Système pour le massage ou le drainage lymphatique La présente invention a pour objet un système pour le massage ou le drainage lymphatique du corps humain. Le domaine technique de l'invention est celui des systèmes de massage utilisant la pression d'un fluide, qu'il s'agisse d'un gaz ou d'un liquide. Une des applications principales de l'invention est la réalisation de manchons ayant par exemple la forme d'un membre et que l'on peut donc enfiler sur celui-ci. La fonction de massage est assurée par la transmission d'une pression intermittente sur la paroi interne de l'enceinte. On connaît en effet depuis longtemps les effets bénéfiques des massages du corps humain sur la circulation sanguine, l'élimination des graisses ou de la cellulite, le soulagement des douleurs, la résorption d'oedèmes ou l'amélioration des performances musculaires. Ces techniques étaient à l'origine manuelles, mais depuis plusieurs années, des appareils ont été développés pour répondre à la demande croissante et assurer aux patients des possibilités de traitement régulier et de longue durée. On remplace ainsi le masseur dont la formation est longue et spécialisée et qui ne peut être disponible que pour une seule personne à la fois. Ainsi, un type d'appareils s'est développé comprenant une seule enceinte mono-volume dans laquelle règne une pression uniforme : on y fait varier la force exercée en modifiant une caractéristique physique de la surface du manchon. A ce sujet, on peut consulter les documents FR 2 654 930 et FR 2 659 549. La force est appliquée par l'intermédiaire de la paroi interne de cette enceinte qui est souple et élastique. Ce système impose cependant une enceinte spécifique avec des points de hernie réalisés aux endroits voulus. Lorsqu'il est prévu pour un patient donné, il est malaisé de l'adapter à un autre patient qui présente une morphologie différente et qui a besoin d'un type de massage différent. De plus, le contrôle des déformations est difficile à assurer et la fiabilité de la répétition des massages est douteuse. Il faudrait pouvoir transmettre une grande variété de gammes de forces sur une partie quelconque de la surface du corps suivant des profils de variation adaptés à chaque cas spécifique. The present invention relates to a system for massage or lymphatic drainage of the human body. The technical field of the invention is that of massage systems using the pressure of a fluid, whether a gas or a liquid. One of the main applications of the invention is the production of sleeves having for example the shape of a member and that can therefore be put on it. The massage function is provided by the transmission of intermittent pressure on the inner wall of the enclosure. We have known for a long time the beneficial effects of massage of the human body on the blood circulation, the elimination of fat or cellulite, the relief of pain, the resorption of edema or the improvement of muscle performance. These techniques were originally manual, but for several years, devices have been developed to meet the growing demand and provide patients with opportunities for regular treatment and long-term. We replace the masseur whose training is long and specialized and can only be available for one person at a time. Thus, a type of apparatus has developed comprising a single mono-volume speaker in which a uniform pressure reigns: the force exerted is varied by modifying a physical characteristic of the surface of the sleeve. In this regard, it is possible to consult the documents FR 2 654 930 and FR 2 659 549. The force is applied via the inner wall of this enclosure which is flexible and elastic. This system, however, imposes a specific enclosure with hernia points made at the desired locations. When it is planned for a given patient, it is difficult to adapt it to another patient who has a different morphology and who needs a different type of massage. Moreover, the control of the deformations is difficult to assure and the reliability of the repetition of the massages is doubtful. It would be necessary to be able to transmit a large variety of force ranges on any part of the surface of the body according to profiles of variation adapted to each specific case.
D'autres systèmes de massage comportent une enceinte en forme de manchon, enceinte subdivisée en plusieurs compartiments dans lesquels on injecte un fluide qui exerce une pression intermittente sur sa paroi interne en contact avec la partie du corps à traiter. Chaque compartiment hermétique est alimenté individuellement en fluide de sorte que la pression chute d'un compartiment à l'autre, provoquant ainsi une onde de pression dans la direction voulue comme le fait effectivement la main du masseur. A ce sujet, on peut se référer aux documents FR 2 616 064, FR 2 617 397, FR 2 548 017 et FR 2 511 242. La mise en oeuvre de tels systèmes, nécessite un contrôle par électrovannes des ouvertures et fermetures des compartiments et, suivant le type de fluide utilisé, gazeux ou liquide, l'efficacité et la fiabilité résultante ne sont pas souvent au niveau souhaité. Other massage systems comprise a sleeve-shaped enclosure, subdivided into several compartments in which a fluid is injected which exerts an intermittent pressure on its inner wall in contact with the part of the body to be treated. Each hermetic compartment is individually supplied with fluid so that the pressure drops from one compartment to the other, thus causing a pressure wave in the desired direction as effectively does the hand of the massager. In this regard, reference can be made to documents FR 2 616 064, FR 2 617 397, FR 2 548 017 and FR 2 511 242. The implementation of such systems requires a control by solenoid valves openings and closures compartments and Depending on the type of fluid used, gaseous or liquid, the efficiency and the resulting reliability are not often at the desired level.
La précision est insuffisante et on assiste localement à la création de gradients inverses de pression, ce qui est préjudiciable. Ces systèmes sont complexes et transmettent toujours la même amplitude d'onde de pression à tous les points de la surface à masser, ce qui ne reproduit pas vraiment l'effet d'un massage qui doit s'amenuiser d'un point à un autre, tout en ayant une dégressivité linéaire sans paliers trop marqués. Ainsi, le document FR 2 684 547 propose un dispositif hydraulique pour le massage et le drainage lymphatique d'une partie du corps humain. Ce dispositif comprend une enceinte en forme de manchon apte à recouvrir cette partie du corps, enceinte dans laquelle circule un fluide dans le sens du massage souhaité à une pression P variable. Cette enceinte est indéformable localement sous le seul effet de la pression. Le fluide subit en chaque zone de l'enceinte une perte de charge liée au débit et à la pression d'introduction du fluide. A cet effet, l'enceinte est remplie d'un milieu poreux et le fluide présente une viscosité appropriée. Ce dispositif ne présente pas les limitations des appareils antérieurs évoqués ci-dessus. Cependant, il est très complexe de maîtriser la fabrication du milieu poreux qui doit répondre à des spécifications draconiennes. La présente invention a ainsi pour premier objet un système perfectionné de massage ou de drainage lymphatique qui ne souffre pas des limitations mentionnées ci-dessus. The accuracy is insufficient and we are witnessing locally the creation of inverse pressure gradients, which is detrimental. These systems are complex and always transmit the same amplitude of pressure wave at all points of the surface to be massaged, which does not really reproduce the effect of a massage which must diminish from one point to another , while having a linear degression without bearings too marked. Thus, the document FR 2 684 547 proposes a hydraulic device for the massage and lymphatic drainage of a part of the human body. This device comprises a sleeve-shaped enclosure adapted to cover this body part, enclosure in which a fluid flows in the direction of the desired massage at a variable pressure P. This enclosure is locally deformable under the sole effect of pressure. The fluid undergoes in each zone of the enclosure a pressure drop related to the flow rate and the fluid introduction pressure. For this purpose, the enclosure is filled with a porous medium and the fluid has a suitable viscosity. This device does not have the limitations of the previous devices mentioned above. However, it is very complex to control the production of porous media that must meet stringent specifications. The present invention thus has for its first object an improved system of massage or lymphatic drainage that does not suffer from the limitations mentioned above.
Selon l'invention, un tel système comprend une enceinte en forme de manchon prévue pour recouvrir une partie du corps, cette enceinte comportant une pluralité de compartiments isolés par des cloisons, ces cloisons étant chacune jointe à sa périphérie aux parois interne et externe de l'enceinte ; de plus, ces cloisons sont perforées pour créer une perte de charge entre l'entrée et la sortie de l'enceinte. On obtient ainsi le même résultat qu'au moyen du dispositif décrit dans le document FR 2 684 547 en facilitant 20 considérablement la réalisation de l'enceinte. On connaît par ailleurs l'intérêt que présentent les vibrations pour le traitement thérapeutique de nombreuses affections, notamment pour la rééducation fonctionnelle. Cette thérapie provoque une stimulation spécifique des 25 fuseaux neuromusculaires. Elle présente de plus un effet antalgique scientifiquement établi. Il est ainsi connu d'appliquer un vibreur sur la partie du corps qu'il convient de traiter. Il s'agit d'un traitement très localisé qui diffuse les vibrations uniquement au 30 voisinage du vibreur, soit sur une surface extrêmement réduite. Cette technique est donc inadaptée au traitement d'un membre ou pour le moins d'une partie conséquente de celui-ci. Un second objet de la présente invention est donc de 35 traiter le corps humain en lui appliquant en combinaison une pression variable et des vibrations. According to the invention, such a system comprises a sleeve-shaped enclosure provided to cover a part of the body, this enclosure comprising a plurality of compartments isolated by partitions, these partitions being each joined at its periphery to the inner and outer walls of the housing. pregnant; in addition, these partitions are perforated to create a pressure drop between the inlet and the outlet of the enclosure. The same result is obtained as by means of the device described in document FR 2 684 547, greatly facilitating the construction of the enclosure. We also know the interest of vibration for the therapeutic treatment of many conditions, including functional rehabilitation. This therapy causes specific stimulation of the neuromuscular spindles. It also has a scientifically established antalgic effect. It is thus known to apply a vibrator on the part of the body that should be treated. This is a very localized treatment that diffuses the vibrations only in the vicinity of the vibrator, ie on an extremely small surface. This technique is therefore unsuitable for the treatment of a limb or at least a substantial part of it. A second object of the present invention is therefore to treat the human body by applying to it in combination variable pressure and vibration.
Selon l'invention, le système comportant un circuit de fluide incorporant l'enceinte et une canalisation pour raccorder cette enceinte à une unité de commande, il comporte de plus un vibreur agencé sur ce circuit de fluide et connecté par un câble à l'unité de commande. Il s'ensuit que les vibrations sont transmises par le fluide au même titre que la pression de celui-ci à toute la partie du corps qui est enserrée dans le manchon. Avantageusement, le vibreur est au contact de l'enceinte, et préférentiellement à l'extérieur de celle-ci. De préférence, la paroi interne de l'enceinte est souple. Par ailleurs, la paroi externe de cette enceinte est éventuellement déformable. According to the invention, the system comprising a fluid circuit incorporating the enclosure and a pipe for connecting this enclosure to a control unit, it further comprises a vibrator arranged on the fluid circuit and connected by a cable to the unit control. It follows that the vibrations are transmitted by the fluid in the same way as the pressure thereof to the entire body part which is enclosed in the sleeve. Advantageously, the vibrator is in contact with the enclosure, and preferably outside of it. Preferably, the inner wall of the enclosure is flexible. Furthermore, the outer wall of this chamber is optionally deformable.
Suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, l'appareil comporte de plus des moyens pour réguler la pression et le débit du fluide dans l'enceinte. La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en se référant aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma d'une enceinte selon l'invention, plus particulièrement : - la figure la, une vue en coupe longitudinale de l'enceinte appliquée sur un membre inférieur, - la figure lb, une vue en coupe radiale de cette même enceinte, et - la figure 2, un schéma d'ensemble du système. Les éléments présents dans plusieurs figures sont 30 affectés d'une seule et même référence. En référence à la figure 1, l'enceinte 2 en forme de manchon entoure l'ensemble du mollet 1 d'un patient en se refermant autour de celui-ci. Un fluide circule dans l'enceinte 2 à une pression P 35 variable. Il est introduit par une canalisation 5 qui débouche à l'entrée de l'enceinte 2 située à sa base, au niveau de la cheville du patient dans le cas présent. Il est évacué par une sortie 6 disposée au sommet de l'enceinte 2, au niveau du genou du patient dans le cas présent. Cette sortie 6 est soit ouverte dans le milieu ambiant 5 si le fluide le permet, soit raccordée à une conduite externe. L'enceinte 2 est délimitée par une paroi interne 8 qui vient au contact du mollet 1 et une paroi externe 7 qui est à l'air libre. Dans le cas présent, ces deux parois sont 10 réalisées à partir de films de polyuréthane d'une centaine de microns d'épaisseur. Plusieurs cloisons 4 sont fixées entre ces deux parois 6, 7 pour former une pluralité de compartiments. Dans le cas présent, ces cloisons sont réalisées à partir de films de 15 polyuréthane d'une trentaine de microns d'épaisseur et elles sont thermosoudées sur les parois 6, 7. En se reportant plus précisément à la figure lb, une pluralité de perforations 14 sont pratiquées dans chacune de ces cloisons 4. Dans le cas présent, ces perforations ont un 20 diamètre de l'ordre du dixième de millimètre et elles ont espacées d'une distance de l'ordre du centimètre. A titre d'exemple, ces perforations 14 sont faites en pressant la cloison 4 entre une plaque chauffante munie d'aiguilles et une plaque de mousse relativement rigide. 25 L'enceinte 2 est solidarisée au mollet 1 au moyen d'une bande auto-agrippante du type « Velcro ». Le premier élément 16 de cette bande est fixé sur la paroi externe 7, à la première bordure de l'enceinte. Le deuxième élément 17 de cette bande est fixé sur la paroi interne 8, à la deuxième 30 bordure de l'enceinte. Le fluide circule dans l'enceinte 2 en subissant une perte de charge due aux perforations 14 ménagées dans les cloisons 4. Eventuellement, la paroi externe 7 de l'enceinte 2 est 35 poreuse, si bien qu'elle laisse s'échapper du fluide. Cette paroi 7 est déformable pour s'adapter à différents membres et/ou à différents patients. Un vibreur 24 est agencé à l'extérieur de l'enceinte 2 sur sa paroi externe 7. Il est relié par un câble 25 à l'unité de commande. A titre d'exemple, ce vibreur est à masselotte excentrée et il est excité à une fréquence de l'ordre de 75 Hz. Du fait de son agencement, il transmet les vibrations au fluide 3, si bien que toute la partie du membre 1 qui est enserrée dans l'enceinte 2 est sollicitée. L'emplacement du vibreur 24 tel que prévu ci-dessus semble optimal mais, naturellement, le vibreur 24 peut être disposé où que ce soit dans le circuit de fluide composé de l'enceinte 2 et de la canalisation 5. Ce vibreur 24 peut être au contact du fluide 3 ou bien séparé de celui-ci par une paroi. According to an additional feature of the invention, the apparatus further comprises means for regulating the pressure and the flow rate of the fluid in the chamber. The present invention will now appear in more detail in the context of the following description of an exemplary embodiment given by way of illustration with reference to the appended figures which represent: FIG. 1, a diagram of an enclosure according to FIG. invention, more particularly: - Figure la, a longitudinal sectional view of the chamber applied to a lower limb, - Figure lb, a radial sectional view of the same chamber, and - Figure 2, a diagram of whole system. The elements present in several figures are assigned one and the same reference. Referring to Figure 1, the enclosure 2 in the form of a sleeve surrounds the entire calf 1 of a patient by closing around it. A fluid flows in the chamber 2 at a variable pressure P 35. It is introduced through a pipe 5 which opens at the entrance to the chamber 2 at its base, at the patient's ankle in this case. It is discharged through an outlet 6 disposed at the top of the chamber 2, at the knee of the patient in this case. This output 6 is either open in the environment 5 if the fluid allows it, or is connected to an external pipe. The enclosure 2 is delimited by an inner wall 8 which comes into contact with the calf 1 and an outer wall 7 which is in the open air. In the present case, these two walls are made from polyurethane films of a hundred microns thick. Several partitions 4 are fixed between these two walls 6, 7 to form a plurality of compartments. In the present case, these partitions are made from polyurethane films of about thirty microns thick and are heat-sealed on the walls 6, 7. Referring more specifically to FIG. 1b, a plurality of perforations 14 are made in each of these partitions 4. In this case, these perforations have a diameter of the order of one tenth of a millimeter and they have spaced a distance of the order of a centimeter. For example, these perforations 14 are made by pressing the partition 4 between a hot plate with needles and a relatively rigid foam plate. The enclosure 2 is secured to the calf 1 by means of a self-gripping strip of the "Velcro" type. The first element 16 of this band is fixed on the outer wall 7, at the first edge of the enclosure. The second element 17 of this band is fixed on the inner wall 8 at the second edge of the enclosure. The fluid flows in the chamber 2 undergoing a pressure drop due to the perforations 14 formed in the partitions 4. Optionally, the outer wall 7 of the chamber 2 is porous, so that it lets out fluid . This wall 7 is deformable to accommodate different limbs and / or different patients. A vibrator 24 is arranged outside the enclosure 2 on its outer wall 7. It is connected by a cable 25 to the control unit. For example, this vibrator is eccentric flyweight and is excited at a frequency of the order of 75 Hz. Because of its arrangement, it transmits the vibrations to the fluid 3, so that the entire part of the member 1 which is enclosed in the enclosure 2 is solicited. The location of the vibrator 24 as provided above seems optimal but, naturally, the vibrator 24 can be disposed anywhere in the fluid circuit composed of the chamber 2 and the pipe 5. This vibrator 24 can be in contact with the fluid 3 or separated from it by a wall.
La figure 2 représente l'ensemble de l'appareil en reprenant schématiquement l'enceinte 2 de la figure 1. La partie du membre 1 que l'on veut traiter est ici raccourcie. L'appareil peut comprendre par ailleurs un compresseur ou une pompe hydraulique 11 faisant circuler le fluide 3 au travers de vannes de régulation du débit 12 à l'entrée et à la sortie de l'enceinte 2, afin d'obtenir les valeurs désirées de débit et de pression à l'entrée et/ou de dépression éventuelle à la sortie 6. Afin de rendre automatique l'ensemble de l'appareil, pour offrir une sécurité et une fiabilité de répétition de la technique de massage ou de drainage souhaitée, l'ensemble des vannes de régulation 12 et de la pompe de circulation 11 sont reliés à une unité de commande 10 : à partir de capteurs de pression 9 de tout type situés en différents points à l'intérieur de l'enceinte 2, cette unité de commande compare les pressions relevées par les capteurs à des valeurs de consigne déterminées préalablement, en fonction du type de massage et de drainage voulu, et permet par commande de modifier les paramètres des vannes de régulation 12 et de la pompe de circulation 11. Le débit nécessaire peut être mesuré lui-même par un capteur 13 situé dans le circuit de pompage du fluide 3. Le pilotage du vibreur 24 est également assuré par l'unité de commande 10, ce pilotage consistant essentiellement à fixer la durée d'application des vibrations. On peut aussi prévoir plusieurs cycles de sollicitation du vibreur, ces cycles se répétant périodiquement ou non. A partir de cette configuration et d'un schéma tel que celui représenté sur la figure 2, d'autres modules peuvent être rajoutés tel que le contrôle de la pression en différents autres endroits, ainsi que la mesure de la température du fluide. L'ensemble peut être mis en oeuvre en position quelconque, horizontale ou verticale, ainsi qu'en apesanteur par immersion de l'enceinte 2 autour du membre 1 concerné, car l'ensemble n'est pas du tout influencé par la position de cette enceinte. Dans un mode de réalisation simplifié, le circuit de fluide peut être ouvert sur le milieu extérieur à la sortie 6 de l'enceinte 2. En ce cas, par exemple, le compresseur ou la pompe 11 peut être un compresseur d'air aspirant celui-ci dans l'atmosphère, l'air y étant ensuite rejeté. De même, dans une utilisation en bassin ou en piscine, ce peut être une pompe hydraulique qui prend le fluide dans ce bassin ou cette piscine. Figure 2 shows the entire apparatus by schematically resuming the chamber 2 of Figure 1. The part of the member 1 that we want to treat is here shortened. The apparatus may further comprise a compressor or a hydraulic pump 11 circulating the fluid 3 through flow control valves 12 at the inlet and the outlet of the enclosure 2, in order to obtain the desired values of flow and pressure at the inlet and / or depression at the outlet 6. In order to make the entire apparatus automatic, to provide a safety and reliability of repetition of the desired massage or drainage technique, all the control valves 12 and the circulation pump 11 are connected to a control unit 10: from pressure sensors 9 of any type located at different points inside the enclosure 2, this unit control system compares the pressures measured by the sensors with pre-determined setpoints, depending on the type of massage and the desired drainage, and allows the control to modify the parameters of the control valves 12 and the control valve. The required flow rate can itself be measured by a sensor 13 located in the pumping circuit of the fluid 3. The control of the vibrator 24 is also provided by the control unit 10, this control consisting essentially of set the duration of vibration application. It is also possible to provide several cycles for soliciting the vibrator, these cycles repeating themselves periodically or not. From this configuration and a diagram such as that shown in Figure 2, other modules can be added such as the pressure control in different other locations, as well as the measurement of the fluid temperature. The assembly can be implemented in any position, horizontal or vertical, and weightless by immersion of the chamber 2 around the member 1 concerned, because the whole is not influenced at all by the position of this pregnant. In a simplified embodiment, the fluid circuit may be open on the outside medium at the outlet 6 of the enclosure 2. In this case, for example, the compressor or the pump 11 may be an air compressor suction that In the atmosphere, the air is then rejected. Similarly, in a pool or pool use, it can be a hydraulic pump that takes the fluid in the pool or pool.
L'enceinte 2 peut être aussi un élément d'une simple combinaison du type équipement de plongée directement enfilée sur la partie du corps concernée. Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été choisis eu égard à leur caractère concret. The enclosure 2 may also be a part of a simple combination of the type of diving equipment directly threaded on the part of the body concerned. The embodiments of the invention presented above have been chosen in view of their concrete nature.
Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. It would not be possible, however, to exhaustively list all the embodiments covered by this invention. In particular, any means described may be replaced by equivalent means without departing from the scope of the present invention.