FR2952886A1

FR2952886A1 - Electrical brake system i.e. electromechanical brake system, for motor vehicle, has brake system controlling CPU transmitting signal by communication system of brake circuit, and seizing unit directly connected to controller

Info

Publication number: FR2952886A1
Application number: FR1059601A
Authority: FR
Inventors: Reinhard Weiberle; Bernd Mueller; Stefan Kriso
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-11-24
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2011-05-27
Also published as: DE102009047072A1; CN102069789A; CN102069789B

Abstract

The system (1) has a seizing unit (26) seizing braking request of a driver of a vehicle. Brake circuits (19, 20) comprise a controller associated with a wheel brake. A brake system controlling CPU (22) is connected to the seizing unit, converts the request of the driver into a control signal, and transmits the signal by a communication system (23) of the brake circuit independent of the controller. The seizing unit is directly connected to the controller, and the communication system is connected to the CPU.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de freins électriques, notamment système de freins électromécaniques de véhicules automobiles comportant une unité pour saisir une demande de freins du conducteur du véhicule et au moins deux circuits de freins ayant chacun au moins un appareil de commande associé à un frein de roue et au moins une unité centrale, de commande du système de freins, reliée à l'unité et qui convertit la demande de freins du conducteur en un signal de commande et le transmet par au moins un système de communication indépendant à l'appareil de commande, respectif. Etat de la technique Les systèmes de freins électriques du type concerné ici, sont connus selon l'état de la technique. Pour saisir la demande de freinage d'un conducteur, il est prévu en général une unité comportant par exemple un capteur de pédale de freins. Il est en outre prévu une unité centrale de commande de système de freins qui transforme la demande de freinage du conducteur, saisie par l'unité, en un signal de commande destiné aux freins de roue du système de freins du véhicule. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electric brake system, in particular a motor vehicle electromechanical brake system comprising a unit for capturing a request for brakes from the driver of the vehicle and at least two brake circuits each having at least one device. control system associated with a wheel brake and at least one central brake system control unit connected to the unit which converts the driver brake demand into a control signal and transmits it through at least one control system. independent communication to the control unit, respectively. State of the art The electric brake systems of the type concerned here are known according to the state of the art. To enter the braking demand of a driver, there is generally provided a unit comprising for example a brake pedal sensor. There is further provided a central brake system control unit which converts the driver's braking demand, entered by the unit, into a control signal for the vehicle brake system wheel brakes.

Pour augmenter la sécurité et respecter la réglementation, les systèmes de freins électriques ont en général au moins deux circuits de freins pratiquement séparés. Ces circuits se distinguent chacun principalement par une alimentation indépendante en énergie de sorte qu'en cas de défaillance de l'une des alimentations, le circuit de freins qui reste fonctionnel, pourra continuer de servir et permettre d'arrêter le véhicule équipé de ce système de freins électriques. Chaque circuit de freins comporte ainsi au moins un appareil de commande associé à au moins un frein de roue du système de freins. L'appareil de commande traite les signaux, c'est-à-dire le signal de commande de l'unité de commande de système de freins pour commander les freins de roue. Selon le document DE 198 26 132 Al, il est en outre connu qu'en fonction du signal de commande généré à partir de la demande de freinage du conducteur, le signal de commande soit transmis à l'appareil de commande respectif des deux circuits de freins par un système de communication indépendant. Le système de To increase safety and comply with regulations, the electric brake systems generally have at least two substantially separate brake circuits. These circuits are each distinguished mainly by an independent power supply so that in case of failure of one of the power supplies, the brake circuit which remains functional, can continue to serve and stop the vehicle equipped with this system electric brakes. Each brake circuit thus comprises at least one control device associated with at least one wheel brake of the brake system. The control apparatus processes the signals, i.e., the control signal of the brake system control unit for controlling the wheel brakes. According to the document DE 198 26 132 A1, it is furthermore known that, depending on the control signal generated from the braking demand of the driver, the control signal is transmitted to the respective control unit of the two circuit circuits. brakes by an independent communication system. The system of

2 communication indépendant est un système de communication distinct du système de communication du véhicule, de sorte que les perturbations et les défauts de fonctionnement du système de communication du véhicule, ne se répercutent pas sur le système de communication du système de freins. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système de freins électriques qui, en cas de défaillance du système de communication indépendant et/ou de l'unité de commande du système de freins, permette néanmoins d'exécuter une opération de freinage, notamment une fonction de freinage de base. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un système de freins du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'unité de saisie de la demande de freins est reliée en outre directement à au moins un et notamment chacun des appareils de commande. Ainsi, selon l'invention, il est prévu que l'unité de saisie de la demande de freinage soit reliée en outre directement à chacun des appareils de commande. Selon l'invention, en plus de la transmission d'un signal de commande par le système de communication indépendant, on transmet la demande de freinage saisie par l'unité, directement à chaque appareil de commande. Cette transmission se fait ainsi en parallèle, c'est-à-dire indépendamment du système de communication, lui-même indépendant. Les appareils de commande reçoivent ainsi un signal de commande qui n'est pas traité, mais chaque appareil de commande pourra transformer lui-même cette demande de freinage. Cela ne permet certes plus d'exécuter des fonctions de freinage améliorées ou influençant le mode de conduite et qui sont coordonnées ou exécutées dans le plan situé au-dessus mais l'effet de freinage de base ou les possibilités de freinage de base restent conservées. De manière avantageuse, chaque circuit de freins comporte au moins un système de communication indépendant relié à l'unité centrale de commande du système de freins. L'unité centrale de commande du système de freins communique ainsi avec chaque circuit de freins par un système de communication particulier, indépendant. 2 independent communication is a communication system separate from the vehicle communication system, so that the disturbances and malfunctions of the vehicle communication system do not affect the communication system of the brake system. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop an electric brake system which, in the event of failure of the independent communication system and / or of the brake system control unit, nevertheless makes it possible to execute an operation. braking, including a basic braking function. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a brake system of the type defined above, characterized in that the brake demand gripping unit is furthermore directly connected to at least one and in particular each of the control devices. Thus, according to the invention, it is provided that the input unit of the braking request is further connected directly to each of the control devices. According to the invention, in addition to the transmission of a control signal by the independent communication system, the braking request entered by the unit is transmitted directly to each control unit. This transmission is thus done in parallel, that is to say independently of the communication system, itself independent. The control devices thus receive a control signal which is not processed, but each control device can itself transform this braking demand. This no longer makes it possible to perform improved braking functions or influencing the driving mode and which are coordinated or executed in the plane above, but the basic braking effect or the basic braking possibilities are retained. Advantageously, each brake circuit comprises at least one independent communication system connected to the central control unit of the brake system. The central control unit of the brake system thus communicates with each brake circuit by a particular, independent communication system.

3 En cas de défaillance de l'un des systèmes de communication, l'autre continuera de fonctionner et ainsi le fonctionnement d'au moins l'un des circuits de freins reste conservé. Le nombre des circuits de freins et aussi le nombre des systèmes de communication indépendants pourront être étendus de manière quelconque selon la demande. L'unité de commande de système de freins sépare ainsi en tant qu'appareil de commande déporté, les systèmes de communication indépendants des circuits de freins par rapport aux autres systèmes de communication équipant le véhicule comme cela a été indiqué ci-dessus. 3 In case of failure of one of the communication systems, the other will continue to operate and thus the operation of at least one of the brake circuits remains. The number of brake circuits and also the number of independent communication systems can be extended in any way according to demand. The brake system control unit thus separates, as a remote control unit, the communication systems independent of the brake circuits from the other communication systems equipping the vehicle as indicated above.

Il est en outre avantageux que l'appareil de commande respectif soit réalisé sous la forme d'un actionneur de freins local et en particulier d'un actionneur de freins électromécaniques associé à l'un des appareils de commande des freins de roue qui commande les freins de roue. Dans ce cas, les appareils de commande sont réalisés également sous la forme d'appareils locaux de commande des freins de roue qui sont intégrés dans un frein de roue ou équipent un frein de roue. Les appareils de commande des freins de roue transforment le signal de commande de l'unité de commande de système de freins et la coopération des différents appareils de commande est prédéfinie ou coordonnée par l'unité de commande du système de freins. De manière avantageuse, chaque roue du véhicule a un frein de roue et ainsi un actionneur de freins comportant un appareil de commande approprié des freins de roue. Dans un véhicule équipé habituellement de quatre roues, cela signifie que chacun des deux circuits de freins comprend deux appareils de commande des freins de roue. Les appareils de commande des freins de roue d'un circuit de freins peuvent concerner par exemple les roues d'un essieu ou les roues en diagonale appartenant à des essieux différents. De façon avantageuse, l'unité de saisie de la demande de freinage est en plus reliée directement à chaque appareil de commande des freins de roue. En variante, l'appareil de commande respectif est réalisé comme appareil de commande de circuit de freins et il est relié par le système de communication correspondant à au moins deux appareils locaux de commande des freins de roue. Il est également prévu un appareil de commande de circuit de freins entre les appareils de It is further advantageous that the respective control apparatus is embodied as a local brake actuator and in particular an electromechanical brake actuator associated with one of the wheel brake control apparatus which controls the wheel brakes. In this case, the control devices are also realized in the form of local devices for controlling the wheel brakes which are integrated in a wheel brake or equip a wheel brake. The wheel brake control units convert the control signal of the brake system control unit and the cooperation of the different control devices is predefined or co-ordinated by the control unit of the brake system. Advantageously, each wheel of the vehicle has a wheel brake and thus a brake actuator comprising a suitable wheel brake control apparatus. In a vehicle usually equipped with four wheels, this means that each of the two brake circuits comprises two wheel brake control devices. The wheel brake control devices of a brake circuit may concern for example the wheels of an axle or the wheels diagonally belonging to different axles. Advantageously, the braking demand gripping unit is additionally connected directly to each wheel brake control unit. In a variant, the respective control unit is designed as a brake circuit control device and is connected by the corresponding communication system to at least two local wheel brake control units. There is also a brake circuit control device between the

4 commande des freins de roue et l'unité de commande de système de freins dans le circuit de freins respectif. Ainsi, l'appareil de commande du circuit de freins reçoit le signal de commande de l'unité de commande de système de freins et génère lui-même d'autres signaux de commande pour les appareils locaux de commande des freins de roue. L'unité de saisie de la demande de freinage est avantageusement reliée directement aux appareils de commande des circuits de freins de sorte que même en cas de défaillance de l'unité de commande du système de freins, les appareils de commande des circuits de freins, offrent une fonctionnalité minimale. Dans ce cas, l'unité de saisie de la demande de freinage peut être reliée en variante ou en plus aux appareils locaux de commande des freins de roue. En outre, l'unité de commande du système de freins implémente les fonctions des appareils locaux de commande des freins de roue et/ou des appareils de commande des circuits de freins en particulier par une implémentation redondante. Cela permet de contrôler la plausibilité et de vérifier le fonctionnement des appareils de commande des freins de roue ou des appareils de commande des circuits de freins dans l'unité de commande du système de freins. 4 control of the wheel brakes and the brake system control unit in the respective brake circuit. Thus, the brake circuit control unit receives the control signal from the brake system control unit and itself generates other control signals for the local wheel brake control units. The braking demand gripping unit is advantageously connected directly to the control devices of the brake circuits so that even in the event of failure of the brake system control unit, the brake circuit control devices, offer minimal functionality. In this case, the braking demand input unit can be connected alternatively or additionally to the local wheel brake control units. In addition, the control unit of the brake system implements the functions of the local devices for controlling the wheel brakes and / or the brake circuit control devices in particular by a redundant implementation. This makes it possible to check the plausibility and to check the operation of the wheel brake control devices or the brake circuit control devices in the brake system control unit.

En outre, l'unité de commande du système de freins implémente une installation/fonction de répartition électronique de la force de freinage. La commande coordonnée décrite ci-dessus des appareils de commande des circuits de freins et/ou des appareils de commande des freins de roue pourra ainsi se faire. In addition, the control unit of the brake system implements a facility / function of electronic distribution of the braking force. The coordinated control described above of the brake circuit control devices and / or wheel brake control devices can thus be done.

De manière avantageuse, l'unité de commande du système de freins qui constitue ici l'appareil central de commande du système de freins, assure au moins une fonction concernant la sécurité, notamment il implémente un programme électronique de stabilité. Ainsi, les fonctions concernant la sécurité seront exécutées dans le plan le plus élevé du système de freins. Comme autres fonctions à implémenter dans l'unité de commande du système de freins, il y a en outre la saisie de la demande de freinage du conducteur, la fonction de coordination des souhaits de freinage et les surveillances ou les contrôles de plausibilité des grandeurs fournies par les capteurs et les grandeurs de réglage et qui se retrouvent avantageusement dans l'unité de commande du système de freins. Selon un développement, l'unité de commande du système de freins est constituée par un appareil de commande ESP, 5 c'est-à-dire un appareil de commande du programme de stabilisation électronique ou d'une unité de commande de domaine (unité DCU). Ainsi, les fonctions concernant la sécurité, sont réalisées déjà au préalable dans l'unité de commande du système de freins. Seule la réalisation comme appareil de commande déporté, c'est-à-dire la séparation du système de communication du système de freins et de l'autre système de communication installé dans le véhicule, se fera ultérieurement. La séparation des différents systèmes de communication se fait par des moyens de découplage dans l'unité de commande du système de freins. Il peut s'agir par exemple d'un transformateur de niveau ou autres moyens de découplage tels que par exemple des transmissions optiques de données pour découpler les défauts par exemple la tension d'alimentation ou d'un court-circuit vers la masse de l'un des circuits de freins vers l'autre. Advantageously, the control unit of the brake system, which here constitutes the central control unit of the brake system, provides at least one function relating to safety, in particular it implements an electronic stability program. Thus, the safety functions will be performed in the highest plane of the brake system. As other functions to be implemented in the brake system control unit, there is also the input of the driver's braking request, the coordination function of the braking wishes and the checks or plausibility checks of the quantities supplied. by sensors and control variables and which are advantageously found in the control unit of the brake system. According to a development, the control unit of the brake system is constituted by an ESP control device, that is to say a control unit of the electronic stabilization program or a domain control unit (unit DCU). Thus, the functions concerning safety, are already carried out beforehand in the control unit of the brake system. Only the realization as remote control device, that is to say the separation of the communication system of the brake system and the other communication system installed in the vehicle, will be done later. The separation of the different communication systems is done by means of decoupling in the control unit of the brake system. It may be for example a level transformer or other decoupling means such as for example optical data transmissions to decouple the faults, for example the supply voltage or a short-circuit to the ground. one of the brake circuits to the other.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de quatre exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier exemple de réalisation d'un système de freins électriques, - la figure 2 est une vue schématique d'un deuxième exemple de réalisation d'un système de freins électriques, - la figure 3 est une vue schématique d'un troisième exemple de réalisation d'un système de freins électriques, - la figure 4 est une vue schématique d'un quatrième exemple de réalisation d'un système de freins électriques. Description des modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un exemple de réalisation d'un système de freins électriques 1 sous la forme d'un système de freins électromécaniques 2. Le système de freins électriques Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of four exemplary embodiments shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a first embodiment of a control system; FIG. 2 is a diagrammatic view of a second exemplary embodiment of an electric brake system, FIG. 3 is a diagrammatic view of a third embodiment of an electric brake system, Figure 4 is a schematic view of a fourth embodiment of an electric brake system. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 1 shows schematically an exemplary embodiment of an electric brake system 1 in the form of an electromechanical brake system 2. The electric brake system

6 1 est destiné à un véhicule automobile équipé de quatre roues 3, 4, 5, 6 à freiner ; les roues 3 et 5 sont associées à l'essieu avant et les roues 4 et 6 à l'essieu arrière du véhicule. A chacune des roues 3-6 est associé chaque fois un frein de roue 7, 8, 9, 10 du système de freins 1, à action électromécanique. Chacun des freins de roue 7-10 comporte en outre un appareil de commande sous la forme d'un appareil de commande de freins de roue 11, 12, 13, 14. Les freins 7, 9 ainsi que leur appareil de commande de freins de roue 11, 13 sont reliés à une première alimentation en énergie 15 sous la forme d'un accumulateur rechargeable 16. Les freins de roue 8, 10 et leur appareil de commande de freins de roue 12, 14 sont reliés à une alimentation en énergie 17 indépendante de la première alimentation 15 ; celle-ci est également réalisée sous la forme d'un accumulateur rechargeable 18. Ainsi, pour l'alimentation électrique, on a deux circuits de freins indépendants dont les composants portent les références 19, 20. Les appareils de commande des freins de roue 11-14 sont reliés à une unité de commande centrale 22 du système de freins par l'intermédiaire d'un système de communication 21, indépendant. L'unité de commande du système de freins 22 sépare le système de communication 21 des autres systèmes de communication 23 du véhicule. L'unité de commande du système de freins 22 constitue ainsi un appareil de commande dit déporté pour le découplage physique de la communication interne au système de freins (communication de données) par rapport à la communication des données dans les bus globaux de données du véhicule ou de la ligne d'entraînement du véhicule. Les composants du véhicule reliés au système de communication 23 sont par exemple, une unité d'affichage d'informations 24 ou aussi un appareil de commande ESP 25. L'unité de commande du système de freins 22 est reliée de manière redondante à une unité 26 pour saisir une demande de freinage du conducteur du véhicule ; l'unité 26 comporte des capteurs de pédale de frein 27 et un frein de stationnement 28. Partant de la demande de freinage ainsi saisie, l'unité de commande du système de freins 22 génère un signal de commande à destination des appareils de commande de freins de roue 11-14 pour coordonner les commandes des 6 1 is intended for a motor vehicle equipped with four wheels 3, 4, 5, 6 to brake; the wheels 3 and 5 are associated with the front axle and the wheels 4 and 6 with the rear axle of the vehicle. Each wheel 3-6 is associated each time a wheel brake 7, 8, 9, 10 of the brake system 1, electromechanical action. Each of the wheel brakes 7-10 further comprises a control apparatus in the form of a wheel brake control apparatus 11, 12, 13, 14. The brakes 7, 9 and their brake control device wheel 11, 13 are connected to a first power supply 15 in the form of a rechargeable accumulator 16. The wheel brakes 8, 10 and their wheel brake control apparatus 12, 14 are connected to a power supply 17 independent of the first power supply 15; this is also performed in the form of a rechargeable battery 18. Thus, for the power supply, there are two independent brake circuits whose components bear the references 19, 20. The wheel brake control devices 11 14 are connected to a central control unit 22 of the brake system via an independent communication system 21. The control unit of the brake system 22 separates the communication system 21 from the other communication systems 23 of the vehicle. The control unit of the brake system 22 thus constitutes a so-called remote control device for the physical decoupling of the communication internal to the brake system (data communication) with respect to the communication of the data in the global data buses of the vehicle. or the drive line of the vehicle. The vehicle components connected to the communication system 23 are, for example, an information display unit 24 or also an ESP control unit 25. The control unit of the brake system 22 is redundantly connected to a unit 26 to enter a braking request of the driver of the vehicle; the unit 26 comprises brake pedal sensors 27 and a parking brake 28. Based on the braking request thus entered, the control unit of the brake system 22 generates a control signal intended for the control devices of the braking system. 11-14 wheel brakes to coordinate the controls of

7 freins de roue 7-10 par l'intermédiaire du système de communication 21. De plus, les appareils de commande de freins des roue 11-14 sont reliés chacun directement à l'unité 26, notamment au capteur 27 de la pédale de freins de l'unité 26 par des liaisons particulières 29. On assure ainsi qu'en cas de défaillance de l'un ou des deux circuits de freins 19, 20 ou de défaillance de l'unité de commande du système de freins 22, le système de freins pourra néanmoins utiliser une fonction de freins de base. Les appareils de commande des freins de roue 11-14 traitent les signaux des capteurs de pédale de freins 27 d'une manière pratiquement indépendante. Si les appareils de commande des freins de roue 11, 13 ou 12, 14 associés respectivement à un essieu, sont reliés par une autre ligne de communication 30 ou 31, alors au moins les appareils de commande de freins de roue associés à un essieu peuvent être coordonnés réciproquement. La fonction de freinage de base reste ainsi conservée de sorte qu'en cas de défaillance, notamment de l'unité de commande du système de freins 22, il n'est pas nécessaire d'émettre un signal avertisseur du conducteur prescrit par la réglementation. De façon avantageuse, l'unité de commande du système de freins implémente une fonction électronique de répartition de la force de freinage pour avoir une commande coordonnée des freins de roue 7-14 par l'unité de commande du système de freins 22. En outre, un programme de stabilisation électronique est implémenté dans l'unité de commande du système de freins 22 comme fonction concernant la sécurité ce qui supprime l'appareil de commande ESP 25 et réduit la hiérarchie du système de freins 1. De manière avantageuse, l'unité de commande du système de freins 22 comporte des moyens de découplage 32 non détaillés ici qui séparent le système de communication 21 et le système de communication du véhicule, notamment par une séparation physique. En outre, l'unité de commande du système de freins 22, a une implémentation redondante des fonctions des appareils de commande des freins de roue 11-14 comme redondance de contrôle ou 7 wheel brakes 7-10 through the communication system 21. In addition, the wheel brake control units 11-14 are each connected directly to the unit 26, in particular to the sensor 27 of the brake pedal of the unit 26 by particular links 29. It is thus ensured that in the event of failure of one or both brake circuits 19, 20 or failure of the control unit of the brake system 22, the system However, brakes may be able to use a basic brake function. The wheel brake control apparatus 11-14 processes the signals of the brake pedal sensors 27 in a substantially independent manner. If the wheel brake control devices 11, 13 or 12, 14 respectively associated with one axle, are connected by another communication line 30 or 31, then at least the wheel brake control devices associated with an axle can be coordinated reciprocally. The basic braking function thus remains preserved so that in case of failure, in particular of the control unit of the brake system 22, it is not necessary to emit a signal of the driver prescribed by the regulations. Advantageously, the control unit of the brake system implements an electronic brake force distribution function to have a coordinated control of the wheel brakes 7-14 by the control unit of the brake system 22. In addition , an electronic stabilization program is implemented in the control unit of the brake system 22 as a safety function which eliminates the control unit ESP 25 and reduces the hierarchy of the brake system 1. Advantageously, the control unit of the brake system 22 comprises decoupling means 32 not detailed here which separate the communication system 21 and the communication system of the vehicle, in particular by physical separation. In addition, the brake system control unit 22, has a redundant implementation of the functions of the wheel brake control apparatus 11-14 as control redundancy or

8 d'action. A cela sont prédestinées surtout toutes les fonctions du plan global du système de freins telles que la saisie de la demande de freins du conducteur, les fonctions de coordination de demande de freins et les surveillances ou contrôles de plausibilité des informations fournies par les capteurs et les informations de grandeurs de réglage. La répartition électronique de la force de freinage décrite ci-dessus, peut être implémentée dans un autre exemple de réalisation, sous une forme réduite avec une complexité significativement moindre sous la forme d'une fonction répartie entre les appareils de commande constitués ici par les appareils de commande des freins de roue 11-14. Dans le cas le plus simple, il peut s'agir d'une répartition statique de la force de frein qui pour chaque état de charge ou de décélération du véhicule, interdit le surfreinage de l'essieu arrière. Ainsi, une défaillance de l'unité de commande du système de freins 22 non prévue de manière redondante se traduit certes par la limitation des performances du système de freins 1, mais ne nécessite par exemple pas d'avertir le conducteur par un voyant rouge comme cela est prévu par la réglementation. En outre, l'unité de commande du système de freins 22 peut implémenter d'autres fonctions de confort ou d'amélioration telles que par exemple des fonctions d'adaptation du conducteur. Ainsi, le nombre nécessaire de variantes de circuit et de programmes pour les appareils de commande des freins de roue 11-14 est plus réduit et il en est de même des moyens d'adaptation à mettre en oeuvre. La figure 2 montre un autre exemple de réalisation d'un système de freins électrique 1 représenté schématiquement en utilisant les mêmes références qu'à la figure 1 pour les mêmes éléments de sorte que l'on pourra se reporter à la description déjà faite ci-dessus. L'exemple de réalisation de la figure 2 se distingue de l'exemple de réalisation précédent en ce que l'unité de commande du système de freins 22 est installée entre les circuits de freins 19 et 20. A chaque circuit de freins 19, 20 est associé son propre système de communication 33, 34 relié à l'unité de commande du système de freins 22. Les systèmes de communication 33 et 34 sont indépendants l'un de l'autre et sont séparés par l'unité de commande du système de freins fonctionnant comme unité de commande déportée 22, notamment par 8 of action. In particular, all the functions of the overall braking system plan are predestined, such as the input of the driver's braking request, the brake demand coordination functions and the plausibility checks or checks of the information provided by the sensors and sensors. setting quantity information. The electronic distribution of the braking force described above, can be implemented in another embodiment, in a reduced form with a significantly lower complexity in the form of a function distributed between the control devices constituted here by the devices. wheel brake control system 11-14. In the simplest case, it may be a static distribution of the brake force which for each state of charge or deceleration of the vehicle, prohibits the overrunning of the rear axle. Thus, a failure of the control unit of the brake system 22 not redundantly provided certainly results in the limitation of the performance of the brake system 1, but does not require for example to warn the driver by a red light as this is provided for by the regulations. In addition, the control unit of the brake system 22 can implement other comfort or improvement functions such as, for example, driver adaptation functions. Thus, the necessary number of circuit and program variants for the wheel brake control apparatus 11-14 is smaller and so are the adaptation means to be implemented. FIG. 2 shows another exemplary embodiment of an electric brake system 1 shown schematically using the same references as in FIG. 1 for the same elements, so that reference can be made to the description already made hereinafter. above. The embodiment of FIG. 2 differs from the previous embodiment in that the control unit of the brake system 22 is installed between the brake circuits 19 and 20. Each braking circuit 19, 20 is associated its own communication system 33, 34 connected to the control unit of the brake system 22. The communication systems 33 and 34 are independent of one another and are separated by the control unit of the system of brakes functioning as remote control unit 22, in particular by

9 une séparation physique. La forme de réalisation du second exemple augmente encore plus la sécurité du système de freins 1 en ce que les fonctions défectueuses d'un circuit de freins ne sont pas transférées par les liaisons de communication 33, 34 à l'autre circuit de freins. Ainsi, en cas de défaillance d'un circuit de freins 19, 20, le circuit de freins 19, 20 qui reste fonctionnel, pourra continuer à fonctionner au moins pour l'essentiel sans limitation. Le découplage dans l'unité de commande du système de freins 22 est assuré avantageusement par un convertisseur de niveau ou autres moyens tels que par exemple des transmissions optiques de données qui interdisent la transmission de défauts, par exemple de la tension d'alimentation ou de liaison à la masse d'un circuit de freins vers l'autre. D'autres liaisons 35 des circuits de freins 19 et 36 du circuit de freins 20 permettent le contrôle de plausibilité et la saisie de valeurs des capteurs des freins de roue 7-10. Les liaisons 35 et 36 sont à considérer comme des options. La figure 3 montre un troisième exemple de réalisation du système de freins électriques 1. Dans ce cas également, on a utilisé les mêmes références que ci-dessus pour désigner les éléments connus de sorte que l'on se reportera à leur description déjà faite et qui ne sera pas répétée. Le système de freins 1 du troisième exemple de réalisation se distingue de l'exemple de réalisation de la figure 1 en ce que les circuits de freins 19 et 20 comportent chacun un appareil de commande des circuits de freins 37, 38 ; ces appareils sont reliés à l'unité de commande du système de freins 22 et ils sont aussi reliés de manière redondante l'un à l'autre. L'unité de commande du système de freins 22 constitue un appareil de commande déporté vers le restant du système de communication du véhicule. Les appareils de commande des circuits de freins 37, 38 peuvent exécuter ou calculer de manière redondante des fonctions ce qui augmente la sécurité du système et diminue le cas échéant les ressources nécessaires au système. A la différence des exemples de réalisation précédents, dans le troisième exemple de réalisation, les appareils de commande des circuits de freins 37 et 38, servent d'appareils de commande reliant directement les unités 26. 9 physical separation. The embodiment of the second example further increases the safety of the brake system 1 in that the defective functions of one brake circuit are not transferred by the communication links 33, 34 to the other brake circuit. Thus, in case of failure of a brake circuit 19, 20, the brake circuit 19, 20 which remains functional, can continue to operate at least substantially without limitation. The decoupling in the control unit of the brake system 22 is advantageously provided by a level converter or other means such as for example optical data transmissions which prohibit the transmission of faults, for example the supply voltage or connection to ground from one brake circuit to the other. Other connections 35 of the brake circuits 19 and 36 of the brake circuit 20 allow the plausibility check and the entry of values of the wheel brake sensors 7-10. The links 35 and 36 are to be considered as options. FIG. 3 shows a third embodiment of the electric brake system 1. In this case also, the same references as above have been used to designate the known elements so that reference will be made to their description already made and which will not be repeated. The braking system 1 of the third exemplary embodiment differs from the embodiment of FIG. 1 in that the brake circuits 19 and 20 each comprise an apparatus for controlling the brake circuits 37, 38; these devices are connected to the control unit of the brake system 22 and they are also connected redundantly to one another. The control unit of the brake system 22 constitutes a control unit remote to the rest of the vehicle communication system. The control devices of the brake circuits 37, 38 can execute or redundantly calculate functions, which increases the security of the system and reduces the resources necessary for the system. Unlike the previous embodiments, in the third embodiment, the control devices of the brake circuits 37 and 38 serve as control devices directly connecting the units 26.

10 Ainsi, les appareils de commande des freins de roue 11-14 reçoivent des signaux de commande ou des informations uniquement de l'appareil de commande des circuits de freins 37, 38 associé à leur circuit de freins 19 ou 20. Thus, the wheel brake control apparatus 11-14 receives control signals or information only from the control apparatus of the brake circuits 37, 38 associated with their brake circuit 19 or 20.

Le quatrième exemple de réalisation de la figure 4 montre le système de freins électriques 1 également sous la forme d'une représentation schématique. Dans ce cas, on a également utilisé les mêmes références pour désigner les éléments déjà décrits de sorte qu'on se reportera à la description faite. A la différence du troisième exemple de réalisation selon la figure 3, l'unité de commande du système de freins 22, est installée entre les deux appareils de commande de circuit de freins 37, 38 de façon à découpler l'un de l'autre, les appareils de commande des circuits de freins 37, 38. En même temps il y a des liaisons partant de l'unité de commande du système de freins 22, court- circuitant chaque fois l'appareil de commande de circuit de freins 37 ou l'appareil de commande de circuit de freins 38 de sorte qu'en cas de défaillance de l'un des appareils de commande des circuits de freins 37, 38, l'unité de commande du système de freins 22 pourra commander les appareils de commande de freins de roue du circuit de freins correspondant 19 et 20. Suivant les fonctions implémentées dans les appareils de commande de circuit de freins 37, 38, ces fonctions disparaîtront certes mais on pourra toujours assurer une fonction de freins de base. La même remarque s'applique également si l'unité de commande du système de freins 22 est défaillante.The fourth embodiment of Figure 4 shows the electric brake system 1 also in the form of a schematic representation. In this case, the same references have also been used to designate the elements already described so that reference will be made to the description made. Unlike the third exemplary embodiment according to FIG. 3, the control unit of the brake system 22 is installed between the two brake circuit control devices 37, 38 so as to decouple one from the other the control devices of the brake circuits 37, 38. At the same time there are connections from the control unit of the brake system 22, each short-circuiting the brake circuit control apparatus 37 or the brake circuit control apparatus 38 so that in case of failure of one of the brake circuit control units 37, 38, the brake system control unit 22 may control the control units corresponding brake circuit functions 19 and 20. Depending on the functions implemented in the brake circuit control apparatus 37, 38, these functions will certainly disappear but it will still be possible to provide a basic brake function. The same remark also applies if the control unit of the brake system 22 is faulty.

30 NOMENCLATURE 1 2 3,4,5,6 7, 8, 9, 10 11,12,13,14 15 16 17 18 19, 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 33, 34 35 36 37, 38 système de freins électriques système de freins électromécaniques roues à freiner freins de roue appareils de commande des freins de roue alimentation en énergie alimentation en énergie/accumulateur rechargeable alimentation en énergie alimentation en énergie/accumulateur recharge alimentation en courant système de communication indépendant unité de commande centrale du système de freins autres systèmes de communication unité d'affichage d'informations appareil de commande ESP unité capteur de pédale de freins frein de stationnement liaisons particulières système de communication autres liaisons du circuit de freins 19 autres liaisons du circuit de freins 20 appareils de commande des circuits de freins30 NOMENCLATURE 1 2 3,4,5,6 7, 8, 9, 10 11,12,13,14 15 16 17 18 19, 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 33, 34 35 36 37, 38 system electric brakes electromechanical brake system braking wheels wheel brakes wheel brake control units power supply power supply / rechargeable battery power supply power supply / accumulator recharging power supply independent communication system central control unit braking system other communication systems information display unit control unit ESP unit brake pedal sensor parking brake special connections communication system other brake system connections 19 other braking system connections 20 control devices brake circuits30

Claims

REVENDICATIONS1 °) Système de freins électriques (1), notamment système de freins électromécaniques (2) de véhicules automobiles comportant une unité (26) pour saisir une demande de freins du conducteur du véhicule et au moins deux circuits de freins (19, 20) ayant chacun au moins un appareil de commande (11-14 ; 34, 38) associé à un frein de roue (7-10) et au moins une unité centrale de commande du système de freins (22) reliée à l'unité et qui convertit la demande de frein du conducteur en un signal de commande et le transmet par au moins un système de communication (23, 33, 34) indépendant à l'appareil de commande (11-14 ; 37, 38), respectif, système de freins caractérisé en ce que l'unité (26) de saisie de la demande de freins est reliée en outre directement à au moins un et notamment chacun des appareil de commande (11-14 ; 37, 38). 2°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque circuit de freins (19, 20) comporte au moins un système de communication indépendant (33, 34) relié à l'unité centrale de commande du système de freins (22). 3°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande respectif est réalisé comme actionneur local de freins, notamment actionneur électromécanique d'un appareil de commande des freins de roue (11-14) commandant l'un des freins de roue (7-10). 4°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande respectif est réalisé comme appareil de commande des circuits de freins (37, 38) relié par le système de communication respectif (33, 34) avec au moins deux appareils locaux de commande de freins (11, 13 ; 12, 14). 13 5°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité (26) de saisie de la demande de freins est reliée directement aux appareils locaux de commande des freins de roue (11-14) ou avec les appareils de commande des circuits de freins (37, 38). 6°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande du système de freins (22) implémente notamment de manière redondante, les fonctions des appareils locaux de commande des freins de roue (11-14) et/ ou des appareils de commande des circuits de freins (37, 38). 7°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une fonction électronique de répartition de force de freinage est implémentée dans l'unité de commande du système de freins (22). 8°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé par au moins une fonction concernant la sécurité, notamment un programme de stabilisation électronique est implémenté dans l'unité de commande du système de freins (22). 9°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande du système de freins (22) est réalisée par l'appareil de commande ESP. 10°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé par des moyens de découplage (32) dans l'unité de commande du système de freins (22) pour séparer les différents systèmes de communication (23, 33, 34). CLAIMS (1) An electric brake system (1), in particular a motor vehicle electromechanical brake system (2) comprising a unit (26) for capturing a brake demand from the driver of the vehicle and at least two brake circuits (19, 20) each having at least one control apparatus (11-14; 34, 38) associated with a wheel brake (7-10) and at least one central brake system control unit (22) connected to the unit and converts the brake demand of the driver into a control signal and transmits it by at least one independent communication system (23, 33, 34) to the respective control unit (11-14, 37, 38) characterized in that the brake demand gripping unit (26) is further directly connected to at least one and in particular each of the control units (11-14; 37, 38). Brake system according to Claim 1, characterized in that each brake circuit (19, 20) comprises at least one independent communication system (33, 34) connected to the central control unit of the brake system ( 22). Brake system according to Claim 1, characterized in that the respective control unit is designed as a local brake actuator, in particular an electromechanical actuator of a wheel brake control device (11-14) controlling the brake actuator. one of the wheel brakes (7-10). Brake system according to Claim 1, characterized in that the respective control unit is designed as a control unit for the brake circuits (37, 38) connected by the respective communication system (33, 34) with minus two local brake control units (11, 13; 12, 14). Brake system according to Claim 1, characterized in that the brake demand gripping unit (26) is connected directly to the local wheel brake control units (11-14) or with the apparatus. for controlling the brake circuits (37, 38). Brake system according to Claim 1, characterized in that the control unit of the brake system (22) notably implements, in a redundant way, the functions of the local wheel brake control units (11-14) and / or brake circuit control apparatus (37, 38). 7 °) brake system according to claim 1, characterized in that an electronic braking force distribution function is implemented in the control unit of the brake system (22). 8 °) brake system according to claim 1, characterized by at least one function relating to safety, including an electronic stabilization program is implemented in the control unit of the brake system (22). 9 °) brake system according to claim 1, characterized in that the control unit of the brake system (22) is performed by the control unit ESP. 10 °) brake system according to claim 1, characterized by decoupling means (32) in the control unit of the brake system (22) for separating the different communication systems (23, 33, 34).