FR2942293A1 - METHOD AND INSTALLATION FOR FILLING WITH A CRYOGENIC LIQUID OF A RESERVOIR - Google Patents

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Jean Serge Morel
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LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
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Abstract

L'invention a pour objet un procédé de remplissage par un liquide cryogénique d'un réservoir, à partir d'un stockage (1), remplissage durant lequel une partie du liquide cryogénique est transformée en phase gazeuse dans le réservoir, et où l'on procède, durant le remplissage, à l'évacuation d'au moins une partie du gaz ainsi formé, se caractérisant en ce que l'on dispose d'une station de remplissage (5) au travers de laquelle transite une première voie (2) reliant le stockage au réservoir et permettant le transfert de liquide cryogénique du stockage au réservoir, et une seconde voie (3) reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et permettant de ramener les gaz à évacuer du réservoir vers la station de remplissage où ils seront évacués vers l'extérieur, la station comportant des moyens de détection (23) de la présence de liquide cryogénique dans le gaz ramené vers la station, l'information de détection étant transmise à une unité d'acquisition et de traitement de données interne ou non à la station, apte à permettre l'arrêt automatique du remplissage quand le réservoir est considéré comme plein.The subject of the invention is a process for filling a reservoir with a cryogenic liquid, from a storage (1), during which a part of the cryogenic liquid is transformed into a gaseous phase in the reservoir, and where the during the filling, at least a portion of the gas thus formed is evacuated, characterized in that a filling station (5) is provided through which a first channel (2) passes through. ) connecting the storage tank and allowing the transfer of cryogenic liquid storage tank, and a second channel (3) connecting a gas outlet of the tank to the filling station and to bring the gas to be discharged from the tank to the station filling where they will be evacuated to the outside, the station comprising means for detecting (23) the presence of cryogenic liquid in the gas brought back to the station, the detection information being transmitted to a unit acquisition and data processing internal or not to the station, able to allow the automatic shutdown of the filling when the tank is considered full.

Description

La présente invention concerne les procédés de remplissage, par un liquide cryogénique tel l'azote liquide, d'un contenant ou réservoir, à partir d'un contenant primaire ou stockage, le remplissage utilisant l'existence d'une différence de pression et de gravité entre stockage et réservoir. L'invention s'intéresse tout particulièrement au remplissage de réservoirs présents dans des camions utilisés pour le transport et la distribution de produits thermosensibles, tels les produits pharmaceutiques et les produits alimentaires. The present invention relates to the methods of filling, by a cryogenic liquid such as liquid nitrogen, a container or reservoir, from a primary container or storage, the filling using the existence of a difference in pressure and pressure. gravity between storage and tank. The invention is particularly concerned with the filling of tanks present in trucks used for the transport and distribution of thermosensitive products, such as pharmaceuticals and food products.

Une des techniques utilisées dans ce type de camions (dite injection indirecte ) utilise un (ou plusieurs) échangeur(s) de chaleur (par exemple de simples serpentins), dans lequel circule un fluide cryogénique, l'enceinte étant par ailleurs munie d'un système de circulation d'air (ventilateurs) mettant en contact cet air avec les parois froides de l'échangeur, ce qui permet ainsi de refroidir l'air interne à la chambre froide du camion, le fluide cryogénique alimentant le ou les échangeur(s) provient d'un réservoir de cryogène traditionnellement situé sous le camion. One of the techniques used in this type of truck (called indirect injection) uses one (or more) heat exchanger (s) (for example simple coils), in which circulates a cryogenic fluid, the enclosure being further provided with an air circulation system (fans) bringing this air into contact with the cold walls of the exchanger, thereby cooling the internal air to the cold room of the truck, the cryogenic fluid supplying the exchanger (s) ( s) comes from a cryogenic tank traditionally located under the truck.

Un des problèmes posés ici est lié au fait que lors du remplissage, une partie non négligeable du liquide cryogénique est transformé en phase gazeuse dans le réservoir. Aussi, pour conserver la différence de pression requise entre le stockage et le réservoir, le gaz doit être évacué du réservoir par une sortie gaz. Les vannes contrôlant d'une part l'alimentation en liquide cryogénique du réservoir et d'autre part la sortie gaz du réservoir doivent être ouvertes durant le remplissage du réservoir et fermées en fin de remplissage. La fin du remplissage peut être reconnue automatiquement par des moyens adaptés ou encore manuellement par l'opérateur. One of the problems posed here is related to the fact that during filling, a non-negligible part of the cryogenic liquid is transformed into a gas phase in the tank. Also, to maintain the pressure difference required between storage and the tank, the gas must be removed from the tank by a gas outlet. The valves controlling, on the one hand, the cryogenic liquid supply of the reservoir and, on the other hand, the gas outlet of the reservoir must be open during filling of the reservoir and closed at the end of filling. The end of filling can be recognized automatically by suitable means or manually by the operator.

Comme on l'aura compris, entre le stockage et le réservoir on dispose nécessairement d'éléments de contrôle du débit et d'ouverture/fermeture (vannes) de la voie d'alimentation du réservoir en liquide cryogénique. Aussi, dans ce qui suit, l'ensemble de ces éléments (leur nature, - 2 leur assemblage, leur fonctionnement) seront dénommés globalement station de remplissage . Actuellement, la gestion de cette opération de remplissage est généralement traitée selon l'un des modes de mise en oeuvre suivants : 5 a) selon une première approche, la station de remplissage consiste en une simple vanne manuelle. Un flexible pour le transfert de l'azote liquide relie la station de remplissage (i.e. dire la vanne manuelle) et le réservoir. Le gaz créé lors de l'injection est évacué du réservoir vers l'extérieur d'une 10 manière non contrôlée. L'opérateur décide de mettre fin au remplissage lorsque, visuellement, il détecte des particules liquides dans les gaz évacués du réservoir. Après interruption du remplissage, une purge du flexible est effectuée par l'opérateur. Les inconvénients de cette solution, somme toute très empirique, 15 peuvent être résumés ainsi : - la solution est non ergonomique : toutes les séquences nécessitent une intervention manuelle de l'opérateur et l'appréciation de la fin du remplissage est faite au jugé par l'opérateur ; - le risque d'effectuer des erreurs de manipulation et d'évaluation est 20 élevé, par exemple : i) Fermeture de la vanne avant le remplissage complet du réservoir. j) Pas de fermeture ou fermeture tardive de la vanne après le remplissage complet, entraînant des projections d'azote liquide à l'extérieur, 25 d'où d'une part le risque de brûlures des personnes présentes mais aussi des pertes de liquide cryogénique. k) Pas de purge du flexible risque d'éclatement/fouettement du flexible. - l'évacuation vers l'extérieur du gaz formé n'est pas contrôlée : le 30 réservoir est en conséquence sans pression après la fin de remplissage. Il devra alors être pressurisé pour une future utilisation dans une application nécessitant une pression minimale immédiate. En effet, dans le cas d'un tel remplissage manuel, la ligne de sortie gaz du réservoir est ouverte ou fermée à l'aide d'une vanne manuelle présente - 3 sur le réservoir. Cette vanne permet une ouverture/fermeture complète. Pendant le remplissage, la vanne manuelle est ouverte, le gaz est évacué et le réservoir est alors à pression atmosphérique. Prenons l'exemple d'une application d'utilisation de l'azote liquide du réservoir nécessitant une pression minimale située entre 2 et 2,5 bar, on le voit bien alors cette procédure manuelle ne permet pas de délivrer cette pression minimale, il serait alors nécessaire d'attendre que les entrées de chaleur remontent la pression dans le réservoir, en pratique il est nécessaire d'installer un système de pressurisation (vaporisateur). b) Un autre type d'approche a été proposé, permettant de stopper le remplissage lorsque le réservoir est plein, ceci par exemple en adjoignant sur le réservoir des éléments du type électrovanne, sonde de température, et en transférant par un câble électrique des informations entre ces éléments et la station : - l'ergonomie de cette approche n'est que peu améliorée par rapport à la précédente, de nombreuses séquences restant manuellement pilotées par l'opérateur. - cette approche nécessite une liaison électrique entre la station et le réservoir qui peut s'avérer à terme un élément faible dans un tel environnement (les températures sont très basses, des risques d'arracher le câble, nécessité de brancher le câble sur le réservoir ce qui représente une perte d'ergonomie). As will have been understood, between the storage tank and the reservoir is necessarily provided flow control elements and opening / closing (valves) of the supply path of the tank cryogenic liquid. Also, in what follows, all of these elements (their nature, - 2 their assembly, their operation) will be called globally filling station. Currently, the management of this filling operation is generally treated according to one of the following embodiments: a) according to a first approach, the filling station consists of a simple manual valve. A hose for the transfer of liquid nitrogen connects the filling station (i.e. the manual valve) and the tank. The gas created during the injection is discharged from the tank to the outside in an uncontrolled manner. The operator decides to end the filling when, visually, he detects liquid particles in the gases discharged from the tank. After interrupting the filling, the hose is purged by the operator. The drawbacks of this solution, which is very empirical, can be summarized as follows: the solution is non-ergonomic: all the sequences require manual intervention by the operator and the assessment of the end of the filling is made in the judgment by the operator; the risk of making handling and evaluation errors is high, for example: i) Closing the valve before filling the tank completely. j) No closure or late closure of the valve after complete filling, resulting in splashes of liquid nitrogen outside, 25 where on the one hand the risk of burns of people present but also losses of cryogenic liquid . k) No bleed hose, risk of bursting / whipping hose. - The evacuation to the outside of the gas formed is not controlled: the tank is consequently without pressure after the end of filling. It should then be pressurized for future use in an application requiring immediate minimum pressure. In fact, in the case of such a manual filling, the gas outlet line of the tank is opened or closed by means of a manual valve present on the tank. This valve allows complete opening / closing. During filling, the manual valve is opened, the gas is evacuated and the tank is at atmospheric pressure. Take the example of an application using the liquid nitrogen tank requiring a minimum pressure between 2 and 2.5 bar, it is clear then this manual procedure does not allow to deliver this minimum pressure, it would be then it is necessary to wait for the heat inputs to raise the pressure in the tank, in practice it is necessary to install a pressurization system (vaporizer). b) Another type of approach has been proposed, to stop the filling when the tank is full, this for example by adding on the tank elements of the solenoid valve type, temperature sensor, and transferring by an electric cable information between these elements and the station: - the ergonomics of this approach is only slightly improved compared to the previous one, many sequences remaining manually controlled by the operator. - this approach requires an electrical connection between the station and the tank which may ultimately prove to be a weak element in such an environment (temperatures are very low, risks of tearing the cable, need to connect the cable to the tank which represents a loss of ergonomics).

On conçoit alors qu'il soit nécessaire de proposer une nouvelle solution technique qui puisse apporter une meilleure ergonomie (automatisant ainsi tout ou partie des opérations), limitant les risques d'erreur signalés ci-dessus, et permettant d'atteindre quand cela est nécessaire la pression minimum à l'utilisation ultérieure du réservoir considérée, sans nécessité de mise en oeuvre d'un système de remontée en pression. It is therefore conceivable that it is necessary to propose a new technical solution that can provide better ergonomics (thus automating all or part of the operations), limiting the risks of error indicated above, and making it possible to reach when necessary. the minimum pressure for the subsequent use of the tank in question, without the need to implement a pressure rise system.

Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, la présente invention propose une nouvelle procédure de remplissage, dont la caractéristique essentielle réside dans le fait que l'évacuation gaz du réservoir n'est pas perdue , mais au contraire est récupérée et contrôlée, par le fait -4 qu'une voie d'évacuation du gaz du réservoir relie le réservoir à la station de remplissage, où ce gaz évacué du réservoir est traité en termes de contrôle de procédé. En résumé : - une première voie (flexible, en tout ou partie) relie le stockage au réservoir, au travers de la station de remplissage, et sert au transfert de liquide cryogénique du stockage au réservoir ; - une seconde voie (flexible, en tout ou partie) relie la sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et donc ramène ces gaz vers la station de remplissage où ces gaz sont processés , i.e. traités en termes de contrôle de procédé ; - comme on va le voir plus en détail dans ce qui suit, le contrôle du retour gaz vers et dans la station de remplissage par des moyens qui sont plus ou moins complets et étendus selon les différents modes de mise en oeuvre de l'invention, comporte des avantages très significatifs, et notamment : 1. par des moyens de contrôle appropriés, on peut réaliser l'arrêt automatique de fin de remplissage quand le réservoir est plein par la détection de la présence d'azote liquide dans le retour gaz (par exemple par une sonde de température indiquant une baisse de température du retour gaz due à la différence de température entre le liquide cryogénique et son gaz) ; 2. par exemple par la présence d'un déverseur sur la ligne de retour gaz, on peut maintenir un niveau de pression souhaité du réservoir en fin de remplissage, ce qui est extrêmement avantageux pour éviter d'avoir à remettre en pression le réservoir après l'opération de remplissage dans le cas d'une utilisation ultérieure du réservoir nécessitant un minimum de pression (selon la problématique mentionnée plus haut) ; 3. optionnellement, mais c'est avantageux, il est possible d'atténuer le niveau de bruit, par l'installation dans la station d'un silencieux (par exemple sur la sortie gaz de la station vers l'extérieur) ; 4. les écoulements d'azote liquide au sol sont totalement évités puisque la sortie gaz de la station peut être protégée par une 25 30 2942293 -5 armoire dans laquelle l'ensemble de la station de remplissage est installée ; 5. comme on le verra, il est possible de lancer de façon automatique la purge des flexibles à la fin du remplissage ; 5 6. on peut réaliser la reconnaissance automatique du réservoir ce qui peut être très avantageux, notamment afin d'obtenir une traçabilité des événements de remplissage (date du dernier remplissage, avec quelle quantité etc...) ; 7. la bonne gestion du remplissage en fonction de la pression 10 maximale de travail acceptable du réservoir ( MAWP : maximum working pressure ) : par une surveillance de la pression réelle dans le réservoir, qui peut être réalisée par l'utilisation d'un capteur pression au sein de la station de remplissage sur la ligne du retour gaz et/ou sur la ligne d'azote liquide ; 15 8. on peut mentionner aussi le fait que la possibilité ainsi donnée d'effectuer l'évacuation du gaz à distance permet de limiter les risques d'anoxie ; 9. comme on l'aura compris, par rapport à la solution de l'art antérieur qui proposait d'adjoindre sur le réservoir des éléments du 20 type électrovanne, sonde de température etc .., et de transférer par un câble électrique des informations entre ces éléments et la station, la présente invention ne nécessite pas ces éléments de contrôle sur le réservoir, voire sur plusieurs réservoirs quand ils sont plusieurs, seule la station rassemble, une seule fois, les éléments nécessaires, ce qui on le conçoit représente un avantage de coût indiscutable. As will be seen in more detail in the following, the present invention proposes a new filling procedure, whose essential characteristic lies in the fact that the gas evacuation of the tank is not lost, but on the contrary is recovered and controlled by the fact that a gas evacuation path from the reservoir connects the reservoir to the filling station, where this gas discharged from the reservoir is treated in terms of process control. In summary: a first channel (flexible, in all or part) connects the storage tank, through the filling station, and serves to transfer cryogenic liquid storage tank; a second channel (flexible, in whole or in part) connects the gas outlet of the tank to the filling station and thus brings these gases back to the filling station where these gases are processed, i.e. processed in terms of process control; - As will be seen in more detail in the following, the control of the gas return to and in the filling station by means which are more or less complete and extended according to different embodiments of the invention, has very significant advantages, and in particular: 1. by appropriate means of control, it is possible to carry out the automatic end of filling stop when the tank is full by the detection of the presence of liquid nitrogen in the gas return (by example by a temperature sensor indicating a drop in temperature of the gas return due to the temperature difference between the cryogenic liquid and its gas); 2. for example by the presence of a discharge on the gas return line, it can maintain a desired pressure level of the tank at the end of filling, which is extremely advantageous to avoid having to pressurize the tank after the filling operation in the case of a subsequent use of the tank requiring a minimum of pressure (according to the problem mentioned above); 3. Optionally, but it is advantageous, it is possible to reduce the noise level, by installing in the station a silencer (for example on the gas outlet of the station to the outside); 4. Flows of liquid nitrogen to the ground are completely avoided since the gas outlet of the station can be protected by a cabinet in which the entire filling station is installed; 5. As will be seen, it is possible to automatically start bleeding the hoses at the end of filling; 6. the automatic tank recognition can be realized which can be very advantageous, especially in order to obtain traceability of the filling events (date of the last filling, with what quantity, etc.); 7. the good management of the filling according to the maximum acceptable working pressure of the tank (MAWP: maximum working pressure): by a monitoring of the actual pressure in the tank, which can be achieved by the use of a sensor pressure within the filling station on the gas return line and / or on the liquid nitrogen line; 8. It may also be mentioned that the possibility thus provided of remotely evacuating the gas makes it possible to limit the risks of anoxia; 9. As will be understood, compared to the solution of the prior art which proposed to add on the tank elements of the type solenoid valve, temperature probe etc., and to transfer by an electric cable information between these elements and the station, the present invention does not require these control elements on the tank, or even on several tanks when they are several, only the station gathers, once, the necessary elements, which is conceived represents a indisputable cost advantage.

La présente invention concerne alors un procédé de remplissage par un liquide cryogénique d'un réservoir, à partir d'un stockage, remplissage durant lequel une partie du liquide cryogénique est transformé en phase gazeuse dans le réservoir, et où l'on procède, durant le remplissage, à l'évacuation d'au moins une partie du gaz ainsi formé, se caractérisant en ce que l'on dispose d'une station de remplissage au travers de laquelle transite une première voie reliant le stockage au réservoir et permettant le transfert de 2942293 -6 liquide cryogénique du stockage au réservoir, et à laquelle abouti une seconde voie, reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et permettant de ramener les gaz à évacuer vers la station de remplissage où ils seront évacués vers l'extérieur, la station comportant des moyens de détection 5 de la présence de liquide cryogénique dans le gaz ramené vers la station, l'information de détection étant transmise à une unité d'acquisition et de traitement de données interne ou non à la station, apte à permettre l'arrêt automatique du remplissage quand le réservoir est considéré comme plein. Comme il apparaîtra clairement à l'homme du métier, cette notion 10 de réservoir plein doit s'entendre comme liée à la position du tube de retour gaz dans le réservoir. En pratique, on n'autorise jamais un remplissage à ras bord , on laisse toujours un espace libre (par exemple de 5% du volume du réservoir), nécessaire pour les mouvements et la vaporisation du liquide. Le réservoir est alors considéré comme plein lorsqu'il est rempli 15 par exemple à 95%, et du fait de la dynamique du remplissage, du liquide va s'échapper vers la station dès que l'on approche des 95%, ce qui selon l'invention va entraîner l'arrêt du remplissage L'homme du métier est donc familier de ces notions de réservoir plein . The present invention thus relates to a method for filling a cryogenic liquid with a reservoir, from a storage, filling during which a portion of the cryogenic liquid is converted into a gas phase in the reservoir, and where it is carried out, during the filling, at the evacuation of at least a portion of the gas thus formed, characterized in that it has a filling station through which passes a first path connecting the storage tank and allowing the transfer of 2942293 -6 cryogenic liquid tank storage, and which resulted in a second way, connecting a gas outlet of the tank to the filling station and to bring the gases to be evacuated to the filling station where they will be evacuated to the external, the station comprising means 5 for detecting the presence of cryogenic liquid in the gas brought back to the station, the detection information being transmitted to a unit acquisition and data processing internal or not to the station, able to allow the automatic stop filling when the tank is considered full. As will be clear to those skilled in the art, this notion of a full tank should be understood as related to the position of the gas return tube in the tank. In practice, it is never allowed to fill to the brim, we always leave a free space (for example 5% of the volume of the tank), necessary for the movements and vaporization of the liquid. The reservoir is then considered as full when it is filled for example to 95%, and because of the dynamics of the filling, liquid will escape towards the station as soon as one approaches 95%, which according to the invention will result in stopping the filling The skilled person is therefore familiar with these concepts of full tank.

20 Selon un des modes de mise en oeuvre de l'invention, lesdits moyens de détection sont constitués par une sonde de température située sur ladite seconde voie et indiquant une baisse de température anormalement élevée dans le gaz ramené vers la station. Comme il apparaîtra clairement à l'homme du métier, et afin 25 d'illustrer cette question de chute de température, la baisse de température constatée par la station dans le retour gaz va bien entendu varier selon les situations et conditions. A titre illustratif, considérons l'exemple d'un réservoir d'azote liquide à 2 - 2.5 bars, la température du gaz froid est voisine d'environ -150°C, et quand du liquide touche la sonde de température, la température 30 mesurée par la sonde chute à environ -180°C. En pratique, dans les premiers moments du remplissage, le gaz est chaud (température ambiante) et sa température va continuellement chuter au fur et à mesure que le remplissage avance, jusqu'à atteindre environ -150°C. - 7 Et donc lorsque le réservoir est plein , par exemple au taux de 95%, du liquide va sortir du réservoir et se projeter vers la sonde de la station, au départ en ce que l'on peut qualifier de petits jets , et ce sont ces petits jets préliminaires qui vont faire chuter la température à environ -160 / -165°C, déclenchant l'arrêt automatique. According to one of the embodiments of the invention, said detection means consist of a temperature probe located on said second channel and indicating an abnormally high temperature drop in the gas brought back to the station. As will be clear to those skilled in the art, and in order to illustrate this issue of temperature drop, the temperature drop observed by the station in the gas return will of course vary according to the situations and conditions. As an illustration, consider the example of a liquid nitrogen tank at 2 - 2.5 bars, the temperature of the cold gas is around -150 ° C., and when liquid touches the temperature probe, the temperature measured by the probe drops to about -180 ° C. In practice, in the first moments of filling, the gas is hot (ambient temperature) and its temperature will drop continuously as the filling progresses, until it reaches about -150 ° C. - 7 And so when the tank is full, for example at a rate of 95%, liquid will come out of the tank and project to the probe of the station, initially in what can be described as small jets, and are these small preliminary jets that will drop the temperature to about -160 / -165 ° C, triggering the automatic shutdown.

Selon un autre des modes de mise en oeuvre de l'invention, la seconde voie, reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage, est munie d'un déverseur, déverseur réglé sur une valeur de pression de consigne amont permettant d'atteindre une pression minimum à l'intérieur du réservoir nécessaire à une utilisation ultérieure du réservoir considéré sans nécessité de mise en oeuvre d'un système de remontée en pression. According to another of the embodiments of the invention, the second channel, connecting a gas outlet of the tank to the filling station, is provided with an overflow device, a pressure regulator set to an upstream pressure setting value allowing to reach a minimum pressure inside the tank necessary for a subsequent use of the tank in question without the need to implement a pressure lift system.

L'invention pourra par ailleurs adopter l'une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes : N Les liaisons entre stockage et réservoir d'une part, et entre la sortie gaz du réservoir et la station d'autre part, s'effectuent par un système de deux doubles-raccords à emboîtement mâle/femelle : - un premier double-raccord ( coté stockage ) où aboutit une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir, et dont est issue une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station ; - un second double-raccord ( coté réservoir ) où aboutit une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station et dont est issue une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir ; - l'un des deux doubles-raccords étant de type mâle tandis que l'autre des doubles-raccords est de type femelle, la connexion des deux doubles-raccords assurant la continuité de fluides sur la première voie d'une part reliant le stockage au réservoir, et sur la seconde voie d'autre part, ramenant la sortie gaz du réservoir vers la station. B/ Ledit second double-raccord ( coté réservoir ) est en connexion de fluides avec la partie haute du réservoir. - 8 C/ On dispose d'une ligne de purge, munie d'une électrovanne, ligne de purge qui est connectée en sa partie amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir, et à laquelle est avantageusement connectée la seconde voie qui ramène les gaz à évacuer vers la station de remplissage permettant alors d'évacuer via cette ligne vers l'extérieur les gaz évacués du réservoir (on aura compris que les lignes de purge de la ligne liquide, et d'évacuation vers l'extérieur des gaz ramenés vers la station pourraient aussi être deux lignes séparées et indépendantes au sein de la station). D/ Selon un des modes de mise en oeuvre de l'invention, on effectue une purge d'au moins une portion de ladite première voie reliant le stockage au réservoir après arrêt du remplissage, par le fait qu'après un temps prédéfini t1 la portion de première voie que l'on souhaite purger est purgée par l'ouverture d'une électrovanne située sur une ligne de purge qui est connectée en sa partie amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir. The invention may also adopt one or more of the following technical characteristics: N The connections between the storage tank and the tank, on the one hand, and between the gas outlet of the tank and the station, on the other hand, are effected by a system two double-connectors male / female interlocking: - a first double-connection (storage side) where ends a flexible portion of the first channel connecting the storage tank, and which is derived from a flexible portion of the second path connecting the output gas from the tank to the station; - A second double-connection (tank side) where ends a flexible portion of the second channel connecting the gas outlet of the tank to the station and which is derived from a flexible portion of the first channel connecting the storage tank; one of the two double-connectors being of the male type while the other of the double-couplings is of the female type, the connection of the two double-couplings ensuring the continuity of fluids on the first channel on the one hand connecting the storage to the tank, and on the second channel on the other hand, bringing the gas outlet of the tank to the station. B / Said second double-connection (tank side) is in fluid connection with the upper part of the tank. - 8 C / It has a purge line, provided with a solenoid valve, purge line which is connected in its upstream portion on said first channel connecting the storage tank, and which is advantageously connected the second path that leads back the gases to be discharged to the filling station then making it possible to evacuate via this line to the outside the gases discharged from the tank (it will be understood that the purge lines of the liquid line, and the evacuation towards the outside of the gases brought back to the station could also be two separate and independent lines within the station). D / According to one of the embodiments of the invention, a purge of at least a portion of said first channel connecting the storage tank to the reservoir after stopping the filling, in that after a predetermined time t1 the portion of the first channel that is to be purged is purged by the opening of a solenoid valve located on a purge line which is connected in its upstream portion on said first channel connecting the storage tank.

E/ Selon un des modes de mise en oeuvre de l'invention, on effectue une purge de la portion flexible de la première voie reliant le stockage au premier double-raccord, selon l'une ou l'autre des techniques suivantes : - après un temps prédéfini t1, le flexible est purgé par l'ouverture d'une électrovanne située sur une ligne de purge qui est connectée en sa partie amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir ; - on dispose d'un capteur de détection du bon positionnement dudit premier double-raccord sur un élément de raccrochage présent sur la station de remplissage (par exemple de type plaque de stationnement accolée à la station de remplissage) et le raccrochage dudit premier double-raccord sur cet élément lance automatiquement la purge de la portion flexible de la première voie reliant le stockage au premier double-raccord. F/ Le réservoir est présent sur un camion utilisé pour le transport et la distribution de produits thermosensibles, tels les produits pharmaceutiques et les produits alimentaires. - 9 Selon des modes optionnels mais avantageux de mise en oeuvre de l'invention, l'invention pourra mettre en oeuvre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'installation pourra comporter une seconde ligne parallèle, de transfert de liquide cryogénique du stockage dans le réservoir, pour le remplissage des réservoirs dont la pression maximale en service est réduite, seconde ligne comportant un orifice calibré pour limiter la pression maximale acceptable par le réservoir, - avantageusement le réservoir peut être muni d'éléments de reconnaissance automatique du réservoir à remplir, par exemple des étiquettes électroniques de type tag RFID de technologie passive ou active, mais d'autres modes de reconnaissance sont envisageables, parmi lesquels un choix manuel du réservoir à remplir de l'opérateur sur un élément IHM ( recette ), - avantageusement, on dispose d'un capteur de détection du bon positionnement du double-raccord sur un élément de raccrochage présent sur la station de remplissage (par exemple une sorte de plaque de stationnement accolée à la station de remplissage) et le raccrochage du double-raccord sur cet élément lance automatiquement la purge des flexibles devant intervenir à la fin de l'opération de remplissage. Et selon un mode de mise en oeuvre possible de l'invention, la détection de l'absence du double-raccord sur l'élément de raccrochage (plaque de stationnement par exemple) peut être utilisée pour autoriser le démarrage du remplissage et donc refuser ce démarrage quand le raccord est encore sur sa plaque. E / According to one of the embodiments of the invention, the flexible portion of the first channel connecting the storage to the first double-connection is purged, according to one or other of the following techniques: a predefined time t1, the hose is purged by the opening of a solenoid valve located on a purge line which is connected in its upstream portion on said first channel connecting the storage tank; a sensor for detecting the correct positioning of said first double-connection on a hang-up element present on the filling station (for example of the type of parking plate contiguous to the filling station) and the hook-up of said first double-coupling fitting on this element automatically starts bleeding the flexible portion of the first channel connecting the storage to the first double-fitting. F / The tank is present on a truck used for the transport and distribution of temperature-sensitive products, such as pharmaceuticals and food products. According to optional but advantageous embodiments of the invention, the invention may implement one or more of the following features: the installation may comprise a second parallel line, for the transfer of cryogenic liquid from the storage in the tank, for filling tanks whose maximum operating pressure is reduced, second line having a calibrated orifice to limit the maximum acceptable pressure by the tank, - advantageously the tank may be provided with automatic tank recognition elements to fill, for example RFID tag electronic tags of passive or active technology, but other modes of recognition are possible, among which a manual choice of the reservoir to fill the operator on a HMI element (recipe), - advantageously, there is a sensor for detecting the correct positioning of the double-coupling on a racer element. pinning present on the filling station (for example a sort of parking plate contiguous to the filling station) and the hook-up of the double-fitting on this element automatically initiates the purge of the hoses to intervene at the end of the filling operation . And according to a possible embodiment of the invention, the detection of the absence of the double-connection on the hang-up element (parking plate for example) can be used to allow the start of the filling and therefore refuse this. start when the fitting is still on its plate.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, d'exemples de modes de mise en oeuvre de l'invention, faite notamment en référence aux figures annexées : - La figure 1 représente de façon schématique une installation de remplissage du réservoir d'un camion de transport frigorifique permettant de visualiser la présence de la station de remplissage entre stockage et réservoir. - La figure 2 est une vue de détail du contenu de la station de remplissage selon un des modes de réalisation de l'invention. 2942293 - 10 - La figure 1 comporte deux parties : - en partie haute une vue globale permettant de visualiser le stockage d'azote liquide, la station de remplissage conforme à l'invention, le 5 camion de transport de denrées muni de son réservoir d'azote liquide, ainsi qu'une vue non détaillée des deux lignes d'alimentation du réservoir en azote liquide et de retour de l'évacuation gaz du réservoir vers la station, deux doubles-raccords assurant la continuité de fluides ; - en partie basse, la vue des deux voies permettant d'alimenter le 10 réservoir en liquide, et d'évacuer le gaz formé dans le réservoir vers la station est plus détaillée, et on visualise parfaitement bien la présence des deux doubles-raccords à emboîtement mâle/femelle : - un premier double-raccord ( coté stockage ) où aboutit une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir, et dont 15 est issue une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station ; - un second double-raccord ( coté réservoir ) où aboutit une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station et dont est issue une portion flexible de la première voie reliant le 20 stockage au réservoir; la connexion des deux doubles-raccords assurant la continuité de fluides sur la première voie d'une part reliant le stockage au réservoir, et sur la seconde voie d'autre part, ramenant la sortie gaz du réservoir vers la station, le second double-raccord ( coté réservoir ) étant en 25 liaison fluidique avec la partie haute du réservoir. Other characteristics and advantages will emerge from the following description, examples of embodiments of the invention, made in particular with reference to the appended figures: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a filling installation of the reservoir of a refrigerated transport truck to visualize the presence of the filling station between storage and tank. - Figure 2 is a detailed view of the contents of the filling station according to one embodiment of the invention. FIG. 1 comprises two parts: in the upper part, an overall view making it possible to display the storage of liquid nitrogen, the filling station according to the invention, the goods transport truck equipped with its storage tank; liquid nitrogen, as well as a non-detailed view of the two supply lines of the liquid nitrogen tank and return of the gas evacuation from the reservoir to the station, two double-connections ensuring the continuity of fluids; - In the lower part, the view of the two channels for supplying the reservoir with liquid, and evacuate the gas formed in the reservoir to the station is more detailed, and it is perfectly visualized the presence of two double-couplings to male / female interlock: - a first double-connection (storage side) where ends a flexible portion of the first channel connecting the storage tank, and 15 of which comes from a flexible portion of the second channel connecting the gas outlet of the tank to the station; a second double-connection (tank side) where ends a flexible portion of the second channel connecting the gas outlet of the tank to the station and from which a flexible portion of the first channel connecting the storage to the tank; the connection of the two double-connections ensuring the continuity of fluids on the first channel on the one hand connecting the storage tank, and the second channel on the other hand, bringing the gas outlet of the tank to the station, the second double- connector (tank side) being in fluid connection with the upper part of the tank.

On va examiner de façon plus détaillée grâce à la figure 2 le contenu de la station de remplissage conforme à l'invention, selon un mode de réalisation très complet. 30 Cette figure 2 permet de visualiser le tank 1 d'azote liquide, ainsi que le contenu, pour le mode de réalisation exemplifié ici, de la station de remplissage 5, ainsi que les lignes la traversant ou y aboutissant : la ligne d'alimentation en liquide cryogénique (vers 2), la ligne de retour gaz (en 2942293 -11- provenance de 3) et les différents éléments d'équipement qui sont présents sur ces lignes. Pour une meilleure lisibilité, on a séparé dans l'espace (en références 4) de cette figure les deux connections des deux doubles-raccords 5 mais comme il apparaîtra clairement à l'homme du métier, ces deux doubles-raccords doivent s'entendre comme un premier double-raccord coté stockage, prise double par exemple mâle, et un second double-raccord coté réservoir, boîtier par exemple femelle i.e. double voie d'acceptation de la prise - double mâle lui faisant face. 10 On a positionné les doubles-raccords en dehors de la sphère symbolisant la station mais c'est un point secondaire, effet de définition, on peut considérer que ces doubles-raccords font ou non partie de la station sans que la portée de la présente invention en soit véritablement modifiée. On reconnaît sur la première voie, azote liquide, la présence d'une 15 électrovanne 10 et d'un capteur de pression 12. On reconnaît sur la seconde voie de retour gaz la présence d'une électrovanne 20 et d'un déverseur 21 (dont le rôle a été largement expliqué plus haut), on note aussi la présence d'un capteur de température 23 (dont le rôle essentiel a également été expliqué plus haut dans la présente description), 20 et d'un capteur de pression 22. La figure 2 permet également de mieux visualiser un des aspects de l'invention déjà explicité, à savoir les moyens d'évacuation vers l'extérieur des gaz évacués du réservoir et ramenés vers la station : une ligne 30 de purge est présente, telle que connectée en sa partie amont sur la voie azote cryogénique, 25 ligne de purge sur laquelle vient pour ce mode se connecter la voie du retour gaz, cette ligne de purge est munie d'une électrovanne de purge 31, et sur ce mode d'un silencieux 33 très avantageux. The content of the filling station according to the invention, in a very complete embodiment, will be examined in greater detail in FIG. This FIG. 2 makes it possible to visualize the tank 1 of liquid nitrogen, as well as the contents, for the embodiment exemplified here, of the filling station 5, as well as the lines passing through it or ending therein: the feed line in cryogenic liquid (about 2), the gas return line (in 2942293 -11- from 3) and the various equipment items that are present on these lines. For better legibility, the two connections of the two double-couplings 5 have been separated in space (in references 4) from this figure, but as will be clear to those skilled in the art, these two double-couplings must be understood as a first double-connection on the storage side, double socket for example male, and a second double-connection on the side of the tank, for example a female housing ie double acceptance way of the plug - double male facing it. The double couplings have been positioned outside the sphere symbolizing the station but it is a secondary point, a defining effect, it can be considered that these double couplings are or are not part of the station without the scope of the present invention. invention is truly modified. On the first liquid nitrogen path, the presence of a solenoid valve 10 and a pressure sensor 12 is recognized. On the second gas return pathway, the presence of a solenoid valve 20 and a discharge device 21 (FIG. whose role has been explained above), there is also the presence of a temperature sensor 23 (whose essential role has also been explained above in this description), and a pressure sensor 22. FIG. 2 also makes it possible to better visualize one of the aspects of the invention already explained, namely the means of evacuation towards the outside of the gases discharged from the tank and brought back to the station: a purge line is present, such as connected in its upstream part on the cryogenic nitrogen line, 25 purge line on which comes for this mode to connect the gas return path, this purge line is provided with a purge solenoid valve 31, and in this mode a silencer 33 very advantageous.

On note également sur la figure 2 la présence de vannes manuelles 30 de by-pass sur chacune des lignes, vannes 11, 23, et 32, dont la présence est bien sûr seulement optionnelle, elles sont pensées pour permettre un fonctionnement de secours pendant un temps limité en cas de dysfonctionnement de la station. 2942293 - 12 - On notera que pour des raisons de lisibilité de la figure, on n'a pas représenté la seconde ligne parallèle, de transfert de liquide cryogénique du stockage dans le réservoir, pour le remplissage des réservoirs dont la pression maximale en service est réduite, seconde ligne comportant un orifice calibré 5 pour limiter la pression maximale acceptable par le réservoir, mais on a déjà signalé plus haut que cette possibilité était envisageable et avantageuse. Note also in Figure 2 the presence of manual bypass valves 30 on each of the lines, valves 11, 23, and 32, whose presence is of course only optional, they are designed to allow emergency operation during a limited time in case of malfunction of the station. 2942293 - 12 - It should be noted that for reasons of legibility of the figure, it has not been shown the second parallel line, transfer of cryogenic liquid storage in the tank, for filling tanks whose maximum pressure in service is reduced, second line having a calibrated orifice 5 to limit the maximum pressure acceptable by the tank, but it has already been mentioned above that this possibility was conceivable and advantageous.

Comme on l'a vu, la sonde de température 23, installée sur la ligne de retour gaz dans la station de remplissage permet de détecter -via une chute 10 anormalement importante de la température de ce retour gaz- la présence d'azote liquide dans le retour gaz, indiquant un remplissage complet du réservoir. Cette information de détection est envoyée vers l'unité d'acquisition et de traitement de données présente dans la station (non représentée pour ne pas charger la figure), unité qui ordonne alors l'arrêt du remplissage (fermeture 15 de la vanne 10, fermeture de la vanne 20 pour éviter une perte de pression dans le réservoir et son dégazage intempestif). Dès que l'opérateur désaccouple le double-raccord coté stockage (on peut dire aussi coté station ), les deux clapets (lignes liquide et gaz) du raccord sont fermés et du liquide va être enfermé entre le clapet de la ligne 20 liquide et l'électrovanne 10 sur la ligne liquide. Pour permettre la purge, la vanne 31 sur la ligne de purge 30 doit être ouverte et donc commandée. A titre illustratif, deux événements peuvent être utilisés pour ordonner l'ouverture de cette vanne 31 : - la station peut par exemple détecter la présence du double-raccord 25 stockage qui est ramené après désaccouplage sur son support d'accrochage sur la station (non représenté) ; - l'unité peut aussi compter la fin d'une temporisation (par exemple de 2 minutes) après qu'elle (l'unité) ait ordonné l'arrêt du remplissage. As has been seen, the temperature probe 23, installed on the gas return line in the filling station, makes it possible to detect, owing to an abnormally large fall in the temperature of this gas return, the presence of liquid nitrogen in the filling station. the gas return, indicating a complete filling of the tank. This detection information is sent to the data acquisition and processing unit present in the station (not shown so as not to load the figure), which unit then orders the filling to stop (closure of the valve 10, closing the valve 20 to prevent a loss of pressure in the tank and its inadvertent degassing). As soon as the operator uncouples the double-connection on the storage side (it can also be said on the station side), the two valves (liquid and gas lines) of the connection are closed and liquid will be enclosed between the valve of the liquid line and the liquid. solenoid valve 10 on the liquid line. To allow purging, the valve 31 on the purge line 30 must be open and therefore controlled. By way of illustration, two events can be used to order the opening of this valve 31: the station can, for example, detect the presence of the double-storage connection which is brought back after uncoupling on its hanging support on the station (no represent) ; the unit can also count the end of a time delay (for example, 2 minutes) after it (the unit) has ordered the filling to stop.

30 On notera d'ailleurs qu'il peut arriver (dans des cas néanmoins très particuliers) qu'avant l'expiration de la temporisation t1, un autre remplissage doive être effectué (par exemple pour remplir un second réservoir présent sous le camion dans le cas de besoins de forte autonomie d'azote) : dans un tel cas il sera bien entendu inutile et superflu de lancer la purge intermédiaire, 2942293 - 13 - il est alors simple pour l'opérateur de déconnecter le double-raccord sur le premier réservoir puis de reconnecter ce double-raccord sur le second réservoir, et d'appuyer sur un bouton démarrage pour démarrer ce second remplissage, la purge n'étant alors effectuée qu'après l'arrêt du 5 second remplissage. Bien entendu ce qui vient d'être décrit pour deux remplissages de suite, deux réservoirs, s'appliquerait également dans des cas, encore plus rare il est vrai, de plus de deux réservoirs et donc de plus de deux remplissages de suite devant intervenir mais le principe en est néanmoins 10 bien clair par ce qui précède. It will also be noted that it may happen (in very particular cases) that before the expiry of the time delay t1, another filling must be made (for example to fill a second tank present under the truck in the case of high nitrogen autonomy needs): in such a case it will of course be unnecessary and superfluous to start the intermediate purge, it is then simple for the operator to disconnect the double-connection on the first tank then reconnect this double-connection on the second tank, and press a start button to start this second filling, the purging then being performed after stopping the second filling. Of course what has just been described for two fills in a row, two tanks, would also apply in cases, even rarer it is true, more than two tanks and therefore more than two fills in a row to intervene but the principle is nevertheless clear from the foregoing.

Grâce à la présence du déverseur 21, la sortie gaz est ramenée et contrôlée dans la station de remplissage, en permettant de conserver dans le réservoir une pression minimale (par exemple de 2 bar), ce qui est très utile 15 dans certaines applications ultérieures nécessitant un minimum de pression, et pas une simple pression atmosphérique, et selon l'invention l'électrovanne 20 peut être commandée en fonction de la pression requise dans le réservoir. Thanks to the presence of the discharger 21, the gas outlet is brought back and controlled in the filling station, allowing to keep in the tank a minimum pressure (for example 2 bar), which is very useful in certain subsequent applications requiring a minimum of pressure, and not a mere atmospheric pressure, and according to the invention the solenoid valve 20 can be controlled according to the pressure required in the tank.

On l'aura compris, les remplissages manuels selon l'art antérieur ne 20 permettent pas une telle maîtrise, puisque dans le cas d'un tel remplissage manuel, la sortie gaz du réservoir est ouverte ou fermée à l'aide d'une vanne manuelle sur le réservoir. Cette vanne permet une ouverture/fermeture complète. Pendant le remplissage, la vanne manuelle est ouverte, le gaz est évacué, et le réservoir se retrouve ainsi à pression atmosphérique, ce qui ne 25 permet pas de livrer la pression minimale nécessitée par certaines utilisations ultérieures (par exemple 2 à 2,5 bar pour la technique d' injection indirecte dans le transport en camions frigorifiques. Selon cette procédure manuelle antérieure, il est alors nécessaire d'attendre que les entrées de chaleur remontent la pression du réservoir, ou de 30 disposer d'un système de pressurisation (vaporisateur). It will be understood that the manual refills according to the prior art do not allow such control, since in the case of such manual filling, the gas outlet of the tank is opened or closed by means of a valve. manual on the tank. This valve allows complete opening / closing. During filling, the manual valve is opened, the gas is evacuated, and the tank is thus at atmospheric pressure, which does not allow to deliver the minimum pressure required by certain subsequent uses (for example 2 to 2.5 bar for the indirect injection technique in transport by refrigerated trucks According to this prior manual procedure, it is then necessary to wait for the heat inputs to raise the pressure of the tank, or to have a pressurization system (vaporizer ).

A titre illustratif, on donne ci-dessous un exemple de procédure de remplissage automatique d'un réservoir conforme à l'invention. 2942293 - 14 - 1.) Connexion par l'opérateur du double-raccord de la station de remplissage au double-raccord coté réservoir à remplir. La cavité du réservoir est désormais connecté via les flexibles avec la station de remplissage et ses éléments de contrôle (vanne, capteurs de pression, de 5 température...). 2.) Reconnaissance du réservoir à remplir et prise en compte de sa pression maximale acceptable. 3.) Appui par l'opérateur sur un bouton pour lancer le remplissage. 10 4.) Vérification de la pression sur les flexibles pour vérifier la bonne connexion au réservoir (via le capteur 12). 5.) Dans le cas d'une bonne connexion des flexibles : ouverture de la vanne 10 sur la ligne azote liquide. 6.) Pendant le remplissage contrôle de la pression du liquide 15 (12) comme indicateur de la pression dans le réservoir et fermeture de la vanne 10 sur la ligne azote liquide en cas d'une pression trop importante : le capteur 12 permet de s'assurer que la pression dans le réservoir ne dépasse pas une pression sécuritaire, et entraîne donc au besoin la fermeture de la vanne 10. 7.) Pendant le remplissage : cycles d'ouverture/fermeture de la 20 vanne 20 sur le retour gaz pour piloter la pression dans le réservoir et ainsi aussi accélérer la vitesse de remplissage. A titre de premier exemple d'application un réservoir A peut avoir besoin d'une pression de travail de 2,5 bar, tandis que dans un second exemple d'application un réservoir B de 1 bar seulement. 25 Le déverseur 21 et l'électrovanne 20 sur la ligne retour gaz assurent un débit maximal pour la sortie gaz en gardant la pression minimale nécessaire. 8.) La détection d'une température anormalement basse sur la ligne de retour gaz (comme déjà bien expliqué plus haut) indique la présence 30 d'azote liquide dans le retour gaz et le remplissage complet du réservoir. La vanne 10 est en conséquence fermée, de même que la vanne 20, et l'opérateur est informé de la fin du remplissage par un signal de type quelconque (sonore, visuel). 2942293 - 15 - On conçoit que dans des cas précis et exceptionnels, notamment de sécurité, le signal en question puisse permettre à l'opérateur de ne pas se reposer sur l'arrêt automatique du remplissage réalisé par la station mais d'ordonner lui-même, par exemple par l'appui sur un bouton adéquat, l'arrêt de 5 ce remplissage, mais on comprend bien qu'avant tout le mérite de la présente invention réside dans le fait que les gaz d'évacuation ne sont pas perdus, ils sont ramenés vers une station de contrôle de procédé, et permettent ainsi de limiter les interventions humaines qui sont tant sources d'erreurs et de dysfonctionnements. 10 9.) Après un temps prédéfini t1 (par exemple 2 minutes) le flexible de transfert d'azote liquide est purgé par l'ouverture de l'électrovanne 31 reliant la ligne d'azote liquide avec la sortie gaz de la station. La purge peut également être lancée lorsque la présence du double-raccord station est détectée sur la plaque de stationnement de la station. 15 Comme on l'aura compris, le fait d'effectuer cette double opération " remplissage / retour gaz" par un double-raccord mâle sur double-raccord femelle est optionnel, certes très avantageux mais optionnel, on peut également, sans sortir du cadre de la présente invention, connecter deux voies 20 (et raccords) bien séparées issues de la station sur deux raccords bien séparés sur le réservoir ou en liaison de fluide avec ce réservoir. As an illustration, an example of a procedure for automatically filling a tank according to the invention is given below. 2942293 - 14 - 1.) Connection by the operator of the double-connection of the filling station to the double-connection on the tank side to be filled. The tank cavity is now connected via the hoses with the filling station and its control elements (valve, pressure sensors, temperature sensors, etc.). 2.) Recognition of the tank to be filled and taking into account its maximum acceptable pressure. 3.) Operator support on a button to start filling. 4.) Check the pressure on the hoses to check the correct connection to the tank (via sensor 12). 5.) In the case of a good connection of the hoses: opening of the valve 10 on the liquid nitrogen line. 6.) During the filling control of the pressure of the liquid 15 (12) as an indicator of the pressure in the tank and closing of the valve 10 on the liquid nitrogen line in case of excessive pressure: the sensor 12 allows ensure that the pressure in the tank does not exceed a safe pressure, and thus causes the valve 10 to close if necessary. 7.) During filling: cycles of opening / closing of the valve 20 on the return gas for control the pressure in the tank and thus accelerate the filling speed. As a first example of application a tank A may need a working pressure of 2.5 bar, while in a second example of application a tank B of 1 bar only. The overflow valve 21 and the solenoid valve 20 on the gas return line provide a maximum flow rate for the gas outlet while keeping the minimum pressure necessary. 8.) The detection of an abnormally low temperature on the gas return line (as already well explained above) indicates the presence of liquid nitrogen in the gas return and the complete filling of the tank. The valve 10 is consequently closed, as well as the valve 20, and the operator is informed of the end of the filling by a signal of any type (sound, visual). It is conceivable that in specific and exceptional cases, in particular of safety, the signal in question may allow the operator not to rely on the automatic stoppage of filling carried out by the station but to order him even, for example, by pressing a suitable button, stopping this filling, but it is clear that before all the merit of the present invention lies in the fact that the exhaust gases are not lost, they are brought back to a process control station, and thus make it possible to limit the human interventions that are both sources of errors and malfunctions. 9. After a preset time t1 (for example 2 minutes) the liquid nitrogen transfer hose is purged by the opening of the solenoid valve 31 connecting the liquid nitrogen line with the gas outlet of the station. Purge can also be initiated when the presence of the dual-station connection is detected on the station's parking plate. As will have been understood, the fact of carrying out this double operation "filling / gas return" by a double-connector male on double-female coupling is optional, certainly very advantageous but optional, one can also, without leaving the frame of the present invention, connect two well separated channels (and connectors) from the station to two well-separated connections on the tank or in fluid connection with this tank.

Comme déjà mentionné l'unité d'acquisition et de traitement de données est préférentiellement située au sein de la station, pour des raisons 25 évidentes de facilité de câblage, mais on pourrait également et sans sortir du cadre de la présente invention localiser l'unité en dehors de la station, et tirer alors les câbles nécessaires entre l'unité et la station. ---------------------------- As already mentioned, the data acquisition and processing unit is preferably located within the station, for obvious reasons of ease of wiring, but it would also be possible, without departing from the scope of the present invention, to locate the unit. outside the station, and then pull the necessary cables between the unit and the station. ----------------------------

Claims (16)

REVENDICATIONS1. Procédé de remplissage par un liquide cryogénique d'un réservoir, à partir d'un stockage (1), remplissage durant lequel une partie du liquide cryogénique est transformée en phase gazeuse dans le réservoir, et où l'on procède, durant le remplissage, à l'évacuation d'au moins une partie du gaz ainsi formé, se caractérisant en ce que l'on dispose d'une station de remplissage (5) au travers de laquelle transite une première voie (2) reliant le stockage au réservoir et permettant le transfert de liquide cryogénique du stockage au réservoir, et une seconde voie (3) reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et permettant de ramener les gaz à évacuer du réservoir vers la station de remplissage où ils seront évacués vers l'extérieur, la station comportant des moyens (23) de détection de la présence de liquide cryogénique dans le gaz ramené vers la station, l'information de détection étant transmise à une unité d'acquisition et de traitement de données interne ou non à la station, apte à permettre l'arrêt automatique du remplissage quand le réservoir est considéré comme plein. REVENDICATIONS1. Method for filling a reservoir with a cryogenic liquid, from a storage (1), filling during which a portion of the cryogenic liquid is transformed into a gas phase in the reservoir, and during the filling, at the evacuation of at least a portion of the gas thus formed, characterized in that there is a filling station (5) through which a first channel (2) connecting the storage to the reservoir and allowing the transfer of cryogenic liquid from the storage tank, and a second channel (3) connecting a gas outlet of the tank to the filling station and for reducing the gas to be discharged from the tank to the filling station where they will be evacuated to the external, the station comprising means (23) for detecting the presence of cryogenic liquid in the gas brought back to the station, the detection information being transmitted to an acquisition and processing unit nt of data internal or not to the station, able to allow the automatic stop of the filling when the tank is considered full. 2. Procédé de remplissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont constitués par une sonde de température située sur ladite seconde voie, indiquant une baisse de température anormalement élevée dans le gaz ramené vers la station. 2. The method of filling according to claim 1, characterized in that said detection means are constituted by a temperature probe located on said second channel, indicating an abnormally high temperature drop in the gas brought back to the station. 3. Procédé de remplissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde voie, reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage, est munie d'un déverseur (21), déverseur réglé sur une valeur de pression de consigne amont permettant d'atteindre une pression minimum à l'intérieur du réservoir, nécessaire à une utilisation ultérieure du réservoir considéré sans nécessité de mise en oeuvre d'un système de remontée en pression. 3. A method of filling according to claim 1 or 2, characterized in that the second channel, connecting a gas outlet of the tank to the filling station, is provided with an overflow (21), a pressure regulator set to a pressure value of upstream setpoint for achieving a minimum pressure inside the tank, necessary for subsequent use of the tank without the need for implementation of a pressure rise system. 4. Procédé de remplissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les liaisons entre stockage et réservoir d'une part, et entre la sortie gaz du réservoir et la station d'autre part, s'effectuent par un système de deux doubles-raccords (4) à emboîtement mâle/femelle : 2942293 - 17 - - un premier double-raccord ( coté stockage ) où aboutit une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir, et dont est issue une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station ; 4. Filling method according to one of the preceding claims, characterized in that the connections between storage and tank on the one hand, and between the gas outlet of the tank and the station on the other hand, are effected by a system of two double-connectors (4) with male / female engagement: - a first double-connection (storage side) where ends a flexible portion of the first channel connecting the storage to the tank, and from which a flexible portion of the second path connecting the gas outlet of the reservoir to the station; 5 - un second double-raccord ( coté réservoir ) où aboutit une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station et dont est issue une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir; l'un des deux doubles-raccords étant de type mâle tandis 10 que l'autre des doubles-raccords est de type femelle, la connexion des deux doubles-raccords assurant la continuité de fluides sur la première voie d'une part reliant le stockage au réservoir, et sur la seconde voie d'autre part, ramenant la sortie gaz du réservoir vers la station. 5. Procédé de remplissage selon la revendication 4, 15 caractérisé en ce que ledit second double-raccord est en connexion de fluides avec la partie haute du réservoir. 5 - a second double-connection (tank side) where ends a flexible portion of the second channel connecting the gas outlet of the tank to the station and from which is derived a flexible portion of the first channel connecting the storage tank; one of the two double-couplings being of the male type while the other of the double-couplings is of the female type, the connection of the two double-couplings ensuring the continuity of fluids on the first channel on the one hand connecting the storage to the tank, and on the second channel on the other hand, bringing the gas outlet of the tank to the station. 5. A method of filling according to claim 4, characterized in that said second double-connection is in fluid connection with the upper part of the reservoir. 6. Procédé de remplissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on dispose d'une ligne de purge (30), munie d'une électrovanne (31), ligne de purge qui est connectée en sa partie 20 amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir, et à laquelle est avantageusement connectée la seconde voie qui ramène les gaz à évacuer vers la station de remplissage, permettant ainsi d'évacuer via cette ligne de purge vers l'extérieur les gaz évacués du réservoir et ramenés vers la station. 6. Filling method according to one of the preceding claims, characterized in that there is a purge line (30), provided with a solenoid valve (31), purge line which is connected in its portion 20 upstream on said first channel connecting the storage tank, and which is advantageously connected to the second channel which brings the gases to be discharged to the filling station, thus allowing to evacuate via the purge line to the outside the gases discharged from the tank and brought back to the station. 7. Procédé de remplissage selon la revendication 6, 25 caractérisé en ce que l'on effectue une purge d'au moins une portion de ladite première voie reliant le stockage au réservoir après arrêt du remplissage, par le fait qu'après un temps prédéfini t1 la portion de première voie que l'on souhaite purger est purgée par l'ouverture de l'électrovanne située sur la ligne de purge. 7. A method of filling according to claim 6, characterized in that it purges at least a portion of said first channel connecting the storage tank after stopping the filling, in that after a predefined time t1 the portion of the first channel that is to be purged is purged by the opening of the solenoid valve located on the purge line. 8. Procédé de remplissage selon la revendication 4 ou 5, 30 caractérisé en ce que l'on effectue une purge de la portion flexible de la première voie reliant le stockage au premier double-raccord, selon l'une ou l'autre des techniques suivantes : - Après un temps prédéfini t1, le flexible est purgé par l'ouverture d'une électrovanne située sur une ligne de purge qui est 2942293 - 18 - connectée en sa partie amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir. - On dispose d'un capteur de détection du bon positionnement dudit premier double-raccord sur un élément de 5 raccrochage présent sur la station de remplissage et le raccrochage dudit premier double-raccord sur cet élément lance automatiquement la purge de la portion flexible de la première voie reliant le stockage au premier double-raccord. 8. A method of filling according to claim 4 or 5, characterized in that it purges the flexible portion of the first channel connecting the storage to the first double-fitting, according to one or other of the techniques following: - After a preset time t1, the hose is purged by the opening of a solenoid valve located on a purge line which is connected in its upstream portion on said first channel connecting the storage tank. A sensor for detecting the correct positioning of said first double-connection on a hang-up element present on the filling station and the hook-up of said first double-connection on this element automatically starts bleeding the flexible portion of the first way connecting the storage to the first double-connection. 9. Procédé de remplissage selon l'une des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que le réservoir est présent sur un camion utilisé pour le transport et la distribution de produits thermosensibles, tels les produits pharmaceutiques et les produits alimentaires. 9. Filling method according to one of the preceding claims, characterized in that the reservoir is present on a truck used for the transport and distribution of heat-sensitive products, such as pharmaceuticals and food products. 10. Installation de remplissage par un liquide cryogénique d'un réservoir, à partir d'un stockage (1), remplissage durant lequel une partie du 15 liquide cryogénique est transformée en phase gazeuse dans le réservoir, et où l'on procède, durant le remplissage, à l'évacuation d'au moins une partie du gaz ainsi formé, se caractérisant par la mise en oeuvre des mesures suivantes : - l'installation comprend une station de remplissage (5) ; 20 - l'installation comprend une première voie fluidique (2) transitant par la station de remplissage, reliant le stockage au réservoir et permettant le transfert de liquide cryogénique du stockage au réservoir ; - l'installation comprend une seconde voie fluidique (3) reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et permettant de ramener les 25 gaz à évacuer vers la station de remplissage ; - la station comporte des moyens de détection (23) de la présence de liquide cryogénique dans le gaz ramené vers la station ; - l'installation comprend une unité d'acquisition et de traitement de données apte à recevoir l'information de détection en provenance desdits 30 moyens de détection, et en fonction de l'information reçue, à ordonner l'arrêt automatique du remplissage quand l'information reçue indique que le réservoir est plein. 10. Installation for filling with a cryogenic liquid of a reservoir, from a storage (1), filling during which a portion of the cryogenic liquid is transformed into a gas phase in the reservoir, and where it is carried out, during the filling, at the evacuation of at least a portion of the gas thus formed, characterized by the implementation of the following measures: - the installation comprises a filling station (5); The installation comprises a first fluidic channel (2) passing through the filling station, connecting the storage to the tank and allowing the transfer of cryogenic liquid from the storage to the tank; the installation comprises a second fluidic path (3) connecting a gas outlet of the reservoir to the filling station and making it possible to return the gases to be discharged to the filling station; the station comprises means for detecting (23) the presence of cryogenic liquid in the gas brought back to the station; the installation comprises a data acquisition and processing unit able to receive the detection information from said detection means, and according to the information received, to order the automatic shutdown of the filling when the received information indicates that the tank is full. 11. Installation de remplissage selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection sont constitués par une 2942293 - 19 - sonde de température située sur ladite seconde voie, apte à indiquer une baisse de température anormalement élevée dans le gaz ramené vers la station. 11. Filling installation according to claim 10, characterized in that said detection means are constituted by a temperature probe located on said second channel, able to indicate an abnormally high temperature drop in the gas brought back to the station. 12. Installation de remplissage selon la revendication 10 ou 11, 5 caractérisée en ce que la seconde voie, reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage, est munie d'un déverseur (21), déverseur réglable sur une valeur de pression de consigne amont permettant d'atteindre une pression minimum à l'intérieur du réservoir, nécessaire à une utilisation ultérieure du réservoir considéré sans nécessité de mise en oeuvre d'un système de 10 remontée en pression. 12. Filling plant according to claim 10 or 11, characterized in that the second channel, connecting a gas outlet of the tank to the filling station, is provided with an overflow (21), a pressure regulator adjustable on a pressure value upstream setpoint to achieve a minimum pressure inside the tank, necessary for a subsequent use of the tank without the need for implementation of a pressure rise system. 13. Installation de remplissage selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que les liaisons entre stockage et réservoir d'une part, et entre la sortie gaz du réservoir et la station d'autre part, s'effectuent par un système de deux doubles-raccords (4) à emboîtement mâle/femelle : 15 - un premier double-raccord ( coté stockage ) où aboutit une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir et dont est issue une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station ; - un second double-raccord ( coté réservoir ) où aboutit 20 une portion flexible de la seconde voie reliant la sortie gaz du réservoir à la station et dont est issue une portion flexible de la première voie reliant le stockage au réservoir ; l'un des deux doubles-raccords étant de type mâle tandis que l'autre des doubles-raccords est de type femelle, la connexion des deux 25 doubles-raccords assurant la continuité de fluides sur la première voie d'une part reliant le stockage au réservoir, et sur la seconde voie d'autre part, ramenant la sortie gaz du réservoir vers la station. 13. Filling installation according to one of claims 10 to 12, characterized in that the connections between storage and tank on the one hand, and between the gas outlet of the tank and the station on the other hand, are effected by a system of two double-connectors (4) with male / female interlocking: - a first double-connection (storage side) where ends a flexible portion of the first channel connecting the storage to the tank and from which a flexible portion of the second track connecting the gas outlet of the tank to the station; a second double-connection (tank side) where ends a flexible portion of the second channel connecting the gas outlet of the tank to the station and from which a flexible portion of the first channel connecting the storage to the tank; one of the two double-couplings being of the male type while the other of the double-couplings is of the female type, the connection of the two 25 double-couplings ensuring the continuity of fluids on the first channel on the one hand connecting the storage to the tank, and on the second channel on the other hand, bringing the gas outlet of the tank to the station. 14. Installation de remplissage selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit second double-raccord est en connexion de fluides 30 avec la partie haute du réservoir. 14. Filling installation according to claim 13, characterized in that said second double-connection is in fluid connection with the upper part of the reservoir. 15. Installation de remplissage selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que qu'elle comprend une ligne de purge (30), munie d'une électrovanne (31), ligne de purge qui est connectée en sa partie amont sur ladite première voie reliant le stockage au réservoir, et à laquelle 2942293 - 20 - est avantageusement connectée la seconde voie qui ramène les gaz à évacuer vers la station de remplissage, permettant ainsi d'évacuer via cette ligne de purge vers l'extérieur les gaz évacués du réservoir et ramenés vers la station. 15. Filling installation according to one of claims 10 to 14, characterized in that it comprises a purge line (30), provided with a solenoid valve (31), purge line which is connected in its upstream part on said first channel connecting the storage tank, and to which is 2942293 - 20 - is advantageously connected the second channel which brings the gases to be discharged to the filling station, thus allowing to evacuate via this purge line to the outside. gas discharged from the tank and brought back to the station. 16. Installation de remplissage selon l'une des revendications 5 10 à 15, caractérisée en ce que le réservoir est présent sur un camion utilisé pour le transport et la distribution de produits thermosensibles, tels les produits pharmaceutiques et les produits alimentaires. 10 ----------------- 16. Filling installation according to one of claims 5 to 15, characterized in that the reservoir is present on a truck used for the transport and distribution of heat-sensitive products, such as pharmaceuticals and food products. 10 -----------------
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