FR2951404A1 - Device for hooking towed vehicle e.g. car, on tractor vehicle, has central plate with two housings receiving guiding pins of towed vehicle, and male plug that is placed on articulated plate of towed vehicle - Google Patents

Abstract

The device has a central plate (12A) with a progressive shape, where the plate has two housings (19) receive guiding pins (3) of a towed vehicle. A male plug is placed on an articulated plate (5) of the towed vehicle. A female plug is placed under a mobile plate (16) of a tractor vehicle. An axis (A1) is fixed on a fixed base (2) in flexible rotation around a traction rotation axis (A3) of the towed vehicle. A front fixed assembly (1) of the towed vehicle is positioned with respect to a rear fixed assembly (10) of a tractor vehicle.

Description

1 DISPOSITIF D'ACCROCHAGE ET DE VERROUILLAGE AUTOMATIQUE D'UN ATTELAGE ENTRE UN VEHICULE TRACTEUR ET UN VEHICULE TRACTE ROUTIERS 1 DEVICE FOR AUTOMATICALLY HANGING AND LOCKING A HITCH BETWEEN A TRACTOR VEHICLE AND A TRACT ROAD VEHICLE

DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne les véhicules susceptibles de tracter un autre véhicule ou une remorque. Elle s'applique en particulier aux véhicules automobiles dont les modèles sont le moins standardisés possible, dans le but de pouvoir constituer des trains de voitures hétérogènes attelées les unes aux autres. TECHNICAL FIELD The invention relates to vehicles capable of towing another vehicle or a trailer. It applies in particular to motor vehicles whose models are the least standardized, in order to be able to form heterogeneous car trains coupled to each other.

ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE Dans ce cas de la conception de trains de voitures particulières, attelées les unes aux autres, le système d'attelage doit avoir des interfaces standardisées pour pouvoir atteler les véhicules les uns aux autres, au bon vouloir des utilisateurs et, si possible, de façon automatique. D'autre part, dans le domaine de l'automobile, les attelages des remorques sont équipés dans la plupart des cas, d'un système de verrouillage associé à l'élément tracté et d'un système d'ancrage de type sphérique sur le véhicule tracteur. L'emboîtement de ces deux éléments correspondant nécessite une approche précise d'un véhicule par rapport à l'autre, avec, souvent, une correction manuelle de la part d'un opérateur. Le verrouillage se réalise également manuellement, par exemple avec un mousqueton ou une 2 goupille de sûreté. Il en est de même pour le raccordement électrique du véhicule tracté par rapport au véhicule tracteur. Dans le cas de l'exploitation de véhicules du type voitures particulières susceptibles d'être attelées les unes aux autres, on éprouve le besoin de disposer d'un système d'arrimage et de verrouillage automatique, sans intervention manuelle de la part d'un ou de plusieurs opérateurs. PRIOR ART AND PROBLEM POSE In this case of the design of passenger car trains, coupled to each other, the coupling system must have standardized interfaces to be able to couple the vehicles to each other, to the goodwill of the users and, if possible, automatically. On the other hand, in the automotive field, trailer couplings are equipped in most cases with a locking system associated with the towed element and with a spherical anchorage system on the trailer. towing vehicle. The interlocking of these two corresponding elements requires a precise approach of one vehicle with respect to the other, with, often, a manual correction on the part of an operator. Locking is also done manually, for example with a carabiner or 2 safety pin. It is the same for the electrical connection of the towed vehicle relative to the towing vehicle. In the case of the operation of vehicles of the passenger car type that can be coupled to each other, there is a need to have an automatic locking and locking system, without manual intervention by an operator. or multiple operators.

RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'objet principal de l'invention est un dispositif d'accrochage d'un véhicule tracté sur un véhicule tracteur, l'attelage obtenu acceptant un angle de braquage d'un véhicule par rapport à l'autre. Selon l'invention, le véhicule tracté possède une pièce d'arrimage avant telle qu'un plateau articulé par rapport à l'horizontale et souple par rapport à la verticale lorsque le véhicule tracté est horizontal et possédant des picots verticaux de guidage horizontal. De son côté, le véhicule tracteur possède une pièce d'arrimage arrière sous la forme d'une plaque de centrage avec une forme progressive et symétrique longitudinalement à la base de laquelle se trouvent deux logements destinés à recevoir les picots verticaux de guidage du plateau articulé. Dans sa réalisation préférentielle, elle comprend des organes d'accrochage du véhicule tracteur, à mettre en place sur des pions d'accrochage montés verticaux sur le plateau articulé du véhicule tracté, 3 et monté pivotant chacun autour d'un deuxième axe monté sur un plateau fixe et équipés chacun d'un ressort de rappel en rotation. SUMMARY OF THE INVENTION To this end, the main object of the invention is a device for attaching a towed vehicle to a towing vehicle, the towbar obtained accepting a steering angle of a vehicle relative to the vehicle. 'other. According to the invention, the towed vehicle has a front lashing piece such as a plate hinged to the horizontal and flexible relative to the vertical when the towed vehicle is horizontal and having horizontal pins vertical guide. For its part, the towing vehicle has a rear lashing piece in the form of a centering plate with a progressive and longitudinally symmetrical shape at the base of which there are two housings intended to receive the vertical pins for guiding the hinged plate. . In its preferred embodiment, it comprises fastening members of the towing vehicle, to be put in place on hanging pins mounted vertically on the articulated plate of the towed vehicle, 3 and pivotally mounted each around a second axis mounted on a fixed platform and each equipped with a return spring in rotation.

De préférence, la forme progressive est une forme semi-circulaire. Le dispositif se compose avantageusement d'un système de verrouillage motorisé pour verrouiller les organes d'accrochage du véhicule tracteur en place sur les pions d'accrochage verticaux du véhicule tracté, ce dispositif d'accrochage comprenant une platine mobile longitudinalement au moyen d'un système moteur et vis sans fin sur l'ensemble du véhicule tracteur, les organes d'accrochage ayant une première et une deuxième surfaces externes orientées angulairement l'une par rapport à l'autre de manière à faire un angle externe inférieur à 180° et sur chacune desquelles s'appuie une surface interne de commande de la platine mobile, de manière à verrouiller les organes d'accrochage, lors de l'accrochage, sur les pions d'accrochage du véhicule tracté et à les en éloigner par un mouvement inverse, lors d'une manoeuvre de décrochage. Le plateau articulé du véhicule tracté est 25 prévu articulé autour d'un premier axe vertical lorsque le véhicule tracté est horizontal. Pour faciliter l'accrochage, le premier axe est fixé sur une base fixée de façon souple en rotation autour d'un axe de rotation de traction du véhicule 30 tracté au moyen de ressorts d'alignement. 4 Le dispositif se complète de prises mâle et femelle placées sous les éléments énoncés ci-dessus dont l'une est placée, par exemple, sous la platine mobile, de manière à réaliser, conjointement à un accrochage, des connexions électriques et des commandes entre le véhicule tracté et le véhicule tracteur. LISTE DES FIGURES L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante qui est accompagnée de sept figures représentant respectivement : - figures 1A, 1B et 1C, les trois étapes de l'arrimage avec le dispositif selon l'invention, dans un premier cas de figure, - figures 2A, 2B et 2C, les trois étapes d'un arrimage du dispositif selon l'invention dans un deuxième cas de figure, - figure 3, une vue latérale du dispositif selon l'invention une fois verrouillé, et - figures 4A 4B et 4C, des schémas explicatifs du fonctionnement du verrouillage. DESCRIPTION DETAILLEE D'UNE RÉALISATION DE L'INVENTION La figure 1A montre un ensemble avant 1 d'un véhicule tracté et un ensemble arrière 10 d'un véhicule tracteur. L'ensemble avant 1 du véhicule tracté comprend principalement une base 2 fixée souplement dans l'axe du véhicule tracté par des ressorts ou une attache élastique sur laquelle est monté pivotant autour d'un premier axe Al un plateau articulé 5. Ce dernier supporte principalement une première paire de pions de guidage horizontal 3 qui sont eux-mêmes 5 verticaux et une deuxième paire de pions d'accrochage 4 qui sont également verticaux lorsque le véhicule tracté est en position normale, c'est-à-dire horizontale. Le plateau articulé 5 peut donc pivoter autour de l'axe Al de manière à permettre un déplacement circulaire des deux paires de pions de guidage 3 et des pions d'accrochage 4. On a représenté deux ressorts d'alignement 20 pour montrer le montage souple de la base 2 du véhicule tracté autour d'un axe de rotation de traction A3 du véhicule tracté. L'ensemble arrière 10 du véhicule tracteur possède également une structure fixe 11 portant un plateau fixe 12 se terminant par une plaque de centrage 12A qui arbore une forme semi-circulaire et symétrique par rapport à un axe longitudinal de l'ensemble. La forme semi-circulaire de la plaque de guide 10A est un exemple de forme, celle-ci devant être progressive, c'est-à-dire sa section devant être de plus en plus large au fur et à mesure que l'on progresse vers la structure fixe 11. On remarque que la jonction de la plaque de centrage 12A avec le plateau fixe 12 par deux logements 12B de forme arrondie avec un diamètre correspondant au diamètre des pions de guidage 3 de l'ensemble avant 1 du véhicule tracté. Preferably, the progressive form is a semicircular shape. The device advantageously consists of a motorized locking system for locking the attachment members of the towing vehicle in place on the vertical attachment pins of the towed vehicle, this attachment device comprising a movable plate longitudinally by means of a motor and auger system on the entire towing vehicle, the hooking members having a first and a second external surface angularly oriented relative to each other so as to make an external angle less than 180 ° and on each of which rests an internal control surface of the movable plate, so as to lock the fastening members, during attachment, on the hooking pins of the towed vehicle and away from them by a reverse movement , during a stall maneuver. The articulated plate of the towed vehicle is provided articulated around a first vertical axis when the towed vehicle is horizontal. To facilitate attachment, the first axis is fixed on a base flexibly fixed in rotation about an axis of traction rotation of the towed vehicle by means of alignment springs. 4 The device is completed with male and female plugs placed under the elements above, one of which is placed, for example, under the movable plate, so as to achieve, together with a latching, electrical connections and commands between the towed vehicle and the towing vehicle. LIST OF FIGURES The invention and its various technical features will be better understood on reading the following description which is accompanied by seven figures respectively representing: FIGS. 1A, 1B and 1C, the three steps of securing with the device according to FIG. invention, in a first case, - Figures 2A, 2B and 2C, the three steps of a stowage of the device according to the invention in a second case, - Figure 3, a side view of the device according to the invention once locked, and - 4A 4B and 4C, diagrams explaining the operation of the lock. DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT OF THE INVENTION Figure 1A shows a front assembly 1 of a towed vehicle and a rear assembly 10 of a towing vehicle. The front assembly 1 of the towed vehicle mainly comprises a base 2 fixed loosely in the axis of the vehicle towed by springs or an elastic fastener on which is pivotally mounted about a first axis A1 articulated plate 5. The latter supports mainly a first pair of horizontal guide pins 3 which are themselves vertical and a second pair of attachment pegs 4 which are also vertical when the towed vehicle is in the normal position, that is to say horizontal. The hinged plate 5 can therefore pivot about the axis Al so as to allow a circular displacement of the two pairs of guide pins 3 and latching pins 4. There are shown two alignment springs 20 to show the flexible assembly of the base 2 of the towed vehicle around an axis of traction rotation A3 of the towed vehicle. The rear assembly 10 of the towing vehicle also has a fixed structure 11 carrying a fixed plate 12 ending in a centering plate 12A which has a semicircular shape and symmetrical with respect to a longitudinal axis of the assembly. The semicircular shape of the guide plate 10A is an example of shape, it must be progressive, that is to say, its section to be increasingly wide as one progresses to the fixed structure 11. It is noted that the junction of the centering plate 12A with the fixed plate 12 by two housings 12B of rounded shape with a diameter corresponding to the diameter of the guide pins 3 of the front assembly 1 of the towed vehicle.

Sur le plateau fixe 12 sont montés pivotants autour de deux deuxièmes axes A2 des organes 6 d'accrochage 15 dont l'extrémité a une forme de crochet 15A. Par leur pivotement, les crochets 15A des organes d'accrochage 15 peuvent être écartés pour pouvoir être resserrés, une fois qu'ils auront dépassé les deux pions d'accrochage 4 grâce à deux ressorts de rappel en rotation non représentés. Pour manipuler les organes d'accrochage, on utilise également une platine de verrouillage 16 qui est mobile en translation longitudinale grâce à des lumières 17 de la base fixe 11 et des pions de translation 18 solidaires de cette platine de verrouillage 16 et coulissant chacun dans une des lumières 17. Un motoréducteur 13 entraîne en translation la platine de verrouillage 16 au moyen de deux systèmes à vis sans fin 14 et grâce à deux renvois d'angle 19. Sur cette figure 1A, la platine de verrouillage est en position intermédiaire. La figure 1B montre l'ensemble en position réunie. En d'autres termes, l'ensemble avant 1 du véhicule tracté est en contact avec l'ensemble fixe 10 du véhicule tracteur suite à un rapprochement des deux véhicules. Dans ce cas, les deux véhicules sont relativement alignés l'un par rapport à l'autre. On the fixed plate 12 are pivotably mounted around two second axes A2 of the fastening members 6, the end of which has a hook shape 15A. By their pivoting, the hooks 15A of the hooking members 15 can be spaced apart so that they can be tightened, once they have passed the two catching pins 4 by means of two not shown return springs. To manipulate the latching members, a locking plate 16 is also used which is movable in longitudinal translation by means of slots 17 of the fixed base 11 and translational pins 18 integral with this locking plate 16 and each sliding in a 17. A geared motor 13 translates the locking plate 16 in translation by means of two worm gear systems 14 and two angular gearboxes 19. In this FIG. 1A, the locking plate is in the intermediate position. Figure 1B shows the assembly in a united position. In other words, the front assembly 1 of the towed vehicle is in contact with the fixed assembly 10 of the towing vehicle following a combination of the two vehicles. In this case, the two vehicles are relatively aligned with each other.

De ce fait, la plaque de centrage 12A est passée au-dessus du plateau articulé 5 de l'ensemble avant 1 du véhicule tracté, au milieu des deux pions de centrage 3 du plateau fixe 12. Ainsi, celui-ci est positionné par rapport au plateau articulé 5 et, par voie de conséquence, l'ensemble fixe avant 1 du véhicule tracté est positionné par rapport à un 7 ensemble fixe arrière 10 du véhicule tracteur. Les organes d'accrochage 15 se sont écartés par les poins d'accrochage 4 et se sont refermés. Dans cette position, la platine de verrouillage 16 est en position reculée, c'est-à-dire que les pions de translation 18 sont en haut des lumières 17. En effet, le motoréducteur 13 a été actionné, ce qui a eu pour effet de déplacer la platine de verrouillage 16 de l'ensemble arrière 10 du véhicule tracteur vers l'ensemble avant 1 du véhicule tracté. Or, les deux organes d'accrochage 15 possèdent deux surfaces externes 15B et 15C qui forment un angle obtus très légèrement inférieur à 180° et de façon à ce que l'ensemble de ces deux surfaces externes 15B et 15C constitue une forme concave. De son côté, la platine de verrouillage 16 possède deux surfaces de commande 16A dont l'espacement correspond à la distance séparant les deux deuxièmes surfaces externes 15B qui se trouvent près des crochets 15A, lorsqu'elles sont sensiblement verticales. En conséquence, la translation vers le bas de la figure de la platine de verrouillage 16 a provoqué, par la progression des surfaces de commande 16A contre la première surface externe 15B des organes d'accrochage 15 un rapprochement des crochets 15A. Therefore, the centering plate 12A is passed above the articulated plate 5 of the front assembly 1 of the towed vehicle, in the middle of the two centering pins 3 of the fixed plate 12. Thus, it is positioned relative to the articulated plate 5 and, consequently, the fixed front assembly 1 of the towed vehicle is positioned with respect to a rear fixed assembly 10 of the towing vehicle. The fastening members 15 are separated by the attachment points 4 and closed again. In this position, the locking plate 16 is in the retracted position, that is to say that the translation pins 18 are at the top of the lights 17. Indeed, the geared motor 13 has been actuated, which has had the effect to move the locking plate 16 of the rear assembly 10 of the towing vehicle to the front assembly 1 of the towed vehicle. However, the two attachment members 15 have two outer surfaces 15B and 15C which form an obtuse angle slightly less than 180 ° and so that all of these two outer surfaces 15B and 15C is a concave shape. For its part, the locking plate 16 has two control surfaces 16A whose spacing corresponds to the distance separating the two second outer surfaces 15B which are near the hooks 15A, when they are substantially vertical. As a result, the downward translation of the figure of the locking plate 16 has caused, by the progression of the control surfaces 16A against the first outer surface 15B of the hooking members 15, an approximation of the hooks 15A.

Comme de plus, ceux-ci ont dépassé l'endroit où se trouvent les deux pions d'accrochage 4, l'ensemble est verrouillé. En référence à la figure 1C, une manoeuvre inverse du motoréducteur 13 provoque, évidemment, le retrait de la platine de verrouillage 16. De ce fait, les surfaces de commande 16A de cette dernière 8 finissent par dépasser la première surface externe 15B des organes d'accrochage 15 pour venir s'appuyer sur les deuxièmes surfaces externes 15C. Du fait de l'inclinaison de ces dernières, ceci provoque un pivotement de chaque organe d'accrochage 15 de manière à ce que les crochets 15A s'écartent et se libèrent par rapport aux pions d'accrochage 4. Il se peut que les deux véhicules tracteur et tracté ne se présentent pas de façon alignée. En effet, on peut envisager qu'un utilisateur du véhicule tracté vienne se positionner par l'avant de son véhicule vers l'attelage arrière d'un véhicule tracteur, mais de façon décalée. Dans ce cas, l'ensemble avant 1 du véhicule tracté n'est donc pas dans le même axe longitudinal que celui de l'ensemble arrière 10 du véhicule tracteur. De ce fait, le plateau articulé 5 qui est monté pivotant autour du premier axe Al de la base fixe avant 1 du véhicule tracté 1 présente de façon décalée ses deux pions de guidage 3, par rapport à la position des organes d'accrochage 15 du dispositif arrière du véhicule tracteur. Ainsi, la plaque de centrage 12A du dispositif arrière du véhicule tracté est en contact par son bord droit avec le pion de guidage 3 placé à droite sur le plateau articulé 5 du dispositif avant du véhicule tracté. De l'autre côté, cette plaque de centrage 12A, de par sa forme semi-circulaire, n'est pas en contact avec le pion de guidage 3 placé sur la gauche de la figure. Quoiqu'il en soit, la pièce d'arrimage 10A du dispositif arrière du véhicule tracteur progresse au dessous du plateau articulé 5 du dispositif avant du 9 véhicule tracté, le pion de guidage 3 placé sur la droite glissant contre la circonférence du demi-cercle que constitue la surface proéminente de la plaque de centrage 12A. As moreover, they have exceeded the location of the two hanging pins 4, the assembly is locked. With reference to FIG. 1C, an inverse operation of the gearmotor 13 causes, of course, the removal of the locking plate 16. As a result, the control surfaces 16A of the latter 8 eventually project beyond the first external surface 15B of the control members. hooking 15 to come to bear on the second outer surfaces 15C. Due to the inclination of the latter, this causes a pivoting of each fastening member 15 so that the hooks 15A deviate and are released with respect to the attachment pegs 4. It may be that both towing and towed vehicles are not aligned. Indeed, it is conceivable that a user of the towed vehicle is positioned by the front of his vehicle to the rear hitch of a towing vehicle, but staggered. In this case, the front assembly 1 of the towed vehicle is not in the same longitudinal axis as that of the rear assembly 10 of the towing vehicle. Therefore, the articulated plate 5 which is pivotally mounted about the first axis Al of the fixed front base 1 of the towed vehicle 1 has its two guide pins 3 shifted relative to the position of the fastening members 15 of the rear device of the towing vehicle. Thus, the centering plate 12A of the rear device of the towed vehicle is in contact by its right edge with the guide pin 3 placed on the right articulated plate 5 of the front device of the towed vehicle. On the other side, this centering plate 12A, by its semicircular shape, is not in contact with the guide pin 3 placed on the left of the figure. Be that as it may, the securing piece 10A of the rear device of the towing vehicle progresses below the articulated plate 5 of the front device of the towed vehicle, the guide pin 3 placed on the straight sliding against the circumference of the semicircle that constitutes the prominent surface of the centering plate 12A.

La figure 2B montre la phase suivante de cette progression. Sous la sollicitation de la plaque de centrage 12A sur le pion de centrage 3 placé à droite, le plateau articulé 5 du véhicule tracté, monté pivotant autour du premier axe Al pivote légèrement. Figure 2B shows the next phase of this progression. Under the stress of the centering plate 12A on the centering pin 3 placed on the right, the articulated plate 5 of the towed vehicle, pivotally mounted about the first axis Al pivots slightly.

Ainsi, le pion de guidage 3 placé à gauche, monté sur le plateau articulé 5 du véhicule tracté se rapproche donc de la surface périphérique de la plaque de centrage 10A du dispositif du véhicule tracteur. Le plateau articulé 5 du véhicule tracté s'aligne donc dans l'axe longitudinal du dispositif arrière représenté par la base fixe 10 arrière du véhicule tracteur. En référence à la figure 2C, la progression du véhicule tracté représenté par la base fixe avant 1 a continué sa progression vers la base fixe arrière 10 du véhicule tracteur. La surface d'extrémité circulaire 5A du plateau articulé 5 pivotant du véhicule tracté est en contact avec une surface correspondante 12B du plateau fixe 12 du véhicule tracteur. En d'autres termes, les deux dispositifs sont en butée l'un contre l'autre. Dans cette position, on actionne le motoréducteur 13 qui fait progresser la platine de verrouillage 16. Comme expliqué au regard de la figure 1C, les surfaces de commande 16A placées de façon interne par rapport à la platine de verrouillage 16 sollicitent 10 les organes d'accrochage 15 par leur deuxième surface de commande 15B pour qu'ils pivotent autour de leur axe de pivotement A2. Les crochets 15A des organes d'accrochage 15 emprisonnent alors les pions de verrouillage 4 placés de manière fixe, en dessous du plateau articulé 5 pivotant, du véhicule tracté. L'ensemble est ainsi à la fois positionné et verrouillé. Les opérations inverses permettent le déverrouillage de l'ensemble et, par un retrait de la platine de verrouillage 16 puis un éloignement respectif des deux véhicules tracté et tracteur, on procède à la désolidarisation de ces derniers. En référence à la figure 3, l'opération d'accrochage par d'un véhicule tracté sur un véhicule tracteur est facilitée par l'utilisation d'une roue jockey 8 montée pivotante autour d'un troisième axe A3, horizontal lorsque le véhicule tracteur est horizontal et pouvant donc toucher le sol 9 pour ajuster en hauteur l'ensemble arrière 10 du véhicule tracteur par rapport l'ensemble avant 1 du véhicule tracté. Une fois la solidarisation effectuée telle que décrite précédemment, on constate que la platine de verrouillage 16 a été actionnée et qu'une prise mâle 7, par exemple du véhicule tracté, a pénétré dans une prise femelle 27 correspondante du véhicule tracteur et solidaire de la platine de verrouillage. Ceci a été effectué conjointement à la manoeuvre de solidarisation des deux ensembles tels que décrits précédemment. En effet, la prise mâle 7 du véhicule tracteur est placée sur le plateau articulé 5 et va être alignée 11 automatiquement avec la prise femelle 27 placée sur la base fixe arrière 10 du véhicule tracteur. Une bielle de roue jockey 6 permet la mise en place et le retrait de la roue jockey 8, de façon commandée. La prise femelle est solidaire de la platine mobile 16 du véhicule tracteur pour pouvoir être déplacée conjointement à celle-ci. De plus, la bielle 16 de roue jockey 8 peut être solidarisée à la platine mobile du véhicule tracteur pour que la roue jockey puisse être remontée conjointement au verrouillage de l'attelage. Les figures 4A, 4B et 4C montrent de façon plus détaillée et plus claire le fonctionnement des organes d'accrochage 15 et de leur verrouillage et déverrouillage. En référence à la figure 4A, la platine de verrouillage 16 est en position intermédiaire, c'est-à-dire que ces surfaces de commande 16A sont quasiment entre les deux surfaces externes 15B et 15C des organes de verrouillage 15. Ces derniers sont représentés en position accrochés autour de pions d'accrochage 4. La prise mâle 7 solidaire de la platine de verrouillage 16 est écartée par rapport à la prise femelle 27 solidaire du plateau articulé 5 représenté en traits interrompus. Thus, the guide pin 3 placed on the left, mounted on the articulated plate 5 of the towed vehicle is thus closer to the peripheral surface of the centering plate 10A of the towing vehicle device. The articulated plate 5 of the towed vehicle thus aligns with the longitudinal axis of the rear device represented by the fixed rear base 10 of the towing vehicle. With reference to FIG. 2C, the progression of the towed vehicle represented by the fixed base before 1 continued to progress towards the rear fixed base 10 of the towing vehicle. The circular end surface 5A of the pivoted articulated plate 5 of the towed vehicle is in contact with a corresponding surface 12B of the fixed plate 12 of the towing vehicle. In other words, the two devices abut against each other. In this position, the geared motor 13 is actuated, which advances the locking plate 16. As explained with reference to FIG. 1C, the control surfaces 16A placed internally with respect to the locking plate 16 urge the members of FIG. hooking 15 by their second control surface 15B so that they pivot about their pivot axis A2. The hooks 15A of the hooking members 15 then trap the locking pins 4 fixedly placed below the hinged pivoting plate 5 of the towed vehicle. The whole is thus both positioned and locked. The reverse operations allow the unlocking of the assembly and, by a withdrawal of the locking plate 16 and a distance respectively of the two towed vehicles and tractor, it is proceeded to the separation of the latter. Referring to Figure 3, the attachment operation by a towed vehicle on a towing vehicle is facilitated by the use of a jockey wheel 8 pivotally mounted about a third axis A3, horizontal when the towing vehicle is horizontal and can therefore touch the ground 9 to adjust the height of the rear assembly 10 of the towing vehicle relative to the front assembly 1 of the towed vehicle. Once fastening performed as described above, it is found that the locking plate 16 has been actuated and a plug 7, for example of the towed vehicle, has entered a corresponding socket 27 of the towing vehicle and secured to the locking plate. This was done together with the joining operation of the two sets as described above. Indeed, the male plug 7 of the towing vehicle is placed on the articulated plate 5 and will be aligned 11 automatically with the socket 27 placed on the rear fixed base 10 of the towing vehicle. A jockey wheel connecting rod 6 allows the introduction and removal of the jockey wheel 8, in a controlled manner. The socket is secured to the movable plate 16 of the towing vehicle to be moved together therewith. In addition, the connecting rod 16 of the jockey wheel 8 can be secured to the movable stage of the towing vehicle so that the jockey wheel can be raised together with the locking of the hitch. FIGS. 4A, 4B and 4C show in a more detailed and clear manner the operation of the fastening members 15 and of their locking and unlocking. With reference to FIG. 4A, the locking plate 16 is in the intermediate position, that is to say that these control surfaces 16A are almost between the two external surfaces 15B and 15C of the locking members 15. These are represented in position hung around latching pins 4. The male plug 7 integral with the locking plate 16 is spaced from the socket 27 integral with the hinged plate 5 shown in phantom.

En référence à la figure 4B, les organes de verrouillage 15 sont toujours en position accrochée. Par contre, la platine de verrouillage 16 a été avancée et les surfaces de commande 16A de cette dernière ont progressé le long de la première surface externe 15B des organes de verrouillage 15. En conséquence, ces derniers ne peuvent plus pivoter autour de leur axe de 12 rotation et sont verrouillés en position accrochée. Conjointement, la prise mâle 7 a été avancée par la platine de verrouillage 16A et est en prise avec la prise femelle 27 du plateau articulé 5. With reference to FIG. 4B, the locking members 15 are always in the hooked position. On the other hand, the locking plate 16 has been advanced and the control surfaces 16A of the latter have progressed along the first external surface 15B of the locking members 15. As a result, the latter can no longer pivot about their axis of rotation. 12 rotation and are locked in the hooked position. At the same time, the plug 7 has been advanced by the locking plate 16A and is engaged with the socket 27 of the articulated plate 5.

En référence 4C, la platine de verrouillage 16A a été reculée complètement et les surfaces de commande 16A ont progressé le long des deuxièmes surfaces externes 15C des organes de verrouillage 15. En conséquence, ces derniers ont pivoté autour de leur axe et se trouvent en position écartée par rapport aux pions d'accrochage 4, c'est-à-dire en position déverrouillée. Conjointement, la prise mâle 7 a été désolidarisée et éloignée de la prise femelle 27. Referring to 4C, the locking plate 16A has been fully retracted and the control surfaces 16A have moved along the second outer surfaces 15C of the locking members 15. As a result, the latter have pivoted about their axis and are in position spaced relative to the attachment pegs 4, that is to say in the unlocked position. At the same time, the plug 7 has been disconnected and moved away from the socket 27.

Application prévue L'application est prévue pour la constitution de trains « monotrace » de véhicules tels que des voitures particulières et dont l'empâtement E est connu. Pour permettre de doter un tel attelage de la capacité de monotrace, on se propose de respecter la formule suivante L1+L2=E où L1 est la longueur de la barre d'attelage arrière d'un véhicule tracteur ou d'ordre L et/ou L2 est la longueur d'attelage avant du véhicule tracté ou d'ordre N+1. Intended application The application is intended for the constitution of "single-channel" trains of vehicles such as passenger cars and whose impasto E is known. To make it possible to equip such a coupling with the single-seater capacity, it is proposed to comply with the following formula L1 + L2 = E where L1 is the length of the rear drawbar of a towing vehicle or of order L and / where L2 is the front linkage length of the towed or N + 1 vehicle.

Un tel train de véhicule peut ainsi être constitué à l'initiative des conducteurs, sans devoir descendre de leurs véhicules. Such a vehicle train can be formed at the initiative of drivers, without having to get off their vehicles.

Claims (7)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'accrochage d'un véhicule tracté sur un véhicule tracteur, acceptant un angle de braquage de l'un par rapport à l'autre et possédant entre autre : un plateau articulé (5) avant d'un véhicule tracté, monté articulé et possédant des pions de guidage (3), et une pièce d'arrimage arrière d'un véhicule tracteur tel qu'une plaque de centrage (12A) avec une forme progressive et symétrique longitudinalement et possédant deux logements (19) à la base de cette forme progressive et destinée à recevoir les pions de guidage (3) du véhicule tracté. REVENDICATIONS1. Device for attaching a vehicle towed on a towing vehicle, accepting a steering angle from one to the other and having, inter alia: an articulated plate (5) before a towed vehicle, mounted articulated and having guide pins (3), and a rear securing piece of a towing vehicle such as a centering plate (12A) with a progressive and symmetrical shape longitudinally and having two seats (19) at the base of this progressive form and intended to receive the guide pins (3) of the towed vehicle. 2. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des organes d'accrochage (15) du véhicule tracteur, à mettre en place sur des pions d'accrochage (4) montés verticaux sur le plateau articulé (5) du véhicule tracté, et montés pivotant chacun autour d'un deuxième axe (A2) montés sur un plateau fixe (12) et équipés chacun d'un ressort de rappel en rotation. 2. Fastening device according to claim 1, characterized in that it comprises fastening members (15) of the towing vehicle, to be put in place on the hooking pins (4) mounted vertically on the articulated plate ( 5) of the towed vehicle, and mounted pivoting each around a second axis (A2) mounted on a fixed plate (12) and each equipped with a return spring in rotation. 3. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de verrouillage motorisé pour verrouiller les organes d'accrochage (15) du véhicule tracteur en place sur les pions d'accrochage (4), la motorisation se faisant au moyen d'un motoréducteur (13) entraînant 14 une platine mobile (16) longitudinalement au moyen de dispositifs à vis sans fin (14) sur l'ensemble arrière (10) du véhicule tracteur, les organes d'accrochage (15) ayant une première (15B) et une deuxième (15C) surfaces externes orientées angulairement l'une par rapport à l'autre pour faire un angle externe obtus inférieur à 180° et sur chacune desquelles s'appuie une surface interne de commande (16A) de la platine mobile (16), de manière à verrouiller les organes d'accrochage (15) sur les pions d'accrochage (4) du véhicule tracté et de les amener par une manoeuvre inverse pour effectuer un décrochage du véhicule tracté par rapport au véhicule tracteur. 3. Fastening device according to claim 1, characterized in that it comprises a motorized locking device for locking the fastening members (15) of the towing vehicle in place on the attachment pegs (4), the motorization by means of a gearmotor (13) driving a movable platen (16) longitudinally by means of worm gear (14) onto the rear assembly (10) of the towing vehicle, the latching members (15) ) having first (15B) and second (15C) external surfaces angularly oriented relative to each other to make an obtuse outer corner of less than 180 ° and on each of which an inner control surface (16A ) of the movable stage (16), so as to lock the fastening members (15) on the attachment pegs (4) of the towed vehicle and to bring them by a reverse maneuver to perform a stall of the towed vehicle relative to the towing vehicle. 4. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme progressive et symétrique longitudinale de la plaque de centrage (12A) est semi-circulaire. 4. Fastening device according to claim 1, characterized in that the progressive and symmetrical longitudinal shape of the centering plate (12A) is semicircular. 5. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau articulé (5) du véhicule tracté est articulée autour d'un premier axe (Al) vertical lorsque le véhicule tracté est horizontal. 25 5. Fastening device according to claim 1, characterized in that the articulated plate (5) of the towed vehicle is articulated about a first axis (A1) vertical when the towed vehicle is horizontal. 25 6. Dispositif d'accrochage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier axe (Al) est fixé sur une base (2) fixée de façon souple en rotation autour d'un axe de rotation de traction (A3) 30 du véhicule tracté au moyen de ressorts d'alignement (20). 20 15 6. Fastening device according to claim 5, characterized in that the first axis (Al) is fixed on a base (2) rotatably fixed about a rotation axis of traction (A3) 30 of the vehicle pulled by means of alignment springs (20). 2015 7. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les véhicules tracteur et tracté possèdent respectivement, l'un une prise mâle (7) placée sur le plateau articulé (5) du véhicule tracté et une prise femelle (27), placée de manière fixe sous la platine mobile (16) du véhicule tracteur.10 7. A coupling device according to claim 1, characterized in that the tractor and towed vehicles respectively have, one a plug (7) placed on the articulated plate (5) of the towed vehicle and a socket (27) fixedly placed under the movable stage (16) of the tractor vehicle.