bas effectué selon une troisième fréquence (de coupure) f3 strictement inférieure à la première fréquence f1. Comme illustré non limitativement sur la figure 3, ces seconds moyens de filtrage MF2 peuvent par exemple être réalisés sous la forme d'un circuit de type RC identique à celui qui peut constituer les premiers moyens de filtrage MF1. On notera que les seconde f2 et troisième f3 fréquences des premiers MF1 et seconds MF2 moyens de filtrage peuvent être éventuellement égales, l'important étant qu'elles soient d'un même ordre de grandeur. Ainsi, à la sortie du circuit RC MF1, on dispose d'un signal variant lentement et dont la valeur de tension analogique est celle sur le fil Fn considéré quand celui-ci n'est pas chargé par la résistance de charge Rc, et à la sortie du circuit RC MF2, on dispose d'un signal variant lentement et dont la valeur de tension analogique est celle sur le fil Fn considéré quand celui-ci est chargé par la résistance de charge Rc (soit Vsc). On notera que ces signaux peuvent varier suffisamment rapidement pour que les affichages sur les moyens d'affichage MAi semblent instantanés ou au moins rapides. On notera que les valeurs de réglage des premiers MG1 et seconds MG2 moyens de génération peuvent être choisies de sorte qu'ils forment une charge pour le circuit RC MF1, de nature à lui permettre de se décharger beaucoup plus lentement qu'il ne se charge, par exemple dans un rapport d'environ 10. Cela permet de prendre en compte des variations de la résistance équivalente RFn du fil Fn, par exemple dans le cas de plusieurs mises en oeuvre successives du dispositif D. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que la seconde voie de traitement de chaque moyen de traitement MTn (associé à un fil Fn) peut également comprendre, en aval des seconds moyens de filtrage MF2, des moyens de charge ML qui sont agencés de manière à contraindre les seconds moyens de filtrage MF2 à se décharger plus lentement qu'ils ne se chargent. These third switching means MN3 may for example be arranged in the form of an analog transistor switch or a "wired logic" circuit in CMOS technology, for example of type 4066. As shown in non-limiting example in FIGS. the first processing channel of each processing means MTn (associated with a thread Fn) may for example also comprise first low-pass filtering means MF1. These first filtering means MF1 are more precisely interposed between the second switching means MN2 and the first MG1 and second MG2 generation means. They are arranged so as to filter the voltage Vn which is delivered by means of a low-pass filtering performed according to a second (cut-off) frequency f2 which is strictly lower than the first frequency f1. For example, the second frequency f2 is about 10 times smaller than the first frequency f1. As illustrated without limitation in FIG. 3, these first filtering means MF1 may for example be made in the form of an RC type circuit. Similarly, the second processing channel of each processing means MTn (associated with a thread Fn) may for example also comprise second filtering means MF2. These second filtering means MF2 are more precisely placed downstream of the third switching means MN3. They are arranged so as to filter the voltage under load Vsc which is delivered by means of a low-pass filtering performed according to a third frequency (cutoff) f3 strictly lower than the first frequency f1. As illustrated without limitation in FIG. 3, these second filtering means MF2 can for example be made in the form of a circuit of the RC type identical to that which can constitute the first filtering means MF1. It will be noted that the second f2 and third f3 frequencies of the first MF1 and second MF2 filtering means may be equal, the important thing being that they are of the same order of magnitude. Thus, at the output of the RC circuit MF1, there is a slowly varying signal whose analog voltage value is that on the wire Fn considered when it is not loaded by the load resistor Rc, and the output of the RC circuit MF2, there is a slowly varying signal whose analog voltage value is that on the wire Fn considered when it is loaded by the load resistor Rc (Vsc). Note that these signals can vary fast enough that the displays on the display means MAi seem instant or at least fast. It will be noted that the adjustment values of the first generation means MG1 and second generation MG2 may be chosen so that they form a load for the RC circuit MF1, such as to enable it to be discharged much more slowly than it charges. , for example in a ratio of about 10. This makes it possible to take into account variations in the equivalent resistance RFn of the wire Fn, for example in the case of several successive implementations of the device D. It will also be noted, as illustrated in FIG. 3, that the second processing channel of each processing means MTn (associated with a wire Fn) may also comprise, downstream of the second filtering means MF2, charging means ML which are arranged in such a way as to constrain the second filtering means MF2 to be discharged more slowly than they load.
Par exemple, ces moyens de charge ML peuvent être agencés sous la forme d'une résistance montée en dérivation entre un potentiel de référence qui peut être la masse et la sortie des seconds moyens de filtrage M F2. For example, these charging means ML may be arranged in the form of a resistor connected in shunt between a reference potential which may be the mass and the output of the second filtering means M F2.
Grâce au mode de réalisation des première et seconde voies de traitement, on dispose de moyens capables, en quelque sorte, de résoudre pour chaque fil Fn un système de deux inéquations à une inconnue (la comparaison de l'impédance du générateur équivalent VPR alimentant chaque fil Fn avec une valeur minimale et une valeur maximale dans l'état 1 o récessif). On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, que chaque moyen de traitement MTn (associé à un fil Fn) peut comprendre, en amont des deuxièmes MN2 et troisièmes MN3 moyens de commutation, des moyens anti-décharge MAD. Ces derniers (MAD) sont 15 agencés de manière à empêcher que les deuxièmes MN2 et troisièmes MN3 moyens de commutation ne se déchargent spontanément dans la résistance de charge Rc et/ou dans le fil Fn. Ces moyens anti-décharge MAD peuvent par exemple, comme illustré non limitativement sur la figure 3, être agencés sous la forme d'un 20 circuit anti-retour tel qu'une diode, éventuellement de type 1 N4148. Les moyens de comparaison MCn du dispositif D peuvent être associés de façon indépendante aux différents moyens de traitement MTn associés aux différents fils Fn. Dans ce cas, chaque moyen de comparaison MCn associé à un 25 moyen de traitement MTn peut par exemple comprendre deux comparateurs CP1 et CP2. Le premier comparateur CP1 peut être couplé à la sortie de la première voie de traitement d'un moyen de traitement MTn et peut être agencé de manière à comparer la tension sous charge Vsc d'un fil Fn à la 30 tension minimale Tin correspondante, afin de délivrer pour le fil Fn un premier signal qui est représentatif du résultat de cette comparaison. Le second comparateur CP2 peut être couplé à la sortie de la seconde voie de traitement d'un moyen de traitement MTn et peut être agencé de manière à comparer la tension sous charge Vsc d'un fil Fn à la tension maximale T2n correspondante, afin de délivrer pour le fil Fn un second signal qui est représentatif du résultat de cette comparaison. Les sorties de ces deux comparateurs CP1 et CP2 délivrent donc des signaux qui permettent de savoir si la résistance équivalente RFn (ou impédance) d'un fil Fn est respectivement inférieure ou supérieure à l'impédance minimale choisie (définie par le réglage des premiers moyens de génération MG1) et inférieure ou supérieure à l'impédance maximale choisie (définie par le réglage des seconds moyens de génération MG2). Thanks to the embodiment of the first and second processing channels, there are means capable, so to speak, of solving for each wire Fn a system of two inequalities with one unknown (the comparison of the impedance of the equivalent generator VPR feeding each wire Fn with a minimum value and a maximum value in the state 1 o recessive). It will also be noted, as shown non-limitatively in FIGS. 2 and 3, that each processing means MTn (associated with a wire Fn) may comprise, upstream of the second MN2 and third MN3 switching means, MAD anti-discharge means. The latter (MAD) are arranged so as to prevent the second MN2 and third MN3 switching means from discharging spontaneously in the load resistor Rc and / or in the wire Fn. These MAD anti-discharge means can, for example, as shown nonlimitingly in FIG. 3, be arranged in the form of a non-return circuit such as a diode, possibly of type 1 N4148. The comparison means MCn of the device D can be associated independently with the different processing means MTn associated with the various threads Fn. In this case, each comparison means MCn associated with a processing means MTn may for example comprise two comparators CP1 and CP2. The first comparator CP1 may be coupled to the output of the first processing channel of a processing means MTn and may be arranged to compare the load voltage Vsc of a wire Fn with the corresponding minimum voltage Tin, in order to to deliver for the wire Fn a first signal which is representative of the result of this comparison. The second comparator CP2 can be coupled to the output of the second processing channel of a processing means MTn and can be arranged to compare the load voltage Vsc of a wire Fn with the corresponding maximum voltage T2n, in order to delivering for the wire Fn a second signal which is representative of the result of this comparison. The outputs of these two comparators CP1 and CP2 thus deliver signals that make it possible to know whether the equivalent resistance RFn (or impedance) of a wire Fn is respectively less than or greater than the minimum impedance chosen (defined by the setting of the first means generation MG1) and less than or greater than the maximum impedance chosen (defined by the setting of the second generation means MG2).
Par exemple, chacun des premier CP1 et second CP2 comparateurs peut être un comparateur à amplificateur opérationnel et éventuellement à cycle d'hystérésis afin de garantir des affichages stables, y compris quand le dispositif D n'est pas branché sur un réseau RC à analyser (c'est-à-dire lorsque toutes les tensions sur les entrées des comparateurs CP1 et CP2 sont nulles). Il est important de noter que l'on peut utiliser pour l'analyse du fil F2 (CAN H) un mode de réalisation qui est équivalent à celui décrit ci-avant et destiné à l'analyse du fil F1 (CAN_L). Les I moyens d'affichage MAi (i = 1 à I) du dispositif D sont agencés chacun pour signaler à un utilisateur une situation de fonctionnement représentée par un signal qui a été délivré par les moyens de comparaison MCn. On notera que lorsque les moyens de traitement MTn du dispositif D sont agencés pour constituer pour chaque fil Fn analysé une seule tension seuil, à savoir soit une tension minimale T1 n soit une tension maximale T2n, alors chaque moyen d'affichage MAi (i = 1 à I) signale une situation de fonctionnement représentée par un signal qui a été délivré par les moyens de comparaison MCn et signalant si la tension sous charge d'un fil F1, F2 est supérieure, respectivement inférieure, à la tension maximale T2n associée et/ou inférieure, respectivement supérieure, à la tension minimale T1 n associée. Ces moyens d'affichage MAi peuvent par exemple être implantés dans une façade d'un boîtier BO du dispositif D, dans lequel se trouvent logés les moyens de traitement MTn, les moyens de comparaison MCn, ainsi que les éventuels moyens de régulation MR, moyens de découplage MD, et moyens de protection MPn, ainsi que d'autres éventuels moyens de temporisation et moyens d'amplification MFi sur lesquels on reviendra plus loin. Par exemple, les moyens d'affichage MAi peuvent comprendre P voyants lumineux associés respectivement aux P signaux délivrés par les moyens de comparaison MCn, et donc à p situations de fonctionnement (ainsi qu'à leurs complémentaires (les situations de fonctionnement opposées)). For example, each of the first CP1 and second CP2 comparators may be an operational amplifier comparator and possibly a hysteresis loop to guarantee stable displays, even when the device D is not connected to an RC network to be analyzed ( that is to say when all the voltages on the inputs of comparators CP1 and CP2 are zero). It is important to note that one can use for the analysis of the F2 wire (CAN H) an embodiment which is equivalent to that described above and intended for the analysis of the F1 wire (CAN_L). The display means MAi (i = 1 to I) of the device D are each arranged to signal to a user an operating situation represented by a signal which has been delivered by the comparison means MCn. It will be noted that when the processing means MTn of the device D are arranged to form for each thread Fn analyzed a single threshold voltage, namely either a minimum voltage T1 n is a maximum voltage T2n, then each display means MAi (i = 1 to I) indicates an operating situation represented by a signal which has been delivered by the comparison means MCn and indicating whether the load voltage of a wire F1, F2 is greater or less than the associated maximum voltage T2n and or lower or higher than the associated minimum voltage T1 n. These display means MAi may for example be located in a facade of a box BO of the device D, in which are housed the processing means MTn, the comparison means MCn, and any means of regulation MR means decoupling MD, and protection means MPn, as well as other possible delay means and amplification means MFi which will be discussed later. For example, the display means MAi may comprise P LEDs associated respectively with the P signals delivered by the comparison means MCn, and therefore with p operating situations (and their complementary (the opposite operating situations)).
Chaque voyant lumineux MAi peut par exemple être agencé sous la forme d'une diode électroluminescente (ou DEL) pouvant être placée dans un état allumé ou un état éteint en fonction de la valeur du signal délivré associé. Chaque voyant lumineux MAi peut saillir du côté d'une face externe (visible) de la façade du boîtier BO afin de pouvoir être facilement observé par son utilisateur. Comme indiqué précédemment, le nombre de voyants lumineux MAi dépend au moins du nombre de signaux qui sont délivrés par les moyens de comparaison MCn. Par exemple le boîtier BO peut comporter quatre voyants lumineux MAi (i = 1 à 4): - un premier voyant lumineux MAI, couplé à la sortie du premier comparateur CP1 du premier moyen de traitement MT1, peut signaler une valeur d'impédance du fil F1 (CAN_L) qui est inférieure à l'impédance minimale associée. Par exemple, le premier voyant lumineux MAI peut être allumé (ou inversement éteint) lorsque la valeur d'impédance du fil F1 (CAN_L) est inférieure à l'impédance minimale associée, - un deuxième voyant lumineux MA2, couplé à la sortie du second comparateur CP2 du premier moyen de traitement MT1, peut signaler une valeur d'impédance du fil F1 (CAN_L) qui est supérieure à l'impédance maximale associée. Par exemple, le deuxième voyant lumineux MA2 peut être allumé (ou inversement éteint) lorsque la valeur d'impédance du fil F1 (CAN_L) est supérieure à l'impédance maximale associée, - un troisième voyant lumineux MA3, couplé à la sortie du premier comparateur CP1 du second moyen de traitement MT2, peut signaler une valeur d'impédance du fil F2 (CAN_H) qui est inférieure à l'impédance minimale associée. Par exemple, le troisième voyant lumineux MA3 peut être allumé (ou inversement éteint) lorsque la valeur d'impédance du fil F2 (CAN_H) est inférieure à l'impédance minimale associee, et un quatrième voyant lumineux MA4, couplé à la sortie du second comparateur CP2 du second moyen de traitement MT2, peut signaler une valeur d'impédance du fil F2 (CAN_H) qui est supérieure à l'impédance maximale associée. Par exemple, le quatrième voyant lumineux MA4 peut être allumé (ou inversement éteint) lorsque la valeur d'impédance du fil F2 (CAN_H) est supérieure à l'impédance maximale associée. Il est important de noter que cette organisation de voyants lumineux ne constitue qu'un exemple non limitatif. De nombreuses autres organisations sont donc possibles. Ainsi, on peut envisager de n'utiliser que deux voyants lumineux, l'un s'allumant (ou inversement s'éteignant) pour signaler que la valeur d'impédance du fil F1 (CAN_L) n'est pas comprise entre ses impédances minimale et maximale associées, l'autre s'allumant (ou inversement s'éteignant) pour signaler que la valeur d'impédance du fil F2 (CAN_H) n'est pas comprise entre ses impédances minimale et maximale associées. On notera également que le dispositif D peut éventuellement comprendre au moins un voyant lumineux additionnel, pour signaler au moins une fonction additionnelle, comme par exemple le fait qu'il est branché (ou en fonctionnement, et donc utilisable) ou débranché (ou hors de fonctionnement, et donc inutilisable). Il est important de noter que les moyens d'affichage MAi peuvent se présenter sous d'autres formes que celle présentée ci-avant (voyants lumineux). En effet, ils peuvent par exemple comprendre un écran d'affichage (par exemple à cristaux liquides (ou LCD)) permettant d'afficher des messages destinés à signaler chaque situation de fonctionnement associée à un signal délivré par les moyens de comparaison MCn. Dans ce cas, les moyens d'affichage MAi doivent également comprendre des moyens de conversion chargés de convertir chaque valeur de signal (délivré par les moyens de comparaison MCn) en un message affiché. On notera qu'un message affiché peut être éventuellement accompagné d'un message sonore de synthèse équivalent ou identique. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif D peut éventuellement comprendre des moyens d'amplification MFi montés en amont des moyens d'affichage MAi. Ces moyens d'amplification MFi sont agencés de manière à générer des courants qui sont propres à (ou capables de) placer chaque voyant lumineux MAi dans son état allumé ou éteint selon la valeur prise par le signal associé (délivré par les moyens de comparaison MCn). Ces moyens d'amplification MFi peuvent par exemple comprendre une résistance présentant une première borne connectée à la sortie d'un comparateur CP1 ou CP2 et une seconde borne connectée à une entrée d'un amplificateur à transistor dont une sortie est connectée à un voyant lumineux MAi pour l'alimenter en courant (et donc contrôler son fonctionnement) et une autre entrée reçoit une tension régulée Vcc via une résistance en série. On notera également que le dispositif D peut éventuellement comprendre des moyens de temporisation intercalés entre ses moyens de comparaison MCn et ses moyens d'affichage MAi et agencés de manière à maintenir chaque signal (délivré par les moyens de comparaison MCn) à sa valeur initiale pendant une durée de temporisation choisie. Plus précisément, ces moyens de temporisation, qui peuvent être discrets ou intégrés, sont chargés, lorsqu'ils reçoivent un signal d'une valeur donnée de délivrer sur leur(s) sortie(s) cette même valeur donnée pendant la durée de temporisation choisie. Ainsi, chaque situation de fonctionnement peut être signalée pendant au moins la durée de temporisation. Cette durée de temporisation peut être choisie supérieure à la durée de la persistance rétinienne moyenne de l'oeil humain. Cette option est destinée à permettre à un utilisateur de visualiser l'allumage ou l'extinction d'un voyant lumineux MAi, y compris lorsque les moyens de comparaison MCn génèrent le signal associé pendant une durée très brève en raison d'une situation de fonctionnement intermittente (par exemple liée à un faux contact et à une vibration passagère). Cette temporisation peut éventuellement ne concerner que l'affichage de la présence d'une situation particulière. Par exemple, on pourra choisir une durée de temporisation au moins égale à environ 40 ms. Ces moyens de temporisation peuvent par exemple comprendre au moins un circuit monostable redéclencheur, par exemple à condensateur(s), associé à au moins un signal délivré par les moyens de comparaison MCn. Ce type de circuit charge rapidement un condensateur au début de la temporisation et décharge lentement ce condensateur ensuite, l'écart de vitesse entre la charge et la décharge pouvant être obtenu à l'aide d'une 1 o diode qui est passante pendant la charge. Il est important de noter que la présence d'états dominants à certains instants sur le réseau RC est sans effet car pendant ces états dominants les moyens anti-décharge MAD, qui peuvent être situés en amont des deuxièmes MN2 et troisièmes MN3 moyens de commutation, bloquent le passage du 15 courant en raison d'une tension qui est proche de 0 V sur le fil F1 (CAN_L). Il est également important de noter que dans ce qui précède on a proposé un mode de réalisation du dispositif D dans lequel tous ses constituants sont de type analogique. Mais, l'un au moins de ses constituants analogiques peut être remplacé par un composant numérique ou une partie 20 d'un composant numérique, comme par exemple un microcontrôleur à convertisseur(s) analogique/numérique. C'est notamment le cas des moyens de génération MG1 et MG2, des moyens de comparaison MCn et des éventuels moyens chargés du pilotage de l'affichage (MAi). L'utilisation du dispositif D est particulièrement simple. Une fois que 25 son utilisateur l'a branché en dérivation sur le réseau RC (et plus précisément sur son bus BU), ainsi qu'éventuellement à la batterie externe BA, avec ses moyens de connexion MXn et éventuels moyens de connexion auxiliaire MXA, il délivre immédiatement des résultats via ses moyens d'affichage MAi. Le dispositif D, selon l'invention, est particulièrement avantageux, car 30 il peut être considéré comme non intrusif, mais également de type passif dans la mesure où il n'émet pas de données à destination du réseau RC et ne fait qu'observer les tensions Vn qui sont présentes sur son bus BU. Il peut cependant induire une très légère perturbation du réseau RC, sans conséquence pour ce dernier (RC), en raison d'éventuelles capacités parasites et de la charge effectuée au moyen de la résistance de charge Rc à certains instants. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de diagnostic décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. Each LED M1 may for example be arranged in the form of a light emitting diode (or LED) that can be placed in a lit state or an off state depending on the value of the associated delivered signal. Each indicator light MAi can protrude on the side of an external face (visible) of the front of the BO box in order to be easily observed by its user. As indicated above, the number of LEDs MAi depends at least on the number of signals that are delivered by the comparison means MCn. For example, the box BO may comprise four LEDs MAi (i = 1 to 4): a first LED MAY, coupled to the output of the first comparator CP1 of the first processing means MT1, may signal an impedance value of the wire F1 (CAN_L) which is less than the associated minimum impedance. For example, the first indicator light MAI can be turned on (or conversely turned off) when the impedance value of the wire F1 (CAN_L) is lower than the associated minimum impedance, - a second indicator light MA2, coupled with the output of the second Comparator CP2 of the first processing means MT1, can signal an impedance value of the wire F1 (CAN_L) which is greater than the associated maximum impedance. For example, the second indicator light MA2 can be turned on (or conversely turned off) when the impedance value of the wire F1 (CAN_L) is greater than the maximum impedance associated, - a third indicator light MA3, coupled to the output of the first Comparator CP1 of the second processing means MT2, can signal an impedance value of the wire F2 (CAN_H) which is lower than the associated minimum impedance. For example, the third indicator light MA3 can be turned on (or conversely turned off) when the impedance value of the wire F2 (CAN_H) is lower than the associated minimum impedance, and a fourth indicator light MA4, coupled with the output of the second Comparator CP2 of the second processing means MT2, can signal an impedance value of the wire F2 (CAN_H) which is greater than the associated maximum impedance. For example, the fourth indicator light MA4 can be turned on (or conversely off) when the impedance value of the wire F2 (CAN_H) is greater than the associated maximum impedance. It is important to note that this organization of indicator lights is only a non-limiting example. Many other organizations are therefore possible. Thus, it is conceivable to use only two indicator lights, one illuminating (or conversely extinguishing) to indicate that the impedance value of the F1 wire (CAN_L) is not between its minimum impedances and associated maximum, the other lighting (or conversely extinguishing) to indicate that the impedance value of the wire F2 (CAN_H) is not between its associated minimum and maximum impedances. Note also that the device D may optionally include at least one additional indicator light, to signal at least one additional function, such as for example the fact that it is connected (or in operation, and therefore usable) or disconnected (or out of functioning, and therefore unusable). It is important to note that the display means MAi may be in other forms than the one presented above (indicator lights). Indeed, they may for example comprise a display screen (for example liquid crystal (or LCD)) for displaying messages for signaling each operating situation associated with a signal delivered by the comparison means MCn. In this case, the display means MAi must also comprise conversion means responsible for converting each signal value (delivered by the comparison means MCn) into a displayed message. Note that a displayed message may optionally be accompanied by an equivalent or identical synthetic sound message. It will also be noted, as illustrated in non-limiting manner in FIG. 3, that the device D may optionally comprise MFi amplification means mounted upstream of the display means MAi. These amplification means MFi are arranged in such a way as to generate currents which are suitable for (or capable of) placing each indicator light MAi in its on or off state according to the value taken by the associated signal (delivered by the comparison means MCn ). These amplification means MFi may for example comprise a resistor having a first terminal connected to the output of a comparator CP1 or CP2 and a second terminal connected to an input of a transistor amplifier whose output is connected to a light indicator. MAi to supply current (and thus control its operation) and another input receives a regulated voltage Vcc via a resistor in series. It will also be noted that the device D may optionally comprise timing means interposed between its comparison means MCn and its display means MAi and arranged in such a way as to keep each signal (delivered by the comparison means MCn) at its initial value during a chosen delay time. More precisely, these delaying means, which may be discrete or integrated, are loaded, when they receive a signal of a given value, to deliver on their output (s) this same value given during the chosen delay time. . Thus, each operating situation can be signaled for at least the delay time. This duration of delay can be chosen greater than the duration of the average retinal persistence of the human eye. This option is intended to allow a user to visualize the switching on or off of a warning light MAi, including when the comparison means MCn generate the associated signal for a very short time due to an operating situation. intermittent (eg due to false contact and transient vibration). This delay may possibly only concern the display of the presence of a particular situation. For example, we can choose a delay time at least equal to about 40 ms. These delay means may for example comprise at least one monostable recloser circuit, for example capacitor (s), associated with at least one signal delivered by the comparison means MCn. This type of circuit rapidly charges a capacitor at the beginning of the delay and slowly discharges this capacitor then, the speed difference between the charge and the discharge can be obtained using a 1 o diode which is passing during charging . It is important to note that the presence of dominant states at certain times on the RC network has no effect because during these dominant states the MAD anti-discharge means, which can be located upstream of the second MN2 and third MN3 switching means, block the passage of the current due to a voltage that is close to 0 V on the F1 wire (CAN_L). It is also important to note that in the foregoing there has been proposed an embodiment of the device D in which all its constituents are of analog type. However, at least one of its analog components may be replaced by a digital component or a portion of a digital component, for example a microcontroller with an analog / digital converter (s). This is particularly the case of generation means MG1 and MG2, comparison means MCn and any means responsible for controlling the display (MAi). The use of the device D is particularly simple. Once its user has connected it bypass on the RC network (and more precisely on its bus BU), as well as possibly to the external battery BA, with its MXn connection means and possible MXA auxiliary connection means, it delivers results immediately via its display means MAi. The device D, according to the invention, is particularly advantageous because it can be considered as non-intrusive, but also of the passive type insofar as it does not transmit data to the RC network and only observes the voltages Vn which are present on its BU bus. It can, however, induce a very slight disturbance of the RC network, without consequences for the latter (RC), due to possible parasitic capacitances and the load carried out by means of the load resistor Rc at certain times. The invention is not limited to the embodiments of diagnostic device described above, only by way of example, but it encompasses all the variants that may be considered by those skilled in the art within the scope of the claims below. after.
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