PROCEDE DE MONTAGE D'UN JOINT SUR LA STRUCTURE D'UN VEHICULE [0001] Le domaine technique de l'invention concerne un procédé de montage d'une pièce sur la structure d'un véhicule, sur une ligne d'assemblage de ce véhicule, cette pièce pouvant, par exemple, être un joint, une pièce en plastique portant un logo, ou un système de fils électriques devant être fixé par des clips. Ce procédé est particulièrement adapté à la dépose d'un joint sur un ouvrant de véhicule automobile, ou sous la caisse de celui-ci, lors de la phase d'assemblage. Plus spécifiquement, l'invention se rapporte à un procédé particulier de guidage, préalable à la dépose de la pièce, et qui permet à l'opérateur de repérer aussi précisément que possible, l'emplacement prévu pour la pièce sur la structure du véhicule, ce procédé de guidage se fondant sur une grande précision de repérage octroyée par les rayonnements laser. The technical field of the invention relates to a method of mounting a part on the structure of a vehicle, on an assembly line of this vehicle this part may, for example, be a seal, a plastic part with a logo, or a system of electrical son to be fixed by clips. This method is particularly suitable for removing a seal on an opening of a motor vehicle, or under the body thereof, during the assembly phase. More specifically, the invention relates to a particular method of guiding, prior to the removal of the part, and which allows the operator to identify as precisely as possible, the location provided for the part on the vehicle structure, this guidance method is based on a high registration accuracy granted by laser radiation.
[0002] L'utilisation de rayonnements laser pour vérifier la précision de montage de certaines pièces sur un véhicule automobile, est une technique qui existe déjà et qui a fait l'objet de brevets. On peut, par exemple, citer les brevets FR2450442 et FR2428237, qui se rapportent à un appareil de vérification de l'alignement des roues de véhicules automobiles, cette vérification étant réalisée au moyen de rayonnements laser. The use of laser radiation to verify the fitting accuracy of certain parts on a motor vehicle, is a technique that already exists and has been patented. For example, patents FR2450442 and FR2428237, which relate to an apparatus for checking the alignment of motor vehicle wheels, can be cited, this verification being carried out by means of laser radiation.
[0003] Le procédé de montage d'une pièce selon l'invention, et qui permet de fixer cette pièce sur une partie externe du véhicule, que ce soit sur un ouvrant ou sous la caisse de celui-ci, inclut une phase préalable de guidage, par projection de faisceaux laser sur la structure du véhicule, aux emplacements requis, permettant à l'opérateur de visualiser avec une grande précision, les limites de la zone dans laquelle la pièce doit être implantée, ladite zone étant délimitée par les traces lumineuses ponctuelles, laissées sur la structure par les faisceaux. En effet, par projections d'au moins deux spots laser sur la structure du véhicule, l'opérateur possède un guide très précis indiquant la ligne ou la surface de la structure sur laquelle il doit venir apposer la pièce. Outre la grande précision de guidage octroyée par le procédé de montage de la pièce selon l'invention, l'utilisation de rayonnements laser évite tout contact mécanique avec la carrosserie du véhicule, qui pourrait être préjudiciable à l'intégrité de ladite carrosserie. Pour bien comprendre l'invention, le terme spot est équivalent à la notion de point . The method of mounting a part according to the invention, and which allows to fix this part on an external part of the vehicle, whether on an opening or under the body thereof, includes a prior phase of guiding, by projecting laser beams on the structure of the vehicle, to the required locations, allowing the operator to visualize with great precision, the limits of the zone in which the part must be implanted, said area being delimited by the light traces punctual, left on the structure by the beams. Indeed, by projections of at least two laser spots on the vehicle structure, the operator has a very precise guide indicating the line or the surface of the structure on which he must come to affix the piece. In addition to the high guidance accuracy granted by the assembly method of the part according to the invention, the use of laser radiation avoids any mechanical contact with the vehicle body, which could be detrimental to the integrity of said body. To understand the invention, the term spot is equivalent to the concept of point.
[0004] La présente invention a pour objet un procédé de montage d'une pièce sur une partie externe de la structure d'un véhicule, comprenant une phase préalable de guidage permettant de positionner la pièce sur la zone correspondante du véhicule, suivie d'une phase de fixation de ladite pièce sur la partie externe du véhicule. La principale caractéristique d'un procédé de montage selon l'invention est que la phase de guidage est réalisée par aux moins deux traces distinctes, laissées sur la structure du véhicule par une source laser, lesdites traces délimitant la zone de la structure sur laquelle doit être implantée la pièce. Le principe de l'invention repose sur la taille réduite des traces laissées par une source laser sur la structure du véhicule, permettant un contrôle très précis de leur localisation sur la partie externe du véhicule sur laquelle il est prévu d'implanter la pièce. Ces traces peuvent, soit matérialiser un lieu précis sur la structure, soit indiquer une direction d'implantation sur la structure si la pièce est allongée, soit délimiter une zone représentative de la surface de la pièce à fixer. [0005] Avantageusement, les traces sont assimilables à des points. En effet, la délimitation de la zone sur la partie externe est d'autant plus précise que les traces laissées sont de taille réduite. Lorsque l'on évoque la notion de points , il peut également s'agir de spots circulaires, dont l'empreinte sur la structure est généralement un peu plus importante que celle d'un point lumineux, qui lui, constitue plus un repère, qu'une trace étalée. [0006] De façon préférentielle, la phase de guidage est effectuée au moyen de deux traces ponctuelles matérialisant une direction d'implantation de la pièce, et délimitant la longueur de ladite pièce. L'opérateur aura à sa disposition deux repères lumineux, qu'il faudra relier de façon la plus linéaire possible. L'utilisation de seulement deux points, est surtout adaptée à l'implantation d'une pièce allongée, voire longiligne. [0007] Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, la phase de guidage est effectuée au moyen de trois traces ponctuelles matérialisant la surface d'implantation de la pièce sur la structure, et délimitant les dimensions de ladite pièce. Pour cette configuration, il est supposé que les trois points ne sont pas alignés. [0008] Préférentiellement, la source laser est faite d'un seul bloc, et est apte à émettre une pluralité de faisceaux laser, regroupés et parallèles entre eux, les émissions de faisceaux laser pouvant être commandées indépendamment les unes des autres. Dans cette configuration, il est possible, pour un type de véhicule donné et pour une pièce à fixer prédéterminée, de programmer la source laser pour que celle-ci ne produise qu'un nombre restreint de faisceaux laser, dont les emplacements au sein de ladite source, sont bien identifiés. Si le type de véhicule changeait, ou si la pièce à implanter était modifiée, une nouvelle programmation de ladite source, permettrait de sélectionner d'autres faisceaux laser. Cette source laser monobloc et multifaisceaux, peut être orientée soit verticalement, soit horizontalement, en fonction de la partie externe de la structure du véhicule concernée par la dépose de la pièce, mais demeure fixe. [0009] De façon avantageuse, les dimensions de la source laser sont supérieures à celles du véhicule, et le véhicule est amené au niveau de ladite source, de sorte que les faisceaux laser activés arrivent perpendiculairement au plan défini par la partie du véhicule à irradier. Ainsi, sur une chaine d'assemblage, le véhicule est amené automatiquement devant la source laser, dont certains faisceaux sont activés, de manière à ce que lesdits faisceaux arrivent perpendiculairement à la partie du véhicule concernée, cette direction d'incidence des faisceaux étant propice à l'apparition de points lumineux sur la structure, qui demeurent un gage de précision quant à la localisation de la zone d'implantation de la pièce sur le véhicule. Pour cette configuration, il est supposé que la source laser monobloc est immobile. [0010] Selon une variante préférée de réalisation de l'invention, la source laser est constituée par au moins deux sources ponctuelles, distinctes et autonomes, et aptes à émettre chacune un seul faisceau. [0011] Avantageusement, chaque source laser est réglable en translation et en rotation. De cette manière, chaque source laser peut être orientée indépendamment les unes des autres, pour s'adapter à un type de véhicule donné et à une géométrie particulière de pièce à implanter sur l'extérieur de la structure. [0012] De façon préférentielle, la pièce à monter par ledit procédé est un joint. Le procédé 30 de montage selon l'invention est particulièrement adapté à l'implantation de joints liquides sur certaines parties externes du véhicule. Mais des pièces en plastique, supportant, par exemple, un logo, peuvent également être concernées par le procédé de montage selon l'invention. [0013] Préférentiellement, la partie externe du véhicule concernée par la dépose de la 5 pièce, est choisie parmi un ouvrant et le dessous de caisse. [0014] Les procédés de montage selon l'invention, présentent l'avantage d'être d'une grande précision, tout en mettant en oeuvre une phase de guidage sans contact mécanique avec la structure, permettant ainsi de préserver l'intégrité de cette structure, sans risque d'altération ou de dommages de celle-ci. De plus, cette phase de guidage s'effectuant au 10 moyen de faisceaux laser émis à distance et dont le positionnement est parfaitement maîtrisé, les procédés de montage selon l'invention présentent l'avantage de pouvoir traiter aussi bien des zones étendues du véhicule, que des zones restreintes nécessitant une grande précision de localisation. Enfin, le repérage de la zone du véhicule 5 sur laquelle doit être apposée la pièce, est réalisé facilement et rapidement, sans le recours à un outillage 15 spécifique, de type gabarit, qui demeure toujours délicat à manipuler. The present invention relates to a method of mounting a part on an external part of the structure of a vehicle, comprising a preliminary guide phase for positioning the part on the corresponding area of the vehicle, followed by a fixing phase of said part on the external part of the vehicle. The main characteristic of a mounting method according to the invention is that the guiding phase is performed by at least two distinct traces, left on the vehicle structure by a laser source, said traces delimiting the area of the structure on which must to be implanted the piece. The principle of the invention is based on the reduced size of the traces left by a laser source on the vehicle structure, allowing a very precise control of their location on the external part of the vehicle on which it is planned to implement the part. These traces may either materialize a specific location on the structure, or indicate a direction of implantation on the structure if the piece is elongated, or delimit an area representative of the surface of the workpiece to be fixed. Advantageously, the traces are comparable to points. Indeed, the delimitation of the area on the outer part is even more precise that the traces left are small. When we talk about the notion of points, they can also be circular spots, whose footprint on the structure is usually a little larger than that of a luminous point, which is more a benchmark, than a spreading trace. Preferably, the guiding phase is performed by means of two point traces embodying a direction of implantation of the workpiece, and delimiting the length of said workpiece. The operator will have at his disposal two luminous landmarks, which must be connected as linear as possible. The use of only two points, is especially adapted to the implantation of an elongated piece, even elongated. According to another preferred embodiment of the invention, the guiding phase is performed by means of three point traces materializing the implantation surface of the workpiece on the structure, and delimiting the dimensions of said workpiece. For this configuration, it is assumed that the three points are not aligned. Preferably, the laser source is made of a single block, and is adapted to emit a plurality of laser beams, grouped and parallel to each other, the laser beam emissions can be controlled independently of each other. In this configuration, it is possible, for a given type of vehicle and for a predetermined fixing piece, to program the laser source so that it produces only a limited number of laser beams, whose locations within said laser beam. source, are well identified. If the vehicle type changed, or if the part to be implanted was changed, a new programming of said source, would select other laser beams. This monobloc laser source and multibeam, can be oriented either vertically or horizontally, depending on the external part of the vehicle structure concerned by the removal of the part, but remains fixed. Advantageously, the dimensions of the laser source are greater than those of the vehicle, and the vehicle is brought to said source, so that the activated laser beams arrive perpendicular to the plane defined by the part of the vehicle to be irradiated. . Thus, on an assembly line, the vehicle is automatically brought in front of the laser source, some beams of which are activated, so that said beams arrive perpendicular to the part of the vehicle concerned, this direction of incidence of the beams being suitable. the appearance of bright spots on the structure, which remain a guarantee of precision as to the location of the area of implantation of the part on the vehicle. For this configuration, it is assumed that the monoblock laser source is stationary. According to a preferred embodiment of the invention, the laser source is constituted by at least two point sources, separate and autonomous, and each able to emit a single beam. [0011] Advantageously, each laser source is adjustable in translation and in rotation. In this way, each laser source can be oriented independently of each other, to adapt to a given type of vehicle and a particular part geometry to be implanted on the outside of the structure. Preferably, the part to be mounted by said method is a seal. The mounting method according to the invention is particularly suitable for the implantation of liquid seals on certain external parts of the vehicle. But plastic parts, supporting, for example, a logo, may also be concerned by the mounting method according to the invention. Preferably, the outer part of the vehicle concerned by the removal of the part, is selected from an opening and the underbody. The mounting methods according to the invention have the advantage of being of great precision, while implementing a guiding phase without mechanical contact with the structure, thus preserving the integrity of this structure, without risk of alteration or damage thereof. Moreover, since this guiding phase is effected by means of laser beams emitted remotely and whose positioning is perfectly controlled, the mounting methods according to the invention have the advantage of being able to handle both extended areas of the vehicle, only restricted areas requiring high location accuracy. Finally, the identification of the area of the vehicle 5 on which the part must be affixed, is made easily and quickly, without the use of a specific tool 15 type template, which remains always difficult to handle.
[0015] On donne ci-après une description détaillée de deux modes de réalisation préférés d'un procédé de montage d'un joint sur la structure d'un véhicule selon l'invention, en se référant aux figures 1 à 5. The following is a detailed description of two preferred embodiments of a method of mounting a seal on the structure of a vehicle according to the invention, with reference to Figures 1 to 5.
- La figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une 20 source laser impliquée dans le procédé de montage selon l'invention. - La figure 2 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une source laser impliquée dans le procédé de montage de joint selon l'invention - La figure 3 est une vue schématique d'un contour de véhicule, montrant un 25 exemple de traces ponctuelles issues de deux faisceaux laser. - La figure 4 montre le joint fixé le long de l'axe passant par les deux traces ponctuelles de la figure 3, et délimité par celles-ci. - La figure 5 est une vue schématique d'un contour de véhicule, montrant un exemple de traces ponctuelles issues de trois faisceaux laser. - La figure 6 montre le joint sensiblement triangulaire inscrit dans l'espace délimité par les trois traces ponctuelles de la figure 5. [0016] Pour la suite de la description, concernant le premier mode de réalisation de la source laser 3, la référence 4 désigne tout aussi bien un faisceau laser ponctuel, que le 5 dispositif émetteur ponctuel qui le produit. [0017] En se référant à la figure 1, un premier mode de réalisation d'un procédé de montage d'un joint 1 sur un ouvrant 2 de véhicule, implique une première source laser 3 monobloc, conçue pour émettre une pluralité de faisceaux laser 4 parallèles entre eux. Cette source 3 est rectangulaire et comporte plusieurs rangées de dispositifs ponctuels 10 émetteurs 4 d'un faisceau laser, ladite source 3 ayant un contour rectangulaire, dont les dimensions sont supérieures à celles du véhicule automobile 5 à irradier. Le plan émetteur global de cette source 3 est vertical et est destiné à projeter des faisceaux laser sur les ouvrants 2 latéraux du véhicule. Chaque dispositif 4 individuel est apte à délivrer un faisceau laser, indépendamment des autres dispositifs 4 de la source 3. Cette source laser 3 15 est programmable, pour permettre une sélection des dispositifs ponctuels émetteurs 4 à activer, en fonction du type de véhicule 5 à traiter et en fonction de la géométrie du joint 1 à implanter sur ce véhicule. Avec ce premier mode de réalisation de cette source laser 3 de grande taille, le véhicule 5 est amené devant ladite source 3 de manière à ce que les faisceaux laser 4 sélectionnés arrivent perpendiculairement à l'élément de surface de la 20 partie externe de la structure du véhicule, sur laquelle doit être fixé le joint 1. Cette incidence normale des faisceaux 4 sur la structure, va favoriser l'apparition de traces lumineuses ponctuelles 6, pour permettre une localisation aussi précise que possible, de la zone d'implantation du joint 1. Le passage du véhicule 5 devant cette source laser 3 suivi de la dépose du joint 1 à l'emplacement prévu sur la structure de celui-ci, constitue une 25 étape transitoire sur la ligne d'assemblage dudit véhicule 5. Le plan émetteur de ce premier mode de réalisation de source laser 3, peut également se retrouver en position horizontale, pour permettre de sélectionner une zone de dépose de joint 1 sous la caisse du véhicule. [0018] En se référant à la figure 2, un deuxième mode de réalisation d'un procédé de montage d'un joint 1 sur un ouvrant 2 de véhicule, implique une pluralité de sources laser 30 7 autonomes, situées chacune à des emplacements distincts autour du véhicule à traiter. FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of a laser source involved in the mounting method according to the invention. FIG. 2 is a schematic view of a second embodiment of a laser source involved in the seal mounting method according to the invention; FIG. 3 is a schematic view of a vehicle outline showing a example of point traces from two laser beams. - Figure 4 shows the seal fixed along the axis passing through the two point marks of Figure 3, and delimited by them. - Figure 5 is a schematic view of a vehicle contour, showing an example of point traces from three laser beams. FIG. 6 shows the substantially triangular seal inscribed in the space delimited by the three point traces of FIG. 5. For the remainder of the description, relating to the first embodiment of the laser source 3, the reference 4 designates a point laser beam as well as the spot emitter device that produces it. Referring to Figure 1, a first embodiment of a method of mounting a seal 1 on a vehicle door 2, involves a first laser source 3 monobloc, designed to emit a plurality of laser beams 4 parallel to each other. This source 3 is rectangular and comprises several rows of spot devices 10 emitters 4 of a laser beam, said source 3 having a rectangular contour, the dimensions of which are greater than those of the motor vehicle 5 to be irradiated. The overall emitter plane of this source 3 is vertical and is intended to project laser beams on the lateral openings 2 of the vehicle. Each individual device 4 is capable of delivering a laser beam, independently of the other devices 4 of the source 3. This laser source 3 is programmable, to allow a selection of the emitting point devices 4 to be activated, depending on the type of vehicle 5 to treat and depending on the geometry of the seal 1 to implement on this vehicle. With this first embodiment of this large laser source 3, the vehicle 5 is brought in front of said source 3 so that the selected laser beams 4 arrive perpendicularly to the surface element of the external part of the structure. of the vehicle, on which the seal 1 must be fixed. This normal incidence of the beams 4 on the structure, will favor the appearance of spot light traces 6, to allow a location as accurate as possible, the area of implantation of the seal 1. The passage of the vehicle 5 in front of this laser source 3 followed by the removal of the seal 1 at the location provided on the structure thereof, constitutes a transitory step on the assembly line of said vehicle 5. The transmitting plane of this first embodiment of the laser source 3, can also be in a horizontal position, to allow to select a seal removal area 1 under the vehicle body. Referring to Figure 2, a second embodiment of a method of mounting a seal 1 on a vehicle door 2, involves a plurality of autonomous laser sources 7, each located at separate locations. around the vehicle to be treated.
Chacune de ces sources ponctuelles 7 autonomes est réglable dans l'espace, indépendamment les unes des autres, par rotation et/ou translation, et sont également aptes à être déclenchées individuellement. Chacune des ces sources 7 est programmable, au niveau de son orientation particulière dans l'espace, pouvant être parfaitement maîtrisée, ainsi qu'au niveau de son activation, en fonction du type de véhicule 5 à traiter et en fonction de la géométrie du joint 1 à implanter sur ce véhicule 5. [0019] La figure 3 illustre un premier exemple d'utilisation d'une source laser 3,7 pour sélectionner une zone de dépose de joint 1 sur les ouvrants latéraux 2 d'un véhicule automobile 5, ladite zone étant linéaire, horizontale et comprise entre deux traces ponctuelles 6 distinctes, issues de deux faisceaux laser 4. [0020] En se référant à la figure 4, l'opérateur est ainsi guidé pour procéder à la dépose du joint 1 linéaire le long des portières latérales 2 du véhicule 5. [0021] La figure 5 illustre un deuxième exemple d'utilisation d'une source laser 3,7 pour sélectionner une zone de dépose de joint 1 sur les ouvrants latéraux 2 d'un véhicule automobile 5, ladite zone étant triangulaire, et délimitée par trois traces ponctuelles 6 distinctes et non alignées, issues de trois faisceaux laser 4. [0022] Le déroulement d'un procédé de montage d'un joint 1 sur une partie externe de la structure d'un véhicule 5 selon l'invention se décompose selon les étapes suivantes. Le véhicule 5 à traiter est amené devant une source laser 3,7 programmée, apte à émettre un certain nombre de faisceaux laser 4 bien identifiés. Les faisceaux 4 ainsi activés laissent des traces lumineuses ponctuelles 6 sur la structure du véhicule 5, à des emplacements précis et bien maîtrisés, lesdites traces 6 délimitant la zone du véhicule 5 sur laquelle doit être apposé le joint 1. L'opérateur est alors guidé par ces spots lumineux 6, et peut fixer, avec une grande précision, le joint 1 sur la structure du véhicule, en faisant appel aux techniques habituellement utilisées pour ce type de dépose. Each of these autonomous point sources 7 is spatially adjustable, independently of each other, by rotation and / or translation, and are also able to be triggered individually. Each of these sources 7 is programmable, in terms of its particular orientation in space, which can be perfectly controlled, as well as at the level of its activation, depending on the type of vehicle 5 to be treated and depending on the geometry of the joint 1 to be implanted on this vehicle 5. [0019] FIG. 3 illustrates a first example of use of a laser source 3.7 to select a seal removal zone 1 on the lateral openings 2 of a motor vehicle 5, said zone being linear, horizontal and between two distinct point marks 6, issuing from two laser beams 4. [0020] Referring to FIG. 4, the operator is thus guided to proceed with the removal of the linear joint 1 along side doors 2 of the vehicle 5. [0021] FIG. 5 illustrates a second example of use of a laser source 3.7 to select a seal removal zone 1 on the lateral openings 2 of a motor vehicle 5, said zone being triangular, and delimited by three discrete and non-aligned point marks 6 coming from three laser beams 4. The course of a method of mounting a seal 1 on an external part of the structure of a vehicle 5 according to the invention is broken down according to the following steps. The vehicle 5 to be treated is brought before a laser source 3.7 programmed, able to emit a number of laser beams 4 well identified. The beams 4 thus activated leave spot light traces 6 on the structure of the vehicle 5, at precise and well-controlled locations, said traces 6 delimiting the area of the vehicle 5 on which the seal 1 must be affixed. The operator is then guided by these light spots 6, and can fix, with great precision, the seal 1 on the vehicle structure, using the techniques usually used for this type of removal.