FR2958395A1 - Surface area measuring method for plane surface of room of building surrounded by walls using measuring device, involves directly returning verification stage toward incrementing stage when interruption button is activated - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé de mesure de la superficie d'une surface plane, en particulier de la surface d'une pièce d'un bâtiment, ainsi qu'un dispositif de mesure mettant en oeuvre un tel procédé. On connaît un procédé de mesure de la superficie d'une pièce d'un bâtiment qui 5 utilise un dispositif de mesure comportant un télémètre à laser. Le télémètre à laser émet un rayon laser sur un mur qui à son tour renvoie le rayon laser vers un élément de réception du télémètre. La mesure du temps nécessaire au retour du rayon laser permet de déduire la distance entre le télémètre et le mur. Le dispositif de mesure est disposé dans la pièce et le télémètre est mobile en l0 rotation autour d'un axe vertical. Le télémètre à laser émet une succession rapprochée d'impulsions le long d'un axe de visée qui est sensiblement horizontal. La mise en rotation du télémètre permet de faire tourner l'axe de visée sur un tour complet, et à chaque impulsion laser, le dispositif de mesure recueille une mesure de distance entre le télémètre et un mur de la pièce. 15 A la fin du tour, le dispositif de mesure détermine, à partir de l'ensemble des points de mesure, la géométrie de la pièce ainsi que sa superficie. Un tel procédé de mesure et un tel dispositif de mesure sont parfaitement utilisables lorsque la pièce est vide. Mais il arrive souvent que la pièce soit encombrée d'éléments extérieurs, comme des objets ou des ouvertures (portes, fenêtres), alors la 20 mise en oeuvre d'un tel procédé va donner des résultats erronés. Par exemple, pour calculer la superficie de la pièce, le dispositif de mesure prendra en compte les objets qui seront considérés comme des murs de la pièce. Par exemple, s'il y a une porte ouverte, le télémètre à laser va émettre un rayon laser à travers cette ouverture, et le dispositif de mesure recueillera une mesure de distance correspondant à un mur d'une 25 pièce voisine. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé de mesure de la superficie d'une surface plane qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier évite la prise en compte des éléments extérieurs indésirables qui sont présents. 30 A cet effet, est proposé un procédé de mesure de la superficie d'une surface plane entourée de murs, à l'aide d'un dispositif de mesure comprenant un télémètre présentant un axe de visée et monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement vertical, des moyens de repérage angulaire permettant de déterminer un angle de visée entre un axe de visée initiale et un axe de visée quelconque, un bouton d'interruption, et une unité de traitement, le procédé comprenant: - une étape d'initialisation de l'angle de visée, - une étape de relevé par le télémètre des données représentatives de sa distance 5 au point d'impact sur un mur, - une étape de relevé par les moyens de repérage angulaire des données représentatives de l'angle de visée relatif audit point d'impact, - une étape de vérification de l'activation du bouton d'interruption, et - une étape de transmission desdites données vers l'unité de traitement qui est to destinée à traiter les données représentatives ainsi reçues pour calculer la superficie de ladite surface plane, - une étape d'incrémentation de l'angle de visée, le procédé de mesure comprenant en outre, lorsque le bouton d'interruption est activé, une étape de renvoi direct de l'étape de vérification vers l'étape 15 d'incrémentation. Avantageusement, le procédé de mesure comprend après l'étape d'incrémentation: - une étape de vérification de la valeur de l'angle de visée par rapport à 360 degrés, 20 si l'angle de visée est inférieur à 360°, une étape de bouclage sur l'étape de relevé, et si l'angle de visée est supérieur à 360°, une étape de construction de la forme de la surface plane par l'unité de traitement à partir des données représentatives ainsi transmises, et une étape de calcul de la superficie de la forme ainsi construite. 25 Avantageusement, lorsque le dispositif de mesure comprend un bouton de retrait, le procédé de mesure comporte: - une étape de placement du télémètre de manière à ce que son axe de visée vise en amont d'un premier point d'impact à retirer, - une étape d'enclenchement du bouton de retrait, 30 - une étape de relevé par les moyens de repérage angulaire, des données représentatives de l'angle de visée correspondant audit axe de visée, - une étape d'incrémentation de l'angle de visée jusqu'à ce que l'axe de visée du télémètre vise en aval du dernier point d'impact à retirer, - une étape de déclenchement du bouton de retrait, - une étape de relevage par les moyens de repérage angulaire, des données représentatives de l'angle de visée correspondant audit axe de visée, - une étape de transmission des données représentatives des deux angles de visée ainsi relevés vers l'unité de traitement, et - une étape de retrait des données représentatives des points d'impact précédemment reçues qui sont entre lesdits deux angles de visée. L'invention propose également un dispositif de mesure comprenant: - un premier ensemble comprenant lui-même: - un télémètre présentant un axe de visée et monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement vertical, et adapté pour relever les données représentatives de sa distance au point d'impact sur un mur, - des moyens de repérage angulaire permettant de déterminer un angle de visée entre un axe de visée initiale et un axe de visée quelconque, et adaptés pour relever les données représentatives de l'angle de visée relatif audit point d'impact, - une unité de mesure adaptée pour initialiser l'angle de visée, et transmettre lesdites données représentatives ainsi relevées, - une unité de traitement adaptée pour recevoir et traiter les données représentatives et pour calculer la superficie de ladite surface plane, et - un bouton d'interruption adapté, lorsqu'il est activé, pour commander l'interruption de la transmission desdites données représentatives de l'unité de mesure vers l'unité de traitement. Avantageusement, le premier ensemble et l'unité de traitement forment un seul ensemble. Avantageusement, le premier ensemble et l'unité de traitement forment deux éléments séparés. Avantageusement, le bouton d'interruption est sur le premier ensemble. Avantageusement, le bouton d'interruption est sur l'unité de traitement. Avantageusement, le dispositif de mesure comporte un bouton de retrait adapté à commander le retrait de données représentatives de points d'impact précédemment transmis vers l'unité de traitement. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un exemple de mise en oeuvre d'un dispositif de mesure selon l'invention, la Fig. 2 est une coupe par un plan perpendiculaire à l'axe de visée d'un dispositif de mesure selon l'invention, la Fig. 3 représente un algorithme d'un procédé de mesure de la superficie d'une surface plane selon l'invention, et la Fig. 4 montre un dispositif de mesure selon l'invention en vue de dessus. la Fig. 1 montre un dispositif de mesure 100 selon l'invention qui est destiné à déterminer la superficie d'une surface plane comme une pièce 50 d'un bâtiment. La pièce 50 est entourée de murs 51, 52, 53 et 54. La pièce 50 comporte des éléments extérieurs indésirables, tels qu'une porte 56 qui s'inscrit dans un passage de porte 57 ou un objet 55 contre le mur 51. Cet objet 55 peut être par exemple une pièce d'ameublement. Le dispositif de mesure 100 comporte un premier ensemble 110 comportant en particulier un télémètre, et un deuxième ensemble 112 constituant une unité de traitement. Dans le mode de réalisation de l'invention, le premier ensemble 110 et le deuxième ensemble 112 sont deux éléments séparés, mais ils peuvent également être combinés en un seul ensemble. De la même manière, l'intelligence nécessaire au fonctionnement du dispositif de mesure 100 est répartie dans les deux ensembles 110 et 112. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ci-après, la récupération des données issues du télémètre est réalisée par le premier ensemble 110 et le traitement des données représentatives pour déterminer la forme de la surface plane et le calcul de sa superficie est réalisé par l'unité de traitement 112 après le transfert des données du premier ensemble 110 vers l'unité de traitement 112. L'unité de traitement 112 est par exemple un ordinateur personnel du type PC et le transfert de données entre le premier ensemble 110 et l'unité de traitement 112 peut être réalisé par un transfert filaire ou sans fil. La Fig. 2 est une représentation schématique du premier ensemble 110. The present invention relates to a method for measuring the surface area of a flat surface, in particular the surface of a building room, and a measuring device implementing such a method. A method of measuring the area of a building room which uses a measuring device having a laser range finder is known. The laser range finder emits a laser beam on a wall which in turn sends the laser beam back to a receiving element of the range finder. The measurement of the time required for the return of the laser beam makes it possible to deduce the distance between the rangefinder and the wall. The measuring device is disposed in the workpiece and the rangefinder is movable in rotation about a vertical axis. The laser rangefinder emits a close succession of pulses along a line of sight that is substantially horizontal. The rotation of the rangefinder makes it possible to rotate the axis of sight over a complete revolution, and at each laser pulse, the measuring device collects a measurement of distance between the rangefinder and a wall of the part. At the end of the turn, the measuring device determines, from the set of measuring points, the geometry of the piece as well as its area. Such a measurement method and such a measuring device are perfectly usable when the room is empty. But it is often the case that the room is congested with external elements, such as objects or openings (doors, windows), then the implementation of such a method will give erroneous results. For example, to calculate the area of the room, the measuring device will take into account the objects that will be considered as walls of the room. For example, if there is an open door, the laser rangefinder will emit a laser beam through this aperture, and the metering device will collect a distance measurement corresponding to a wall of a neighboring room. An object of the present invention is to provide a method for measuring the surface area of a flat surface which does not have the drawbacks of the prior art and which in particular avoids taking into account the undesirable external elements that are present. For this purpose, there is provided a method of measuring the area of a flat surface surrounded by walls, by means of a measuring device comprising a range finder having a line of sight and rotatably mounted around a substantially vertical axis of rotation, angular registration means for determining an angle of sight between an initial axis of sight and any line of sight, an interruption button, and a processing unit, the method comprising: - a step initialization of the angle of sight, - a step of reading by the range finder data representative of its distance 5 at the point of impact on a wall, - a step of reading by the angular registration means of the data representative of the angle of view relative to said point of impact, - a step of checking the activation of the interruption button, and - a step of transmitting said data to the processing unit which is to be intended to process the representative data thus received for calculating the area of said planar surface, - a step of incrementing the viewing angle, the measurement method further comprising, when the interrupt button is activated, a step of direct referral of the verification step to step incrementing. Advantageously, the measurement method comprises, after the step of incrementing: a step of checking the value of the angle of view relative to 360 degrees, if the angle of sight is less than 360 °, a step of the survey step, and if the viewing angle is greater than 360 °, a step of constructing the shape of the plane surface by the processing unit from the representative data thus transmitted, and a step calculating the area of the form thus constructed. Advantageously, when the measuring device comprises a withdrawal button, the measuring method comprises: a step of placing the rangefinder so that its line of sight aims upstream of a first point of impact to be removed, a step of engagement of the withdrawal button, a step of reading by the angular registration means, data representative of the angle of sight corresponding to said line of sight, a step of incrementing the angle of until the line of sight of the rangefinder aims downstream of the last point of impact to be removed, - a step of triggering the withdrawal button, - a step of raising by the angular tracking means, representative data. the angle of sight corresponding to the said line of sight, - a step of transmitting the data representative of the two angles of sight thus recorded to the processing unit, and - a step of removing the data representative of the previously received impact points which are between said two viewing angles. The invention also proposes a measuring device comprising: a first set including itself: a rangefinder having a sighting axis and mounted to rotate about a substantially vertical axis of rotation, and adapted to record the representative data; its distance from the point of impact on a wall, - angular registration means for determining an angle of sight between an initial axis of sight and a line of sight of any kind, and adapted to record data representative of the angle of relative target at said point of impact, - a measurement unit adapted to initialize the angle of sight, and transmit said representative data thus recorded, - a processing unit adapted to receive and process the representative data and to calculate the area of said flat surface, and - a suitable interrupt button, when activated, to control the interruption of the transmission of said data r Representatives from the unit of measure to the unit of treatment. Advantageously, the first set and the processing unit form a single set. Advantageously, the first set and the processing unit form two separate elements. Advantageously, the interrupt button is on the first set. Advantageously, the interruption button is on the processing unit. Advantageously, the measuring device comprises a withdrawal button adapted to control the removal of data representative of impact points previously transmitted to the processing unit. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the attached drawings, among which: FIG. . 1 shows an example of implementation of a measuring device according to the invention, FIG. 2 is a section through a plane perpendicular to the line of sight of a measuring device according to the invention, FIG. 3 represents an algorithm of a method for measuring the area of a flat surface according to the invention, and FIG. 4 shows a measuring device according to the invention in plan view. FIG. 1 shows a measuring device 100 according to the invention which is intended to determine the area of a flat surface as a part 50 of a building. The part 50 is surrounded by walls 51, 52, 53 and 54. The part 50 has unwanted external elements, such as a door 56 which fits into a doorway 57 or an object 55 against the wall 51. object 55 may be for example a piece of furniture. The measuring device 100 comprises a first set 110 comprising in particular a rangefinder, and a second set 112 constituting a processing unit. In the embodiment of the invention, the first set 110 and the second set 112 are two separate elements, but they can also be combined into one set. In the same way, the intelligence necessary for the operation of the measuring device 100 is distributed in the two sets 110 and 112. In the embodiment of the invention described below, the recovery of the data from the range finder is carried out by the first set 110 and the processing of the representative data for determining the shape of the planar surface and the calculation of its area is performed by the processing unit 112 after the data transfer from the first set 110 to the processing unit 112. The processing unit 112 is for example a personal computer of the PC type and the data transfer between the first set 110 and the processing unit 112 can be achieved by a wired or wireless transfer. Fig. 2 is a schematic representation of the first set 110.
Le premier ensemble 110 comprend un châssis 202 qui est ici monté sur des pieds 204. Le châssis 202 porte un télémètre 206 qui présente un axe de visée 104. Dans la suite de la description, le télémètre 206 est un télémètre à laser qui émet un faisceau laser selon une direction dite axe de visée 104a-104e. The first assembly 110 comprises a frame 202 which is here mounted on feet 204. The frame 202 carries a rangefinder 206 which has a line of sight 104. In the remainder of the description, the rangefinder 206 is a laser rangefinder which emits a laser beam in a said direction of sighting 104a-104e.
Le premier ensemble 110 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation 108 sensiblement vertical, c'est-à-dire perpendiculaire au sol de la pièce 50. Le déplacement en rotation peut être effectué manuellement par un technicien qui utilise le dispositif de mesure 100 ou automatiquement à l'aide d'un moteur 216 que le premier ensemble 110 comporte à cet effet. Le télémètre 206 se déplace donc en rotation autour de l'axe de rotation 108 dans un plan sensiblement horizontal. En réglant la hauteur de ce plan à 1,80 mètres, le dispositif de mesure 100 est particulièrement adapté à la mesure de surface selon la loi Carrez. The first assembly 110 is rotatable about a substantially vertical axis of rotation 108, that is to say perpendicular to the ground of the part 50. The rotational movement can be carried out manually by a technician who uses the device. 100 or automatically using a motor 216 that the first set 110 has for this purpose. The rangefinder 206 thus moves in rotation around the axis of rotation 108 in a substantially horizontal plane. By adjusting the height of this plane to 1.80 meters, the measuring device 100 is particularly suitable for surface measurement according to the Carrez law.
Le point d'intersection entre le plan horizontal et l'axe de rotation 108 constitue le centre de rotation O et le point d'origine des mesures de distance. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la Fig. 2, le premier ensemble 110 comporte un bloc rotatif 208 qui est ici prévu pour se fixer sur un trépied du type trépied à rotule pour appareil photo. The point of intersection between the horizontal plane and the axis of rotation 108 constitutes the center of rotation O and the point of origin of the distance measurements. In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, the first set 110 includes a rotatable block 208 which is here provided to be fixed on a tripod of the tripod-type for a camera.
Le bloc rotatif 208 comprend une bague intérieure 210 dont l'axe est l'axe de rotation 108 et qui se fixe sur une tige issue du trépied, une bague extérieure 212 solidaire avec le châssis 202 et montée coaxiale avec la bague intérieure 210 par l'intermédiaire de roulements à billes 214. Ainsi, la bague intérieure 210 est fixe sur le trépied et la bague extérieure 212 et le châssis 202 sont libres de tourner autour de l'axe de rotation 108. Dans le cas d'un entraînement automatique en rotation du premier ensemble 110, le moteur 216 entraîne la bague extérieure 212 en rotation par exemple par l'intermédiaire d'un jeu d'engrenages. Pour connaître la position angulaire du télémètre, le premier ensemble 110 comporte des moyens de repérage angulaire 218, par exemple du type codeur angulaire, qui permettent de déterminer l'angle entre un axe de visée initiale, par exemple l'axe de visée 104a, et un axe de visée 104b-104e quelconque. L'angle ainsi déterminé est appelé l'angle de visée. L'angle de visée varie ainsi entre 0 et 360 degrés. The rotary block 208 comprises an inner ring 210 whose axis is the axis of rotation 108 and which is fixed on a stem from the tripod, an outer ring 212 integral with the frame 202 and mounted coaxially with the inner ring 210 by the 214. Thus, the inner ring 210 is fixed on the tripod and the outer ring 212 and the frame 202 are free to rotate about the axis of rotation 108. In the case of an automatic drive in rotation of the first assembly 110, the motor 216 drives the outer ring 212 in rotation for example by means of a set of gears. In order to know the angular position of the rangefinder, the first set 110 comprises angular registration means 218, for example of the angular encoder type, which make it possible to determine the angle between an initial axis of sight, for example the line of sight 104a, and any axis of sight 104b-104e. The angle thus determined is called the angle of sight. The viewing angle thus varies between 0 and 360 degrees.
L'angle entre l'axe de visée 104a et l'axe de visée 104a est nul et porte la référence 105a, l'angle entre l'axe de visée 104a et l'axe de visée 104b porte la référence 105b, etc. Le télémètre 206 émet une succession de faisceaux laser dont uniquement 5 sont représentés sur la Fig. 1. Classiquement, le télémètre 206 émet quatre faisceaux incidents par seconde. On peut donc considérer que, pour le technicien, les faisceaux laser émis forment un ensemble sensiblement continu. La "continuité" de l'émission laser évite au technicien d'avoir à viser les murs puisque à chaque émission, une donnée représentative de la distance du télémètre 206 au point d'impact du faisceau laser sur le mur 51-54 est relevée par le télémètre 206 et transmise à l'unité de traitement 112. Le dispositif de mesure 100 rassemble ainsi une grande quantité de données qui lui permet ensuite de déterminer la forme et la superficie de la pièce 50. En outre, si les murs 51-54 ne sont pas plans, la prise de mesure en continu 10 permet de s'affranchir d'un tel problème. En d'autres termes, un télémètre 206 est considéré comme émettant de manière continue des faisceaux incidents 104a-e si l'émission d'un faisceau laser n'implique aucune action du technicien sur le télémètre 206. C'est-à-dire que lorsque le télémètre 206 est allumé, il n'est pas nécessaire que le technicien intervienne pour qu'une 15 mesure de distance soit déclenchée. Le premier ensemble 110 comprend une unité de mesure 220 qui reçoit, pour chaque émission d'un faisceau laser 104a-e, les données relevées par le télémètre 206 et représentatives de la distance du télémètre 206 au point d'impact du faisceau laser sur le mur 51-54 et les données relevées par les moyens de repérage angulaire 218 et 20 représentatives de l'angle de visée 105a-e pour le faisceau laser 104a-e considéré. Le couple de données représentatives comprenant les données représentatives de la distance du télémètre 206 à un mur 51-54 et les données représentatives de l'angle de visée 105a-e constitue le couple de coordonnées polaires (rayon, angle) du point d'impact du faisceau laser 104a-e sur un mur 51-54. 25 Pour que les données issues du télémètre 206 correspondent effectivement à la distance au centre de rotation O, l'élément de réception du télémètre 206 doit être placé au centre de rotation O, ou l'unité de mesure 220 doit être étalonnée pour que les données représentatives transmises à l'unité de traitement 112 représentent effectivement la distance du centre de rotation O au mur 51-54 et l'angle de visée 30 105a-e. La Fig. 4 montre, en vue de dessus, un dispositif de mesure 100 dans lequel l'élément de réception 402 du télémètre 206 n'est pas disposé au centre de rotation O. Au cours de la mesure, l'élément de réception 402 est disposé à une distance d3 d'un mur M dont la valeur est mesurée par le télémètre 206. The angle between the line of sight 104a and the line of sight 104a is zero and is designated 105a, the angle between the line of sight 104a and the line of sight 104b is 105b, etc. The rangefinder 206 emits a succession of laser beams of which only 5 are shown in FIG. 1. Traditionally, the rangefinder 206 emits four incident beams per second. It can therefore be considered that, for the technician, the emitted laser beams form a substantially continuous assembly. The "continuity" of the laser emission avoids the technician to have to aim at the walls since at each transmission, a data representative of the distance of the rangefinder 206 to the point of impact of the laser beam on the wall 51-54 is noted by the telemeter 206 and transmitted to the processing unit 112. The measuring device 100 thus collects a large amount of data which then allows it to determine the shape and the area of the piece 50. In addition, if the walls 51-54 are not plans, continuous measurement 10 eliminates such a problem. In other words, a rangefinder 206 is considered as continuously emitting incident beams 104a-e if the emission of a laser beam does not imply any action of the technician on the rangefinder 206. That is to say that when the rangefinder 206 is turned on, it is not necessary for the technician to intervene for a distance measurement to be triggered. The first set 110 comprises a measurement unit 220 which receives, for each emission of a laser beam 104a-e, the data recorded by the rangefinder 206 and representative of the distance of the rangefinder 206 at the point of impact of the laser beam on the wall 51-54 and the data recorded by the angular registration means 218 and 20 representative of the viewing angle 105a-e for the laser beam 104a-e considered. The representative data pair comprising the data representative of the range of the range finder 206 to a wall 51-54 and the data representative of the viewing angle 105a-e constitutes the pair of polar coordinates (radius, angle) of the point of impact. of the laser beam 104a-e on a wall 51-54. In order for the data from the range finder 206 to effectively correspond to the distance at the center of rotation O, the receiving element of the rangefinder 206 must be placed at the center of rotation O, or the measurement unit 220 must be calibrated so that the Representative data transmitted to the processing unit 112 effectively represents the distance from the center of rotation O to the wall 51-54 and the viewing angle 105a-e. Fig. 4 shows, in top view, a measuring device 100 in which the receiving element 402 of the range finder 206 is not disposed at the center of rotation O. During the measurement, the receiving element 402 is disposed at a distance d3 from a wall M whose value is measured by the rangefinder 206.
Les distances dl et d2 du point O à l'élément de réception 402 sont connues par construction ou par étalonnage. Le point P est le point d'impact du faisceau laser 404 issu du télémètre 206 sur le mur M. The distances d1 and d2 from the point O to the receiving element 402 are known by construction or calibration. The point P is the point of impact of the laser beam 404 from the range finder 206 on the wall M.
La distance d4 du point O au point P se déduit à partir de la formule de d2+d3, L'unité de mesure 220 envoie alors les données recueillies à l'unité de traitement 10 112 pour que celle-ci calcule et affiche la superficie de la pièce 50. Le fonctionnement général du dispositif de mesure 100 est le suivant: - le technicien met le premier ensemble 110 à un endroit approprié de la pièce 50, par exemple sensiblement au centre de la pièce 50, - le technicien allume, d'une part, le premier ensemble 110 et en particulier le 15 télémètre 206 qui émet alors un faisceau laser selon la direction 104a, et, d'autre part, l'unité de traitement 112, - le télémètre 206 est mis en rotation (flèche 106) manuellement ou automatiquement, autour de l'axe de rotation 108, et émet des faisceaux laser successifs 104a-e, 20 - l'unité de mesure 220 reçoit, pour chaque émission 104a-e, les données représentatives de la distance du télémètre 206 au point d'impact du faisceau laser sur un mur 51-54, et les données représentatives de l'angle de visée 105a-e relatif à ce point d'impact, et éventuellement, l'unité de mesure 220 corrige les données ainsi reçues en fonction de la position de l'élément de réception 402 par rapport au point O, 25 - l'unité de mesure 220 transmet ces données représentatives à l'unité de traitement 112 au fur et à mesure tant que l'angle de visée 105a-e n'a pas atteint 360 degrés, - l'unité de traitement 112 reçoit les données représentatives ainsi reçues, et - lorsque le télémètre 206 a effectué un tour, l'unité de traitement 212 construit 30 la forme de la surface plane (la pièce 50) et en calcule la superficie à partir des données transmises. Le résultat peut être affiché sur un écran ou imprimé sur une feuille. Pythagore, c'est-à-dire d4 = j(dl)2 + (d3 + d2)2 . De la même manière, la correction d'angle al devant être apportée à l'angle de visée 105a-e se déduit de la formule: al = Arctg / dl Lors de la mise en marche du télémètre 206, l'unité de mesure 220 est prévue pour initialiser l'angle de visée 104a. Comme expliqué ci-dessus, la mesure de la superficie de la pièce 50 doit être réalisée en prenant en compte la présence des éléments extérieurs tels que l'objet 55 et la porte 56. C'est pourquoi, lors de la prise de mesure par le premier ensemble 110, les données recueillies entre les axes de visée 104a et 104b, entre les axes de visée 104c et 104d, et entre les axes de visée 104e et 104a doivent être prises en compte. Par contre, les données qui sont recueillies entre les axes de visée 104b et 104c, et entre les axes de visée 104d et 104e ne doivent pas être prises en compte. A cette fin, le dispositif de mesure 100 comprend des moyens d'interruption, qui prennent par exemple la forme d'un bouton d'interruption 222 disposé sur le premier ensemble 110. Il est également possible de prévoir que le bouton d'interruption soit disposé sur l'unité de traitement 112. Ainsi lorsque le premier ensemble 110 est en rotation et que le faisceau laser 104b, respectivement 104d, arrive au voisinage de l'objet 55, respectivement de la porte 56, le technicien appuie sur le bouton d'interruption 222 pour l'activer et afin que les données qui suivent ne soient pas prises en compte. Lorsque le faisceau laser 104c, respectivement 104e, quitte le voisinage de l'objet 55, respectivement de la porte 56, le technicien relâche le bouton d'interruption 222 afin que les données qui suivent soient prises en compte. La Fig. 3 représente un algorithme d'un procédé 300 de mesure de la superficie d'une surface plane. Le procédé de mesure 300 selon l'invention comprend: - une étape 302 d'initialisation de l'angle de visée 105a-e, - une étape 304 de relevé par le télémètre 206 des données représentatives de sa distance au point d'impact du faisceau laser sur un mur 51-54, - une étape 306 de relevé par les moyens de repérage angulaire 218 des données représentatives de l'angle de visée 105a-e relatif audit point d'impact, et - une étape 308 de vérification de l'activation du bouton d'interruption 222, - une étape 312 d'incrémentation de l'angle de visée 105a-e, et si le bouton d'interruption 222 n'est pas activé, le procédé de mesure 300 comprend en outre entre l'étape de vérification 308 et l'étape d'incrémentation 312, une étape 310 de transmission desdites données à l'unité de traitement 112. The distance d4 from the point O to the point P is deduced from the formula of d2 + d3. The measurement unit 220 then sends the collected data to the processing unit 112 so that it calculates and displays the area. of the piece 50. The general operation of the measuring device 100 is as follows: the technician puts the first set 110 at an appropriate place in the piece 50, for example substantially in the center of the piece 50, the technician lights up, on the one hand, the first set 110 and in particular the telemeter 206 which then emits a laser beam in the direction 104a, and, on the other hand, the processing unit 112, - the telemeter 206 is rotated (arrow 106) manually or automatically, around the axis of rotation 108, and emits successive laser beams 104a-e, the measurement unit 220 receives, for each transmission 104a-e, the data representative of the distance of the range finder 206 at the point of impact of the laser beam su r a wall 51-54, and the data representative of the angle of view 105a-e relative to this point of impact, and optionally, the measurement unit 220 corrects the data thus received as a function of the position of the receiving element 402 with respect to the point O, the measurement unit 220 transmits these representative data to the processing unit 112 as and when the viewing angle 105a-e has not reached 360 degrees, - the processing unit 112 receives the representative data thus received, and - when the rangefinder 206 has performed one turn, the processing unit 212 builds the shape of the flat surface (the part 50) and calculates the area from the transmitted data. The result can be displayed on a screen or printed on a sheet. Pythagoras, that is, d4 = j (d1) 2 + (d3 + d2) 2. Similarly, the correction of angle α to be made to the viewing angle 105a-e is deduced from the formula: al = Arctg / dl When the range finder 206 is started, the measurement unit 220 is provided to initialize the viewing angle 104a. As explained above, the measurement of the area of the part 50 must be carried out taking into account the presence of the external elements such as the object 55 and the door 56. This is why, when taking measurement by the first set 110, the data collected between the sighting axes 104a and 104b, between the sighting axes 104c and 104d, and between the sighting axes 104e and 104a must be taken into account. On the other hand, the data which is collected between the axes of sight 104b and 104c, and between the axes of sight 104d and 104e must not be taken into account. For this purpose, the measuring device 100 comprises interruption means, which take for example the form of an interrupt button 222 disposed on the first set 110. It is also possible to provide that the interruption button is disposed on the processing unit 112. Thus when the first set 110 is rotating and the laser beam 104b, respectively 104d, arrives in the vicinity of the object 55, respectively of the door 56, the technician presses the button d interrupt 222 to activate it and so that the following data are not taken into account. When the laser beam 104c, respectively 104e, leaves the vicinity of the object 55, respectively of the door 56, the technician releases the interrupt button 222 so that the data which follow are taken into account. Fig. 3 represents an algorithm of a method 300 for measuring the area of a flat surface. The measurement method 300 according to the invention comprises: a step 302 of initialization of the viewing angle 105a-e, a step 304 of reading by the rangefinder 206 of the data representative of its distance to the point of impact of the laser beam on a wall 51-54, - a step 306 of reading by the angular registration means 218 data representative of the viewing angle 105a-e relative to said point of impact, and a step 308 of verification of the activation of the interrupt button 222, a step 312 of incrementing the viewing angle 105a-e, and if the interrupt button 222 is not activated, the measuring method 300 further comprises between verification step 308 and the step of incrementing 312, a step 310 of transmitting said data to the processing unit 112.
Un tel procédé permet donc de ne transmettre que les données représentatives qui coïncident effectivement à un point d'impact du faisceau laser sur un mur 51-54, et de ne pas transmettre les données représentatives qui coïncident avec des éléments extérieurs indésirables. Such a method therefore makes it possible to transmit only the representative data which actually coincide with a point of impact of the laser beam on a wall 51-54, and not to transmit the representative data which coincide with undesirable external elements.
Dans le procédé de mesure 300, si le bouton d'interruption 222 est activé, le procédé de mesure 300 comprend donc une étape 322 de renvoi direct de l'étape de vérification 308 vers l'étape d'incrémentation 312. Ainsi, le bouton d'interruption 222 est prévu, lorsqu'il est activé, pour commander l'unité de mesure 220 afin d'interrompre la transmission des données représentatives de l'unité de mesure 220 vers l'unité de traitement 112. En d'autres termes, l'unité de mesure 220 est prévue pour, lorsque le bouton d'interruption 222 n'est pas activé, transmettre les données représentatives vers l'unité de traitement 112. Dans la mesure où le procédé de mesure 300 se poursuit tant que le télémètre 206 n'a pas effectué un tour complet, le procédé de mesure 300 comprend également après l'étape d'incrémentation 312 : - une étape 314 de vérification de la valeur de l'angle de visée 105a-e par rapport à 360 degrés, si l'angle de visée 105a-e est inférieur à 360° : - une étape 316 de bouclage sur l'étape de relevé 304, si l'angle de visée 105a-e est supérieur à 360° : - une étape 318 de construction de la forme de la surface plane par l'unité de traitement 112 à partir des données représentatives ainsi transmises, et - une étape 320 de calcul de la superficie de la forme ainsi construite. Au cours du procédé de mesure 300, le télémètre 206 émet un faisceau laser 104a-e qui est considéré comme continu, c'est-à-dire que le faisceau laser 104a-e est également émis vers les éléments extérieurs 55 et 56 afin que le technicien voyant l'impact du faisceau laser 104a-e sur ces éléments extérieurs 55 et 56 puisse, dès que le faisceau laser 104a-e quitte ces éléments extérieurs 55 et 56, arrêter d'activer le bouton d'interruption 222, pour reprendre la transmission des données représentatives vers l'unité de traitement 112. L'étape de transmission 310 effectue les éventuelles corrections dues au déport de l'élément de réception 402 par rapport au point O avant la transmission des données, mais il est également possible que les données représentatives soient transmises à l'état brut et que les éventuelles corrections soient réalisées par l'unité de traitement 112 à réception des données représentatives. A partir de l'ensemble de couples de coordonnées ainsi relevées, l'étape de construction 318 consiste par exemple à relier par des segments, de proche en proche, les points entre eux et de délimiter ainsi la surface plane. Lorsque la surface plane a été ainsi délimitée, il est aisé à l'aide d'un calculateur de déterminer la superficie de cette surface plane qui correspond à la superficie de la pièce 50. Pour faciliter le positionnement correct du premier ensemble 110, celui-ci 10 comporte un module laser générateur de ligne 224 qui projette une ligne sur laquelle des points seront repérés. Lorsque la surface plane a été délimitée, elle peut être affichée sur un écran et lorsque des incompatibilités sont relevées, le technicien peut modifier le tracé pour retirer ces incompatibilités à l'aide d'un logiciel de traitement graphique approprié. 15 Par exemple, dans le cas d'un angle entre deux murs consécutifs, et dans le cas où aucun point d'impact n'est sur la ligne verticale définissant cet angle, une extrapolation de ce point est réalisée et ce point est ajouté. Le calcul de la surface de la pièce peut alors être effectué. Bien sûr, cet ajout de point peut être effectué automatiquement par l'unité de 20 traitement 112. En effet, si l'angle entre deux segments consécutifs est inférieur ou supérieur à quelques degrés (par exemple 10°), cela signifie que deux murs se croisent entre ces deux segments. Il est alors possible de déterminer l'intersection des deux murs en créant deux lignes, la première à partir des points amont à cet angle, et la deuxième à partir des points aval à cet angle, puis de définir l'intersection des ces deux 25 droites qui correspond à l'intersection des deux murs. Il peut arriver qu'un ou plusieurs points d'impact dont les données représentatives ont été relevées, constituent des erreurs ou des anomalies et qu'ils doivent donc être retirés afin de permettre un calcul exact de la superficie de la surface plane. 30 A cette fin, le dispositif de mesure 100, et en particulier le premier ensemble 110 comporte un bouton de retrait 226 qui commande le retrait des données représentatives des points d'impact qui ont été précédemment transmis vers l'unité de traitement 112. In the measurement method 300, if the interrupt button 222 is activated, the measurement method 300 therefore comprises a step 322 for direct forwarding of the verification step 308 to the incrementing step 312. Thus, the button interrupt 222 is provided, when activated, to control the measurement unit 220 to interrupt the transmission of data representative of the measurement unit 220 to the processing unit 112. In other words , the measurement unit 220 is provided for, when the interrupt button 222 is not activated, to transmit the representative data to the processing unit 112. Insofar as the measuring method 300 continues as long as the The rangefinder 300 has not performed a complete revolution, the measurement method 300 also comprises, after the incrementing step 312: a step 314 of checking the value of the viewing angle 105a-e with respect to 360 degrees , if the viewing angle 105a-e is lower at 360 °: a step 316 of looping on the surveying step 304, if the viewing angle 105a-e is greater than 360 °: a step 318 of building the shape of the flat surface by the unit processing 112 from the representative data thus transmitted, and - a step 320 of calculating the area of the form thus constructed. During the measuring process 300, the rangefinder 206 emits a laser beam 104a-e which is considered continuous, ie the laser beam 104a-e is also emitted to the outer elements 55 and 56 so that the technician seeing the impact of the laser beam 104a-e on these external elements 55 and 56 can, as soon as the laser beam 104a-e leaves these external elements 55 and 56, stop activating the interrupt button 222, to resume the transmission of the representative data to the processing unit 112. The transmission step 310 makes any corrections due to the offset of the receiving element 402 with respect to the point O before the transmission of the data, but it is also possible that the representative data are transmitted in the raw state and any corrections are made by the processing unit 112 on receipt of the representative data. From the set of pairs of coordinates thus recorded, the construction step 318 consists for example in connecting segments, step by step, the points between them and thus delimit the plane surface. When the flat surface has been thus delimited, it is easy with a computer to determine the area of this flat surface that corresponds to the area of the part 50. To facilitate the correct positioning of the first assembly 110, this 10 comprises a laser line generator module 224 which projects a line on which points will be marked. When the planar surface has been demarcated, it can be displayed on a screen and when incompatibilities are noted, the technician can modify the plot to remove these incompatibilities using appropriate graphics processing software. For example, in the case of an angle between two consecutive walls, and in the case where no point of impact is on the vertical line defining this angle, an extrapolation of this point is carried out and this point is added. The calculation of the surface of the part can then be performed. Of course, this point addition can be done automatically by the processing unit 112. In fact, if the angle between two consecutive segments is less than or greater than a few degrees (for example 10 °), this means that two walls intersect between these two segments. It is then possible to determine the intersection of the two walls by creating two lines, the first from the points upstream at this angle, and the second from the downstream points at this angle, then to define the intersection of these two 25 straight which corresponds to the intersection of the two walls. It may happen that one or more points of impact for which the representative data have been identified constitute errors or anomalies and must therefore be removed in order to allow an exact calculation of the area of the flat surface. For this purpose, the measuring device 100, and in particular the first set 110 comprises a withdrawal button 226 which controls the removal of the data representative of the impact points which have been previously transmitted to the processing unit 112.
Les points d'impact qui doivent être retirés sont disposés entre un premier point d'impact et un dernier point d'impact et sont inclus dans un angle par exemple entre l'axe de visée 104b et l'axe de visée 104c, par exemple si des points d'impact sur l'objet 55 ont été relevés par erreur. The points of impact that must be removed are arranged between a first point of impact and a last point of impact and are included in an angle, for example between the line of sight 104b and the line of sight 104c, for example if impact points on object 55 have been identified by mistake.
Le retrait des points consiste alors: - à placer le télémètre 206 de manière à ce que son axe de visée 104b vise en amont du premier point d'impact à retirer, ici l'axe de visée 104b, - à enclencher le bouton de retrait 226, - à relever par les moyens de repérage angulaire 218 les données représentatives de l'angle de visée 105b correspondant à l'axe de visée 104b, - à incrémenter l'angle de visée jusqu'à ce que l'axe de visée 104c du télémètre 206 vise en aval du dernier point d'impact à retirer, ici l'axe de visée 104c, - à déclencher le bouton de retrait 226, - à relever par les moyens de repérage angulaire 218 les données représentatives de l'angle de visée 105c correspondant à l'axe de visée 104c, - à transmettre les données représentatives des deux angles de visée 105b et 105c ainsi relevés vers l'unité de traitement 112, et - à retirer les données représentatives des points d'impact précédemment reçues qui sont entre les deux angles de visée 105b et 105c pour calculer la superficie de la surface plane. Le bouton de retrait 226 peut être un bouton poussoir. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. The withdrawal of the points then consists in: placing the rangefinder 206 so that its line of sight 104b aims upstream of the first point of impact to be removed, here the line of sight 104b, to engage the withdrawal button; 226, - to be raised by the angular registration means 218 the data representative of the viewing angle 105b corresponding to the line of sight 104b, - to increase the angle of sight until the line of sight 104c the rangefinder 206 aims downstream of the last point of impact to be removed, here the line of sight 104c, - to trigger the withdrawal button 226, - to be raised by the angular registration means 218 the data representative of the angle of 105c corresponding to the line of sight 104c, - to transmit the data representative of the two viewing angles 105b and 105c thus recorded to the processing unit 112, and - to remove the data representative of previously received impact points which are between the two angles s 105b and 105c to calculate the area of the flat surface. The removal button 226 may be a push button. Of course, the present invention is not limited to the examples and embodiments described and shown, but it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art.
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