FR2952969A1

FR2952969A1 - Internal combustion engine for motor vehicle to diagnose and control faulty operations of exhaust gas processors, has detection unit comparing measured value with threshold value in control to diagnose operating condition of filter

Info

Publication number: FR2952969A1
Application number: FR0958330A
Authority: FR
Inventors: Jean Yves Chotte
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2009-11-25
Filing date: 2009-11-25
Publication date: 2011-05-27

Abstract

The engine (1) has a recirculation system (17) for partial recirculation of exhaust gas at low pressure. A particle filter (11) is mounted on an exhaust line (5). The recirculation system is connected in downstream of the particle filter. A sensor device (24) is placed in the recirculation system. The sensor device measures a gas flow parameter, where the parameter is a soot quantity function present in the recirculation system. A detection unit compares measured value with a threshold value in control to diagnose operating condition of the particle filter. The sensor device may be soot sensor or temperature sensor. An independent claim is also included for a method for controlling an internal combustion engine.

Description

MOTEUR A COMBUSTION INTERNE COMPORTANT UN CIRCUIT DE RECIRCULATION PARTIELLE DES GAZ D'ECHAPPEMENT A BASSE PRESSION ET PROCEDE DE COMMANDE L'invention concerne le domaine du traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, et plus particulièrement, des moteurs comportant un moyen de diagnostic et un procédé de commande de détection d'anomalies de fonctionnement des organes de traitement des gaz d'échappement. L'invention s'applique aux moteurs à combustion interne comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement basse pression. Il est connu dans les véhicules comprenant un moteur à combustion interne de monter un système de filtration, tel un filtre à particules dans la ligne d'échappement ainsi qu'un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression. Le circuit de recirculation partielle basse pression des gaz d'échappement relie la partie aval du système de filtration à la partie aval du filtre à air d'admission. Le circuit de recirculation partielle des gaz peut comporter plusieurs organes tels qu'un refroidisseur de gaz d'échappement et une vanne pour commander l'ouverture et la fermeture totale ou partielle du circuit. The invention relates to the field of the treatment of the exhaust gases of a motor vehicle internal combustion engine, and more particularly to the field of exhaust gas treatment of an internal combustion engine of a motor vehicle, and more particularly to engines comprising a diagnostic means and a control method for detecting operating anomalies of the exhaust gas treatment members. The invention applies to internal combustion engines comprising a low pressure exhaust gas recirculation circuit. It is known in vehicles comprising an internal combustion engine to mount a filtration system, such as a particulate filter in the exhaust line and a partial recirculation circuit of the exhaust gas at low pressure. The low-pressure partial exhaust gas recirculation circuit connects the downstream portion of the filtration system to the downstream portion of the intake air filter. The partial gas recirculation circuit may comprise several organs such as an exhaust gas cooler and a valve to control the opening and the total or partial closure of the circuit.

Un des problèmes qui se pose est d'éviter que ces organes ne s'encrassent trop, ce qui pourrait dégrader leur fonctionnement et à terme la qualité du fonctionnement de la recirculation partielle des gaz d'échappement. De plus, lorsque le moteur comporte un turbocompresseur les gaz d'échappement qui proviennent du circuit de recirculation partielle basse pression peuvent être renvoyés en amont du compresseur. Il est important que la qualité de ces gaz, appelé gaz de recirculation soit la plus propre possible, car un encrassement trop important, du compresseur, pourrait entrainer la détérioration du turbocompresseur. Il est connu de l'état de la technique de placer un capteur de suie dans l'élément de filtration présent dans la ligne d'échappement pour déclencher la régénération de l'élément de filtration. Cependant, ce système ne permet pas de contrôler la qualité des effluents gazeux et un encrassement dans une branche définissant une dérivation à la ligne d'échappement. Le document EP2082800 divulgue un dispositif de détermination de l'état de fonctionnement d'un système de filtration de particules. Ce dispositif est composé d'une ligne d'échappement comprenant un filtre à particules et deux capteurs placés en amont et en aval du filtre à particules et d'un circuit de recirculation des gaz d'échappement. Les capteurs mesurent l'épaisseur de suie et le procédé associé permet de déterminer l'état de fonctionnement de l'organe de filtration. Cependant le document ne fait pas mention de l'épaisseur de suie dans le circuit de recirculation des gaz d'échappement ni de l'encrassement des organes présent dans le circuit de recirculation des gaz d'échappement. Au vu de ce qui précède, un objectif de l'invention est de pouvoir contrôler l'état de fonctionnement du filtre à particules, de manière plus simple et plus efficace. Un autre objectif de l'invention est de pouvoir contrôler les organes traversé par les effluents gazeux présents dans toute la partie aval du filtre à particules. Un autre objectif de l'invention est de permettre de contrôler que l'environnement des organes est propice à leur bon fonctionnement et d'améliorer la fiabilité de ces organes. Pour y parvenir il est proposé un moteur à combustion interne comportant un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement et un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement, le circuit de recirculation partielle des gaz étant connecté en aval du filtre à particules. Un dispositif capteur est placé dans le circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement. Le dispositif est capable de mesurer un paramètre de l'écoulement gazeux, ledit paramètre étant fonction de la quantité de suie. Un moyen de détection de l'état de fonctionnement du filtre à particules est également prévu, lequel moyen est capable de comparer la valeur mesurée avec une valeur seuil de façon à en déduire l'état de fonctionnement du filtre à particules. Grâce à cela, il est possible de connaitre l'épaisseur de suie dans le circuit de recirculation des gaz d'échappement, et d'en déduire l'état de fonctionnement du filtre à particules. One of the problems that arises is to prevent these bodies from fouling too much, which could degrade their operation and ultimately the quality of the operation of the partial recirculation of the exhaust gases. In addition, when the engine comprises a turbocharger the exhaust gas from the low pressure partial recirculation circuit can be returned upstream of the compressor. It is important that the quality of these gases, called recirculation gas be as clean as possible, because too much fouling of the compressor, could cause deterioration of the turbocharger. It is known from the state of the art to place a soot sensor in the filter element present in the exhaust line to trigger the regeneration of the filter element. However, this system does not allow to control the quality of the gaseous effluents and a fouling in a branch defining a bypass at the exhaust line. EP2082800 discloses a device for determining the operating state of a particle filtration system. This device is composed of an exhaust line comprising a particle filter and two sensors placed upstream and downstream of the particulate filter and an exhaust gas recirculation circuit. The sensors measure the soot thickness and the associated method determines the operating state of the filter member. However, the document does not mention the soot thickness in the exhaust gas recirculation circuit nor the fouling of the elements present in the exhaust gas recirculation circuit. In view of the foregoing, an object of the invention is to be able to control the operating state of the particulate filter, in a simpler and more efficient way. Another object of the invention is to be able to control the organs through which the gaseous effluents present throughout the downstream part of the particulate filter. Another object of the invention is to make it possible to control that the environment of the organs is conducive to their proper functioning and to improve the reliability of these organs. To achieve this, an internal combustion engine is proposed comprising a partial recirculation circuit of the exhaust gas and a particulate filter mounted in the exhaust line, the partial gas recirculation circuit being connected downstream of the particulate filter. . A sensor device is placed in the partial recirculation circuit of the exhaust gas. The device is capable of measuring a parameter of the gas flow, said parameter being a function of the amount of soot. A means for detecting the operating state of the particulate filter is also provided, which means is capable of comparing the measured value with a threshold value so as to deduce the operating state of the particulate filter. Thanks to this, it is possible to know the soot thickness in the recirculation circuit of the exhaust gas, and to deduce the operating state of the particulate filter.

Dans un mode de réalisation particulier, un refroidisseur de gaz peut être placé dans le circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement. Avantageusement, le dispositif capteur peut être placé en aval du refroidisseur pris par rapport au sens d'écoulement des gaz de recirculation partielle basse pression. Afin d'éviter de soumettre le capteur à de trop grande contraintes thermiques, et donc d'augmenter la fiabilité du dispositif capteur. Le dispositif capteur peut être un capteur de suie. Le capteur de suie est capable de mesurer l'épaisseur d'un dépôt de suie sur les parois d'une canalisation. In a particular embodiment, a gas cooler can be placed in the partial recirculation circuit of the exhaust gas. Advantageously, the sensor device may be placed downstream of the cooler taken with respect to the flow direction of the low-pressure partial recirculation gases. In order to avoid subjecting the sensor to excessive thermal stress, and therefore to increase the reliability of the sensor device. The sensor device may be a soot sensor. The soot sensor is able to measure the thickness of a soot deposit on the walls of a pipe.

Selon une variante, le dispositif capteur peut être un capteur de température placé en aval du refroidisseur de gaz d'échappement. Ceci présente l'avantage de contrôler en plus le refroidisseur de gaz et de pouvoir contrôler directement la température des gaz injectés à l'admission d'air. Le moyen de détection peut comprendre des moyens de comparaison avec un modèle de l'évolution de la quantité de suie. Ceci permet de tenir compte du vieillissement du filtre à particules. Selon un autre aspect il est proposé également un procédé de commande d'un moteur à combustion interne comportant un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement et un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement, placé en aval du filtre à particules. Ce procédé comporte les étapes de : - mesure d'un paramètre dépendant de la quantité de suie présente dans le circuit de recirculation, - diagnostic de l'état de fonctionnement du filtre à particules à partir de la mesure du paramètre. Dans un mode de réalisation, le procédé peut comporter une étape de comparaison de l'évolution de la quantité de suie avec une valeur seuil dans une conduite de recirculation partielle des gaz à l'endroit du dispositif capteur de façon à diagnostiquer l'état de fonctionnement du filtre à particules. According to one variant, the sensor device may be a temperature sensor placed downstream of the exhaust gas cooler. This has the advantage of additionally controlling the gas cooler and being able to directly control the temperature of the gases injected at the air intake. The detection means may comprise means for comparing with a model of the evolution of the quantity of soot. This makes it possible to take account of the aging of the particulate filter. According to another aspect there is also provided a control method of an internal combustion engine comprising a partial recirculation circuit of the exhaust gas and a particle filter mounted in the exhaust line, placed downstream of the particulate filter. . This method comprises the steps of: - measuring a parameter depending on the amount of soot present in the recirculation circuit, - diagnosis of the operating state of the particulate filter from the measurement of the parameter. In one embodiment, the method may include a step of comparing the change in the amount of soot with a threshold value in a partial gas recirculation line at the location of the sensor device so as to diagnose the state of operation of the particulate filter.

En variante, le procédé de commande peut comporter une étape de comparaison de l'évolution de la quantité de suie avec un modèle dans une conduite de recirculation partielle des gaz à l'endroit du dispositif capteur de façon à diagnostiquer l'état de fonctionnement du filtre à particules. Alternatively, the control method may comprise a step of comparing the evolution of the amount of soot with a model in a partial gas recirculation line at the location of the sensor device so as to diagnose the operating state of the particle filter.

A l'issue du diagnostic, il est possible de procéder à une détermination de l'état de fonctionnement du filtre à particules, et/ ou à l'émission d'un avertissement sur l'état de fonctionnement du filtre à particules. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un exemple non limitatif. Pour sa compréhension, on se reportera aux figures suivantes : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur conforme à l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique des principales étapes d'un premier procédé de commande ; - la figure 3 est une représentation schématique des principales étapes d'un deuxième procédé de commande. En référence à la figure 1, un moteur à combustion interne 1 est équipé d'un turbocompresseur 2, qui comporte une turbine 3 et un compresseur 4. La turbine 3 est entrainée par les gaz d'échappement et transmet l'énergie apportée par les gaz d'échappement au compresseur 4. Le moteur 1 comporte, également, une ligne d'échappement 5 dans laquelle sont montées un système de filtration 6 et un collecteur d'échappement 7. La ligne d'échappement 5 s'étend du collecteur d'échappement 7 jusqu'à la sortie 8. Le système de filtration 6 peut comprendre, comme illustré dans l'exemple, un catalyseur d'oxydation 10 et un filtre à particules 11. De plus, le moteur 1 comprend une ligne d'admission définit par un conduit 12 qui relie l'entrée d'air 13 au compresseur 4. Le conduit 12 comporte, dans l'exemple illustré, un filtre à air 14 et un débitmètre 15. Le compresseur 4 est placé entre le conduit 12 et un collecteur d'admission 16 du moteur 1. Le moteur 1 comprend, notamment, un circuit 17 de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression et, selon l'exemple illustré, un circuit additionnel 18 de recirculation partielle des gaz d'échappement à haute pression. At the end of the diagnosis, it is possible to carry out a determination of the operating state of the particulate filter, and / or to issue a warning on the operating state of the particulate filter. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, of a non-limiting example. For its understanding, reference will be made to the following figures: FIG. 1 is a schematic representation of an engine according to the invention; FIG. 2 is a schematic representation of the main steps of a first control method; - Figure 3 is a schematic representation of the main steps of a second control method. Referring to Figure 1, an internal combustion engine 1 is equipped with a turbocharger 2, which comprises a turbine 3 and a compressor 4. The turbine 3 is driven by the exhaust gas and transmits the energy provided by the The engine 1 also comprises an exhaust line 5 in which a filtration system 6 and an exhaust manifold 7 are mounted. The exhaust line 5 extends from the exhaust manifold. 7 to the outlet 8. The filtration system 6 may comprise, as illustrated in the example, an oxidation catalyst 10 and a particulate filter 11. In addition, the engine 1 comprises an intake line defined by a duct 12 which connects the air inlet 13 to the compressor 4. The duct 12 comprises, in the illustrated example, an air filter 14 and a flow meter 15. The compressor 4 is placed between the duct 12 and a intake manifold 16 of engine 1. Engine 1 includes, in particular a circuit 17 for partial recirculation of the exhaust gas at low pressure and, according to the illustrated example, an additional circuit 18 for partial recirculation of the high-pressure exhaust gas.

Le circuit de recirculation 18 à haute pression comporte un conduit 19 et une vanne 20. Le circuit de recirculation 18 est monté entre les collecteurs d'admission 16 et d'échappement 7. Le circuit de recirculation 17 comporte un refroidisseur 21, des conduites amont 22 et aval 23 par rapport au refroidisseur 21, une vanne 24 et un dispositif capteur 24. Le dispositif capteur 24 peut être monté, comme dans l'exemple illustré, dans la conduite amont 22. En variante, le dispositif capteur 24 peut être placé dans la conduite aval 23. Le dispositif 24 se trouve ainsi en aval du refroidisseur 21, et ceci présente l'avantage de diminuer les contraintes thermiques liées à la température des gaz d'échappement. Le dispositif capteur 24 peut être un capteur de suie capable de mesurer l'épaisseur de suie déposée sur les parois d'un conduit, tel le conduit amont 22 ou aval 23. The high-pressure recirculation circuit 18 comprises a conduit 19 and a valve 20. The recirculation circuit 18 is mounted between the intake manifolds 16 and the exhaust manifolds 7. The recirculation circuit 17 comprises a cooler 21, upstream pipes 22 and downstream 23 relative to the cooler 21, a valve 24 and a sensor device 24. The sensor device 24 can be mounted, as in the example shown, in the upstream pipe 22. Alternatively, the sensor device 24 can be placed in the downstream pipe 23. The device 24 is thus downstream of the cooler 21, and this has the advantage of reducing the thermal stresses related to the temperature of the exhaust gas. The sensor device 24 may be a soot sensor capable of measuring the thickness of soot deposited on the walls of a duct, such as the upstream or downstream duct 23.

Dans un autre mode de réalisation, le dispositif capteur 24a (représenté en traits pointillés) est un capteur de température. Il doit être placé soit dans le refroidisseur (non représenté), ou soit dans la conduite aval 23. La suie déposée sur les parois du refroidisseur 21 altère l'échange thermique entre le refroidisseur 21 et les gaz d'échappement. En d'autres termes, en comparant la mesure de la température des gaz de recirculation avec une valeur seuil, il est possible de diagnostiquer l'état de fonctionnement du filtre à particules 11. Le circuit de recirculation 17 est situé en aval de l'organe de filtration 6 et en amont du compresseur 4. La conduite amont 23 doit nécessairement être située en aval de l'organe de filtration 6 et plus précisément en aval du filtre à particules 11 afin de limiter la quantité de suie pouvant circuler dans le circuit de recirculation 17. La conduite aval 22 est connectée à la conduite 12. Le moteur 1 est équipé d'un calculateur 25 permettant de contrôler et de commander différents organes. Le calculateur 25 peut, par exemple, recevoir des informations en provenance du débitmètre 15, des vannes 20 et 24 et du dispositif capteur 24 ou 24a. Le calculateur 25 peut, aussi, commander l'ouverture ou la fermeture des vannes 20 et 24. Le calculateur 25 permet, en outre, d'exécuter le procédé de commande associé au diagnostic de l'état de fonctionnement du filtre à particules 11. In another embodiment, the sensor device 24a (shown in broken lines) is a temperature sensor. It must be placed either in the cooler (not shown), or in the downstream pipe 23. The soot deposited on the walls of the cooler 21 alters the heat exchange between the cooler 21 and the exhaust gas. In other words, by comparing the measurement of the temperature of the recirculation gases with a threshold value, it is possible to diagnose the operating state of the particulate filter 11. The recirculation circuit 17 is located downstream of the filtration member 6 and upstream of the compressor 4. The upstream pipe 23 must necessarily be located downstream of the filter member 6 and more precisely downstream of the particle filter 11 in order to limit the amount of soot that can circulate in the circuit Recirculation 17. The downstream pipe 22 is connected to the pipe 12. The engine 1 is equipped with a computer 25 for controlling and controlling different organs. The computer 25 may, for example, receive information from the flowmeter 15, the valves 20 and 24 and the sensor device 24 or 24a. The computer 25 can also control the opening or closing of the valves 20 and 24. The computer 25 also makes it possible to execute the control method associated with the diagnosis of the operating state of the particle filter 11.

Comme représenté à la figure 2, le procédé comprend une étape d'acquisition 30 du signal issu du dispositif capteur 24. Dans l'exemple illustré à la figure 2, et correspondant à l'utilisation du capteur de suie 24, le procédé comporte une étape 31 de mémorisation du signal provenant du capteur de suie 24. Une étape 32 permet de calculer l'évolution de l'épaisseur de suie dans le circuit 17, L'évolution de l'épaisseur de suie peut être calculée en soustrayant, par exemple, la valeur nouvellement enregistrée à la valeur précédemment enregistrée. Ceci présente l'avantage d'allouer une faible quantité de mémoire. As shown in FIG. 2, the method comprises a step of acquiring the signal coming from the sensor device 24. In the example illustrated in FIG. 2, and corresponding to the use of the soot sensor 24, the method comprises a step 31 for storing the signal from the soot sensor 24. A step 32 makes it possible to calculate the evolution of the soot thickness in the circuit 17. The evolution of the soot thickness can be calculated by subtracting, for example , the newly saved value to the previously saved value. This has the advantage of allocating a small amount of memory.

Mais il est tout aussi possible par exemple de soustraire la valeur nouvelle enregistrée à la valeur enregistrée une minute plus tôt. On pourrait également remplacer la soustraction par le rapport de la valeur nouvelle enregistrée avec la valeur précédemment enregistrée. Le procédé comprend, également, une étape 33 de comparaison de l'évolution de l'épaisseur de suie, calculée lors de l'étape précédente 32, avec une valeur seuil 34 déterminée par rapport à l'emplacement du dispositif capteur 24. L'étape de comparaison peut, selon une variante, également s'effectuer avec un modèle qui pourrait tenir compte du vieillissement du filtre à particules 11. But it is also possible, for example, to subtract the new value saved from the value recorded a minute earlier. One could also replace the subtraction by the ratio of the new value recorded with the previously recorded value. The method also comprises a step 33 for comparing the evolution of the soot thickness, calculated in the previous step 32, with a threshold value 34 determined with respect to the location of the sensor device 24. The comparison step can alternatively also be carried out with a model that could take account of the aging of the particulate filter 11.

De plus, le procédé comprend une étape 35 de diagnostic qui permet de déterminer, suite à l'étape 33, l'état de fonctionnement du filtre à particules 11. Selon une variante, le procédé peut également comprendre une étape 36 de compte rendu du diagnostic quant à l'état de fonctionnement du filtre à particules 11 pour le conducteur. Selon le mode de réalisation illustré à la figure 3, dans lequel le dispositif capteur 24 est un capteur de température 24a, le procédé associé au capteur de température 24a comprend une étape 300 d'acquisition de la valeur de la mesure du capteur de température 24a. In addition, the method comprises a diagnostic step that makes it possible to determine, following step 33, the operating state of the particulate filter 11. According to a variant, the method may also comprise a step 36 of the report of the diagnosis as to the operating state of the particulate filter 11 for the driver. According to the embodiment illustrated in FIG. 3, in which the sensor device 24 is a temperature sensor 24a, the method associated with the temperature sensor 24a comprises a step 300 for acquiring the value of the measurement of the temperature sensor 24a. .

Puis une étape 301 permet de comparer la température avec une valeur issue d'un modèle 302. Le modèle 302 tient compte de la puissance délivrée par le moteur 1, c'est-à-dire un point de fonctionnement en régime et en charge, déterminée par rapport à l'emplacement du capteur de température 24a. Then a step 301 makes it possible to compare the temperature with a value resulting from a model 302. The model 302 takes into account the power delivered by the engine 1, that is to say a point of operation in regime and in load, determined with respect to the location of the temperature sensor 24a.

De plus, une étape 303 de diagnostic permet de déterminer, suite à l'étape 301, l'état de fonctionnement du filtre à particules 11. Selon une variante, le procédé peut également comprendre une étape 304 de compte rendu du diagnostic quant à l'état de fonctionnement du filtre à particules 11 pour le conducteur. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus. Il est possible de remplacer l'étape 36 par une étape visant à fermer la vanne 24 afin de limiter l'introduction des suies dans le circuit 17 et d'éviter une détérioration du compresseur 4. De plus, il est possible de commander l'ouverture de la vanne 20. Le but étant toujours d'éviter toute détérioration des organes traversés par les gaz d'échappement dans le circuit de recirculation 17 et du compresseur 4, tout en maintenant les performances du moteur 1 et en limitant les rejets polluants. In addition, a diagnostic step 303 makes it possible to determine, following step 301, the operating state of the particulate filter 11. According to one variant, the method may also comprise a step 304 for reporting the diagnosis with respect to the operating state of the particulate filter 11 for the driver. The invention is not limited to the embodiment described above. It is possible to replace step 36 by a step to close the valve 24 to limit the introduction of soot in the circuit 17 and to avoid damage to the compressor 4. In addition, it is possible to control the opening of the valve 20. The purpose is always to avoid any deterioration of the bodies through which the exhaust gas in the recirculation circuit 17 and the compressor 4, while maintaining the performance of the engine 1 and limiting the polluting emissions.

Claims

Revendications1. Moteur à combustion interne comportant un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à basse pression et un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement, le circuit de recirculation partielle des gaz étant connecté en aval du filtre à particules, caractérisé en ce que le moteur (1) comprend un dispositif capteur (24) placé dans le circuit de recirculation (17) partielle des gaz d'échappement, le dispositif capteur (24) étant capable de mesurer un paramètre de l'écoulement gazeux ledit paramètre étant fonction de la quantité de suie présente dans le circuit de recirculation, et en ce qu'il comporte un moyen de détection de l'état de fonctionnement du filtre à particules (11), lequel moyen est capable de comparer (33) la valeur mesurée avec une valeur seuil (34) de façon à diagnostiquer (35) l'état de fonctionnement du filtre à particules (11). Revendications1. Internal combustion engine comprising a partial recirculation circuit of the low pressure exhaust gas and a particle filter mounted in the exhaust line, the partial gas recirculation circuit being connected downstream of the particulate filter, characterized in that the engine (1) comprises a sensor device (24) placed in the partial recirculation circuit (17) of the exhaust gas, the sensor device (24) being able to measure a parameter of the gas flow, said parameter being a function the amount of soot present in the recirculation circuit, and in that it comprises means for detecting the operating state of the particle filter (11), which means is capable of comparing (33) the measured value with a threshold value (34) for diagnosing (35) the operating state of the particulate filter (11).

2. Moteur selon la revendication 1, dans lequel un refroidisseur (21) de gaz est placé dans le circuit de recirculation (17) partielle des gaz d'échappement. 2. Engine according to claim 1, wherein a cooler (21) of gas is placed in the recirculation circuit (17) partial exhaust gas.

3. Moteur selon la revendication 2, dans lequel le dispositif capteur est placé en aval du refroidisseur (21) pris par rapport au sens d'écoulement des gaz de recirculation partielle basse pression 3. Engine according to claim 2, wherein the sensor device is placed downstream of the cooler (21) taken with respect to the flow direction of the low pressure partial recirculation gas.

4. Moteur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif capteur (24) est un capteur de suie. 4. Motor according to one of claims 1 to 3, wherein the sensor device (24) is a soot sensor.

5. Moteur selon la revendication 3, dans lequel le dispositif capteur (24) est un capteur de température placé en aval du refroidisseur (21) de gaz d'échappement. 5. Motor according to claim 3, wherein the sensor device (24) is a temperature sensor placed downstream of the exhaust gas cooler (21).

6. Moteur selon la revendications 4, dans lequel le moyen de détection comprend des moyens de comparaison (33) avec un modèle de l'évolution de la quantité de suie dans un conduit de recirculation (17) partielle des gaz à l'endroit du dispositif capteur (24). 6. Engine according to claim 4, wherein the detection means comprises comparison means (33) with a model of the evolution of the amount of soot in a partial recirculation duct (17) of the gases at the location of the engine. sensor device (24).

7. Procédé de commande d'un moteur à combustion interne comportant un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement et un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement, placé en aval du filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - acquisition de la mesure (30) d'un paramètre dépendant de la quantité de suie présente dans le circuit de recirculation (17),et- diagnostic (35) de l'état de fonctionnement du filtre à particules (11) à partir de la mesure du paramètre. 7. A method of controlling an internal combustion engine comprising a partial recirculation circuit of the exhaust gas and a particulate filter mounted in the exhaust line, placed downstream of the particulate filter, characterized in that comprises the following steps: - acquisition of the measurement (30) of a parameter depending on the amount of soot present in the recirculation circuit (17), and- diagnosis (35) of the operating state of the particulate filter ( 11) from the measurement of the parameter.

8. Procédé de commande selon la revendication 7, comportant une étape : de comparaison (33) de l'évolution de la quantité de suie avec une valeur seuil dans une conduite de recirculation (17) partielle des gaz à l'endroit du dispositif capteur (24) de façon à diagnostiquer (35) l'état de fonctionnement du filtre à particules (11). 8. Control method according to claim 7, comprising a step of comparing (33) the evolution of the amount of soot with a threshold value in a partial recirculation line (17) of the gas at the location of the sensor device. (24) to diagnose (35) the operating state of the particulate filter (11).

9. Procédé de commande selon la revendication 7, comportant une étape : de comparaison (33) de l'évolution de la quantité de suie avec un modèle dans une conduite de recirculation (17) partielle des gaz à l'endroit du dispositif capteur (24) de façon à diagnostiquer (35) l'état de fonctionnement du filtre à particules (11). 9. Control method according to claim 7, comprising a step of comparing (33) the evolution of the amount of soot with a model in a partial recirculation line (17) of the gas at the location of the sensor device ( 24) to diagnose (35) the operating state of the particulate filter (11).

10. Procédé de commande selon l'une des revendications 7 à 9, comportant au moins l'une des étapes suivantes : - détermination de l'état de fonctionnement (35) du filtre à particules (11), et/ ou - avertissement (36) de l'état de fonctionnement du filtre à particules (11). 10. Control method according to one of claims 7 to 9, comprising at least one of the following steps: - determination of the operating state (35) of the particulate filter (11), and / or - warning ( 36) of the operating state of the particulate filter (11).