FR2956393A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A VEHICLE IN RELATION TO A DOCK - Google Patents
DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A VEHICLE IN RELATION TO A DOCK Download PDFInfo
- Publication number
- FR2956393A1 FR2956393A1 FR1051037A FR1051037A FR2956393A1 FR 2956393 A1 FR2956393 A1 FR 2956393A1 FR 1051037 A FR1051037 A FR 1051037A FR 1051037 A FR1051037 A FR 1051037A FR 2956393 A1 FR2956393 A1 FR 2956393A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- detection
- platform
- nose
- source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/28—Loading ramps; Loading docks
- B65G69/287—Constructional features of deck or surround
- B65G69/2876—Safety or protection means, e.g. skirts
- B65G69/2882—Safety or protection means, e.g. skirts operated by detectors or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de contrôle de la position d'un véhicule (2) par rapport à un quai (1), ce quai (1) étant muni d'au moins deux butoirs latéraux (10) par emplacement (Ei) fixés sur une partie verticale du quai (1), dite nez de quai (1), et d'un niveleur de quai (12) par emplacement (Ei) apte à être déployé entre le quai (1) et le véhicule (2) stationné à cet emplacement (Ei) sur une distance inférieure ou égale à la longueur maximale du niveleur de quai (12). Selon l'invention, le dispositif de contrôle comprend au moins deux ensembles de détection (D1, D2) comprenant chacun au moins une paire source pulsée/récepteur utilisant un rayonnement infrarouge placés à une hauteur supérieure à la plus grande hauteur de véhicule attendue, le récepteur étant apte à recevoir le signal pulsé retourné vers la source émettrice du signal pulsé.The invention relates to a device for controlling the position of a vehicle (2) with respect to a platform (1), this platform (1) being provided with at least two lateral bumpers (10) per location (Ei) fixed on a vertical part of the wharf (1), said wharf nose (1), and a dock leveler (12) per location (Ei) able to be deployed between the wharf (1) and the parked vehicle (2) at this location (Ei) for a distance less than or equal to the maximum length of the dock leveler (12). According to the invention, the control device comprises at least two detection assemblies (D1, D2) each comprising at least one pulsed source / receiver pair using infrared radiation placed at a height greater than the greatest expected vehicle height, the receiver being adapted to receive the pulsed signal returned to the source of the pulsed signal.
Description
Titre de l'invention « Dispositif de contrôle de la position d'un véhicule par rapport à un quai ». Title of the invention "Device for controlling the position of a vehicle with respect to a dock".
Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des dispositifs de contrôle de la position d'un véhicule par rapport à un quai. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif susceptible d'être installé à proximité d'un quai destiné à accueillir des véhicules positionnés dans des emplacements prédéterminés, perpendiculairement au bord du quai. Typiquement, il s'agit de quais susceptibles d'accueillir des camions pour leur chargement et/ou déchargement. Traditionnellement, un tel quai est muni d'au moins deux butoirs latéraux par emplacement, ces butoirs étant fixés sur une partie verticale du quai dite « nez de quai » proche duquel les camions viennent se positionner. Classiquement, chaque emplacement est également muni d'un niveleur de quai, apte à être déployé entre le quai et le véhicule stationné à cet emplacement. Le niveleur de quai est généralement, soit à lèvre télescopique, soit à lèvre articulée. Dans tous les cas, il présente une longueur maximale de déploiement. L'utilisation du niveleur de quai pour charger ou décharger un véhicule implique donc que la benne du véhicule soit située à une distance inférieure à la longueur maximale du niveleur de quai. Auparavant, la position des véhicules par rapport au quai était ajustée par chaque chauffeur avec l'aide d'un chef de quai qui signalait au besoin la nécessité de reculer, d'avancer ou d'arrêter le véhicule à une position donnée. Actuellement, le personnel des sociétés de transport est tel que, généralement, il n'existe plus de chef de quai à proximité des quais de chargement/déchargement de véhicules. Aujourd'hui, on observe donc que les chauffeurs viennent généralement au contact des butoirs latéraux placés de chaque côté d'un emplacement. Ces butoirs sont destinés à entrer en contact soit avec les tampons du véhicule lui-même, soit avec une autre partie du véhicule, notamment la paroi arrière de la benne. Comme il existe une diversité de hauteur de benne, il arrive parfois que la benne se trouve à une hauteur supérieure à la hauteur des butoirs. Généralement une butée se produit néanmoins mais sans empêcher qu'une partie de la benne soit située au-dessus des butoirs. Un tel positionnement du véhicule n'empêche généralement pas le déploiement du niveleur de quai ni le chargement/déchargement de marchandise. Cependant, des détériorations des butoirs sont alors souvent observées. BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the general field of devices for controlling the position of a vehicle with respect to a platform. More particularly, the invention relates to a device capable of being installed near a dock for receiving vehicles positioned in predetermined locations, perpendicular to the edge of the dock. Typically, these are platforms that can accommodate trucks for loading and / or unloading. Traditionally, such a platform is provided with at least two side stops per location, these stops being fixed on a vertical portion of the wharf called "platform nose" near which the trucks are positioned. Conventionally, each location is also provided with a dock leveler, able to be deployed between the dock and the vehicle parked at this location. The dock leveler is usually either telescopic lip or hinged lip. In all cases, it has a maximum length of deployment. The use of the dock leveler to load or unload a vehicle therefore implies that the vehicle body is located at a distance less than the maximum length of the dock leveler. Previously, the position of the vehicles in relation to the wharf was adjusted by each driver with the assistance of a wharf leader who indicated the need for the vehicle to move forward, backward or stop at a given position. At present, the staff of the transport companies is such that, generally, there is no longer a wharf leader near the loading / unloading wharves. Today, we observe that drivers usually come into contact with side bumpers placed on each side of a location. These stops are intended to come into contact with either the buffers of the vehicle itself or with another part of the vehicle, including the rear wall of the bucket. As there is a variety of bucket height, it sometimes happens that the bucket is at a height greater than the height of the stops. Generally a stop occurs nevertheless but without preventing a portion of the bucket is located above the stops. Such positioning of the vehicle generally does not prevent the deployment of the dock leveler or the loading / unloading of goods. However, deterioration of the bumpers are then often observed.
En effet, dans le cas d'un chargement du véhicule, le placement d'une masse importante à bord de la benne entraîne généralement un mouvement vers le bas de l'ensemble de cette benne. Dans son mouvement vers le bas, il arrive couramment que la benne vienne s'appuyer sur le butoir et l'endommage, voire l'arrache. Indeed, in the case of a loading of the vehicle, the placement of a large mass aboard the bucket generally causes a downward movement of all of this bucket. In its downward movement, it is common for the bucket to come to rest on the bumper and damage or tear it off.
De telles détériorations sont courantes et elles sont même observées dans le cas où le chauffeur a amené son véhicule seulement au contact des butoirs par l'intermédiaire des butoirs propres du véhicule ou de la benne sans qu'il y ait chevauchement de la benne sur les butoirs. En effet, les mouvements de la benne engendrés par le chargement/déchargement engendrent un cisaillement des fixations des butoirs par friction sur ceux-ci. La sollicitation en cisaillement des chevilles dans le béton provoque l'usure et parfois la rupture du lien entre le butoir et le nez de quai. Néanmoins, amener le véhicule au contact des butoirs est la seule solution simple dont les chauffeurs disposent pour situer leur véhicule par rapport au quai. Une solution existante consiste à munir le nez de quai de butoirs mobiles en translation verticale pour suivre les mouvements de la benne ou des butoirs des véhicules lors de leur chargement ou de leur déchargement. Cela permet de résoudre le problème dans le cas où le véhicule vient au contact du butoir sans qu'aucune partie de la benne ne passe au-dessus du butoir. Dans le cas contraire, il peut se produire un arrachement du butoir malgré sa mobilité. Comme l'achat et l'installation de tels butoirs mobiles est couteuse, un tel événement s'avère souvent préjudiciable pour l'exploitation. En particulier, cette solution est peu adaptée à l'évolution actuelle des véhicules poids lourds. Généralement, la hauteur de caisse à laquelle se situe la benne varie dans l'intervalle allant de 1000 à 1100 mm du sol. Aujourd'hui, avec l'utilisation de plus en plus répandue de suspensions hydropneumatiques, il peut arriver que les camions présentent une hauteur de caisse allant jusqu'à 1350 mm. Such deteriorations are common and they are even observed in the case where the driver has brought his vehicle only in contact with the stops through the bumper clean the vehicle or the bucket without there being overlapping of the bucket on the bumpers. Indeed, the movements of the bucket generated by the loading / unloading cause a shear of the fixings of the stops by friction on them. The shear stress of the dowels in the concrete causes wear and sometimes the breakage of the link between the bumper and the platform nose. Nevertheless, bringing the vehicle into contact with the bumpers is the only simple solution that drivers have to locate their vehicle in relation to the dock. An existing solution is to provide the bog nose mobile bumpers in vertical translation to follow the movements of the bucket or bumpers of the vehicles during their loading or unloading. This solves the problem in the case where the vehicle comes into contact with the bumper without any part of the bucket passes over the bumper. In the opposite case, it can occur tearing of the stopper despite its mobility. As the purchase and installation of such mobile bumpers is expensive, such an event often proves detrimental to the operation. In particular, this solution is not adapted to the current evolution of heavy goods vehicles. Generally, the body height at which the bucket is located varies in the range of 1000 to 1100 mm from the ground. Today, with the increasing use of hydropneumatic suspensions, it is possible for trucks to have a ride height of up to 1350 mm.
Les quais se situant en moyenne à une hauteur de 1200 mm, il est donc de plus en plus courant que la benne du camion passe au-dessus du quai et génère l'arrachement du butoir, même mobile. On sait aussi qu'il existe des dispositifs radars de recul susceptible d'être installés sur les véhicules ou sur le nez de quai lui-même. Néanmoins on sait que ces dispositifs sont généralement d'une précision approximative. Par ailleurs, l'installation de radars de grande précision sur tous les véhicules n'est pas envisageable car cela serait très couteux et poserait des problèmes de maintenance. L'installation de tels radars sur le nez de quai est également délicat puisque, comme on l'a vu ci-dessus, les hauteurs de caisse des véhicules accueillis sont susceptibles de varier. Cela engendre notamment des problèmes de justesse de détection de distance. Since the platforms are at an average height of 1200 mm, it is more and more common for the truck body to pass over the platform and cause the bumper to break, even if it is mobile. It is also known that there are radar backup devices that can be installed on the vehicles or on the platform nose itself. Nevertheless it is known that these devices are generally of approximate accuracy. Moreover, the installation of high-precision radar on all vehicles is not feasible because it would be very expensive and would cause maintenance problems. The installation of such radars on the nose of the dock is also difficult since, as we have seen above, the heights of the vehicles received are likely to vary. This causes in particular problems of accuracy of distance detection.
Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de palier les inconvénients des dispositifs connus en proposant un dispositif comprenant au moins deux ensembles de détection comprenant chacun au moins une paire source pulsée/récepteur utilisant un rayonnement infrarouge placés à une hauteur supérieure à la plus grande hauteur de véhicule attendue, le récepteur étant apte à recevoir le signal pulsé retourné vers la source émettrice du signal pulsé, un premier ensemble de détection étant apte à envoyer un signal et à recevoir le signal retourné sur au moins deux lignes de détection appartenant à un plan parallèle au nez de quai situé à une distance du nez du quai dite minimale correspondant à une distance minimale d'approche du véhicule par rapport aux butoirs du quai, et un second ensemble de détection étant apte à envoyer un signal et à recevoir le signal retourné sur au moins une ligne de détection dite centrale située dans le plan vertical médian de l'emplacement à une distance du quai dite d'approche réglable en fonction de la longueur maximale du niveleur de quai et de la longueur d'empiétement de sécurité du niveleur de quai sur le véhicule, le dispositif comprenant en outre au moins un module électronique relié aux paires sources/récepteurs pour recevoir l'instant d'émission de chaque source et l'instant de réception du signal reçu en retour et apte à calculer la durée de vol du signal pulsé émis par chaque source et retourné vers celle-ci pour détecter la présence ou l'absence du véhicule le long des lignes de détection et à actionner un dispositif d'avertissement en fonction de la durée de vol, ce dispositif d'avertissement signalant la position correcte du véhicule seulement lorsque le second ensemble de détection détecte la présence du véhicule dans la ligne de détection centrale et le premier ensemble de détection détecte l'absence du véhicule dans au moins les deux lignes de détection. OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION The main purpose of the present invention is therefore to overcome the drawbacks of known devices by proposing a device comprising at least two detection assemblies each comprising at least one pulsed source / receiver pair using infrared radiation placed at a minimum. height greater than the largest vehicle height expected, the receiver being adapted to receive the pulsed signal returned to the source of the pulsed signal, a first detection unit being able to send a signal and to receive the signal returned on at least two detection lines belonging to a plane parallel to the quay nose located at a distance from the nose of the so-called minimum quay corresponding to a minimum approach distance of the vehicle from the bumpers of the quay, and a second detection assembly being able to send a signal and receive the signal returned on at least one so-called central detection line situ e in the median vertical plane of the location at a distance from the approach wharf that is adjustable in relation to the maximum length of the dock leveler and the length of encroachment of the dock leveler on the vehicle, the device comprising in addition, at least one electronic module connected to the source / receiver pairs for receiving the instant of transmission of each source and the instant of reception of the signal received in return and able to calculate the duration of flight of the pulsed signal emitted by each source and returned to it to detect the presence or absence of the vehicle along the lines of detection and to activate a warning device according to the duration of flight, this warning device indicating the correct position of the vehicle only when the second detection unit detects the presence of the vehicle in the central detection line and the first detection unit detects the absence of the vehicle in the ego ns the two lines of detection.
Un tel dispositif permet à la fois de savoir si le véhicule est suffisamment près du nez de quai pour permettre le déploiement et l'utilisation corrects du niveleur de quai et assure en parallèle que le véhicule n'est pas au contact des butoirs. En utilisant la rupture d'un faisceau vertical et non une mesure et une surveillance en continu d'une durée de temps de vol d'un faisceau horizontal, l'invention permet d'atteindre une très bonne fiabilité dans le positionnement des véhicules. En outre, l'installation d'un dispositif selon l'invention ne requiert que la présence de structures situées hors des zones susceptibles d'être endommagées par la circulation et la présence des véhicules. Such a device makes it possible both to know if the vehicle is sufficiently close to the platform nose to allow the correct deployment and use of the dock leveler and ensures in parallel that the vehicle is not in contact with the stops. By using the breaking of a vertical beam and not a measurement and a continuous monitoring of a flight time duration of a horizontal beam, the invention achieves a very good reliability in the positioning of vehicles. In addition, the installation of a device according to the invention only requires the presence of structures located outside the areas likely to be damaged by traffic and the presence of vehicles.
En effet, l'objet de l'invention ne nécessite pas la présence d'éléments disposés au sol ou fixés sur le nez de quai qui sont deux structures susceptibles d'être endommagées par des incidents liés à l'exploitation du quai. En utilisant la réflexion d'un rayonnement infrarouge pour détecter la présence d'un véhicule sans s'intéresser précisément à la distance à laquelle cette réflexion a lieu, on permet une détection robuste et peu coûteuse. En effet, comme l'implémentation de l'invention peut nécessiter seulement l'installation de deux couples émetteur/récepteur infrarouges, une telle installation s'avère peu coûteuse. Selon un premier mode de réalisation, le premier ensemble de détection comprend deux paires source/récepteur chacune située dans un des deux plans verticaux perpendiculaires au nez de quai et passant substantiellement par les butoirs, les lignes de détection étant alors verticales en vis-à-vis des butoirs. Dans ce mode de réalisation, trois paires émetteurs/récepteurs doivent être installées pour mettre en oeuvre l'invention. Deux d'entre elles, latérales, sont situées en hauteur légèrement devant les butoirs. Une paire d'émetteur/récepteur centrale doit en outre être portée dans le plan médian de l'emplacement au-dessus de celui-ci. Les faisceaux, et donc les lignes de détection, sont verticaux dans ce mode de réalisation et on assure que le camion n'entre pas au contact des butoirs en même temps que l'on assure que le camion est à une distance suffisamment faible pour que la benne soit atteinte par le niveleur de quai. En particulier, dès lors que les tampons du véhicule ou sa benne coupent les faisceaux du premier ensemble de détection placés en vis-à-vis des butoirs, le dispositif d'avertissement en est informé. Dans ce cas où les faisceaux latéraux sont ainsi coupés, cela est par exemple signalé avec le dispositif d'avertissement typiquement un feu de signalisation, par exemple un feu rouge. Dans un second mode de réalisation, le premier ensemble de détection comprend une unique paire source/récepteur placée dans le plan vertical médian de l'emplacement et montée sur un mécanisme oscillant autour d'un axe perpendiculaire au plan parallèle au nez de quai permettant de balayer ce plan parallèle au nez du quai sur un secteur angulaire prédéfini de part et d'autre de l'axe médian par la position des butoirs sur le nez de quai pour permettre que l'espace en vis-à-vis des butoirs et entre les butoirs soit balayé, les lignes de détection étant multiples, et réparties en éventail dans ce secteur angulaire. Dans cette réalisation, une fonction sécuritaire est ajoutée au dispositif dans la mesure où l'espace entre les butoirs est balayé. Le dispositif est donc alors susceptible de permettre la détection de la présence d'une personne au sein de cet espace par traitement spécifique des données de durée de vol. Cela évite en particulier qu'une personne ne soit écrasée entre le nez de quai et l'arrière de la benne lors du recul du véhicule. Indeed, the object of the invention does not require the presence of elements arranged on the ground or fixed on the nose of quay which are two structures likely to be damaged by incidents related to the operation of the wharf. By using the reflection of an infra-red radiation to detect the presence of a vehicle without precisely looking at the distance at which this reflection takes place, robust and inexpensive detection is allowed. Indeed, as the implementation of the invention may require only the installation of two infrared emitter / receiver pairs, such an installation is inexpensive. According to a first embodiment, the first detection assembly comprises two source / receiver pairs each located in one of the two vertical planes perpendicular to the quay nose and passing substantially through the stops, the detection lines then being vertical to one another. screw bumpers. In this embodiment, three transmitter / receiver pairs must be installed to implement the invention. Two of them, lateral, are located in height slightly in front of the bumpers. A pair of central transceivers must also be carried in the median plane of the location above them. The beams, and therefore the detection lines, are vertical in this embodiment and it is ensured that the truck does not come into contact with the bumpers at the same time as it is ensured that the truck is at a sufficiently low distance so that the bucket is reached by the dock leveler. In particular, as soon as the buffers of the vehicle or its bucket cut the beams of the first detection assembly placed opposite the stops, the warning device is informed. In this case where the side beams are thus cut, this is for example signaled with the warning device typically a traffic light, for example a red light. In a second embodiment, the first detection assembly comprises a single source / receiver pair placed in the median vertical plane of the location and mounted on a mechanism oscillating about an axis perpendicular to the plane parallel to the quay nose allowing sweep this plane parallel to the nose of the dock on a predetermined angular sector on either side of the central axis by the position of the bumpers on the platform nose to allow the space vis-à-vis the bumpers and between the bumpers are scanned, the detection lines being multiple, and fan-shaped in this angular sector. In this embodiment, a security function is added to the device as the space between the bumpers is scanned. The device is then capable of enabling the detection of the presence of a person within this space by specific processing of the flight time data. This avoids in particular that a person is crushed between the platform nose and the rear of the bucket during the retreat of the vehicle.
On remarque ici que, dans ce mode de réalisation, le module électronique est apte à traiter spécifiquement les données issues du balayage pour détecter, d'une part, la présence trop proche du véhicule en vis-à-vis des butoirs et, d'autre part, la présence d'un corps entre les butoirs. Dans une telle réalisation, le déclenchement du dispositif d'avertissement est spécifique en fonction de ce qui est observé par le premier ensemble de détection. Dans ce mode de réalisation, la ligne de détection centrale est verticale et le nombre de lignes de détection du premier ensemble est important. En effet, les lignes de détection du premier ensemble se répartissent en éventail dans le plan parallèle au nez de quai passant par la paire émetteur/récepteur. Le signal émis est donc envoyé et reçu sur une pluralité de lignes de détection appartenant à un plan parallèle au nez de quai situé à une distance du nez du quai dite minimale correspondant à une distance minimale d'approche du véhicule par rapport aux butoirs du quai. D'une fois sur l'autre, la ligne sur laquelle le camion sera détecté sera a priori différente. We note here that, in this embodiment, the electronic module is able to specifically treat the data from the scan to detect, on the one hand, the presence too close to the vehicle vis-à-vis the stops and, d ' on the other hand, the presence of a body between the bumpers. In such an embodiment, the triggering of the warning device is specific according to what is observed by the first detection set. In this embodiment, the central detection line is vertical and the number of detection lines of the first set is large. Indeed, the detection lines of the first set are divided into a fan in the plane parallel to the platform nose passing through the transmitter / receiver pair. The emitted signal is therefore sent and received on a plurality of detection lines belonging to a plane parallel to the quay nose located at a distance from the nose of the so-called minimum quay corresponding to a minimum approach distance of the vehicle from the bumpers of the quay. . From one time to another, the line on which the truck will be detected will be a priori different.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le module électronique est apte à traiter spécifiquement les données de durée de vol observées avec le premier ensemble de détection sur un secteur angulaire correspondant à la largeur du niveleur de quai pour détecter le déploiement de celui-ci. Avec cette caractéristique, le dispositif selon l'invention est capable de contrôler le déploiement correct du niveleur de quai. Dans le cas où le déploiement est correct, le module électronique est apte à envoyer des signaux à destination d'appareillages spécifiques pour déclencher des actions automatiques spécifiques telles que l'ouverture d'une porte ou l'autorisation de circulation sur le quai et, au contraire, le verrouillage d'une porte et l'interdiction de circulation sur le quai dans le cas contraire. Le dispositif selon l'invention permet donc de vérifier le déploiement du niveleur sans ajout d'élément technique supplémentaire que celui nécessaire pour le contrôle de position du véhicule. Seule une partie du traitement de données réalisée au sein du module électronique est alors dédiée à cet aspect de sécurité. According to an advantageous characteristic of the invention, the electronic module is able to specifically process the flight time data observed with the first detection unit over an angular sector corresponding to the width of the dock leveler to detect the deployment thereof. . With this feature, the device according to the invention is capable of controlling the correct deployment of the dock leveler. In the case where the deployment is correct, the electronic module is able to send signals to specific devices to trigger specific automatic actions such as the opening of a door or traffic authorization on the platform and, on the contrary, the locking of a door and the prohibition of traffic on the platform in the opposite case. The device according to the invention therefore makes it possible to verify the deployment of the leveler without adding any additional technical element than that necessary for the control of the position of the vehicle. Only part of the data processing performed within the electronic module is then dedicated to this aspect of security.
Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif d'avertissement est apte à inhiber le déploiement du niveleur tant que l'arrière du véhicule n'est pas détecté comme étant positionné entre les deux plans parallèles au nez de quai auxquels appartiennent les lignes de détection du premier et du second ensemble de détection. According to an advantageous characteristic, the warning device is able to inhibit the deployment of the leveler as long as the rear of the vehicle is not detected as being positioned between the two planes parallel to the platform nose to which the detection lines of the first one belong. and the second detection set.
Un tel fonctionnement du dispositif d'avertissement assure que le niveleur n'est déployé que lorsque le véhicule est positionné correctement par rapport au nez de quai. Cette inhibition du fonctionnement du niveleur est très avantageuse d'un point de vue sécuritaire. Selon une caractéristique particulière, le dispositif comprend un détecteur de présence annexe placé à une distance du nez de quai supérieure aux distances auxquelles sont placées les deux ensembles de détection, ce détecteur de présence annexe déclenchant une mise sous tension des ensembles de détection et, le cas échéant, du mécanisme oscillant. Cette caractéristique annexe permet d'éviter la mise sous tension permanente et continue du dispositif de contrôle de la position du véhicule et permet donc de réaliser des économies d'énergie. Pratiquement, le détecteur de présence annexe est un détecteur choisi parmi les détecteurs à boucle magnétique placés au sol et les détecteurs à paire source/récepteur infrarouge à faisceau orienté vers le bas dans le plan vertical médian de l'emplacement. Such operation of the warning device ensures that the leveler is deployed only when the vehicle is correctly positioned with respect to the platform nose. This inhibition of the operation of the leveler is very advantageous from a safety point of view. According to a particular characteristic, the device comprises an auxiliary presence detector placed at a distance from the quay nose greater than the distances at which the two detection assemblies are placed, this auxiliary presence detector triggering a power-up of the detection assemblies and, the where appropriate, oscillating mechanism. This additional feature avoids permanent and continuous powering of the vehicle position control device and thus allows for energy savings. In practical terms, the ancillary presence detector is a detector selected from ground-based magnetic loop detectors and down beam source / infrared receiver detectors oriented in the median vertical plane of the location.
Avec de tels détecteurs de présence annexes, on assure la détection de la présence d'un véhicule au niveau de chaque emplacement de manière simple et robuste. Selon une caractéristique particulière, le second ensemble de détection comprend une unique paire source/récepteur placée dans le plan vertical médian de l'emplacement et montée sur un mécanisme oscillant autour d'un axe perpendiculaire au plan parallèle au nez de quai permettant de balayer ce plan parallèle au nez de quai sur un secteur angulaire défini de part et d'autre de l'axe médian défini par rapport à une dimension d'un espace de sécurité prédéfini par une norme et situé entre les butoirs. Cette caractéristique permet de réaliser un contrôle complémentaire de sécurité par balayage d'un espace situé entre les butoirs. Avantageusement, le balayage sera sur un secteur angulaire plus petit que celui réalisé par le premier ensemble de détection car il est souhaitable d'éviter que les tampons du véhicule ne viennent occulter le faisceau du second ensemble de détection et ainsi signaler au dispositif d'avertissement que le véhicule est bien positionné alors même que le véhicule n'est pas bien positionné par rapport aux dimensions du niveleur de quai. Selon une caractéristique avantageuse, l'oscillation du second ensemble de détection est activée une seule fois après que la présence d'un véhicule ait été détectée par le détecteur de présence annexe. Dans ce cas, on assure que l'oscillation du second ensemble de détection réalise une fonction de sécurité et évite un déclenchement malencontreux du dispositif d'avertissement pour la détection du tampon du véhicule seul, alors que la benne n'est pas bien située par rapport au nez de quai. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le module électronique est apte à déclencher le dispositif d'avertissement seulement pour un temps de vol inférieur à un temps de vol prédéterminé correspondant à une hauteur de gabarit minimale prédéterminée. With such additional presence detectors, it ensures the detection of the presence of a vehicle at each location in a simple and robust manner. According to a particular characteristic, the second detection assembly comprises a single source / receiver pair placed in the median vertical plane of the location and mounted on a mechanism oscillating about an axis perpendicular to the plane parallel to the quay nose, enabling this plane parallel to the platform nose on an angular sector defined on either side of the median axis defined with respect to a dimension of a safety space predefined by a standard and located between the stops. This feature makes it possible to carry out an additional security check by scanning a space located between the stops. Advantageously, the scan will be on a smaller angular sector than that made by the first detection unit because it is desirable to prevent the vehicle buffers from obscuring the beam of the second detection unit and thus signaling the warning device. that the vehicle is well positioned even when the vehicle is not well positioned in relation to the dimensions of the dock leveler. According to an advantageous characteristic, the oscillation of the second detection assembly is activated once after the presence of a vehicle has been detected by the auxiliary presence detector. In this case, it is ensured that the oscillation of the second detection assembly performs a safety function and avoids an unfortunate triggering of the warning device for detecting the buffer of the vehicle alone, whereas the bucket is not well located by compared to the pier nose. According to an advantageous characteristic of the invention, the electronic module is able to trigger the warning device only for a flight time less than a predetermined flight time corresponding to a predetermined minimum template height.
Cette caractéristique permet de ne pas détecter la présence d'objets d'une hauteur inférieure à la hauteur attendue pour les véhicules susceptibles d'être stationnés aux emplacements au-dessus desquels le dispositif de contrôle est installé. Ainsi, les durées de vols inférieures à la durée de vol correspondant au sol est supérieure à celle correspondante à la hauteur minimale attendue, pourront être considérées par le module électronique comme une donnée révélant de la problématique de sécurité. This feature makes it possible to not detect the presence of objects of a height less than the expected height for vehicles likely to be parked at the locations above which the control device is installed. Thus, flight times less than the flight time corresponding to the ground is greater than that corresponding to the minimum height expected, may be considered by the electronic module as a data revealing the security problem.
Dans des réalisations préférentielles, la distance minimale prédéterminée est comprise dans l'intervalle défini par l'épaisseur du butoir + 20 millimètres et l'épaisseur du butoir + 50 millimètres. Ces dimensions correspondent à un positionnement moyen, convenable pour une grande quantité de quais tels qu'exploités actuellement. Selon une réalisation particulière, la distance d'approche est comprise dans l'intervalle défini par la longueur maximale du niveleur de quai diminuée de la longueur d'empiétement de sécurité et diminuée également de 20 millimètres et la longueur maximale du niveleur de quai diminuée de la longueur d'empiétement de sécurité et diminuée également de 200 millimètres. De nouveau, ces dimensions correspondent aux dimensions moyennes observées et convenables pour le positionnement des véhicules devant un nez de quai. In preferred embodiments, the predetermined minimum distance is in the range defined by the thickness of the bumper + 20 millimeters and the thickness of the bumper + 50 millimeters. These dimensions correspond to an average positioning, suitable for a large amount of docks as currently exploited. In a particular embodiment, the approach distance is within the range defined by the maximum length of the dock leveler minus the encroaching length of encroachment and also decreased by 20 millimeters and the maximum length of the dock leveler decreased by the encroachment encroachment length and also decreased by 200 millimeters. Again, these dimensions correspond to the average dimensions observed and suitable for positioning the vehicles in front of a platform nose.
Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente une vue de dessus d'un quai sur lequel est installé un dispositif selon un premier mode de réalisation particulier de l'invention, - la figure 2 représente une vue de dessus d'un quai sur lequel est installé un dispositif selon un second mode de réalisation particulier de l'invention, - la figure 3 représente une vue en coupe du dispositif de contrôle de position et du quai sur lequel il est installé, - la figure 4 illustre le fonctionnement d'un second mode de réalisation de l'invention relatif au premier ensemble de détection, - la figure 5 illustre un mode de réalisation particulier de l'invention relatif au second ensemble de détection, et - la figure 6 montre un exemple de mise en oeuvre d'un ensemble de détection oscillant. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the accompanying drawings which illustrate an embodiment having no limiting character. In the figures: FIG. 1 represents a top view of a platform on which is installed a device according to a first particular embodiment of the invention, FIG. 2 represents a top view of a platform on which a device according to a second particular embodiment of the invention is installed; - FIG. 3 represents a sectional view of the position control device and of the platform on which it is installed, - FIG. 4 illustrates the operation of a second embodiment of the invention relating to the first detection assembly; FIG. 5 illustrates a particular embodiment of the invention relating to the second detection assembly, and FIG. 6 shows an exemplary implementation of the invention. an oscillating detection assembly.
Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente une vue de dessus d'un quai 1 auprès duquel des véhicules 2 sont susceptibles de venir se placer dans des emplacements parallèles Ei, avec i=1 à 3 sur la figure 1, matérialisés avantageusement par des marquages au sol. Ces emplacements donnent typiquement accès à des dispositifs de chargement/déchargement tels qu'un sas avec une porte donnant accès à un entrepôt. Chaque emplacement est muni d'un niveleur de quai noté 12 qui peut être un niveleur télescopique ou un niveleur articulé. Un tel niveleur 12 est classiquement placé dans une fosse référencée 11. Par commodité de représentation, le niveleur 12 et la fosse 11 sont représentés schématiquement ensemble sur les figures 1 et 2. Au niveau de chaque emplacement, sont en outre placés des butoirs latéraux 10 pour protéger un camion 2 comprenant classiquement une benne 20 du contact du quai 1. Généralement, ces butoirs 10 sont destinés à venir en contact de tampons 21 placés sur le véhicule 2 et éviter ainsi le contact avec le nez de quai dans le cas où le camion 2 recule trop. Il peut néanmoins s'avérer que le véhicule 2 ne comprenne pas de tels tampons 21 et, dans ce cas, ce sera directement un pare- choc ou la benne 20 qui viendra au contact des butoirs 10. La présence ou l'absence de tels tampons 21 sur le véhicule 2 constitue un problème particulier pour ce qui est du contrôle de la position du véhicule 2 par rapport au quai 1. En effet, s'il se trouve que le contrôle de position est prévu pour être réalisé au niveau des tampons 21 et non au niveau de l'extrémité arrière de la benne 20, la position du véhicule 2 peut ne pas être celle attendue. Dans ce cas, le niveleur 12 peut ne pas être adapté pour la distance séparant alors l'arrière de la benne 20 et le quai 1. Cela peut se produire notamment avec des dispositifs placés sur le nez de quai et mettant en oeuvre un principe de radar horizontal. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT FIG. 1 represents a view from above of a platform 1 from which vehicles 2 are likely to be placed in parallel locations E 1, with i = 1 to 3 in FIG. 1, materialized advantageously by ground markings. These locations typically provide access to loading / unloading devices such as an airlock with a door giving access to a warehouse. Each site is equipped with a dock leveler rated 12 which can be a telescopic leveler or an articulated leveler. Such a leveler 12 is conventionally placed in a pit 11 referenced 11. For convenience of representation, the leveler 12 and the pit 11 are schematically shown together in Figures 1 and 2. At each location, are also placed lateral stops 10 to protect a truck 2 conventionally comprising a bucket 20 of the contact of the platform 1. Generally, these stops 10 are intended to come into contact with pads 21 placed on the vehicle 2 and thus avoid contact with the platform nose in the case where the truck 2 goes back too much. It may nevertheless prove that the vehicle 2 does not include such pads 21 and, in this case, it will be directly a bumper or the bucket 20 which will come into contact with the stops 10. The presence or absence of such buffers 21 on the vehicle 2 is a particular problem as regards the control of the position of the vehicle 2 with respect to the platform 1. In fact, if it happens that the position control is intended to be achieved at the level of the buffers 21 and not at the rear end of the bucket 20, the position of the vehicle 2 may not be that expected. In this case, the leveler 12 may not be suitable for the distance then separating the rear of the body 20 and the platform 1. This may occur in particular with devices placed on the nose of the platform and implementing a principle of horizontal radar.
En particulier, avec un principe de radar horizontal, si ce sont les tampons 21 qui sont détectés et non la position de la benne 20, il peut se produire que le niveleur de quai 12 ne soit pas assez long pour parvenir jusqu'à la benne 20 et permettre le chargement/déchargement du véhicule. Pour assurer une détection efficace de la position du véhicule, l'invention propose de disposer deux ensembles de détection Dl et D2 spécifiques dans leur structure et dans leur fonction. Sur la figure 1, représentant un premier mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de détection Dl est constitué par deux paires émetteur/récepteur situés en vis-à-vis des butoirs 10 et émettant un faisceau infrarouge vertical en vis-à-vis des butoirs 10 légèrement devant ceux-ci. L'émetteur est une source infrarouge pulsée. In particular, with a horizontal radar principle, if it is the buffers 21 that are detected and not the position of the bucket 20, it may occur that the dock leveler 12 is not long enough to reach the bucket. 20 and allow the loading / unloading of the vehicle. To ensure effective detection of the position of the vehicle, the invention proposes to have two detection assemblies D1 and D2 specific in their structure and in their function. In FIG. 1, representing a first embodiment of the invention, the detection assembly D1 is constituted by two transmitter / receiver pairs located opposite the stops 10 and emitting a vertical infrared beam in opposite directions. bumpers 10 slightly in front of them. The transmitter is a pulsed infrared source.
Le dispositif comprend en outre une paire émetteur/récepteur centrale D2 pour détecter la position de la benne 20 du véhicule 2 tel que représenté sur l'emplacement E2 de la figure 1. La figure 2 représente un second mode de réalisation où deux paires émetteurs/récepteurs sont utilisés à deux distances différentes. Au moins la paire émetteur/récepteur D1 est oscillante ainsi que schématisé par une double flèche. Sur la figure 3, est représentée une coupe AA du quai représenté sur la figure 1 ou sur la figure 2. En effet une telle coupe est semblable pour les deux modes de réalisation. Sur cette figure, le niveleur de quai 12 est un niveleur repliable, articulé autour d'un axe principal 14 d'un axe secondaire 14'. L'axe principal 14 permet de soulever le niveleur de quai dans sa totalité et l'axe secondaire 14' permet de déployer une lèvre articulée notée 12'. Une fosse 11 est présente dans le quai 1 pour le stockage du niveleur de quai 12 et, également, pour contenir le mécanisme permettant de l'articuler, ce mécanisme n'étant pas représenté ici. Sur la figure 3, les faisceaux émis par les ensembles de détection Dl et D2 sont représentés par des flèches orientées vers le bas. Les émetteurs infrarouges utilisés présentent une focalisation classique à 5 mètres avec, typiquement, une tache de 4 mm de diamètre au point de focalisation. Ainsi, comme la hauteur à laquelle sont placées les paires émetteur (source pulsée)/récepteur est inférieure à 5 mètres, on assure que le diamètre du faisceau est étroit et généralement de l'ordre de quelques millimètres de diamètre, typiquement entre 4 et 6 mm. Une telle focalisation classique d'un faisceau infrarouge est très utile dans l'invention puisqu'un diamètre plus important du faisceau empêcherait une détection fiable. Ainsi, selon l'invention, le premier ensemble de détection D1 génère l'envoi d'au moins deux lignes de détection dans un plan situé à une distance L1 du nez de quai. Cette distance L1 est supérieure à l'épaisseur du butoir et est généralement comprise entre l'épaisseur du butoir plus 20 mm et l'épaisseur du butoir plus 50 mm. Par ailleurs, le second ensemble de détection D2 émet un faisceau dans le plan situé à la distance L2 du nez de quai. Cette distance L2 est inférieure à la longueur maximale du niveleur de quai 12 auquel est retranchée une longueur d'empiètement minimale de sécurité. On note que le faisceau émis par le second ensemble de détection D2, appartenant au plan de coupe, est représenté en traits pointillés. The device further comprises a central transmitter / receiver pair D2 for detecting the position of the vehicle body 2 as shown in location E2 of Fig. 1. Fig. 2 shows a second embodiment where two transmit / Receivers are used at two different distances. At least the transmitter / receiver pair D1 is oscillating as shown schematically by a double arrow. In Figure 3, there is shown a section AA of the platform shown in Figure 1 or Figure 2. Indeed, such a section is similar for both embodiments. In this figure, the dock leveler 12 is a collapsible leveler articulated around a main axis 14 of a secondary axis 14 '. The main axis 14 makes it possible to lift the dock leveler in its entirety and the secondary axis 14 'makes it possible to deploy an articulated lip denoted 12'. A pit 11 is present in the platform 1 for the storage dock leveler 12 and also to contain the mechanism for articulating, this mechanism is not shown here. In FIG. 3, the beams emitted by the detection assemblies D1 and D2 are represented by arrows pointing downwards. The infrared emitters used have a conventional focus at 5 meters with, typically, a spot of 4 mm in diameter at the point of focus. Thus, since the height at which the emitter (pulsed source) / receiver pairs are placed is less than 5 meters, it is ensured that the diameter of the beam is narrow and generally of the order of a few millimeters in diameter, typically between 4 and 6 mm. Such a conventional focus of an infrared beam is very useful in the invention since a larger diameter of the beam would prevent reliable detection. Thus, according to the invention, the first detection unit D1 generates the sending of at least two detection lines in a plane located at a distance L1 from the platform nose. This distance L1 is greater than the thickness of the stopper and is generally between the thickness of the stopper plus 20 mm and the thickness of the stopper plus 50 mm. Furthermore, the second detection assembly D2 emits a beam in the plane at the distance L2 from the quay nose. This distance L2 is less than the maximum length of the dock leveler 12 to which is deducted a minimum safety encroachment length. It is noted that the beam emitted by the second detection unit D2, belonging to the section plane, is represented in dashed lines.
La figure 4 explicite le fonctionnement du second mode de réalisation de l'invention dans lequel le premier ensemble de détection Dl est constitué d'une seule paire émetteur/récepteur, apte à balayer un secteur angulaire 31 du plan parallèle au nez de quai 1. FIG. 4 explains the operation of the second embodiment of the invention in which the first detection unit D1 consists of a single transmitter / receiver pair capable of scanning an angular sector 31 of the plane parallel to the platform nose 1.
Le secteur angulaire 31 balayé, représenté par une zone grisée, est délimité par deux positions extrêmales du faisceau émis. Le secteur angulaire 31 obtenu permet de couvrir l'extrémité latérale des butoirs 10. Avantageusement, il est délimité, sur le bas, par une ligne placée à une hauteur notée Hm qui est la hauteur minimale de détection de la présence d'un véhicule. En dessous de cette hauteur minimale Hm, c'est-à-dire pour une durée de vol supérieure à une durée de vol correspondant à l'aller-retour du signal au niveau de cette hauteur minimale Hm, si un élément est détecté au-dessus du sol, il sera avantageusement interprété par le module électronique comme signalant la présence d'un corps étranger et pourra générer une action de sécurité au niveau du dispositif d'avertissement. Typiquement, la hauteur Hm sera choisie entre 500 et 800 millimètres. Le traitement du signal de retour reçu par le récepteur de la paire émetteur/récepteur applique classiquement un décalage électronique (« offset » en anglais) et utilise un seuillage sur la durée de vol pour engendrer la détection de la benne du camion et envoyer un signal vers le dispositif d'avertissement. La paire émetteur/récepteur est avantageusement apte à faire un nombre de mesures par seconde de l'ordre de 20 mesures. Le balayage aller-retour du secteur angulaire quant à lui se fait avantageusement sur une durée comprise entre 1,5 et 2,5 secondes. The scanned angular sector 31, represented by a gray zone, is delimited by two extreme positions of the emitted beam. The angular sector 31 obtained makes it possible to cover the lateral end of the stops 10. Advantageously, it is delimited, on the bottom, by a line placed at a height denoted Hm which is the minimum height of detection of the presence of a vehicle. Below this minimum height Hm, that is to say for a flight duration greater than a flight duration corresponding to the round trip of the signal at the level of this minimum height Hm, if an element is detected above above ground, it will be advantageously interpreted by the electronic module as signaling the presence of a foreign body and may generate a safety action at the warning device. Typically, the height Hm will be chosen between 500 and 800 millimeters. The processing of the return signal received by the receiver of the transmitter / receiver pair conventionally applies an electronic offset ("offset" in English) and uses a thresholding on the flight time to generate the detection of the truck body and send a signal towards the warning device. The transmitter / receiver pair is advantageously capable of making a number of measurements per second of the order of 20 measurements. The round-trip scanning of the angular sector is advantageously over a period of between 1.5 and 2.5 seconds.
Avantageusement, les ensembles de détection sont activés par un détecteur annexe de présence du véhicule 2, par exemple un détecteur à boucle magnétique. A partir de leur activation, les ensembles de détection envoient des faisceaux à intervalles réguliers en utilisant un signal pulsé. Chaque impulsion donne lieu au retour d'un signal reçu sur le récepteur. Advantageously, the detection assemblies are activated by an auxiliary presence detector of the vehicle 2, for example a magnetic loop detector. From their activation, the detection assemblies send beams at regular intervals using a pulsed signal. Each pulse gives rise to the return of a signal received on the receiver.
Dès lors que le véhicule a reculé de manière à se trouver sous le faisceau du second ensemble de détection D2 central, la durée de vol du signal est raccourcie. Le module électronique détecte ainsi la présence du camion dès lors que la durée de vol est inférieure à la durée de vol correspondant à la hauteur minimale. Il déclenche alors le fonctionnement du dispositif d'avertissement, qui peut être un feu passant du rouge au vert ou tout autre dispositif d'avertissement accessible au chauffeur, est actionné. As soon as the vehicle has retracted so as to be under the beam of the second central detection unit D2, the flight duration of the signal is shortened. The electronic module thus detects the presence of the truck when the flight time is less than the flight time corresponding to the minimum height. It then triggers the operation of the warning device, which may be a light passing from red to green or any other warning device accessible to the driver, is actuated.
Le fonctionnement des deux paires émetteur/récepteur du premier ensemble de détection selon le premier mode de réalisation ou de l'unique paire émetteur/récepteur à balayage du premier ensemble de détection selon le second mode de réalisation consiste également en l'émission d'un signal pulsé reçu en retour par le récepteur associé à l'émetteur. Lorsque la durée de vol est raccourcie sur au moins une des lignes de détection placées en vis-à-vis des butoirs à une durée inférieure à la durée de vol correspondant à la hauteur minimale, le dispositif d'avertissement est informé. Typiquement cela fait passer le feu vert au feu rouge afin que le chauffeur procède à l'avancée du véhicule de manière à ce que le camion se situe de nouveau entre les deux plans parallèles au nez de quai dans lesquels sont placés les deux ensembles de détection. Les lignes de détection utilisées pour réaliser cette détection sont les deux lignes verticales du premier ensemble de détection dans le premier mode de réalisation et une pluralité de lignes obliques du secteur angulaire de balayage passant devant les butoirs dans le second mode de réalisation. Le balayage sur le secteur angulaire 31 permet de détecter la présence d'un butoir du camion trop proche du quai même si le camion est décalé par rapport à l'emplacement et donc par rapport aux butoirs du quai. Ainsi, selon l'invention, de nombreux cas de figures d'erreurs de placement du camion ou de particularités de placement peuvent être détectées. L'invention permet de détecter le positionnement du camion même si les butoirs du camion sont en quinconce par rapport à ceux du quai. Le second mode de réalisation de l'invention permet aussi de détecter un positionnement trop proche du quai même pour un camion portant des butoirs qui ne pourraient pas s'aligner avec ceux du quai, par exemple des butoirs plus rapprochés que ceux du quai. L'invention permet ainsi, dans tous les cas, d'assurer que le camion est positionné à une distance correcte du quai. Dans des cas particuliers où de telles erreurs ou particularités ne sont pas attendues, la détection du camion pourra être limitée à deux sous-secteurs angulaires placés de part et d'autre de l'emplacement devant les butoirs seulement. Cela est illustré par des flèches en pointillés sur la figure 4 limitant les sous-secteurs angulaires avec les flèches extrémales du secteur angulaire 31. Le balayage central pourra alors être utilisé pour la sécurité. Une fois le camion positionné, le secteur angulaire central parcouru par les lignes de détection sur la largeur notée Ln sur cette dernière figure est avantageusement utilisé pour détecter le déploiement du niveleur de quai 12. Le traitement des données recueillies pendant le balayage de ce secteur angulaire sera avantageusement exploité dans ce sens et permettra avantageusement de commander des dispositifs de sécurité annexe comme l'ouverture/fermeture d'une porte ou d'un sas etc. The operation of the two transmitter / receiver pairs of the first detection unit according to the first embodiment or of the single scanning transmitter / receiver pair of the first detection unit according to the second embodiment also consists of the transmission of a pulsed signal received back by the receiver associated with the transmitter. When the flight duration is shortened on at least one of the detection lines placed vis-à-vis the stops to a duration less than the flight time corresponding to the minimum height, the warning device is informed. Typically this makes the green light at a red light so that the driver advances the vehicle so that the truck is again between the two planes parallel to the platform nose in which are placed the two sets of detection . The detection lines used to perform this detection are the two vertical lines of the first detection assembly in the first embodiment and a plurality of oblique lines of the scanning angular sector passing in front of the stops in the second embodiment. The scan on the angular sector 31 can detect the presence of a bumper truck too close to the dock even if the truck is offset from the location and therefore compared to the bumpers of the dock. Thus, according to the invention, many cases of truck placement error or placement characteristics can be detected. The invention makes it possible to detect the positioning of the truck even if the bumpers of the truck are in staggered relation to those of the dock. The second embodiment of the invention also makes it possible to detect a position too close to the platform even for a truck carrying bumpers that could not align with those of the platform, for example bumpers closer than those of the dock. The invention thus makes it possible, in all cases, to ensure that the truck is positioned at a correct distance from the dock. In special cases where such errors or features are not expected, the detection of the truck may be limited to two angular sub-sectors placed on either side of the location in front of the stops only. This is illustrated by dashed arrows in FIG. 4 limiting the angular sub-sectors with the extremal arrows of the angular sector 31. The central sweep may then be used for security. Once the truck is positioned, the central angular sector traversed by the detection lines over the width denoted Ln on the latter figure is advantageously used to detect the deployment of the dock leveler 12. The processing of the data collected during the scanning of this angular sector It will advantageously be exploited in this way and will advantageously make it possible to control ancillary safety devices such as the opening / closing of a door or an airlock, etc.
La figure 5 montre une option du dispositif dans lequel le second ensemble de détection est également monté sur un mécanisme oscillant permettant le balayage d'un secteur angulaire noté 32 situé entre les butoirs 10. Un tel balayage répond à une problématique de sécurité tout en assurant la détection de la benne du véhicule. En effet, le secteur angulaire 32 inclut nécessairement un secteur angulaire généralement plus réduit ne pouvant pas inclure les secteurs angulaires dans lesquels peuvent se trouver les tampons du véhicule. C'est dans ce secteur angulaire central réduit que sera alors réalisée la détection de la benne du véhicule 2. La figure 6 montre un exemple d'implémentation de l'invention autour d'une potence horizontale 40 placée au dessus du quai et perpendiculairement au nez de quai. La potence 40 est avantageusement fixée à un mur présent en bordure ou en retrait sur le quai. Pour être fixée, à l'extrémité destinée à être fixée sur le mur, la potence 40 inclut avantageusement une platine circulaire/annulaire 40a avec trois trous à 120°. FIG. 5 shows an option of the device in which the second detection assembly is also mounted on an oscillating mechanism allowing the scanning of a marked angular sector 32 located between the stops 10. Such a scanning answers a security problem while ensuring the detection of the vehicle body. Indeed, the angular sector 32 necessarily includes a generally smaller angular sector that can not include the angular sectors in which the buffers of the vehicle may be. It is in this reduced central angular sector that the detection of the body of the vehicle 2 will then be carried out. FIG. 6 shows an exemplary implementation of the invention around a horizontal bracket 40 placed above the platform and perpendicular to the pier nose. The bracket 40 is preferably attached to a wall present at the edge or recessed on the platform. To be fixed at the end intended to be fixed on the wall, the bracket 40 advantageously includes a circular / annular plate 40a with three holes at 120 °.
Sur la figure 6 est schématisé le premier ensemble de détection Dl du second mode de réalisation. Il inclut une paire émetteur/récepteur E/R monté sur le bas d'un corps oscillant 41 monté autour d'un axe 42 fixé dans un châssis 43 fixe par rapport à la potence 40. Pour être fixé à la potence 40, le châssis 43 comprend un orifice 43a le traversant de part en part. L'orifice 42a est avantageusement centré sur le châssis 43 pour permettre d'utiliser la pesanteur pour le positionnement de l'ensemble de détection Dl. Au moins deux vis de serrage notées 44 et 45 débouchent dans cet orifice. Le serrage de ces vis vient plaquer la potence 40 contre les parois de l'orifice 43a et permet donc de solidariser le châssis 43 avec la potence 40. In Figure 6 is schematized the first detection unit D1 of the second embodiment. It includes a transmitter / receiver pair E / R mounted on the bottom of an oscillating body 41 mounted around an axis 42 fixed in a frame 43 fixed relative to the bracket 40. To be fixed to the bracket 40, the frame 43 comprises an orifice 43a passing through it from one side to the other. The orifice 42a is advantageously centered on the frame 43 to allow gravity to be used for the positioning of the detection assembly D1. At least two clamping screws denoted 44 and 45 open into this hole. The tightening of these screws comes to press the bracket 40 against the walls of the orifice 43a and thus allows to secure the frame 43 with the bracket 40.
Avec la réalisation avantageuse représentée sur la figure 6, le premier ensemble de détection Dl est coulissé sur la potence de fixation 40. Ensuite, la pesanteur assure que l'ensemble se place correctement par rapport à la verticale. L'ensemble Dl se met ainsi en place automatiquement. Il est alors fixé sur la potence 40 par serrage des vis 44 et 45. With the advantageous embodiment shown in FIG. 6, the first detection assembly D1 is slid on the fixing bracket 40. Then, the gravity ensures that the assembly is correctly positioned relative to the vertical. The set D1 is thus set up automatically. It is then fixed on the bracket 40 by tightening the screws 44 and 45.
Le positionnement de l'ensemble de détection D2 utilise des moyens identiques permettant de coulisser cet ensemble de long de la potence puis de fixer sa position. La fixation sur un tube/potence permet donc de régler la position de Dl et D2 sur cotes. Ainsi l'invention s'adapte à tous types de quai quelle que soit la taille de la lèvre du niveleur de quai et la taille des butoirs. En effet, les ensembles de détection peuvent être disposés au besoin le long de la potence sans qu'il soit besoin d'ajouter d'éléments. Ainsi D2 pourra prendre deux positions distinctes suivant que le niveleur possède une lèvre courte ou une lèvre longue. A l'intérieur du châssis 43, un moteur 49 est fixé au corps oscillant 41. Il met en rotation un élément 46 portant un téton excentré 47. Ce téton excentré 47 est engagé dans un trou oblong 48 du châssis 43. On remarque que, ici, l'élément 46 traverse librement le corps oscillant 41. Dans une autre réalisation, le moteur 49 peut simplement être solidarisé avec le corps 41 du coté opposé à celui sur lequel il est fixé sur la figure 6. Le moteur 49 est alors placé à proximité du trou oblong 48 et l'élément 46 est alors directement placé entre le moteur 49 et le trou oblong 48.On note ici que l'axe 42 d'articulation du corps 41 dans le châssis 43 est parallèle à la potence de fixation 40 et est, en tout cas, perpendiculaire au nez de quai. Ainsi, lorsque l'élément 46 est mobilisé en rotation, il provoque, grâce à l'engagement du téton 47 dans le trou oblong 48, l'oscillation du corps 41 et donc de la paire émetteur/récepteur E/R autour de l'axe 42. Cela permet le balayage d'un secteur angulaire ainsi que défini auparavant. The positioning of the detection assembly D2 uses identical means to slide this assembly along the stem and then fix its position. Fixing on a tube / stem makes it possible to adjust the position of D1 and D2 on dimensions. Thus the invention adapts to all types of platforms regardless of the size of the lip of the dock leveler and the size of the stops. Indeed, the detection assemblies can be arranged as needed along the gallows without the need to add elements. Thus D2 can take two distinct positions depending on whether the leveler has a short lip or a long lip. Inside the frame 43, a motor 49 is fixed to the oscillating body 41. It rotates an element 46 carrying an eccentric pin 47. This eccentric pin 47 is engaged in an oblong hole 48 of the frame 43. Note that, here, the element 46 passes freely through the oscillating body 41. In another embodiment, the motor 49 can simply be secured to the body 41 on the opposite side to that on which it is fixed in FIG. 6. The motor 49 is then placed near the oblong hole 48 and the element 46 is then placed directly between the motor 49 and the oblong hole 48.It is noted here that the hinge axis 42 of the body 41 in the frame 43 is parallel to the fixing bracket 40 and is, in any case, perpendicular to the pier nose. Thus, when the element 46 is mobilized in rotation, it causes, thanks to the engagement of the pin 47 in the oblong hole 48, the oscillation of the body 41 and therefore of the transmitter / receiver pair E / R around the axis 42. This allows scanning of an angular sector as defined previously.
On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées selon les principes de l'invention. Enfin, on remarque que les ensembles de détection placés en haut des emplacements sont susceptibles d'interagir avec les parties hautes d'un sas. En particulier, lorsque qu'un camion recule, il arrive qu'il vienne ouvrir un sas sur le haut de l'emplacement destiné à protéger le chargement/déchargement de la pluie. Dans ce cas, la potence portant les ensembles de détection selon l'invention sera généralement placée derrière les éléments du sas qui sont souvent des lames plastiques qui sont relevées au contact du haut de la benne du camion. On remarque que ces lames sont alors susceptibles de venir masquer les ensembles de détection et empêcher leur fonctionnement. Aussi, en amont des ensembles de détection, la potence comprend avantageusement un chasse-lame, par exemple fabriqué en métal. Ce chasse-lame est légèrement plus large que les ensembles de détection. Par ailleurs, les éléments du sas sont tels que le sas est découpé verticalement au niveau de la potence. Le chasse-lame fait que les deux parties latérales centrales sont écartées lorsque le camion vient les pousser vers le quai. On évite alors qu'une lame vienne se placer devant le détecteur. Finally, it should be noted that various implementations can be made according to the principles of the invention. Finally, it is noted that the detection assemblies placed at the top of the locations are likely to interact with the upper parts of an airlock. In particular, when a truck recedes, it happens that it comes to open an airlock on the top of the site to protect the loading / unloading of the rain. In this case, the bracket carrying the detection assemblies according to the invention will generally be placed behind the elements of the lock which are often plastic blades that are raised in contact with the top of the truck body. Note that these blades are then likely to mask the detection sets and prevent their operation. Also, upstream of the detection assemblies, the bracket advantageously comprises a flush-blade, for example made of metal. This flush is slightly wider than the detection sets. Moreover, the elements of the airlock are such that the lock is cut vertically at the gallows. The blade guard makes that the two central lateral parts are spread when the truck comes to push them towards the dock. It is then avoided that a blade comes to stand in front of the detector.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1051037A FR2956393B1 (en) | 2010-02-15 | 2010-02-15 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A VEHICLE IN RELATION TO A DOCK |
| EP11154192A EP2360110A1 (en) | 2010-02-15 | 2011-02-11 | Control apparatus for the position of a vehicle in relation to a dock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1051037A FR2956393B1 (en) | 2010-02-15 | 2010-02-15 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A VEHICLE IN RELATION TO A DOCK |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2956393A1 true FR2956393A1 (en) | 2011-08-19 |
| FR2956393B1 FR2956393B1 (en) | 2014-03-07 |
Family
ID=42799850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1051037A Expired - Fee Related FR2956393B1 (en) | 2010-02-15 | 2010-02-15 | DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A VEHICLE IN RELATION TO A DOCK |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2360110A1 (en) |
| FR (1) | FR2956393B1 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103236205A (en) * | 2013-05-08 | 2013-08-07 | 天津工业大学 | Processing method for photoelectric signal of electronic parking test |
| DE102013111782A1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Hörmann KG Antriebstechnik | LOADING APPARATUS AND DEVICE FOR SUPPORTING THE ACCESS OF A CHARGING STATION |
| US9776511B2 (en) | 2014-07-08 | 2017-10-03 | Rite-Hite Holding Corporation | Vehicle alignment systems for loading docks |
| US10106342B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-10-23 | Niagara Bottling, Llc | Dock door automation system and method |
| US10227190B2 (en) * | 2014-10-08 | 2019-03-12 | Rite-Hite Holding Corporation | Methods and apparatus for monitoring a dock leveler |
| CN105243927B (en) * | 2015-11-18 | 2018-06-01 | 天津工业大学 | A kind of system and method for detecting tractor reversing displacement |
| CN105243926A (en) * | 2015-11-18 | 2016-01-13 | 天津工业大学 | System for detecting reverse shift of tractor |
| US11892818B2 (en) | 2018-10-17 | 2024-02-06 | Niagara Bottling, Llc | Dock door automation systems and methods |
| US11820290B2 (en) | 2021-04-14 | 2023-11-21 | Niagara Bottling, Llc | Trailer alignment detection for dock automation using vision system and dynamic depth filtering |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194942A (en) * | 1983-04-19 | 1984-11-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Operation of unloader |
| US4808997A (en) * | 1987-05-21 | 1989-02-28 | Barkley George J | Photoelectric vehicle position indicating device for use in parking and otherwise positioning vehicles |
| US4843373A (en) * | 1987-12-10 | 1989-06-27 | Rite-Hite Corporation | Loading dock signal and control system |
| JPH06265152A (en) * | 1993-03-10 | 1994-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Heating cooker |
| DE29803334U1 (en) * | 1998-02-25 | 1998-05-07 | Sick Ag | Distance indicator |
| US20030145535A1 (en) * | 2002-02-06 | 2003-08-07 | Dibiase Joseph J. | Lead-in bumper for a loading dock |
| US20040075046A1 (en) * | 2002-10-17 | 2004-04-22 | Beggs Ryan P. | Remote body detection system for a door |
| WO2006076538A2 (en) * | 2005-01-13 | 2006-07-20 | Rite-Hite Holding Corporation | System and method for remotely controlling docking station components |
| DE102005038343A1 (en) * | 2005-08-13 | 2007-02-22 | Alten Gerätebau Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Goods loading position management apparatus for use at cold goods distribution center, has evaluation device, which determines loading position information referring to actual loading condition and operating time at loading points |
| JP2008056435A (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Safety device for elevator doorway |
-
2010
- 2010-02-15 FR FR1051037A patent/FR2956393B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-11 EP EP11154192A patent/EP2360110A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194942A (en) * | 1983-04-19 | 1984-11-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Operation of unloader |
| US4808997A (en) * | 1987-05-21 | 1989-02-28 | Barkley George J | Photoelectric vehicle position indicating device for use in parking and otherwise positioning vehicles |
| US4843373A (en) * | 1987-12-10 | 1989-06-27 | Rite-Hite Corporation | Loading dock signal and control system |
| JPH06265152A (en) * | 1993-03-10 | 1994-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Heating cooker |
| DE29803334U1 (en) * | 1998-02-25 | 1998-05-07 | Sick Ag | Distance indicator |
| US20030145535A1 (en) * | 2002-02-06 | 2003-08-07 | Dibiase Joseph J. | Lead-in bumper for a loading dock |
| US20040075046A1 (en) * | 2002-10-17 | 2004-04-22 | Beggs Ryan P. | Remote body detection system for a door |
| WO2006076538A2 (en) * | 2005-01-13 | 2006-07-20 | Rite-Hite Holding Corporation | System and method for remotely controlling docking station components |
| DE102005038343A1 (en) * | 2005-08-13 | 2007-02-22 | Alten Gerätebau Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Goods loading position management apparatus for use at cold goods distribution center, has evaluation device, which determines loading position information referring to actual loading condition and operating time at loading points |
| JP2008056435A (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Safety device for elevator doorway |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2956393B1 (en) | 2014-03-07 |
| EP2360110A1 (en) | 2011-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2360110A1 (en) | Control apparatus for the position of a vehicle in relation to a dock | |
| FR3040953A1 (en) | DEVICE FOR CLEANING A DETECTION SYSTEM EQUIPPED WITH A MOTOR VEHICLE | |
| EP2825428A1 (en) | Device for securing a goods vehicle to a dock and installation comprising said device | |
| EP1950694A2 (en) | System for securely following up goods | |
| WO2017021640A1 (en) | Device for immobilising a vehicle such as a trailer in front of a loading platform, and method for operating such a device | |
| FR3057384B1 (en) | DEVICE FOR TESTING A MOTOR VEHICLE WITH AN ADVANCED DRIVING ASSISTANCE SYSTEM | |
| FR3055008A1 (en) | VISUAL OCCULTATION DEVICE FROM A VEHICLE BEFORE A TRANSHIPMENT WHARF | |
| EP2305578B1 (en) | Device for collecting waste such as a waste collection truck | |
| EP1418443B1 (en) | Method and apparatus for locating an edge at the junction between two globally plane surfaces | |
| FR3006261A1 (en) | REAR VISION DEVICE FOR A VEHICLE | |
| EP2033817B1 (en) | System for blocking the opening of an automobile rear door | |
| EP2496442B1 (en) | Device for holding a container | |
| WO2022189547A1 (en) | Dockboard of a transshipment dock | |
| FR3031485A1 (en) | VEHICLE RELEVABLE HOOD DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME | |
| EP2873582A1 (en) | Device for controlling a gap filler, vehicle comprising such a device and associated control method | |
| EP3564075B1 (en) | Bumper with integrated marking cell | |
| BE1026227B1 (en) | Laser scanner to monitor a surveillance zone | |
| FR2999551A1 (en) | SAFETY EQUIPMENT FOR DOCK, SYSTEM AND RELATED METHODS | |
| EP4119415B1 (en) | Assembly for fifth wheel coupling | |
| EP2907721B1 (en) | Device for controlling the opening of at least one door of a railway vehicle, vehicle comprising such a device and related control method | |
| FR3029187A1 (en) | DEVICE FOR LOADING WASTE BINS FROM A PLATFORM | |
| FR3075667B1 (en) | SELF-ALIGNED PRESENCE DETECTION DEVICE | |
| EP2315694B1 (en) | Bodywork element with means of limiting the intrusion of this element in the event of an impact therewith | |
| FR3024442A1 (en) | DEVICE FOR SECURING A WASTE TANK INTENDED TO BE CHARGED WITH WASTE FROM A PLATFORM | |
| EP3069936A1 (en) | Device forming a step of a motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20181031 |