PROCEDE DE CONTROLE DE CENTRAGE D'UNE TOLE SUR UNE LIGNE DE PRESSE. METHOD FOR CONTROLLING THE CENTERING OF A SHEET ON A PRESS LINE
La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle de 5 centrage d'une tôle sur une ligne de presse. L'obtention d'un objet par emboutissage d'une tôle nécessite classiquement l'utilisation successive d'une pluralité d'outils d'emboutissage équipant une ligne de presse. Un mauvais centrage de la tôle par rapport à au moins un outil d'emboutissage conduit généralement à un problème de 10 conformité géométrique de l'objet. Il est notamment connu, en métrologie industrielle, d'utiliser des procédés de contrôle géométrique tridimensionnel permettant l'obtention de la topographie d'ensembles de points appartenant à l'objet. De tels procédés nécessitent l'utilisation d'un capteur (par exemple 15 un palpeur contact) pour chaque trace de mesure à effectuer. Le coût d'investissement croît linéairement avec le nombre de traces de mesure, rendant ces dispositifs coûteux lorsque le volume à contrôler de l'objet est important. En outre, la capture d'images des points contenus dans les traces de mesure puis le calcul des coordonnées tridimensionnelles de ces points 20 sont des opérations très consommatrices de temps d'exécution. La présente invention a pour objet de remédier en tout ou partie aux inconvénients précités et consiste à cet effet en un procédé de contrôle de centrage d'une tôle sur une ligne de presse, la ligne étant équipée d'une pluralité d'outils d'emboutissage se succédant le long de ladite ligne ; ledit 25 procédé comprenant les étapes consistant à (a) sélectionner au moins une zone de contrôle sur la tôle ; (b) équiper chaque outil d'au moins un élément de marquage, chacun des éléments de marquage étant conformé pour s'inscrire dans un motif géométrique de référence formé par l'application successive d'au moins l'élément de marquage de chaque outil sur au moins la zone de contrôle 30 d'une tôle parfaitement centrée ; (c) déplacer la tôle le long de la ligne de presse et appliquer successivement au moins l'élément de marquage de chaque outil sur au moins la zone de contrôle ; (d) comparer le motif géométrique formé par l'application successive d'au moins l'élément de marquage de chaque outil avec le motif géométrique de référence. 35 Ainsi, l'étape (d) en fin de ligne de presse permet de contrôler visuellement le centrage de la tôle et par là-même la conformité géométrique de l'objet. En effet, si le motif géométrique formé par l'application successive de l'élément de marquage de chaque outil concorde avec le motif géométrique de référence, alors la conformité géométrique est avérée. Dans le cas contraire, outre la non-conformité géométrique visuellement avérée par l'absence de concordance, il est également possible d'identifier le ou les outils vis-à-vis desquels la tôle n'est pas parfaitement centrée. Par ailleurs, le contrôle de la conformité géométrique est très rapide car il s'agit simplement d'un contrôle visuel. The present invention relates to a method of controlling the centering of a sheet on a press line. Obtaining an object by stamping a sheet conventionally requires the successive use of a plurality of stamping tools equipping a press line. Incorrect centering of the sheet with respect to at least one stamping tool generally leads to a problem of geometric conformity of the object. It is particularly known, in industrial metrology, to use three-dimensional geometric control methods for obtaining the topography of sets of points belonging to the object. Such methods require the use of a sensor (eg a touch probe) for each measurement trace to be performed. The investment cost increases linearly with the number of measurement traces, making these devices expensive when the volume to control the object is important. In addition, capturing images of the points contained in the measurement traces and then calculating the three-dimensional coordinates of these points are very time-consuming operations. The present invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks and consists for this purpose in a centering control method of a sheet metal on a press line, the line being equipped with a plurality of tools d ' stamping succeeding one another along said line; said method comprising the steps of (a) selecting at least one control area on the sheet; (b) equipping each tool with at least one marking element, each of the marking elements being shaped to fit into a geometric reference pattern formed by the successive application of at least the marking element of each tool on at least the control zone 30 of a perfectly centered sheet; (c) moving the sheet along the press line and successively applying at least the marking element of each tool to at least the control area; (d) comparing the geometric pattern formed by sequentially applying at least one marking element of each tool to the reference geometric pattern. Thus, step (d) at the end of the press line makes it possible to visually control the centering of the sheet and thereby the geometric conformity of the object. Indeed, if the geometric pattern formed by the successive application of the marking element of each tool is consistent with the geometric reference pattern, then the geometric conformity is proven. In the opposite case, in addition to the geometric non-conformity visually proven by the absence of concordance, it is also possible to identify the tool or tools against which the sheet is not perfectly centered. Moreover, the geometric conformity control is very fast because it is simply a visual control.
Enfin, la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est peu coûteuse puisqu'il suffit d'équiper chaque outil d'un élément de marquage. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, lors de l'étape (b), l'élément de marquage de chaque outil comporte un poinçon. Le motif géométrique de référence est alors aisément réalisé par la 15 frappe successive du poinçon de chaque outil sur la zone de contrôle de la tôle. Selon un autre mode de mise en oeuvre, la ligne est équipée de quatre outils et, lors de l'étape (b), le poinçon de chaque outil présente une tige s'inscrivant dans un motif géométrique de référence en forme de croix. 20 D'une part, le motif géométrique de référence en forme de croix permet une reconnaissance visuelle fiable pour contrôler la conformité géométrique de l'objet. D'autre part, en cas de non-conformité, la forme de croix permet d'identifier aisément le ou les outils vis-à-vis desquels la tôle n'est pas 25 parfaitement centrée par la ou les tiges correspondantes ne s'inscrivant pas dans le motif en croix. Préférentiellement, l'étape (a) est réalisée avec deux zones de contrôle sur la tôle. La présence de deux zones de contrôle sur la tôle améliore la 30 qualité du contrôle de la conformité géométrique en vérifiant deux zones distinctes de la tôle. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, l'étape (b) est réalisée avec une paire d'éléments de marquage pour chaque outil, la paire d'éléments de marquage étant conformée pour s'inscrire dans deux motifs 35 géométriques de référence identiques formés par l'application successive de la paire d'élément de marquage de chaque outil sur les deux zones de contrôle d'une tôle parfaitement centrée. Préférentiellement, chaque élément constitutif de la paire d'éléments de marquage comporte un poinçon. Finally, the implementation of the method according to the invention is inexpensive since it is sufficient to equip each tool with a marking element. According to one embodiment of the invention, during step (b), the marking element of each tool comprises a punch. The geometric reference pattern is then easily achieved by successively striking the punch of each tool on the control area of the sheet. According to another embodiment, the line is equipped with four tools and, during step (b), the punch of each tool has a rod forming a reference geometric pattern in the form of a cross. On the one hand, the cross-shaped reference geometric pattern allows reliable visual recognition to control the geometric conformity of the object. On the other hand, in case of non-compliance, the cross shape makes it easy to identify the tool or tools against which the sheet is not perfectly centered by the corresponding rod or rods not registering. not in the cross pattern. Preferably, step (a) is performed with two control zones on the sheet. The presence of two control areas on the sheet improves the quality of geometric compliance control by checking two separate areas of the sheet. In one embodiment of the invention, step (b) is performed with a pair of marking elements for each tool, the pair of marking elements being shaped to fit in two geometric patterns. identical reference numbers formed by the successive application of the pair of marking element of each tool on the two control zones of a perfectly centered sheet. Preferably, each constituent element of the pair of marking elements comprises a punch.
Les motifs géométriques de référence sont alors aisément réalisés par la frappe successive de la paire de poinçons de chaque outil sur les deux zones de contrôle de la tôle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après d'un exemple de mode de mise en oeuvre non limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une tôle sur laquelle deux zones de contrôle ont été sélectionnées ; - les figures 2 à 5 sont des vues de dessus schématiques de la tôle 15 de la figure 1 après la frappe respective d'une paire de poinçons de chacun des outils ; - la figure 6 est une vue schématique de dessus de la tôle de la figure 1, illustrant une non-conformité géométrique de la tôle. A la figure 1 est illustrée une tôle 1 de section trapézoïdale 20 présentant deux zones 2 de contrôle circulaires. La tôle 1 est disposée sur une ligne de presse équipée de quatre outils d'emboutissage se succédant le long de ladite ligne. La ligne et les outils ne sont pas représentés sur les figures. Les quatre outils sont équipés respectivement d'une paire de 25 poinçons. Chacune des paires de poinçons présentent deux petits emboutis formant un segment. De plus, les paires de poinçons s'inscrivent dans deux motifs géométriques de référence identiques, en forme de croix. Ces deux motifs géométriques de références sont formés par la frappe successive des paires de poinçons de chaque outil sur les deux zones 2 de contrôle de la tôle, 30 lorsque la tôle est parfaitement centrée. Les figures 2 à 5 représentent les marques 3, 4, 5, 6 laissées successivement par les paires de poinçons de chaque outil lorsque la tôle est déplacée le long de la ligne. A la figure 5, les marques 3, 4, 5, 6 forment deux motifs avec 35 quatre segments sécants en un seul et unique point. Chaque segment forme un bras du motif géométrique de référence en forme de croix. The geometric reference patterns are then easily achieved by successively striking the pair of punches of each tool on the two control areas of the sheet. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description of an exemplary non-limiting embodiment, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a view schematic from above of a sheet on which two control zones have been selected; - Figures 2 to 5 are schematic top views of the sheet 15 of Figure 1 after the respective striking of a pair of punches of each of the tools; - Figure 6 is a schematic top view of the sheet of Figure 1, illustrating a geometrical non-compliance of the sheet. In Figure 1 is illustrated a plate 1 of trapezoidal section 20 having two circular control zones 2. The sheet 1 is disposed on a press line equipped with four stamping tools succeeding one another along said line. The line and the tools are not represented in the figures. The four tools are equipped respectively with a pair of punches. Each of the pairs of punches have two small stamps forming a segment. In addition, the pairs of punches are inscribed in two identical geometric reference patterns, in the form of a cross. These two geometric reference patterns are formed by successively striking the pairs of punches of each tool on the two zones 2 for controlling the sheet, when the sheet is perfectly centered. Figures 2 to 5 show the marks 3, 4, 5, 6 left successively by the pairs of punches of each tool when the sheet is moved along the line. In FIG. 5, the marks 3, 4, 5, 6 form two patterns with four intersecting segments at a single point. Each segment forms an arm of the geometric reference pattern in the shape of a cross.
Quant à la figure 6, les marques 3, 4, 5, 6 forment deux motifs avec quatre segments non sécants en un seul et unique point. Les marques 3, 4 forment un bras du motif géométrique de référence en forme de croix, contrairement aux marques 5, 6. As to Figure 6, the marks 3, 4, 5, 6 form two patterns with four non-intersecting segments in a single point. The marks 3, 4 form an arm of the geometric reference pattern cross-shaped, unlike the marks 5, 6.
Lorsqu'un contrôleur en bout de ligne de presse souhaite vérifier la conformité géométrique de la tôle, il lui suffit d'observer les deux motifs géométriques présents dans les deux zones 2 de la tôle. Si, comme à la figure 5, les marques 3, 4, 5, 6 forment quatre segments sécants en un seul et unique point, et chaque segment forme un bras du motif géométrique de référence en forme de croix, alors la conformité géométrique de la tôle est avérée. Si, comme à la figure 6, les marques 3, 4, 5, 6 forment quatre segments non sécants en un seul et unique point, alors la non-conformité géométrique de la tôle est avérée. Dans ce cas, le contrôleur peut repérer les marques ne formant pas un bras du motif géométrique de référence en forme de croix. Ces marques correspondent aux outils vis-à-vis desquels la tôle n'est pas parfaitement centrée. Dans le cas d'espèce de la figure 6, il s'agit du troisième outil et du quatrième outil se succédant le long de la ligne de presse. Bien entendu, le mode de mise en oeuvre de l'invention décrit ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 5 10 15 20 30 When a controller at the end of the press line wishes to check the geometric conformity of the sheet, it suffices to observe the two geometric patterns present in the two zones 2 of the sheet. If, as in FIG. 5, the marks 3, 4, 5, 6 form four intersecting segments in a single point, and each segment forms an arm of the reference geometric pattern in the form of a cross, then the geometric conformity of the sheet metal is proven. If, as in Figure 6, the marks 3, 4, 5, 6 form four non-intersecting segments at a single point, then the geometrical non-conformity of the sheet is proven. In this case, the controller can locate the marks that do not form an arm of the geometric reference pattern in the form of a cross. These marks correspond to the tools against which the sheet is not perfectly centered. In the present case of Figure 6, it is the third tool and the fourth tool succeeding one another along the press line. Of course, the mode of implementation of the invention described above is not limiting in nature. Details and improvements can be made in other variants without departing from the scope of the invention. 5 10 15 20 30