FR2944410A1 - Soil processing device e.g. field cultivator, has adjustment unit with pressure fluid actuator, which acts on trailing arm of adjustment unit, and control device to continuously control actuator to adjust depth - Google Patents

Abstract

The device has a machine frame (2) attached to a tractor (4) by a three-point linkage, and a soil engaging tool unit (5) suspended on the frame. A trailer roller (7) is connected with the frame, and a working depth adjusting device (18) adjusts working depth of the tool unit. The adjusting device has a trailer-height adjustment unit for height adjustment of the roller relative to the frame. The adjustment unit has a pressure fluid actuator, which acts on a trailing arm (10) of the adjustment unit, and a control device to continuously control the actuator to adjust the depth.

Description

DISPOSITIF AGRICOLE DE TRAVAIL DU SOL AGRICULTURAL SOIL WORKING DEVICE

La présente invention se rapporte à un dispositif agricole de travail du sol, revêtant notamment la forme d'un cultivateur ou d'une herse telle qu'une herse à disques, par exemple, comprenant un châssis pouvant être attelé à un tracteur, de préférence au moyen d'une articulation trois points ; au moins une unité à outils de pénétration dans le sol, notamment une rangée de fourchons et/ou de disques en suspension sur ledit châssis ; un rouleau traîné relié audit châssis ; ainsi qu'un dispositif de réglage de profondeur d'intervention, pour régler la profondeur d' intervention de ladite unité. Dans un engin de travail du sol revêtant la forme d'un cultivateur ou d'une herse à disques, une unité opérant en avant ou en amont, équipée d'outils et se présentant comme une rangée de fourchons ou une rangée de disques, s'engage dans la terre afin de désagréger ou d'ameublir cette dernière, de sectionner des racines et d'apprêter le terrain. Une unité montée à la traîne, pouvant fondamentalement présenter diverses réalisations et englober, par exemple, un rouleau à roue sectionneuse, un rouleau tasseur ou un rouleau à roue caoutchoutée, compacte la terre dispersée et imprime, à la surface de cette dernière, une structure pouvant être préétablie de manière à préparer le sol en vue d'étapes de travail suivantes. Par exemple, des striures peuvent être empreintes dans la surface du sol au moyen d'un rouleau à roue sectionneuse ou d'un rouleau tasseur. Dans de tels appareils de travail du sol, la profondeur d'intervention de l'unité à outils de pénétration dans le sol doit être réglée avec précision et être adaptée à la structure considérée du terrain, et/ou à la semence devant être enfouie. A cette fin, au moyen d'une pièce perforée et d'une goupille enfichable, par exemple, la profondeur d'intervention de ladite unité peut être modifiée de manière graduée. Toutefois, cela exige que le conducteur descende du tracteur. Qui plus est, de grandes forces doivent être développées, de temps à autre, par exemple lorsque les outils de fouille restent fichés dans le sol, ce qui dégrade nettement le confort d'utilisation. L'on connaît par ailleurs, dans la pratique, le cultivateur "Karat" de la société Lemken, dans lequel la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs peut être ajustée au moyen de vérins hydrauliques de travail. A cet effet, lesdits fourchons sont montés sur le châssis avec mobilité en hauteur, au moyen d'un mécanisme de pivotement, une partie de réglage dudit mécanisme pouvant être animée de va-et-vient, par l'intermédiaire de vérins hydrauliques, entre une position abaissée et une position relevée. Un engagement de pièces d'espacement permet de faire varier la position extrême de ladite partie de réglage dudit mécanisme, contre des butées respectives, ce qui permet de régler différentes profondeurs d'intervention. Certes, l'actionnement hydraulique du mécanisme de pivotement autorise un réglage considérablement plus aisé de la profondeur d'intervention ; toutefois, le conducteur doit descendre du tracteur lorsqu'il convient, respectivement, d'ajouter une pièce d'espacement supplémentaire ou d'enlever une pièce d'espacement afin de procéder à une modification additionnelle de la profondeur d'intervention au-delà des deux positions extrêmes préréglées. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir un dispositif de travail du sol du type cité en introduction, amélioré pour éviter les inconvénients de l'art antérieur et pour perfectionner avantageusement ce dernier. Il convient de permettre, de préférence, un réglage de la profondeur d'intervention de l'unité à outils de pénétration dans le sol qui soit d'une manoeuvre aisée, puisse être adapté en finesse aux conditions propres au sol, et puisse également être modifié au cours du déplacement. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le dispositif de réglage de profondeur d'intervention comporte un dispositif de réglage en hauteur guidé par articulation quatre points, afin de régler la hauteur du rouleau traîné vis-à-vis du châssis, ledit dispositif de réglage en hauteur comprenant un entraînement par fluide pressurisé, fonctionnant en continu et sollicitant une biellette de guidage dudit dispositif de réglage en hauteur, ainsi qu'un dispositif de commande affecté à la commande continue dudit entraînement et, par conséquent, au réglage continu de la profondeur d'intervention. Ainsi, pour régler la profondeur d'intervention de l'unité à outils de pénétration dans le sol, il est proposé de régler la hauteur du rouleau traîné par rapport au châssis. La hauteur dudit rouleau, vis-à-vis dudit châssis, est alors réglable en continu au moyen d'un entraînement par fluide pressurisé, si bien qu'il est possible de régler, également en mode travail et en mode déplacement, non seulement deux positions extrêmes, mais aussi n'importe quelles positions intermédiaires, et donc des profondeurs d'intervention variant à volonté, de manière précise, sans qu'il en résulte l'obligation de remplacer des pièces intercalaires. The present invention relates to an agricultural soil cultivating device, including the form of a cultivator or harrow such as a disc harrow, for example, comprising a frame that can be coupled to a tractor, preferably by means of a three-point joint; at least one ground penetrating tool unit, including a row of prongs and / or disks suspended on said frame; a trailed roll connected to said frame; and a depth of intervention adjustment device, for adjusting the depth of intervention of said unit. In a cultivating machine in the form of a cultivator or a disc harrow, a unit operating forward or upstream, equipped with tools and presenting itself as a row of prongs or a row of disks, engages in the land to break up or loosen it, cut roots and prepare the land. A trolling unit, basically capable of presenting various embodiments and including, for example, a chopper wheel, a packer roller or a rubber wheel roller, compact the dispersed soil and print on the surface of the latter a structure may be pre-established to prepare the soil for subsequent work steps. For example, streaks may be imprinted in the soil surface by means of a cutter wheel roller or a packer roller. In such tillage equipment, the depth of intervention of the soil penetration tool unit must be precisely adjusted and adapted to the particular soil structure and / or the seed to be buried. For this purpose, by means of a perforated piece and a plug-in pin, for example, the depth of intervention of said unit can be varied in a graduated manner. However, this requires the driver to come down from the tractor. Moreover, great forces must be developed from time to time, for example when the search tools are stuck in the ground, which significantly degrades the comfort of use. There is also known, in practice, the farmer "Karat" Lemken company, in which the depth of intervention of the cultivator prongs can be adjusted by means of hydraulic jacks work. For this purpose, said prongs are mounted on the chassis with mobility in height, by means of a pivoting mechanism, an adjustment part of said mechanism which can be moved back and forth, by means of hydraulic cylinders, between a lowered position and a raised position. A spacer engagement allows to vary the end position of said adjustment portion of said mechanism against respective stops, which allows to adjust different intervention depths. Admittedly, the hydraulic actuation of the pivoting mechanism allows a considerably easier adjustment of the depth of intervention; however, the driver must descend from the tractor when it is appropriate, respectively, to add an additional spacer or to remove a spacer to make an additional change in the depth of intervention beyond two extreme positions pre-set. Accordingly, the present invention aims to provide a soil working device of the type mentioned in the introduction, improved to avoid the disadvantages of the prior art and to improve advantageously the latter. It should preferably be possible to adjust the depth of intervention of the soil penetration tool unit which is easy to maneuver, can be finely adapted to the conditions of the soil, and can also be modified during the trip. According to the invention, this object is achieved by the fact that the depth of intervention adjustment device comprises a height adjustment device guided by four-point articulation, in order to adjust the height of the drag roller vis-à-vis the frame, said height adjustment device comprising a pressurized fluid drive, operating continuously and biasing a guide rod of said height adjustment device, and a control device assigned to the continuous control of said drive and, therefore, continuous adjustment of the intervention depth. Thus, to adjust the depth of intervention of the ground penetrating tool unit, it is proposed to adjust the height of the trailing roll relative to the frame. The height of said roll, vis-à-vis said frame, is then continuously adjustable by means of a pressurized fluid drive, so that it is possible to set, also in working mode and in traveling mode, not only two extreme positions, but also any intermediate positions, and thus intervention depths varying at will, precisely, without resulting in the requirement to replace intercalated parts.

Selon l'invention, il est prévu que le dispositif de réglage de la profondeur d'intervention comporte un dispositif de réglage en hauteur traîné pour régler en hauteur le rouleau traîné par rapport au châssis de la machine, de sorte que ledit dispositif de réglage en hauteur traîné comporte un entrainement par fluide pressurisé fonctionnant en continu ainsi qu'un dispositif de commande pour le réglage continu de l'entrainement par fluide pressurisé précité, et ainsi un réglage continu de la profondeur de travail. Ledit entraînement par fluide pressurisé peut être placé et arrêté dans n'importe quelles positions intermédiaires, dans toute sa plage de déplacements, ce qui autorise un réglage fin de n'importe quelles profondeurs d'intervention différentes. Dans ce cas, le réglage de la profondeur d'intervention des outils de fouille est avantageusement obtenu par le réglage en hauteur de l'unité oscillante ou unité traînée, si bien que de multiples facultés de mouvement ne doivent pas être impérativement prévues, également en présence de plusieurs rangées d'outils de fouille, et qu'il est possible d'obtenir une modification et un réglage uniformes de la profondeur d'intervention des multiples rangées d'outils de fouille. According to the invention, it is provided that the depth of intervention adjusting device comprises a trailing height adjustment device for adjusting the trailing roller with respect to the chassis of the machine, so that said adjusting device Trailed height comprises a continuous pressurized fluid drive and a control device for the continuous adjustment of the aforementioned pressurized fluid drive, and thus a continuous adjustment of the working depth. The pressurized fluid drive can be placed and stopped in any intermediate position throughout its range of motion, allowing fine tuning of any of the different intervention depths. In this case, the adjustment of the depth of intervention of the excavation tools is advantageously obtained by adjusting the height of the oscillating unit or trailed unit, so that multiple movement faculties must not be imperatively provided, also in the presence of several rows of search tools, and that it is possible to obtain a uniform modification and adjustment of the depth of intervention of the multiple rows of search tools.

Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, pour assurer le déplacement en hauteur du rouleau traîné, il est possible de prévoir au moins une paire de vérins à fluide pressurisé qui sont couplés l'un à l'autre à la manière d'une configuration de type maître-esclave. Un vérin principal peut, notamment, être relié par une première chambre de pression à un raccord de source de pression, tandis qu'un vérin asservi est relié, par sa première chambre de pression, à la seconde chambre de pression dudit vérin principal, si bien que du fluide pressurisé quittant la seconde chambre de pression dudit vérin principal est admis à force, dans ledit vérin asservi, lorsque ledit vérin principal est sollicité par une pression. Ledit vérin asservi est avantageusement relié, par sa seconde chambre de pression, à un raccord respectif de reflux ou de renvoi au réservoir. Les deux vérins sont alors avantageusement branchés parallèlement l'un à l'autre afin d'actionner, en mode parallèle, le dispositif de réglage de la hauteur du rouleau traîné. De grandes largeurs de machines peuvent être uniformément déplacées en hauteur sur toute la largeur d'intervention, ou être respectivement réglées dans leur profondeur d'intervention. In an advantageous development of the invention, to ensure the height displacement of the trailed roller, it is possible to provide at least one pair of pressurized fluid cylinders which are coupled to each other in the manner of a configuration. master-slave type. A main cylinder may, in particular, be connected by a first pressure chamber to a pressure source connection, while a slave cylinder is connected, by its first pressure chamber, to the second pressure chamber of said main cylinder, if although pressurized fluid leaving the second pressure chamber of said main cylinder is forcibly admitted into said slave cylinder when said main cylinder is urged by pressure. Said servo cylinder is advantageously connected, by its second pressure chamber, to a respective connection of reflux or return to the reservoir. The two jacks are then advantageously connected parallel to each other in order to actuate, in parallel mode, the device for adjusting the height of the trailed roller. Large widths of machines can be uniformly displaced in height over the entire width of intervention, or be respectively adjusted in their depth of intervention.

De manière avantageuse, conformément à l'invention, la section transversale de la première chambre de pression du vérin principal est plus grande que celle de la seconde chambre de pression dudit vérin principal et/ou plus grande que celle de la première chambre de pression du vérin asservi, la section transversale de ladite seconde chambre de pression dudit vérin principal étant, de préférence, identique à celle de ladite première chambre de pression dudit vérin asservi. Advantageously, according to the invention, the cross section of the first pressure chamber of the main cylinder is larger than that of the second pressure chamber of said main cylinder and / or greater than that of the first pressure chamber of the main cylinder. slave cylinder, the cross section of said second pressure chamber of said main cylinder being preferably identical to that of said first pressure chamber of said slave cylinder.

Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, pour atteindre une situation d'intégration propice à l'entraînement par fluide pressurisé, sans la contrepartie d'une grande course de réglage assignée au déplacement en hauteur du rouleau traîné, il est prévu que l'élément d'actionnement dudit entraînement vienne en prise non pas directement avec l'unité oscillante mobile en hauteur, mais avec une biellette de guidage au moyen de laquelle ladite unité est directement ou indirectement articulée sur le châssis avec mobilité en hauteur. Ce rattachement articulé indirect de l'élément d'actionnement de l'entraînement permet, d'une part, de disposer ledit élément en un emplacement propice à cette fin, selon une orientation favorable, notamment protégée et économisant la place. Dans un perfectionnement de l'invention, au moins un vérin à fluide pressurisé peut être agencé avec orientation de préférence horizontale, pointant sensiblement dans la direction du déplacement, les vérins pouvant alors, malgré leur liaison opérante avec l'unité oscillante, être placés avec décalage vers l'avant au-dessus de l'unité à outils de pénétration dans le sol, dont il convient de régler la profondeur d'intervention. L'on fera observer que l'entraînement par fluide pressurisé est relié indirectement au rouleau traîné, ledit entraînement étant articulé sur la biellette de guidage reliée à pivotement au châssis et/ou reliée à pivotement audit rouleau traîné. D'autre part, le rattachement articulé indirect de l'élément d'actionnement de l'entraînement par fluide pressurisé permet d'obtenir une certaine surmultiplication ou démultiplication. A cet effet, la biellette de guidage peut notamment être réalisée de façon telle qu'un point de rattachement de ladite biellette, sur le châssis ou sur une pièce de support de ladite biellette qui est reliée indirectement ou directement audit châssis, soit davantage éloigné d'un point de rattachement de l'unité oscillante sur la biellette précitée, que du point de rattachement de l'entraînement à ladite biellette. Par conséquent, lesdits points de rattachement sont avantageusement choisis de telle manière que le rouleau traîné présente, sur la biellette de guidage, un plus grand levier que l'entraînement par fluide pressurisé, ce qui permet d'atteindre une mobilité relativement plus grande dudit rouleau, également lorsque ledit entraînement n'offre qu'une course de réglage limitée. Dans une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention le rouleau traîné peut être suspendu au châssis, avec faculté de réglage en hauteur, à l'aide d'au moins un guide à articulation quadruple se présentant, en particulier, comme un guide à biellettes en parallélogramme. Ledit guide peut alors se composer, pour l'essentiel, d'au moins une paire de biellettes englobant deux biellettes de guidage qui sont distantes l'une de l'autre, sont orientées parallèlement l'une à l'autre, offrent avantageusement, pour l'essentiel, sensiblement la même longueur et sont implantées à peu près horizontalement dans une position centrale, vis-à-vis de leur course de pivotement. Dans ce cas, de manière avantageuse, les deux biellettes de guidage sont respectivement articulées sur le châssis par un point de rattachement et sont reliées de manière articulée, au moyen d'un autre point respectif de rattachement, au support d'unités oscillantes, mentionné ci-avant, auquel sont suspendus le rouleau traîné et, éventuellement aussi, l'unité supplémentaire à outils de fouille qui est interposée entre ledit rouleau et l'unité à outils de pénétration dans le sol intervenant en amont. Dans la position centrale précitée des biellettes de guidage, lesdits points de rattachement des deux biellettes peuvent avantageusement définir les coins d'un rectangle. Pour permettre une liaison compacte et peu encombrante de l'entraînement par fluide pressurisé, l'une des deux biellettes de guidage peut être réalisée sous la forme d'une biellette de renvoi dont une branche est reliée, de manière articulée, à l'unité oscillante (rouleau traîné), et dont l'autre branche est reliée à l'élément d'actionnement dudit entraînement. Dans un perfectionnement de l'invention, il est avantageusement possible d'interposer, entre le rouleau traîné et l'unité à outils de pénétration dans le sol, prévue au minimum, une unité supplémentaire à outils de pénétration dans le sol qui peut présenter une réalisation différente de celle de l'unité précitée, opérant en avant, et peut notamment revêtir la forme d'une rangée de disques. Cette unité supplémentaire, de réalisation différente, peut être avantageusement suspendue à un support d'unités oscillantes mobile en hauteur conjointement audit rouleau traîné, de sorte que ladite unité supplémentaire accompagne ledit rouleau lors d'un déplacement en hauteur vis-à-vis du châssis et, par conséquent, vis-à-vis de l'unité opérant en avant. Si cette unité supplémentaire est avantageusement conçue comme une rangée de disques creux, ladite unité provoque ainsi, indépendamment de la profondeur d'intervention respectivement réglée pour la ou les rangée(s) de fourchons opérant en amont, un travail constant de la surface de la terre remuée par lesdits fourchons cultivateurs. Dans un perfectionnement de l'invention, pour autoriser néanmoins une adaptation de la profondeur d'intervention de l'unité supplémentaire précitée à outils de pénétration dans le sol, ladite unité est avantageusement suspendue, avec faculté de réglage en hauteur, au support d'unités oscillantes mentionné ci-avant, si bien que ladite unité supplémentaire peut, indépendamment de l'unité opérant en amont, être déplacée en hauteur vis-à-vis du rouleau traîné, et/ou être réglée dans sa profondeur d' intervention. L'entraînement par fluide pressurisé, affecté au déplacement en hauteur du rouleau traîné, peut fondamentalement présenter diverses réalisations. Par exemple, un moteur hydraulique tournant pourrait être envisagé en cas de suspension pivotante dudit rouleau. De préférence, cependant, ledit entraînement comprend au moins un vérin à fluide pressurisé en vue du réglage en hauteur dudit rouleau. Dans ce cas, le dispositif hydraulique de commande associé audit vérin hydraulique est avantageusement réalisé de telle manière que ledit vérin puisse être arrêté en continu dans n'importe quelles positions, le long de sa course de déplacement, afin de permettre un déplacement en hauteur continu dudit rouleau. La disposition d'une paire de vérins hydrauliques du type maître-esclave, mentionnée ci-avant, s'avère particulièrement avantageuse. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif en référence à un mode de réalisation préféré, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une élévation latérale schématique d'un dispositif de travail du sol revêtant la forme d'un cultivateur attelé à un tracteur, selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention ; la figure 2 est une illustration schématique en perspective du dispositif de la figure 1, mettant en lumière l'agencement des vérins hydrauliques de réglage de la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs par le biais d'un réglage de la hauteur du rouleau traîné ; la figure 3 est une représentation schématique du branchement de l'activation hydraulique des vérins hydrauliques de réglage de la profondeur d'intervention, à la manière d'une configuration de type maître-esclave ; et la figure 4 est une élévation latérale schématique du dispositif des figures qui précèdent, montrant la suspension de l'unité oscillante réglable en hauteur, assurée par l'intermédiaire d'un guide à parallélogramme. In an advantageous development of the invention, to achieve an integration situation conducive to training by pressurized fluid, without the counterpart of a large adjustment stroke assigned to the height displacement of the trailed roller, it is expected that the actuating element of said drive does not engage directly with the oscillating unit movable height, but with a guide rod by means of which said unit is directly or indirectly articulated on the frame with mobility in height. This indirect hinged connection of the actuating element of the drive makes it possible, on the one hand, to arrange said element in a location favorable for this purpose, in a favorable orientation, particularly protected and saving space. In an improvement of the invention, at least one pressurized fluid cylinder can be arranged with preferably horizontal orientation, pointing substantially in the direction of displacement, the cylinders then being able, despite their operative connection with the oscillating unit, to be placed with forward shift over the soil penetration tool unit, the depth of which must be adjusted. It will be observed that the pressurized fluid drive is indirectly connected to the trailing roll, said drive being hinged to the guide link pivotally connected to the frame and / or pivotally connected to said trailing roll. On the other hand, the indirect hinged connection of the actuating element of the pressurized fluid drive makes it possible to obtain a certain amount of overdrive or reduction. For this purpose, the guide rod may in particular be made such that a point of attachment of said link, on the frame or on a support piece of said rod which is connected indirectly or directly to said frame, is further away from a point of attachment of the oscillating unit on the aforesaid link, that of the point of attachment of the drive to said link. Therefore, said attachment points are advantageously chosen in such a way that the drag roller has a greater lever on the guide rod than the pressurized fluid drive, which makes it possible to reach a relatively greater mobility of said roller. , also when said drive offers only a limited adjustment stroke. In a particularly advantageous embodiment of the invention the trailed roller can be suspended from the frame, with the option of height adjustment, with the aid of at least one quadruple hinge guide, in particular being a rod guide in parallelogram. Said guide may then consist essentially of at least one pair of rods including two guide rods which are distant from each other, are oriented parallel to each other, advantageously offer, essentially, substantially the same length and are implanted roughly horizontally in a central position, vis-à-vis their pivoting stroke. In this case, advantageously, the two guide rods are articulated respectively on the chassis by a point of attachment and are connected in an articulated manner, by means of another respective point of attachment, to the support of oscillating units, mentioned above, to which are suspended the trailed roller and possibly also the additional tooling unit which is interposed between said roller and the soil penetrating tool unit intervening upstream. In the aforementioned central position of the guide rods, said points of attachment of the two rods can advantageously define the corners of a rectangle. In order to allow a compact and space-saving connection of the pressurized fluid drive, one of the two guide links can be made in the form of a return link, a branch of which is connected, in an articulated manner, to the unit. oscillating (trailed roll), and the other branch is connected to the actuating element of said drive. In an improvement of the invention, it is advantageously possible to interpose, between the drag roller and the ground penetration tool unit, at least one additional ground penetration tool unit which may embodiment different from that of the aforementioned unit, operating in front, and may in particular be in the form of a row of disks. This additional unit, of different embodiment, may advantageously be suspended from an oscillating unit support movable in height jointly with said trailing roll, so that said additional unit accompanies said roll when moving upwards with respect to the frame and, therefore, vis-à-vis the unit operating forward. If this additional unit is advantageously designed as a row of hollow disks, said unit thus causes, independently of the depth of intervention respectively set for the row (s) of prongs operating upstream, a constant work of the surface of the earth stirred by said cultivating prongs. In an improvement of the invention, to allow nevertheless an adaptation of the depth of intervention of the above-mentioned additional unit to ground penetration tools, said unit is advantageously suspended, with the possibility of adjustment in height, the support of oscillating units mentioned above, so that said additional unit can, independently of the unit operating upstream, be moved in height vis-à-vis the drag roller, and / or be adjusted in its depth of intervention. The pressurized fluid drive, assigned to the height displacement of the trailed roller, can basically present various embodiments. For example, a rotating hydraulic motor could be considered in the case of pivotal suspension of said roller. Preferably, however, said drive comprises at least one pressurized fluid cylinder for height adjustment of said roller. In this case, the hydraulic control device associated with said hydraulic cylinder is advantageously designed in such a way that said cylinder can be stopped continuously in any position, along its displacement path, in order to allow continuous height displacement. of said roll. The provision of a pair of hydraulic cylinders of the master-slave type, mentioned above, is particularly advantageous. The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting example with reference to a preferred embodiment, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a schematic side elevation of a working device soil in the form of a cultivator coupled to a tractor, according to an advantageous embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic perspective illustration of the device of Figure 1, highlighting the arrangement of the hydraulic cylinders for adjusting the depth of intervention of the cultivator tines by means of a height adjustment of the trailed roller; FIG. 3 is a diagrammatic representation of the connection of the hydraulic activation of the hydraulic cylinders for adjusting the intervention depth, in the manner of a master-slave type configuration; and FIG. 4 is a schematic side elevation of the device of the foregoing figures showing the suspension of the height-adjustable oscillating unit provided by means of a parallelogram guide.

Un appareil ou dispositif 1 de travail du sol, illustré sur les figures, comporte un châssis 2 pouvant être attelé à l'arrière d'un tracteur 4 par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage 3 pouvant comprendre un sabot d'attelage et une articulation trois points, connue par elle-même. Comme le montre la figure 2, le châssis 2 précité peut former un assemblage de poutrelles s'étendant pour l'essentiel horizontalement, transversalement par rapport à la direction de déplacement du dispositif 1 de travail du sol. Une unité 5 à outils de pénétration dans le sol, fixée au châssis 2 précité dans la forme de réalisation illustrée, englobe, sous la forme représentée, trois rangées agencées en succession, s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement et munies de fourchons cultivateurs 6 qui s'étendent respectivement vers le bas à partir dudit châssis 2, approximativement en direction verticale ; et portent, à leur extrémité inférieure située côté sol, des outils de fouille ayant pour effets d'ameublir le terrain, de sectionner des racines et d'apprêter le sol. An apparatus or device 1 of tillage, illustrated in the figures, comprises a frame 2 which can be coupled to the rear of a tractor 4 via a coupling device 3 which may comprise a hitch shoe and a three-point joint, known by itself. As shown in Figure 2, the frame 2 above can form an assembly of beams extending substantially horizontally, transversely to the direction of movement of the device 1 working soil. A ground penetration tool unit 5, attached to the aforesaid frame 2 in the illustrated embodiment, includes, in the form shown, three rows arranged in succession, extending transversely to the direction of travel and provided with cultivating tines 6 which extend respectively downwardly from said frame 2, approximately vertically; and carry, at their lower end on the ground side, excavation tools which have the effect of loosening the ground, severing roots and preparing the soil.

Un rouleau traîné 7, par ailleurs suspendu au châssis 2, se présente comme un rouleau à roue sectionneuse, dans la forme de réalisation illustrée, et comprend une multiplicité de cerclages de coupe qui, comme l'atteste une observation de la figure 2, sont agencés en juxtaposition le long d'un axe commun. Dans la direction du déplacement, ledit rouleau 7 est alors placé derrière l'unité 5 précitée à outils de pénétration dans le sol, sachant qu'une suspension oscillante 8, au moyen de laquelle ledit rouleau 7 est fixé au châssis 2, fait saillie vers l'arrière au-delà dudit châssis 2 de la manière représentée sur la figure 1. Dans la forme de réalisation illustrée, la suspension oscillante 8 comporte un guide 9 à biellettes en parallélogramme comprenant plusieurs paires de biellettes qui, comme l'atteste une observation de la figure 2, sont interposées entre le châssis 2 et le rouleau traîné 7 à distance les unes des autres, transversalement par rapport à la direction du déplacement. Chacune desdites paires de biellettes englobe alors deux biellettes de guidage 10 et 11 espacées l'une de l'autre et, pour l'essentiel, parallèles l'une à l'autre. Lesdites biellettes 10 et 11 sont respectivement articulées à pivotement autour d'un axe transversal horizontal, à l'extrémité postérieure du châssis 2, si bien qu'elles peuvent effectuer des mouvements ascendants et descendants à la manière de biellettes oscillantes. Aux extrémités tournées à l'opposé du châssis 2, lesdites biellettes 10 et 11 sont semblablement reliées, avec articulation autour d'axes transversaux horizontaux, à un support 12 d'unités oscillantes qui porte le rouleau traîné 7 susmentionné. Les points d'articulation 13 et 14 des biellettes de guidage 10 et 11 sur le châssis 2, ainsi que des points d'articulation 15 et 16 desdites biellettes 10 et 11 sur le support 12 d'unités oscillantes, définissent dans le présent cas, dans la position centrale non déviée conforme à la figure 1, les coins d'un rectangle et, simultanément, les points d'articulation du guide 9 à biellettes en parallélogramme par lequel ledit support 12 peut être mû vers le haut et vers le bas, pour l'essentiel sans gauchissement. Les mouvements ascendants et descendants susmentionnés des biellettes 10, 11, et donc du rouleau traîné 7, permettent d'obtenir un réglage de la profondeur d'intervention de l'unité 5 à outils de pénétration dans le sol, opérant en avant, étant donné que le dispositif 1 de travail du sol prend pour l'essentiel appui sur le sol par l'intermédiaire dudit rouleau 7. Si ledit rouleau 7 est descendu de manière plus accentuée, vis-à-vis du châssis 2, il en résulte une diminution de la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs 6 intervenant en amont ; en revanche, ladite profondeur d'intervention desdits fourchons 6 est augmentée si ledit rouleau 7 est soulevé vis-à-vis dudit châssis 2. A trailing roll 7, furthermore suspended from the frame 2, is in the illustrated embodiment as a cutting wheel, and comprises a multiplicity of cutting rims which, as attested by an observation of FIG. 2, are arranged in juxtaposition along a common axis. In the direction of displacement, said roller 7 is then placed behind the aforementioned ground penetration tool unit 5, knowing that an oscillating suspension 8, by means of which said roller 7 is fixed to the frame 2, projects towards the rear beyond said frame 2 as shown in Figure 1. In the illustrated embodiment, the oscillating suspension 8 comprises a parallelogram rod guide 9 comprising several pairs of rods which, as evidenced by an observation of Figure 2, are interposed between the frame 2 and the drag roller 7 at a distance from each other, transversely to the direction of travel. Each of said pairs of rods then includes two guide rods 10 and 11 spaced from each other and, essentially, parallel to each other. Said rods 10 and 11 are respectively pivotally articulated about a horizontal transverse axis at the rear end of the frame 2, so that they can perform upward and downward movements in the manner of oscillating rods. At the ends facing away from the frame 2, said rods 10 and 11 are similarly connected, with articulation about horizontal transverse axes, to a support 12 of oscillating units which carries the trailing roller 7 mentioned above. The articulation points 13 and 14 of the guide rods 10 and 11 on the frame 2, as well as articulation points 15 and 16 of said links 10 and 11 on the support 12 of oscillating units, define in this case, in the non-deflected central position according to FIG. 1, the corners of a rectangle and, simultaneously, the articulation points of the parallelogram link guide 9 through which said support 12 can be moved upwards and downwards, essentially without warping. The aforementioned upward and downward movements of the rods 10, 11, and thus of the trailing roll 7, make it possible to obtain an adjustment of the depth of intervention of the ground penetrating tool unit 5, operating forward, given that the device 1 of the soil is essentially supported on the ground by means of said roller 7. If said roll 7 is lowered more intensively, vis-à-vis the frame 2, it results in a decrease the depth of intervention of the cultivating prongs 6 intervening upstream; on the other hand, said depth of intervention of said prongs 6 is increased if said roll 7 is raised with respect to said frame 2.

Une unité supplémentaire 17 à outils de pénétration dans le sol, équipée d'outils dont le type diffère de celui des fourchons cultivateurs 6, est en outre prévue entre le rouleau traîné 7 précité et lesdits fourchons 6 opérant en amont. Dans la réalisation illustrée, l'unité supplémentaire 17 susmentionnée englobe une rangée de disques creux ou socs discoïdaux disposés en une rangée s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement, et suspendus à rotation autour d'axes respectifs qui s'étendent approximativement dans le sens horizontal, transversalement par rapport à la direction du déplacement, mais peuvent toutefois être légèrement basculés vis-à-vis de l'horizontale et/ou vis-à-vis de la direction transversale, c'est-à-dire la direction exactement transversale à ladite direction du déplacement. Dans ce cas, de manière avantageuse, l'unité supplémentaire précitée 17 à outils de pénétration dans le sol est respectivement montée ou suspendue avec faculté de réglage en hauteur, vis-à-vis du châssis 2, conjointement au rouleau traîné 7. L'unité 17 peut notamment être suspendue au support 12 d'unités oscillantes, de telle sorte que ladite unité 17 suive ledit rouleau 7 dans ses déplacements en hauteur. Dans le même temps, néanmoins, l'unité 17 peut à son tour, de manière avantageuse, être respectivement réglée en hauteur par rapport audit rouleau 7 ou audit support 12. Cela peut être concrètement obtenu, par exemple, au moyen d'une pièce perforée et d'une goupille enfichable associée, ce qui permet de procéder à un préréglage de la profondeur d'intervention de ladite unité 17 vis-à-vis dudit rouleau 7. Ainsi, le réglage de la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs 6, agissant en amont, a lieu par déplacement en hauteur du rouleau traîné 7 et de la rangée de disques ou unité 17 à outils de pénétration dans le sol, couplée audit rouleau. Un dispositif correspondant 18 de réglage de la profondeur d'intervention offre, dans ce cas, un entraînement 19 par fluide pressurisé comptant, dans la forme de réalisation représentée, plusieurs vérins hydrauliques 20 qui sont placés parallèlement les uns aux autres et sollicitent le guide 9 à biellettes en parallélogramme, de façon à déplacer ce dernier par rapport au châssis 2. Ledit guide 9 forme par conséquent, en association avec lesdits vérins 20, un dispositif 21 de réglage en hauteur pour régler la hauteur du rouleau traîné 7 ; et donc de nouveau, dans le même temps, ledit dispositif 18 de réglage de la profondeur d'intervention pour régler la profondeur d'intervention des fourchons cultivateurs 6. Comme le montre la figure 2, les vérins hydrauliques 20 sont, d'une part, rattachés au châssis 2 par une extrémité, de manière articulée, et sont d'autre part articulés, par leur autre extrémité, sur l'une, 10, des biellettes des paires de biellettes du guide 9 à biellettes en parallélogramme. Ladite biellette considérée 10 dudit guide 9 est alors réalisée, de manière avantageuse, sous la forme d'une biellette de renvoi dont une branche relie le support 12 d'unités oscillantes au châssis 2, et dont l'autre branche est reliée au vérin hydraulique 20 respectif. Pour obtenir un agencement compact, également en présence de vérins à longue course de réglage, les vérins 20 précités sont avantageusement disposés selon une orientation approximativement horizontale au-dessus des fourchons cultivateurs 6 et/ou au-dessus du châssis 2, pour l'essentiel dans la direction du déplacement, sachant qu'ils s'étendent sensiblement perpendiculairement à la branche, pointant vers le haut, des biellettes de guidage 10 de réalisation du type genouillère, en vue d'obtenir des rapports de leviers propices. An additional unit 17 with soil penetration tools, equipped with tools whose type differs from that of the cultivating tines 6, is furthermore provided between the trailed roller 7 mentioned above and said prongs 6 operating upstream. In the illustrated embodiment, the above-mentioned additional unit 17 includes a row of hollow disks or discoidal coulters arranged in a row extending transversely to the direction of movement, and rotatably suspended about respective axes which extend approximately in the horizontal direction, transversely to the direction of movement, but may however be slightly tilted with respect to the horizontal and / or transverse direction, that is to say the direction exactly transverse to said direction of displacement. In this case, advantageously, the aforementioned supplementary unit 17 with ground penetration tools is respectively mounted or suspended with the possibility of adjusting the height, with respect to the frame 2, together with the trailing roll. unit 17 may in particular be suspended from the support 12 of oscillating units, such that said unit 17 follows said roller 7 in its movements in height. At the same time, however, the unit 17 can in turn, advantageously, be respectively adjusted in height with respect to said roller 7 or said support 12. This can be concretely obtained, for example, by means of a part perforated and an associated plug pin, which allows to proceed to a preset of the depth of intervention of said unit 17 vis-à-vis said roller 7. Thus, the adjustment of the depth of intervention of the cultivator tines 6 , acting upstream, takes place by moving the trailed roller 7 and the row of discs or soil penetration tool unit 17 coupled to said roller. A corresponding device 18 for adjusting the depth of intervention offers, in this case, a pressurized fluid drive 19 having, in the embodiment shown, a plurality of hydraulic cylinders 20 which are placed parallel to one another and urge the guide 9 parallelogram rods, so as to move the latter relative to the frame 2. Said guide 9 therefore forms, in association with said cylinders 20, a device 21 for adjusting the height to adjust the height of the trailing roller 7; and therefore again, at the same time, said device 18 for adjusting the depth of intervention to adjust the depth of intervention of the cultivating tines 6. As shown in FIG. 2, the hydraulic cylinders 20 are on the one hand , attached to the frame 2 by one end, in an articulated manner, and are further articulated, at their other end, to one, 10, connecting rods rod pairs of the guide 9 with links in parallelogram. Said connecting rod 10 of said guide 9 is then advantageously made in the form of a return link, one branch of which connects the support 12 of oscillating units to the chassis 2, and the other branch of which is connected to the hydraulic cylinder 20 respective. To obtain a compact arrangement, also in the presence of cylinders with a long adjustment stroke, the aforesaid cylinders 20 are advantageously arranged in an approximately horizontal orientation above the cultivating tines 6 and / or above the chassis 2, essentially in the direction of displacement, knowing that they extend substantially perpendicularly to the branch, pointing upwardly, guide rods 10 embodiment of the toggle type, in order to obtain favorable lever ratios.

Comme illustré sur la figure 3, les vérins hydrauliques 20 de l'entraînement 19 par fluide pressurisé sont avantageusement couplés les uns aux autres en une configuration MS de type maître-esclave afin d'autoriser, de manière simple, un déplacement en continu, de même que l'approche de n'importe quelles positions intermédiaires. Un vérin principal 20.1 peut alors être raccordé à une source de pression par sa première chambre de pression, par l'intermédiaire d'un raccord P, tandis que la seconde chambre dudit vérin principal 20.1 est reliée à la première chambre de pression d'un vérin asservi 20.2. La seconde chambre de pression dudit vérin asservi 20.2 est raccordée, à son tour, par l'intermédiaire d'un raccord respectif T de reflux ou de renvoi au réservoir. Comme représenté sur la figure 3, la chambre de pression du vérin principal, douée d'un dimensionnement supérieur et dépourvue de tige de piston, peut être reliée au raccord de la source de pression, cependant que la seconde chambre de pression dudit vérin principal 20.1, dotée d'un plus petit dimensionnement et traversée par la tige du piston, est raccordée à la chambre de pression du vérin asservi 20.2 qui est pourvue d'un plus fort dimensionnement et est exempte de tige de piston. La seconde chambre de pression dudit vérin asservi, plus petite et traversée par la tige du piston, est reliée au raccord de reflux, sachant que la seconde chambre de pression du vérin principal, de section transversale plus petite, présente une section transversale correspondant à celle de la plus grande chambre de pression du vérin asservi, de façon à pouvoir obtenir un mouvement synchronisé. As illustrated in FIG. 3, the hydraulic cylinders 20 of the pressurized fluid drive 19 are advantageously coupled to each other in a master-slave type configuration MS in order to allow, in a simple manner, a continuous displacement of same as approaching any intermediate positions. A main cylinder 20.1 can then be connected to a pressure source by its first pressure chamber, via a connection P, while the second chamber of said main cylinder 20.1 is connected to the first pressure chamber of a slave cylinder 20.2. The second pressure chamber of said slave cylinder 20.2 is connected, in turn, through a respective connection T reflux or return to the tank. As shown in FIG. 3, the pressure chamber of the main cylinder, having a greater dimensioning and devoid of piston rod, can be connected to the connection of the pressure source, while the second pressure chamber of said main cylinder 20.1 , having a smaller dimension and traversed by the piston rod, is connected to the pressure chamber of the slave cylinder 20.2 which is provided with a larger dimension and is free of piston rod. The second pressure chamber of said slave cylinder, smaller and traversed by the piston rod, is connected to the reflux connection, knowing that the second pressure chamber of the main cylinder, of smaller cross section, has a cross section corresponding to that of the largest pressure chamber of the slave cylinder, so as to obtain a synchronized movement.

Un dispositif de commande 23, conçu pour piloter la course de réglage et/ou la position d'arrêt des vérins hydrauliques 20, peut fondamentalement présenter différentes réalisations et englober, par exemple, une source de pression commandable et/ou des moyens de commande de la pression tels que des vannes d'isolement, des vannes de commande de l'écoulement et éléments similaires. Par l'intermédiaire de moyens adéquats de commande de débit, ledit dispositif 23 pilote la quantité du fluide pressurisé affluant dans le vérin principal et/ou la quantité dudit fluide qui sort du vérin asservi ou retourne vers celui-ci, mais peut, cependant aussi, comprendre des moyens commandant la pression entre les deux vérins. Lesdits éléments de commande de débit sont avantageusement activables en mode électronique pour pouvoir commander, avec précision, la quantité correspondante de fluide pressurisé à l'entrée et/ou à la sortie. A la place d'une telle réalisation électrohydraulique, une réalisation purement mécanique/hydraulique est, toutefois, également possible le cas échéant. Le dispositif susmentionné 23 de commande de la pression, et/ou ses moyens de commande de débit, peu(ven)t alors être prévu(s) sur l'appareil attelé proprement dit pour permettre un actionnement autonome du dispositif de travail du sol, abstraction faite de possibilités de commande correspondantes offertes par le tracteur ; et/ou peu(ven)t être prévu(s) sur ledit tracteur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. A control device 23, designed to control the adjusting stroke and / or the stopping position of the hydraulic cylinders 20, can basically have different embodiments and include, for example, a controllable pressure source and / or control means. pressure such as isolation valves, flow control valves and the like. By means of adequate means of flow control, said device 23 controls the quantity of the pressurized fluid flowing into the main cylinder and / or the quantity of said fluid that leaves the slave cylinder or returns to it, but can, however also , include means controlling the pressure between the two cylinders. Said flow control elements are advantageously activatable in electronic mode to be able to control, with precision, the corresponding amount of pressurized fluid at the inlet and / or the outlet. Instead of such an electrohydraulic embodiment, a purely mechanical / hydraulic embodiment is, however, also possible where appropriate. The aforementioned device 23 for controlling the pressure, and / or its flow control means, can then be provided on the coupled apparatus itself to allow autonomous actuation of the soil working device, apart from the corresponding control possibilities offered by the tractor; and / or may be provided on said tractor. It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims (11)

REVENDICATIONS- 1. Dispositif de travail du sol, revêtant notamment la forme d'un cultivateur ou d'une herse comprenant un châssis (2) pouvant être attelé à un tracteur (4), de préférence au moyen d'une articulation trois points ; au moins une unité (5) à outils de pénétration dans le sol, notamment une rangée de fourchons et/ou de disques en suspension sur ledit châssis (2) ; un rouleau traîné (7) relié audit châssis (2) ; ainsi qu'un dispositif (18) de réglage de profondeur d'intervention, pour régler la profondeur d'intervention de ladite unité (5), dispositif de travail caractérisé par le fait que ledit dispositif (18) de réglage de profondeur d'intervention comporte un dispositif (21) de réglage en hauteur guidé par articulation quatre points, afin de régler la hauteur dudit rouleau traîné (7) vis-à-vis dudit châssis (2), ledit dispositif de réglage (21) en hauteur comprenant un entraînement (19) par fluide pressurisé, fonctionnant en continu et sollicitant une biellette de guidage (10) dudit dispositif de réglage (21) en hauteur, ainsi qu'un dispositif de commande (23) affecté à la commande continue dudit entraînement (19) et, par conséquent, au réglage continu de la profondeur d'intervention. CLAIMS 1. A tillage device, in particular taking the form of a cultivator or harrow comprising a frame (2) attachable to a tractor (4), preferably by means of a three-point hinge; at least one ground penetrating tool unit (5), including a row of prongs and / or disks suspended on said frame (2); a drag roller (7) connected to said frame (2); and a device (18) for adjusting the depth of intervention, for adjusting the intervention depth of said unit (5), a working device characterized in that said device (18) for adjusting the intervention depth comprises a height adjustment device (21) guided by four point articulation, in order to adjust the height of said drag roller (7) with respect to said frame (2), said height adjustment device (21) comprising a drive (19) by pressurized fluid, operating continuously and biasing a guide rod (10) of said height adjustment device (21), and a control device (23) assigned to the continuous control of said drive (19) and therefore, the continuous adjustment of the intervention depth. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'entraînement (19) par fluide pressurisé comprend au moins un vérin à fluide pressurisé, de préférence horizontal, sensiblement orienté dans la direction du déplacement. 2. Device according to the preceding claim, characterized in that the drive (19) by pressurized fluid comprises at least one pressurized fluid cylinder, preferably horizontal, substantially oriented in the direction of displacement. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'entraînement (19) par fluide pressurisé comprend une paire de vérins hydrauliques (20) couplés l'un à l'autre en une configuration (MS) de type maître-esclave. 3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive (19) by pressurized fluid comprises a pair of hydraulic cylinders (20) coupled to each other in a configuration (MS) of master-slave type. 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que, au sein des vérins hydrauliques (20), un vérin principal (20.1) est relié, par une première chambre de pression, à un raccord (P) de source de pression et, par une seconde chambre de pression, à une première chambre de pression d'un vérin asservi (20.2) comptant au nombre desdits vérins hydrauliques (20) et relié à son tour, par sa seconde chambre de pression, à un raccord (T) de reflux et/ou de renvoi au réservoir. 4. Device according to the preceding claim, characterized in that, within the hydraulic cylinders (20), a main cylinder (20.1) is connected, by a first pressure chamber, to a connection (P) source of pressure and by a second pressure chamber, to a first pressure chamber of a slave cylinder (20.2) counting in the number of said hydraulic cylinders (20) and connected in turn, by its second pressure chamber, to a connection (T) reflux and / or return to the tank. 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la section transversale de la première chambre de pression du vérin principal est plus grande que celle de la seconde chambre de pression dudit vérin principal et/ou plus grande que celle de la première chambre de pression du vérin asservi (20.2), lasection transversale de ladite seconde chambre de pression dudit vérin principal (20.1) étant, de préférence, identique à celle de ladite première chambre de pression dudit vérin asservi (20.2). 5. Device according to the preceding claim, characterized in that the cross section of the first pressure chamber of the main cylinder is greater than that of the second pressure chamber of said main cylinder and / or greater than that of the first chamber pressure sensor of the slave cylinder (20.2), the transverse section of said second pressure chamber of said main cylinder (20.1) being preferably identical to that of said first pressure chamber of said slave cylinder (20.2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'entraînement (19) par fluide pressurisé est relié indirectement au rouleau traîné (7), ledit entraînement (19) étant articulé sur la biellette de guidage (10) reliée à pivotement au châssis (2) et/ou reliée à pivotement audit rouleau traîné (7). 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive (19) by pressurized fluid is connected indirectly to the trailing roll (7), said drive (19) being articulated on the guide rod (10). ) pivotally connected to the frame (2) and / or pivotally connected to said trailing roll (7). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'entraînement (19) par fluide pressurisé est relié, de manière articulée, à la biellette de guidage (10) qui est réalisée sous la forme d'une biellette de renvoi reliée au rouleau traîné, par une branche, et audit entraînement (19) par son autre branche. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive (19) by pressurized fluid is connected, in an articulated manner, to the guide rod (10) which is formed in the form of a return link connected to the drag roller, by a branch, and to said drive (19) by its other branch. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le rouleau traîné (7) est suspendu au châssis (2) avec faculté de réglage en hauteur, au moyen d'un guide (9) à biellettes en parallélogramme. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the trailed roller (7) is suspended from the frame (2) with the option of height adjustment, by means of a guide (9) rod parallelogram . 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le rouleau traîné (7) est suspendu au châssis (2) à l'aide d'au moins une paire de biellettes (10, 11) orientées, pour l'essentiel, parallèlement l'une à l'autre dans une position centrale, à peu près horizontalement. 9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the trailed roller (7) is suspended from the frame (2) by means of at least one pair of rods (10, 11) oriented, for the essential, parallel to each other in a central position, roughly horizontally. 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par la présence, entre le rouleau traîné (7) et l'unité (5) à outils de pénétration dans le sol, prévue au minimum, d'une unité supplémentaire (17) à outils de pénétration dans le sol, notamment d'une rangée de disques qui offre une réalisation différente de celle de ladite unité (5), et est suspendue à un support (12) d'unités oscillantes, pouvant être réglé en hauteur conjointement audit rouleau traîné (7). 10. Device according to the preceding claim, characterized by the presence, between the drag roller (7) and the unit (5) to tools for penetration into the ground, provided at least, an additional unit (17) to tools of penetration into the ground, including a row of disks which offers a different embodiment than that of said unit (5), and is suspended from a support (12) of oscillating units, which can be adjusted in height jointly with said trailed roller ( 7). 11. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'unité supplémentaire (17) à outils de pénétration dans le sol est suspendue, avec faculté de réglage en hauteur, au support (12) d'unités oscillantes ; et/ou est réalisée avec réglage en hauteur tant vis-à-vis du rouleau traîné (7), que vis-à-vis de l'unité (5) à outils de pénétration dans le sol, opérant en avant. 11. Device according to the preceding claim, characterized in that the additional unit (17) to ground penetrating tools is suspended, with the ability to adjust in height, the support (12) of oscillating units; and / or is made with height adjustment both vis-à-vis the drag roller (7), and vis-à-vis the unit (5) to penetrate the soil, operating forward.