FR2952153A1 - Electromechanical braking device for rotor of wind mill, has displacement sensor measuring deformation of control arm, and control unit acting on power supply unit of electrical motor when measured deformation exceeds predetermined value - Google Patents

Abstract

The device has an electrical motor fixed with a screw-nut system (4) to provide an axial effort and control movement of a barking plate to support on a rotating part. The axial effort of the system is transmitted to a control arm of a lever (12) pivoting around a shaft (14). The control arm is a deformable arm when torque is exerted by the control arm on the shaft. A displacement sensor i.e. inductive sensor (38), measures deformation of the control arm. A control unit acts on a power supply unit of the electrical motor when the measured deformation exceeds a predetermined value.

Description

La présente invention concerne un dispositif de freinage électromécanique et plus particulièrement un tel dispositif possédant des moyens de contrôle de l'effort de freinage. L'invention est faite dans le domaine des freins électromécaniques dans lesquels un effort de freinage est obtenu par l'application d'un effort presseur sur des éléments frottants, tels des plaquettes de freinage, venant en appui sur un disque ou un tambour. Elle concerne plus particulièrement un frein dans lequel l'effort presseur est mis en place par un système de type vis-écrou. Dans un tel système, un mouvement de rotation est transformé en un mouvement de translation et/ou un couple est transformé en effort axial. Le problème technique qui se pose alors, notamment dans le cas où le système de freinage est utilisé pour le freinage d'un rotor d'éolienne, est d'avoir un effort de freinage constant. Il convient alors d'une part d'appliquer l'effort axial fourni par le système vis-écrou sur les éléments frottants et d'autre part d'assurer un effort de freinage constant. Une difficulté consiste ici à ce que l'effort de freinage soit constant. En effet, il convient ici de se détacher le plus possible des différents rendements mécaniques du système ainsi que de la position relative des différents éléments du système et de toutes sources de dispersion qui peuvent avoir des influences différentes selon les conditions (température notamment) dans lesquelles le freinage est réalisé. La mise en place d'un capteur d'effort peut alors être envisagée. Cette solution a le double inconvénient d'être chère car elle nécessite la mise en place d'un relativement grand nombre de pièces et ne permet pas a priori représentatif du couple à contrôler pour obtenir un freinage constant. The present invention relates to an electromechanical braking device and more particularly to such a device having means for controlling the braking force. The invention is made in the field of electromechanical brakes in which a braking force is obtained by applying a pressure force on the friction elements, such as brake pads, bearing on a disc or a drum. It relates more particularly to a brake in which the pressure force is set up by a screw-nut type system. In such a system, a rotational movement is transformed into a translational movement and / or a torque is transformed into axial force. The technical problem that arises, especially in the case where the braking system is used for braking a wind turbine rotor, is to have a constant braking force. It is then necessary on the one hand to apply the axial force provided by the screw-nut system on the friction elements and on the other hand to ensure a constant braking force. A difficulty here is that the braking force is constant. In fact, it is appropriate here to separate as much as possible from the different mechanical efficiencies of the system as well as from the relative position of the different elements of the system and from all sources of dispersion which may have different influences depending on the conditions (in particular temperature) in which the braking is done. The installation of a force sensor can then be considered. This solution has the double disadvantage of being expensive because it requires the establishment of a relatively large number of parts and does not a priori representative of the torque to control to obtain a constant braking.

La présente invention a alors pour but de fournir un dispositif de freinage électromécanique permettant de réaliser un contrôle performant du freinage réalisé dans le but d'avoir un freinage constant tout en limitant le nombre de pièces mises en jeu pour assurer la transmission de la puissance du moteur électrique utilisé vers les éléments frottants et réaliser le contrôle. À cet effet, la présente invention propose un dispositif de freinage électromécanique dans lequel un moteur électrique muni de moyens d'alimentation électrique est associé à un premier système vis-écrou afin de fournir un effort axial et commander la course d'un élément frottant destiné à venir en appui sur une pièce en rotation. The object of the present invention is therefore to provide an electromechanical braking device which makes it possible to perform an effective control of the braking carried out in order to have a constant braking while limiting the number of parts involved to ensure the transmission of the power of the electric motor used towards the rubbing elements and carry out the control. For this purpose, the present invention proposes an electromechanical braking device in which an electric motor provided with power supply means is associated with a first screw-nut system in order to provide an axial force and to control the stroke of a friction element intended to to come in support on a rotating part.

Selon la présente invention, l'effort axial du premier système vis-écrou est transmis à un bras de commande d'un levier pivotant autour d'un arbre ; le bras de commande est un bras déformable lorsqu'un couple est exercé par le bras de commande sur l'arbre du levier ; un capteur mesure la déformation du bras de commande, et des moyens de commande permettent d'agir sur les moyens d'alimentation électrique du moteur électrique lorsque la déformation mesurée dépasse une valeur prédéterminée. Dans un tel système, le levier est utilisé à la fois pour transmettre des efforts et pour réaliser le contrôle des efforts transmis. La structure proposée permet de limiter le nombre de pièces mécaniques puisqu'aucune pièce mécanique supplémentaire n'est nécessaire pour la réalisation du contrôle de l'effort de freinage. En outre, en mesurant la déformation du levier, on réalise une mesure à proximité du point d'application de l'effort de freinage et donc exempte des dispersions mécaniques et autres. According to the present invention, the axial force of the first screw-nut system is transmitted to a control arm of a lever pivoting about a shaft; the control arm is a deformable arm when a torque is exerted by the control arm on the shaft of the lever; a sensor measures the deformation of the control arm, and control means make it possible to act on the power supply means of the electric motor when the measured strain exceeds a predetermined value. In such a system, the lever is used both to transmit forces and to control the transmitted forces. The proposed structure makes it possible to limit the number of mechanical parts since no additional mechanical part is necessary for carrying out the control of the braking force. In addition, by measuring the deformation of the lever, a measurement is made near the point of application of the braking force and therefore free of mechanical and other dispersions.

Compte tenu notamment de la bonne répétabilité d'un effort appliqué par un système vis-écrou, il proposé une forme de réalisation préférée dans laquelle le couple exercé sur le levier est transformé par un second système vis-écrou en un effort axial sur un élément frottant, l'arbre du levier présentant un filetage coopérant avec un taraudage d'une pièce portant l'élément frottant. Taking into account in particular the good repeatability of a force applied by a screw-nut system, he proposes a preferred embodiment in which the torque exerted on the lever is transformed by a second screw-nut system into an axial force on an element. rubbing, the shaft of the lever having a thread cooperating with a tapping of a workpiece carrying the rubbing element.

Pour permettre de facilement mesurer la déformation ûélastique- du levier lorsqu'il transmet un effort, il est proposé une forme de réalisation dans laquelle le bras de commande du levier comporte deux branches, une première branche s'étendant entre un point d'application de l'effort axial fourni par le premier système vis-écrou et l'arbre autour duquel pivote le levier, et la seconde branche s'étendant sensiblement parallèlement à la première branche et présente une extrémité libre. Dans une telle forme de réalisation, on peut alors par exemple prévoir qu'un capteur de déplacement détecte un déplacement d'une valeur prédéterminée d'un point de la seconde branche par rapport à la première branche du bras de commande. Il peut par exemple s'agir d'un capteur inductif. To make it possible to easily measure the elastic deformation of the lever when it transmits a force, an embodiment is proposed in which the control arm of the lever comprises two branches, a first branch extending between a point of application of the axial force provided by the first screw-nut system and the shaft around which pivots the lever, and the second leg extending substantially parallel to the first branch and has a free end. In such an embodiment, it is then possible, for example, to provide that a displacement sensor detects a displacement of a predetermined value of a point of the second branch with respect to the first branch of the control arm. It may for example be an inductive sensor.

Pour avoir une mesure plus fiable de la déformation du levier, il est par exemple proposé que la seconde branche soit rattachée à la première branche à proximité du point d'application de l'effort axial fourni par le premier système vis-écrou et que son extrémité libre s'étende au-delà de l'arbre autour duquel pivote le levier. On a alors une seconde branche relativement longue et on arrive alors à des déplacements relatifs entre la première branche et la seconde branche qui sont relativement importants et donc plus facilement et plus fiablement mesurables. Le capteur mesurant la déformation du bras de commande est alors avantageusement placé par rapport à l'arbre autour duquel pivote le levier du côté opposé au point d'application de l'effort axial fourni par le premier système vis- écrou, c'est-à-dire là où les déplacements relatifs sont les plus importants. La présente invention concerne également un dispositif de freinage pour rotor d'éolienne, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un dispositif de freinage tel que décrit ci-dessus. For a more reliable measurement of the deformation of the lever, it is for example proposed that the second branch is attached to the first branch near the point of application of the axial force provided by the first screw-nut system and that its Free end extends beyond the shaft around which the lever pivots. We then have a second relatively long branch and we then arrive at relative displacements between the first branch and the second branch which are relatively important and therefore more easily and reliably measurable. The sensor measuring the deformation of the control arm is then advantageously placed relative to the shaft about which the lever pivots on the opposite side to the point of application of the axial force supplied by the first screw-nut system, that is, where the relative movements are the most important. The present invention also relates to a braking device for a wind turbine rotor, characterized in that it is a braking device as described above.

Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un système de freinage selon la présente invention, La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne de coupe II-II de la figure 1, La figure 3 est une vue en élévation d'un levier au repos utilisé dans le système de freinage de la figure 1, et La figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 lorsqu'un couple est exercé sur le levier afin de réaliser un effort de freinage. À titre d'exemple illustratif mais non limitatif, la description de l'invention qui suit est faite dans son application à un système de freinage à disque. Un système de freinage tel que montré dans les dessins est plus particulièrement destiné au freinage d'un disque de rotor d'une éolienne. Details and advantages of the present invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended diagrammatic drawings in which: FIG. 1 is a schematic elevational view of a braking system according to the present invention, FIG. a sectional view along section line II-II of FIG. 1; FIG. 3 is an elevational view of a rest lever used in the braking system of FIG. 1, and FIG. 4 is a corresponding view. in Figure 3 when a torque is exerted on the lever in order to achieve a braking force. By way of illustrative but nonlimiting example, the description of the invention which follows is made in its application to a disk braking system. A braking system as shown in the drawings is more particularly intended for braking a rotor disk of a wind turbine.

Sur la figure 1 est représenté partiellement un dispositif de freinage. Cette figure montre les moyens de commande du dispositif de freinage. On reconnaît ainsi sur cette figure un groupe motoréducteur 2, associé à un premier système vis-écrou 4 permettant de transformer la rotation en sortie du groupe motoréducteur 2 et le couple correspondant en un mouvement de translation et un effort axial. Cet ensemble, formé par le groupe motoréducteur 2 et le système vis-écrou 4 est monté sur une bride 6 d'un boîtier 8 du dispositif de freinage de manière à pouvoir légèrement pivoter. Le montage est ici effectué par l'intermédiaire d'un étrier mais d'autres types de montages peuvent être envisagés. In Figure 1 is partially shown a braking device. This figure shows the control means of the braking device. It is thus possible to recognize in this figure a geared motor unit 2, associated with a first screw-nut system 4 making it possible to transform the rotation at the output of the geared motor unit 2 and the corresponding torque into a translation movement and an axial force. This assembly, formed by the geared motor unit 2 and the screw-nut system 4 is mounted on a flange 6 of a housing 8 of the braking device so as to be able to pivot slightly. The assembly is here carried out via a stirrup but other types of assemblies can be envisaged.

Le premier système vis-écrou 4 comporte un bras de sortie 10 dont l'extrémité est reliée à un levier 12. Ce dernier est montré en élévation sur les figures 3 et 4. Il est monté pivotant autour d'un arbre 14 que l'on aperçoit mieux sur la figure 2. L'arbre 14 est solidaire du levier 12. Dans la forme de réalisation montrée, il s'agit de deux pièces distinctes mais elles ne pourraient former qu'une seule pièce. La liaison entre ces deux pièces est rigide (soudure, clavette, ...) de telle sorte que tout effort exercé sur l'une soit intégralement retransmis à l'autre. L'arbre 14 est monté de manière à n'avoir qu'un degré de liberté en rotation dans le boîtier 8 du dispositif de freinage. Dans la forme de réalisation représentée (figure 2), l'arbre 14 présente une collerette 16 et est logé dans un alésage 18 présentant un diamètre supérieur du côté de l'extérieur du boîtier 8. La collerette 16 prend place dans l'alésage 18, dans la zone de plus grand diamètre l'alésage 18 est fermé par un couvercle 19. L'extrémité de l'arbre 14 se trouvant à l'intérieur du boîtier 8 est filetée. The first screw-nut system 4 comprises an output arm 10 whose end is connected to a lever 12. The latter is shown in elevation in FIGS. 3 and 4. It is pivotally mounted around a shaft 14 which the 2. The shaft 14 is integral with the lever 12. In the embodiment shown, it is two separate parts but they could only form one piece. The connection between these two parts is rigid (welding, key, ...) so that any effort exerted on one is fully retransmitted to another. The shaft 14 is mounted so as to have only one degree of freedom in rotation in the casing 8 of the braking device. In the embodiment shown (Figure 2), the shaft 14 has a flange 16 and is housed in a bore 18 having a larger diameter on the outside of the housing 8. The flange 16 takes place in the bore 18 in the zone of larger diameter the bore 18 is closed by a cover 19. The end of the shaft 14 located inside the housing 8 is threaded.

Elle porte un écrou 20 guidé dans l'alésage 18 et qui porte une plaquette de freinage 22. Cette dernière est formée d'un support et d'une garniture et est montée de manière démontable sur l'écrou 20 car il s'agit d'une pièce d'usure. On réalise de la sorte un deuxième système vis-écrou qui transforme la rotation du levier 12 en translation de l'écrou 20 et de la plaquette de freinage 22 de même qu'il transforme un couple exercé par le levier 12 sur l'arbre 14 en effort de freinage axial au niveau de la plaquette de freinage 22. Le levier 12 est montré plus en détails sur les figures 3 et 4. II s'agit d'une pièce plane, réalisée par exemple dans une tôle et qui relie le bras de sortie 10 à l'arbre 14. Le bras de sortie 10 et le levier 12 se trouvent dans un plan perpendiculaire à l'arbre 14. Le levier 12 présente un alésage 24 pour permettre sa liaison avec le bras de sortie 10. Comme représenté au dessin à titre d'exemple non limitatif, le bras de sortie 10 présente par exemple à son extrémité libre, destinée à être reliée au levier 12, une forme en U destinée à recevoir une extrémité du levier 12, un goujon 26 permettant d'assurer la liaison entre les branches du U du bras de sortie 10 et le levier 12 en traversant d'une part l'alésage 24 et d'autre part des alésages correspondants réalisés dans les branches du U. Le levier 12 présente également un alésage 27 pour recevoir l'arbre 14 qui est lié au levier 12. On peut par exemple prévoir une liaison par cannelures. It carries a nut 20 guided in the bore 18 and which carries a brake pad 22. The latter is formed of a support and a liner and is removably mounted on the nut 20 because it is a wear part. This produces a second screw-nut system that transforms the rotation of the lever 12 in translation of the nut 20 and the brake pad 22 as well as transforms a torque exerted by the lever 12 on the shaft 14 in axial braking force at the brake pad 22. The lever 12 is shown in more detail in FIGS. 3 and 4. It is a flat piece, made for example in a sheet and which connects the arm 10 of the output arm 10 and the lever 12 are in a plane perpendicular to the shaft 14. The lever 12 has a bore 24 to allow its connection with the output arm 10. As shown in the drawing by way of non-limiting example, the output arm 10 has for example at its free end, intended to be connected to the lever 12, a U-shaped to receive an end of the lever 12, a stud 26 for ensure the connection between the branches of the U of the output arm 10 and the lever 12 passing through on the one hand the bore 24 and on the other hand corresponding bores made in the branches of the U. The lever 12 also has a bore 27 for receiving the shaft 14 which is connected to the lever 12 For example, it is possible to provide a spline connection.

Le levier 12 présente une branche principale 28 allongée qui comporte d'une part une zone renflée 30 dans laquelle est réalisé l'alésage 27 et d'autre part une extrémité coudée 32 portant l'alésage 24. Une seconde branche 34 s'étend parallèlement à la branche principale 28. Elle est rattachée à cette dernière au niveau du coude se trouvant entre la branche principale 28 et l'extrémité coudée 32. La seconde branche 34 s'étend parallèlement à la branche principale 28 lorsque le levier 12 est au repos (aucune contrainte exercée sur le levier) sur sensiblement toute la longueur de la branche principale 28, jusqu'au delà du renflement 30. Une mince fente 36 apparaît ainsi entre la branche principale 28 et la seconde branche 34 dont l'extrémité opposée à son extrémité rattachée à la branche principale 28 est libre. Le levier 12 est dimensionné de telle sorte qu'il se déforme élastiquement lorsqu'il transmet un effort pour exercer un effort de freinage au niveau de la plaquette de freinage 22. Comme il ressort des figures, seule la branche principale 28 et l'extrémité coudée 32 du levier se déforment lorsqu'un effort est exercé par le bras de sortie 10 sur le levier 12 afin de réaliser un couple au niveau de l'arbre 14. La seconde branche 34 est réalisée de telle sorte qu'elle s'éloigne de la branche principale 28 lorsqu'un freinage est réalisé. La position de la seconde branche 34 par rapport à la branche principale 28 est directement en relation avec le couple exercé au niveau de l'arbre 14. Pour contrôler ce couple, et donc aussi l'effort de freinage exercé par la plaquette de freinage 22, la présente invention propose de mesurer en un point donné la distance entre la branche principale 28 et la seconde branche 34. Dans la forme de réalisation des dessins (figure 1), un capteur inductif 38 est monté sur la branche principale 28 du levier 12, face à l'extrémité libre de la seconde branche 34. Ainsi le capteur inductif 38 se trouve sur la branche principale au-delà de l'arbre 14 par rapport à la zone où l'effort axial exercé par le bras de sortie 10 est transmis au levier 12. C'est en effet à cet endroit, dans le mode de réalisation choisi et représenté aux dessins, que l'amplitude du mouvement de la seconde branche 34 par rapport à la branche principale 28 est la plus élevée. Les mesures de déplacement peuvent donc être plus précises à ce niveau. Lorsque le moteur du groupe motoréducteur 2 est en marche, il exerce par l'intermédiaire du premier système vis-écrou 4 et de son bras de sortie 10 un effort axial représenté sur la figure 4 par une première flèche 40. Cet effort est transformé par le levier 12 en un couple sur l'arbre 14. Ce couple est illustré schématiquement sur les figures 1 et 2 par une seconde flèche 42. Ce couple engendre au niveau de la plaquette de freinage 22 un effort de pincement engendrant par le biais de la plaquette de freinage 22 un effort de freinage, par exemple sur un disque de frein de rotor d'éolienne, illustré par une troisième flèche 44 (figure 2). Comme expliqué plus haut, en fonction du couple exercé sur l'arbre 14, la seconde branche 34 s'écarte de la branche principale 28 du levier 12. Ce déplacement est mesuré par le capteur inductif 38. Dès qu'il dépasse une valeur prédéterminée dépendant de la géométrie du levier 12, le capteur inductif 38 le détecte. Le signal du capteur inductif 38 est alors transmis à un boîtier de gestion (non représenté) qui gère notamment l'alimentation électrique du moteur du groupe motoréducteur 2. Le moteur électrique est alors arrêté. The lever 12 has an elongated main branch 28 which comprises on the one hand a swollen area 30 in which the bore 27 is formed and on the other hand a bent end 32 carrying the bore 24. A second branch 34 extends in parallel to the main branch 28. It is attached to the latter at the elbow between the main branch 28 and the bent end 32. The second branch 34 extends parallel to the main branch 28 when the lever 12 is at rest (no stress exerted on the lever) over substantially the entire length of the main branch 28, beyond the bulge 30. A thin slot 36 appears between the main branch 28 and the second branch 34 whose end opposite its end attached to the main branch 28 is free. The lever 12 is dimensioned so that it deforms elastically when it transmits a force to exert a braking force at the brake pad 22. As can be seen from the figures, only the main branch 28 and the end bent 32 of the lever deform when a force is exerted by the output arm 10 on the lever 12 to achieve a torque at the shaft 14. The second leg 34 is made so that it moves away of the main branch 28 when braking is performed. The position of the second branch 34 relative to the main branch 28 is directly related to the torque exerted at the shaft 14. To control this torque, and thus also the braking force exerted by the brake pad 22 , the present invention proposes to measure at a given point the distance between the main branch 28 and the second branch 34. In the embodiment of the drawings (FIG. 1), an inductive sensor 38 is mounted on the main branch 28 of the lever 12 facing the free end of the second leg 34. Thus the inductive sensor 38 is on the main branch beyond the shaft 14 relative to the zone where the axial force exerted by the output arm 10 is transmitted to the lever 12. It is indeed at this point, in the embodiment chosen and shown in the drawings, that the amplitude of the movement of the second branch 34 relative to the main branch 28 is the highest. Displacement measurements can therefore be more precise at this level. When the motor of the geared motor unit 2 is running, it exerts through the first screw-nut system 4 and its output arm 10 an axial force shown in Figure 4 by a first arrow 40. This effort is transformed by the lever 12 in a torque on the shaft 14. This torque is illustrated schematically in Figures 1 and 2 by a second arrow 42. This torque generates at the brake pad 22 a pinch force generating through the brake pad 22 a braking force, for example on a wind turbine rotor brake disc, illustrated by a third arrow 44 (Figure 2). As explained above, as a function of the torque exerted on the shaft 14, the second branch 34 deviates from the main branch 28 of the lever 12. This displacement is measured by the inductive sensor 38. As soon as it exceeds a predetermined value depending on the geometry of the lever 12, the inductive sensor 38 detects it. The signal of the inductive sensor 38 is then transmitted to a management box (not shown) which notably manages the power supply of the motor of the geared motor unit 2. The electric motor is then stopped.

Dans cette forme de réalisation préférée décrite ici, le levier 12 est dimensionné afin d'avoir une flexion maîtrisée correspondant au couple nécessaire pour appliquer au niveau de la plaquette de freinage 22 l'effort de freinage requis. La mesure peut ici s'effectuer quelle que soit la position angulaire du levier 12. En effet, le capteur permettant de mesurer la flexion du levier 12 est embarqué sur le levier 12 et cette flexion est indépendante de la position du levier 12. Cette flexion est directement dépendante du couple exercé au niveau de l'arbre 14. La mesure est donc faite au plus près de l'endroit où l'effort de freinage est exercé. Il n'y a de ce fait aucune (ou presqu'aucune) influence des paramètres extérieurs sur la mesure qui est effectuée. In this preferred embodiment described herein, the lever 12 is sized to have a controlled flexure corresponding to the torque needed to apply the braking force required at the brake pad 22. The measurement can be made here regardless of the angular position of the lever 12. Indeed, the sensor for measuring the bending of the lever 12 is embarked on the lever 12 and this bending is independent of the position of the lever 12. This bending is directly dependent on the torque exerted at the shaft 14. The measurement is made closer to where the braking force is exerted. There is therefore no (or almost no) influence of external parameters on the measurement that is made.

On remarque également que le système proposé par la présente invention est avantageux car il ne nécessite qu'un capteur et de relier celui-ci au dispositif de gestion de l'alimentation du moteur électrique qui est la source d'énergie du système de freinage. Aucune pièce mécanique n'est rajoutée pour réaliser le contrôle de l'effort de freinage. Ici le levier 12 est utilisé à la fois pour transmettre des efforts que pour assurer le contrôle de ceux-ci. Le système proposé est aussi un système fiable. Un réglage du capteur inductif 38 réalisé en usine permet de garantir un effort de freinage constant. On remarque notamment que le système proposé utilise des systèmes vis-écrou qui sont des systèmes pour lesquels on a une bonne répétabilité : dans de mêmes conditions, ces systèmes délivreront un même effort. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif et représentée sur les dessins. Elle concerne toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. Ainsi par exemple, de nombreuses autres formes de levier peuvent être envisagées. Il est par exemple prévu qu'une branche du levier s'écarte d'une autre branche du levier lorsqu'un effort est transmis par le levier. On pourrait au contraire, avec un autre dessin du levier, obtenir une branche avec une extrémité libre qui se rapprocherait de la branche du levier qui se déforme lorsqu'un effort est transmis. D'autres types de capteurs peuvent également être utilisés pour la mise en oeuvre de l'invention. Dans le cas par exemple d'une branche du levier qui se rapproche d'une autre branche du levier lors de la transmission d'un effort par le levier, un contacteur pourrait par exemple être utilisé. Note also that the system proposed by the present invention is advantageous because it requires only a sensor and connect it to the power management device of the electric motor which is the energy source of the braking system. No mechanical parts are added to control the braking force. Here the lever 12 is used both to transmit efforts to ensure control thereof. The proposed system is also a reliable system. An adjustment of the inductive sensor 38 made in the factory ensures a constant braking force. We note in particular that the proposed system uses screw-nut systems which are systems for which we have a good repeatability: under the same conditions, these systems will deliver the same effort. The present invention is not limited to the preferred embodiment described above by way of non-limiting example and shown in the drawings. It relates to all the variants within the scope of those skilled in the art within the scope of the claims below. For example, many other forms of leverage can be envisaged. It is for example provided that a branch of the lever deviates from another branch of the lever when effort is transmitted by the lever. On the contrary, with another drawing of the lever, one could obtain a branch with a free end which would approach the branch of the lever which deforms when a force is transmitted. Other types of sensors can also be used for the implementation of the invention. In the case for example of a branch of the lever which is close to another branch of the lever during the transmission of a force by the lever, a contactor could for example be used.

Claims (8)

REVENDICATIONS1. Dispositif de freinage électromécanique dans lequel un moteur électrique muni de moyens d'alimentation électrique est associé à un premier système vis-écrou (4) afin de fournir un effort axial (40) et commander la course d'un élément frottant (22) destiné à venir en appui sur une pièce en rotation, caractérisé en ce que l'effort axial (40) du premier système vis-écrou (4) est transmis à un bras de commande (28, 32) d'un levier (12) pivotant autour d'un arbre (14), en ce que le bras de commande (28, 32) est un bras déformable lorsqu'un couple est exercé par le bras de commande (28, 32) sur l'arbre (14) du levier, en ce qu'un capteur (38) mesure la déformation du bras de commande (28, 32), et en ce que des moyens de commande permettent d'agir sur les moyens d'alimentation électrique du moteur électrique lorsque la déformation mesurée dépasse une valeur prédéterminée. REVENDICATIONS1. Electromechanical braking device in which an electric motor provided with power supply means is associated with a first screw-nut system (4) in order to provide an axial force (40) and to control the stroke of a friction element (22) intended to to bear on a rotating part, characterized in that the axial force (40) of the first screw-nut system (4) is transmitted to a control arm (28, 32) of a pivoting lever (12) around a shaft (14), in that the control arm (28, 32) is a deformable arm when a torque is exerted by the control arm (28, 32) on the shaft (14) of the lever , in that a sensor (38) measures the deformation of the control arm (28, 32), and in that control means make it possible to act on the electric motor power supply means when the measured strain exceeds a predetermined value. 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couple exercé sur le levier (12) est transformé par un second système vis-écrou (14, 20) en un effort axial (44) sur un élément frottant (22), l'arbre (14) du levier (12) présentant un filetage coopérant avec un taraudage d'une pièce (20) portant l'élément frottant (22). 2. Braking device according to claim 1, characterized in that the torque exerted on the lever (12) is converted by a second screw-nut system (14, 20) into an axial force (44) on a friction element (22). ), the shaft (14) of the lever (12) having a thread cooperating with a tapping of a part (20) carrying the rubbing element (22). 3. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras de commande (28, 32) du levier (22) comporte deux branches (28, 34), en ce qu'une première branche (28) s'étend entre un point d'application de l'effort axial (40) fourni par le premier système vis-écrou (4) et l'arbre (14) autour duquel pivote le levier (12), et en ce que la seconde branche (34) s'étend sensiblement parallèlement à la première branche (28) et présente une extrémité libre. 3. Braking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control arm (28, 32) of the lever (22) comprises two branches (28, 34), in that a first limb ( 28) extends between an application point of the axial force (40) provided by the first screw-nut system (4) and the shaft (14) about which the lever (12) pivots, and in that the second leg (34) extends substantially parallel to the first leg (28) and has a free end. 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un capteur (38) de déplacement détecte un déplacement d'une valeur prédéterminée d'un point de la seconde branche (34) par rapport à la première branche (28) du bras de commande (28, 32). 4. Braking device according to claim 3, characterized in that a displacement sensor (38) detects a displacement of a predetermined value of a point of the second branch (34) relative to the first branch (28). of the control arm (28, 32). 5. Dispositif de freinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur (38) de déplacement est un capteur inductif. Braking device according to claim 4, characterized in that the displacement sensor (38) is an inductive sensor. 6. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la seconde branche (34) est rattachée à la première branche (28) à proximité du point d'application de l'effort axial (40) fourni par le premier système vis-écrou (4) et son extrémité libre s'étend au-delà de l'arbre (14) autour duquel pivote le levier (12). Braking device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the second leg (34) is attached to the first leg (28) near the point of application of the axial force (40) supplied. by the first screw-nut system (4) and its free end extends beyond the shaft (14) around which pivots the lever (12). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur (38) mesurant la déformation du bras de commande (28, 32) est placé par rapport à l'arbre (14) autour duquel pivote le levier (12) du côté opposé au point d'application de l'effort axial (40) fourni par le premier système vis-écrou (4). 7. Device according to claim 6, characterized in that the sensor (38) measuring the deformation of the control arm (28, 32) is placed relative to the shaft (14) about which pivots the lever (12) on the side opposite the point of application of the axial force (40) provided by the first screw-nut system (4). 8. Dispositif de freinage pour rotor d'éolienne, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un dispositif de freinage selon l'une des revendications 1 à 7. Braking device for a wind turbine rotor, characterized in that it is a braking device according to one of claims 1 to 7.