FR2944246A3 - Propulsion system operation parameters values estimating method for hybrid propulsion motor vehicle, involves estimating value of resistive torque at level of driving wheels of vehicle by using estimated values - Google Patents

Propulsion system operation parameters values estimating method for hybrid propulsion motor vehicle, involves estimating value of resistive torque at level of driving wheels of vehicle by using estimated values Download PDF

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Abstract

The method involves estimating a value representing the torque provided by an internal combustion engine (1) and a value representing the torque which is transmitted to driving wheels (5a, 5b) of a vehicle. A value of resistive torque is estimated at output of the internal combustion engine, and a value of the resistive torque is estimated at the level of the wheels of the vehicle by using the estimated values. A transmission system (4) of a propulsion system (100) is connected with the wheels of the vehicle. Independent claims are also included for the following: (1) a data storage medium comprising computer program for executing the method for estimating values of operation parameters of a propulsion system of a motor vehicle (2) a system for estimating values of operation parameters of a propulsion system of a motor vehicle.

Description

La présente invention concerne le contrôle des transmissions et plus particulièrement le contrôle des transmissions infiniment variables. The present invention relates to the control of transmissions and more particularly the control of infinitely variable transmissions.

Les transmissions infiniment variables ont trouvé un essor particulier avec les véhicules automobiles à propulsion hybride. En effet, les transmissions infiniment variables offrent la possibilité de moduler ou d'augmenter le couple délivré par une source motrice principale en variant les couples délivrés par deux sources motrices secondaires. Dans le cas d'un véhicule automobile à propulsion hybride, la source motrice principale est un moteur à combustion interne et les sources motrices secondaires sont généralement des machines électriques pouvant fonctionner en moteur pour accélérer le véhicule ou en génératrice pour freiner le véhicule et récupérer de l'énergie. Infinitely variable transmissions have found particular momentum with hybrid-powered motor vehicles. Indeed, the infinitely variable transmissions offer the possibility of modulating or increasing the torque delivered by a main power source by varying the pairs delivered by two secondary power sources. In the case of a hybrid propulsion vehicle, the main driving source is an internal combustion engine and the secondary drive sources are generally electric machines that can operate as a motor to accelerate the vehicle or as a generator to brake the vehicle and recover from energy.

Ainsi équipé, un véhicule hybride est capable de simuler une boîte de vitesses en modulant le couple fourni par le moteur à combustion interne tout en le maintenant à un régime de fonctionnement optimum, généralement un régime limitant les émissions polluantes et la consommation de carburant. Thus equipped, a hybrid vehicle is capable of simulating a gearbox by modulating the torque provided by the internal combustion engine while maintaining it at an optimum operating speed, generally a regime limiting pollutant emissions and fuel consumption.

Néanmoins, une telle transmission doit être asservie. L'asservissement des systèmes dynamiques est un des soucis de la théorie de la commande. L'application de stratégies de commande à un système quelconque nécessite parfois la connaissance de l'état du système ainsi que son évolution. Souvent, cette connaissance est partielle à cause de l'inaccessibilité physique ou des difficultés de mesure de certains paramètres. On essaye alors de reconstruire les informations manquantes comme les valeurs de ces paramètres à l'aide d'un observateur. En effet, l'observateur permet d'estimer les valeurs inconnues des paramètres. Des moyens de calcul de plus en plus puissants ont contribué au développement MS\REN134FR.dpt de techniques de synthèse d'observateur. Dans le domaine des véhicules automobiles, les systèmes sont fortement incertains. Nevertheless, such a transmission must be enslaved. The enslavement of dynamic systems is one of the concerns of the theory of control. The application of control strategies to any system sometimes requires knowledge of the state of the system as well as its evolution. Often, this knowledge is partial because of physical inaccessibility or difficulties in measuring certain parameters. We then try to reconstruct the missing information as the values of these parameters using an observer. Indeed, the observer makes it possible to estimate the unknown values of the parameters. Increasingly powerful computing resources have contributed to the development of observer synthesis techniques. In the field of motor vehicles, systems are highly uncertain.

La synthèse d'observateurs pour les véhicules constitue un problème délicat et largement ouvert. Ceci est notamment dû aux particularités suivantes : • si un modèle peut être validé avec certitude dans des conditions théoriques idéales, son utilisation dans les conditions réelles est plus difficile, car sous de fortes variations de perturbation (entrées inconnues) les diverses variables d'état subissent de fortes variations ; • les variations inconnues de ces entrées inconnues au cours du temps est un facteur supplémentaire d'incertitudes sur les conditions de fonctionnement ; • l'information partielle sur le vecteur d'état réel, recueillie à l'aide de capteurs, est également source d'incertitudes et d'erreurs. The synthesis of observers for vehicles is a delicate and widely open problem. This is notably due to the following particularities: • if a model can be validated with certainty under ideal theoretical conditions, its use under real conditions is more difficult, because under strong variations of disturbance (unknown inputs) the various variables of state undergo strong variations; • the unknown variations of these unknown inputs over time is an additional factor of uncertainties on the operating conditions; • Partial information on the actual state vector, collected using sensors, is also a source of uncertainty and error.

L'objectif est de proposer un nouveau procédé d'estimation de grandeurs physiques d'un groupe motopropulseur équipé d'une transmission, notamment une transmission infiniment variable E-IVT. Cette transmission est équipée d'une dérivation de puissance de nature électrique. Celle-ci est liée à deux machines électriques connectées à un élément de stockage énergétique. The objective is to propose a new method of estimating physical quantities of a powertrain equipped with a transmission, in particular an infinitely variable transmission E-IVT. This transmission is equipped with a power bypass of electrical nature. This is linked to two electrical machines connected to an energy storage element.

Pour différentes raisons, notamment techniques (impossibilité d'instrumentation) ou de coût, la dimension d'un vecteur de sortie comprenant des valeurs de paramètres mesurés par des capteurs est souvent inférieure à celle du vecteur d'état d'un système. C'est-à-dire que l'on n'a pas accès aux valeurs de tous les paramètres nécessaires pour déterminer l'état du système. Ceci entraine qu'à un instant donné, l'état du système ne peut pas être déduit algébriquement du vecteur de sortie. D'une façon générale, ce genre de système pose un problème majeur lors de la MSIREN 134FR. dpt synthèse d'un régulateur. Ce problème est dû à l'inaccessibilité à la mesure de certains paramètres physiques. Pour asservir ce type de système, il s'avère que la connaissance de l'état du système ainsi que la connaissance des entrées exogènes seraient souhaitables. Or, dans le cas du groupe motopropulseur, les entrées exogènes sont inconnues et donc complètement inaccessibles par la mesure. For various reasons, including technical (impossibility of instrumentation) or cost, the size of an output vector comprising parameter values measured by sensors is often less than that of the state vector of a system. That is, we do not have access to the values of all necessary parameters to determine the state of the system. This causes that at a given instant, the state of the system can not be deduced algebraically from the output vector. In general, this type of system poses a major problem during the MSIREN 134FR. synthesis of a regulator. This problem is due to inaccessibility to the measurement of certain physical parameters. To enslave this type of system, it turns out that knowledge of the state of the system as well as knowledge of exogenous inputs would be desirable. However, in the case of the powertrain, the exogenous inputs are unknown and therefore completely inaccessible by measurement.

Néanmoins, afin d'avoir de bonnes performances d'agrément du véhicule, on souhaite réguler le couple transmis par le groupe motopropulseur aux roues motrices autour d'un couple de référence. Pour les raisons citées précédemment, il serait souhaitable d'estimer le couple transmis aux roues motrices, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, la vitesse de rotation des roues et les entrées inconnues à partir de mesures disponibles qui sont les vitesses de rotation des machines électriques. However, in order to have good performance of approval of the vehicle, it is desired to regulate the torque transmitted by the power unit to the drive wheels around a reference torque. For the reasons mentioned above, it would be desirable to estimate the torque transmitted to the driving wheels, the speed of rotation of the internal combustion engine, the speed of rotation of the wheels and the unknown inputs from available measurements which are the rotational speeds. electrical machines.

Le but de l'invention est de fournir un procédé d'estimation de grandeurs physiques d'un groupe motopropulseur équipé d'une transmission, notamment une transmission infiniment variable E-IVT remédiant aux inconvénients précédemment évoqués et permettant d'améliorer les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé d'estimation permettant d'estimer le couple transmis aux roues motrices et/ou la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et/ou la vitesse de rotation des roues et/ou des entrées inconnues à partir des vitesses de rotation des machines électriques. L'invention porte aussi sur un système d'estimation mettant en oeuvre un tel procédé d'estimation. The object of the invention is to provide a method for estimating physical quantities of a powertrain equipped with a transmission, in particular an infinitely variable transmission E-IVT overcoming the disadvantages mentioned above and making it possible to improve the methods known in the art. the prior art. In particular, the invention proposes an estimation method making it possible to estimate the torque transmitted to the driving wheels and / or the speed of rotation of the internal combustion engine and / or the speed of rotation of the wheels and / or the unknown inputs to from the rotational speeds of the electrical machines. The invention also relates to an estimation system implementing such an estimation method.

Selon l'invention, le procédé d'estimation de valeurs de paramètres de fonctionnement d'un système de propulsion d'un véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend : MS\REN134FR.dpt une première étape d'estimation d'une valeur représentative du couple fourni par un moteur à combustion interne et d'une valeur représentative du couple fourni aux roues du véhicule, et une deuxième étape d'estimation de la valeur du couple résistant en sortie de moteur à combustion interne et de la valeur du couple résistant au niveau des roues du véhicule en utilisant les valeurs estimées dans la première étape. According to the invention, the method for estimating values of operating parameters of a propulsion system of a motor vehicle is characterized in that it comprises: MS \ REN134FR.dpt a first step of estimating a representative value of the torque provided by an internal combustion engine and a value representative of the torque supplied to the wheels of the vehicle, and a second step of estimating the value of the resisting torque at the output of the internal combustion engine and the value of the torque resistant to the wheels of the vehicle using the values estimated in the first step.

Le procédé peut s'appliquer à un système de propulsion comprenant un système de transmission, par exemple du type infiniment variable, en liaison mécanique avec des roues motrices du véhicule, deux machines électriques et le moteur à combustion interne, les deux machines électriques étant reliées électriquement à un moyen de stockage d'énergie électrique. The method can be applied to a propulsion system comprising a transmission system, for example of the infinitely variable type, in mechanical connection with the driving wheels of the vehicle, two electrical machines and the internal combustion engine, the two electrical machines being connected to each other. electrically to a means for storing electrical energy.

La première étape d'estimation peut utiliser des valeurs de consigne de couple de commande du moteur à combustion interne et des machines thermiques et des valeurs des vitesses de rotation des machines thermiques. The first estimation step can use control torque setpoints of the internal combustion engine and thermal machines and values of the rotational speeds of the thermal machines.

La première étape d'estimation peut permettre également d'estimer la valeur de vitesse de rotation du moteur à combustion interne et la valeur de vitesse de rotation des roues. The first estimation step may also make it possible to estimate the rotational speed value of the internal combustion engine and the value of the rotation speed of the wheels.

L'invention concerne aussi un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en oeuvre des étapes du procédé d'estimation défini précédemment. The invention also relates to a data storage medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising software means for implementing the steps of the estimation method defined above.

Selon l'invention, le système d'estimation de valeurs de paramètres de 30 fonctionnement d'un système de propulsion d'un véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend : MS\REN134FR.dpt un premier moyen d'estimation d'une valeur représentative du couple fourni par un moteur à combustion interne et d'une valeur représentative du couple fourni aux roues du véhicule, et un deuxième moyen d'estimation de la valeur du couple résistant en sortie de moteur à combustion interne et de la valeur du couple résistant au niveau des roues du véhicule en utilisant les valeurs estimées par le première moyen d'estimation. According to the invention, the system for estimating operating parameter values of a propulsion system of a motor vehicle is characterized in that it comprises: MS \ REN134FR.dpt a first estimation means of a value representative of the torque supplied by an internal combustion engine and a value representative of the torque supplied to the wheels of the vehicle, and a second means of estimating the value of the resisting torque at the output of the internal combustion engine and the value the vehicle wheel load torque using the values estimated by the first estimating means.

Le premier et/ou le deuxième moyen d'estimation peut être un observateur. The first and / or second estimation means may be an observer.

Selon l'invention, le système de commande d'un système de propulsion comprend un système d'estimation défini précédemment. Selon l'invention, le système de propulsion comprend un système de 15 commande défini précédemment ou un système d'estimation défini précédemment. According to the invention, the control system of a propulsion system comprises an estimation system defined above. According to the invention, the propulsion system comprises a previously defined control system or an estimation system defined above.

Selon l'invention, le véhicule automobile comprend un système de propulsion défini précédemment. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un système de propulsion auquel est appliqué un procédé d'estimation selon l'invention et un mode de réalisation d'un système d'estimation selon l'invention. 25 La figure 1 illustre les principaux éléments compris dans un système de propulsion comprenant un système de transmission infiniment variable bimode ; La figure 2 illustre un mode de réalisation d'un système d'estimation selon 30 l'invention. According to the invention, the motor vehicle comprises a propulsion system defined above. The attached drawing shows, by way of example, an embodiment of a propulsion system which is applied an estimation method according to the invention and an embodiment of an estimation system according to the invention. FIG. 1 illustrates the main elements included in a propulsion system comprising a two-mode infinitely variable transmission system; FIG. 2 illustrates an embodiment of an estimation system according to the invention.

MSIREN134FR.dpt 10 20 Comme représenté à la figure 1, un système de propulsion de type hybride 100 d'un véhicule automobile comprend un moteur à combustion interne 1, un système électrique 99 comprenant une première machine électrique 2a, une deuxième machine électrique 2b et un élément de stockage d'énergie électrique 3, un système de transmission infiniment variable 4 comprenant quatre trains épicycloïdaux 6, 7, 8 et 9, un premier coupleur 10, un deuxième coupleur 11, un troisième coupleur 41, un quatrième coupleur 44 et trois freins 20, 32 et 45 et un système 95 de commande du système électrique, du moteur à combustion interne et du système de transmission. MSIREN134EN.dpt 10 As shown in FIG. 1, a hybrid-type propulsion system 100 of a motor vehicle comprises an internal combustion engine 1, an electrical system 99 comprising a first electric machine 2a, a second electric machine 2b and an electrical energy storage element 3, an infinitely variable transmission system 4 comprising four epicyclic gears 6, 7, 8 and 9, a first coupler 10, a second coupler 11, a third coupler 41, a fourth coupler 44 and three brakes 20, 32 and 45 and a system 95 for controlling the electrical system, the internal combustion engine and the transmission system.

Dans un exemple de réalisation du système de transmission, le premier train épicycloïdal 6 est relié par sa couronne R au moteur à combustion interne 1 par une liaison 15, par son planétaire S à la première machine électrique 2a par une liaison 16, par son porte-satellite SC au planétaire S du deuxième train épicycloïdal 8 par une liaison 17. Le porte-satellite SC du deuxième train épicycloïdal 8 est relié au premier coupleur 10 par une connexion 18 et à la couronne du troisième train épicycloïdal 7 par l'intermédiaire d'une liaison 27, du réducteur 28, et d'une liaison 29. Le premier coupleur 10 est relié par son autre borne au frein 20 par une liaison 19. Une liaison 22, connectée entre le premier coupleur 10 et le deuxième train épicycloïdal 8, est reliée au deuxième coupleur 11 par l'intermédiaire d'un réducteur 23 et d'une liaison 27. L'autre borne du deuxième coupleur 11 est connectée à la couronne R du deuxième train épicycloïdal 8 par l'intermédiaire d'une liaison 24 d'un réducteur 25 et d'une liaison 26. La liaison 26 est piquée entre le deuxième train épicycloïdal 8 et le réducteur 28. Le planétaire S du troisième train épicycloïdal 7 est connecté au moteur à combustion interne 1 par l'intermédiaire d'une liaison 14, d'un réducteur 13, d'une liaison 42, du troisième coupleur et d'une liaison 12. Le réducteur 13 pourrait également se trouver entre le moteur à combustion interne et le troisième coupleur. MSIREN134FR.dpt Un frein 45 est relié au quatrième coupleur 44 via une liaison 46, ce coupleur étant lui-même relié à la liaison 42 via une liaison 43. La couronne R du troisième train épicycloïdal 7 est également reliée au porte-satellite SC du quatrième train épicycloïdal 9 par la liaison 30. La couronne R du quatrième train épicycloïdal 9 est reliée au frein 32 par une liaison 33, et son planétaire S est connecté à la deuxième machine électrique 2b par une liaison 31. Le porte-satellite SC du troisième train épicycloïdal 7 est relié à une liaison 34, suivie d'un réducteur 35 relié lui-même à un réducteur 37 par une liaison 36, le réducteur 37 étant relié à un système de liaison 38 relié à des roues motrices 5a et 5b du véhicule automobile. La première machine électrique 2a et la deuxième machine électrique 2b sont connectées à l'élément de stockage électrique 3 par des connexions 3a et 3b. In an exemplary embodiment of the transmission system, the first epicyclic gear train 6 is connected by its ring gear R to the internal combustion engine 1 by a link 15, by its sun gear S to the first electric machine 2a by a link 16, by its door. -satellite SC to the sun gear S of the second epicyclic gear train 8 by a link 17. The planet carrier SC of the second epicyclic gear train 8 is connected to the first coupler 10 by a connection 18 and to the ring gear of the third epicyclic gear train 7 via a link 27, the gearbox 28, and a link 29. The first coupler 10 is connected by its other terminal to the brake 20 by a link 19. A link 22, connected between the first coupler 10 and the second epicyclic gear 8 , is connected to the second coupler 11 by means of a gearbox 23 and a link 27. The other terminal of the second coupler 11 is connected to the ring gear R of the second epicyclic gear train 8 by the through a link 24 of a gearbox 25 and a link 26. The link 26 is stitched between the second epicyclic gear train 8 and the gearbox 28. The sun gear S of the third epicyclic gear train 7 is connected to the internal combustion engine 1 via a link 14, a gearbox 13, a link 42, the third coupler and a link 12. The gearbox 13 could also be between the internal combustion engine and the third coupler. MSIREN134EN.dpt A brake 45 is connected to the fourth coupler 44 via a link 46, this coupler being itself connected to the link 42 via a link 43. The ring gear R of the third epicyclic gear train 7 is also connected to the carrier SC of the fourth epicyclic train 9 by the link 30. The ring R of the fourth epicyclic gear 9 is connected to the brake 32 by a link 33, and its sun gear S is connected to the second electrical machine 2b by a link 31. The carrier SC of the third epicyclic gear 7 is connected to a link 34, followed by a gearbox 35 itself connected to a gear 37 by a link 36, the gear 37 being connected to a linkage system 38 connected to drive wheels 5a and 5b of motor vehicle. The first electrical machine 2a and the second electrical machine 2b are connected to the electrical storage element 3 by connections 3a and 3b.

Les coupleurs peuvent être de différents types. Les principaux types sont les coupleurs multi-disques ou les coupleurs à crabots. Les coupleurs multi-disques requièrent un système hydraulique maintenant une pression. Les coupleurs à crabots utilisent une complémentarité de forme et ne nécessitent pas de système actif pour les maintenir en place. Ils permettent de réaliser ainsi un gain de consommation d'énergie. Dans un véhicule hybride énergétiquement économe, la solution de coupleurs à crabots est donc préférentiellement retenue. The couplers can be of different types. The main types are multi-disc couplers or jaw couplers. Multi-disc couplers require a hydraulic system that maintains pressure. Jaw couplers use a complementary form and do not require an active system to keep them in place. They make it possible to achieve a gain in energy consumption. In an energy-saving hybrid vehicle, the jaw coupler solution is therefore preferentially retained.

Le système de propulsion comprend un système de commande 95 permettant notamment de commander les états des coupleurs 10, 11, 41 et 44, de piloter les machines électriques 2a, 2b et de piloter le moteur à combustion interne 1. Ce système comprend pour ce faire des sorties délivrant des signaux de commande ou de consigne à des actionneurs de commande des coupleurs, aux machines électriques 2a, 2b et au moteur à combustion interne 1. Ces sorties ne sont pas représentées. Ce système comprend aussi des entrées recevant des signaux d'information d'état du MSIREN134FR.dpt système de propulsion, comme des signaux de mesures de vitesses ou de couples. Ces entrées ne sont pas représentées. Ce système de commande comprend des moyens matériels et/ou logiciels régissant le fonctionnement du système de propulsion. En particulier, les moyens logiciels peuvent comprendre des programmes d'ordinateur. Le système de commande comprend aussi un système d'estimation 90 qui sera détaillé plus bas. The propulsion system comprises a control system 95 making it possible in particular to control the states of the couplers 10, 11, 41 and 44, to control the electric machines 2a, 2b and to control the internal combustion engine 1. This system comprises for this purpose outputs supplying control or setpoint signals to control actuators couplers, electric machines 2a, 2b and the internal combustion engine 1. These outputs are not shown. This system also comprises inputs receiving status information signals from the MSIREN134FR.dpt propulsion system, such as velocity or torque measurement signals. These entries are not represented. This control system comprises hardware and / or software means governing the operation of the propulsion system. In particular, the software means may comprise computer programs. The control system also includes an estimation system 90 which will be detailed below.

Le système de transmission présente selon l'état des coupleurs différents modes de fonctionnement, notamment un mode dit neutre , un mode dit ZEV (pour zéro emission vehicle), un mode dit hybride FWD et un mode dit Reverse . According to the state of the couplers, the transmission system presents different operating modes, in particular a so-called neutral mode, a so-called ZEV mode (for zero emission vehicles), a so-called hybrid mode FWD and a so-called reverse mode.

Pour la suite, on adopte les notations suivantes : wlCe :vitesse de rotation du moteur à combustion interne ; w, : vitesse de rotation de l'arbre d'entrée du système de transmission infiniment variable ; wwh : vitesse de rotation des roues ; wo : vitesse de rotation de l'arbre de sortie du système de transmission 20 infiniment variable ; me,,we, : vitesses de rotation respectives des machines électriques 2a et 2b ; T,;Le : couple du moteur à combustion interne ; T,.: couple appliqué à l'arbre d'entrée du système de transmission infiniment variable ; 25 To : couple appliqué à l'arbre de sortie du système de transmission infiniment variable ; Te ,Te2 : couples respectifs des machines électriques ; Tarce : couple résistant du moteur à combustion interne (entrée exogène inconnue) ; MS\REN134FR.dpt Twh : couple résistant aux roues (entrée exogène inconnue) ; JJee : inertie du moteur à combustion interne ; Jo : inertie des roues ; Je ,Je, : inerties respectives des machines électriques 2a et 2b ; Pba, : puissance de la batterie ; PL,ss : perte des machines électriques ; M: matrice cinématique, elle possède plusieurs valeurs possibles selon le mode cinématique courant, c'est-à-dire le mode de fonctionnement du système de transmission. For the following, we adopt the following notations: wlCe: speed of rotation of the internal combustion engine; w,: speed of rotation of the input shaft of the infinitely variable transmission system; wwh: speed of rotation of the wheels; wo: rotational speed of the output shaft of the infinitely variable transmission system; me ,, we,: respective rotational speeds of the electric machines 2a and 2b; T,; the: torque of the internal combustion engine; T,: torque applied to the input shaft of the infinitely variable transmission system; 25 TB: torque applied to the output shaft of the infinitely variable transmission system; Te, Te2: respective pairs of electrical machines; Tarce: resistant torque of the internal combustion engine (unknown exogenous input); MS \ REN134EN.dpt Twh: wheel-resistant torque (unknown exogenous entry); JJee: inertia of the internal combustion engine; Jo: inertia of the wheels; I, I,: respective inertias of the electric machines 2a and 2b; Pba,: battery power; PL, ss: loss of electrical machinery; M: kinematic matrix, it has several possible values according to the current kinematic mode, that is to say the mode of operation of the transmission system.

Dans toute cette demande, une estimation d'un paramètre quelconque a est notée â. Throughout this application, an estimate of any parameter a is noted at.

La nature et les objectifs de chaque mode de fonctionnement du système de transmission amène à définir trois grandes familles de modèles dynamiques ayant les formes suivantes, selon le nombre de degrés de liberté présentés par le système : The nature and the objectives of each mode of operation of the system of transmission leads to define three large families of dynamic models having the following forms, according to the number of degrees of freedom presented by the system:

Première famille : modèles dynamiques à trois degrés de liberté. First family: dynamic models with three degrees of freedom.

Elle comprend le modèle dynamique du système en mode neutre dans lequel le premier coupleur est fermé (c'est-à-dire permet de transmettre un couple) et dans lequel les deuxième, troisième et quatrième coupleurs sont ouverts (c'est-à-dire ne permettent pas de transmettre un couple). Les trois degrés de liberté sont les vitesses de rotation des machines électriques 2a et 2b et la vitesse de rotation des roues du véhicule. It includes the dynamic model of the neutral mode system in which the first coupler is closed (i.e. transmits torque) and wherein the second, third, and fourth couplers are open (i.e. say do not allow to transmit a couple). The three degrees of freedom are the rotational speeds of the electric machines 2a and 2b and the rotational speed of the wheels of the vehicle.

La dynamique du système est alors donnée par les équations suivantes : MS\REN134FR.dpt wei Te' T. e,veu = ANEU T + BNCU [T: ci) Jice 0 wtce ùTee + Td,ce _ Ti 0 Jwh . _ wwh _ 0 _ _Tdwh _To .y ù we, wez {C0i [ml,vcu m2NEU -NEC, m wo _ MNEU m1.nEU 0 we l we 2 avec ANEU et BNEU des matrices. Deuxième famille : modèles dynamiques à deux deqrés de liberté. 5 Elle comprend les modèles dynamiques du système : en mode hybride FWD1 dans lequel les premier et troisième coupleurs sont fermés et dans lequel les deuxième et quatrième coupleurs sont ouverts, en mode hybride FWD2 dans lequel les premier et quatrième 10 coupleurs sont ouverts et dans lequel les deuxième et troisième coupleurs sont fermés, en mode REV dans lequel les premier et quatrième coupleurs sont fermés et dans lequel les deuxième et troisième coupleurs sont ouverts. The dynamics of the system is then given by the following equations: ## EQU1 ## _ wwh _ 0 _ _Tdwh _To .y we, wez {C0i [ml, vcu m2NEU -NEC, m wo _ MNEU m1.nEU 0 we we 2 with ANEU and BNEU matrices. Second family: dynamic models with two degrees of freedom. It comprises the dynamic models of the system: in hybrid mode FWD1 in which the first and third couplers are closed and in which the second and fourth couplers are open, in hybrid mode FWD2 in which the first and fourth couplers are open and in which the second and third couplers are closed, in REV mode in which the first and fourth couplers are closed and in which the second and third couplers are open.

15 La dynamique du système est alors donnée par les équations suivantes : we, T T The dynamics of the system is then given by the following equations: we, T T

Jenru = AFWD T J + BFwD e2 e2 To rJice wice _ Tce + Tdree _awh _To MS\REN134FR.dpt O Jwh /Lwwh J _ O ù T wi m11F1,,o m12F,,o we1 wel FWD wo m21 ynn M22 ,w we2 we2 Il est à noter que les matrices J0 , MF.vD, AF.wä et BF.wo sont différentes selon le système de transmission fonctionne en mode hybride FWD1 , en mode hybride FWD2 , ou en mode REV . Jenru = AFWD TJ + BFwD e2 e2 To rJice wice _ Tce + Tdree _awh _To MS \ REN134EN.dpt O Jwh / Lwwh J _ O ù T wi m11F1,, o m12F ,, o we1 wel FWD wo m21 ynn M22, w we2 we2 It should be noted that matrices J0, MF.vD, AF.wä and BF.wo are different depending on the transmission system operating in FWD1 hybrid mode, FWD2 hybrid mode, or REV mode.

Troisième famille : modèles dynamiques à un degré de liberté. Elle comprend le modèle dynamique du système en mode ZEV dans lequel les premier, troisième et quatrième coupleurs sont fermés et dans lequel le deuxième coupleur est ouvert. Le degré de liberté est la vitesse de rotation de la machine électrique 2a. Third family: dynamic models with one degree of freedom. It comprises the dynamic model of the system in ZEV mode in which the first, third and fourth couplers are closed and in which the second coupler is open. The degree of freedom is the speed of rotation of the electric machine 2a.

La dynamique du système est alors donnée par les équations suivantes : - AZEV Te Ti T + BzEV T e2 _ o COel COe Jezev /lice 0 \ 0ice O Jwh Ci")wh _ Tice + Tdice 0 Tdwh The dynamics of the system are then given by the following equations: - AZEV Te Ti T + BzEV T e2 _ o COel COe Jezev / lice 0 \ 0ice O Jwh Ci ") wh _ Tice + Tdice 0 Tdwh

coe, C0e 2 GJi _coo_ avec AZEV et BZEV des matrices. coe, C0e 2 GJi _coo_ with AZEV and BZEV matrices.

Comme vu précédemment, un des problèmes lors de l'application d'une stratégie de commande au véhicule provient de l'inaccessibilité à la mesure de l'état complet du véhicule, pour des raisons technologiques (de matériel, impossibilité...), de fiabilité (panne des éléments de mesure) ou encore économiques (coût des capteurs). As seen previously, one of the problems when applying a control strategy to the vehicle comes from inaccessibility to the measurement of the complete state of the vehicle, for technological reasons (hardware, impossibility ...), reliability (failure of measuring elements) or economic (cost of the sensors).

La possibilité structurelle de reconstituer les informations manquantes, est l'un des problèmes rencontré si l'on décide de reconstituer l'information manquante. Le second problème est la synthèse d'un système algébrique, The structural possibility of reconstructing the missing information is one of the problems encountered if one decides to reconstruct the missing information. The second problem is the synthesis of an algebraic system,

MS\REN134FR.dpt ou dynamique qui permet de retrouver cette information manquante. Par conséquent, l'objectif du procédé est : d'estimer la vitesse de rotation du moteur à combustion interne a , la vitesse de rotation des roues wwh , le couple appliqué à l'arbre d'entrée 15 du système de transmission infiniment variable 4 T,. et le couple appliqué à l'arbre de sortie 38 du système de transmission infiniment variable 4 T0 en utilisant comme seules mesures les vitesses de rotation des machines électriques we ,we, et les couples Te, Tee et TCe , en dépit de la méconnaissance totale des entrées inconnues Tdwh et Tdice ; de reconstituer, par estimation, les entrées inconnues Tdi,,h etTd1eC, à partir des mesures disponibles we,,we2 et des valeurs estimées w1Le, Cvwh, Ti et To. MS \ REN134EN.dpt or dynamic that allows to find this missing information. Therefore, the objective of the method is: to estimate the rotational speed of the internal combustion engine a, the speed of rotation of the wheels wwh, the torque applied to the input shaft 15 of the infinitely variable transmission system 4 T ,. and the torque applied to the output shaft 38 of the infinitely variable transmission system 4 T0 using only the rotational speeds of the electric machines we, we, and the pairs Te, Tee and TCe, in spite of total ignorance. unknown entries Tdwh and Tdice; to reconstruct, by estimation, the unknown inputs Tdi ,, h and Td1eC, from the available measures we ,, we2 and estimated values w1Le, Cvwh, Ti and To.

On comprend que le couple appliqué à l'arbre d'entrée 15 du système de transmission infiniment variable 4 Ti est représentatif du couple fourni par le moteur (1) et que le couple appliqué à l'arbre de sortie 38 du système de transmission infiniment variable 4 To est représentatif du couple transmis aux roues (5a, 5b) du véhicule. It will be understood that the torque applied to the input shaft 15 of the infinitely variable transmission system 4 Ti is representative of the torque supplied by the motor (1) and that the torque applied to the output shaft 38 of the transmission system infinitely variable 4 TB is representative of the torque transmitted to the wheels (5a, 5b) of the vehicle.

Pour ce faire, dans une première étape, on met en oeuvre un dispositif dynamique qui estime la vitesse de rotation du moteur à combustion interne w1Ce , la vitesse de rotation des roues wwh , le couple à appliqué à l'arbre d'entrée 15 du système de transmission infiniment variable 4 T et le couple appliqué à l'arbre de sortie 38 du système de transmission infiniment variable 4 To, en utilisant les signaux de commandes de couple des To do this, in a first step, a dynamic device is used which estimates the speed of rotation of the internal combustion engine w1Ce, the speed of rotation of the wheels wwh, the torque applied to the input shaft 15 of the infinitely variable transmission system 4 T and the torque applied to the output shaft 38 of the infinitely variable transmission system 4 TB, using the torque control signals of the

MS\REN134FR.dpt machines électriques et du moteur à combustion interne Te, Te2 et Tice et les signaux mesurés de vitesse de rotation we, et weZ des machines électriques. Puis, dans une seconde étape, on estime les valeurs des entrées inconnues Td1CQ et Tdwh en exploitant les valeurs estimées T et To du couple appliqué à l'arbre d'entrée 15 du système de transmission infiniment variable 4 T,. et le couple appliqué à l'arbre de sortie 38 du système de transmission infiniment variable 4 To . MS \ REN134EN.dpt electrical machines and internal combustion engine Te, Te2 and Tice and the measured speed of rotation we, and weZ signals of electrical machines. Then, in a second step, the values of the unknown inputs Td1CQ and Tdwh are estimated by exploiting the estimated values T and To of the torque applied to the input shaft 15 of the infinitely variable transmission system 4 T ,. and the torque applied to the output shaft 38 of the infinitely variable 4 TB transmission system.

Dans les différents modes de fonctionnement évoqués précédemment, et d'après les modèles dynamiques définis précédemment, on a : \ O Jwh / wwh _ dei = A Tei ego ID T ci)e2 e2 Jeio ' =AD T, ci) e2 ID = Estimation de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne wiee, de la vitesse de rotation des roues wwh , du couple appliqué à l'arbre d'entrée 15 du système de transmission infiniment variable 4 T et du couple appliqué à l'arbre de sortie 38 du système de transmission infiniment variable 4 i MS\REN134FR.dpt /Jice 0 05ice DI 0 r ID wh i NEU si le mode de fonctionnement est "neutre" FWD si le mode de fonctionnement est "hybride FWD" ZEV si le mode de fonctionnement est "ZEV" T eZ ù l en' `Zero ice + BID /Jice 0 + BID 0 Jwh 0 Tce 0 MID T dice + avec : T- dwh ù/ 'lice 0 \ M °e, C2 T. ce CO 0 - ù [I;ce + Tdice+ \ O _Tdwh - [T +dice T- dwh O \ tee, MID / eZ Jwh ~ _ T "k; 0v (/3 0 Z + Ji.; To \ 0 k0 ) 0 /30 et en posant : 4. ù rv. 0 Z = rce X = r Z ù , et 111 = Je we ùBID \ ce Z , on l~wh -00)1' ~0 / 0 /30 / ~/3. 0 T T0 (J ,D 0 wh obtient : ice X = o 14 Dans tous les modes de fonctionnement, on a : T, k,(Bite ûei)+l/\coite û w, To ko \ewh û e0 / + /30 \cowh û , avec : BùIDi 1I'ùJ erre 0 wh ù BID X + BID 'ce 0 + AID Te, Tel fie, _ erD [cie2 + BIDX + Am Te, Tee COe, ùCO e2 / Y= Ainsi, le système dynamique suivant : (k: 0 ( _ BII; 1" ù Jern 0 -cb - e, Tice Te, 1I'ùJrD ùBIDX+BID +AID T _ e2 co" 0 / _ e2 + BIDX + Am 1@ûJ e1D _T _ e, T e2 ù _ _ tee _fie CÙe2 _ Cûez MS\REN134FR.dpt permet d'obtenir une estimation de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne w1Le , une estimation de la vitesse de rotation des roues wwh , une estimation du couple appliqué à l'arbre d'entrée 15 du système de transmission infiniment variable 4 T et une estimation du couple appliqué à 5 l'arbre de sortie 38 du système de transmission infiniment variable 4 To en utilisant les signaux de couples de commandes des machines électriques et du moteur à combustion interne Te , Tee et TlC, et les signaux de vitesse de rotation des machines électriques cve, et we2 , avec : w - e, MID co Le2 _ Estimation des valeurs des entrées inconnues (perturbations) Tdice etT ,,h : En utilisant les valeurs estimées des signaux précédents, une estimation des valeurs des entrées inconnues est donnée par : V / "wh/ J 0\' / ice Bù1 J, + B o c/D ID \ 0 Jwh/ \ (Jice 0 \ 0 Jwh ) ( -w \ 1 BID Jem _0e2 0 0 ùX 10 ù `Y / Tdice Tdwh 0\ Jwh j 1 MID JeL ùT ù e, Te2 T rT + BID Tice o_ 15 / To 0 _ Jice 0 20 Un premier avantage réside dans le fait que le procédé d'estimation selon l'invention ne se base pas sur la connaissance a priori des valeurs des couples Tdice et Td,,,h , mais les estime. Un deuxième avantage réside dans le fait qu'il est possible de se passer de capteurs de mesure des vitesses de rotation du moteur à combustion interne et des roues W1Ce et wwh . MS\REN134FR.dpt Le système d'estimation 90 représenté à la figure 2 met en oeuvre le procédé d'estimation selon l'invention. Le système comprend principalement un premier moyen d'estimation 91 et un deuxième moyen d'estimation 92. Le système peut aussi comprendre des moyens de mesure ou de détermination de la valeur de différents paramètres comme par exemple un moyen de mesure de la vitesse de rotation de la première machine électrique 2a et/ou un moyen de mesure un moyen de mesure de la vitesse de rotation de la deuxième machine électrique 2b. Le système peut aussi comprendre des moyens de réception de différents paramètres comme par exemple un moyen de réception d'un signal du couple de consigne de la première machine électrique 2a et/ou un moyen de réception d'un signal du couple de consigne de la deuxième machine électrique 2b et/ou un moyen de réception d'un signal du couple de consigne du moteur à combustion interne. Alternativement, un, certains ou l'ensemble des moyens de mesure ou de détermination des valeurs peuvent être remplacés par des moyens de réception des signaux représentatifs des valeurs des paramètres. In the various operating modes mentioned above, and according to the dynamic models defined above, we have: \ O Jwh / wwh _ dei = A Tei ego ID T ci) e2 e2 Jeio '= AD T, ci) e2 ID = Estimation of the rotational speed of the internal combustion engine wiee, the speed of rotation of the wheels wwh, the torque applied to the input shaft 15 of the infinitely variable transmission system 4 T and the torque applied to the drive shaft output 38 of the infinitely variable transmission system 4 i MS \ REN134EN.dpt / Jice 0 05ice DI 0 r ID wh i NEU if the operating mode is "neutral" FWD if the operating mode is "hybrid FWD" ZEV if the mode of operation is "ZEV" T eZ ù l in "Zero ice + BID / Jice 0 + BID 0 Jwh 0 Tce 0 MID T dice + with: T-dwh ù / 'lice 0 \ M ° e, C2 T. ce CO 0 - ù [I; ce + Tdice + \ O_Tdwh - [T + dice T- dwh O \ tee, MID / eZ Jwh ~ _ T "k; 0v (/ 30 Z + Ji; To \ 0 k0) 0/30 and asking: 4. ù rv. 0 Z = rce X = r Z ù, and 111 = I wei \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ u 0 T T0 (J, D 0 wh obtains: ice X = o 14 In all modes of operation, we have: T, k, (Bite ûei) + l / \ coite û w, To ko \ ewh û e0 / + / 30 \ cowh û, with: BùIDi 1I'ùl 0r ù BID X + BID 'ce 0 + AID Te, Tel fie, _ erD [cie2 + BIDX + Am Te, Tee COe, ùCO e2 / Y = Thus, the following dynamic system: (k: 0 (_ BII; 1 "ù Jern 0 -cb - e, Tice Te, 1I'ùJrD ùBIDX + BID + AID T _ e2 co" 0 / _ e2 + BIDX + Am 1 @ ûJ e1D _T _ e, T e2 ù _ _ tie _fie CÙe2 _ Cûez MS \ REN134EN.dpt provides an estimate of the speed of rotation of the internal combustion engine w1Le, an estimate of the speed of rotation of the wheels wwh, a estimation of the torque applied to the input shaft 15 of the infinitely variable transmission system 4 T and an estimation of the torque applied to the output shaft 38 of the infinitely variable 4 TB transmission system using the torque command signals electric machines and the internal combustion engine Te, Tee and TlC, and the cve and we2 electrical machine speed signals with: w - e, MID co Le2 _ Estimation of unknown input values (disturbances) Tdice etT ,, h: Using the estimated values of the previous signals, an estimate values of the unknown inputs are given by: V / "wh / J 0 \ '/ ice Bui1 J, + B oc / D ID \ 0 Jwh / \ (Jice 0 \ 0 Jwh) (-w \ 1 BID Jem _0e2 0 0 ùX 10 ù `Y / Tdice Tdwh 0 \ Jwh j 1 MID JeL ùT ùT, Te2 T rT + BID Tice o_ 15 / To 0 _ Jice 0 20 A first advantage lies in the fact that the estimation method according to the The invention is not based on a priori knowledge of the values of the pairs Tdice and Td ,, h, but estimates them. A second advantage lies in the fact that it is possible to dispense with sensors for measuring the rotational speeds of the internal combustion engine and W1Ce and wwh wheels. MS \ REN134EN.dpt The estimation system 90 shown in Figure 2 implements the estimation method according to the invention. The system mainly comprises a first estimation means 91 and a second estimation means 92. The system may also comprise means for measuring or determining the value of various parameters, for example a means for measuring the speed of rotation. of the first electric machine 2a and / or a measuring means means for measuring the speed of rotation of the second electric machine 2b. The system may also comprise means for receiving various parameters, for example a means for receiving a signal from the set torque of the first electrical machine 2a and / or a means for receiving a signal of the set torque of the second electrical machine 2b and / or a means for receiving a signal of the reference torque of the internal combustion engine. Alternatively, one, some or all of the means for measuring or determining the values may be replaced by means for receiving signals representative of the values of the parameters.

Le premier moyen d'estimation comprend des moyens de calcul, notamment de calcul matriciel, pour mettre en oeuvre les calculs évoqués précédemment et permettant de déterminer une estimation de la valeur du couple fourni au niveau de l'arbre du moteur, une estimation de la valeur du couple fourni au niveau des roues du véhicule automobile, une estimation de la valeur de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et une estimation de la valeur de la vitesse de rotation des roues à partir des valeurs des paramètres identifiés précédemment. The first estimation means comprises calculation means, in particular matrix calculating means, for implementing the calculations mentioned above and making it possible to determine an estimate of the value of the torque supplied at the level of the motor shaft, an estimation of the value of the torque supplied to the wheels of the motor vehicle, an estimate of the value of the rotational speed of the internal combustion engine and an estimation of the value of the rotation speed of the wheels from the values of the previously identified parameters.

Le deuxième moyen d'estimation comprend des moyens de calcul, notamment de calcul matriciel, pour mettre en oeuvre les calculs évoqués précédemment et permettant de déterminer une estimation de la valeur du couple résistant au niveau de l'arbre du moteur et de la valeur du couple résistant au niveau des roues du véhicule automobile à partir des valeurs MSIREN134FR.dpt des paramètres identifiés précédemment et d'estimations effectuées par le premier moyen d'estimation. The second estimation means comprises calculating means, in particular matrix calculating means, for implementing the calculations mentioned above and making it possible to determine an estimate of the value of the resisting torque at the level of the motor shaft and the value of the resistant torque at the wheels of the motor vehicle from the MSIREN134FR.dpt values of the previously identified parameters and estimates made by the first estimation means.

Le premier moyen d'estimation comprend plusieurs modules de calcul 911, 912 et 913 respectivement et sélectivement activés selon le mode de fonctionnement du système de transmission. Le premier module 911 est activé lorsque le mode neutre est actif. Le deuxième module 912 est activé lorsque le mode ZEV est actif. Le troisième module 913 est activé lorsque le mode hybride FWD est actif. Les différents modules peuvent notamment différer en ce qu'ils comprennent des paramètres de matrices différents. Les différents modules peuvent comprendre des programmes d'ordinateur. The first estimation means comprises several calculation modules 911, 912 and 913 respectively and selectively activated according to the mode of operation of the transmission system. The first 911 module is activated when the neutral mode is active. The second module 912 is activated when the ZEV mode is active. The third module 913 is activated when the hybrid mode FWD is active. The different modules may in particular differ in that they include different matrix parameters. The different modules may include computer programs.

Le deuxième moyen d'estimation comprend plusieurs modules de calcul 921, 922 et 923 respectivement et sélectivement activés selon le mode de fonctionnement du système de transmission. Le premier module 921 est activé lorsque le mode neutre est actif. Le deuxième module 922 est activé lorsque le mode ZEV est actif. Le troisième module 923 est activé lorsque le mode hybride FWD est actif. Les différents modules peuvent notamment différer en ce qu'ils comprennent des paramètres de matrices différents. Les différents modules peuvent comprendre des programmes d'ordinateur. The second estimation means comprises several calculation modules 921, 922 and 923 respectively and selectively activated according to the mode of operation of the transmission system. The first module 921 is activated when the neutral mode is active. The second module 922 is activated when the ZEV mode is active. The third module 923 is activated when the hybrid mode FWD is active. The different modules may in particular differ in that they include different matrix parameters. The different modules may include computer programs.

Les premier et deuxième moyens d'estimation peuvent être des 25 observateurs. MS\REN134FR.dpt The first and second estimation means may be observers. MS \ REN134FR.dpt

Claims (10)

Revendications: 1 Procédé d'estimation de valeurs de paramètres de fonctionnement d'un système (100) de propulsion d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : une première étape d'estimation d'une valeur (T) représentative du couple fourni par un moteur (1) à combustion interne et d'une valeur (To) représentative du couple fourni aux roues (5a, 5b) du véhicule, et une deuxième étape d'estimation de la valeur (Td/ce) du couple résistant en sortie de moteur à combustion interne et de la valeur (TTdwh) du couple résistant au niveau des roues du véhicule en utilisant les valeurs estimées dans la première étape. Claims: 1 method for estimating values of operating parameters of a system (100) for propulsion of a motor vehicle, characterized in that it comprises: a first step of estimating a representative value (T) the torque provided by an internal combustion engine (1) and a value (To) representative of the torque supplied to the wheels (5a, 5b) of the vehicle, and a second step of estimating the value (Td / ce) of the resisting torque at the output of the internal combustion engine and the value (TTdwh) of the resistance torque at the wheels of the vehicle using the values estimated in the first step. 2. Procédé d'estimation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il s'applique à un système de propulsion comprenant un système de transmission (4), par exemple du type infiniment variable, en liaison mécanique avec des roues motrices du véhicule (5a, 5b), deux machines électriques (2a, 2b) et le moteur à combustion interne, les deux machines électriques étant reliées électriquement à un moyen (3) de stockage d'énergie électrique. 2. Estimation method according to claim 1, characterized in that it applies to a propulsion system comprising a transmission system (4), for example of the infinitely variable type, in mechanical connection with the drive wheels of the vehicle (5a, 5b), two electric machines (2a, 2b) and the internal combustion engine, the two electrical machines being electrically connected to a means (3) for storing electrical energy. 3. Procédé d'estimation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première étape d'estimation utilise les valeurs (Te , Tee , T,.c,) de consigne de couple de commande du moteur à combustion interne et des machines thermiques et les valeurs (COei , CDe2) des vitesses de rotation des machines thermiques. MSIREN134FR.dpt 18 3. An estimation method according to claim 1 or 2, characterized in that the first estimation step uses the values (Te, Tee, T, .c,) of the control torque setpoint of the internal combustion engine and the thermal machines and the values (COei, CDe2) of the rotational speeds of the thermal machines. MSIREN134EN.dpt 18 4. Procédé d'estimation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première étape d'estimation permet également d'estimer la valeur (wwe) de vitesse de rotation du moteur à combustion interne et la valeur (cîi ) de vitesse de rotation des roues. 4. Estimation method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first estimation step also makes it possible to estimate the value (wwe) of rotation speed of the internal combustion engine and the value (cIi ) speed of rotation of the wheels. 5. Support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en oeuvre des étapes du procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes. 10 5. Data storage medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising software means for implementing the steps of the estimation method according to one of the preceding claims. 10 6. Système (90) d'estimation de valeurs de paramètres de fonctionnement d'un système (100) de propulsion d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier moyen d'estimation (91) d'une valeur (T ) 15 représentative du couple fourni par un moteur (1) à combustion interne et d'une valeur (To) représentative du couple fourni aux roues du véhicule, et un deuxième moyen d'estimation (92) de la valeur (T'd1Ce) du couple résistant en sortie de moteur à combustion interne et de la 20 valeur (Tdh) du couple résistant au niveau des roues du véhicule en utilisant les valeurs estimées par le première moyen d'estimation. 6. System (90) for estimating operating parameter values of a system (100) for propulsion of a motor vehicle, characterized in that it comprises: a first estimation means (91) of a value (T) representative of the torque provided by an internal combustion engine (1) and a value (To) representative of the torque supplied to the wheels of the vehicle, and a second estimation means (92) of the value (T) d1Ce) of the output torque of the internal combustion engine and the value (Tdh) of the vehicle wheel load torque using the values estimated by the first estimating means. 7. Système (90) d'estimation de valeurs de paramètres de fonctionnement 25 d'un système (100) de propulsion d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le premier et/ou le deuxième moyen d'estimation est un observateur. MSIREN134FR.dpt 10 7. System (90) for estimating operating parameter values of a motor vehicle propulsion system (100), characterized in that the first and / or second estimating means is an observer. MSIREN134EN.dpt 10 8. Système de commande (95) d'un système de propulsion comprenant un système d'estimation selon la revendication 6 ou 7. 8. A control system (95) for a propulsion system comprising an estimation system according to claim 6 or 7. 9. Système de propulsion (100) comprenant un système de commande 5 selon la revendication 8 ou un système d'estimation selon la revendication 6 ou 7. A propulsion system (100) comprising a control system according to claim 8 or an estimation system according to claim 6 or 7. 10. Véhicule automobile comprenant un système de propulsion selon la revendication 9. MSIREN 134FR. dpt 10. A motor vehicle comprising a propulsion system according to claim 9. MSIREN 134FR. filing
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